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无线遥控器的开题报告

无线遥控器的开题报告
无线遥控器的开题报告

学院:电子信息学院姓名:鲍梦辉

班级:电子201004班学号:201003041403 指导老师:宋武

开题日期:2012/6/12

电子信息学院毕业设计开题报告

海信遥控器大全

HDP2902H HYDFSR-0111高清-Trident HDP2906AH HYDFSR-0111高清-Trident HDP2906D HYDFSR-0070A高清-Philips HDP2906G HYDFSR-0133 HDP2906H HYDFSR-0111高清-Trident HDP2906M HYDFSR-0122高清-MST HDP2907M HYDFSR-0122高清-MST HDP2908HYDFSR-0070A高清-Philips HDP2910HYDFSR-0122高清-MST HDP2910L HYDFSR-0111高清-Trident HDP2911HYDFSR-0070A高清-Philips HDP2911D HYDFSR-0103 HDP2911G HYDFSR-0124高清-genesis HDP2911GB HYDFSR-0103高清-genesis二代 HDP2911H HYDFSR-0070A高清-Genesis HDP2919HYDFSR-0091M高清-Trident HDP2919HYDFSR-0111 HDP2919CH HYDFSR-0133HISENSE-VPE1 ASICI HDP2919DH CN-21607高清-genesis HDP2919H HYDFSR-0070A高清-genesis HDP2919M HYDFSR-0122高清-MST HDP2933CN-21602 HDP2966CR-21601HISENSE-VPE1 ASICIII HDP2966H HYDFSR-0103 HDP2966H CN-20902(后期更换) HDP2967CN-20901HISENSE-VPE1 ASICII HDP2968CH CN-21601HISENSE-VPE1 ASICII HDP2977HYDFSR-0122高清-MST HDP2977HM CR-20901 HDP2977M HYDFSR-0122高清-MST HDP2978CH HYDFSR-0136HISENSE-VPE1 ASICII HDP2978H HYDFSR-0136高清-genesis HDP2978M CN-20901HISENSE-VPE1 ASICI HDP2999D HYDFSR-0070A高清-Philips HDP3277CH HYDFSR-0136信芯 HDP3406D HYDFSR-0070A高清-Philips HDP3406H HYDFSR-0111高清-Trident HDP3406M HYDFSR-0122高清-MST HDP3410L HYDFSR-0111高清-Trident HDP3411HYDFSR-0070A高清-Philips

直流电机无线遥控控制器设计【开题报告】

毕业设计开题报告 电气工程与自动化 直流电机无线遥控控制器设计 一、选题的背景与意义 电动机作为最主要的机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务和办公设备中,还是在日常生活的家用电器和消费电子产品(如电冰箱,空调,DVD等)中,都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示,在所有动力资源中,百分之九十以上来自电动机。同样,我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电气时代,对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动,制动,正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器,可编程控制器和开关元件来实现。 随着无线遥控技术的发展,特别是采用了先进的数字处理技术,遥控系统在安全性、可靠性等方面得到日益完善,由于采用了无线遥控,操作人员只需携带轻巧的发射系统,自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作,消除了事故隐患,既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。特别是在危险地区作业,无线遥控显得更加的重要。 而本课题设计完成基于无线遥控的直流电机控制系统,使得工作人员可以远距离控制电机的正转起动、反转起动。这对我们生活有着实际意义。 二、研究的基本内容与拟解决的主要问题: (一)研究的基本内容 1.了解无线数据收发模块的工作原理,根据本课题的要求,选择合适的模块; 2.学习掌握数字定时器的工作原理,以及和本遥控控制系统的接口信号要求; 3.掌握直流电机的驱动控制原理; 4.进行基于无线数据遥控控制的直流电机控制系统设计,包括无线数据发送模块,接收模块,直流电机驱动控制系统设计,硬件定时系统设计等;

无线智能语音防盗报警系统开题报告

本科毕业设计(论文)开题报告 课题名称远程智能语音防盗报警系统设计 学院(系):自动化学院(自动化系 ) 年级专业:自动化09级-2班(学号:0912010204)学生姓名: 指导教师: 完成日期: 2013年3月31日

