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吉大13春学期《自动控制原理》复习题主观题知识点和教材页码标注A

一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。 考核知识点:用结构图变换法求传递函数,参见P40-61

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二 、已知系统特征方程为 0251032

3

4

=++++s s s s 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。

考核知识点:判断系统的稳定性,参见P100-105

三 、已知单位反馈系统的开环传递函数

)

5)(11.0(100

)(++=

s s s G

试求输入分别为r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2

时系统的稳态误差。 考核知识点:根据开环函数求系统的稳态误差,参见P108-110

四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下,

)

15.0)(12.0()(++=

s s s K

s G

试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d ):

考核知识点:根据反馈系统的开环函数绘制根轨迹,参见P147-158

五、

1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线:

)

110)(1(200

)(2

++=

s s s s G

考核知识点:绘制对数幅频渐近特性曲线和根据对数幅频渐近特性曲线求开环传递函数,参见P198-203

2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示,试确定系统的开环传递函数。

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六 、已知线性离散系统的输出z

z z z z z C 5.05.11

2)(2

323+-++=,计算系统前4个采样时刻c (0),c (T ),c (2T )和c (3T )的响应。

考核知识点:根据给定的输出特性求采样时刻的响应,参见P359-360

七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振,试利用描述函数法

确定继电特性参数a ,b 的数值。继电特性的描述函数为a X X a X b X N ≥??

?

??-= ,14)(2

π。 考核知识点:根据非线性系统的结构图确定系统的参数,参见P386-393

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