基于msp430定时器输出PWM波
#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR |= BIT2; // P1.2 and P1.3 output
P1SEL |= BIT2; // P1.2 and P1.3 TA1/2 options TACTL = TASSEL_2 + MC_1;
CCR0 = 512-1; // PWM Period
CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set
CCR1 = 127; // CCR1 PWM duty cycle
_BIS_SR(CPUOFF); // Enter LPM0
}
MSP430程序库十一定时器TA的PWM输出
MSP430程序库<十一>定时器TA 的PWM 输出 定时器是单片机常用的其本设备，用来产生精确计时或是其他功能；msp430的定时器不仅可以完成精确定时，还能产生PWM 波形输出，和捕获时刻值(上升沿或是下降沿到来的时候)。这里完成一个比较通用的PWM 波形产生程序。 ? 硬件介绍硬件介绍：： MSP430系列单片机的TimerA 结构复杂，功能强大，适合应用于工业控制，如数字化电机控制，电表和手持式仪表的理想配置。它给开发人员提供了较多灵活的选择余地。当PWM 不需要修改占空比和时间时，TimerA 能自动输出PWM ，而不需利用中断维持PWM 输出。 MSP430F16x 和MSP430F14x 单片机内部均含有两个定时器，TA 和TB ；TA 有三个模块，CCR0-CCR2；TB 含有CCR0-CCR67个模块；其中CCR0模块不能完整的输出PWM 波形(只有三种输出模式可用);TA 可以输出完整的2路PWM 波形；TB 可以输出6路完整的P WM 波形。 定时器的PWM 输出有有8种模式： 输出模式0 输出模式：输出信号OUTx 由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx 中的OUTx 位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx 直通。 输出模式1 置位模式：输出信号在TAR 等于CCRx 时置位，并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。 输出模式2 PWM 翻转/复位模式：输出在TAR 的值等于CCRx 时翻转，当TAR 的值等于CCR0时复位。 输出模式3 PWM 置位/复位模式：输出在TAR 的值等于CCRx 时置位，当TAR 的值等于CCR0时复位。 输出模式4 翻转模式：输出电平在TAR 的值等于CCRx 时翻转，输出周期是定时器周期的2倍。 输出模式5复位模式：输出在TAR 的值等于CCRx 时复位，并保持低电平直到选择另一种输出模式。 输出模式6PWM 翻转/置位模式：输出电平在TAR 的值等于CCRx 时翻转，当TAR 值等于CCR0时置位。 输出模式7PWM 复位/置位模式：输出电平在TAR 的值等于CCRx 时复位，当TAR 的值等于CCR0时置位。 下图是增计数模式下的输出波形(本程序使用的是增模式3和7)： 计数模式计数模式：： 增计数模式 捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A 增计数模式的周期寄存器，因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65 536的连续计数情况。计数器TAR 可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时，定时器复位并从0开始重新计数。 连续计数模式 在需要65 536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到0FFFFH 后，又从0开始重新计数 增/减计数模式 需要对称波形的情况经常可以使用增/减计数模式，该模式下，定时器先增计数到CCR0的值，然后反向减计数到0。计数周期仍由CCR0定义，它是CCR0计数器数值的2倍。
MSP430 定时器TB中断应用实例
MSP430 定时器TB中断应用实例 msp430定时器中断，实现功能：利用定时器TB0的中断实现板上led灯得闪烁。 TA和TB的设置相似，需要设置的寄存器有： 1、TBR：定时计数器主体，对定时计数器进行初始值设置。 2、TBCTL：控制寄存器，对定时器的各个属性进行设置，各位如图所示，（图中是TA的控制寄存器，把A改成B就是了） TBSSELx是选择定时器时钟输入源，一般设置为2取系统时钟。 IDx是对输入时钟进行分频，0不分频，1为2分频，2为4分频，3为8分频 MCx为计数模式控制位，0为停止模式，1为增基数模式，2为连续计数模式，3为增/减计数模式 3、TBCCR0寄存器用于设置比较值，例如增加计数模式时，当TBR中的值增加到TBCCR0中的值时，产生中断。 程序代码： #include "msp430.h" #define led P1OUT
