专用精压机教学规划标准规定

1.设计任务

1.1设计题目

专用精压机

1.2工作原理及工艺动作过程

专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。

图1.1

1)将新坯料送至待加工位置；

2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。

1.3原始数据和设计要求

1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速接近工件、等速

工作进给和快速返回的特性。

2) 精压成形制品生产率约每分钟70件。

3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，

约100 mm。

4)行程速比系数K≥1.3。

5)坯料输送的最大距离200 mm。

6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在拉延

区内生产阻力均衡；

7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2

k g?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计；

8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为

30 k g?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05）

1.4设计任务

1）按工艺动作要求拟定动作循环图。

2）进行送料机构、冲压机构的选型。

3）机械运动方案的评价和选择。

4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。

5）进行飞轮设计。

6）画出机械运动方案简图。

7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

2.系统传动方案设计

2.1原动机类型的选择

本机构加工的主要是铝合金制件，且需要一次冲压成型。故机构需要较大的冲压力来实现。同时保证其精压的质量，机构需要匀速的冲压过程，因此我们采用具有较好的传动性和较高接触强度的齿轮机构。考虑到工作效率的要求，采用曲柄滑块机构送料，为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行，需要机构各个部分必须相互配合，并且足够稳定。

2.2主传动机构的选择

（1）、推板送料由曲柄—滑块送料机构的推板将待加工件推至预定的工作位置。

（2）、上、下模冲压工件摆动—导杆冲压机构在送料机构完成送料回程时已经进入冲压工作阶段。上模滑块先快速接近工件，接近时在以等速对其进行冲压，而下模在等速冲压时恰好达到极限位置，顶住工件实现精压。

（3）、上模滑块急回、下模向上顶出工件上模滑块机构急回向上

退回，下模滑块则由原本的最低极限位置向上运动，将精压好的成品向上顶出。

（4）、推板送料并将成品推至下工作台曲柄—滑块送料机构完成一次送料后再次送料，而此时成品已被下模顶出下一个加工工件恰好将成品推至下工作台。同时将新工件送至预定加工位置。

3执行机构的选择与比较

3.1执行机构方案的比较

1、送料机构的选择

送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。

方案一：选用凸轮机构

方案一中，凸轮机构的缺点是凸轮廓线与推杆之间为点接触，线接

触，易磨损，并且凸轮机构制作比较困难。

方案二：选择曲柄滑块机构

方案二中，运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，加工制造较容易

2冲压机构的选择

冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求，可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。

方案一：选用曲柄滑块机构

该方案自由度为一，自由度等于原动件数，能够满足传动要求，结构简单，装配较容易，但一级传动角较小，机构传力性能差。

方案二: 四连杆机构+摇杆滑块机构

该方案自由度等于原动件数，能够满足传动要求，加压时间较短，

一级传动角最大，效率高，成本低，工作平稳性一般.

方案三：四杆机构+曲柄滑块机构

方案一、二、三都能实现急回运动，综合考虑机构的力学性能和制作成本，选用方案三。

2、顶杆机构的选择—凸轮机构

设计顶杆机构的目的为了使成品推出型腔，选用下图的凸轮机构，能够满足条件。

3.2执行机构方案的确定

在所有方案全部提出后，小组进行了对比。各个方案都由不同的基础机构组合而成，且基本都可完成设计要求的运动。但是考虑到后期的建模，分析等的方便，最后小组经过讨论，决定送料机构选择方案一，冲压机构选择方案三，顶杆机构选择凸轮机构。

4.系统总体运动方案的比较分析确定

4

1 电动机 5 主滑块

2 飞轮 6 凸模

3 带轮传动7 凹模

4 齿轮8 坯料

5.拟定工作循环图

从循环图看出，推杆和上模正行程同时开始，但推杆送料时间短，在开始冲压前送料已经完毕，同时在上模回程一小段时间后顶杆开始顶出成型品，在下一个运动周期开始时顶杆完成正行程。

