浮体在波浪中的运动响应

2.3 浮体在波浪中的运动响应

2.3.1 浮体动力学方程

单自由度刚体自由振动时其动力学方程为:

(2-48) 式中：M为刚体对应自由度的质量或惯性质量；为刚体对应自由度的附加质量或附加质量惯性质量；B为阻尼；K为刚体对应自由度的恢复刚度。

式（2-48）每一项都除以，则式子变为：

（2-49）式中：为无量纲阻尼比；为刚体对应自由度的运动固有周期。

当浮体受到简谐载荷作用时，其运动方程为：

（2-50）浮体运动稳态解为：

（2-51）其中：为运动幅值；为简谐载荷频率与结构固有频率的

比；为运动滞后于简谐载荷的相位。

运动幅值与静位移的比称为动力放大系数DAF（图2.9），即：

（2-52）

图2.9 动力放大系数与无量纲阻尼及频率比的关系无量纲阻尼比时，，当激励频率与固有频率接近时，DAF

趋近于∞；

当无量纲阻尼比时，DAF极值为；

当无量纲阻尼比较小时，DAF极值近似为。

由此可以看出，系统阻尼越大，动力放大系数DAF越小，阻尼的存在对于抑制共振幅值起着关键作用。

对于相位：

当阻尼比较小，且频率比远小于1时，相位角趋近于0；

当频率比远大于1时，相位角趋近于π；

当频率比=1时，无论阻尼比为何值，响应相位。

如图2.10所示为相位角与无量纲阻尼比及频率比的关系。

图2.10 相位角与无量纲阻尼比及频率比的关系在多种环境载荷作用下，浮体动力方程可以表达为：

（2-53）其中：

M为浮体质量矩阵；

为浮体附加质量矩阵；

为辐射阻尼矩阵；

为黏性阻尼矩阵；

为静水刚度；

为系泊系统刚度；

为一阶波频载荷；

为二阶低频载荷；

为二阶高频载荷；

为风载荷；

为流载荷；

为其他载荷。

浮体运动自由度的固有周期表达式为：

（2-54） 其中质量矩阵表达式为：

?????????

???????????------=zz zy zx G G yz yy yx G G xz xy xx G G G G G G G G I I I Mx My I I I Mx Mz I I I My Mz Mx My M Mx Mz M My Mz M M 000

000000

000 （2 - 55） 式中（x G ,y G ,z G ）为重心位置；I ij 为惯性质量。

刚度矩阵表达式为：

（2 - 56） 其中：（X B ,Y B ,Z B ）为浮心位置；S 为水线面面积；S i /S ij 为水线面面积一阶/二阶????????????????????+-+-+--+-+---+-=0000)(00)(00

000000000

000000K 111211222212,G

YB G XB G YB G ZB G XB G ZB Stillwater ij Mgy gV Mgx gV Mgy gV Mgz S S g gS gS Mgx gV gS Mgz V S g gS gS gS gS ρρρρρρρρρρρρρ

矩。

、、、、可以由水动力计算软件求出；

可以通过莫里森单元进行计算，也可以自行指定并添加到计算模型中；

为系泊刚度，可以由系泊分析软件给出结果，也可以自行输入到计算模型中；

风载荷一般通过指定风力系数，在计算模型中输入风速来进行计算；

流载荷一般通过指定流力系数，在计算模型中输入流速来进行计算。

图2.11浮体的六个运动自由度

对于浮体运动通常需要考虑六个自由度：纵荡（Surge）、横荡（Sway）、升沉（Heave）、横摇（Roll）、纵摇（Pitch）以及艏摇（Yaw），如图2.11所示。对于一般的船型结构物，纵荡、升沉、纵摇运动是耦合的；横荡、横摇运动是耦合的。

2.3.2 频域分析

（1）RAO

浮体运动幅值响应算子（Response Amplitude Operaters, RAO）的含义是浮体对应自由度运动幅值与波幅的比，表明在线性波浪作用下浮体的运动响应特征。以船舶的横摇运动为例，横摇RAO为船舶在单位波幅的规则波作用下所产生的，关于波浪频率的横摇运动幅值函数，近似表达式为：

(2-57) 其中：为船舶横摇运动幅值；为入射波波幅，此处为规则波单位波幅；

为横摇运动方程得到的动力放大系数；ω为入射波圆频率；β为入射波角度，式（2-57）单位为°/m。

RAO本质上描述的是线性条件下入射波福与浮体运动幅值的关系。但描述刚体运动仅关注幅值响应是不够的，还需要关注运动响应相位的变化。

当对运动响应结果求一次导数、二次导数后，对应的运动RAO变为运动速度响应RAO和加速度响应RAO。

（2）不规则波作用下的波频运动响应

对于一个给定的波浪谱S(ω)，零航速下浮体的波频运动响应谱S R（ω）可以表达为：

(2-58) 根据响应谱得到的第n阶矩的表达式为：

(2-59) 其中：m nR为运动方差。一般认为短期海况符合窄带瑞利分布，浮体的波频运动近似认为同样符合瑞利分布，则浮体波频运动有义值可以根据谱矩求出，即

(2-60) 对应运动平均周期T1R和平均跨零周期T2R为：

(2-61)

(2-62) （3）不规则波作用下的波频运动统计分析

浮体运动响应值R a以瑞利分布表达：

(2-63) 那么R a大于a的概率为：

(2-64) 对上式两边求对数，则:

(2-65) K代表不同保证率，其与超越概率的关系如表2.3所示。

表2.3 超越概率与保证率及对应统计值关系

对于服从窄带瑞利分布的波浪和波浪频域的浮体运动响应，可以从频域角度根据方差来推断极值，如千分之一极值等于3.72倍的方差，等于1.86倍的有义值。

对于“短期海况”时间t，浮体波频运动次数为t/T1R次，那么出现的最大值所对应的超越概率为发生次数的倒数T1R/t，则浮体运动最大值R max为：

(2-66)

(2-67) （4）低频运动的谱分析

低频波浪载荷以谱的形式可以表达为下式：

(2-68) 其中：S(ω)为波浪谱，为对应频率的平均波浪漂移力。

系泊状态下的浮体低频响应动力方程为：

(2-69) 式中：为低频附加质量；为系泊状态下的系统阻尼；K m为系泊恢复刚度；

为低频漂移力。

对于系泊状态的浮体纵荡运动，其响应谱可以表达为：

(2-70) 为质量-阻尼-弹簧系统的动力学导纳。根据之前的谱分析理论，则纵荡运动的低频方差为：

(2-71) 由于系泊系统往往是小阻尼低频共振系统，因而上式中对于运动方差的主要贡献是纵荡固有周期附近的共振激励载荷，典型的低频运动极值为标准差的3-4倍。

2.3.3 时域分析

时域分析引入了单位脉冲函数，其作用在系统上产生一个对应的响应，即脉冲响应函数，其含义为浮式系统受到脉冲作用后产生的响应，表达的是受到脉冲影响发生运动直至恢复平静状态的过程中系统所经历的响应特性。

线性系统在某段时间内的响应可以视作多个线性响应的叠加，即：

(2-72) 其中：为一段时间内的波高升高。

可以通过频域分析中的频率响应函数经过傅里叶变换得到：

(2-73) 对于有系泊系统的浮式结构物，其运动方程可以写为：

i=1,……,6 (2-74) 其中：[a ij]为浮体的惯性质量矩阵；[m ij(t)]为附体的附加质量矩阵；[K ij(t)]为延迟函数矩阵；[C ij]为静水恢复力矩阵；[F i(t)]为波浪激励力；[x j(t)]为浮体位移矩阵。

延迟函数矩阵[K ij(t)]为：

(2-75) 延迟函数K ij(t)为频域水动力求解出的辐射阻尼B ij(ω)经傅里叶逆变换求出。

为获得浮体在波浪中的运动位移矩阵[x j(t)]，必须知道浮体的附加质量矩阵[m ij(t)]、延迟函数矩阵[K ij(t)]和波浪激励力矩阵[F i(t)]。

波浪激励力[F i(t)]为：

(2-76) 式中：、、对应波谱中每个规则波成分波的波幅、频率和相位；是频率为的单位波幅对应波浪激励力。

当求出浮体的附加质量矩阵、延迟函数矩阵、静水恢复力矩阵、波浪激励力矩阵和浮体位移矩阵后，可以使用数值方法，经过迭代求解，最终求出浮体的运动时域响应与缆绳张力时域响应等结果。

