机电液课程设计
铣削机床机电液控制课程设计
一、设计说明
1、设计目的
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应运。本次设计要完成双面铣削机床的机电液控制系统设计，系统要求能够实现“定位—夹紧—快进—工进—快退—原位停止—松开卸荷”的工作循环。设计参数针对切削工况，夹紧缸及工作台输出力、速度可不考虑。
2、设计参数
设计参数表
滑块运动的综合摩擦力（包括液压缸摩擦、导向摩擦等）为公称力的10%。最大工作行程450mm，工进行程150mm，夹具行程自定。
·3、设计内容
1.机械方面
根据负载计算设计参数主缸压力。主缸直径。
2.液压方面
1）设计液压原理图、编制电机电磁铁动作表。
2）选择液压泵、电机、液压阀。
3．电气方面
1）PLC选型，设计PLC输入等控制回路。
2）编制PLC程序、包括手动、自动循环。
3）设计硬件电路。
4）编写设计说明书。
·4、设计任务书
1．绘制液压泵原理图1张。
2．绘制PLC端子等控制回路图1张。
3．绘制PLC梯形图1张。
4．绘制硬件电路图1张。
5．编制5000字设计说明书1份。
·5、时间分配
1．机械方面一天。
2．绘制液压原理图、电机电磁铁动作表2天
3．选择液压缸、液压阀、电机2天。
4．选择PLC、绘制端子图1天。
5．编制PLC梯形图2天。
6．绘制硬件电路图1天。
7．答辩1天。
二、液压系统的设计与计算
1、电磁铁动作顺序图
2、拟定液压系统原理图
（一）设计液压系统方案
由于该机床是固定式机械，且不存在外负载对系统作功的情况，并由图知，这台机床液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小。根据表，该液压系统以采用节流调速和闭环循环为宜。现采用进油路节流调速回路。
（二）选择基本回路
由于不存在负载对系统作功的工况，也不存在负载制动过程，故不需要设置平衡及制动回路。但必须有快进、工进运动、换向、调压以及卸荷等回路。
1.选择快速运动回路
系统中采用节流调速回路后，不论采用何种油源形式都必须有单独的油路直接通向液压缸两腔，以实现快速运动。在本系统中，快退快进回路由调速阀并联一个二位二通换向阀以实现进给缸的快速移动。
2.选择换向回路
由工况中曲线可知，当滑台从快进转为工进是，输入液压缸的流量大幅减低。滑台的速度变化较大，可选用电磁换向阀来控制速度的换接，以减小液压冲击。当滑台由工进转为快退时，回路中通过的流量很大。为了保证换向平稳起见，宜采用换向时间可调的电磁换向阀式换接回路。在本系统中采用四位四通电磁换向阀
3.选择调压和卸荷回路
油源中有溢流阀，调定系统工作压力，因此调压文体已在油源中解决，无须另外再设置调压回路。而且，系统采用进油节流调速，故溢流阀常开，及时滑台被卡住，系统压力也不会超过溢流阀的调定值，所以又起安全作用。
当滑台工进和停止时，低压、大流量液压泵都可经此阀卸荷。由于工进在整个工作循环周期中占了绝大部分时间，且高压、小流量液压泵的功率较小，故可以认为卸荷问题已基本解决，就不需要再设置卸荷回路。
3、工作系统分析负载
（一）外负载
轴向切削力F t为400000N
外负载F g=F t=400000N
（二）惯性负载
机床工作部件的总质量m=1000kg，取△t=0.05s
F
=m=1000×=800N
m
（三）阻力负载
机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为 F n=mg=10000N
静摩擦阻力F fs=F n f s=100000.2=2000N
动摩擦阻力 F fd=F n f d=100000.1=1000N
由此得出液压缸在各工作阶段的负载如表1所示。
表1 液压缸在各工作阶段的负载F
按上表数值绘制负载图如图1a所示。
由于v1=v3=0.04m/s、l1=250mm、l2=150mm、快退行程l3=l1+l2=400mm,工进速度v2=0.01m/s,由此可绘出速度图如图2b所示。
图1a
图2b
4、确定执行元件主要参数
由以上可知，组合机床在最大负载约为41000N时液压系统宜取压力=4.5MPa。
鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式的，并在快速时作差动连接。这种情况下液压缸无杆腔的工作面积应为有杆腔工作面积的两倍，即
=/=2，而活塞杆直径d与缸筒直径D成d=0.707D的关系。
在钻孔加工时，液压缸回油路上必须具有背压，以防止孔钻通时滑台突然前冲，按表取=0.8MPa。快进是液压缸作差动连接，管路中友压力损失，有杆腔的压力应略大于无杆腔，但其差值较小，可先按0.5MPa考虑。快退时回油腔中是有背压的。这时也可按0.8MPa
估算。
由工进时的负载值按表中的公式计算液压缸面积
==
m2=52.08×10-4m2
==2=104.16×10-4m2
D==0.115m
d=0.707D=0.081m
将这些直径按GB/T2348-2001圆整成就近标准值得
D=125mm、d=90mm
由此求得液压缸两腔的实际有效面积
=D2/4=122.7210-4m2,=(D2-d2)/4=59.1010-4m2。
经验算，活塞杆的强度和稳定性均符合要求。
根据上述D和d的值，可估算出液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率，如表2所示。
表2 液压缸所需的实际流量、压力和功率
=0.5
5、选择液压元件
（一）液压泵
液压缸在整个工作循环中的最大工作压力为p=3.73MPa,如取总管路损失p=0.5MPa 液压泵最大工作压力
=p+p=(3.73+0.5)MPa=4.23MPa
液压泵应向液压缸提供的最大流量为0.25410-4m3/s，因系统较简单，取系统泄露系数K l=1.1,
取溢流阀最小溢流量为0.510-4m3/s，则同时动作的液压执行器的最大流量
=0.510-4m3/s+0.25410-3m3/s=0.30410-3m3/s
则液压泵的实际流量应为
==1.10.30410-4m3/s=20.06L/min
在选取液压泵时，泵的额定压力应选得比上述最大工作压力高25%60%。
根据以上压力和流量的数值查阅产品样本，最后确定选取YB1-25型叶片液压泵，其公称排量为25mL/r，转速960r/min,额定压力=6.3MPa若取液压泵的容积效率=0.9，则液压泵的实际输出流量为
= (259600.9/1000)L/min=21.6 L/min
由于液压泵在工进时输入功率最大，此时液压泵工作压力为 3.73MPa、流量为21.6L/min。按表取液压泵的总效率=0.70，则液压泵驱动电机所需的功率为
===
1.92KW
根据此数值查阅电动机产品样本选取Y132s—6型电动机，其额定功率3KW，额定转速960R/min。
（二）油管
各元件间连接管道的规格按液压元件接口处的尺寸决定，液压缸进、出油管则按输入、排出的最大流量计算。由于液压泵选定之后液压缸在各个工作阶段的进、出流量已与原定数值不同，所以要重新计算。
由元件表可以看出，液压缸在各个工作阶段的实际运动速度符合设计要求。
快进时输入流量
=()/()=(122.72)/(122.72-59.10)=41.67L/min
取油液在压油管的流速v=4m/s,算得与液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径分别为d==2mm=14.81mm
