智能汽车中英文对照外文翻译文献

智能汽车中英文对照外文翻译文献

(文档含英文原文和中文翻译)

翻译：

基于智能汽车的智能控制研究

摘要：本文使用一个叫做“智能汽车”的平台进行智能控制研究，该小车采用飞思卡尔半导体公司制造的MC9S12DG128芯片作为主要的控制单元，同时介绍了最小的智能控制系统的设计和实现智能车的自我追踪驾驶使用路径识别算法。智能控制智能车的研究包括:提取路径信息,自我跟踪算法实现和方向和速度控制。下文介绍了系统中不同模块的各自实现功能，最重要部分是智能车的过程智能控制：开环控制和闭环控制的应用程序包括增量式PID控制算法和鲁棒控制算法。最后一步是

基于智能控制系统的智能测试。

关键词：MC9S12DG128；智能控制;开环控制；PID；鲁棒；

1.背景介绍

随着控制理论的提高以及信息技术的快速发展,智能控制在我们的社会中发挥着越来越重要的作用。由于嵌入式设备有小尺寸、低功耗、功能强大等优点，相信在这个领域将会有一个相对广泛的应用,如汽车电子、航空航天、智能家居。如果这些技术一起工作，它将会蔓延到其他领域。为了研究嵌入式智能控制技术，“智能汽车”被选为研究平台,并把MC9S12DG128芯片作为主控单元。通过智能控制,智能汽车可以自主移动,同时跟踪的路径。

首先,本文给读者一个总体介绍智能车辆系统的[2、3]。然后,根据智能车辆的智能控制:提取路径信息,自我跟踪算法实现中,舵机的方向和速度的控制。它提供包括了上述四个方面的细节的智能车系统信息。此外,本文强调了智能车的控制过程应用程序包括开环控制、闭环增量PID算法和鲁棒算法。

2.智能车系统的总体设计

该系统采用MC9S12DG128[4]作为主芯片，以及一个CCD传感器作为交通信息收集的传感器。速度传感器是基于无线电型光电管的原理开发。路径可以CCD传感器后绘制收集的数据，并且系统计算出相应的处理。在同时，用由电动马达速度测试模块测量的智能汽车的当前速度进行响应的系统。最后，路径识别系统利用所述路径信息和当前的速度，以使智能汽车在不同的道路条件的最高速度运行。图1示出了智能车辆系统的框图。

3、跟踪算法的自我实现

智能汽车的自我控制基于其上由CCD传感器[5]收集的路径信息。CCD传感器的数据采集速率为25帧/秒。一个帧被划分为两个部分：奇数场和偶数场，也就是说，50场/秒。为了使该电流路径的准确判断？我们放大频率为32MHz。最后，该系统将得到后MC9S12DG128 ATD模块逆向其由CCD传感器收集的数据35 *307阵列，并忽略一些消隐数据。

智能汽车有根据的滞后运行时，为了提高速度，收集前瞻性路径信息变得尤为重要。基于上述理由，我们选择某一行远程数据作为智能车控制基本数据阵列的第一行。相应地，第150行和第300行被选择作为辅助数据，然后我们得到一个新的3* 35二维阵列。在阵列的基础上，我们可以通过大量的实验和测试转弯最佳值适应的每293行的最佳速度。对应的速度和转弯最佳曲线是基于上述数据绘制。速度曲线和转弯曲线的拟合过程将使用本文中的第1行数据，例如声明。

图2示出了智能车与路径之间的位置关系（精确地黑色轨道）当车转身时L 表示该CCD传感器收集的最远基准线与汽车之间的距离。S表示最远中间点的基准线和所述轨道线之间的距离。R表示的转弯半径。

计算R的过程如下：

从三角函数推导，我们制定出：

通过测量，L= 0.6米，在90度角范围内，黑色磁道位置和车体位置的垂直中心线之间的距离为约0.2667米。这意味着S的范围从0到0.2667米。

根据向心力式：

极限速度可从公式推导：

（4）智能车进入角时可以用下式计算出每个基准点的速度，同时该速度也是最大值。为了计算速度V，我们需要测量的摩擦参数。

在本文中，计算摩擦参数的方法如下：首先，智能车放置在KT板上，然后将板的一侧被升高直到智能车可以从板滑动。测量是在地面与KT板之间的角度。其结果是大约60°该图3示出了智能汽车的机械分析