系泊系统与悬链线理论

1、系泊系统

系泊系统按照系泊缆几何形态与力学特性，可以分为悬链线式系泊和张紧式系泊两大类。

（1）悬链线式系泊

悬链线系泊方式（图2.12）是浮式结构物常见且传统的系泊方式。通常而言，悬链线系泊方式适用水深较浅。悬链线系泊系统的系泊缆呈现外形弯曲的悬链线形状，系泊系统的水平恢复力主要由悬在水中的系泊缆悬挂段和躺卧在海底的趟底段的缆绳重力提供，通常系泊缆的趟底段长度较长，在最恶劣海况下趟底段仍需要保持一定的长度以保证锚不受到上拔力作用，因而，悬链线系泊系统需要的系泊半径范围较大。

图2.12 悬链线系泊方式

（2）张紧式系泊

随着水深的增加，悬链线系泊系统的水中悬挂段重量快速增加，增加了系泊缆设计难度和浮体所受到的垂向载荷，在深水、超深水浮式浮体系泊系统中，张紧式系泊系统（图2.13）得到广泛应用。

图2.13 张紧式系泊方式

式系泊系统与海底呈一定角度，系泊缆保持张紧状态，系泊系统的恢复刚度主要靠缆绳轴向刚度来提供，海底锚受到较大的上拔力。由于张紧式系泊系统依

靠系泊缆轴向刚度来提供恢复力，因而同样情况下张紧式系泊系统的系泊半径比悬链线系泊系统要小，系泊缆悬挂段多采用重量轻、弹性好的合成纤维系泊缆。

2、悬链线方程

（1）不考虑弹性影响

处于悬链线状态、不考虑缆绳弹性的单一成分缆，其最低点与海底相切，对应倾角为零，此时该点的系泊张力T0等于该缆任意悬挂位置点的水平分力，对应的主要公式有：

(2-77)

(2-78)

(2-79)

(2-80) 系泊缆顶端最大张力：

(2-81) W为单位长度缆绳水中重量；H为水深；l为整个缆绳长度；T0为海底切点位置的水平张力；S为顶端张力位置与海底切点的水平距离；l0为缆绳悬挂段长度。如图2.14所示。

图2.14 悬链线方程参数示意

在水深H、缆绳单位长度水中重量w以及水平张力T0已知的情况下，可以求解缆绳下端切线位置对应的缆绳长度l0、系泊缆顶端张力T及其倾角，以及顶端与海底切线位置的水平跨距S。

在H水深、系泊缆长度l以及单位长度水中重量w已知的情况下，可以求解保持下端张力水平方向所能承受的最大水平张力T max，此时需要进行判断：如果T0T max则系泊缆完全拉起，此时锚点将受到上拔力的影响。

（2）考虑弹性

系泊缆实际情况下是具有弹性的，某些场景忽略系泊缆弹性影响得到的结论是不准确的。系泊缆悬挂段未被拉长的长度l0可写为：

(2-82) T z为上端系泊点垂向受力，等于系泊缆悬挂水中的垂向重量，w为单位长度重量。

(2-83)

(2-84) 为系泊点轴向张力与水平力的夹角。缆绳上端系泊点水平张力T0：

(2-85) 系泊缆顶端张力可以表达为：

(2-86)

(2-87)

具体计算时，可以先假定一个T z，随后根据式（2-82）、式（2-85）至式（2-87）分别计算l0、T0、T、S四项。当T0已知的时候，根据以上各步骤对各个T z进行计算，随后可以根据数据进行内插，最终得到合适的解。

3、动态理论计算

在水深相对较浅的时候，系泊缆呈现较为明显的悬链线特征，随着水深的增加，系泊缆呈现更强烈的柔性特征，环境条件作用在系泊缆上的载荷以及系泊缆的动态响应变得不可忽略。

缆绳动力分析的主流计算理论有集中质量法和细长杆理论两大类。

集中质量法是将系泊缆以多自由度的弹簧-质量模型来代替，采用有限差分法求解动力问题。

细长杆理论将系泊缆假设为连续的弹性介质，采用有限元法求解系泊缆的静力与动力响应问题。

4、低频运动的阻尼

由于受控于固有频率的共振响应，系泊浮体的低频运动发生在很窄的频率范

围内，运动幅值大小高度依赖于系泊系统的刚度和阻尼，而阻尼具有相当的不确定性。

系泊状态下的浮式结构物系统阻尼有：结构物运动产生的兴波阻尼、波浪漂移阻尼、结构物黏性阻尼（包括风、浪和流拖曳力）、风阻尼、系泊缆阻尼、立管阻尼等。这些阻尼成分都不同地影响着整个系泊系统的运动。有研究表明，锚泊阻尼最大可达整个系统阻尼的80%以上。

图2.15为浮体平面移动所引起的悬链线系泊缆运动。浮体运动越剧烈，系泊缆的运动越剧烈，相应地产生的阻尼越大。

200m水深散布式系泊的油轮纵荡波浪漂移阻尼、浮体黏性阻尼和缆绳阻尼对能量耗散的影响如图2.16所示。结果表明纵荡运动幅值加大，缆绳的大幅运动使得锚泊系统的阻尼加大，而波浪漂移阻尼与黏性阻尼成分并没有发生明显的变化。

图2.17 Catenary line motion caused by vessel horizontal translation

图2.16 Relative energy dissipation caused by surge damping contribution 对于浮体与系泊系统、立管系统的耦合，系泊与立管系统的阻尼主要影响浮体的低频运动。对于浅水半潜式钻井平台，系泊系统和立管的阻尼通常被忽略。随着水深，立管与系泊缆数目的增加，系泊和立管的阻尼越来越重要。如图2.17和图2.18所示，随着水深的增加，纵荡低频阻尼逐渐增加；立管数目的增加使得纵荡低频阻尼有所增加（Spar除外）。对于深水系泊分析来讲，忽略系泊缆绳

的阻尼影响是不严谨的。

图2.17 Low Frequency Surge Damping

图2.18 Effect of Risers on Low Frequcy-Hurricane Surge Damping 估算纵荡阻尼和横荡阻尼的例子：对于150m水深，没有立管的散布式系泊的船，纵荡阻尼为5%至10%的临界阻尼；对于450m水深，具有8根系泊缆而没有立管的双浮箱半潜式钻井船，纵荡阻尼为10%的临界阻尼。

纵荡黏性慢漂阻尼可按下式进行估算：

(2-88) 其中：ρ为流体密度；为流体黏性系数；S为湿表面积。由于式（2-88）

基于线性边界层理论，并未考虑流动分离的影响，因而一般情况下其计算值与实际值相比偏小。

耦合分析方法与张力分析理论

1、非耦合与全耦合分析

处于风、浪、流环境载荷影响下的浮体及系泊系统所受到的载荷本质上是相互影响、相互耦合的，在分析之中需要予以充分考虑。当前主流的分析方法主要有以下三种：

（1）非耦合计算方法

浮体与系泊缆的响应分开计算：考虑系泊系统的刚度、缆绳受到的水动力载荷、外界环境载荷等作用，求解浮体在平均载荷、波浪载荷和低频波浪载荷作用下的浮体运动响应，之后求解缆绳张力响应。这种方法主要是频域分析方法，适用于系泊系统的初始设计阶段。

（2）半耦合计算方法

对浮体系泊状态下的波频、低频响应分开考虑：浮体系泊状态下的波频运动通过RAO来计算；浮体在低频波浪载荷、风力、流力作用下的漂移以及系泊缆的张力进行耦合分析，分析方法为时域分析法，但波频运动对于系泊缆的张力贡献考虑有限，一般而言计算精度略低于全耦合分析方法。