d=2mm=10.71mm 这两根油管都按GB/T2351-2005选用内径16mm的冷拔无缝钢管。（三）油箱
取经验数据8，故其容积为
V==821.6L=172.8L
按JB/T7938—1999规定，取最靠近的标准值V=200L。
·6、验算液压系统性能
验算油液温升
系统发热和油液温升可按工进时的工况来计算。工进时液压缸的有效功率是
=F=410000.001W=0.41kW
工进时系统的效率=0.012，系统发热量为
H=(1-)=0.41(1-0.012)kW=0.41kW
取散热系数k=9kW/，油箱散热面积
A=6.5=6.5=2.22
油液温升
===20.5
此温升值没有超出允许范围，故该液压系统不必设置冷却器。
三、确定液压泵规格和电动机功率及型号 1、确定各类控制阀
系统工作压力为 3.73 Mpa ，油泵额定最高压力为 6.3 MPa ，所以可以选取额定压力大于或等于或等于 6.3 MPa 的各种元件，其流量按实际情况分别选取。
目前中低压系统的液压元件，多按 6.3 MPa 系列的元件选取，所以可以选取： 溢流阀的型号为：Y-25B ；工作台液压缸换向阀型号为：34D-25BY ；快进二位二通电磁阀型号为：22D-25B ；调速阀型号为Q-10B ；背压阀型号为B-25B ；
定位、夹紧系统可以选取：
单向阀型号为I-10B ；换向阀型号为24D-10B ；单向顺序阀型号为XI-B10B ； 蓄能器供油量仅作定位夹紧系统在工作台快进、工进与快退时补充些搂和保持压力之用，其补油量极其有限，所以可以按容量最小的规格选取。先选取NXQ-0.6/10-I 型胶囊式蓄能器，当△p =15% 时，其有效补油提极为 △V=0.07 l 。
滤油器可选用型号为WU-25×180J 的网式滤油器，过滤精度为180um 。
压力表可选用Y-60型量程 6.3 MPa 的普通精度等级的量表。选用量程较高的压力表可以避免在系统有压力冲击时经常损坏，但量程选得过大会使观察和调整的精度降低。
管道通径与材料：阀类一经选定，管道的通径基本上已经决定，这是标准化设计的一大方便。只有在特殊需要是才按管内平均流速的要求计算管道通径。按标准：
（1）
通径
选用φ12.5通径的管道。
为便于安装，可以采用紫铜管，扩口接头安装方式。 （2）
壁厚
按强度公式有 δ ≥
]
[2σd
p ?,
其中，紫铜的[σ]=250kgf/cm 2
=25 MPa,为安全起见，取P=6.3 MPa 来计算 壁厚>=6.3 *12.5/(2*25)=1.6
所以可以取φ12.5、壁厚1.6mm 的紫铜管。考虑到扩扣处管子得强度，壁厚可以略有增加，一般按常用紫铜管的规格选取即可（对低压系统而言），对高压系统必须进行计算。
2、确定油箱容量与结构
1油箱容量与结构
因为是低压系统，油箱容积按经验公式计算：
油箱容积V=sqp
现取V=8*21.6=172.8L
按JB1T.7938-1999规定，去V=200L
结构可以采用开式、分立、电动机垂直安装式标准油箱
2液压油选择
该系统为一般金属切削机床液压传动，所以在环境温度为 -5℃~35℃之间时，一般可选用20号或30号机械油。冷天用20号机械油，热天用30号机械油。
四、电气控制设计 ·1、PLC 选型
根据设计要求有启动液压泵开关SB0、启动工作台开关SB8、急停开关SB7、行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SB3、SQ4、SQ5、手动开关SB1、SB2、SB3、SB4、SB5、压力继电器开关KP ，共十四个输入点和电磁换向阀Y A1、Y A2、Y A3、YA4、YA5、液压泵，共六个输出点，如下表所示：
考虑15%的备用点原则
所需输入点数为：14*（1+15%）=16.1
取整数17 所需输出点数为：6 *（1+15%）=6.9 取整数7 所以选择PLC 的型号为：SIEMENS S7—226 AC/DC SIEMENS S7—226 AC/DC 主要技术参数如下：
·2、I/O分配表:
·3、PLC端子接线图
PP
·4、PLC梯形图：
5、PLC语句表：
LD I0.0
O Q0.0 AN I0.7 LPS
= Q0.0 LD I2.1
O Q0.2 ALD
LPS
AN I1.1 AN I1.3
= Q0.2 LPP
= M0.0 LRD
LD I1.1
O Q0.5 ALD
A T63
= Q0.5 LRD
AN I1.1
A M0.0 TOF T63, 50 LRD
LD I2.0
O Q0.4 ALD
AN Q0.5 AN I1.1
= Q0.4 LRD
LD I1.1
O Q0.5 ALD
AN Q0.4 A T37
= Q0.5 LRD
A Q0.6 TOF T37, 50 LPP
A Q0.4
A Q0.6 LPS
AN I1.2 AN I1.4 LPS
AN Q0.2 = Q0.1 LPP
AN I1.5
= Q0.3 LPP
LD I1.2
O Q0.2 ALD
AN Q0.1 AN I1.1 AN I1.3
= Q0.2
工作方式简要说明：
按下SB0，启动液压泵；按下SB8，启动工作台，铣床即开始自动循环过程。YA4开始工作，夹紧缸夹紧工件，待夹紧压力到达压力继电器设定压力，压力继电器开关闭合，使YA1、Y A3回路闭合，实现快进。当工作台碰到行程开关SQ5，使YA3回路断开，实现工进。当工作台碰到行程开关SQ2，YA1回路断开，Y A2回路闭合，实现快退。当工作台碰到行程开关SQ1，YA2回路断开，工作台停止，同时YA5回路闭合，夹紧缸卸荷。实现设计要求“夹紧—快进—工进—快退—原位停止—松开卸荷”。
SB7为急停按钮，SB1—SB5为手动控制按钮。
五、课设总结
两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我
如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学们
分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会
了宽容，学会了理解，也学会了设计的思维。
作为一名大四的学生，我觉得做铣削机床机电液控制课程设计是十分有意义的，而且是
十分有必要的，在已度过的大学时间里，我们大多数接触的是专业课，我们在课堂上掌握的
仅仅是专业课的理论知识，如何去锻炼我们的实践能力？如何把我们所学的专业基础理论知
识运用到实践中去呢？我想做类似的课程设计为我们提供了平台。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，课程设计对我们而言是我们所学课
程内容掌握情况的一次自我验证，通过课程设计能提高我们对所学知识的综合应运能力。能
全面检查并掌握所学内容。回顾此次课程设计，至今感慨频多，从理论到实践，巩固了以前
学的知识，同时学到了课堂上学不到的内容，正所谓实践出真知。
突然发现，做课设好比是捡金子的过程，是把以前所学的知识一块一块的捡起来，这是
此次课设很大的收获。同时感触最多的当属查阅大量的设计资料了，为了让我们的设计更加
完善，从图书馆借了许多有关液压方面的书籍。
此次的课设也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查
询，只要认真专研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获频多。