一、综述本课题国内外研究现状,说明选题的依据和意义 1.国内外研究现状 国内的报警器基本都是以超声波、红外发射,接收以及微波等技术为基础。从单一封闭式、被动型安全防范模式向多元化、综合化、电控化以及红外报警处理方向发展。防盗报警产品的发展趋势:产品技术将在数字化、无线化、集成化核心前提下力求突破。而在应用市场上,将朝更细化的方向前进。以成长最快的住宅小区应用为例,有厂商表示,专为住宅小区设计的定向幕帘式和防宠物探测器,成本低、安装简单、适合家庭用的无线联网报警系统,以及小区智能化安防和报警集成系统产品都将是亮点。 国外的红外报警器大多数都是采用先进技术,其功能也非常先进。其中包括被动式热释电型红外报警器,红外监控无线报警器,超声波防盗报警器,红外线防盗报警器,高灵敏红外报警器,触摸式防盗报警器等等。目前国际上应用最多的是主动红外对射总线制报警主机的方式。这种方式具有技术成熟、可靠性高、易扩展、操作简便、经济性好等优点。据美国NBFAA-全国防盗防火报警协会公布的资料,在美国、加拿大、欧洲等发达国家电子安全产品已经广泛应用于公司和家庭的安全防护。到目前为止,美国超过50%左右的家庭已经安装了电子防盗产品来保护自身的安全,并由专业报警监测中心提供每天24小时报警监控服务,在美国有数千个报警监控中心为商业公司和家庭提供监控服务,每月收取服务费10至40美元。仅在美国用于电子安防产品以及服务费就以每年超过8%的比率增长到2009年总计费用达到340亿美元左右。 2. 选题依据 近年来随着市场经济发展的不断完善及城市规划水平的不断提高,传统的相对离散的居民住宅向现代相对集中的社区建设发展。一个现代化的居民小区集居民住宅及满足居民生活所需而配套设置的金融、商业、文化、教育、娱乐等机构为一体,人流物流相对集中而地域相对开放。居民购买及入住小区除对社区的生活设施、房屋质量关心外,对小区的安全环境也极为关注。随着城市社区环境美化、文明程度要求的不断提高,传统的住宅围墙和防盗栅栏等简单防护设施既破坏社区的整体形象,也不能完全有效的阻止犯罪分子的破门而入,同时紧锁的铁门和护栏在发生火灾、地震等紧急情况时,使人难以逃生。因此社区防范的现代化、智能化,居民财产的防盗防劫已成为政府和居民关注的问题。因而电子防盗报警系统已逐渐成为家居和办公单位的基本配置,为家庭和单位共同筑造了人防 物防,技防的安全防范的铜墙铁壁,性能卓越、高度可靠的电子防盗报警联网系统以严密的布防效果。优越的防盗报警系统一举成为时代的宠儿,电子防盗报警系统就是因时代的需要而应运而生。

基于单片机的红外遥控智能小车设计报告

基于单片机的红外遥控智能小车设计报告

毕业设计(论文)题目:基于单片机的红外遥控智能小车

西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务:以51单片机为控制核心,实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求:1 搜集资料,熟悉单片机开发流程;熟悉红外传感器等相关器件; 掌握单片机接口和外围电路应用;具备一定的单片机开发经 验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用; 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料; 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日

西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程

主要参考书目(资料) 1、何立民,单片机应用系统设计,北京:航天航空大学出版社; 2、李广弟,单片机基础,北京:北京航空航天大学出版社,2001; 3、何立民,MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术,北 京航空航天大学出版社,1990.01; 4、赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004; 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.wendangku.net/doc/1f9192350.html, 主要仪器设备及材料 1.普通计算机一台,单片机开发环境; 2.电路安装与调试用相关仪器和工具。 (如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等)。 论文(设计)过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结;其余时间灵活安排,及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况,适当调整工作进度。

无线遥控玩具小车设计与制作

“发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作

目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23)

6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34)

无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差,遇到楼梯等低处会自动回避,以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车