（3）全耦合计算方法

系泊缆的动力响应与浮体运动响应完全耦合计算，浮体波频运动和低频运动在时域范围内共同求解。全耦合计算方法是主流的系泊分析方法，计算结果可靠，主要用于系泊系统设计载荷的规范校核和系泊浮体整体运动性能分析。

2、系泊张力分析方法

系泊系统中的系泊缆响应是系泊分析中的重要分析内容，主要有以下三种方

法：

（1）静态计算

系泊系统以刚度形式进行静力计算，先求得系泊系统的各个方向刚度情况，将位移代入刚度数据中求解各个缆绳的张力响应，系泊缆受力以静恢复力考虑。

（2）准静态法

准静态法忽略系泊缆重量、阻尼以及其他动力响应特性，一般准静态计算方法求出的缆绳张力响应偏低，因而一般校核安全系数要求更高。

（3）动态分析

动态分析完全能考虑缆绳重量、缆绳水动力载荷以及其他动态响应，系泊缆的非线性张拉，缆绳与海底接触的摩擦力、系泊缆的附加质量、拖曳力等，与浮体运动响应在时域分析中进行完全耦合分析。主要计算理论有集中重量法与细长杆理论。

波浪理论及其计算原理

第七章波浪理论及其计算原理 在自然界中，常可以观察到水面上各式各样的波动，这就是常讲的波浪运动。波浪是海洋中最常见的现象之一，是岸滩演变、海港和海岸工程最重要的动力因素和作用力。引起海洋波动的原因很多，诸如风、大气压力变化、天体的引力、海洋中不同水层的密度差和海底的地震等。大多数波浪是海面受风吹动引起的，习惯上把这种波浪称为“风浪”或“海浪”。风浪的大小取决于风速、风时和风区的太小。迄今海面上观测到的最大风浪高达34m。海浪造成海洋结构的疲劳破坏，也影响船舶的航行和停泊的安全。波浪的动力作用也常引起近岸浅水地带的水底泥沙运动，致使岸滩崩塌，建筑物前水底发生淘刷，港口和航道发生淤积，水深减小，影响船舶的通航和停泊。为了海洋结构物、驾驶船舶和船舶停靠码头的安全，必须对波浪理论有所了解。 当风平息后或风浪移动到风区以外时，受惯性力和重力的作用，水面继续保持波动，这时的波动属于自由波，这种波浪称为“涌浪”或“余波”。涌浪在深水传播过程中，由于水体内部的摩擦作用和波面与空气的摩擦等会损失掉一部分能量，主要能量则是在进人浅水区后受底部摩阻作用以及破碎时紊动作用所消耗掉。 为了研究波浪的特性，对所生成的波浪或传播中的波浪加以分类是十分必要的。 一般讲，平衡水面因受外力干扰而变成不平衡状态，但表面张力、重力等作用力则使不平衡状态又趋于平衡，但由于惯性的作用，这种平衡始终难以达到，于是，水体的自由表面出现周期性的有规律的起伏波动，而波动部位的水质点则作周期性的往复振荡运动，这就是波浪的特性。 波浪可按所受外界的干扰不同进行分类。 由风力引起的波浪叫风成波。 由太阳、月亮以及其它天体引力引起的波浪叫潮汐波。 由水底地震引起的波浪叫地震水波 由船舶航行引起的波浪叫船行波。 其中对海洋结构安全影响最大的是风成波。 风成波是在水表面上的波动，也称表面波。风是产生波动的外界因素，而波动的内在因素是重力。因此，从受力来看，风成波称为重力波。 视波浪的形式及运动的情况，波浪有各种类型。它们可高可低，可长可短。波可以是静止的一一驻波（即两个同样波的相向运动所产生的波），也可以是移动的——推进波（以一定的速度将波形不变地向一个方向传播的波），可以是单独的波，也可以是一个接一个的一系列波所组成的波群。§7-1 流体运动的基本方程

完整版化学化学第五章 抛体运动 的专项培优易错试卷练习题及答案

完整版化学化学第五章 抛体运动 的专项培优易错试卷练习题及答案 一、选择题 1．如图，A 、B 、C 三个物体用轻绳经过滑轮连接，物体A 、B 的速度向下，大小均为v ，则物体C 的速度大小为（ ） A ．2vcosθ B ．vcosθ C ．2v/cosθ D ．v/cosθ 2．如图所示，若质点以初速度v 0正对倾角为θ＝37°的斜面水平抛出，要求质点到达斜面时位移最小，则质点的飞行时间为 ( )． A ． 34v g B ． 38v g C ． 83v g D ． 43v g 3．小船在静水中速度为0.5m/s ，水的流速为0.3m/s ，河宽为120m ，下列说法正确的是（ ） A ．当小船垂直河岸划动时，路程最短 B ．小船过河的最短时间为400s C ．当小船与河岸上游成37角划动时，路程最短，此时过河时间为300s D ．当小船垂直河岸划动时，时间最短，此时靠岸点距出发点的水平距离为72m 4．在美国拉斯维加斯当地时间2011年10月16日进行的印地车世界锦标赛的比赛中，发生15辆赛车连环撞车事故，两届印第安纳波利斯500赛冠军、英国车手丹·威尔顿因伤势过重去世．在比赛进行到第11圈时，77号赛车在弯道处强行顺时针加速超越是酿成这起事故的根本原因，下面四幅俯视图中画出了77号赛车转弯时所受合力的可能情况，你认为正确的是( ) A ．

B． C． D． 5．竖直放置两端封闭的玻璃管内注满清水和一个用红蜡做成的圆柱体，玻璃管倒置时圆柱体能匀速运动，已知圆柱体运动的速度是5cm/s， =60°，如图所示，则玻璃管水平运动的速度是：（） A．5cm/s B．4.33cm/s C．2.5cm/s D．无法确定 6．一质量为2kg的物体在如图甲所示的xOy平面上运动，在x轴方向上的v-t图象和在y 轴方向上的S-t图象分别如图乙、丙所示，下列说法正确的是( ) A．前2s内物体做匀变速曲线运动 B．物体的初速度为8m/s C．2s末物体的速度大小为8m/s

波浪理论及工程应用的研究进展

波浪理论及工程应用的研究进展 近岸的波浪要素往往是多种波浪变形过程的综合结果，因而是十分复杂的。目前对波浪传播的研究方法主要有以下四种：理论分析方法、物理模型实验和现场观测、数学模型。 1、理论分析方法 应用流体力学的基础理论（运动方程、连续方程等）去解决海岸地区各种动力现象的内在联系及其对海岸泥沙的作用（海岸动力学课本，25页）。由于涉及因素的复杂性，许多问题没有从理论上圆满解决，需要今后进一步去探索研究。 由于波浪的频散性、非线性、随机性和三维性等特性，经典波动理论沿Stokes波型（具有完全频散特性的线性及非线性波）与Boussinesq型非线性长波（具有弱频散性的非线性波）这两种基本途径发展。 对于规则波的研究主要基于无粘性无旋重力表面波控制方程，对具体问题进行假定和简化，建立波浪运动的控制方程和定解条件（如微幅波理论、斯托克斯波理论以及浅水非线性波理论等），推导所研究问题的解析解，也为建立波浪数学模型提供依据。 对于不规则波（随机波）的研究方法主要有两种，分别是特征波法和谱方法。特征波法只能反映海浪的外在特征，不能说明其内部结构，海浪谱可以用来描述海浪的内部结构，说明海浪内部的构成及内在关系，谱方法在研究海浪方面的应用越来越广泛。 现阶段对波浪传播的理论研究大致集中在以下几个方面： （1）原有的波浪理论和波浪方程的描述方法多为欧拉法，着重于对整个波浪场形态的研究，现在越来越多的学者趋向于综合考虑拉格朗日法和欧拉法进行考虑，如波浪边界水质点的追踪以确定波浪传播的波形[1]，使用拉格朗日法描述波浪形态[2]，拉格朗日坐标下的波浪方程的解法研究等[3]。在这个方面台湾学者陈阳益的建树颇多。 （2）对已有波浪理论或者波浪传播控制方程进行数学方法上改进，如改善方程的边界条件，加入各种参数等[4] [5]。使原有的理论或方程的适用范围增大，模拟的结果更加精确等。 2、物理模型 物理模型和现场观测多利用统计学的方法来处理观测到的数据，以进行分析或者是拟合经验公式。实验室的研究与现场的调研在海岸动力学研究中有着特别重要的地位，许多现象本身就要通过实验室或现场的研究来解释，各物理因素间的关系需要通过这些研究来揭示，尤其是海岸泥沙运动方面，关于泥沙运动的关系式大多是经验或半经验的（海岸动力学课本25页：海岸泥沙运动涉及到流体和固体颗粒的两相运动，靠理论分析研究还不能彻底解决