int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = 0x01; TBR = 0;//设置计数器初值 TBCTL |= TBSSEL_2|0xc0|MC_1;//对寄存器TBCTL进行设置，TBSSEL_2为选择MCLK系统时钟，0xc0为8分频，MC_1为增计数模式 TBCCR0 = 0xfffd;//设置比较值，当TBR中的值增加到TBCCR0时，产生中断。TBCCTL0 &= ~CAP;//设置为比较模式 while(1) { led = 0x01; do{;} while(!(TBCCTL0 & CCIFG));//没有中断标志时进行空操作 TBCCTL0 &= 0xfffe;//对中断标志进行软件清零 led = 0x00; do{;} while(!(TBCCTL0 & CCIFG)); TBCCTL0 &= 0xfffe; } //return 0; }
MSP430 定时器A
上次Cloud和大家一起学习完了MSP430的时钟配置，这一篇，我们来学习MSP430 单片机的TimerA（定时/计数器A）。MSP430单片机的TimerA具有非常强大的功能，相关的寄存器配置也相当复杂，Cloud花了好久才逐步理清学习思路，尤其是学习数据手册的相关描述。在这里Cloud提醒大家，虽然现在网上有中文汉化版的数据手册，但Cloud阅读英文原版后对比发现还是英文原版对器件特性描述得更加清楚，而中文汉化版的省略掉了一些内容。好吧，扯远了。下面进入正题： 一、MSP430的Timer结构 首先让我们通过官方描述来初步了解一下MSP430单片机的Timer资源： 定时器A是一个16位的定时/计数器。定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和内部定时。定时器还有扩展中断功能，中断可以由定时器溢出产生或由捕获/比较寄存器产生。 定时器A的特性包括： ·四种运行模式的异步16位定时/计数器 ·可选择配置的时钟源 ·可配置的PWM输出 ·异步输入和输出锁存 ·对所有TA中断快速响应的中断向量寄存器 MSP430G2553单片机共有两个TimerA，分别是Timer0A和Timer1A。 OK，零零总总说了这么多，大家一定带有很多的疑惑，比如什么叫“捕获/比较”等，这里Cloud先不作解释，会用才是王道。我们呢先找来定时器A的结构图给大家初步了解一下定时器A的结构： 我们先从上面部分开始解释。中间红色的是一个16位的TimerA，TAR，这其实就是MSP430单片机内部的一个定时计数器了，类似于51中的TH0和TL0的合体。既然可以拿来计时，那么肯定可以有时钟信号输入，让我们最左边黄色的框，是一个选择器，由上面的TASSEL来选择TACLK、ACLK、SMCLK、INCLK的其中一种时钟。上次我们已经学习过ACLK和SMCLK，也知道如何配置这两个时钟了（这也是为什么先学习时钟的原因），另外两个是外部时钟源，其中TACLK可以由P1.0输入。跟在时钟源后面的是一个分频器，由ID来控制，将时钟源的时钟信号1、2、4、8分频后作为定时/计数器的时钟源。TAR右边的蓝色框代表TimerA在计数模式下由MC来控制TAR的四种计数方式。同时我们还注意到TAR的左下方有一个TACLAR连接至TAR的Clear端，显然是清零作用的，数据手册还告诉我们置位TACLAR，不但会清零TAR的计数值还会清除时钟分频信息。TACLAR 一旦置1，会自动归零，所以可以当做是TimerA的复位按钮。
MSP430 定时器A的使用
第四讲定时器A的使用 MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。其常用的外引线有三条：TACLK、TA1和TA2。 TACLK：定时器_A输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK输出共用同一引脚。 TA1：定时器_A的第一通道输入、输出引脚（51脚）。捕获方式：CCI1A输入；比较方式：OUT1输出。 TA2：定时器_A的第二通道输入、输出引脚（45脚）。捕获方式：CCI2A输入；比较方式：OUT2输出。 1．定时器A功能及结构 定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。 图4-1 定时器A结构图 定时器A具有多种功能，其特性如下： （1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。 （2）能产生的定时中断、定时脉冲和PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。
（3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。 定时器A功能模块主要包括： （1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。 （2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。 （3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持PWM输出。 2．定时器工作模式 （1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。例如，停止模式前，Timer_A工作于增/减计数模式并且处于下降计数方向，停止模式后，Timer_仍然工作于增/减计数模式，从暂停前的状态开始继续沿着下降方向开始计数。