机构运动尺寸计算

1、冲压机构

1> 传动四杆机构的尺寸计算

按照设计要求，摆杆质量为40kg/m，绕质心转动转动惯量为2kg·m2 ,所以根据计算式

1／12 ×40 ×c3= 2

C ≈0.843 m

取K=1.4 ,设计摆杆摆脚为ψ= 60。,由课本P120图8-20 查得此时最小传动角最大取值maxγmin ≈33。,β≈46。。参考课本p136式8-25则

θ=180。(k –1)/(k+1)=30。

a/d=sin30。sin(15。+46。)/cos(30。-15。) = 0.4527

b/d= sin30。sin(15。+46。)/sin(30。-15。) =0.9366

c/d = 1

可得：

a = 0.382m

b = 0.790m

c =

d = 0.843m

2> 冲模连杆滑块机构尺寸计算

在刚结束冲压时（图中粗实线所示），OA与水平夹角为30。，并且冲块和连杆在一条直线上。回程结束时（图中虚线所示）OA极限位置在OA‘处，AB处于A’B‘处。由几何关系可知：AB = 140 + OAsin30。

AB2= OA2+ OA2cos30。2

解得

OA = 170.135mm

AB = 225.067mm

3> 传动机构运动分析

设计要求精压机生产效率为70件/min ，则曲柄转动周期为T=0.857s ，曲柄平均角速度ω=7.33 rad/s 。

冲块正行程时间：

t =T×（180 +θ）/360。= 0.5s

回程时间：

t = T –t = 0.357s

2、送料机构

1>送料机构尺寸

由设计要求坯料输送距离需达到200mm，所以2a = 200mm

a = 100mm

b杆长选取为200mm

2>运动分析

为保证送料和冲模运动一致，其周期也应为

T = 0.857s

3、顶杆机构

顶杆机构采用凸轮传动，凸轮推程角为80。，推程时间为t = 80。/360。= 0.19s

回程角设计为60。，时间约为0.143s ，使其能快速回程，避免和冲块,送料机构碰撞。

工作廓线的设计

由课本P163式9-17得

X，= x-r r cosθy，= y-r r sinθ

其中：

sinθ=（dx/dδ）√（dx/dδ）2+(dy/dδ)2

cosθ=-（dy/dδ）√（dx/dδ）2+(dy/dδ)2

推程段δ1=[0，80.]

dx/dδ=(ds/ dδ)sinδ1 +(r0+s)cosδ1

={(2h/π)[1-cos4δ1]}sinδ1+(r0+s)cosδ1

dy/dδ=(ds/ dδ)cosδ1-(r0+s)sinδ1

={(2h/π)[1-cos4δ1]} cosδ1+(r0+s) sinδ1

远休止δ2=[0，10.]

dx/dδ=（r0+s）cos(π/2+δ2)

dy/dδ=-（r0+s）sin(π/2+δ2)

回程阶段δ3=[0，60.]

dx/dδ=(ds/ dδ)sin（δ3+π）+(r0+s)cos(δ3+π)

=（810hδ32/π3-4860 hδ33/π4+7290 hδ34/π5）sin(δ+ π)+ (r0+s) cos(δ3+π)

dy/dδ=（810hδ32/π3-4860 hδ33/π4+7290 hδ34/π5）cos(δ3+ π- (r0+s)cos(δ3+π)

近休止δ4=[0，210.]

dx/dδ=（r0+s）cos(4π/3+δ4)

dy/dδ=-（r0+s）sin(4π/3+δ4)

通过计算得出凸轮工作廓线各点坐标得出凸轮廓线。

专用精压机课程设计

目录 ●概述 (1) ●机构功能的简单分析 (3) ●工艺流程分析 (4) ●执行机构的选择与比较 (5) ●运动循环图 (12) ●机构运动尺寸计算 (13) ●机械运动方案简图 (19) ●设计心得与体会 (21) ●参考文献 (21) 概述 1、工作原理 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。