以下等式可以得到车体状况力量的平衡：

mgsin60 = mgsin30

KT板的摩擦系数，可以计算，u=0.577

该智能车识别图像阵列的每一行由35个点组成。从左至右，参考点是从1编号到35。在该论文中，0到17点被选择作为例子进行申报。这些点的最大速度被计算，并且这些数据将被显示在表中

转弯的半径和速度表

如可从表中可以看出，智能汽车的最大速度为2.1596米/秒。经过测试，结果表明，速度是2.0米/秒时，PWM等于2400。当智能车从一条直线进入弯道前，速度可能比最大速度更快。与此同时，惯性因素作用于智能车。该系统通过了许多次基于最大值的实验，最后，在表格4中的基准点的速度曲线是基于从许多实验中测试得到的实验数据。

弯道曲线拟合

智能小车方向由转向器的控制。舵机的转向范围从-45°到+ 45°。

在本文中，MCU总线频率被PLL乘到32MHz，20ms可以被分成60000计数。由于2?5ms的延迟和5％的误差，这时适当的设置精度为1.5°。通过计算，当角度增加1.5°PWM值增加40。所以可以如下得出：

PWMDTY01= 4500+40 index_angle

Index_angle=I=index ccd-index_center和index_center是17.indel_ccd 代表在黑线位置。如果INDEX_angle值大于0，则当前黑线是在智能汽车的中心线右侧的。PWMDTY01的值可以通过上述等式来计算，所述信号驱动器转向齿轮到右侧。反之，如果index_angle值小于0，PWMDTY01的值驱动所述转向器转向左侧。

在运行过程中，智能小车花费大量时间在跟踪直线。通过实验，我们可以发现，智能车将剧烈摆动，影响智能车的速度。如果智能车跑的路程直线过长，这将是糟糕的时候。因此，调整该系统转弯策略。当index_ccd值接近中心线，转动角是在小范围内限定。如果角度在7-25指涉点之间，则在大的角度内调整。调整后的曲线如图5所示。

C.自行控制

导向线由四种不同类型的曲线，包括线性，90度角的曲线，大S曲线，和小S 曲线。为了达到最快的速度，该系统已经开发了以下的控制策略。

智能小车的自我驱动策略是基于二维的3*35阵列上。这意味着该系统能检测已捕获的黑线做出快速行动来调整智能的转动角度和速度。

通过大量的实验，当智能汽车运行在大的S曲线时候，可以发现该行的参考点在行和行之间移动[1] [27]。与此同时，因为高速行驶速度，大S的小弧度，和它的前瞻性能力小车可以以近似直线的方式在大S曲线上运行。当智能车进入小S曲线或90度的直角弯，参考点线或行[1] [35]将确定的黑线，这意味着黑色引导线出现在边缘最远的线路。

如果小车继续在小转角和高速对应的状态下运行，智能车将冲出赛道或大幅摆动。在这一点上，系统的策略是交出控制线[2]，它是说基于数据的中间一行自我驱动控制的速度和转向角度。通过拟合曲线，我们可以看到该行[2]的参考点的转角更尖锐，而且速度比前行[1]低。智能车可以迅速改变其塑像，以保持它运行到轨道。如果行的黑点[2] [1]或线路的黑线[2] [35]设置为1，则进一步的策略是交出控制线的参考点[3]，以降低车速，增加的角度范围。

驱动通过曲线后智能车将行驶到轨道上的直线。该如何从曲线控制改变策略到直线控制就显得尤为重要。为此，该系统引入了计时器的概念：当智能汽车的行驶距离是约5cm，速度为3m/ s的范围内（这意味着在0.015s），线[1] [17]将连续检测，直到找到黑线。该系统将把它作为智能车返回到比赛笔直的道路处理，并给回线的控制权[1]。

4.速度控制和弯道控制

它是用于智能汽车，以增加贴近控制的实际值，包括转向角的多少和行驶速度，来在智能汽车驾驶中更接近所需速度的重要因素。因此，采用开环控制理论和闭环控制理论控制汽车。

开环控制系统[6]

在开环控制系统装置中，控制对象的输出（控制量），不影响在此控制系统中的控制器输出。它不依赖于反馈形成任何封闭环。

闭环控制系统[7]