六：参考文献：
1 吴中俊黄永红可编程序控制器原理及应用. 北京：机械工业出版社，2011
2 符林芳，李稳贤液压与气压传动技术. 北京：北京理工大学出版社，2010
3 温济全，机电液控制技术. 上海：同济大学出版社，2003
4 王积伟，黄谊液压与气压传动. 北京：机械工业出版社，2010
5 张利平, 液压传动系统及设计. 北京：化学工业出版社，2005
机电控制系统课程设计
J I A N G S U U N I V E R S I T Y 机电系统综合课程设计 ——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计 学院：机械学院 班级：机械 (卓越14002) 姓名：张文飞 学号： 指导教师：毛卫平 2017年 6月 目录 一： MPS系统的第4站PLC控制设计 (3) 1.1第四站组成及结构 (3) 1.2 气动回路图 (3) 1.3 PLC的I/O分配表，I/O接线图（1、3、6站电气线路图） (4) 1.4 顺序流程图&梯形图 (5) 1.5 触摸屏控制画面及说明，控制、信息软元件地址表 (10) 1.6 组态王控制画面及说明 (13) 二： MPS系统的两站联网PLC控制设计 (14) 2.1 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图（两站）&从站梯形图 (14) 2.2 通讯软元件地址表 (14) 三：调试过程中遇到的问题及解决方法 (18) 四：设计的收获和体会 (19)
五：参考文献 (20) 一：MPS系统的第4站PLC控制设计 1.1第四站组成及结构： 由吸盘机械手、上下摆臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。 1．吸盘机械手臂机构：机械手臂、皮带传动结构真空吸嘴组成。由上下摆臂装置带动其旋转完成吸取小工件到放小工件完成组装流程的过程。 2．上下摆臂结构：由摆臂缸（直线缸）摆臂机械装置组成。将气缸直线运动转化为手臂旋转运动。带动手臂完成组装流程。 3．仓料换位机构：由机构端头换仓缸带动仓位装置实现换位（蓝、黑工件切换）。 4．推料机构：由推料缸与机械部件载料平台组成。在手臂离开时将工件推出完成上料。 5．真空发生器：当手臂在工件上方时，真空发生器通气吸盘吸气。 5．I/O接口板：将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。 6．控制面板：完成设备启动上电等操作。（具体在按钮上有标签说明）。 1.2气动回路图
机电液控制课程设计实验报告
实验（一）双作用气压回路 一、试验目的： 1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。 2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。 3．提高实际动手能力。 4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。 5．认识基本回路，学会连接该回路。 6．扎实地掌握双作用气压回路的内容。 二、试验仪器： 1、FESTO气压传动综合实验台 2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。 三、工作原理： 首先气从起源装置中流出，经过两位五通换向阀流入气缸，再从气源装置中输送两道空气流向两个手动两位三通换向阀再连向两位五通换向阀，接着两个手动两位三通换向阀来控制两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。 四、回路工作过程 按照原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；反之右边得到信号，气缸右位接入，气缸活塞杆退回。 五、原理图：
实验（二）双作用单向调速回路 一、试验目的： 1．基本要认识每个元器件，并知道它们的结构和用途。 2．通过基础实验训练，培养学校气动课程的兴趣。 3．提高实际动手能力。 4．通过连接双作用回路，了解该回路的特点、原理和连接方法。 5．认识基本回路，学会连接该回路。 6．扎实地掌握双作用单向调速回路的内容。 二、试验仪器： 1、FESTO气压传动综合实验台 2、FESTO品牌的启动原件包括：气源装置、软管、节流阀、单作用两位五通换向阀、手动两位三通阀以及双作用气缸。 三、工作原理： 首先气体从气源装置中流出，经过单作用两位五通换向阀流入节流阀进行节流调速，经过调速的气体再流入气缸，同时又从气源装置中输送气体流向手动两位三通换向阀再连向单作用两位五通换向阀，由手动两位三通换向阀来控制单作用两位五通换向阀，再由其控制气缸左右运动。 四、回路工作过程： 按原理图连接各元件，打开气源，按下换向阀的按钮，得到信号后阀门左位接入并控制与气缸连接的二位五通阀左位接入，气缸活塞杆伸出；由于单作用二位五通阀，所以气缸到底时会自动收回，旋转节流阀的流量旋钮，可以改变其速度。
电子技术课程设计题目
电子技术课程设计一、课程设计目的： 1．电子技术课程设计是机电专业学生一个重要实践环节，主要让学生通过自己设计并制作一个实用电子产品，巩固加深并运用在“模拟电子技术”课程中所学的理论知识； 2．经过查资料、选方案、设计电路、撰写设计报告、答辩等，加强在电子技术方面解决实际问题的能力，基本掌握常用模拟电子线路的一般设计方法、设计步骤和设计工具，提高模拟电子线路的设计、制作、调试和测试能力； 3．课程设计是为理论联系实际，培养学生动手能力，提高和培养创新能力，通过熟悉并学会选用电子元器件，为后续课程的学习、毕业设计、毕业后从事生产和科研工作打下基础。 二、课程设计收获： 1.学习电路的基本设计方法；加深对课堂知识的理解和应用。 2.完成指定的设计任务，理论联系实际，实现书本知识到工程实践的过渡； 3.学会设计报告的撰写方法。 三、课程设计教学方式： 以学生独立设计为主，教师指导为辅。 四、课程设计一般方法 1. 淡化分立电路设计，强调集成电路的应用 一个实用的电子系统通常是由多个单元电路组成的，在进行电子系统设计时，既要考虑总体电路的设计，同时还要考虑各个单元电路的选择、设计以及它们之间的相互连接。由于各种通用、专用的模拟、数字集成电路的出现，所以实现一个电子系统时，根据电子系统框图，多数情况下只有少量的电子电路的参数计算，更多的是系统框图中各部分电子电路要正确采用集成电路芯片来实现。 2. 电子系统内容步骤： 总体方案框图---单元电路设计与参数计算---电子元件选择---单元电路之间连接---电路搭接调试---电路修改---绘制总体电路---撰写设计报告(课程设计说明书) （1）总体方案框图： 反映设计电路要求，按一定信息流向，由单元电路组成的合理框图。 比如一个函数发生器电路的框图： （2）单元电路设计与参数计算---电子元件选择： 基本模拟单元电路有：稳压电源电路，信号放大电路，信号产生电路，信号处理 电路（电压比较器，积分电路，微分电路，滤波电路等），集成功放电路等。 基本数字单元电路有：脉冲波形产生与整形电路（包括振荡器，单稳态触发器，施密特触发器），编码器，译码器，数据选择器，数据比较器，计数器，寄存器，存储器等。 为了保证单元电路达到设计要求，必须对某些单元电路进行参数计算和电子元件 选择，比如：放大电路中各个电阻值、放大倍数计算；振荡电路中的电阻、电容、振荡频率、振荡幅值的计算；单稳态触发器中的电阻、电容、输出脉冲宽度的计 算等；单元电路中电子元件的工作电压、电流等容量选择。