完整版高一化学第五章 抛体运动 练习题及答案

完整版高一化学第五章抛体运动练习题及答案 一、选择题 1．如图所示，A、B为隔着水流平稳的河流两岸边的两位游泳运动员，A站在较下游的位置，他的游泳成绩比B好，现在两人同时下水游泳，为使两人尽快在河中相遇，应采用的办法是（） A．两人均向对方游（即沿图中虚线方向） B．B沿图中虚线方向游，A偏离虚线向上游方向游 C．A沿图中虚线方向游，B偏离虚线向上游方向游 D．两人均偏离虚线向下游方向游，且B偏得更多一些 2．如图所示，MN是流速稳定的河流，河宽一定，小船在静水中的速度为v.现小船自A点渡河，第一次船头沿AB方向，到达对岸的D处；第二次船头沿AC方向，到达对岸E处，若AB与AC跟河岸垂线AD的夹角相等，两次航行的时间分别为t B、t C，则（） A．t B>t C B．t B

时位移最小，则质点的飞行时间为 ( )． A ．034v g B ．038v g C ．083v g D ．043v g 5．如图所示，P 是水平地面上的一点，A 、B 、C 、D 在同一条竖直线上，且AB =BC =CD .从A 、B 、C 三点分别水平抛出一个物体，这三个物体都落在水平地面上的P 点．则三个物体抛出时的速度大小之比为v A ∶v B ∶v C 为( ) A ．2:3:6 B ．1:2:3 C ．1∶2∶3 D ．1∶1∶1 6．平抛运动可以分解为水平和竖直方向的两个直线运动,在同一坐标系中作出这两个分运动的v -t 图线,如图所示,若平抛运动的时间大于2t 1,下列说法中正确的是 A ．图线2表示水平分运动的v -t 图线 B ．t 1时刻的速度方向与初速度方向夹角为30° C ．t 1时间内的竖直位移与水平位移之比为12 D ．2t 1时刻的速度方向与初速度方向夹角为60° 7．在美国拉斯维加斯当地时间2011年10月16日进行的印地车世界锦标赛的比赛中，发生15辆赛车连环撞车事故，两届印第安纳波利斯500赛冠军、英国车手丹·威尔顿因伤势过重去世．在比赛进行到第11圈时，77号赛车在弯道处强行顺时针加速超越是酿成这起事故的根本原因，下面四幅俯视图中画出了77号赛车转弯时所受合力的可能情况，你认为

船舶在波浪中航行时的安全操纵

船舶在波浪中航行时的安全操纵 关于船舶在波浪中航行的纯稳性丧失，国内外学者进行了大量的研究，文献[1]、[2]采用波浪中船舶瞬时湿表面的计算方法，得出了稳性变化与波浪要素之间的相互关系；文献[3]、[4]通过船舶操纵运动方程，运用流体动力学理论，将波浪运动的影响引人操纵方程，并对船舶稳性的影响进行了模拟计算。对于船舶驾驶员来说，仅从静态上了解衡量船舶稳性是否满足稳性规范的要求是不够的，更重要的是要从动力学的角度出发，了解和掌握在恶劣的天气条件下，船舶在波浪中的稳性变化规律，保证船舶以适应于稳性要求的姿态正确航 行。 1 稳性变化的原因分析 根据文献[5]，船舶在波浪中航行时，由于船体浸水体积的变化，使得正浮时的浮心B移至B*。根据静力学理论，对于横倾θ度的船舶，波浪中的复原力臂GZ*值与静水中的复原 力臂GZ值之间的差值可由式（1）确定。 ΔGZ=（B*R-BR）-BB*Sinθ（1） 由式（1）可以看出，船舶在波浪中的稳性变化是由于形状稳性和浮心位置的变化所引起 的。 为了具体地表现这种内在的关系，把GZ改写为表示动稳性的稳性高度GM，有： GM=I/V-BG（2） 式（2）中，I为水线面的惯性矩，V为船舶水下排水体积，BG为船舶浮心至船舶重心的垂直距离。由于波浪的影响，船舶的排水体积变为V+ΔV，水线面的惯性矩变为I+ΔI，浮心由B移至B*，则GM的变化GM+ΔGM可近似地表示为： GM+ΔGM=I/V（1+ΔI/I-ΔV/V）-B*G（3） 利用BM=I/V的关系，GM的变化量ΔGM可按下式求得：

ΔGM=BM（ΔI/I-ΔV/V）-BB* （4） 通过式（4）可以看出，导致船舶在波浪中的稳性变化是由于船舶的排水体积和水线面惯性矩的变化以及浮心位置的移动而引起的。第一项为舷侧外漂和船体浸水体积变化引起的BM的变化量表示由注心上下移动引起的变化量。 2 稳性变化与海浪之间的关系 防止船舶因稳性丧失而导致倾覆，是船舶驾驶员最为关心的问题。IMO亦已通过《在随浪和尾随浪情况下避免危险局面的指南》，其目的在于给船长在随浪和尾随浪航行时提供避免危险局面的建议。对于驾驶员来说，了解船舶姿态与波浪之间相互位置关系而导致船舶稳性的变化，从而采取和选择安全的操船方案有着重要的意义。 2.1 波长与船长比（λ/L）对稳性的影响 稳性变化主要是浮在波面上的船体的水线面惯性矩I的增减引起的，并与波浪的大小和船舶的尺度有关。图l给出了在波高H固定不变，波长与船长比（λ/L）变化、以及波浪位 于船舶各种相对位置时的GZ曲线。 从图1可以看出，当船中位于波谷（ξG/λ=0）时，由于船体前后部的水线面惯性矩与静水中相比，其数值是增加的，因而船舶的稳性也是增加的；当船中位于波峰（ξG/λ=0.5）时，由于水线面的惯性矩减少了，故船舶的稳性也随之减小。另外，从图1还可以看出，这种由船体前后部水线面惯性矩的增减引起的稳性变化，当波长等于船长时，其稳性变化量最大，随着波长的增加，其稳性变化量有减少的趋向。

抛体运动单元综合测试(Word版 含答案)

一、第五章 抛体运动易错题培优（难） 1．2022年第24届冬奥会由北京市和张家口市联合承办。滑雪是冬奥会的比赛项目之一，如图所示。若斜面雪坡的倾角37θ=?，某运动员（可视为质点）从斜面雪坡顶端M 点沿水平方向飞出后，在空中的姿势保持不变，不计空气阻力，若运动员经3s 后落到斜面雪坡上的N 点。运动员离开M 点时的速度大小用0v 表示，运动员离开M 点后，经过时间t 离斜坡最远。（sin370.60?=，cos370.80?=，g 取210m/s ），则0v 和t 的值为（ ） A ．15m/s 2.0s B ．15m/s 1.5s C ．20m/s 1.5s D ．20m/s 2.0s 【答案】C 【解析】 【分析】 【详解】 运动员离开M 点做平抛运动，竖直方向上有 212 h gt = 解得 45m h = 由几何关系有 tan h x θ = 又 0x v t = 解得 020m/s v = 运动员离开斜坡最远时速度方向与斜坡平行，有 tan y v v θ= 又 y gt =v 解得 1.5s t = 选项C 正确，ABD 错误。