图1.1 2、工艺动作流程 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 3、原始数据和设计要求 1)动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下 往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速 接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 2)精压成形制品生产率约每分钟70件。 3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中 部，约100 mm。 4)行程速比系数K≥1.3。 5)坯料输送的最大距离200 mm。 6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定 在拉延区内生产阻力均衡； 7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2

kg?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及 转动惯量均忽略不计； 8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯 量设为30 kg?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05） 9)机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应 尽可能小，传动角γ大于或等于许用传动角 40 γ。 [= ] 图1.2 机构功能的简单分析 本机构加工的主要是铝合金制件，且需要一次冲压成型。故机构需要较大的冲压力来实现。同时保证其精压的质量，机构需要匀速的冲压过程，因此我们采用具有较好的传

专用精压机

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师银金光职称教授学生姓名唐国康专业班级机械 1103班学号 11405700310 题目专用精压机运动简图的设计 成绩起止日期 2013 年 6 月 20 日～ 2013年 6 月 2日 目录清单

机械原理课程设计 设计说明书 专用精压机运动简图的设计 起止日期： 2013年 6 月 20 日至 2013 年 6 月 27日 学生姓名唐国康 班级机械1103班 学号11405700310 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2013年 6月 27

目录 1.课程设计任务书 (2) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5) 4.执行机构选型 (6) 5.机械运动方案的选择和评定 (7) 6.执行机构计算 (8) 7.专用精压机传动系统设计 (11) 7.专用精压机机构运动简图 (13) 8.上模冲压机构速度与加速度分析（分析一个位置） (14) 9,专用精压机三维立体图…………………………………17. 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19)

湖南工业大学 课程设计任务书 2010 —2011 学年第2 学期 机械工程学院（系、部）机械类专业机械0907 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：专用精压机运动简图的设计 完成期限：自2011 年 6 月27 日至2011 年7 月 1 日共 1 周 内容及任务一、原始数据及设计要求 1）冲压执行构件上模的大致运动规律如 图所示。具有快速摇头接近工件、等速 下行拉延和快速成型返回的运动特性； 2）制成品生产率每分钟70件； 3）形程速度变化系数K≥1.3； 4）坯料最大输送距离200mm； 5）上模滑块总质量40kg，最大生产阻力 5000N，且假设在拉延区内生产阻力均 衡； 6）设最大摆动构件线质量为40kg/m，绕质心转动惯量为2kg·m2/m，质心简化到杆长中点，其他构件质量及转动惯量均忽略不计。 二、设计任务 1）冲压机构和送料机械运动方案的拟定； 2）完成工作循环图； 3）对各方案进行定性分析与筛选，选定设计方案； 4）冲压机构的型综合和运动设计； 5）传动系统的设计计算； 6）执行机构的运动尺寸设计； 7）绘制正式的整机机构运动简图。 8）编写设计计算说明书。 进度安排 起止日期工作内容 6.20~6.23 构思该机械运动方案 6.23~6.26 运动分析及作图 6.27 整理说明书与答辩 主要参考资料1、朱理主编，机械原理，高等教育出版社 2、戴娟主编，机械原理课程设计，高等教育出版社 指导教师：银金光2013 年 6 月27 日

专用精压机教学规划标准规定

1.设计任务 1.1设计题目 专用精压机 1.2工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图1.1 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 1.3原始数据和设计要求 1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速接近工件、等速

工作进给和快速返回的特性。 2) 精压成形制品生产率约每分钟70件。 3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部， 约100 mm。 4)行程速比系数K≥1.3。 5)坯料输送的最大距离200 mm。 6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在拉延 区内生产阻力均衡； 7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 k g?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； 8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为 30 k g?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05） 1.4设计任务 1）按工艺动作要求拟定动作循环图。 2）进行送料机构、冲压机构的选型。 3）机械运动方案的评价和选择。 4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 5）进行飞轮设计。 6）画出机械运动方案简图。 7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。