闭环控制系统的特征在于，该系统控制对象的输出（控制量）反馈影响控制器的输出。

A.旋转控制

当智能车行驶过程中遇到需要使用的控制转向策略后，该MC9S12DG128可以通过PWM信号实现对转向的控制。该系统采用开环伺服控制来实现平稳，快速的转向控制。

尽管在实现所需的角度值时，闭环控制PID算法优于开环控制，但选择不当PID 参数可以导致容易过冲，使得智能车摇摆急，齿轮不顺利工作。同时，在用于智能

汽车的跟踪的时候，转向齿轮的旋转总是从一个方向到另一个方向。旋转也不会出现突然逆转的情况。开环控制的是从偏离所希望的值接近期望值，这功能是适合于转向控制的。因此，系统选择开环控制来实现转向控制。

B.速度控制

智能汽车使用步进电机作为动力装置。在MAX33886系统中可以通过输入各种占空比的电信号控制电机的转速。为了使智能车辆迅速达到所需的值，在最短的时间内实现增长，减速，该系统采用闭环控制模式，以调整速度。

C.增量式PID控制

在实践中，PID调节被广泛用于闭环控制[8,9]，这是比例，积分，微分控制。随着控制理论的完善，有一个增量式PID控制。增量式PID控制算法

推导如下：由递推公式

（5）

它们时与采样周期，比例系数，积分时间常数，微分时间常数有关的系数。如可以看到的，一般的计算机控制系统采用恒定的采样周期T，当KP，KI，Kd值设定，只要得到的作为使用偏差的前三次测量参数就可以。

在增量式PID处理的过程中，有一个步骤在你得到U（K）后。你输入的PWM到电机时，则必须判断U（k）的值。如果该值小于0，则输入PWM信号为0，如果它大于最大PWM信号，则输入的最大值。

该系统使用一个增量PID算法，公式如下

error = speed_v- infrared_value 7

pwmtemp = PWMDTY 23 + PID_P*（error-last_error）+PID_I*（error）+PID_D

（error+pre_error-2*last_error）

在该式中，speed_v代表标准速度，infrared_value代表实时从ATD1转换速度值。计算它们的误差的差异，并使用增量式PID控制算法计算得到pwmtemp。

该pwmtemp是作为输入信号来驱动电动机。因此，PID算法的主要功能是通过实时反馈速度，以使速度接近所希望的速度尽可能的闭环系统。

就是说，该系统可以从路径所需的速度确定模块和实时速度形成速度检测模块，然后调整PWM信号，以适应不同的路径的条件。

D.鲁棒控制策略

通过使用增量PID调节，我们可以迅速调整模型车辆的速度到理想值。然而，实验表明，当模型车突然拐弯，从一条直线或运行到一个绕来绕去弯道后，不能加快速度或立即减速。这意味着PID调节在这种情况下不是特别敏感。鉴于此，本文提出了一种被称为鲁棒控制策略，用他代替增量PID调节法。同时鲁邦可以实现速度调节的辅助策略。

鲁棒控制装置是一种快速优化控制。简单地说，它提供了最大马力和最大的制动力。例如，从A点行驶时到B点，以最快的方式是，我们应该给车子的最高速度，不考虑转弯率，障碍等因素有关。当汽车到达终端，直接的方式是停止提供最大的制动力。

在本文中，鲁棒控制策略的使用方法如下：进入直路后，系统分配的PWM占空比来最大，也就是电机运行的最高速度。速度尽快达到所需的值作为小车运行到直线的时候。当速度达到阈值，则系统改变控制策略，以PID控制平稳地调整速度。当智能汽车转弯到一角落，该系统减少了PWM占空比为零，即切削电机的功率，从而使智能车速度能迅速降低。当速度达到所述阈值的PID控制被启用。

智能车开始可以用最快的速度在直道上，当汽车转弯的拐角处，赶紧减慢速度。与此同时，对于其他情况，智能车在鲁棒控制策略辅助下平稳运行。由于鲁棒控制策略，该系统提高了汽车的速度，并避免了“运行停止”。

五，实验结果

系统测试是在封闭的实验室环境中进行的，我们使用的是大学智能赛车竞赛“飞思卡尔杯”的指定路径。使用的光源是普通荧光灯。测试包括三个方面，如下：1）

汽车专业毕业设计外文翻译

On the vehicle sideslip angle estimation through neural networks: Numerical and experimental results. S. Melzi,E. Sabbioni Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011)：14~28 电脑估计车辆侧滑角的数值和实验结果 S.梅尔兹,E.赛博毕宁 机械系统和信号处理2011年第25期：14~28