故选C。 2．一种定点投抛游戏可简化为如图所示的模型，以水平速度v1从O点抛出小球，正好落入倾角为θ的斜面上的洞中，洞口处于斜面上的P点，OP的连线正好与斜面垂直；当以水平速度v2从O点抛出小球，小球正好与斜面在Q点垂直相碰。不计空气阻力，重力加速度为g，下列说法正确的是（） A．小球落在P点的时间是1 tan v gθ B．Q点在P点的下方 C．v1>v2 D．落在P点的时间与落在Q点的时间之比是1 2 2v v 【答案】D 【解析】 【分析】 【详解】 A．以水平速度v1从O点抛出小球，正好落入倾角为θ的斜面上的洞中，此时位移垂直于斜面，由几何关系可知 111 21 1 2 tan 1 2 v t v gt gt θ== 所以 1 1 2 tan v t gθ = A错误； BC．当以水平速度v2从O点抛出小球，小球正好与斜面在Q点垂直相碰，此时速度与斜面垂直，根据几何关系可知 2 2 tan v gt θ= 即 2 2tan v t gθ = 根据速度偏角的正切值等于位移偏角的正切值的二倍，可知Q点在P点的上方，21 t t<，水平位移21 x x >，所以 21 v v >，BC错误；

流体力学中的假设模型有哪些

1.流体力学中的假设模型有哪些，并说出具体内容。 （1）.把流体当做是由密集质点构成的，内部无间隙的连续体来研究，就是连续介质假设。（2）.实际的流体，无论液体或气体都是有黏性的。无黏性流体是指无黏性即u=0的流体.无黏性流体是不存在的，它只是一种对物性简化的力学模型。（3），实际流体都是课压缩的，然而有许多流动流体密度的变化很小，可以忽略，由此引出不可压缩流体概念，即= ρ常数。不可压缩流体是又一理想化的力学模型。 2.描述雷诺实验及其揭示的结果 雷诺实验的装置由水箱引出玻璃管，末端装有阀门，在水箱上部的容器中装有密度和水接近的颜色的水，打开小水箱阀门，颜色水就可经针管注入玻璃管中。①，稍许开启玻璃管阀门，可见玻璃管内的颜色水成一条界线分明的汗流，各层质点互不掺混，这种流动状态称为层流。 ②逐渐开大阀门，颜色水汗流出现抖动，使玻璃管的整个断面都带颜色，表明此时质点的运动轨迹不规则，各层质点相互掺混，这种流动状态称为紊流或湍流。 3.简述尼古拉兹实验及其揭示的结果。 为便于分析粗糙的影响，尼古拉兹将经过筛选的均匀砂粒，紧密地贴在管壁表面，做成人工粗糙。由上分析得出，雷诺数和水相对粗糙是沿程摩阻系数的两个影响因素。即入= λf(Re,Ks/d).根据λ的变化特征，尼古拉兹实验曲线分为五个阻力区，（1）I区是层流表明λ与相应粗糙Ks/d无关，只是Re的函数，并符合= λ64/Re。（2）∏区是层流向紊流过度，这个区的范围很窄，实用意义不大，表明λ与相对粗糙Ks/d无关。（3）Ⅲ区称为紊流光滑区，表明λ与相对粗糙Ks/d无关，只是Re的函数。（4）Ⅳ区为紊流过渡区，表明λ既与Re有关，又与Ks/d有关。（5）Ⅴ区称为紊流粗糙区，表明λR与相对粗糙Ks/d有关，与Re无关，又称为是阻力平方区。 4.总结明渠流水面曲线变化规律。 ①紊流M，急流S，临界流C，平流H，逆流A。②N-N线，C-C线之上的为Ⅰ区，之间 的为3区，之下的为3区。③除C-1，C-3型水面曲线，当H趋向于h 时，水面曲线以N-N 线为渐近线，h趋向h c 时，水面曲线与C-C线相互垂直，h趋向∞时，以水平线为渐进线④凡1，3区水面曲线均为拥水曲线，2区为降水曲线，⑤C-1,C-3型水面曲线近似为水平线。5，总结缓流和急流的判别方法。 ①临界流速VV c 是急流 ②h>h c 是缓流，反之是急流。③i

波浪理论的计算方法

波浪理论的计算方法 1)第一浪只是推动浪开始 2)第二浪调整不能超过第一波浪起点 比率: 2浪=1浪0.5或0.618 3)第三浪通常是最长波浪，但绝不能是最短(相对1浪和5浪长度) 比率: 3浪=1浪1.618, 2或2.618倍 4)第四浪的调整不能与第一浪重迭(楔形除外) 比率: 4浪=3浪0.382倍。 5)第五浪在少数情况下未能超第三浪终点，即以失败形态告终 比率: 5浪=1浪或5浪=(1浪-3浪)0.382、0.5、0.618倍。 6)A浪比率: A浪=5浪0.5或0.618倍。 7)B浪比率: B浪=A浪0.382、0.5、0.618倍。 8)C浪比率: C浪=A浪1倍或0.618、1.382、1.618倍。 1、波浪理论基础 1) 波浪理论由8浪组成、1、3、5浪影响真正的走势，无论是下跌行情还是上升行情， 都在这三个浪中赚钱； 2) 2、4浪属于逆势发展（回调浪） 3) 6、7、8浪属于修正浪（汇价短期没有创新低或新高） 2、波浪理论相关法则 1) 第3永远不是最短的浪 2) 第4浪不能跌破第2浪的低点，或不能超过第2浪的高点 3) 数浪要点：你看到的任何一浪都是第1浪，第2浪永远和你真正的趋势相反； 4) 数浪规则：看到多少浪就是多少浪，倒回去数浪； 3、相关交易法则 1) 第3浪是最赚钱的一浪，我们应该在1、3、5浪进行交易，避免在2、4浪进场以 及避免在2、4浪的低点或者高点挂单，因为一旦上破或者下坡前期高点或者低点，则会出现发转，具体还要配合RSI和MACD指标进行分析；

4、波浪理论精华部分 1) 波浪理论中最简单的一个循环，或者说最小的一个循环为两浪循环，即上升浪或下跌浪+回调浪 2) 每一波上升浪或下跌浪由5个浪组成，这5浪中有两次2T确认进场； 3) 每一波回调浪由3个浪组成，这3浪中只有一次2T确认进场； 4) 波浪和移动均线共振时，得出进场做多、做空选择，同时要结合4R法则以及123法则进行分析 波浪理论图解 2011-10-21 19:14 每位投资者都希望能预测未来,波浪理论正是这样一种价格趋势分析工具,它根据周期循环的波动规律来分析和预测价格的未来走势。波浪理论的创始人——美国技术分析大师R.N.艾略特（1871～1948）正是在长期研究道琼斯工业平均指数的走势图后,于二十世纪三十年代创立了波浪理论。投资者一走进证券部就会看到记录着股价波动信息的K线图,它们有节奏、有规律地起伏涨落、周而复始,好像大海的波浪一样,我们也可以感受到其中蕴涵的韵律与协调。我们特别邀请到了研究波浪理论的资深专家杨青老师来与读者们一起“冲浪”。 1、基础课波浪理论在技术分析中被广泛采用波浪理论最主要特征就是它的通用性。人类社会经济活动的许多领域都遵循着波浪理论的基本规律,即在相似和不断再现的波浪推动下重复着自己。因为股票、债券的价格运动是在公众广泛参与的自由市场之中,市场交易记录完整,与市场相关的信息全面丰富,因此特别适于检验和论证波浪理论,所以它是诸多股票技术分析理论中被运用最多的,但不可否认,它也是最难于被真正理解和掌握的。专家导读：被事实验证的传奇波浪波浪理论的初次亮相极富传奇色彩。1929年开始的全球经济危机引发了经济大萧条,美国股市在1929年10月创下386点的高点后开始大崩盘,到 1932年仲夏时节,整个市场弥漫着一片绝望的气氛。这时,波浪理论的始作俑者艾略特给《美国投资周刊》主编格林斯发电报,明确指出长期下跌的走势已经结束,未来将会出现一个大牛市。当格林斯收到电报时,道琼斯30种工业指数已经大幅飙升,从邮戳上的时间看,电报就在道琼斯30种工业指数见底前两个小时发出。此后道琼斯指数在9周内上涨了100％,而且从此开始一路上扬。 但是波浪理论在艾略特生前却长期被人们忽视,直到1978年,他的理论继承者帕彻特出版了《波浪理论》一书,并在期货投资竞赛中运用波浪理论取得了四个月获利400％以上的骄人成绩后,这一理论才被世人广泛关注,并开始迅速传播。 2、波浪周期及实例解读 0 && image.height>0){if(image.width>=700){this.width=700;this.height=image .height*700/image.width;}}> 专家解读：五浪上升三浪下降组成完整周期一个完整的波动周期,即完成所谓从牛市到熊市的全过程,包括一个上升周期和一个下跌周期。上升周期由五浪构成,用1、2、3、4、5表示,其中1、3、 5浪上涨,2、4浪下跌；下跌周期由三浪构成,用a、b、c表示,其中a、c浪下跌,b 浪上升。与主趋势方向（即所在周期指明的大方向）相同的波浪我们称为推动浪,