如果不需这样，则可通过TACTL中的CLR控制位来清除定时器的方向记忆特性。 （2）增计数模式：捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器，因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时，定时器复位并从0开始重新计数。增计数模式的计数过程如图4-2所示。通过改变CCR0值，可重置计数周期。 图4-2增计数模式示意图 （3）连续计数模式：在需要65536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到单增到0FFFFH后，又从0开始重新计数如图4-3所示。 图4-3 连续计数模式 （4）增/减计数模式
LaunchPad-MSP430入门系列4-定时器模块(定时、计数、捕获)
LaunchPad-MSP430入门系列4-定时器模块 (定时、计数、捕获) Version 1.2 文先，介绍几个英文缩写的意思以及一些注意的地方。 1.Timer0/1 定时器0/1，在User's Guide中用的是TimerA/B，所指的也是Timer0/1 。 G2553Datasheet中用的是Timer0/1 ，本文以G2553Datasheet为准。全文以Timer0 为例，Timer1类同。 2.TAxR（x = 0/1）定时器x对应的计数器，这是一个只读寄存器。硬件自动驱动计数。 3.EQUy（y = 0/1/2）计数事件发生寄存器，当TAxR = TAxCCRy时EQUy置1。 4. 定时器简介 MSPG2553共有两个定时器，Timer0、Timer1，他们都是十六位的定时、计数器，内含三个捕获、比较寄存器。两个定时器均支持多个捕获、PWM输出、间歇性计时，定时器包含多个中断源，可以是计数溢出中断、捕获中断等等。 定时器包含： ●同步十六位定时、计数器运行模式。 ●时钟源可从MCLK、SMCLK、ACLK任意选择。 ●三个比较、捕获寄存器。 ●中断向量寄存器能快速解码的所有定时器中断 本文以Timer0为例详细介绍430的定时器模块，下图是Timer0组成框图
0-1定时器0组成框图 下面简要介绍一下该硬件框图的意思，从左上角看，首先是一个时钟源选择寄存器TASSELx，通过该寄存器选择定时器的时钟源，选择了时钟源后有一个分频器Divider，相应的设置寄存器是IDx，再过来就到一个定时器的核心部分，一个16位的定时器TAR。其右侧有一个定时器的计数模块，MCx寄存器用来设置计数模式。 接下来，TAR正下方有三个横线，右侧标有CCR0、CCR1、CCR2，意思是CCR1、CCR0的框图和下方CCR2的框图是一样的。此处省略不写。在CCR中，左上角为一个捕获源选择寄存器。可以从CCI2A、CCI2B、GND或者VCC选择捕获源，选择捕获源后有一个选择捕获模式寄存器Capture Mode，然后过来有一个捕获溢出状态寄存器COV,SCS同步/异步捕获模式选择位，然后连接到捕获比较寄存器。下方为模式选择寄存器，具体设置可以查看相应的寄存器设置。 这里仅是大概介绍一下Timer0的寄存器，具体的设置使用还看参考相应的寄存器并结合例程慢慢学习理解。 定时器运行方式 下面简要重点介绍定时器计数模块的四种模式以及7种输出模式。 Timer0有一个在不断计数的只读寄存器TA0R。计数器的计数模式共有四种，
MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器解析
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。程序中设置看门狗清零指令 WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序可以恢复正常运行状态。 一、WDT寄存器包括WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和系统复位内容全部清零 1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路产生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，必须通过看门狗定时器的控制寄存器WDTCTL来控制。 2.控制寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中定义为WDTPW)，低8位是对WDT操作的控制命令。写入WDT控制命令时先写入口令WD TPW，口令写错将导致系统复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出始终为69H。 bit 15-8 7 6 5 4 3 2 1 0 口令HOLD NMIES NMI TMSE L CNTCL SSEL IS1 IS0 IS1 SI0 选择看门狗定时器的定时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。 TMSEL W DT工作模式选择 0 0 T*2的15次 方 0 看门狗模式 0 1 T*2的13次