摘要 将稳定控制系统应用于差动制动内/外轮胎是现在对客车车辆的标准（电子稳定系统ESP、直接偏航力矩控制DYC）。这些系统假设将两个偏航率(通常是衡量板)和侧滑角作为控制变量。不幸的是后者的具体数值只有通过非常昂贵却不适合用于普通车辆的设备才可以实现直接被测量,因此只能估计其数值。几个州的观察家最终将适应参数的参考车辆模型作为开发的目的。然而侧滑角的估计还是一个悬而未决的问题。为了避免有关参考模型参数识别/适应的问题,本文提出了分层神经网络方法估算侧滑角。横向加速度、偏航角速率、速度和引导角,都可以作为普通传感器的输入值。人脑中的神经网络的设计和定义的策略构成训练集通过数值模拟与七分布式光纤传感器的车辆模型都已经获得了。在各种路面上神经网络性能和稳定已经通过处理实验数据获得和相应的车辆和提到几个处理演习(一步引导、电源、双车道变化等)得以证实。结果通常显示估计和测量的侧滑角之间有良好的一致性。 1 介绍 稳定控制系统可以防止车辆的旋转和漂移。实际上，在轮胎和道路之间的物理极限的附着力下驾驶汽车是一个极其困难的任务。通常大部分司机不能处理这种情况和失去控制的车辆。最近,为了提高车辆安全，稳定控制系统(ESP[1,2]; DYC[3,4])介绍了通过将差动制动/驱动扭矩应用到内/外轮胎来试图控制偏航力矩的方法。 横摆力矩控制系统（DYC）是基于偏航角速率反馈进行控制的。在这种情况下,控制系统使车辆处于由司机转向输入和车辆速度控制的期望的偏航率[3,4]。然而为了确保稳定，防止特别是在低摩擦路面上的车辆侧滑角变得太大是必要的[1,2]。事实上由于非线性回旋力和轮胎滑移角之间的关系，转向角的变化几乎不改变偏航力矩。因此两个偏航率和侧滑角的实现需要一个有效的稳定控制系统[1,2]。不幸的是,能直接测量的侧滑角只能用特殊设备(光学传感器或GPS惯性传感器的组合)，现在这种设备非常昂贵,不适合在普通汽车上实现。因此, 必须在实时测量的基础上进行侧滑角估计，具体是测量横向/纵向加速度、角速度、引导角度和车轮角速度来估计车辆速度。 在主要是基于状态观测器/卡尔曼滤波器(5、6)的文学资料里, 提出了几个侧滑角估计策略。因为国家观察员都基于一个参考车辆模型,他们只有准确已知模型参数的情况下，才可以提供一个令人满意的估计。根据这种观点,轮胎特性尤其关键取决于附着条件、温度、磨损等特点。 轮胎转弯刚度的提出就是为了克服这些困难,适应观察员能够提供一个同步估计的侧滑角和附着条件[7,8]。这种方法的弊端是一个更复杂的布局的估计量导致需要很高的计算工作量。 另一种方法可由代表神经网络由于其承受能力模型非线性系统，这样不需要一个参

文献翻译英文原文

https://www.wendangku.net/doc/1f7577727.html,/finance/company/consumer.html Consumer finance company The consumer finance division of the SG group of France has become highly active within India. They plan to offer finance for vehicles and two-wheelers to consumers, aiming to provide close to Rs. 400 billion in India in the next few years of its operations. The SG group is also dealing in stock broking, asset management, investment banking, private banking, information technology and business processing. SG group has ventured into the rapidly growing consumer credit market in India, and have plans to construct a headquarters at Kolkata. The AIG Group has been approved by the RBI to set up a non-banking finance company (NBFC). AIG seeks to introduce its consumer finance and asset management businesses in India. AIG Capital India plans to emphasize credit cards, mortgage financing, consumer durable financing and personal loans. Leading Indian and international concerns like the HSBC, Deutsche Bank, Goldman Sachs, Barclays and HDFC Bank are also waiting to be approved by the Reserve Bank of India to initiate similar operations. AIG is presently involved in insurance and financial services in more than one hundred countries. The affiliates of the AIG Group also provide retirement and asset management services all over the world. Many international companies have been looking at NBFC business because of the growing consumer finance market. Unlike foreign banks, there are no strictures on branch openings for the NBFCs. GE Consumer Finance is a section of General Electric. It is responsible for looking after the retail finance operations. GE Consumer Finance also governs the GE Capital Asia. Outside the United States, GE Consumer Finance performs its operations under the GE Money brand. GE Consumer Finance currently offers financial services in more than fifty countries. The company deals in credit cards, personal finance, mortgages and automobile solutions. It has a client base of more than 118 million customers throughout the world