遥控窗帘开题报告

一、引言 随着科学的发展,社会的进步,人民生活水平的提高,工作压力也越来越大,人人都希望回到家或是在办公室都有一个舒适的环境。能得到很好的休息,这就使得自动化技术快速发展。当今,遥控已经很普遍。但不是说就没有他的研究价值,为了进一步满足人们高水准生活的需要,家用电器产品性能也在不断的更新挽代,从始初的晶体管、到电子管;由模拟到数字;由分立元件到集成电路;从普通向高性能、多功能型;由手动控制向红外线遥控、向智能化发展。红外线遥控是目前应用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控器具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。因此,彩电、录像机、音响设备、空调、玩具、门铃以及遥控汽车路牌等其它小型装置上也纷纷采用红外线遥控。与此同时,窗帘作为装修业不可缺少的一部分,也日益火爆起来,目前,常用的窗帘轨道都是钢丝绳手拉式或滑轮式,只有一部分高收入的家庭采用是电动遥控轨道。但价格相当昂贵,不能普及。所以,现在的重点是如何研制出功能全、造价省的家用自动控制装置。 同时,单片机也有它突出的优点。从1974年开始,单片机就以它的体积小、质量轻、耗电省、可靠性高、价格低等特点,开始不断发展,并广泛应用于仪器仪表、家电电器、医用设备、航天航空、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。单片机的发展经历了四个阶段。 可预见单片机的发展趋势将是向大容量、高性能话、外围电路内装化等方面发展,也就是对CPU、存储器、片内I/O的改进,低功耗,特别是系统的单片机是目前单片机发展的重要趋势。而从目前国内对单片机的需求来看:在未来几年里,8位、16位单片机将是单片机的发展主流,它的新发展表现在:(1)CPU功能的增加(2)内部资源的增多(3)引脚的多功能化(4)低电压、低功耗。 正因为单片机有着如此多的优点,单片机在工业控制中和家用电器等上的应用中独占鳌头,故又称为微控制器(Microcontroller) 1、因为它具有“小、轻、廉、省”的特点,尤其耗电少,又可使供电电源的体积小、重量轻,所以特别适用于“电脑型产品”,在家电、玩具、游戏机、声像设备、电子秤、收银机、办公设备、厨房设备等许多产品上得到应用。 2、适用于仪器仪表,不仅能完成测量,还具有处理、监控等功能,易于实现数字化和智能化。

基于单片机的防盗报警系统毕设开题报告

毕业设计开题报告 学生姓名:学号: 学院、系: 专业:通信工程 设计题目:基于单片机防盗报警系统的设计 指导教师: 年月日

毕业设计开题报告 1.结合毕业设计情况,根据所查阅的文献资料,撰写2000字左右的文献综述: 一、本课题的研究背景及意义 单片机现在已越来越广泛地应用于智能仪表、工业控制、日常生活等很多领域,可以说单片机的应用已渗透到人类的生活、工作的每一个角落这说明它和我们每个人的工作、生活密切相关,也说明我们每个人都有可能和有机会利用单片机去改造你身边的仪器、产品、工作与生活环境。 红外技术已经成为先进科学技术的重要组成部分,他在各领域都得到广泛的应用。由于他是不可见光,因此用他做防盗报警监控器,具有良好的隐蔽性,白天黑夜均可使用,而且抗干扰能力强。这种监控报警装置广泛应用与博物馆、单位要害部门和家庭的防护。 通常红外线发射电路都是采用脉冲调制式。红外接收电路首先将接收到的红外光转换为电信号,并进行放大和解调出用于无线发射电路的调制信号。当无人遮挡红外光时,锁相环输出低电平,报警处于监控状态;一旦有人闯入便遮挡了红外光,则锁相环失锁,输出高电平,驱动继电器接通无线发射电路,监控室便可接收到无线报警信号,并可区分报警地点。 二、本课题国内外研究现状 1.国内研究现状 国内的报警器基本都是以超声波、红外发射/接收以及微波等技术为基础。从单一封闭式、被动型安全防范模式向多元化、综合化、电控化以及红外报警处理方向发展。防盗报警产品的发展趋势,产品技术将在数字化、无线化、集成化核心前提下力求突破[2]。而在应用市场上,将朝更细化的方向前进,成长最快的住宅小区应用为例,有厂商表示,专为住宅小区设计的定向幕帘式和防宠物探测器,成本低、安装简单、适合家庭用的无线联网报警系统,以及小区智能化安防和报警集成系统产品都将是亮点。 2.国外研究现状 国外的红外报警器大多数都是采用先进技术,其功能也非常先进。其中包括被动式热释电型红外报警器,红外监控无线报警器,超声波防盗报警器,红外线防盗报警器,高灵敏红外报警器,触摸式防盗报警器等等。目前国际上应用最多的是主动红外对射总