方 1 定时器模式 1 0 T*2的9次 方 NMI 选择RST/NMI 引脚功能 1 1 T*2的6次 方 RST/NMI为复位端 SSEL 选择WDTCNT的时钟 源 1 RST/NMI为非屏蔽中断输入 0 SMCL K 1 ACLK NMIES 选择NMI中断的边沿触发方 式 HOLD 停止看门狗定时器工作 0 上升沿触发NMI中 断 0 看门狗功能激活 1 下降沿触发NMI中 断 1 时钟禁止输入，记数停止
MSP430定时器A捕捉脉实例
MSP430定时器A捕捉脉实例[调试通过,很好用] 微控论坛原创主贴作者:fangth Microcontrol CODE /***************************************************************** //功能：利用定时器A的捕捉能测量脉冲信号的脉宽 // // // MSP430F449 // ----------------- // /|\| XIN|- // | | | 32kHz // --|RST XOUT|- // | | // | P1.5/ACLK|---+ // | | | // | P2.0/TA2|<--+ // | | // | | //说明：ACLK要进行8分频(4K),并将其作为外部的要捕获的脉冲; //MCLK=SMCLK=8M; *****************************************************************/ #include
MSP430定时器A说明
MSP430的定时器A有比较\捕获两种工作模式 比较模式： 这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx置1，同时产生中断。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置1。 例子：比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。如：不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断，输出时序脉冲。 捕获模式： 利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置1。 捕获模式的应用： 利用捕获源来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。如测量时间、频率、速度等。 利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。 本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。 具体例程 #include
MSP430--定时器B
MSP430--定时器B (2012-07-20 10:56:37) 转载▼ 分类：单片机专区 标签： 转载 原文地址：MSP430--定时器B作者：wangtangwang2012 MSP43016位定时器B模块是单片机的重要资源。MSP430F13/14/15x系列都有定时器模块B，但是不同单片机系列所带的比较/捕获模块功能有所不同。 1.定时器B模块： TimerB与TimerA大部分相同，不同点在于定时器B的捕获/比较单元增加了锁存器。 二者区别： （1）TimerB计数长度为8位，10位，12位，16位可编程，由TBCTL寄存器的CNTLx两位来配置，而定时器A的计数长度是固定的16位； （2）TimerB没有实现定时器A中的SCCI功能位的功能； （3）TimerB在比较模式下的捕获/比较寄存器功能与TimerA不同，增加了捕获比较锁存器； （4）有些芯片型号当中TimerB输出实现了高阻抗输出； （5）比较模式的原理有所不同：TimerA当中CCRx寄存器当中保存与TAR相比较的数据，而在TimerB 当中CCRx中保存要比较的数据，但并不直接与定时器TBR相比较，而是将CCRx当中的数据锁存到相应的锁存器之后，由锁存器与TBR相比较。从捕获/比较寄存器相比较锁存器传输数据的过程的时间也是可编程的，可以是写入比较捕获寄存器之后立即传输，也可有一个定时器来触发传输。（6）TimerB支持多种同步的定时功能，多重比较捕获功能和多重波形输出功能（PWM波）。而且，通过对比较数据的两级缓冲，可实现多个PWM波同步周期更新。
2.TimerB的逻辑结构图： 定时器B的逻辑结构基本与定时器A相同。
MSP430单片机定时器实验报告
MSP430单片机定时器实验报告 实验四定时器实验 实验目的: MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，学习计数器的补捕获比较模块的使用。实验内容: 定时器采用辅助时钟ACLK作为计数脉冲，fACLK=32768Hz，实现以下功能: 1. 定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED6，即灯亮1s灭1s，如此循环，采用中断服务程序实现。 2. 定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED4，采用捕获比较器CCR0的比较模式，设定输出方式，输出方波，不用中断服务程序 3. 采用捕获比较器CCR1的比较模式LED5，设定输出方式，输出PWM波形，使LED亮2s，灭1s。 4. 用定时器实现30s倒计时，在液晶模块上显示，每过一秒显示数字变化一次。 5. 使用TA1的捕获比较器CCR0捕获按键的间隔时间，在液晶模块上显示。程序代码: 程序1: #include