人工智能专业外文翻译-机器人

译文资料： 机器人 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其

外文文献翻译：汽车的发展

The development of automobile As the world energy crisis and the war and the energy consumption of oil -- and are full of energy in one day someday it will disappear without a trace. Oil is not inresources. So in oil consumption must be clean before finding a replacement. With the development of science and technology the progress of the society people invented the electric car. Electric cars will become the most ideal of transportation. In the development of world each aspect is fruitful especially with the automobile electronic technology and computer and rapid development of the information age. The electronic control technology in the car on a wide range of applications the application of the electronic device cars and electronic technology not only to improve and enhance the quality and the traditional automobile electrical performance but also improve the automobile fuel economy performance reliability and emission spurification. Widely used in automobile electronic products not only reduces the cost and reduce the complexity of the maintenance. From the fuel injection engine ignition devices air control and emission control and fault diagnosis to the body auxiliary devices are generally used in electronic control technology auto development mainly electromechanical integration. Widely used in automotive electronic control ignition system mainly electronic control fuel injection system electronic control ignition system electronic control automatic transmission electronic control ABS/ASR control system electronic control suspension system electronic control power steering system vehicle dynamic control system the airbag systems active belt system electronic control system and the automatic air-conditioning and GPS navigation system etc. With the system response the use function of quick car high reliability guarantees of engine power and reduce fuel consumption and emission regulations meet standards. The car is essential to modern traffic tools. And electric cars bring us infinite joy will give us the physical and mental relaxation. Take for example automatic transmission in road can not on the clutch can achieve automatic shift and engine flameout not so effective improve the driving convenience lighten the fatigue strength. Automatic transmission consists mainly of hydraulic torque converter gear transmission pump hydraulic control system electronic control system and oil cooling system etc. The electronic control of suspension is mainly used to cushion the impact of the body and the road to reduce vibration that car getting smooth-going and stability. When the vehicle in the car when the road uneven road can according to automatically adjust the height. When the car ratio of height low set to gas or oil cylinder filling or oil. If is opposite gas or diarrhea. To ensure and improve the level of driving cars driving stability. Variable force power steering system can significantly change the driver for the work efficiency and the state so widely used in electric cars. VDC to vehicle performance has important function it can according to the need of active braking to change the wheels of the car car motions of state and optimum control performance and increased automobile adhesion controlling and stability. Besides these appear beyond 4WS 4WD electric cars can greatly improve the performance of the value and ascending simultaneously. ABS braking distance is reduced and can keep turning skills effectively improve the stability of the directions simultaneously reduce tyre wear. The airbag appear in large programs protected the driver and passengers safety and greatly reduce automobile in collision of drivers and passengers in the buffer to protect the safety of life. Intelligent electronic technology in the bus to promote safe driving and that the other functions. The realization of automatic driving through various sensors. Except some smart cars equipped with multiple outside sensors can fully perception of information and traffic facilities

中英文文献翻译

毕业设计（论文）外文参考文献及译文 英文题目Component-based Safety Computer of Railway Signal Interlocking System 中文题目模块化安全铁路信号计算机联锁系统 学院自动化与电气工程学院 专业自动控制 姓名葛彦宁 学号 200808746 指导教师贺清 2012年5月30日

Component-based Safety Computer of Railway Signal Interlocking System 1 Introduction Signal Interlocking System is the critical equipment which can guarantee traffic safety and enhance operational efficiency in railway transportation. For a long time, the core control computer adopts in interlocking system is the special customized high-grade safety computer, for example, the SIMIS of Siemens, the EI32 of Nippon Signal, and so on. Along with the rapid development of electronic technology, the customized safety computer is facing severe challenges, for instance, the high development costs, poor usability, weak expansibility and slow technology update. To overcome the flaws of the high-grade special customized computer, the U.S. Department of Defense has put forward the concept：we should adopt commercial standards to replace military norms and standards for meeting consumers’demand [1]. In the meantime, there are several explorations and practices about adopting open system architecture in avionics. The United Stated and Europe have do much research about utilizing cost-effective fault-tolerant computer to replace the dedicated computer in aerospace and other safety-critical fields. In recent years, it is gradually becoming a new trend that the utilization of standardized components in aerospace, industry, transportation and other safety-critical fields. 2 Railways signal interlocking system 2.1 Functions of signal interlocking system The basic function of signal interlocking system is to protect train safety by controlling signal equipments, such as switch points, signals and track units in a station, and it handles routes via a certain interlocking regulation. Since the birth of the railway transportation, signal interlocking system has gone through manual signal, mechanical signal, relay-based interlocking, and the modern computer-based Interlocking System. 2.2 Architecture of signal interlocking system Generally, the Interlocking System has a hierarchical structure. According to the function of equipments, the system can be divided to the function of equipments; the system