单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计开题报告

毕业设计(论文) 开题报告 题目:单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计系别:电气工程系 专业:电气工程及其自动化 班级: 学号 学生姓名: 指导教师: 2016年 3月

中原工学院信息商务学院 毕业论文(设计)开题报告 论文(设计)题目单片机控制单轴双轮自动平衡小车 姓名系别电气工程系专业 班级 电气121学号6 1选题目的和意义: 平衡车是一个不稳定、强耦合、非线性系统,对平衡车的研究有利于我们更熟练得运用自动控制理论,并且发展更可靠稳定的控制方法。在实际应用中,平衡车由于体积小,灵活方便,不管是在军用或者民用领域都有广阔的应用空间,两轮自平衡小车可以作为一种小范围的移动式服务平台。通过本课题的研究学习,会使自己更加了解单片机,熟悉电子电路,提升自己的对整个设计的把握,更透彻的掌握自动控制方法。 2本选题在国内外的研究状况及发展趋势: 国外方面:JOE 是瑞士研制的用DSP和FPGA 控制并基于倒立摆理论双轮车。通过倾斜传感器和倾角传感器来检测车体。通过电机上的编码盘检测电机的速度。采用了基于状态反馈的线性控制策略,车的运动被分解成直线和旋转运动,然后分析直线运动和旋转运动,得到电机需要的控制量,最终把控制量耦合叠加。他主要的设计思想依然是:使车子朝车体倾斜的方向运动来保持车身的平衡。主控芯片是HC11 微处理器,此处理器是David P.Anderson 专门的针对nBot 车设计的。传感器在得到车的车身信息后,再比例整合,当作模糊控制器的输入,按照之前设定的控制原则得到两个电机需要的PWM 电压。该控制只能能让小车平衡运动,而不能让小车自主直立。Segway 拥有更多的姿态传感器,它有5个陀螺仪传感器,然而事实是检测车身前倾斜只需要3个传感器就够了,其他的两个传感器只是增加安全性。传感器的信息会被传送到一个电路板,这个电路板是微处理器的集群,效率是个人电脑的三倍。这个集群是为了保证本载人平衡车在其中任何一个处理器出现问题时能报告错误,给驾驶者以处理问题的时间余量,保证了平衡车的安全性。 国内方面:哈工大尹亮制作的双轮移动车Sway,车身倾斜度采用AD 推出的双轴加速度传感器ADXL202 及反射式红外线距离传感器来获得。基于PWM 动态控制直流电机的速度。车与上位机间的数据通信使用PTR2000 超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。人机交互界面使用图形液晶点阵、方向摇杆、按键。依靠这些可靠并且完备

基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文

毕业设计方案 课题名称:《基于51单片机的WIFI 遥控小车设计》

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日

基于STM32的防盗报警系统设计开题报告

北方工业大学 本科毕业设计(论文)开题报告书 题目:基于STM32的防盗报警系统设计 指导教师: 专业班级: 学号: 姓名: 日期: 2019 年 3 月 1日

一、选题的目的、意义

二、本题的基本容 主要研究思路和方法: 1、主要研究思路 将STM32主板用无线传输模块连接四个STM32子板,一个监测物体距离控制键,和一个报警电路。每一个子板上面连接一个超声波传感器和一个LED 灯。先用超声波传感器检测到物体,将信号通过子板与主板之间的无线传输器发送到主板。通过主板判断物体距离超声波传感器是否小于设定值,若小于则控制报警电路报警。同时主板控制检测到物体的子板LED灯亮起。并在主板的LCD上显示编号即为报警子板,将报警时间存储。 硬件框图: 图1.STM32主板硬件框图

