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江苏省CORS系统中RTK测量技术研究

江苏省CORS系统中RTK测量技术研究

作者:黄建学

来源:《科技创新导报》2011年第02期

摘要:本文基于笔者多年从事城市工程测量的相关工作经验,以江苏CORS系统中RTK作业质量的控制为研究对象,探讨了误差的来源、质量控制的方法与精度分析评价,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。

关键词:CORS系统 RTK作业质量控制精度分析

中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)01(b)-0077-02

1 概述

江苏省连续运行卫星定位城市测量综合服务系统建设完成后开始在城市测量中进行试运行作业。在CORS系统中流动站测量点位精度受到卫星分布、电离层干扰、基准站数据等多因素的影响,相比于常规光电测量方法、静态GPS测量,更加具有质量控制不确定性。现行的城市测量规范或者是国家全球定位系统等各类技术规程,对于RTK测量尤其是CORS RTK测量质量控制问题缺乏可循条文。笔者所在单位总结外业测量队近几年的RTK作业经验,以及CORS系统建设完成后,在CORS系统中进行了一年作业检测,在作业部门试行了一套较为有效的质量控制方法。我们采用这套质量控制方法,在城市CORS RTK测量中进行质量管理取得了很好的效果。

2 CORS系统中RTK作业误差的影响因素

在CORS系统中影响RTK实时定位测量精度的可能因素有测站卫星分布情况(可用卫星数和卫星天空几何分布)、通信质量状况(是否收到VRS改正信息)、系统定位算法的优劣等。

2.1 系统处理软件算法的优劣

CORS系统中有几大网络误差算法,主要代表是Trimble公司的VRS(虚拟参考站)技术,Leica 公司的主副站技术以及武汉大学的网络综合误差内插法。这几个算法各有其特点,并且都有成功应用案例,尤其是VRS技术和主副站技术已经在世界多个城市、地区级网络建设中得到普及应用。不论哪种CORS算法,它们都是采用同一种思想,就是将全网架设的所有基准站的数据发送到一个数据处理中心,经过解算,然后统一发送改正数据。

CORS采用VRS技术,它是当RTK用户在工作前,先通过无线网络发送GGA格式的概略坐标给控制中心,控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置,由计算机自动选择最佳的一组固定基准站,根据这些站发来的信息,整体的改正GPs的轨道误差、电离层、对流层和大气折射引起的误差,将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边,生成一个