TA0CCR0 = 32767; //捕获/比较控制寄存器CCR0初值为32767 TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1+TACLR; //设置定时器A控制寄存器TACTL，//使时钟源选择为SMCLK辅助时钟。 //进入低功耗模式LPM0和开总中断_BIS_SR(LPM0_bits +GIE); } //定时器A 中断服务程序区 #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A (void) { P1OUT ^= BIT3; //P1.0取反输出 } 实验现象: 实验开始后，实验板上LED6亮灭闪烁，间隔为1s。 程序2: #include
MSP430定时器输出PWM方波
定时器A输出方波 1、定时器的PWM输出8种模式 输出模式0输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。 输出模式1置位模式：输出信号在TAR等于CCRx时置位，并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。 输出模式2 PWM翻转/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR的值等于CCR0时复位。 输出模式3 PWM置位/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时置位，当TAR的值等于CCR0时复位。 输出模式4翻转模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，输出周期是定时器周期的2倍。 输出模式5复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时复位，并保持低电平直到选择另一种输出模式。 输出模式6 PWM翻转/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR值等于CCR0时置位。 输出模式7 PWM复位/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时复位，当TAR的值等于CCR0时置位。 下图是增计数模式下的输出波形：
2、程序：（TA定时器输出1K的方波） void TAPWM(void) { //引脚设置(暂时使用P1.2输出一路PWM) P1SEL |= BIT2; //TA1从P1.2输出 P1DIR |= BIT2; //TA1从P1.2输出 //P2SEL |= BIT0; //TA2从P1.2输出 //P2DIR |= BIT0; //TA2从P1.2输出 TACTL |= MC_1 +TASSEL_1; //时钟源选择ACLK，增计数模式TA设置 TACCTL1 = OUTMOD_7; //模式7 高电平PWM输出PWM设置 //TACCTL2 = OUTMOD_7; //模式7 高电平PWM输出 TACCR0 = 33-1; //PWM总周期=32个ACLK周期约等于1000Hz 设置PWM的周期 TACCR1 = 16; //TA1 占空比= 16/32=50% 设置占空比 //TACCR2 = 16; //TA2 占空比= 16/32=50% } 软件改变TACCR0即可改变PWM的周期，改变TACCR1或者TACCR2即可改变占空比
MSP430F149的定时器A操作
MSP430F149的定时器A定时操作 1)定时器A的图解 图1 定时器A图解 2)定时器A的四种计数模式。 1.停止模式。 2.增计数模式。（产生两个中断标志） 也就是当计数到跟TACCR0一样的时候，就返回0，重新计数。当计数到TACCR0的同时产生一个中断标志CCIFG，而当计数器溢出返回零的同时又同时产生一个中 断标志TAIFG。如图：
图2 增计数模式的波形图 3.连续计数模式。（产生一个中断标志） 也就是计数器将直接计数到计数器所能计数的最大值0FFFFH之后重新返回零，再次计数。返回零的同时产生一个TAIFG中断标志。如图： 4.增减计数模式。（产生两个中断标志） 也就是当计数器计数到跟TACCR0一样的之后，然后从TACCR0开始又减少，直到为零，然后又开始增。当计数跟TACCT0一样的时候产生一 个中断标志CCIFG，当减到为零的时候又产生一个中断标志TAIFG。如图： 注意：当重新写入TACCR0数值的时候，当新的数据大于原来的数值的时候，计数器将计数到新的数值才重新返回零；当新的数据小于原来的数值的时候，计数器将直接返回零重新计数。 3)定时器A的寄存器。 1.TACTL