图2.STM32子板的硬件框图 (1)超声波传感器测距模块主要采用HC-SR04,其优点是可提供2cm-400cm 的 非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm。其缺点为测距时,被测物体的面积不少于0.5 平方米且平面尽量要求平整,否则影响测量的。 (2)STM32主板与子板之间使用的无线传输模块是NRF905,拥有超低功耗,低成 本等优点。 (3)Key控制主板判断报警距离,即低于设置距离时开始报警。 (4)LCD显示报警子板的编号。 (5)存储器存储报警的时间。 (6)LED只在报警子板亮起 (7)报警电路中包含蜂鸣器,报警时,蜂鸣器工作。 2、方法 STM32主板先通过无线传输器收到来自子板的信号,并在LCD 上显示发送信号的子板编号,判断靠近该子板的物体的距离是否小于设定的距离,若是小于则控制报警电路报警,且存储报警时间。 STM32子板接收到来自超声波传感器发来有物体靠近的信号,判断是否超过设定距离,如果不超过,则只检测不发送,如果超过则子板通过无线传

基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告

毕业设计(论文)题目:基于单片机的红外遥控智能小车

西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务:以51单片机为控制核心,实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求:1 搜集资料,熟悉单片机开发流程;熟悉红外传感器等相关器件; 掌握单片机接口和外围电路应用;具备一定的单片机开发经验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用; 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料; 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日

西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程

主要参考书目(资料) 1、何立民,单片机应用系统设计,北京:航天航空大学出版社; 2、李广弟,单片机基础,北京:北京航空航天大学出版社,2001; 3、何立民,MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术,北京航 空航天大学出版社,1990.01; 4、赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004; 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.wendangku.net/doc/1f9192350.html, 主要仪器设备及材料 1.普通计算机一台,单片机开发环境; 2.电路安装与调试用相关仪器和工具。 (如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等)。 论文(设计)过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结;其余时间灵活安排,及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况,适当调整工作进度。

无线遥控玩具小车设计与制作

“发明杯”大学生创新大赛作品 题目: 无线遥控玩具小车设计与制作 目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21)

4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23) 6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34) 无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时 速度值。小车还能自动检测落差较大的落差,遇到楼梯等低处会自动回避,以防止小车由高 处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车 引言 在我国,单片机已不是一个陌生的名词,它的出现是近代计算机技术的里程碑事件,因为单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统两大分支。在单片机诞生之前,为了满足工控对象的嵌入式应用要求,只能将计算机进行机械加固、电气加固后嵌入到对象体系中构成自动控制。但由于体积过大,无法嵌入到大多数对象体系,如家电、玩具、仪器仪表等。单片机则应嵌入式应运而生。单片机的微小体积和极低的成本,可广泛应用到如玩具、家电、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办工自动化系统、金融电子系统、个人信息终端及通信产品中,成为现代化电子系统中最重要的智能化工具。 本系统以80C51单片机为核心器件,由一块液晶显示小车的运动数据,采用L298N来驱动控制电机的正反转,利用无线遥控装置对小车进行遥控,实现具有前进、后退、左移和右移四种运动方式。利用光电一体化红外线传感器,检测落差较大的地方,实现自己判定,并自己避免落到落差较大的地方。利用微动开关,实现小车碰撞到物体后能自动回避,从而达到遥控智能控制的目的。 基于单片机控制的设计思想,选用廉价的遥控编码解码集成电路(PT2262/PT2272)采用LM298N芯片驱动直流电机,通过PWM实现调速,在小车的外围安置红外传感器。实现小车的无级调速控制 ,小车调试性能稳定。这种遥控方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控