文献综述_人工智能

人工智能的形成及其发展现状分析 冯海东 （长江大学管理学院荆州434023） 摘要：人工智能的历史并不久远，故将从人工智能的出现、形成、发展现 状及前景几个方面对其进行分析，总结其发展过程中所出现的问题，以及发展现状中的不足之处，分析其今后的发展方向。 关键词：人工智能，发展过程，现状分析，前景。 一．引言 人工智能最早是在1936年被英国的科学家图灵提出，并不为多数人所认知。 当时，他编写了一个下象棋的程序，这就是最早期的人工智能的应用。也有著名的“图灵测试”，这也是最初判断是否是人工智能的方案,因此，图灵被尊称为“人工智能之父”。人工智能从产生到发展经历了一个起伏跌宕的过程，直到目前为止，人工智能的应用技术也不是很成熟，而且存在相当的缺陷。 通过搜集的资料，将详细的介绍人工智能这个领域的具体情况，剖析其面临的挑战和未来的前景。 二．人工智能的发展历程 1. 1956年前的孕育期 (1) 从公元前伟大的哲学家亚里斯多德(Aristotle)到16世纪英国哲学家培根(F. Bacon)，他们提出的形式逻辑的三段论、归纳法以及“知识就是力量”的警句，都对人类思维过程的研究产生了重要影响。 （2）17世纪德国数学家莱布尼兹(G..Leibniz)提出了万能符号和推理计算思想，为数理逻辑的产生和发展奠定了基础，播下了现代机器思维设计思想的种子。而19世纪的英国逻辑学家布尔（G. Boole）创立的布尔代数，实现了用符号语言描述人类思维活动的基本推理法则。 （3） 20世纪30年代迅速发展的数学逻辑和关于计算的新思想，使人们在计算机出现之前，就建立了计算与智能关系的概念。被誉为人工智能之父的英国天才的数学家图灵（A. Tur-ing）在1936年提出了一种理想计算机的数学模型，即图灵机之后,1946年就由美国数学家莫克利（J. Mauchly）和埃柯特（J. Echert）研制出了世界上第一台数字计算机，它为人工智能的研究奠定了不可缺少的物质基础。1950年图灵又发表了“计算机与智能”的论文，提出了著名的“图灵测试”，形象地指出什么是人工智能以及机器具有智能的标准，对人工智能的发展产生了极其深远的影响。 （4） 1934年美国神经生理学家麦克洛奇(W. McCulloch) 和匹兹(W. Pitts )建立了第一个神经网络模型，为以后的人工神经网络研究奠定了基础。 2. 1956年至1969年的诞生发育期 (1)1956年夏季，麻省理工学院（MIT)的麦卡锡（J．McCarthy）、明斯基（M. Minshy）、塞尔夫里奇（O. Selfridge)与索罗门夫(R. Solomonff)、 IBM的洛

汽车保险中英文对照外文翻译文献

汽车保险中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)

汽车保险 汽车保险是在事故后保证自己的财产安全合同。尽管联邦法律没有强制要求，但是在大多数州（新罕布什和威斯康星州除外）都要求必须购买汽车保险；在各个州都有最低的保险要求。在鼻腔只购买汽车保险的两个州，如果没有足够的证据表明车主财力满足财务责任法的要求，那么他就必须买一份汽车保险。就算没有法律规定，买一份合适的汽车保险对司机避免惹上官和承担过多维修费用来说都是非常实用的。 依据美国保险咨询中心的资料显示，一份基本的保险单应由6个险种组成。这其中有些是有州法律规定，有些是可以选择的，具体如下： 1.身体伤害责任险 2.财产损失责任险 3.医疗险或个人伤害保护险 4.车辆碰撞险 5.综合损失险 6.无保险驾驶人或保额不足驾驶人险 责任保险 责任险的投保险额一般用三个数字表示。不如，你的保险经纪人说你的保险单责任限额是20/40/10，这就代表每个人的人身伤害责任险赔偿限额是2万美元，每起事故的热身上海责任险赔偿限额是4万美元，每起事故的财产损失责任险的赔偿限额是1万美元。 人身伤害和财产损失责任险是大多数汽车保险单的基础。要求汽车保险的每个州都强令必须投保财产损失责任险，佛罗里达是唯一要求汽车保险但不要求投保人身伤害责任险的州。如果由于你的过错造成了事故，你的责任险会承担人身伤害、财产损失和法律规定的其他费用。人身伤害责任险将赔偿医疗费和误工工资；财产损失责任险将支付车辆的维修及零件更换费用。财产损失责任险通常承担对其他车辆的维修费用，但是也可以对你的车撞坏的灯杆、护栏、建筑物等其他物品的损坏进行赔偿。另一方当事人也可以决定起诉你赔偿精神损失。