机械系统设计说明书
《目录》 一.课程设计的目的 (1) 二.《机械系统设计》课程设计题目 (1) 三.传动系统设计 (3) 四. 主轴.传动组及相关组件的验算 (17) 五.设计总结 (35) 六.参考文献 (36)
一. 课程设计的目的 《机械系统设计》课程设计是在学习完本课程后，进行一次学习和设计的综合性练习。通过课程设计，使我们能够应用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型结构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册，设计标准资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高我们设计能力的目的。通过分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 二．《机械系统设计》课程设计题目 设计题目： 分级变速主传动系统设计 技术参数： =40r/min , =400r/min Z=6 公比 =1.58 电机参数： 电机功率 P=4KW 电机转速 n=1430r/min 设计对象： 本设计自选为普通车床，最大加工直径400mm. 设计要求： 1.完成装配图的设计，包括床头箱传动系统 展开图和床头箱剖视图。 2.完成设计说明书一份，页数在20页左右，打印件，书写规格 按《哈尔滨理工大学本科生毕业设计( 论文）撰写规范》 书写。
三.传动系统设计 3.1 传动设计 3.1.1 确定转速数列及转速范围 由设计题目知最低转速为63r/min,公比为1.58，查文献[2]表2.12，查得 主轴的转速数列值为（单位：r/min）:40，63，100，160，250，400. 转速范围Rn= ===10 3.1.2定传动组数和传动副数 本设计为6级变数，考虑到结构的紧凑性，在变速组后加一定比传动组。方案为： 6=3×2×1 3.1.3 齿轮齿数的确定 ≤≤2,因此≤≤,故取== ====4＜8 所以满足条件 = = ==2.5＜8 所以满足条件 由转速图上定的传动副和传动比，查文献[2]表4.1，齿数和最大不超过100~120，可得各齿轮组的齿数如下表：
机电综合课程设计
江苏省农村试验区自学考试毕业论文 机电综合课程设计 机电综合课程设计 摘要：本设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计； 完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片 机控制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。设计的总体 思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。 位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序， 向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件设备的控制。 关键词：键盘操作，单片机控制，数码管显示。 一．前言 机电一体化是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的
产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科。机电一体化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。 本设计中提到的微机数控机床是利用单板或单片微机对机床运动轨迹进行数控及对机床辅助功能动作进行程序控制的一种自动化机械加工设备。采用微机数控机床进行机械加工的最大优点是能够有效地提高中、小批零件的加工生产率，保证加工质量。此外，由于微型计算机具有价格低、体积小、性能可靠和使用灵活等特点，微机数控机床的一次性投资比全功能数控机床节省得多，且又便于一般工人掌握操作和维修。因此将专用机床设计成微机数控机床已成为机床设计的发展方向之一。本设计中用到的步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件，具有快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的重复定位精度，并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负载的影响，因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。 本设计完成了如下要求： （1）单片机控制系统电路原理图的设计 （2）控制系统电路印制版的绘制 （3）利用单片机编程实现两坐标系统的手动、自动和回位等运动 （4）实现两坐标工作台极限移动的保护及显示、报警 （5）设计交流电机的点动、正反转控制和星-三角形启动的电气控制原理图 （6）电气控制电路有相应的保护电路（过载、过压、欠压等） （7）熟悉机电系统常用元器件（PLC、交流电机、直流电机、步进电机） 此次“机电一体化课程设计”主要简单设计出数控机床系统，其实离实际真正工业用数控机床还有很大的距离。设计两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统和交流电机启停的电器控制系统，单元模块包括：单片机控制电路，键盘接口电路，键盘电路，显示电路，输入电路，控制电路，PC接口电路等。由于时间仓促和自己知识水平有限，在设计中难免会有些许瑕疵，恳请老师指正。
机电液综合设计与实验
本科课程设计（论文） 题目 机电液综合设计与实验 学 院 机械工程学院 年 级 07 专 业 机械工程及自动化 班 级 0704072 学 号 070407233 学生姓名 张明磊 指导教师 张敬妹、管建峰、孟涛 论文提交日期 2011年1月6日
目录 一．设计目的、要求及任务 (2) 1.1设计的目的 (2) 1.2设计的要求 (2) 1.3设计任务 (3) 二．液压系统设计计算及元件选型 (4) 2.1.确定执行元件主要参数 (4) 2.2．选择液压基本回路 (6) 2.3．确定液压泵的规格及电动机功率 (8) 2.4．控制阀的选择 (9) 2.5．确定油管直径 (9) 2.6．确定油箱容积 (10) 三．液压缸的设计计算 (11) 四．实验安装及调试 (14) 五．心得体会 (15) 参考文献 (16)
机电液综合设计与实验 机电液综合设计与实验是一项设计型、综合型、实践型的教学环节。它将课程设计与实验相结合，用于培养学生的综合动手能力，进一步加深对金属切削加工、液压传动、机械加工设备的继电器控制。 一．设计目的、要求及任务 1.1设计的目的 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的： 1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 1.2设计的要求 1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；
