(推荐)列车驾驶模式

13.2.2.1列车驾驶模式

1)信号系统配置的列车ATC车载设备应具有多种驾驶模式，以便司机能根据列车或信号设备的状况选用。信号承包商所推荐的驾驶模式包括但不限于：

?自动驾驶模式--ATO模式；

?ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式；

?限制人工驾驶模式--RM模式；

?非限制人工驾驶模式--NRM模式。

2)在ATO模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均由ATO子系统控制，不需司机操作。一旦进入ATO驾驶模式，系统设备正常，没有人为干预，此驾驶模式维持不变。系统应具备以下两种功能：

?自动开车门及屏蔽门，自动关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；

?自动开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车；

?人工开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车。

3)在PM模式下，ATP子系统确定列车运行的最大允许运行速度，司机驾驶列车在ATP保护的速度曲线下运行，ATP子系统实现列车自动防护的全部功能。站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。

4)在RM模式下，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行，司机根据调度命令和地面信号显示驾驶列车，列车运行超过该固定限速时，车载ATP设备对列车实施紧急制动，强迫列车停车。列车运行的安全由联锁设备、ATP车载设备、调度人员、司机共同保证。站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。

5)NRM驾驶模式为完全人工驾驶模式，ATC车载设备处于切除状态而不监控列车的运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。

6)由信号控制的列车折返方式应包括无人驾驶自动折返模式、ATO有人监督自动折返模式、ATP 监督下的人工折返模式、限制人工折返模式。

?无人驾驶自动折返模式。当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，经过必要的操作确认司机下车，由司机按压站台“无人自动折返”按钮后采用此模式。列车可在无人驾驶的情况下，从到达站台自动驾驶进入和折出折返线，最后进入发车股道自动打开车门和站台屏蔽门，在整个折返过程中无需司机在车上对列车进行操作。列车到达出发站台停稳，确保司机进入另一端驾驶室后方可启动列车。

?ATO有人监督自动折返模式。当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，由司机按压车上相关的“折返按钮”，列车自动驾驶进入和折出折返线，返回到发车站台后，自动打开车门和站台屏蔽门。司机在列车折返过程中任何时间均可关闭本端驾驶盘，开启反向端驾驶盘。

?ATP监督下的人工折返模式。在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘和启动反向端驾驶盘，在ATP监督下人工驾驶列车进入发车股道并定位停车。司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。

?限制人工折返模式。在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘并启动反向端驾驶盘，之后人工驾驶列车进入发车股道并定位停车，司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。整个折返过程中，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行。

9.5.4.4 特殊运行模式

1）洗车运行模式

●维持3km/h～4km/h（限速点）的速度运行；

●列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h。

2）限速模式

●当ATP切除时，电气牵引系统提供车辆限速功能，暂定25km/h；

●当ATP切除时，司机可以选择是否采用车辆限速功能；

●列车最大速度偏差不能超过限速点0.5km/h。

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（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，

供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）

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城市轨道交通列车驾驶 模块8 习题答案

模块8 课后习题参考答案 1．简述非正常情况下行车的基本原则和方法 答：非正常情况下行车组织是相对于正常情况行车组织而言的，主要是由于设备故障、火灾、接触网停电、恶劣天气等原因不能继续采用正常情况下行车组织方法组织轨道交通行车。城市轨道交通一般都采用先进的设备，自动化程度较高，正常情况时行车组织作业主要是利用设备监控列车运行。目前的城市轨道交通系统广泛的投入使用先进的设备，故障的概率很小，因此一旦出现故障，就是考验各级行车人员的事故处理能力及应变能力的时刻。 城市轨道交通列车在非正常情况行车的基本原则主要有以下两点： ①车辆设备故障时，驾驶员应在第一时间了解判明故障，及时处理并报行车调度员。如需到客室处理故障，驾驶员离开驾驶室前应报行车调度员，得到同意后再到客室处理。 ②其他设备情况影响列车运行时，驾驶员应立即报告行车调度员，听从行车调度员指挥，列车在区间应尽量维持进站，在车站应及时打开屏蔽门、车门，必要时要求车站协助。在非正常情况下，驾驶员要保持沉着冷静，按照操作流程处理，防止事态的进一步扩大2．简述城市轨道交通列车在非正常情况下行车时应注意的薄弱环节。 答： 城市轨道交通列车驾驶员在非正常情况下行车时应注意的薄弱环节主要有以下几个 1.正线采用降级模式：SM-C、SM-I、RM、或NRM驾驶列车 2.车辆段调车及转线作业 3.试车线调试 4.驾驶员协助工程车驾驶员调动列车作业 5.旁路开关使用措施 6.终点站折返作业 7.站台作业 8.开关屏蔽门、车门作业 9．人工折返 3.简述特殊情况下行车应注意的事项。 答：列车反方向运行。正常情况下，列车按正方向运行，但在特殊情况下，可组织列车反方向运行。所谓列车反方向运行是指下行列车在上行线运行或上行列车在下行线运行的情形。列车反方向运行，应按规定程序进行审批，以行车调度员的调度命令下达执行。行车调度员应对反方向运行列车重点监控，确保行车安全。 切除ATP采用URM模式运行 ATP设备故障需切除ATP采用URM模式(或NRM模式)运营时司机必须得到行调命令后方可切除ATP,严禁自行切除ATP。 检修施工时列车运行 除了必须中断列车运行的设备抢修和必须利用列车间隔来排除设备故障外，城市轨道交通的检修施工作业原则上安排在非运营时间进行。在确认进行夜间检修施工时，行车调度员既要根据检修施工计划的安排，保证检修施工作业能顺利完成，又要确保次日运营能正常进行。 封锁区间的列车开行 所谓的封锁区间是指由于施工原因或者其他原因在指定的区间，指定的时间内禁止列车