寒假-抛体运动练习题及答案

抛体运动 一、选择题 1、做曲线运动的物体，在运动过程中，一定变化的物理量是（ ） A 、速率 B 、速度 C 、加速度 D 、合外力 2、做平抛运动的物体，在水平方向通过的最大距离取决于（） A ．物体的高度和受到的重力 B ．物体受到的重力和初速度 C ．物体的高度和初速度 D ．物体受到的重力、高度和初速度 3、一物体从某高度以初速度v 0水平抛出，落地时速度大小为v t ，则它运动时间为（） 4、下列说法正确的是（） A 、两个直线运动的合运动一定是直线运动 B 、两个直线运动的合运动一定是曲线运动 C 、两个直线运动的合运动可能是直线运动或者曲线运动 D 、两个匀变速直线运动的合运动一定是匀变速直线运动 5、物体做平抛运动时，它的速度的方向和水平方向间的夹角α的正切tg α随时间t 变化的图像是图1中的（） 6、物体做平抛运动时，它的位移的方向和水平方向间的夹角α的正切tg α随时间t 变化的图像是上题中图1中的 （） 7、雨滴由静止开始下落，遇到水平方向吹来的风，下述说法正确的是（） A 、风速越大，雨滴着地的时间越长 B 、风速越大，雨滴着地的时间越短 C 、雨滴下落着地的时间与风速无关 D 、雨滴着地速度与风速无关 8、对于两个分运动的合运动，下列说法中正确的是：（） A 、物体的两个分运动是直线运动，则它们的合运动一定是直线运动 B 、合运动与分运动互不影响 C 、合运动运动了3s ，则分运动也运动了3s D 、合运动的速度的大小一定大于分运动速度的大小 9、关于抛体运动，下列说法正确的是（） A 、抛体运动的可能是曲线运动，也可能是直线运动 B 、任何抛体运动都可以看成是两个分运动的合运动 C 、斜抛或平抛运动是变加速曲线运动 D 、竖直方向上的抛体运动都可以看成初速度不为零的匀变速直线运动 10、物体受到几个外力的作用而作匀速直线运动，如果撤掉其中的一个力，它可能做（） A 、匀速直线运动 B 、匀加速直线运动 C 、匀减速直线运动 D 、曲线运动 11、将一小球从距地面h 高处，以初速度v 0水平抛出，小球落地时速度为v ，它的竖直分量为v y ，则下列各式中计算小球在空中飞行时间t 正确的是（） A ．g h /2 B ．（v －v 0）/g C ．v y /g D ．2h /v y 12．关于竖直上抛运动，下列说法正确的是（）

波浪理论与时间周期

波浪理论的时间周期来计算未来市场的转折点 如果知道在历史上某个商品期货的平均DELTA转折点，就能够提高预测转折点精确度。更进一步，以下问题…在什么位置，前后浮动两天，【预测的DELTA】有最高精确度？前后浮动三天呢？四天呢？如何评价每个转折点的精确度呢 输出标题表示它是ITD，并且给出你输入的日期。第一个作为例子被打印的商品是咖啡。它的转折点是三个。每个转折点旁有如下五列： 日期：这是转折点日期，它总是平日。（如果你输入星期日，星期六，将输出最近的平日）。 AR：特定转折点的精确度。17表示从这个转折点到所有前期出现这个点的距离是天。很显然，AR越小，转折点越精确。 *2：这是转折点出现在给定日期两天内的概率。 *3：这是转折点出现在给定日期三天内的概率。 *4：这是转折点出现在给定日期四天内的概率。

DELTA转折点有多精确？ 经过观察25个商品市场超过200年的DELTA现象，其平均中短期波动如下： （1）51%的概率，DETLA转折点将出现在投影点两天内。 （2）68%的概率，DETLA转折点将出现在投影点三天内。 （3）81%的概率，DETLA转折点将出现在投影点四天内。 所有的ITD转折点的平均精确度（AR）是27。这意味着每个DELTA 转折点离预定日期的平均距离少于三天。我知道，宣称未来所有ITD 转折点将保持这个精确度，它听起来是难以相信的。我坚信这一点，因为我已经对超过200年的日线数据和超过300年的周线和月线数据，进行了研究。 精确度将会一直保持的原因，是市场跟随DELTA现象。DELTA现象是市场运动的根本原因。观察液体市场最明显，它虽然也在运动，但是更像是跟着DELTA转折点震荡。DELTA是市场运动的本质。 DELTA转折点的精确度，可以通过观察来改善。如果一个转折点出现的早，它可能被漏掉。但是，如果转折点出现的晚，它就不会被

高一化学第五章 抛体运动 练习题及答案

高一化学第五章 抛体运动 练习题及答案 一、选择题 1．如图中的a 是研究小球在斜面上平抛运动的实验装置，每次将小球从弧型轨道同一位置静止释放，并逐渐改变斜面与水平地面之间的夹角θ，获得不同的射程x ，最后作出了如图中的b 所示的tan x θ-图象，g 取210/m s ，则 A ．由图b 可知，小球在斜面顶端水平拋出时的初速度02/m s υ= B ．实验中发现θ超过60?后，小球将不会掉落在斜面上，则斜面的长度23L m = C ．若最后得到的图象如图中的c 所示，由图象b 中直线的斜率202k g υ=可知，可能是由于释放位置降低造成的 D ．所给条件无法求出小球在斜面顶端平抛的初速度以及斜面的长度 2．如图所示，MN 是流速稳定的河流，河宽一定，小船在静水中的速度为v .现小船自A 点渡河，第一次船头沿AB 方向，到达对岸的D 处；第二次船头沿AC 方向，到达对岸E 处，若AB 与AC 跟河岸垂线AD 的夹角相等，两次航行的时间分别为t B 、t C ，则（ ） A ．t B >t C B ．t B

A．不断增大B．不断减小 C．先增大后减小D．先减小后增大 4．江中某轮渡站两岸的码头A和B正对，如图所示，水流速度恒定且小于船速.若要使渡船直线往返于两码头之间，则船在航行时应（） A．往返时均使船垂直河岸航行 B．往返时均使船头适当偏向上游一侧 C．往返时均使船头适当偏向下游一侧 D．从A码头驶往B码头，应使船头适当偏向上游一侧，返回时应使船头适当偏向下游一侧 5．甲、乙、丙三船在同一河流中渡河，船头和水流方向如图所示，已知三船在静水中的速度均大于水流速度v0，则 A．甲船可能垂直到达对岸B．乙船可能垂直到达对岸 C．丙船可能垂直到达对岸D．都不可能垂直到达对岸 6．下列四个选项的图中实线为河岸，河水的流速u方向如图中箭头所示，虚线为小船从河岸M驶向对岸N的实际航线，已知船在静水中速度大于水速，则其中正确是（） A． B． C．