(完整版)汽车基于单片机的汽车防盗报警系统开题报告

毕业设计(论文)开题报告 1、课题的目的及意义 1.1发展前景 众所周知,汽车是当今世界主要的交通工具之一。随着人民生活水平的不断提 高,汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分,从世界上第一辆T型福特车被盗开始,偷车已成为现今城市最常见的犯罪行为之一。随着汽车数量的增加,特别是轿车正以很快的速度步入家庭,车辆被盗的数量逐年上升,这给社会带来极大的不安定因素,担心车辆被盗,成为困扰每一位汽车用户的难题。人们为了车辆的安全大都安装了汽车防盗报警系统。汽车防盗报警器的使用在很大程度上有效地保护了国家和人民生命财产的安全。使人们有了安全的依靠。同时车辆防盗报警器的使用也减少了盗窃犯罪事件的发生,起到了一定的威慑作用。 1.2选题的目的和意义 随着科学技术的进步,为对付不断升级的盗车手段,人们研制开发不同方式结构的防盗器,目前防盗器发展按其结构和功能。可以分为三大类:机械防盗一—电子防盗——网络防盗。机械防盗主要是靠锁定离合制动,油门或变速档来达到防盗目的,但只防盗不报警,目前市场已不多见,属淘汰落伍产品。电子防盗是目前市场比较常见的防盗产品,其主要靠锁定点火或启动来达到防盗的目的。随着科技的发展和技术的进步汽车防盗的至高点将是网络防盗。无论车辆行驶到何处,随时处于自己的掌握之中,真正做到“车居四海皆安心”。 目前,用于汽车的防盗报警器种类繁多,功能也较单一,多数是汽车门被打开只有报警功能,切断点火电路汽车不能起动。正是由于诸多的汽车防盗报警器起不到应有的保护作用方导致汽车开始安装防盗网,将乘客与司机隔开,以防不测,虽然有一定的效果,但作用不大,也不雅观,且给乘客造成不舒服感,同时安装价格也较昂贵,如果有行窃者盗窃汽车或汽车上的物品,防盗系统不仅具有切断起动电路、点火电路、喷油电路、供油电路和变速电路、将制动锁死等的功能,同时,还会发出不同的声光信号,给窃贼一个精神上的打击,以阻止窃贼行窃。 2、课题任务、重点研究内容、实现途径 2.1课题任务 本次设计主要是利用51单片机完成对汽车防盗报警系统的设计,主要要求如 下:

基于单片机控制的智能小车设计开题报告

广西科技大学 普通本科毕业设计(论文)开题报告课题名称基于单片机控制的智能小车设计 学院电气与信息工程学院 专业电子信息科学与技术 年月日

一、毕业设计(论文)选题的目的和意义 随着科技的不断发展,智能小车的研究越来越受到人们的关注,小车的智能化已成为科技发展的一个新方向。智能化小车在市场玩具中也占有很大比例,全球玩具市场的内在结构比重发生了很大改变,传统玩具已经逐渐退出,而高科技的电子玩具备受人们喜爱。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。因此,遥控加智能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高市场价值的 二、设计或研究主要内容和重点,预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术关键,有何创新之处 (一)、研究的基本内容: 1.单片机最小系统设计 2.LCD1602液晶显示 3.小车自动行驶固定路线,自动测出小车行驶的路程和所用时间,并显示于LCD1602显示器。 4. 小车自动寻迹 (二)、解决的主要问题: 1. LCD1602的初始化 2.小车的驱动 3.小车速度的检测 4.红外线对黑线的检测实现小车寻迹功能 5,小车的转向控制 三、研究方案 1、文献研究:查阅相关文献资料,掌握基于单片机实现智能小车制作的基本流程,基本原理。 2、理论研究:通过对显示器,SM6135W电机遥控驱动等原理理论学习分析,为整体研究提供依据。 3、软件设计与测试:智能小车架构设计进行软件设计和实现,并测 试分析 四、主要参考文献目录 [1] 陈正冲.C语言深度解剖--解开程序员面试笔试的秘密[M].北京航空航天大学出版社.2010-7-1. [2] 谭浩强.程序设计(第三版)[M].清华大学出版社.2005-7-3.

基于arm平台的无线遥控小车设计报告

高级职业技能实训
课程设计报告
课题名称基于 ARM 平台的智能遥控小车 专 班 姓 业
电子信息工程技术
级电子 B1512 班 名
同 组 人 指导教师
2017-11-02