(推荐)列车驾驶模式

13.2.2.1列车驾驶模式 1)信号系统配置的列车ATC车载设备应具有多种驾驶模式，以便司机能根据列车或信号设备的状况选用。信号承包商所推荐的驾驶模式包括但不限于： ?自动驾驶模式--ATO模式； ?ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式； ?限制人工驾驶模式--RM模式； ?非限制人工驾驶模式--NRM模式。 2)在ATO模式下，ATP子系统保证列车的运行安全，在线列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均由ATO子系统控制，不需司机操作。一旦进入ATO驾驶模式，系统设备正常，没有人为干预，此驾驶模式维持不变。系统应具备以下两种功能： ?自动开车门及屏蔽门，自动关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车； ?自动开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车； ?人工开车门及屏蔽门，人工关闭车门及屏蔽门，在司机按压“发车”按钮后发车。 3)在PM模式下，ATP子系统确定列车运行的最大允许运行速度，司机驾驶列车在ATP保护的速度曲线下运行，ATP子系统实现列车自动防护的全部功能。站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。 4)在RM模式下，车载ATP限制列车在某一固定的低速（如25km/h）之下运行，司机根据调度命令和地面信号显示驾驶列车，列车运行超过该固定限速时，车载ATP设备对列车实施紧急制动，强迫列车停车。列车运行的安全由联锁设备、ATP车载设备、调度人员、司机共同保证。站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。 5)NRM驾驶模式为完全人工驾驶模式，ATC车载设备处于切除状态而不监控列车的运行，司机根据调度命令和地面信号的显示驾驶列车。列车运行的安全由联锁设备、调度人员、司机共同保证。站台停车以及车门及屏蔽门的开关均由司机人工控制。 6)由信号控制的列车折返方式应包括无人驾驶自动折返模式、ATO有人监督自动折返模式、ATP 监督下的人工折返模式、限制人工折返模式。 ?无人驾驶自动折返模式。当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，经过必要的操作确认司机下车，由司机按压站台“无人自动折返”按钮后采用此模式。列车可在无人驾驶的情况下，从到达站台自动驾驶进入和折出折返线，最后进入发车股道自动打开车门和站台屏蔽门，在整个折返过程中无需司机在车上对列车进行操作。列车到达出发站台停稳，确保司机进入另一端驾驶室后方可启动列车。 ?ATO有人监督自动折返模式。当列车在折返站规定的停车时间结束及旅客下车完毕，车门和站台屏蔽门关闭后，由司机按压车上相关的“折返按钮”，列车自动驾驶进入和折出折返线，返回到发车站台后，自动打开车门和站台屏蔽门。司机在列车折返过程中任何时间均可关闭本端驾驶盘，开启反向端驾驶盘。 ?ATP监督下的人工折返模式。在此模式下，司机采用“控制手柄”控制列车运行，司机人工驾驶列车运行到折返线并停车，人工关闭本驾驶端驾驶盘和启动反向端驾驶盘，在ATP监督下人工驾驶列车进入发车股道并定位停车。司机按压开门按钮打开车门和站台屏蔽门。

城市轨道交通列车运行控制研究

城市轨道交通列车运行控制研究 学生姓名：畅龙 专业班级：城市轨道交通控制 学号：08301942 指导老师：孙鑫

列车运行控制系统是保证城市轨道交通列车和乘客安全的，是实现列车快速、高密度、有序运行的关键系统，是整个系统中的重中之重。本文文介绍了国、内外基于通信的列车运行控制在我国地铁的应用，从列车的运行模式，到列车的定位停车，列车速度调整、自动折返等几个方面进行了阐述。 【关键词】：

城市轨道交通的诞生和发展已经有一百多年的历史了，城市轨道交通在当今城市交通中已经占据了重要的作用，城市轨道交通是现代化都市的重要基础设施，它安全、快速、舒适、便利地在城市范围内运送乘客，最大限度的满足城市市民的出行需要。在城市各种公共交通工具中，具有运量大、速度快、安全可靠、污染低、受其他交通方式的干扰小，对改变城市拥挤、乘车困难、行车速度慢行之有效的。 随着城市轨道交通行车间隔的缩短，依靠人工控制车速的传统运行方式已经不能满足城市客运的要求了，于是，以列车速度自动控制为中心的列车运行控制系统（Automatic Train Control,简称A TC）应运而生，随着计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）和控制技术（Control）的飞跃发展，综合利用3C技术给列车的控制带来了很好的发展机遇，形成了基于无线双向大容量的车地通信模式，使对车辆的控制更加安全可靠。城市轨道交通列车运行控制主要包括列车运行中的驾驶模式、列车运行中的超速防护、列车的制动模式、列车定位停车、列车的折返、运行速度控制等来实现对列车整个运行过程中的控制。这样使列车更加安全可靠、高速有效的运行。

火车是如何驾驶的

火车是如何驾驶的？ 火车怎么驾驶，为什么有的会出轨？ 回答关注 (12) 邀请回答 微博 微信 QQ空间 8个回答 中国新年02-08 15:39 1110赞 踩 火车的驾驶不是简单能说完的,机务是一个非常专业的大工种,只能简要地讲一讲. 火车没有方向盘,线路和方向不用司机控制,所以他们只需要控制好速度,按规定停车就可以了.速度控制一般在操纵台上

体现为司机控制器,一般有级调速的是一个手轮,和方向盘差不多,上面有0-16一共17个档位.无级调速的多为一个手柄,上面是0\1\降\保\升5个档位.现在有些新车是有档无级的，比如DF11和DF8B.列车制动是靠两个闸来实现的，一个是单阀,用来机车制动,一个自阀,用于全列制动,这两个闸都在司机控制台上.总起来说,司机右手控制速度,左手负责制动,脚上踩的是风笛.所不同的是内燃机车的控制手柄控制的是柴油机转速,其他由联合调节器自动完成,电力机车控制的是牵引电流. 火车之所以能够在铁轨上行驶,就是因为火车的车轮有轮缘,在车轮的内侧,就是靠轮缘把火车紧紧地卡在铁轨上. 至于列车走哪条线路,是由各车站控制的,具体由车站值班员下达命令,由助理值班员或者信号员通过运转室的控制台来控制,这些都在信号楼内完成.现在国家铁路一般都是用的6502电气集中联锁,准备进路很容易,只需要按几个键,进路就会准备妥当,列车自然就会沿着开放好的进路通过或者停车.至于转线是靠道岔来完成的,道岔的作用就是是机车车辆由一条线路转望另一条线路或越过起交叉的一条线路.