●TASSELx：计时器A的时钟来源选择。 ●IDx：计时器A时钟的分频选择。 ●MCx：计时器A四种计数模式选择。 ●TACLR：计数器A的TAR计数清零，同时也可以清楚时钟分频器和计 数方向。 ●TAIE：TAIFG中断标志使能。在捕获模式下可以打开所有CCIFG的中 断使能。 ●TAIFG：中断标志位。 2.TAR 计数器的计数寄存器。 3.TACCTLx ●CMx：捕获模式选择。00：关闭；01:上升沿捕获；10：下降沿 捕获；11：上升下降沿捕获。 ●CCISx：捕获引脚选择。 ●SCS：选择捕获电平方式。0异步时钟；1同步时钟。 ●SCCI：锁存同步时钟输入端。也就是锁存EQUx的值，以供CPU 读取。 ●CAP：捕获模式和比较模式选择。0比较；1捕获。 ●OUTMODx：输出模式选择。 ●CCIE：CCIFG中断标志使能。 ●CCI：捕获当时输入信号的值。以供CPU读取。 ●OUT：当前输出的镜像，以供CPU读取。 ●COV：捕获溢出位，当第一次捕获的时候没有将寄存器里面的数 据读走，就又发生了一次捕获，所有溢出。（必须由软件清零） ●CCIFG：中断标志位。
MSP430单片机中断的定义及原理
MSP430单片机中断的定义及原理 430的中断是按照下图1的优先级顺序定义的，有三种中断：1.系统重置、2.不可屏蔽中断（NMI）、3.可屏蔽中断。 图1.中断优先级 部分具体的中断优先级由高到低为： PORT2_VECTOR （1 * 2u）/* 0xFFE2 Port 2 */ PORT1_VECTOR （4 * 2u）/* 0xFFE8 Port 1 */ TIMERA1_VECTOR （5 * 2u）/* 0xFFEA TImer A CC1-2，TA */ TIMERA0_VECTOR （6 * 2u）/* 0xFFEC TImer A CC0 */ ADC_VECTOR （7 * 2u）/* 0xFFEE ADC */ USART0TX_VECTOR （8 * 2u）/* 0xFFF0 USART 0 Transmit */ USART0RX_VECTOR （9 * 2u）/* 0xFFF2 USART 0 Receive */ WDT_VECTOR （10 * 2u）/* 0xFFF4 Watchdog TImer */ COMPARATORA_VECTOR （11 * 2u）/* 0xFFF6 Comparator A */ TIMERB1_VECTOR （12 * 2u）/* 0xFFF8 Timer B CC1-2，TB */ TIMERB0_VECTOR （13 * 2u）/* 0xFFFA Timer B CC0 */ NMI_VECTOR （14 * 2u）/* 0xFFFC Non-maska××e */ RESET_VECTOR （15 * 2u）/* 0xFFFE Reset ［Highest Priority］*/ 其中可屏蔽中断分为系统NMI（SNMI）和用户NMI（UNMI），一般来说，不可屏蔽中断不受GIE标志位的影响。用户不可屏蔽中断的中断源为NMIIE、ACCIE和OFIE，当响应用户不可屏蔽中断后，其他不可屏蔽中断就自动被禁止，以防止同级别的中断发生产生中断嵌套。当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）。有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应。要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断。
MSP430 定时器A和B 中断定时 1秒操作
MSP430 定时器A 和B 中断定时1 秒操作 /********************TimerA0 1 秒定时TIMER B 1 秒定时溢出中断: MCLK = 2MHz DCOCLKLFXT1 = 32768Hz ACLK***********************/ #include unsigned int i;unsigned int times,times_b;unsigned int sec; /***** 定时器A 初使化*******/void TimerA_Init(void){TACTL = TASSEL_1 + ID0 + TACLR ; //ACLK=32768Hz ,清除tar ,2 分频CCTL0 = CCIE; //CCR0 = 819; // (1/32768)*819 =20 ms ??TACTL |= MC0; //增计数}/**** 定时器 B 初使化*****/void TimerB_Init (void){TBCTL = TBSSEL_1 + ID0 + TBCLR ; //ID_2 + ID1 +TBCCTL0 = CCIE; // INTERRUPT ENABLETBCCR0 = 819; //TBCTL |= MC0;}/***** 秒测试 1 秒响一下********/void Sec_Beep(void) //beep every second{ if(sec==1){ sec = 0; P5OUT – 0x10;}}void main( void ){times = 20;times_b = 20;WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// SYstem clockDCOCTL = 0x60;BCSCTL1 = 0x86;//XT20FF ,XTS=0 LOW FREQ , RESEL=6 DCOCLK=2MHz// XT2on, XTS DIVA.1 DIVA.0 XT5V RSEL.2 RSEL.1 RSEL.0// 1 0 0 0 0 1 1 