机械原理 专用精压机课程设计

目录 1.精压机的基本功能和相关工艺参数及主要设计要求 (2) 2.工作原理和工艺动作分析 (3) 3.运动规律及运动协调设计 (3) 4. 执行机构选型设计和方案评价 (3) 5.机械运动方案示意图绘制 (8) 6执行机构的运动尺度及运动分析 (8) 7.机械传动系统设计 (13) 8.心得体会 (14) 9.参考文献 (14)

一、精压机的基本功能和相关工艺参数及主要设计要求 1. 功能： 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构，它将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图所示。 2. 工艺动作分解如下 1）将新坯料送至待加工位置。 2）下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 3）上模滑块急回、下模向上顶出工件 4）推板送料并将成品推至下工作台 3.设计要求及相关参数 1) 冲压执行构件上模的大致运动规律如图所示。具有快速接近工件、等速下行拉延和快速成型返回的运动特性。 2）精压成形制品生产率约每分钟70件； 3）上模移动总行程为280mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100mm。 4）行程速比系数K≥1.3。 5）坯料输送最大距离200mm。 6）上模滑块总重量为40kg，最大生产阻力为5000N，且假定在拉延区内生产阻力均衡； 7）设最大摆动构件的质量为40kg/m,绕质心转动惯量为2kg.m^2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； 8）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯量设为30kg.m^2，机器运转不均匀系数『δ』为0.05）。

二、工作原理和工艺动作分析 1.工作原理 本机用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，上模先已逐渐下降的速度接近胚料，然后以匀速进行拖延成型，随后上模继续下行将成品推出模腔，最最后快速返回。上模退出固定不动的下模后，送料机构从侧面将新胚料送至加工位置，从而完成一个工作循环 2.工艺动作的分析 ①推板送料 由推板将待加工工件推至预定的工作位置。 ②上、下模冲压工件 在送料机构完成送料回程时已经进入冲压工作阶段。上模滑块先快速接近工件，接近时以等速对其进行冲压，而下模在等速冲压时恰好达到极限位置，顶住工件实现精压。 ③上模滑块急回、下模向上顶出工件 上模滑块机构急回向上退回，下模滑块则由原本的最低极限位置向上运动，将精压好的成品向上顶出。 ④推板送料并将成品推至下工作台 推板完成一次送料后再次送料，而此时成品已被下模顶出下一个加工工件恰好将成品推至下工作台。同时将新工件送至预定加工位置。 三、运动规律及运动协调设计 上冲头加压机构的原动件每转一周完成一个运动循环，所以拟定运动循环图时，以该原动件的转角为横坐标(0~360?)，以各执行构件的位移为纵坐标画出位移曲线。运动循环图上的位移曲线主要着眼于运动的开始位置，而不必准确地表示出运动规律。 由机构运动循环图可知：机构在一个运动周期内，当上模运动在它的正行程时，推杆和上顶机构都在回程中；当上模冲压完成之后，推杆开始将胚料输送至待加工位置，上顶机构也同时将成品顶出下模，实现一个工作周期。 四、执行机构选型设计和方案评价 1.方案的设计 整个机构可分为2大部分: 1)冲压机构 主要运动构件：上模 2)送料机构 主要运动构件：推杆

机械原理专用精压机

机械原理课程设计 说明书 设计题目：专用精压机 机械制造及自动化专业＿3＿＿班 设计者： 学号： 指导老师： 年月日

目录 一、设计简介 (3) 二、机械功能简单分析 (4) 三、工艺动作分析 (5) 四、执行机构的选择与比较 (7) 五、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (8) 六、原动件的选择 (9) 七、传动机构的选择与比较 (10) 九、运动循环图 (10) 十、执行机构的计算 (12) 参考文献 (13)