为何有是会脱轨？有这么几种情况1、检修不到位，钢轨螺丝松脱。2、自然灾害泥石流冲夸路基。3、 超速行驶，特别是弯道超速更容易脱轨。4、列车追尾也是脱轨的主要原因！案例就是2011年7月23日20时30分05秒，甬温线浙江省温州市境内，由北京南站开往福州站的D301次列车与杭州站开往福州南站的D3115次列车发生动车组列车追尾事故，造成40人死亡、172人受伤，中断行车32 小时35分，直接经济损失19371.65万元。 181评论 分享 历史旅行者01-25 18:58 105赞 踩

城市轨道交通列车驾驶基本操作

城市轨道交通列车驾驶基本操作 列车司机在出乘前应按照相关管理办法、操作指南、司机手册等要求做好运行前的准备工作，在作业中应注意如下事项： 1、找到对应列车后，先做到“库内动车四确认”。 2、按《列车检查作业标准》做好列车静态检查和动态测试，并控制作业时间。 3、检车时遇到列车因故障而无法进行出库作业时，及时跟车场调度员联系。 4、在车站出乘与交班司机交接时，要清楚列车的技术状态及线路限速与施工情况。 一、投入蓄电池 按下司机操纵台上的蓄电池合按钮，蓄电池即投入使用，通过司机室右侧屏上的蓄电池表可观察到蓄电池电压应该为DC 110 V。 如果蓄电池亏电，即蓄电池电压低于DC 80 V，将司机室继电器柜中的蓄电池欠压强投开关转换到“强制”位，蓄电池即可强制投入使用，当蓄电池电压高于DC 89 V时欠压继电器恢复，蓄电池可以正常投入使用。 二、激活头车 根据实际运行方向，将运行方向前端司控器钥匙开关转换到“开”位，尾端保持在“关”位，通过司机操纵台上TMS显示屏观察到列车有司机室占用显示，表示4016车司机室被占用。 三、控制受电弓 观察司机操纵台上的风压表，如果总风压力高于450 kPa，按下司机室右侧屏上的升弓按钮并持续2 s后松开，车顶上受电弓在8 s内升弓到位，通过司机操纵台上TMS显示屏观察到Mp车受电弓升弓显示，并且电压显示为1 500 V，同时右侧屏的网压表显示为1.5 kV。 如果总风压力低于450 kPa，可以通过控制动车客室下部的受电弓电动气泵来打风。具体操作为：按下司机室右侧屏上的升弓泵按钮，两个动车的电动气泵开始工作；当风压力高于750 kPa时电动气泵停止工作，这时辅助风缸的压力值

地铁列车自动驾驶系统分析与设计

文章编号:100021506(2002)0320036204 地铁列车自动驾驶系统分析与设计 黄良骥,唐　涛 (北方交通大学电子信息工程学院,北京100044) 摘　要:对地铁列车自动驾驶系统进行分析,并对列车自动驾驶系统的车载设备进行设计. 关键词:列车自动控制系统;列车自动驾驶系统;自动控制 中图分类号:U284.48 文献标识码:B System Analysis and Design of Autom atic T rain Operation on Metro HUA N G L iang-ji ,TA N G Tao (College of Electronics and Information Engineering ,Northern Jiaotong University ,Beijing 100044,China ) Abstract :In this paper ,the existing metro Automatic Train Operation (A TO )systems have been analyzed in China and the design of an onboard A TO system is proposed. K ey w ords :Automatic Train Control (A TC );Automatic Train Operation (A TO );Automatic Con 2 trol 对于城市轨道交通系统高效率高密度的要求来说,列车自动控制系统(A TC )是必不可少的.A TC 系统包括:列车超速防护子系统(A TP :Automatic Train Protection )、列车自动驾驶子系统(A TO :Automatic Train Operation )、列车自动监控子系统(A TS :Automatic Train Supervision ). A TS 子系统可以实现对列车运行的监督和控制,辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理.A TP 子系统则根据地面传递的信息计算出列车运行的允许安全速度,保证列车间隔,实现超速防护.A TO 子系统根据A TS 提供的信息,在A TP 正常工作的基础上,实现最优驾驶,提高舒适度、降低能耗、减少磨损. 国外已研制了适用于高密度城市轨道交通的列车自动驾驶系统,并在城市轨道交通系统中广泛应用.我国在此项技术上研究较少,20世纪80年代以来,北京地铁、上海地铁、广州地铁均以巨额代价引进了国外的设备,近年来,为缓解市内交通紧张、减少空气污染发挥巨大作用.地铁的发展建设受到国家及各大中城市的普遍重视,许多城市的地铁正在设计建设,为降低地铁投资,迫切需要国内研究具有自主产权的适于城市轨道交通的列车自动驾驶设备. 1　ATO 系统分析 1.1　AT O 工作原理[1,2] A TO 子系统能保证运行时间与定点停车,还能提高运行效率,提高舒适度,减少能耗.但作为A TC 的一个子系统,它的功能是要依靠A TC 各子系统协调工作共同完成的,缺少A TP 与A TS 子系统,A TO 将无法正常工作. 从运行中所起作用来说,A TO 主要实现驾驶列车的功能,能进行车速的正常调整,给旅客传送信息,进行车门的开关作业,但这只是执行操作命令,不能确保安全,这就需要A TP 来进行防护.A TP 起监督功 收稿日期:2001209218作者简介:黄良骥(1978— ),男,广东普宁人,硕士生.em ail :hliangji @https://www.wendangku.net/doc/1f905840.html, 第26卷第3期2002年6月 北　方　交　通　大　学　学　报JOURNAL OF NORTHERN J IAO TON G UN IV ERSIT Y Vol.26No.3J un.2002

地铁列车门控系统动作原理

门控系统动作原理2011 预备知识 信号设备： ATC设备 轨旁ATC设备 1．STIB信标Static Train Initial Beaconing 静态列车初始化信标： 位于线路中间，长4米，黄色，位于每个站台正方向的头部 和折返信号机前方以及自出入库线上从停车场进入正线的信号 机前方，STIB信标主要用来对车载SACEM系统进行初始化。 2．MTIB信标Mobile Train Initial Beaconing 动态列车初始化信标：是由两个RB组成，相隔21米， 只有区间有。MTIB信标有三个作用： 对车载SACEM系统进行初始化；定 位列车；标准编码里程器。 3．S-BOND： 安装在区间内，用于向列车发送轨旁信息。 4．RB信标Relocate Beaconing 重定位信标： 位于线路中间，长53厘米，黄色，站台和区间都有。