仪表板外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

Dashboard From Wikipedia, the free encyclopedia This article is about a control panel placed in the front of the car. For other uses, see Dashboard (disambiguation). The dashboard of a Bentley Continental GTC car A dashboard (also called dash, instrument panel (IP), or fascia) is a control panel located directly ahead of a vehicle's driver, displaying instrumentation and controls for the vehicle's operation. Contents 1.Etymology 2.Dashboard features 3.Padding and safety 4.Fashion in instrumentation 5.See also 6.References Etymology Horse-drawn carriage dashboard Originally, the word dashboard applied to a barrier of wood or leather fixed at the front of a horse-drawn carriage or sleigh to protect the driver from mud or other debris "dashed up" (thrown up) by the horses' hooves.[1] Commonly these boards did not perform any additional function other than providing a convenient handhold for ascending into the driver's seat, or a small clip with which to secure the reins when not in use. When the first "horseless carriages" were constructed in the late 19th century, with engines mounted beneath the driver such as the Daimler Stahlradwagen, the simple dashboard was retained to protect occupants from debris thrown up by the cars' front wheels. However, as car design evolved to position the motor in front of the driver, the dashboard became a panel that protected vehicle occupants from the heat and oil of the engine. With gradually increasing mechanical complexity, this panel formed a convenient location for the placement of gauges and minor controls, and from this evolved the modern instrument panel,

论文《人工智能》---文献检索结课作业

人工智能 【摘要】：人工智能是一门极富挑战性的科学，但也是一门边沿学科。它属于自然科学和社会科学的交叉。涉及的学科主要有哲学、认知科学、数学、神经生理学、心理学、计算机科学、信息论、控制论、不定性论、仿生学等。人工智能(Artificial Intelligence)，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等1。 【关键词】：人工智能；应用领域；发展方向；人工检索。 1．人工智能描述 人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学2。人工智能是计 算机科学的一个分支，它企图了解智 能的实质，并生产出一种新的能以人 类智能相似的方式作出反应的智能 机器，该领域的研究包括机器人、语 言识别、图像识别、自然语言处理和 专家系统等。“人工智能”一词最初 是在1956 年Dartmouth学会上提出 的。从那以后,研究者们发展了众多 理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的，现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确，因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复 1.蔡自兴，徐光祐.人工智能及其应用.北京：清华大学出版社，2010 2元慧·议当人工智能的应用领域与发展状态〖Ｊ〗．2008

汽车变速器设计外文翻译

汽车变速器设计 ----------外文翻译 我们知道，汽车发动机在一定的转速下能够达到最好的状态，此时发出的功率比较大，燃油经济性也比较好。因此，我们希望发动机总是在最好的状态下工作。但是，汽车在使用的时候需要有不同的速度，这样就产生了矛盾。这个矛盾要通过变速器来解决。 汽车变速器的作用用一句话概括，就叫做变速变扭，即增速减扭或减速增扭。为什么减速可以增扭，而增速又要减扭呢？设发动机输出的功率不变，功率可以表示为 N = w T，其中w是转动的角速度，T是扭距。当N固定的时候，w与T是成反比的。所以增速必减扭，减速必增扭。汽车变速器齿轮传动就根据变速变扭的原理，分成各个档位对应不同的传动比，以适应不同的运行状况。 一般的手动变速器内设置输入轴、中间轴和输出轴，又称三轴式，另外还有倒档轴。三轴式是变速器的主体结构，输入轴的转速也就是发动机的转速，输出轴转速则是中间轴与输出轴之间不同齿轮啮合所产生的转速。不同的齿轮啮合就有不同的传动比，也就有了不同的转速。例如郑州日产ZN6481W2G型SUV车手动变速器，它的传动比分别是：1档3.704:１；2档2.202:1；3档1.414:1；4档1:1；5档（超速档）0.802:1。 当汽车启动司机选择1档时，拨叉将1/2档同步器向后接合1档齿轮并将它锁定输出轴上，动力经输入轴、中间轴和输出轴上的1档齿轮，1档齿轮带动输出轴，输出轴将动力传递到传动轴上（红色箭头）。典型1档变速齿轮传动比是3:1,也就是说输入轴转3圈，输出轴转1圈。 当汽车增速司机选择2档时，拨叉将1/2档同步器与1档分离后接合2档齿轮并锁定输出轴上，动力传递路线相似，所不同的是输出轴上的1档齿轮换成2档齿轮带动输出轴。典型2档变速齿轮传动比是2.2:1，输入轴转2.2圈，输出轴转1圈，比1档转速增加，扭矩降低。