一．设计简介 A内容摘要 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成深桶形。机构使用范围很广，并且能和大多数机床配套使用实现大规模生产。本机构主要包括送料、上、下模冲压工件、下模滑块向上顶出成品、二次送料将成品推下等过程。我们采用了连杆和齿轮来传动，使机构结构紧凑节约空间。同时又使其具有良好传动性能，提高了生产效率。机构既使用于小规模的生产，又能和流水线配合实现大批量生产。 B设计要求 ⑴精压成形制品生产率约为每分钟70件。 ⑵要求经精压成形的制品应平整，挺括，铝皮无褶皱，裂纹。 ⑶机械结构简单，工作可靠、稳定，传动效率高，操作方便、安全，维修容易，造价低。 二．机械机构功能的简单分析 本机构加工的主要为铝合金制件，且需一次冲压成形。故机构需要较大的冲压力来实现。同时要保证其精压的质量，机构需要匀速的冲压过程，因此我们采用具有较好传动性和较高接触强度的齿轮机构。考虑到工作效率的要求，我们将凸轮送料机构改成曲柄滑块送料机构，提高了机构使用的寿命。 为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行，需要机构的各

个部分必须相互配合，并且足够稳定。 三．工艺动作的分析 ㈠工艺流程 ①推板送料由曲柄——滑块送 料机构的推板将待加工工件推至 预定的工作位置。 ②上、下模冲压工件摆动—导杆冲压机 构在送料机构完成送料回程时已经进入冲压 工作阶段。上模滑块先快速接近工件，接近时 在以等速对其进行冲压，而下模在等速冲压时 恰好达到极限位置，顶住工件实现精压。 ③上模滑块急回、下模向上顶出工件 上模滑块机构急回向上退回，下模滑块 则由原本的最低极限位置向上运动，将 精压好的成品向上顶出。 ④推板送料并将成品推至下工作台 曲柄—滑块送料机构完成一次送料后再次送 料，而此时成品已被下模顶出下一个加工工件 恰好将成品推至下工作台。同时将新工件送至 预定加工位置。

专用精压机课程设计

目录 概述 (2) 机构功能的简单分析 (4) 工艺流程分析 (5) 执行机构的选择与比较 (7) 运动循环图 (12) 机构运动尺寸计算 (13) 机械运动方案简图 (19) 设计心得与体会 (21) 参考文献 (21)

概述 1、工作原理 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示，上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成形工作，以后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图1.1 2、工艺动作流程 1)将新坯料送至待加工位置； 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。 3、原始数据和设计要求 1)动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下

往复直移运动，其大致运动规律如图1.2所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 2)精压成形制品生产率约每分钟70件。 3)上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中 部，约100 mm。 4)行程速比系数K≥1.3。 5)坯料输送的最大距离200 mm。 6)上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N，且假定在 拉延区内生产阻力均衡； 7)设最大摆动件的质量为40kg/mm，绕质心转动惯量为2 kg?m2/mm，质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计； 8)传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件，其转动惯 量设为30 kg?m2，机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05）9)机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角α应 尽可能小，传动角γ大于或等于许用传动角 γ。 [= ] 40

机械原理课程设计--专用精压机

机械原理课程设计--专用精压机? 机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目 学院专业 级班 学生姓名 完成日期 指导教师 (签字) 重庆大学国家工科机械基础教学基地 第页 1. 设计任务书 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 精压机简介 专用精压机用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺，它是将薄壁铝板一次冲压为深筒形。专用精压机的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。