RB信标主要为车载SACEM系统进行定位所用。 5．PEP紧急停车按钮Platform Emergency Pushbutton 站台紧急 （停车）按钮： 位于车站站台上，每侧站台都有2个：头部和尾部各一个。 当发生危及行车安全时，由车站站务员敲碎玻璃，将按钮按下， 列车紧急停车，确保行车安全。（切除ATC状态下列车不停车） 车载ATC初始化 在STIB信标上的初始化： 当列车停在STIB上方，列车会自动读取STIB信息，此时DDU上的ATP，RMO，ATO三灯会同时闪烁，提示司机等待，2到3秒后，一旦STIB上的初始化步骤完成，DDU上的ATP 灯、ATO灯稳定绿色。这时如果信号机开放，司机可以根据速度表上的目标速度以ATO模式驾驶列车。但如果在车站STIB上初始化时ATO方式发车无效，此时司机须以ATP手动方式驾驶到下站后才能将模式开关拨到ATO档，按压启动控制按钮，列车自动驾驶。 在MTIB信标上的初始化： 列车的初始化还可以在MTIB信标上进行。列车以RMO模式越过第一个MTIB信标。几秒后，一旦初始化步骤完成，DDU上的ATP灯亮稳定绿色，ATO灯绿闪，这时候司机继续以RMO方式运行，当列车越过前方的S-Bond后，DDU上的ATO灯亮稳定绿色，RMO灯灭灯。司机可以ATP模式继续驾驶列车。到下一站后将模式开关拨到ATO档，按压启动控制按钮，列车自动驾驶。 开关门作业及发车 当列车对准位后（其精度为士0.5m）相对应站台侧的开左门或开右门灯点亮，此时司机可以按下该侧的开门按钮开门。如允许开左/右门灯不亮司机可以使用洗车模式开门。 当车站发车表示器白色灯光闪烁时，司机可以关门，同时DDU面板发车灯也绿色闪烁。当列车门关好后，DDU面板发车灯变成绿色稳定，此时司机可以以ATO或ATP手动发车。 当车站发车表示器不亮，同时DDU面板发车灯也红色，则代表列车扣车，此时司机不能发车，须等到车站发车表示器白色灯光闪烁时，司机才可以关门动车。

城市轨道交通列车驾驶 模块5 习题答案

模块5 思考与练习 1．简述列车司机的岗位职责。 答：1．正司机 （1）按时出勤，认真记录行车注意事项，领取及确认行车备品 （2）在列车正式投入运营前，负责列车的静态检查和动态检查； （3）驾驶列车过程中，是列车上的主要负责人，负责列车故障及信号故障的应急处理，负责突发事件的前期指挥和处理工作； （4）值乘过程中，负责与行车调度员、车场调度员、信号楼值班员、行车值班员、站台安全员等联控与沟通； （5）站台作业过程中，负责开关客室门，并做好客室门开关状态、客室门与安全门缝隙、门关好灯及司机室侧门的确认工作； （6）严格执行确认呼唤（应答）的标准化作业制度； （7）列车运行过程中，严格确认隧道、接触网、线路区间状态，发现异常情况，及时采取措施，并报行车调度员或车场调度员； （8）列车运行过程中，发现有危及行车安全的情况，立即采取紧急停车措施； （9）负责通过车辆显示屏监视列车状态，监视列车上的按钮、各显示灯、风压表、网压表的状态； （10）负责《司机报单》的填写及列车故障的记录； （11）正线交接过程中，确认接车时间，负责告知接车司机注意事项，列车技术状态和行车调度员命令等。 2．副司机 （1）协助正司机驾驶列车； （2）在开关门作业过程中负责开关安全门，负责安全门开关状态、客室门与安全门缝隙、门关好灯及司机室侧门的确认工作； （3）负责开关司机室侧门，尾端司机室门及间壁门的锁闭，并确认锁闭状态； （4）负责使用对讲机与站务人员联控确认后三节车安全门和车门的开关状态及安全门与车门间缝隙安全； （5）正司机驾驶过程中，可协助正司机与行车调度员等进行联控； （6）负责协助正司机确认隧道、接触网、线路区间状态，发现异常及时提醒正司机，如果提醒来不及，须立即按压紧急停车按钮； （7）负责确认运营时刻表，向正司机报列车到站及发车时间； （8）负责监听自动广播是否错报或漏报，发现错误及时更正，负责人工广播； （9）负责驾驶过程中列车故障的记录及《司机报单》的填写； （10）负责行车备品的保管； （11）负责动态地图的设定，并对动态地图显示情况进行监控； （12）负责对客室的LCD状态和客室温度进行监控，并负责座椅电加热的操作； （13）负责监督正司机精神状态和操作，发现异常，要立即采取紧急停车措施，并报告行车调度员或车场调度员。 2．简述列车检查时的走行顺序。

列车司机安全驾驶规定

列车司机安全驾驶规定 一、列车司机安全作业基本要求 1、列车司机必须牢记“安全第一”的宗旨，学习和遵守有关的安全规定与运行规则，严格按照安全制度、行车规则执行乘务驾驶任务。 城市轨道交通是一个现代化程度很高的实体，必须由具有良好职业素质的人去完成各种行车任务，列车司机作为一线的列车操作者，必须有高度的安全意识和服务意识，并且要具有严格遵守规则的素质才能确保运行正常进行。通常把富有纪律性、严格执行规章制度的列车司机看作保证安全行车的基本因素之一，在人与技术设备的有机联系中，人是主要的方面，再精良的设备、再好的技术、再完美的规章，在实际操作层面也无法取代人自身的素质和责任心。对国内外历次事故的分析与调查都表明，由于人为失误造成事故的比例高于技术缺陷造成事故的比例。因此，行车人员树立安全意识、学习和遵守安全规定是十分重要的。 2、列车司机必须掌握列车的基本构造、性能，具有一般的故障处理能力，熟悉城市轨道交通线路和站场等基本设施情况，包括必须明确驾驶区段、站场线路纵断面情况。 列车司机必须对列车有一个较完整的了解，主要表现在对操纵列车技能的掌握和对主要部件构造、性能的了解方面，只有在此基础上，才能够使自己具备处理故障的能力。在列车运行中出现故障的情况具有经常性，特别是有关功能性的故障出现较多，所以能够及时、准确地排除故障实际上已经成为判定列车司机技术业务水平的重要指标。一名列车司机的技术业务水平还表现在对线路纵断面的熟悉程度方面，并在驾驶技术上得到具体体现。所谓线路纵断面，一般是指线路中心纵向垂直断面，它表示地形、状况、线路坡度、线路长度、里程、标高及线路周围情况等。经过学习和经验积累较好地掌握了线路纵断面状况后，就能得心应手地驾驶列车投入运营，应付各种运行过程中的突发事件。 鉴于列车司机在整个运行过程中的重要作用，城市轨道交通管理部门规定了列车司机上岗值乘的必要条件。首先是司机必须考取政府部门颁发的职业技能鉴定证，并通过公司上岗证考试；其次是脱离驾驶岗位6个月以上，如再需驾驶列车必须对业务知识和安全运行知识等进行再培训与考核并且合格；对司机的纪律性和身体状况、心理状况要由相关管理部门做出鉴定。符合以上几个必需条件时