SSM英文文献翻译

中南大学CentralSouthUniversity 本科毕业设计英文文献翻译题目 学生姓名 学号 指导教师 学院 专业班级 二○一六年一月八日

Spring 的web MVC 构架模式 Juergen Hoeller 1、介绍：Spring 的应用构架 当你第一次看到并接触Spring框架的时候，你一定会在心里想到；“哦哦，不不，这又是另一种Web构架”。这篇文章将会指出Spring框架不是什么特殊的web框架，而是一个通用的轻量级的应用程序框架，在专用网络支持下的应用程序框架。并且它会告诉你Spring框架明显区别于其他轻量级application framework，它将专注于web的支持，与struts和webwork有着明显的区别。 在和struts和webwork的对比上之中，Spring框架是一个服务于所有层面上的application framework：提供了bean的配置基础，AOP的支持，JDBC的提取框架，抽象事务支持，等等诸如此类。它有一个非常显著的特点：在某个层面上如果你不需要Spring的支持，它有一个非常显著的特点：在某个层面上如果你不需要Spring的支持，你就可以不使用Spring框架的class（类），只使用它的某一部分的功能。从它的设计理念，你可以看到Spring框架帮助你实现了真正的逻辑层和web层的成功分离：例如：一个校验应用将不用依靠controllers，就可以实现。这样的目标是更好的重用和易测：过分依靠不必要的容器和框架将不能实现这一点。 当然，Spring的自己本身的web支持和通常框架模式的细致完整。然而，Spring替换struts，webwork或者其他的web方案非常的容易。这个对于Spring 的web支持或者不同的地方，Spring允许你在web容器里面建立一个中间层，在测试环境或者标准独立的应用里面来设置重用你的商务逻辑。 还有就是在J2EE环境里面，可以让你你的商务逻辑不必依靠容器提供的服务，就比如像JTA，EJB的支持。良好的框架的一个web应用是可以运行在任何

汽车外文翻译

As the world energy crisis, and the war and the energy consumption of oil -- and are full of energy, in one day, someday it will disappear without a trace. Oil is not in resources. So in oil consumption must be clean before finding a replacement. With the development of science and technology the progress of the society, people invented the electric car. Electric cars will become the most ideal of transportation. In the development of world each aspect is fruitful, especially with the automobile electronic technology and computer and rapid development of the information age. The electronic control technology in the car on a wide range of applications, the application of the electronic device, cars, and electronic technology not only to improve and enhance the quality and the traditional automobile electrical performance, but also improve the automobile fuel economy, performance, reliability and emissions purification. Widely used in automobile electronic products not only reduces the cost and reduce the complexity of the maintenance. From the fuel injection engine ignition devices, air control and emission control and fault diagnosis to the body auxiliary devices are generally used in electronic control technology, auto development mainly electromechanical integration. Widely used in automotive electronic control ignition system mainly electronic control fuel injection system, electronic control ignition system, electronic control automatic transmission, electronic control (ABS/ASR) control system, electronic control suspension system, electronic control power steering system, vehicle dynamic control system, the airbag systems, active belt system, electronic control system and the automatic air-conditioning and GPS navigation system etc. With the system response, the use function of quick car, high reliability, guarantees of engine power and reduce fuel consumption and emission regulations meet standards. The car is essential to modern traffic tools. And electric cars bring us infinite joy will give us the physical and mental relaxation. Take for example, automatic transmission in road, can not on the clutch, can achieve automatic shift and engine flameout, not so effective improve the driving convenience lighten the fatigue strength. Automatic transmission consists mainly of hydraulic torque converter, gear transmission, pump, hydraulic control system, electronic control system and oil cooling system, etc. The electronic control of suspension is mainly used to cushion the impact of the body and the road to reduce vibration that car getting smooth-going and