1.3 设计条件与要求 1)以电动机作为动力源，下模固定，从动件(执行构件)为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回 等特性。 2)机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角, 大于或等于许用传动 角,, , ,40:。 3)上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)。 4)生产率为每分钟70件。 5)上模的工作段长度l = 30,100mm，对应曲柄转角,= (1/3 ,1/2 ),;上模总行程长度0 必须大于工作段长度的两倍以上。 6)上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力F=5000N，其它1阶段所受的阻力F=50N。 0 7)行程比系数K ,1.5。 8)送料距离H = 60 ,250mm。 9)机器运转速度波动系数, 不超过0.05。 1.4 设计任务 1)完成各执行机构的选型与设计计算，选择原动机，拟定机械传动方案，确定 各级传动比，画出机构运动简图; 2)按工艺要求进行执行系统协调设计，画出执行机构的工作循环图; 3)对主执行机构用解析法进行运动分析，用相对运动图解法对其中的一个位置 加以验证，并根据计算机计算结果画出刨刀位移线图，速度线图和加速度线图; 4)用图解法对主执行机构的一个位置进行动态静力分析; 5)用解析法对控制工作台横向进给的凸轮机构进行运动分析;

专用精压机运动简图的设计

课程设计 资料袋 学院（系、部）学年第学期课程名称机械原理指导教师职称学生姓名专业班级学号 题目专用精压机运动简图的设计 ~ 成绩起止日期年月日～年月日 目录清单

机械原理 《 设计说明书 专用精压机运动简图的设计 起止日期：年月日至年月日 \ 学生姓名 班级 学号 成绩 % 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 年月日

! 目录 一.设计任务书 (4) 二.设计题目 (5) 三.冲压机构和送料机械运动方案的拟定 (8) 四.设计方案的分析与评定 (12) 五.机械传动系统的速比和变速系统 (13) 六.执行机构的运动尺寸的设计 (13) 】 七.绘制正式的整机机构运动简图 (15) 八.三维建模 (16) 九.速度与加速度分析 (16) 十.参考资料 (17) 十一.设计总结 (18)

! 课程设计任务书 学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 $ 设计题目：专用精压机运动简图的设计 完成期限：自年月日至年月日共周

指导教师：年月日 系（教研室）主任：年月日 二、设计题目：专用精压机运动简图的设计 | 1、工作原理及工艺动作过程简介 本机用于某薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。如图1所示，上模先以逐渐下降的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型，随后上模继续下行将成品推出模腔，最后快速返回。上模推出固定不动的下模后，送料机构从侧面将新坯料送至待加工位置，从而完成一个循环。 图1-1 专用精压机运动示意图 。

2、工艺动作的分解 根据任务书的要求，该机写的应有的工艺过程是，机构具有一个冲压机构和送料机构，而其执行构件的运动形式为： 1）、冲压执行构件上模的大致运动规律如图1-2所示。 图1-2 — 2）、送料机构是辅助工作机构，它需要与冲压机构协调工作。送料运动为间歇性的，即送料构件将原料送入模孔上方后冲头才可以进入模孔进行冲压、当冲头上移一段距离后才能进行下次送料动作。坯料的最大输送距离为200mm。送料机构的大致运动规律如图所示1-3：

机械原理专用精压机课件-新版.doc

创新训练课程设计 说明书 设计题目：专用精压机 姓名：聂钱陆 班级：083115 学号：08311519 指导老师：史冬敏 11 年6 月6 日

目录 介?????????????????????计简 一、设 3 单分析????????????????? 3 二、机械功能简 动作分析??????????????????? 3 三、工艺 ??????????????? 5 四、执 行机构的选择与比较 方案的拟 明?????????8 定与原理说 五、机械系统 运动 行机构的计算??????????????????10 六、执 择???????????????11 机与原动件的选 七、原动 图????????????????????12 循环 八、运动 新点?????????????????????? 九、创 12 十、设 计心得与体会??????????????????13 十一、参考文献????????????????????13