城市轨道交通列车驾驶模式

城市轨道交通列车驾驶模式 一、全自动驾驶模式——ATO模式 1、司机将模式开关1转换至“ATO”位置，在此模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等由车载信号设备自动控制，不需要司机操作。 2、列车在站台停稳，车载信号设备给出门允许信号后，车门及安全门自动打开。 3、停站时间结束后，需要人工关闭车门，门关好后，按下ATO发车按钮，列车启动。 4、车载信号设备连续监控列车的速度，并在超过规定速度时自动实施常用制动，在超过最大允许速度时自动实施紧急制动。 5、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。 二、速度监控下的人工驾驶模式——ATP模式 1、司机将模式开关1转换至“ATP”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在车载信号设备限制下由司机操作。 2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。 3、车载信号设备连续监控列车速度，并在超过规定速度时实施常用制动。在超过最大允许速度时实施紧急制动。 4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。 三、限速人工驾驶模式——RM模式 1、司机将模式开关1转换至“RM”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。 2、车载信号设备不提供门允许信号，开关车门时需转至NRM模式。 3、车载信号设备仅对列车特定速度（25 km/h）进行超速防护，列车超速（大于25 km/h）时自动施加紧急制动。 4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。

四、点式ATP模式——IATP模式 点式ATP模式作为最常用的后备模式在CBTC系统无法启用的条件下使用，此时车载通信系统不能实现连续数据传输，依靠固定点式设备进行车地间的点式通信。 1、司机将模式开关1转换至“IATP”位置，司机得到行车调度员可以动车的指令后，按下驾驶台上的IATP释放按钮。在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。 2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。 3、司机应根据操作规程注意控制进站对位时间及出站速度，防止出现紧急制动。 4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。 五、非限制人工驾驶模式——NRM模式 1、司机将电气柜内模式开关转换到“NRM”位置，司机操纵台模式开关处于“OFF”模式位置。此模式下信号被切除，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制，列车没有信号防护。 2、此模式在车载信号设备故障或有特殊运行需要时使用。列车安全完全由司机人工控制。 六、无人自动折返模式——ATB模式 1、司机将模式开关1转换至“ATB”位置，车载信号系统设备处于上电等待状态，不再接收司机室内的驾驶操作命令。 2、当列车两端模式开关处于该模式时，两端车载信号设备处于工作状态；当一端车载信号设备完成自动折返时，它发送一个安全信息给另一端的车载信号设备以实现换端功能；另一端车载信号设备被激活后与轨旁通信，之前的车载信号设备断开。一旦所有条件都满足CBTC系统运行条件，CBTC驾驶模式将被授权允许新的车载信号设备控车。 3、列车无人自动折返时，司机须按压自动折返按钮，将驾驶模式转换为ATB，拔出钥匙锁好车门下车。

列车驾驶模式应知应会

列车驾驶模式应知应会 1、列车驾驶模式有哪些？ ATO自动驾驶模式（ATO； ATP监督人工驾驶模式（ATP; ATP限速人工驾驶模式（RM；自动折返驾驶模式（ATB）；退行驾驶模式（REV）；非限速人工驾驶模式（NRM）；无模式（StandBy）降级ATC驾驶模式 2、无模式状态与限速人工驾驶模式（RM的转换当列车处于停车状态，方向手 柄位于“向前”位置时，司机可通过按压 DMI上“ RM模式按键选择进入该模式，并启动人工驾驶。列车将在车载ATP 的限速（典型值25km/h）防护下运行。 3、限速人工驾驶模式（RM与ATP监督人工驾驶模式（ATP的转换列车必须 处于CBTC运行控制级下或点式ATP运行控制级下，才能进入 ATP监督人工驾驶模式（ATP）。也即列车必须要收到BP或点式环线给出的移动授权。 通过一对APR信标后，获得列车位置，在与BP建立通信后，将收到来至BP的移动授权。ATP驾驶模式按键灯亮，司机按压了该按键进行ATP模式选择。进入CBTC控制级下的ATP驾驶模式； 收到点式ATP环线发送的有效速度码，ATP驾驶模式按键灯亮，司机按 压了该按键进行ATP模式选择。进入点式ATP控制级下的ATP驾驶模式 4、点式ATP控制级下的ATP驾驶模式与CBTC空制级下的ATP驾驶模式的区别

在CBTC空制级下，车载ATP的移动授权来自BR在移动授权中包含了列车前方空闲的区段长度和前方线路的数据。BP根据列车报告的位置和联锁报告的进路状态计算空闲区段长度。车载ATP根据BP发送的信息计算防护曲线并据此监督列车的运行速度，当列车运行速度大于防护曲线允许速度时，ATP将触发紧急制动； 点式ATP控制级下，车载ATP接收来自点式ATP环线的速度码代码，并根据速度码代号解析出相应的速度码，速度码由最大速度和目标速度组成，分别代表了列车即将进入区段和该区段后方区段的最大允许速度。车载ATP 将根据接收到的速度码和APR言标给出的距离信息实现超速防护。 当列车停住以后，可通过手动按压DMI上“ RM按键进入限速人工驾驶模式。 5、ATP驾驶模式与自动驾驶模式（ATO的转换 系统可通过两种方式从ATP驾驶模式（CBTC空制级或点式ATP控制级）进入ATC驾驶模式： 在CBTC运行控制级下，以ATP驾驶模式停车，方向手柄向前，驾驶/制动手柄归零，若ATO系统工作正常，然后按压“ ATO按键，系统即可从CBTC 控制级的ATP驾驶模式转换为CBTC空制级的ATO模式。 在点式ATP控制级下，以点式ATP驾驶模式停车，方向手柄向前，驾驶/制动手柄归零，若ATO系统工作正常，然后按压“ ATO按键，系统进入降级ATO模式，在降级ATO模式限制的运行距离和速度范围内，若CBTC空制级的ATO模式条件具备，则系统自动从降级ATO模式转换为CBTC空制级的ATO模式；在降级ATO模式限制的运行距离和速度范围内，若CBTC空制级的ATO模