电子系统设计报告
课程设计实践报告 一、课程设计的性质、目的与作用 本次电子系统设计实践课程参照全国大学生电子设计模式，要求学生综合利用所学的有关知识，在教师的指导下，分析和熟悉已给题目，然后设计系统方案、画原理图及PCB、软件编程，并做出课程设计报告。因此，在设计中，要求学生应该全面考虑各个设计环节以及它们之间的相互联系，在设计思路上不框定和约束同学们的思维，同学们可以发挥自己的创造性，有所发挥，并力求设计方案凝练可行、思路独特、效果良好。 本课程设计的目的是为了让学生能够全面了解电子电路应用系统的整个设计过程，逐步掌握系统开发的以下相关技术： (1)熟悉系统设计概念； (2)利用所学数电、模拟电路知识，设计电路图； (3)利用PROTEL软件画原理图及PCB； (4)熟悉系统项目设计报告填写知识； （5）培养团队合作意识。 通过本课程设计，有助于学生更好地了解整个课程的知识体系，锻炼学生实际设计能力、分析和思考能力，使其理论与实践相结合，从而为后续课程的学习、毕业设计环节以及将来的实际工作打好坚实的基础。 二、课程设计的具体内容 电子系统设计实践课程就是锻炼学生系统设计、分析和思考能力，全面运用课程所学知识，发挥自己的创造性，全面提高系统及电路设计、原理图及PCB 绘画等硬件水平和实际应用能力，从而体现出电子系统设计的真谛。下面是各个设计阶段的具体内容。 1．系统方案认识 根据所设定的题目，能够给出系统设计方案与思路
题目：信号发生器产生电路，请设计一个能产生正弦波、方波及三角波电路，并制作原理图，然后阐述其原理。 基本原理： 系统框图如图1所示。 图1 低频信号发生器系统框图 低频信号发生器系统主要由CPU、D/A转换电路、基准电压电路、电流/电 压转换电路、按键和波形指示电路、电源等电路组成。 其工作原理为当分别按下四个按键中的任一个按键就会分别出现方波、锯齿 波、三角波、正弦波，并且有四个发光二极管分别作为不同的波形指示灯。2、各部分电路原理 (1)DAC0832芯片原理 ①管脚功能介绍（如图5所示） 图5 DAC0832管脚图 1) DI7～DI0：8位的数据输入端，DI7为最高位。
机电传动课程设计周毅
目录 1.机械手与PLC介绍 (1) 1.1机械手的介绍 (1) 1.2 PLC的介绍 (2) 1.3 机械手设计任务书 (2) 2.电器控制部分设计 (4) 2.1系统的整体设计分析 (4) 2.2主电路设计 (4) 2.3操作面板设计 (5) 2.4 PLC选型 (6) 2.5 I/O地址分配 (8) 2.6 电器原件 (9) 3.机械手程序设计 (11) 3.1机械手电气控制系统流程图 (11) 3.2 梯形图程序设计 (11) 4.设计小结 (20) 【参考文献】 (21)
机械手电气控制系统设计 班级：20121057班学号：2012129232 姓名：周毅指导老师：钟先友 【摘要】机械手是工业控制和加工中经常用到的执行部件，具有能适应恶劣工作环境、效率高、安全稳定和可进行高强度工作的优点，在自动化生产线上有广泛的应用。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 PLC 设计的机械手采用电气可编程控制技术与液压技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；电气方面有交流电机、热继电器、变压器、熔断器等器件组成。机械手的程序设计分为用户程序、调试程序、自动运行程序。用户程序主要实现对电机的启动以及调用子程序，调试程序可以实现单步执行动作，通过按钮可以调节机械手的每一个动作，自动运行程序，可以实现机械手的自动运行。 【关键词】：机械手 PLC 电气控制 1.机械手与PLC介绍 1.1机械手的介绍 工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。按用途分：机械手可分为专用机械手和通用机械手两种: 专用机械手，它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大附属，如自动机床、自动线的上、下料机械手和加工中心批量的自动化生产的自动换刀机械手。通用机械手，它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。通过调整可在不同场合使用，驱动系统和性能范围内，其动作程序是可变的，控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。按控制方式分点位控制，它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能
机电液课程设计
铣削机床机电液控制课程设计 一、设计说明 1、设计目的 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应运。本次设计要完成双面铣削机床的机电液控制系统设计，系统要求能够实现“定位—夹紧—快进—工进—快退—原位停止—松开卸荷”的工作循环。设计参数针对切削工况，夹紧缸及工作台输出力、速度可不考虑。 2、设计参数 设计参数表 滑块运动的综合摩擦力（包括液压缸摩擦、导向摩擦等）为公称力的10%。最大工作行程450mm，工进行程150mm，夹具行程自定。 ·3、设计内容 1.机械方面 根据负载计算设计参数主缸压力。主缸直径。 2.液压方面 1）设计液压原理图、编制电机电磁铁动作表。 2）选择液压泵、电机、液压阀。 3．电气方面 1）PLC选型，设计PLC输入等控制回路。 2）编制PLC程序、包括手动、自动循环。 3）设计硬件电路。 4）编写设计说明书。 ·4、设计任务书 1．绘制液压泵原理图1张。 2．绘制PLC端子等控制回路图1张。 3．绘制PLC梯形图1张。 4．绘制硬件电路图1张。 5．编制5000字设计说明书1份。
·5、时间分配 1．机械方面一天。 2．绘制液压原理图、电机电磁铁动作表2天 3．选择液压缸、液压阀、电机2天。 4．选择PLC、绘制端子图1天。 5．编制PLC梯形图2天。 6．绘制硬件电路图1天。 7．答辩1天。 二、液压系统的设计与计算 1、电磁铁动作顺序图 2、拟定液压系统原理图 （一）设计液压系统方案 由于该机床是固定式机械，且不存在外负载对系统作功的情况，并由图知，这台机床液压系统的功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小。根据表，该液压系统以采用节流调速和闭环循环为宜。现采用进油路节流调速回路。 （二）选择基本回路 由于不存在负载对系统作功的工况，也不存在负载制动过程，故不需要设置平衡及制动回路。但必须有快进、工进运动、换向、调压以及卸荷等回路。
单片机电子表课程设计
烟台南山学院 《单片机原理与接口技术》课程设计 题目：数字电子表设计 学院（系）：自动化工程学院 年级专业：电气技术4班 学号： 200902040442 学生姓名：毕天华 指导教师：田敬成