1.设计题目、要求及分工 .................................................................................... 3 1.1 设计题目 ............................................................................................................ 3 1.2 设计要求 ............................................................................................................ 3 1.3 分工 .................................................................................................................... 3 2.设计方案 .......................................................................................................... 3 3.硬件电路设计 ................................................................................................... 4 3.1 硬件系统整体分析 ............................................................................................. 4 3.2 各模块功能介绍 ................................................................................................. 4
3.2.1 L298N 驱动模块 ................................................................................................ 4 3.2.2 NRF24L01 无线通信模块 ................................................................................ 5 3.2.3 STM32 处理器 .................................................................................................... 6 3.2.4 液晶屏显示模块 ............................................................................................... 6 3.2.5 显示屏与微控制器通信方式 ......................................................................... 6 3.2.6 本章小结 ............................................................................................................ 8
4.软件系统的分析与设计 .................................................................................... 8 5.调试结果记录及分析.......................................................................................10 5.1 作品编译环境 ................................................................................................... 10 5.2 结果记录及分析 ............................................................................................... 11
5.2.1 电阻式触摸屏调试记录 .................................................................................. 11 5.2.2 2.4G 无线通信模块调试记录 ........................................................................ 11 5.2.3 直流电机调试记录 .......................................................................................... 11
参考文献 .............................................................................................................12 附录 1..................................................................................................................13 附录 2..................................................................................................................22

无线遥控玩具车开题报告2012

南京工程学院 毕业设计开题报告 课题名称:遥控玩具车设计 学生姓名:徐劲松 指导教师:马新华 所在系部:通信工程学院 专业名称:电子信息工程 通信工程学院 年月日

毕业设计(论文)开题报告 学生姓名徐劲松学号208080636 专业电子信息工程指导教师姓名马新华职称讲师所在系部通信工程学院课题来源自拟课题课题性质工程实际课题名称遥控玩具车设计 毕业设计的内容和意义 一、毕业设计的意义 1.无线电的发展 无线电,是无线电技术的简称,是一门专门研究利用无线电波传送各种信息的技术科学。早在两千多年前,人们就发现了电现象和磁现象。我过早在战国时期(公元前475-211年)就发明了司南。而人类对于电和磁真正认识和广泛应用,迄今还只有一百多年的历史。在第一次产业革命浪潮的推动下,许多科学家对电和磁现象进行了深入细致的研究,从而取得了重大进展。电磁学基本规律的研究,为后来无线电的诞生起到了重要的孕育作用。 英国的麦克斯韦在总结前人工作的基础上,提出了一套完整的“电磁理论”,表现为四个微分方程。这就是后人所称的“麦克斯韦方程组”。麦克斯韦得出结论:运动着的电荷能产生电磁辐射,形成逐渐向外传播的、看不见的电磁波。他虽然并未提出“无线电”这个名词,但他的电磁理论却已告诉人们,“电”是可以“无线”传播的。 1887年,德国物理学家赫兹第一次用人工方式产生了电磁波,以实验证实了电磁波的存在。意大利的马可尼和俄国的波波夫在不同的国度里,几乎在相同的时间(1895和1896)获得了无线电通信的成功,他们创造性的劳动,解开了电磁学发展的新篇章,无线电技术作为一门新科学从此诞生。 今天,利用无线电波传送声音和图像节目的广播和电视,已经深入到社会生活的各个角落,成了亿万人民的伴侣。利用无线电波可以传播信号的这一特性,无线电遥控技术应运而生。无线电遥控就是利用电磁波在远距离上,按照人们的一直实现对物体对象的无线操纵和控制,这种无线控制的方式就叫作无线电遥控。 在第一次世界大战时,无线电遥控应运较多的是在军事上,将遥控装置安装在鱼类上,当鱼类发射后利用遥控鱼类去攻击地方的船只和舰船,似的鱼雷的命中率大大的提高。到了第二次世界大战时,纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V-2火箭上,对英国伦敦进行了大规模的轰炸,在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生,无线电遥控技术达到了更加完善的程度,他已经不再是军事领域唯一成员,我们的日常生活可以说是已经离开不了无线电遥控,如:遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。本次设计所要讲述的关于无线电遥控的小车就是无线电技术的一个应用。 2.国内外无线遥控机器人的发展状况 机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心,以信息技术和网络技术为