一．设 介 计简 1、始数据及设计要求 (1) 冲压执行机构具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的运动特性； (2) 精压成形制品生产率约每分钟70 件； (3) 上模移动总行程为280mm，其拉伸行程置于总行程的中部，约100mm； (4) 行程速比系数K=1.3； (5) 坯料输送最大距离200mm。 (6) 上模块总质量为40Kg，最大生产阻力为5KN，且假定在拉延区内生产阻力均 衡 2、设计任务 (1) 按工艺动作要求拟定运动循环图。 (2) 冲压机构，送料机构的选型 (3) 机械运动方案的评价和选择。 (4) 按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 (5) 画出机械运动方案简图。 (6)对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。 单分析 二．机械机构功能的简 本机构加工的主要为铝合金制件，且需一次冲压 成形。故机构需要较大的 要保证其精压 过程，因此采用 的质量，机构需要匀速的冲压 。同时 冲压 力来实 现 轮机构。考虑 送 度的齿 到工作效率的要求，将凸轮 动性和较 具有较 好传 高接触强 送料机构，提高了机构使用的寿命。 料机构改成曲柄滑块 地运行，需要机构的各个部分必须 密、平稳 快速、紧 为了使整个机构能够 稳定。 相互配合，并且足够 动作的分析 三．工艺 流程 ㈠工艺 图1 ①推板送料由曲柄——滑块料机构的推板将待加工工件推至预定的工作位置。

精压机冲压及送料系统设计(超完整)

专用精压机课程设计 机械原理 课程设计说明书 设计题目：专用精压机冲压及送料系统设计 专业： **************** 班级： *******___ 姓名： ******** 学号： ***** 指导教师： **** 2012年6月20日

专用精压机课程设计 目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4．执行机构方案的设计和选择 (4) 5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6、机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7.冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8、飞轮设计 (15) 9、动机构的选择与比较 (15) 10、运动循环图 (16) 11、设计心得与体会 (17) 12 总体装配图 (19) 13、参考文献 (20)

1 设计任务 设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和 机构选型等要求。 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。

机械原理课程设计专用精压机

专用精压机 《机械原理》 课程设计说明书 设计题目：专用精压机 专业：机械设计制造及其自动化班级：机械4班 _姓名：李焕 学号： 11004020411 指导教师：张晋西 2011年6月20日

目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3 系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4 执行机构方案的设计和选择 (4) 5机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6 机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8 飞轮设计 (15) 9 动机构的选择与比较 (15) 10 运动循环图 (16) 11 设计心得与体会 (17) 12总体装配图 (19) 13 参考文献 (20)

1 设计任务 1.1 设计题目： 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。

机械原理课程设计专用精压机修订版)

机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目___________________________________________ ____________________ 学院______________________ 专业 ____________________ 级 _______________________ 班学生姓名__________________________ 完成日期_________________________ 指导教师__________________________ （签字） 重庆大学国家工科机械基础教学基地

6）用图解法绘制控制工作台横向进给的凸轮机构的位移曲线及凸轮

轮廓曲线； 7）根据机电液一体化策略和现代控制（包括计算机控制）理论，大胆提出一种或一种以上与该机现有传统设计不同的创新设计方案。

2?精压机机构功能分析 2.1精压机工作原理 精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺机构，它将薄壁铝板 一次冲压成为深筒形。如图所示，加工时，上模 1现已逐渐加快的速度 接近坯料3,然后以匀速进行拉延成形， 随后上模继续下行将成品 5推出 模腔4,最后快速返回。上模退出固定不动的下模后，送料机构的推料杆 2从侧面将新坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 2.2工艺动作分解 精压机需要完成的工艺动作有以下三个动作： （1） 将新坯料送至待加工位置。 （2） 下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔 （3） 将成品顶出上模 3. 机构方案的设计 3.1机构的选型参考 零件在冲压成形时时，一般要求执行构件先以较小的速度接近坯料, mmi 2—料杆 —+下機 U 件 &…制机

机械原理课程设计专用精压机.

机械原理 课程设计说明书 设计题目：专用精压机 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师：

目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4．执行机构方案的设计和选择 (4) 5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6、机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7.冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8、飞轮设计 (15) 9、动机构的选择与比较 (15) 10、运动循环图 (16) 11、设计心得与体会 (17) 12 总体装配图 (19) 13、参考文献 (20)

1 设计任务 设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和 机构选型等要求。 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。