课程设计任务书 学生姓名：毕天华专业班级：电气技术4班 指导教师：田敬成工作单位：自动化工程学院 题目: 基于51单片机的数字电子表的设计 初始条件： 1.运用所学的单片机原理与接口技术知识和数字电路知识； 2.51单片机应用开发系统一套； 3.PC机及相关应用软件； 要求完成的主要任务: 1.完成数字电子表的设计和调试。 2.要求采用四位八段数码管显示时间和日期，并且可以用按键修改时间和 日期。 3.撰写课程设计说明书。 4.课程设计说明书要求：引言、设计要求、系统结构、原理设计、各个模 块的设计与实现、软件设计、调试过程、收获、体会及总结、参考文献、电路图和源程序。说明书使用A4打印纸计算机打印或手写，用Protel 等绘图软件绘制电子线路图纸。 时间安排： 第1天下达课程设计任务书和日程安排，根据任务书查找资料； 第2～3天完成方案论证，单片机系统的设计； 第4～6天参考有关文献，完成程序的编写； 第7～10天调试硬件系统和软件程序； 第11～12天结果分析整理、撰写课程设计报告，验收和答辩。 指导教师签名：年月日 系主任（或责任教师）签名：年月日
基于单片机数字电子表的设计 摘要 随着电子技术的发展，计算机在现代科学技术的发展中起着越来越重要的作用。多媒体技术、网络技术、智能信息处理技术、自适用控制技术、数据挖掘与处理技术等都离不开计算机。本课程设计是基单片机原理与接口技术的简单应用。运用所学的单片机原理和接口技术知识完成数字电子表的设计。 电子表已成为人们日常生活中必不可少的必需品，广泛用于个人家庭以及办公室等公共场所，给人们的生活、学习、工作、娱乐带来极大的方便。由于数字集成电路技术的发展和采用了先进的石英技术，使电子表具有走时准确、性能稳定、携带方便等优点，它还用于计时、自动报时及自动控制等各个领域。尽管目前市场上已有现成的电子表集成电路芯片出售，价格便宜、使用也方便，但鉴于电子表电路的基本组成包含了数字电路的主要组成部分，因此进行电子表的设计是必要的，用C语言设计电子表显示程序，要求根据输入程序显示电子表画面。研究电子表及扩大其应用，有着非常现实的意义。 关键词 LED，定时/计器数，C语言，调试，运行。
机械系统设计课程设计7级变速
哈尔滨理工大学课程设计 题目：分级变速主传动系统设计 学院：机械动力工程学院 姓名： 指导教师：段铁群 系主任：段铁群 2013年08月29日
目录 第一章运动计算 1.1 课程设计的目的 1.2 课程设计的内容 1.3 课程设计的题目，主要技术参数和技术要求1.4 运动参数及转速图的确定 1.5 核算主轴转速误差 第二章动力计算 2.1 带传动设计 2.2 计算转速的计算 2.3 齿轮模数计算及验算 2.4 传动轴最小轴径初定 2.5 执行轴合理跨距计算 第三章主要部件的校核 3.1 主轴强度，刚度校核 3.2 传动轴刚度校核 3.3 轴承寿命校核 第四章总结 第五章参考文献
第1章运动计算 1.1课程设计的目的 《机械系统设计》课程设计是在学完本课程后，进行一次学习设计的综合性练习。通过课程设计，使学生能够运用所学过的基础课、技术基础课和专业课的有关理论知识，及生产实习等实践技能，达到巩固、加深和拓展所学知识的目的。通过课程设计，分析比较机械系统中的某些典型机构，进行选择和改进；结合结构设计，进行设计计算并编写技术文件；完成系统主传动设计，达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计，掌握查阅相关工程设计手册、设计标准和资料的方法，达到积累设计知识和设计技巧，提高学生设计能力的目的。通过设计，使学生获得机械系统基本设计技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力，并为进行机械系统设计创造一定的条件。 1.2课程设计的内容 《机械系统设计》课程设计内容由理论分析与设计计算、图样技术设计和技术文件编制三部分组成。 1.2.1 理论分析与设计计算： （1）机械系统的方案设计。设计方案的分析，最佳功能原理方案的确定。 （2）根据总体设计参数，进行传动系统运动设计和计算。（3）根据设计方案和零部件选择情况，进行有关动力计算和校核。 1.2.2 图样技术设计： （1）选择系统中的主要机件。 （2）工程技术图样的设计与绘制。 1.2.3编制技术文件： （1）对于课程设计内容进行自我经济技术评价。
机电一体化系统设计课程设计范本
机电职业技术学院 毕业设计 设计课题___________________________ 系部___________________________ 专业___________________________ 班级___________________________ 姓名___________________________ 学号___________________________ 指导老师___________________________ 任务书发给日期______________________ 预定完成日期________________________
课程设计完成的技术文件 1.课题的目的和意义 (1) 2.课题任务的控制要求 (2) 3.PLC外部硬件连接图 (2) 4.输入输出点地址分配 (4) 5.梯形图程序 (5) 5.1符号表 (5) 5.2梯形图 (6) 6.指令语句表 (12) 7.模拟调试的过程和出现问题的分析 (16) 7.1系统调试及解决的问题 (16) 7.2结果分析 (16) 8.调试程序所用的试验设备 (17) 9.设计体会 (20) 10. 参考文献 (21)
自动售货机的模拟控制 1.课题的目的和意义 PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC 得发展又对这些高新技术提出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货机能够长期稳定的运行。 自动售货机能够充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。出售的商品五花八门,从饮料、零食、香烟、糖果、方便面、照相机等。这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求。传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业
机电液课程设计说明书终极版
机电液课程设计 题目:设计一台加工气缸底面钻床的机电液控制系统 班级学号:机械133班 所在学院:机械工程学院 姓名:毛俊豪李佳翱黄益聪陈仲恒文银寇广鹏 指导教师:董华军 结束日期: 2016年7月19日 目录 前言....................................................................... 1.设计内容与设计要求： ................................................ 2.设计方法与步骤 ...................................................... 第一章钻床机械系统的设计与计算........................................... 1.钻床整体分布图 ...................................................... 2.机械部分相关参数 .................................................... 3.同工况下液压缸载荷和速度的分布 ...................................... 第二章钻床液压系统的设计与计算...........................................