无线智能遥控小车--电子设计实验报告

****************大学 班级:****** 作者:****** 指导老师:****

1引言 1.1编写目的 本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计,在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块,进行系统开发的分工,明确各模块的接口,为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求,想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路,设计方法进行参考。 本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。 1.2背景 a.实践题目的名称:无线遥控智能小车 b.项目的任务提出者:***,***,*** c.项目的开发者:***,***,*** d.面向用户:所有无线遥控爱好者,对智能小车感兴趣,想借此提高动手能 力的用户。 鉴于电子设计课程要求,需要一份设计实品,加之小组成员对智能小车有着独特的爱好,所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。 2总体设计 2.1需求规定 ●所设计智能小车功能: 主要功能:无线遥控,避障; 附加功能:超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。 ★通过无线串口对小车进行无线遥控,可以在遥控,避障这两个主要功能之间自由切换。 ★遥控时,通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进,后退,左转和右转等。 ★避障时,利用红外传感器探测障碍物,从而达到避障的目的。 ●小车安装了超声波传感器,可以进行距离测量,如果距离过近,蜂鸣器发出警报,并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。 ★通过按钮同时控制一些其他功能,如音乐,风扇和流水灯等。

2.2运行环境 最好是室内平地 2.3基本设计概念和处理流程 整体框图: 2.4所需器件 ★小车模型(三轮,带电机) ★ATMAGE16单片机最小系统(3个,小车上两个一个负责接受无线,控制电机,另外一个则是负责其他功能,最后一个遥控器上的) ★直流电机驱动模块,采用两个LM298驱动模块分别控制两个电机 ★传感器模块,采用红外传感器2个,超声波传感器两个 ★无线串口模块 ★电源模块(5v,12v) ★按键模块,用于无线遥控小车 ★LCD1602液晶一块

无线遥控开题报告.doc

无线遥控开题报告 随着现代通信技术的飞速发展,近距离无线通信技术呈现出良好的发展势头。受到越来越多人的关注。 无线遥控开题报告篇一: 设计背景与目标 设计背景: 随着科技的进步和社会的发展,现代电子产品设计越来越注重产品的简易和实用,快节奏的现代生活使得许多电子产品也必须作到小巧、方便、简易。为满足这一需求。便产生了无线遥控系统。 它的产生使人们在工业、农业、航天以及家庭生活中都得到极大的便利,使人们在一定的距离内可以控制其他机器、系统等的正常运作。给工业的发展带来了方便。他是电子行业以后发展的必然趋势。在曾经的工业生产中,不管是机器的启动,还是系统的关闭。 都采用的是有线控制,需要人亲自到控制中心进行手动的操作。给工业生产的进步和生产效率的提高带来了限制。随着科技的不断进步,这样的控制必定会被先进的所取代。因此遥控控制系统的产生,给工业带来了新的革命。 它极大的方便了工业的控制生产。使人们能够在一定距离内甚至在遥远的宇宙中也去控制另外的机器,系统的运作大大的提高了生产效率,为经济的提高做出了很大的贡献,也决定了一个国家在国际中所站的地位。因此,作为国家未来建设者。我们学好遥控知识,是自身的必备,也是国家和时代的需求。设计目标: 1.控制距离至少20米

2.通过不同的按键控制开关通断 3.可实现开关通、断、延时关等功能 设计思路、技术路线 本次设计采用的是315MHz稳频无线电遥控组件及其它的外围元件,组装的遥控开关。通过单片机可以对十路220V以上的各种电器进行控制。 发射电路扫描键盘的键位,由单片机发出相应的控制信号,送到PT2262的数据输入端。由PT2262编码并调制在315MHZ 载波上,经过一级高频放大后由天线发射出去。 再由接收板接收信号,经过两级放高频放大后,由检波电路解调出调制信号,数字信号经过双运算集成放大块LM358两级高增益放大后送入PT2272进行解码,输出端送给单片机,单片机根据动作信号分别去控制相应用电器的控制继电器。完成对用电器的控制。 发射部分:315M 无线发射模块 接收模块:315M无线接收模块 设计进度计划 1、20XX年12月2017年1月毕业选题,与导师见面。 2、2017年1月2017年1月收集相关资料,建立框架。 3、2017年1月毕业开题答辩。 4、2017年2月2017年3月用Protel软件画出各部分电路,并编写单片机程序。 5、2017年3月2017年4月监测电路并进行调整。 6、2017年5月2017年5月优化程序,撰写。 7、2017年5月2日2017年5月11日完成,毕业答辩。

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