0BCSCTL2 = 0x00; //MCLK = DCOCLK, DIVM=0, SMCLK=CCOCLK ,DIVS =0P1DIR |= 0x02; //p1.2 OUTP5DIR |= 0x10; //P5.4 OUTTimerA_Init(); //定时器初使化TimerB_Init();_EINT(); // interrupt enablefor(;;) { _BIS_SR(LPM3_bits); _NOP();}} /****** 定时器 A 中断处理***********/#pragma vector = TIMERA0_VECTOR__interrupt void Timer_A (void){ times--;if(times == 0){ times = 20; sec=1; Sec_Beep();}}/****** 定时器B 中断 处理***********/#pragma vector = TIMERB0_VECTOR__interrupt void Timer_B0 (void){ times_b--; if(times_b == 0) { times_b = 20; P1OUT – 0x02; }}
MSP430定时器A中文超级详解
文章转载自网络-----------------感谢原作者的辛勤奉献 MSP430的定时器中有比较捕获 比较模式： 这是定时器的默认模式，当在比较模式下的时候，与捕获模式相关的硬件停止工作，如果这个时候开启定时器中断，然后设置定时器终值(将终值写入TACCRx)，开启定时器，当TAR的值增到TACCRx的时候，中断标志位CCIFGx 置一，同时产生中断。若中断允许未开启则只将中断标志位CCIFGx置一。 例子：比较模式就像51单片机一样，要能够软件设置定时间隔来产生中断处理一些事情，如键盘扫描，也可以结合信号输出产生时序脉冲发生器，PWM信号发生器。如：不断装载TACCRx，启动定时器，TAR和TACCRx比较产生中断处理。 捕获模式： 利用外部信号的上升沿、下降沿或上升下降沿触发来测量外部或内部事件，也可以由软件停止。捕获源可以由CCISx选择CCIxA,CCIxB,GND,VCC。完成捕获后相应的捕获标志位CCIFGx置一 捕获模式的应用： 利用捕获源的来触发捕获TAR的值，并将每次捕获的值都保存到TACCRx 中，可以随时读取TACCRx的值，TACCRx是个16位的寄存器，捕获模式用于事件的精确定位。如测量时间、频率、速度等 例子：利用两次捕获的值来测量脉冲的宽度。或捕获选择任意沿，CCISx=”11“(输入选择VCC)，这样即当VCC与GND发生切换时产生捕获条件 结合利用：异步通讯
同时应用比较模式和捕获模式来实现UART异步通信。即利用定时器的比较模式来模拟通讯时序的波特率来发送数据，同时采用捕获模式来接收数据，并及时转换比较模式来选定调整通信的接受波特率，达到几首一个字节的目的 ---------------------------------------- 利用MSP430单片机定时器A和捕获/比较功能模块结合使用，实现脉冲宽度的测量。 本例程用到了定时器A的CCI1A端口（例如MSP430F14X的P1.2引脚）作捕获外部输入的脉冲电平跳变，同时结合简单的软件算法就能实现脉冲宽度的测量。在实际应用中可根据例程中的start,end,overflow三个变量来计算脉冲宽度。此功能模块在实际产品应用中体现出有较高的应用价值。 2-例程 #include
MSP430F149定时器B讲解
MSP430F149定时器B 1.定时器B模块： TimerB与TimerA大部分相同，不同点在于定时器B的捕获/比较单元增加了锁存器。 二者区别： （1）TimerB计数长度为8位，10位，12位，16位可编程，由TBCTL寄存器的CNTLx两位来配置，而定时器A的计数长度是固定的16位； （2）TimerB没有实现定时器A中的SCCI功能位的功能； （3）TimerB在比较模式下的捕获/比较寄存器功能与TimerA不同，增加了捕获比较锁存器； （4）有些芯片型号当中TimerB输出实现了高阻抗输出； （5）比较模式的原理有所不同：TimerA当中CCRx寄存器当中保存与TAR相比较的数据，而在TimerB 当中CCRx中保存要比较的数据，但并不直接与定时器TBR相比较，而是将CCRx当中的数据锁存到相应的锁存器之后，由锁存器与TBR相比较。从捕获/比较寄存器相比较锁存器传输数据的过程的时间也是可编程的，可以是写入比较捕获寄存器之后立即传输，也可有一个定时器来触发传输。（6）TimerB支持多种同步的定时功能，多重比较捕获功能和多重波形输出功能（PWM波）。而且，通过对比较数据的两级缓冲，可实现多个PWM波同步周期更新。 2.TimerB的逻辑结构图：
定时器B的逻辑结构基本与定时器A相同。 3.定时器B的寄存器： 寄存器相关位的配置过程参考定时器A和数据手册。