(完整版)城市轨道交通列车司机职业标准

城市轨道交通列车司机职业标准 （征求意见稿） 1.职业概况 1.1职业名称 城市轨道交通列车司机。 1.2职业定义 从事城市轨道交通列车驾驶作业的人员。 1.3职业等级 本职业共设五个等级，分别为：初级（国家职业资格五级）、中级（国家职业资格四级）、高级（国家职业资格三级）、技师（国家职业资格二级）、高级技师（国家职业资格一级）。 1.4职业环境条件 在移动的列车上，接触噪声、粉尘、磁场、振动。 1.5职业能力特征 具有较强的逻辑思维、分析判断能力；具有较强的空间感和形体感知觉；心理素质好；有较好的语言（普通话）和文字表达、理解能力；听力、视力及辨色力良好，双眼矫正视力不低于1.0（5.0）；肢体灵活，动作协调性好，反应能力良好，身体状况能胜任列车驾驶要求。 1.6基本文化程度 中等专业毕业（或同等专业学历）。 1.7工作任务 （1）接受、记录、传达行车指示、命令。 （2）进行列车技术性能（车辆、车载信号设备，牵引、制动、电气等）操作检查、功能检测。

（3）驾驶列车驶入指定线路、位置。 （4）操作列车车门、站台门、列车广播等设备，完成列车进出站及乘客乘降作业。 （5）按照突发事件、设备故障和恶劣天气下的行车要求，完成非正常和应急情况下的行车作业。 （6）处理突发事件，进行乘客疏散作业、列车救援作业。 （7）填写台账、报告，办理交接班。 （8）协助车辆段/停车场内调车、洗车作业，夜间施工管理及调试。 1.8职业工具 城市轨道交通列车及相关设备（车载通信设备、信号设备等）；行车及应急备品（钥匙、手电筒、运营时刻表、便携式无线电台、绝缘棒等）。 1.9培训要求 1.9.1晋级培训期限 全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定（原则上不少于非全日制教育晋级培训期限）。晋级培训期限：初级不少于300标准学时；中级不少于640标准学时；高级不少于160标准学时；技师不少于320标准学时；高级技师不少于400标准学时。 1.9.2培训教师 培训初级、中级工的教师应具有本职业高级职业资格证书或相关专业中级及以上专业技术职务任职资格；培训高级工的教师应具有本职业技师职业资格证书2年以上或相关专业中级及以上专业技术职务任职资格2年以上；培训技师、高级技师的教师应具有本职业高级技师职业资格证书3年以上或相关专业高级技师专业技术职务任职资格3年以上。 1.9.3培训场地设备 培训场地主要包括：标准教室、模拟驾驶培训场、技能培训基地、演练场或作业现场、城市轨道交通车辆段、正线、折返线、城市轨道交通车站等。 培训设备主要包括：计算机、多媒体教学软件、城市轨道交通模拟驾驶器、

城市轨道交通列车驾驶复习题w

城市轨道交通列车驾驶复习题 1．城市轨道交通车辆是由哪几部分组成的？各组成部分的作用？ 答：地铁车辆主要由车体、转向架、车门系统、车体连接装置、制动系统、电力牵引系统、空调和通风系统、辅助电源系统、列车通信系统等组成。 2．城轨车辆是如何编组的？车辆编组与哪些因素有关？ 答：每节车辆都有属于自己的固定编号，但各机车车辆制造商的编号方式不尽相同。如下图所示沈阳地铁1号线列车编号，车号01231，其中“01”线路号，即一号线，“23”表示列车号，即23号车，最后一位“1”表示车厢号，即一号车厢。。 3．城市轨道交通车辆的主要性能参数包括哪些？ 答：1．自重、载重、轴重、每延米重；2．最高试验速度、最高运行速度、最大起动加速度、最大制动减速度；3. 通过最小曲线半径;4．轴配置或轴列数;5. 列车平稳性指标6．冲击率;7. 制动形式8. 转向架安全性指标9. 座席数及每平方米地板面站立人数. 4．城市轨道交通中限界有哪几种？它们之间的关系如何？ 答：地铁列车需要沿着固定轨道在特定空间中运行。根据车辆轮廓尺寸和性能、线路特性、设备安装及施工方法等因素，经技术、经济综合比较确认的空间尺寸称为限界。限界分为车辆限界、设备限界、建筑限界3种。 为确保列车运营安全，一切建筑在任何情况下，不得侵入地铁建筑限界；一切设备在任何情况下，不得侵入地铁设备限界；机车、车辆无论空重状态，均不得超出机车车辆限界。 5．城市轨道交通信号系统有哪些作用？主要组成设备有哪些？ 答：城市轨道交通信号设备（包括信号继电器、信号机、轨道电路、转辙机等）是构成城市轨道交通信号系统的基础，它们的质量和可靠性直接影响信号系统效能的发挥及可靠性的提高。 6．城市轨道交通通信系统的组成子系统有哪些？其分别起到什么作用？

城市轨道交通车辆创新

我汇报三个部分，回顾发展历程，分析一下现在的技术现状和未来的技术发展趋势。 发展历程 中国城轨交通发展历程 从1971年北京地铁1号线开通以来，经过了四十几年的发展，现在城市轨道交通发展非常迅速，在多个城市实行了网络化，截至目前像北京、上海、广州、天津等19个城市开通了地铁，共有87条运营线路，总里程达到了2500多公里。 简单地划分一下，我们的城轨车辆技术大概可以分成两代和三个阶段的历程，第一代是以直流车为特征，第二代就是现有的这些交流技术，这里面大概分成两个阶段，一个是我们的技术引进阶段，一个是现在正在进行的国产化的阶段，下一代的车辆就是技术全面升级的车辆。 第一代城轨车辆 1967年自主研制的第一代的地铁车辆标志着我国初步掌握了车辆的设计技术，它是以碳钢车体、直流的方式、非网络的控制以及人工驾驶为主要的特征，它没有再生制动和空调等旅客信息系统，被动安全等级和现在的技术相比应该是偏低的，同时也没有很完善的主动防护系统。这一代车为城市的交通作出了重大贡献，受制于当时的专业技术和基础工业的限制，无论在安全、节能、环保、舒适型和智能化等方面较为落后，截止到2012年，这批车已经全部淘汰了。 第二代城轨车辆 从上世纪九十年代开始，北京、上海、广州这些大城市开始相继的引进国外的地铁车辆，将国外车辆的设计理念和相关的一些设计、标准、规范引入到了国内，这促进了我们城轨车辆技术的快速发展。在后续的国产化进程当中，我们逐步掌握了系统集成、车体、空调、贯通道、车门、广播系统以及内装技术这些相继的实现了国产化，最近几年，此前一直被国外公司垄断的牵引技术、制动技术，现在我们也都取得了很大的突破。 技术现状 中国城轨交通的格局 从我国轨道交通的格局上看，目前从车辆的技术上看还是以地铁为绝对的主力，在我们国家的交通线路总里程里面地铁占了82%的比重，绝大多数还是以地铁为主的构建城轨交