1.工作液压缸的计算和选择 .............................................. 2.夹紧缸的计算和选择 .................................................. 3.工况分析 ............................................................ 4.拟定液压原理图 ...................................................... 第三章钻床液压元件及液压装置的机构设计................................... 1.液压泵和电动机的选择 ................................................ 2.阀类元件的选择 ...................................................... 3.油管 ................................................................ 4.油箱的选择 .......................................................... 第四章钻床控制系统的设计与计算........................................... 1. 电磁阀磁铁动作表 ................................................... 2. 电磁阀磁铁运动过程 ................................................. 3. 控制系统 ........................................................... 总结....................................................................... 参考文献...................................................................
电子系统设计课程设计任务书
《电子系统设计》任务书 一、实习（设计）目的与基本要求 要球学生掌握电子系统设计的全过程，掌握基于硬件平台或虚拟仪器的电子系统解决方案，并完成1-2个系统的设计。设计项目将结合学生所学的专业确定，欢迎学生将本专业中需解决的电子系统课题作为设计项目。 二、实习（设计）内容与安排 1、设计课题 (1) 设计存储器24C32与单片机的接口 (2)设计I2C总线接口的驱动程序 (3)设计一个出租车计价器： (4)设计点阵LED显示器 (5)设计电子密码锁系统 (6)设计一个多路音频采集器 (7)设计一个输出电压可调的数控直流稳压电源 (8)设计一个具有音乐起闹功能的电子钟 (9)设计一个开关稳压电源 2、学时分配 本课程设计为一周时间集中安排，建议指导教师按以下进度进行辅导。 三、考核方式 课程设计的考核结果按优秀、良好、中等、及格和不及格来评价。 对设计任务理解透彻，能够全面、正确、独立地完成设计内容所规定的任务，得出
设计结果，并按时提交准确、完整、规范的设计报告，可评为优秀；按照设计任务要求能够顺利地完成任务，得出结果，按时提交较完整的、符合要求的设计报告，可评定为良好；按照设计要求完成了硬件线路的连接和软件的编程与调试，基本完成了任务要求，提交符合要求的设计报告，可评为中等；基本完成设计目标，但不够完善，可能有若干小的缺陷，在帮助下能够完成任务要求，提交设计报告，可评为及格；不能完成指定的要求和任务，未提交设计报告的，评为不及格。 四、实习（设计）教科书、参考书 （一）教科书 马建国主编.电子系统设计.北京：高等教育出版社，2004 （二）参考书 [1] 刘君华．智能传感器系统．西安：西安电子科技大学出版社，1999 [2] 杨刚、周群主编.电子系统设计与实践.北京：电子工业出版社，2004 [3] 陈曾平、刘平、马云编著. 电路设计基础与专用系统构成.北京：科学出版社， 2006 [4] 俞承芳、宋万年、陆起涌编著. 电子系统设计.上海：复旦大学出版社，2004 五、其他需要说明的问题 完成设计任务后，在课程设计的最后阶段，需要总结全部设计工作，写出完整、规范的设计报告，在指定的时间内提交指导教师。课程设计报告要求有完整的格式，包括封面、目录、正文等，具体如下： ㈠封面 包括：课程设计题目、姓名、学号、班级、指导教师、完成日期。 ㈡目录 给出设计报告的主要标题及其所在的页码。 ㈢正文 正文包括的内容有： ⑴设计任务与要求； ⑵设计方案及论证（包括设计思路、使用到哪些芯片、各个芯片的作用） ⑶理论设计（包括各模块电路的设计及模块之间的连接） ⑷系统实现（包括硬件电路的内部连接及输入、输出信号的连接） ⑸调试过程（包括实验过程中的实验步骤、出现的问题、解决的方法、使用的实验数据等） ⑹总结（在整个课程设计过程中的收获和体会） ⑺参考资料
CA6140机械系统设计课程设计
卧式车床CA6140机械传动系统课程设计 前言 在现在机械制造工业中，切削加工仍然是将金属毛坯加工成规定的几何形状、尺寸和表面质量的主要加工方法。所以金属切削机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量在一般生产中占制造机器总工作量的40%～60%，一个国家机床工业的技术水平标志着自身装备国民经济的能力，体现着一个国家的生产实力，反映着机械工业发展的水平。因此机床工业部门必须首先为各机械制造厂提供先进的、现代化的机床装备，实现我国国民经济现代化所具备的条件。显然，金属切削机床在我国社会主义建设中起着重大的作用。金属切削机床的设计就是为切削加工设计出既经济而且满足加工要求的车床，CA6140车床加工范围广，能够满足各方面加工的需要，在这种车床的主传动中，采用齿轮传动，因为齿轮传动效率高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99%，这对大功率传动十分重要，因为即使效率提高1%，也有很大的经济意义。而且结构紧凑工作可靠寿命长，传动比稳定，在齿轮设计中，应该首先考虑齿轮的工作条件和用途，使所设计的齿轮满足工作的需要，根据齿轮的工作条件，得出齿轮最可能的失效形式，然后进行校核，如齿根强度计算和接触疲劳强度校核，使其在有效工作期内安全可靠，在国内外齿轮的设计中，如何提高设计效率是普遍面临的问题，所以为提高设计效率，人们借助与计算机软件UG软件，它提供了功能强大的参数化设计平台。