工程流体力学

工程流体力学 工程流体力学是一门研究流体（液体和气体）的力学运动规律及其应用的学科。 研究对象 工程流体力学主要研究在各种力的作用下，流体本身的静止状态和运动状态，以及流体和固体壁面、流体和流体间、流体与其他运动形态之间的相互作用和流动的规律。流体力学是力学的一个重要分支，而工程流体力学（应用流体力学）侧重在生产生活上的实际应用，它不追求数学上的严密性，而是趋向于解决工程中出现的实际问题。 实验研究 工程流体力学作为一门学科，在其历史发展过程中产生并不断完善了一些解决问题的方法，如试验研究、理论分析和数值计算。 实验研究包括现场观测和实验室模型两个方面。 对自然界固有的流动现象或实际工程中的流动现象，利用各种仪器进行系统观测，从而总结出立体运动的规律，并借以预测流动现象的演变。不过现场流动现象往往不能控制，发生条件几乎不易完全重复出现，影响到对流动现象的研究。又加上现场观测挥动用一些人力、物力、财力，因此人们建立实验室一是这些现象在可控制的时候出现，以便观察研究。 模型实验在流体力学中占有重要地位。这里所说的模型是指根据理论指导，是把研究对象的尺度改变（放大或缩小）以便能安排实验。有

些流动现象难于靠理论计算解决，有的则不可能做原型实验（成本太高或规模太大）。这时，根据模型实验所得的数据可以用像换算单位制那样的简单算法求出原型的数据。 理论分析 理论分析是根据流体运动的普遍规律如质量守恒、动量守恒、能量守恒等，利用数学分析的手段，研究流体的运动，解释已知的现象，预测可能发生的结果。理论分析的步骤大致如下： 建立“力学模型”，即针对实际流体的力学问题，分析其中的各种矛盾并抓住主要方面，对问题进行简化而建立反映问题本质的“力学模型”。流体力学中最常用的基本模型有：连续介质、牛顿流体、不可压缩流体、理想流体、平面流动等。 建立模型常用无限微元法和有限控制体法（平均值法）。

波浪理论研究分析

我对波浪理论的研究 一炷心香 一、波浪理论最值得学习的地方在可以预测未来一段的走势。 二、波浪理论和斐波那契数列只是在证券市场走势中经常出现，但并非必然，不可偏 执，需灵活操作才是王道。涨多了要跌，跌多了要涨，这才是真理。 三、在波浪理论中，最困难的地方是：波浪等级的划分。若要在特定的周期中正确地 指认某一段波浪的特殊属性，不仅需要形态上的支持，而且对波浪运行的时间做出正确的判断。波浪理论易学难精，易在形态上的归纳、总结，难在价位及时间周期的判定。 四、在8浪中，的上升浪与下跌浪各占4个，这就是对称性。 五、与大一级趋势相反的运动只是一种徒劳的抵抗。时刻注意其调整浪发展成大一级 的驱动浪。 六、调整浪绝不会是5浪结构，与大一级走势相反的调整浪如果初期出现5浪结构， 那么这里就不是调整浪的结束，而仅是调整浪的一部分。 七、调整浪锯齿形：5-3-5，其中有单锯齿、双锯齿和三锯齿。 八、 调整浪的平台型：3-3-5，有普通平台、扩散平台和顺势平台。变形平台，C不一定走完，也会在A前结束。

九、 十、调整浪三角形：3-3-3-3-3，收缩三角形分为上升三角形、下降三角形和对称三角 形。还有一种变种的扩散型。 三角形调整浪总是在大一级浪的最后一个作用浪之前出现。即推动浪的第4浪或者ABC调整结构的B。如果三角形调整浪在第四浪位置发生，那么第5浪突破后的运动幅度等于三角形调整浪的最宽幅度。 十一、联合性调整浪：双重三浪或者三重三浪。 十二、如果一波上升浪的第五浪是延长浪，那么继而发生的调整将非常剧烈，并会在延长浪第二浪的最低点找到支撑，有时调整会在那里结束。同时也说明发生五浪延长浪也预先警告了市场即将回撤或者转势。

船舶静止在波浪上的外力计算

船舶静止在波浪上的外力计算 一、整体计算过程（计算思路） 两个假设： 1、假设船舶以波速在波浪的前进方向上航行，即船与波的相对速度为零； 2、假设船体是在重力和浮力作用下静平衡于波浪上的一根梁。 计算思路： 1、船舶外力计算的目的是进行强度校核，应保证： []max σσ≤ 其中，max σ为船体断面最大正应力，[]σ为许用应力。 2、应力计算根据梁的弯曲理论由下式给出： M Z I σ=? 其中，M 为计算断面的弯矩；I 为横断面绕水平中和轴的惯性矩；Z 为计算应力点到中和轴的距离。 3、船体梁在载荷作用下纵纵弯曲产生的弯矩有两部分构成：静水力弯矩和波浪附加弯矩： s M M M ω=+ 整体计算步骤： 1、计算不同装载状态下静水弯矩和波浪附加弯矩以及静水剪力和波浪附加剪力； 2、计算总纵弯矩； 3、计算船体断面的最大正应力； 4、根据许用应力进行强度校核。 波浪要素和装载状态： 1、计算波浪附加弯矩时，标准波浪的波形取为坦谷波； 2、应考虑四种装载状况：满载出港、到港，压载出港、到港

二、各部分计算过程详解 1、静水弯矩计算 两个必要条件：1）船体浮力等于重力；2）重心和浮心在同一铅垂线 静水弯矩计算核心公式： ()()() ()()()()00x x q x x b x N x q x dx M x N x dx ω=-?=???=? ?? 静水力弯矩计算步骤： 1) 绘制重量曲线； 2) 绘制浮力曲线； 3) 求出重量曲线和浮力曲线的差值()q x ，作为船体梁的载荷强度； 4) 根据上面的公式计算静水弯矩。 重量曲线绘制方法： 绘制重量曲线时，必须根据静力等效原则合理分布，满足以下四个要点：重量不变，重心不变，范围一致，均匀分布 围长法：核心是假设船体结构单位长度重量与剖面围长成比例； 抛物线法：核心是假定船体与舾装品总重量构成的重量曲线可以用抛物线和矩形之和来表示； 梯形法：将船体重量近似地用梯形曲线表示； 局部性重量：根据静力等效原则进行合理分布。 浮力曲线绘制方法： 浮力曲线由邦戎曲线得出，由于船舶并非处于平浮状态，所以必须进行纵倾调整，调整方法为解析法和逐步近似法，其中逐步近似法计算过程： ● 按给出的平均吃水m d ，浮心纵向坐标b x ，水线面漂心f x 以及纵稳心半径R ，计算首尾吃水： 22g b f m f g b a m f x x L d d x R x x L d d x R -???=+- ??????-???=-+ ????? ● 确定首尾吃水后，利用邦戎曲线求出对应吃水线时的浮力曲线，可计算出排水体积1V 和浮心纵向坐标1b x 的第一次近似值； ● 将求的的两个数值与给定的排水体积0V 及重心纵向坐标g x 比较，相差较大时，必须作第二次近似计算，由下式确定新的首尾吃水：

船舶在波浪中

船舶在波浪中 的运动 学号：M93520070 姓名：赖建中

?简介 ?操纵数学模式 ?运动数学模式 纵移（Surge）、横移（Sway）、上升下潜（Heave）、横摇（Roll）、纵摇（Pitch）、偏摇（Yaw）

? 船舶在海上行进时的反应是一个非常复杂的非线性现象，因为不只有波浪作用力，同时船本身也有一个前进的动力存在。 ? 规则波 单方向不规则波 多方向不规则波 操纵数学模式 ? 使用日本MMG( Mathematical Modeling Group)流力模式。 ? 船舶、螺桨、舵单独性能为基础再加上三者的扰动效应。 ? 只考虑船舶纵移(surge)、横移(sway)、平摆(yaw)、横摇(roll)。 坐标系 ? 空间固定坐标 ? 船体固定坐标 ? 船体固定坐标与水面平行。 ? 地球公转与自转效应忽略。 →→