列车驾驶室

司机室电器设备主要包括司机台、控制屏柜、司机室照明、司机室电热、前照灯、刮雨器、电热玻璃、遮阳帘、终点站显示器、左/右侧屏、车载无线电台、广播系统、监控系统、电视系统、列车自动控制系统、列车防护系统等组成。这些电器设备、客室内电器设备及车下电器设备共同完成地铁列车的牵引、制动、开关门、空调、照明、广播、无线通讯、紧急对讲、电视监控、自动控制。且司机台台面集中了与驾驶操作有关的大部分功能。我在这里详细介绍一下司机室台面个操控按钮、开关、指示灯及各仪表的显示功能。 司机室各按钮、开关、指示灯标注 试灯按钮：检查司机台各指示灯工作是否正常 开门灯：当列车门全部打开以后此灯点亮，关门后灭 关门灯：当列车门全部关闭后此灯点亮，开门时灭 门允许灯：当列车对标停车打门选项后，列车接收到精确停车位置信息后，此灯点亮 母线控制断路器：高速断路器俗称BHB 电制动断路器：闭合此开关电制动施加，断开后空气制动施加 SIV启动断路器：静止逆变器开关 客室幅流风机：给客室提供新鲜空气的设备开关 客室灯开关：提供客室照明的开关 应急通风启动：当列车发生突发事件时，闭合此按钮，进行应急通风 车载电台电源：指示其工作是否正常 电台信号：指示其工作状态 电台对讲：按下按钮呼叫通话，松开授话 电视控制器：控制电视监控器显示 广播控制：控制列车广播 广播对讲：同电台对讲 左开门按钮：开左门 客室废排：客室废弃排放 遮阳帘：收放遮阳帘 洗车按钮：按此按钮列车将以5公里每小时的速度运行 雨刷水泵：利用雨刷清洁前挡风玻璃时雨刷从水泵里向玻璃喷水配合雨刷工作 电笛：鸣示音响信号 强制泵风：当空压机不工作时或者泵风量小时使用 空压机启动：按此按钮空压机启动 高加速按钮：当列车牵引力不足时，牵引手柄放置4级，按此按钮提高列车加速性能 紧急且负载：当列车发生紧急情况时，按此按钮，列车所有电源全部切断 手持电台：司机与副司机无线通讯用 司机操控器：控制列车牵引和制动的手柄，携带警惕按钮 反向器：控制列车向前和向后运行的 反向器钥匙：用于锁闭和解除反向器锁闭的 右开门：用于开右门 门选项：用于控制开左右侧车门的 双针压力表：用于显示列车总风压力值和列车制动风缸空气压力值 紧急制动灯：此灯点亮代表列车实施紧急制动 启动试验灯：此灯点亮代表列车在启动试验状态 备用：？？？？ 强迫缓解按钮：列车制动不缓解时按下此按钮

城轨道交通列车运行速度限制与匹配技术标准实施

中国城市轨道交通协会团体标准 城市轨道交通列车运行速度限制与匹配技术 标准实施指南 （征求意见稿） XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施 中国城市轨道交通协会发布

2) 前言 本标准是为了统一车辆、限界、线路、结构、信号、站台门等专业关于速度限制及控制的概念和定义，明确各专业的速度要求，协调匹配各专业之间的接口关系，在保证安全的前提下，使线路运行效率最大化。 本标准中未提到的任何细节或没有特定规定的，应采用我国地铁工程中的习惯作法或国家、轨道交通行业颁布的有关规范、标准、法律法规等。 本技术文件采用的标准或规范若有修改或新颁，按新的标准或规范执行。 为配合《城市轨道交通列车运行速度限制与匹配技术标准》的宣传、培训和实施，全面系统的介绍标准的编制情况和技术要求，帮助工程建设技术和管理人员准确地裂解和把握规范的有关内容，我们组织《城市轨道交通列车运行速度限制与匹配技术标准》编制组完成了《城市轨道交通列车运行速度限制与匹配技术标准实施指南》。 本指南可作为工程建设管理和技术人员理解和把握《城市轨道交通列车运行速度限制与匹配技术标准》的参考资料，当与《城市轨道交通列车运行速度限制与匹配技术标准》的内容发生冲突时，以标准为准。本标准难免有不当之处，欢迎使用者提出意见，以便修改完善。 编者 2018年 02月 II

目录 前言 ....................................................................... II 目录 ...................................................................... III 《城市轨道交通列车运行速度限制与匹配技术标准》释义 (1) 4一般规定 (1) 4.1总体要求 (1) 4.2线路要求 (1) 4.3车辆要求 (2) 4.4信号系统要求 (2) 5车辆、信号在各模式上的匹配 (3)