目录 前言 ............................................................... 错误！未定义书签。 第1章机床的概述 (4) 1.1机床的作用和用途 (4) 1.1.1金属切削机床的作用： (4) 1.1.2机床的用途： (4) 1.2机床的规格 (4) 第2章机床的主传动设计 (7) 2.1主传动系统 (7) 2.1.1传动关系的确定 (7) 2.1.2各种转速的传动计算 (8) 2.1.3主传动系统图及传动内部的结构 (9) 2.1.4设计机床的主传动的基本要求错误！未定义书 签。 2.2主运动参数的选定 ............. 错误！未定义书签。 2.2.1确定最低和最高转速 .... 错误！未定义书签。 2.2.2确定其他参数 (13) 第3章机床传动装置的运动及参数的设计 (13) 3.1绘制转速图 (14) 3.1.1各轴转速 (14) 3.1.2各轴输入功率 (14) 3.1.3确定各轴的计算转速 (15) 3.1.4各齿轮的计算转速 (15) 3.1.5各轴的转矩 (15) 3.1.6转速图 (16) 3.2动力设计 ..................... 错误！未定义书签。 3.2.1带传动设计 ............ 错误！未定义书签。 第4章齿轮的设计 (19)
机电系统设计课程设计
课程设计 课程名称：机电系统设计课程设计 学院：机械学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：李加华学号：0908030270 年级：机电094 任课教师：蔡家斌 2012年 12 月 30日
贵州大学本科课程设计 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的课程论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。课程论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日期：
贵州大学本科课程设计任务书 学生信息学号0908030270 学院机械学院班级 姓名李加华专业机械设计制造及其自动化机电094 教师信息 姓名职称学历胡月明副教授硕士蔡家斌副教授硕士杨文杰副教授硕士杨绿讲师硕士 任务书发出时间2011年12月25日 论文（设计） 题目 数控技术课程设计 论文（设计）起止时间2011年12月26日——2012年1月16日 共需 周数 3 主要内容: 1、结合设计任务的要求拟定总体机械和电气控制设计方案。 2、根据拟定的机械设计方案进行二坐标数控工作台的机械结构设计计算和 元件的选用。 3、根据拟定的电气设计方案进行数控系统控制电路的框图设计及驱动控制 电路的计算和元件选用。 4、根据指定要求进行有关软件的流程图设计。 5、对指定的软件程序进行编写。 6、进行机械结构的工程图和电气原理图的绘制。 主要要求: 1、方案拟定正确。 2、设计计算根据来源可靠，计算数据准确无误。 3、元气件选用正确规范符合国家颁布标准。 4、机械结构图纸绘制视图完整、符合最新国家标准，图面整洁、质量高。 5、电气部份图纸要求符合国家标准，图面布局合理、整洁、质量高。 6、机械和电气部份图纸总量为 1.5 张“0”号图量，其中含机械装配图1～ 2张、电气控制原理框图及计算机I/O接口和驱动控制电路等电气原理
电子商务系统分析与设计课程设计报告
电子商务系统规划》课程设计报告 题目： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 成绩：
目录 一：项目背景 1.1 系统开发背景?????????????????????1 1.2 企业现行状况调查???????????????????1 1.3 企业未来核心业务描述及盈利模式分析??????????3 1.4 竞争对手分析?????????????????????3 1.5 目标系统定位与目标客户分析??????????????4 二：系统分析 2.1 系统需求分析?????????????????????4 2.2 系统用例模型?????????????????????5 三：系统设计 3.1 功能模块设计????????????????????12 3.2 系统开发环境????????????????????12 3.3 数据库及数据表的设计????????????????12 3.4 各模块代码设计???????????????????15 附：小组分工19
正美购物家电在线销售系统规划一：项目背景 1.1 系统开发背景 近年来，随着Internet 的迅速崛起，互联网已日益成为收集提供信息的最佳渠道并逐步进入传统的流通领域，互联网的跨地域性和可交互性使其在与传统媒体行业和传统贸易行业的竞争中具不可抗拒的优势，因而发展十分迅速。在电子商务在中国逐步兴起的大环境下，建立利用互联网开拓销售渠道，帮助企业及时调整商品结构，协助经销商打开货源的信息门户成为解决信息流通不畅的有效方案。毫无疑问，电子商务有利于企业转换经营机制，建立现代企业制度，提高企业的销售水平和竞争力。因此，正美购物的电子商城的建立和发展应运而生。以下是对正美购物的具体分析： 1.2 企业现行状况调查 （1 ）企业核心业务描述 正美购物以小家电产品为核心产品，旗下有电饭锅、微波炉、电暖器、电风扇、吸尘器、电水壶、摄像机等各式各样的电器产品。涵盖了厨房、浴室、居室清洁、取暖类、小视听类等多种系列。内容丰富，范围广阔。 （2）企业现行的组织结构及主要协作伙伴 组织结构： 正美购物是新一代的B2C 电子商务销售商。总部设于北京，并在上海，广州、深圳等全国各地开设分店，渗透经营。
机电液设计和综合实验原版..
《机电液设计和综合实验》 设计任务书 题目机电液设计和综合实验 学院机械工程学院 年级13 专业机械工程 班级 1 学号Y06713120 学生姓名马驰 指导教师管建峰张敬妹 提交日期2016年6月
目录 第一章课程设计任务书 (3) 第二章液压缸的尺寸确定 (5) 2.1 液压参数的确定 (5) 2.2 液压缸内径和活塞杆直径的确定 (5) 2.3 液压缸壁厚和外径的计算和校核 (7) 2.4 液压缸工作行程的确定 (9) 2.5 液压缸缸盖厚度的确定 (9) 2.6 最小导向长度的确定 (10) 2.7 缸体长度的确定 (11) 第三章液压缸的结构设计及校核 (12) 3.1 缸体与缸盖的连接形式 (12) 3.2 活塞与活塞杆的连接形式 (14) 3.3 导向套的结构 (16) 3.4 密封件的选用 (17) 3.5 液压缸油口的设计 (18) 3.5 液压缸的缓冲装置 (19) 3.6 液压缸的安装连接结构 (20) 3.7 液压缸进出油口的设计 (21) 3.8 液压缸主要零件材料的选择 (22) 第四章液压原理图的设计 (26) 第五章液压元件的选择 (23) 第六章心得体会 (27) 第七章参考文献 (28)
第一章课程设计任务书 现代社会新能源的开发和使用是我们作为工程技术人员进行创新开发的方向，现在要求开发一套液压式波浪能发电系统，具体基本示意图见图1-1。 图1-1 采能装置示意及基本参数 1.1已知条件 1）浮漂的体积V= 0.8 m3； 2）波浪的周期T= 3 S； 3）波浪的浪高H= 0.8 m。 4）液压马达的工作压力：P=5-8MPa,假设设计工作压力P=5MPa。 1.2设计目的 用液压马达驱动发电机工作发电，液压马达要求工作平稳，转速平稳，发电频率稳定。设计过程采用蓄能器稳压、输出采用减压阀稳压。 1.3设计过程 1）方案的查询 2）液压方案的确定 3）相关计算与校核 4）液压元器件的选型 5）液压系统设计和液压油缸的总体结构设计、液压油缸的主要零部件设计6）计算说明书 1.4最终材料 1）设计和计算说明书 2）液压系统方案 3）元器件型号选择表