运动方程式 ? 如果将 定在船体重心 上 ? 不考虑起伏(heave)、纵摇(pitch) ? 角速度 ? 重心速度相对于空间固定坐标的转换 ? 重心速度相对于水的速度转换成相对于地球的速度。 船舶-流体力与力矩，附加质量和黏滞度影响 ? 流体力系数可视为只与船舶之瞬间运动状态有关，此即所谓的准定态(quasi-steady)处理方式。 ? 考虑横摇运动 O G ()()() H eave X m u w p vr Sur ge Y m v ur w p Sw ay Z m w vp uq ??? ?? ?? =+-=+-=+- ()()() R ol l Pi t ch Yaw x z y y x z z y x K I p qr I I M I q r p I I N I r pq I I ??? ?? ?? =+-=+-=+- () pr op ps I I n Q Engi ne += () () X m u vr Y m v ur ?? ??? =-=+ p q r φ θ???????? ??? 00cos si n si n cos X u v Y u v ???? ?????=-=+

江苏省常熟中学高中化学第五章 抛体运动 练习题及答案

江苏省常熟中学高中化学第五章抛体运动练习题及答案 一、选择题 1．如图所示，水平抛出的物体，抵达斜面上端P处，其速度方向恰好沿斜面方向，然后沿斜面无摩擦滑下，下列选项中的图象是描述物体沿x方向和y方向运动的速度-时间图象，其中正确的是（） A．B． C．D． 2．在不考虑空气阻力的情况下，以相同大小的初速度，抛出甲、乙、丙三个手球，抛射角为30°、45°、60°，则射程较远的手球是（） A．甲B．乙C．丙D．不能确定 3．如图所示，P是水平地面上的一点，A、B、C、D在同一条竖直线上，且AB=BC=CD.从A、B、C三点分别水平抛出一个物体，这三个物体都落在水平地面上的P点．则三个物体抛出时的速度大小之比为v A∶v B∶v C为() A236 B．23 C．1∶2∶3 D．1∶1∶1 4．小船横渡一条河，船头开行方向始终与河岸垂直．若小船相对水的速度大小不变时，小船的一段运动轨迹如图所示，则河水的流速（）

A．由A到B水速一直增大B．由A到B水速一直减小 C．由A到B水速先增大后减小D．由A到B水速先减小后增大 5．如图所示一架飞机水平地匀速飞行，飞机上每隔1s释放一个铁球，先后共释放4个，若不计空气阻力，则落地前四个铁球彼此在空中的排列情况是( ) A．B．C．D． 6．江中某轮渡站两岸的码头A和B正对，如图所示，水流速度恒定且小于船速.若要使渡船直线往返于两码头之间，则船在航行时应（） A．往返时均使船垂直河岸航行 B．往返时均使船头适当偏向上游一侧 C．往返时均使船头适当偏向下游一侧 D．从A码头驶往B码头，应使船头适当偏向上游一侧，返回时应使船头适当偏向下游一侧 7．在美国拉斯维加斯当地时间2011年10月16日进行的印地车世界锦标赛的比赛中，发生15辆赛车连环撞车事故，两届印第安纳波利斯500赛冠军、英国车手丹·威尔顿因伤势过重去世．在比赛进行到第11圈时，77号赛车在弯道处强行顺时针加速超越是酿成这起事故的根本原因，下面四幅俯视图中画出了77号赛车转弯时所受合力的可能情况，你认为正确的是( ) A．

新高考化学二轮复习第五章 抛体运动 练习题及答案

新高考化学二轮复习第五章 抛体运动 练习题及答案 一、选择题 1．光滑平面上一运动质点以速度v 通过原点O ，v 与x 轴正方向成α角，已知质点沿x 轴正方向以x a 做匀加速运动，沿y 轴正方向以y a 做匀加速运动，则（ ） A ．质点一定做匀加速曲线运动 B ．若y x a a >，质点向y 轴一侧做曲线运动 C ．若cot x y a a α>，质点向x 轴一侧做曲线运动 D ．若cot x y a a α>，质点向y 轴一侧做曲线运动 2．如图所示，小球a 从倾角为θ＝60°的固定粗糙斜面顶端以速度v 1沿斜面恰好匀速下滑，同时将另一小球b 在斜面底端正上方与a 球等高处以速度v 2水平抛出，两球恰在斜面中点P 相遇（不计空气阻力），则下列说法正确的是（ ） A ．v 1∶v 2＝1∶2 B ．v 1v ∶2＝1∶1 C ．若小球b 以2v 2水平抛出，则两小球仍能相遇 D ．若小球b 以2v 2水平抛出，则b 球落在斜面上时，a 球在b 球的下方 3．一辆汽车在水平公路上转弯，沿曲线由P 向Q 行驶，速率逐渐增大．下列四图中画出了汽车转弯所受合力F ，则符合条件的是 A ． B ．

C ． D ． 4．如图所示，若质点以初速度v 0正对倾角为θ＝37°的斜面水平抛出，要求质点到达斜面时位移最小，则质点的飞行时间为 ( )． A ．034v g B ．038v g C ．083v g D ．043v g 5．在不考虑空气阻力的情况下，以相同大小的初速度，抛出甲、乙、丙三个手球，抛射角为30°、45°、60°，则射程较远的手球是（ ） A ．甲 B ．乙 C ．丙 D ．不能确定 6．一斜面倾角为θ，A ，B 两个小球均以水平初速度v o 水平抛出，如图所示．A 球垂直撞在斜面上，B 球落到斜面上的位移最短，不计空气阻力，则A,B 两个小球下落时间tA 与tB 之间的关系为（ ） A ．t A =t B B ．t A =2t B C ．t B =2t A D ．无法确定 7．某船在静水中划行的速率为3m/s ，要渡过30m 宽的河，河水的流速为5m/s ，下列说法中不正确的是（ ） A ．该船渡河的最小速率是4m/s B ．该船渡河所用时间最少为10s C ．该船不可能沿垂直河岸的航线抵达对岸 D ．该船渡河所通过的位移的大小至少为50m 8．从O 点抛出A 、B 、C 三个物体，它们做平抛运动的轨迹分别如图所示，则三个物体做平抛运动的初速度v A 、v B 、v C 的关系和三个物体在空中运动的时间t A ．、t B 、t C 的关系分别

江苏省睢宁县高中化学第五章 抛体运动 练习题及答案

江苏省睢宁县高中化学第五章 抛体运动 练习题及答案 一、选择题 1．消防车利用云梯进行高层灭火，消防水炮出水口离地的高度为40m ，出水口始终保持水平且出水方向可以水平调节，水平射出水的初速度0v 在05m/s 15m/s v ≤≤之间可以调节．着火点在离地高为20m 的楼层，出水口与着火点不能靠得太近，不计空气阻力，重力加速度210m/s g =，则（ ） A ．如果要有效灭火，出水口与着火点的水平距离最大为40m B ．如果要有效灭火，出水口与着火点的水平距离最小为10m C ．如果出水口与着火点的水平距离不能小于15m ，则水平射出水的初速度最小为6m/s D ．若该着火点离地高为40m ，该消防车此时仍能有效灭火 2．如图所示，A 、B 为半径相同的两个半圆环，以大小相同、方向相反的速度运动，A 环向右，B 环向左，则从两半圆环开始相交到最后分离的过程中，两环交点P 的速度方向和大小变化为( ) A ．先向上再向下，先变大再变小 B ．先向上再向下，先变小再变大 C ．先向下再向上，先变大再变小 D ．先向下再向上，先变小再变大 3．如图物体正沿一条曲线运动，此时物体受到的合力方向，下面四个图中一定错误的是 （ ） A ． B ．

C．D． 4．甲、乙、丙三船在同一河流中渡河，船头和水流方向如图所示，已知三船在静水中的速度均大于水流速度v0，则 A．甲船可能垂直到达对岸B．乙船可能垂直到达对岸 C．丙船可能垂直到达对岸D．都不可能垂直到达对岸 5．下列四个选项的图中实线为河岸，河水的流速u方向如图中箭头所示，虚线为小船从河岸M驶向对岸N的实际航线，已知船在静水中速度大于水速，则其中正确是（） A． B． C． D． 6．一斜面倾角为θ，A，B两个小球均以水平初速度v o水平抛出，如图所示．A球垂直撞在斜面上，B球落到斜面上的位移最短，不计空气阻力，则A,B两个小球下落时间tA与tB 之间的关系为（）