铁路火车司机工作总结

铁路火车司机工作总结 紧张而繁忙的20XX年，在遗篇欢庆声中，已经成为过去，而迎来了飞速发展腾飞的新的一年，在铁路事业进入了一个跨越发展的新时代，长大重载列车开行，高速列车的多次提速运行。标志着铁路行业正在突飞猛进的发展;做为一名机务系统的内燃机车工人技师，现任东风4型、1875号机车司机，担当齐齐哈尔至三间房小运转的乘务。一年来，自己认真执行各项规章制度和标准化作业。落实各级领导的工作要求，高标准、严要求，对各项工作都能尽职尽责，按时完成各项工作。在自己的努力下，一年来，消灭一切行车事故及事故苗子、消灭了机故、责任晚点及一切不良反映，实现了行车安全年。 在这一年里，自己认真学习、掌握各项规章制度，学习机车新设备的使用。如机车开始安装使用—20XX监控装置,自己虽然以使用了一段时间,但在特殊情况下及非正常情况下的行车使用和操作上有一些方面一时还不能全部掌握;为使自己尽快掌握和使用好此设备,自己认真学习操作手册的要求,认真呢听取老师的讲解,并利用车间设备进行实作演练,向有经验的同志请教,使自己很快掌—20XX的使用方法,为正确使用操作和行车安全提供了安全保障.在行车工作的乘务中,由于乘务制度是四班制,夜间乘务的时间较长,保证待乘充分休息的问题很重要,自己坚持自觉的落实待乘纪律,按规定要求认真休息、睡眠,保证良好的睡眠

质量,确保在乘务中能够集中精力,防止打盹睡觉;小运转机车在担当正常的列车牵引任务的同时,还要担当沿途各站的调车任务,各站的作业方式多种多样,线路状态复杂,各专用线较长,各种限速要求多,自己在坚持学习和掌握调车有关规章制度的同时,认真对各站的线路状态、各专用线的作业要求、限速及作业方式进行认真调研并做到熟悉掌握,在调车作业中严格遵守各站调车作业的要求及各项限速、走行速度等;挂车时，认真执行三停一挂制度，确认好脱轨器开放状态及防护信号、停留车位置，严格控制连挂速度(不超5km/h)，牵引运行时，认真执行死个时机的了望，全组人员认真确认信号和执行好要道还道制度、确认前方进路;在列车运行中，认真执行了望制度，严格按照列车运行要求运行，正确操纵列车，严格按列车运行图行车，确保列车安全正点。 在列车运行中，由于长大重载列车的开行，机车牵引吨位大、辆数多，列车启动困难，在榆树屯站与三间房站有长大坡道，起车后就爬坡，由于牵引吨位大，列车长，操纵不当就容易造成坡停事故，为此自己把防止牵引长大重载列车的坡停事故，如何增加机车的粘着牵引里作为一个攻关的课题进行调研;在探讨各种坡停的主要原因的过程中发现，空转是褚多原因中的主要原因，也是最易发生的原因之一，而空转的主要原因：一是由于机车轮周牵引力大于粘着牵引力，二是因受到外力及轨面上轮轨间再有雪、冰、水、油等物质涂在上面，造成机车粘着牵引里急剧下降，

城市轨道交通列车折返操作

城市轨道交通列车折返操作 列车到达终点站后，司机开关门作业完毕，待进入折返线的信号开放，司机驾驶列车进入折返线；在折返线停稳后进行换端作业，再驾驶列车进入站台。 一、ATO模式下的折返 ATO模式下的折返包括有人自动折返和无人自动折返两种 1、有人自动折返。该折返模式的实现条件是列车处于ATO驾驶模式，且折返过程中司机在列车上。 （1）列车到达折返站，清客完毕，关闭车门及站台安全门。 （2）司机按下ATO发车按钮，列车驶入折返线并自动停车。 （3）列车停稳后，司机拔出当前司机室钥匙，到另一端司机室插入钥匙，或联控换端，由在另一端司机室的司机插入钥匙，激活司机室，司机确认ATO模式建立，按下ATO发车按钮，列车驶到发车站台。 2、无人自动折返。该折返模式的实现条件是列车处于ATO驾驶模式，信号系统具备无人自动折返功能，折返过程中列车上无司机。 （1）列车到达折返站，清客完毕，关闭车门和站台安全门，司机将驾驶模式转换为ATB模式，将主控手柄转换至“N”位，方向手柄转换至“0”位，按下自动折返按钮，拔出钥匙后锁好司机室侧门下车。 （2）司机下车后按压站台自动折返按钮，列车自动运行至折返线并折返运行至发车站台，完全停稳后自动打开车门和站台安全门。司机进入司机室，激活列车前端司机室。 二、ATP模式下的折返 列车在终点站进行站后折返时，当停站时间已到，待进入折返线的信号开放，司机以ATP模式驾驶列车进入折返线。列车在折返线停稳后进行换端作业，以ATP 模式运行至发车站台。 三、IATP模式下的折返 列车到终点站后折返时，当停站时间已到，待进入折返线的信号开放，司机

以IATP模式驾驶列车进入折返线。列车在折返线停稳后，进行换端作业。换端后，司机将模式开关1转换至“RM”位置，以RM模式运行至发车站台，确认TOD显示屏显示IATP可用，先将模式开关1转换至“IATP”位置，然后进行开关门作业。 四、联锁模式下的折返 该折返模式的实现条件为：在联锁控制模式下，若车载信号系统正常，则司机采用相应驾驶模式，如采用NRM驾驶模式，必须得到行车调度员同意，并限速25 km/h运行；若车载信号系统故障，则只能采用NRM驾驶模式运行。 1、列车到达折返站，清客完毕，人工关闭车门、安全门。 2、司机驾驶列车运行到折返线的停车点对标停车。 3、司机拔出钥匙后，到另一端司机室插入钥匙或由在另一端司机室的司机插入钥匙，激活司机室。 4、司机确认进路、道岔、信号均符合发车条件后，驾驶列车运行到发车站台对位停稳后，打开车门、安全门。 五、非联锁模式下的折返 该折返模式的实现条件为：在联锁系统故障的情况下，不能实现电操道岔，需要人工手摇道岔来实现折返，在车载信号系统正常的情况下，司机采用相应驾驶模式，若采用NRM模式，必须得到行车调度员同意，并限速25 km/h运行；在车载信号系统故障的情况下，则只能采用NRM驾驶模式运行。 1、列车到达折返站，清客完毕，人工关闭车门、安全门。 2、站务人员手摇道岔至规定位置并加装钩锁器后，通过手持台与司机联控，司机确认进路、道岔、信号均符合发车条件后，驾驶列车运行到折返线停车点停车。 3、司机拔出钥匙后，到另一端司机室插入钥匙或由联控换端在另一端司机室的司机插入钥匙，激活司机室。 4、站务人员手摇道岔至规定位置并加装钩锁器后，通过手持台与司机联控，司机确认进路、信号、道岔均符合发车条件后，驾驶列车运行到发车站台，打开车门、安全门。