4.定时器B的比较功能 当定时器B工作在比较模式时，将数据写入捕获比较锁存器TBCCRx当中，当TBCCTLx当中的CLLDx位决定的装载事件的发生时，TBCCRx中的数据会自动地传输到比较寄存器当中。 5.TI提供的例程： // // // // // MSP430F149 // ----------------- // /|| XIN|- // | | | HF XTAL (455k - 8MHz) // --|RST XOUT|- // | | // | P4.1/TB1|--> CCR1 - 75% PWM // | P4.2/TB2|--> CCR2 - 25% PWM // // M. Buccini // Texas Instruments Inc. // Feb 2005 // Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.21A //******************************************************************************
MSP430_定时器A的使用
第四讲定时器A 的使用 MSP430F413芯片中含有TimerA3模块，如图1-2所示。其常用的外引线有三条：TACLK 、 TA1 和 TA2。 TACLK :定时器_A 输入时钟（48脚），与P1.6和ACLK 输出共用同一引脚。 TA1 :定时器_A 的第一通道输入、输出引脚（51脚）。捕获方式：CCI1A 输入；比较方式： OUT1输出。 TA2 :定时器_A 的第二通道输入、输出引脚（45脚）。捕获方式：CCI2A 输入；比较方式： 0UT2输出。 1定时器A 功能及结构 定时器A 基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图 4-1所示。 TPSSEL1 TPSSELO C CM 11 CCM 10 CCJ?A ―O CCIZB —0 C4M> —6 VCC "& 图4-1定时器A 结构图 定时器A 具有多种功能，其特性如下： （1） 输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK ）、快时钟（SMCLK 与单片机主时 钟同频）和外部时钟。 （2） 能产生的定时中断、定时脉冲和 PWM （脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。 TACLK ― ACLK ―O >7 MCLK —-O 弄 INCL K ―O X ID1 II KJftCLR Carrjr'Zcr o Timer EquO ---------------- ? 设富TMFC CCISil J CCJ&4 —r CCJOB —c OID —13 Wx —13 CCISOO F —H 比投罟 o 比血 CCMD1 CCMOO CCIS11 CCIS10 CC11A —4 CC11B ―° GHD —0 vcc —° ￡ 炳捉，比戕餐存辭（riw QF.10? 3MOI m/mo LQUO 捕怩'比牧蒂存幣WIU OMI? OM11 CM10 CCI2 CCM21 CCM20 LUU?
msp430定时器控制led闪烁
第四讲定时器控制LED闪烁 一、定时器简介 定时器，简单的说，就像单片机内的一个闹钟。它以单片机的时钟作为计数基准，根据计数数值不同来改变定时时间，并可以设置使时间满足定时条件时进行一系列操作。 下面是msp430g2553的datasheet对其定时器的介绍： 从这里开始，我们介绍的部件往往会涉及很多寄存器，初学者往往由于配置不全，不能得到想要的效果。因此，学习这一部分，尽量参考用户手册和相关例程进行分析。 二、定时器A配置 我们要实现使用定时器控制LED闪烁，需要使用定时器中断来控制。定时器中断与外部中断的具体原理一样，都是从主程序中断，处理完中断服务函数再返回。区别只在于触发条件，定时器中断的触发条件是定时器计数溢出（计数数值达到设定数值）。 这是用户手册对定时器A的介绍： 16位定时/计数，4种计数模式，可选时钟源，2到3个捕获比较寄存器，异步输入输出锁存，定时中断寄存器。 16位定时/计数，是指计数数值范围是0-65535，与设置好的时钟源来组合成一定的定时时长。如时钟周期为1us，那么要定时1ms，计数数值就需要设置为1000。 上图是定时模式的介绍，一般采用增计数模式即可，即每次定时从0计数到设置的数值。 定时器配置最重要的部分在于TACLR寄存器，其16位所代表的含义如下图，具体配置内容可从用户手册和头文件内查出，这里不做一一介绍，在例程中再进行讲解。
三、实践操作 这里，由于我们的单片机默认时钟为DCO 1MHZ，16位定时器计数数值65536，所以最大定时时长为65.536ms。在这里我们进行0.05s的定时，每隔0.05s触发一次中断函数，使LED亮0.05s，灭0.05s，并交替进行。 为了方便调试，我们先使用延时的方法使LED闪烁，确认单片机以及LED工作正常。顺便复习一下对IO的操作。 下面就到定时器的核心配置了。 我们要设置定时器，核心部分当然是TACTL寄存器，它是定时器工作的关键，涉及到定时器所采用的时钟周期以及计数方式。 接下来设置定时时间，即计数数值TACCR0。 当然为了使用定时中断，要记得打开中断。 具体配置如下图所示，相关定义可从头文件中查出。其中CCIE是指打开定时器中断，最后的_EINT();是打开总中断，两者缺一不可。TASSEL_2可从头文件中查出，指定时器A采用子系统时钟SMCLK，在不做设置时为默认DCO（数控振荡器）的值1MHZ。MC_2指采用增计数模式。而数值50000*时钟周期1us=50ms，为我们的定时时长。
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