Ucos学习之内存管理

Ucos 学习之内存管理

一、相关背景知识

1)、高级语言中的内存管理：在Ｃ,C++中提供了malloc(),free(),new,delete 方法用于用户程序的动态存储管理。这些方法，是在称为堆的存储区域中进行内存分配，一般由操作系统、编译器提供支持。基于动态存储分配的内存管理，需要解决由于多次内存分配时存存在的内／外部碎片问题。

外部碎片：指的是在动态存储分配中，多次分配使得在可分配的存储区域中存在一些很难再被分配的小的存储块。

如上图，在多次分配后，堆中存在多个块，其中存在一小块，对于其后的任何一次内存分配请求，该块由于太小而无法被分配。这样的块就称之为内部碎片。内部碎片，一般通过移动存储块，合并小的存储块为较大的存储块的存储紧缩方式进行。使的合并后的小存储块能够再次被利用。在89x86

的虚拟存储管理中，提供了段式和页式的内存映射，可动态的改变映射表，实现存储地址的重新映射，而不需移动内存块

.

内部碎片：一般指在基于固定存储块大小分配的方式中，因为每次只能分配固定大小的存储块，而应用代码实际并不需要申请到的全部空间。有一部分空间已分配但不会被应用代码使用。这也造成浪费。如下图所示：

存储管理，还包括缓存的管理。缓存只存在于cpu 和外部存储之间的高速存储区域，用于调整的cpu 处理与慢速的外设之间速度匹配。缓存一般是直接硬件相关的。

二、ucos的存储管理支持

1)、分区与块

Ucos为内存中存储块的动态分配提供了支持。不同于malloc(),free()，ucos的存储管理机制是基于固定大小存储块的分配与回收。对于任务而言，每次只能申请固定大小的存储块，因而不存在外部碎片的问题。

如上图所示，ucos将起始地址为Start address,长为len的存储区域称为分区(Partition),在该分区中划分若干固定大小的块(block)。当任务从该分区请求获取内存空间时，必须以块为单位，不管用户是否需要额外的空间，还是块空间过大。对于块的大小，可由分区创建时设置。因而针对不同的应用，可以创建不同块大小的分区。

2)、分区、块相关的数据结构

针对上面提到的分区，由OS_MEM提供数据结构支持.

typedef struct{

void*OSMemAddr;//上图中的Start Address

void*OSMemFreeList;//用于链表的链接

INT32U OSMemBlkSize;//上图中Block的大小，以字节计

INT32U OSMemNBlks;//上图分区中总的Block数量

INT32U OSMemNFree;//上图分区中空闲的Block数量}OS_MEM;

如结构体各域所示，OS_MEM描述了一个分区的所有信息。

在ucos_ii.h中，有:

OS_EXT OS_MEM*OSMemFreeList;

OS_EXT OS_MEM OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART];

OSMemTbl中各项元素在系统初始化时会构建一单链表。如下图:

每次在创建分区时，都是从此链表申请一节点，并进行初始化操作.

分区内的各块，则组成一单链表。其中头指针存储在OS_MEM域中的.OSMemFreeList 中。每次申请或回收块时，其行为为在块内的链表进行节点的插入与删除操作.如下图所示:

针对单链表的操作，如果有数据结构相关的知识基础，会发现os_sem涉及的代码相当容易理解。

3)、存储操作接口

主要的操作接口:

OS_MEM*OSMemCreate(void*addr,INT32U nblks,INT32U blksize,INT8U*err);//分区创建

void*OSMemGet(OS_MEM*pmem,INT8U*err);//从分区获取块

INT8U OSMemPut(OS_MEM*pmem,void*pblk)//回收块到分区

INT8U OSMemQuery(OS_MEM*pmem,OS_MEM_DATA*pdata)//查询分区状态

void OS_MemInit(void);//分区链表初始化.

具体的代码实现，主要涉及链表的操作，以及对OS_MEM结构体数据内的信息维护。实现较简单，这里不作说明，可参考相关书籍.

需要注意的是分区内Block的链表实现与操作，与OS_MEM不同，针对块没有采用单独的数据结构描述，而是直接将下一块的地址存放在块首部，在块没有被分配给任务前，块内的区域无用，这样简化了实现。在块分配给任务后，这个地址无用，所占用的存储空间直接被任务使用。

三、应用.

略

四、学习分析体会

１、ucos没有提供复杂的存储管理机制。复杂的机制意味着更多的代码，更多的存储空间和更复杂的操作。可以看到，所涉及的代码主要是链表的操作。

２、存储管理部分没有提供对虚拟存储管理，缓存管理的支持，实际在如ARM等３２位系统中如何应用?

《蒹葭》教学实录(名师教你如何上好公开课)

《蒹葭》教学实录（名师教你如何上好公开课） （课前播放水边芦苇画面配《在水一方》二胡曲。） 师：有这样几句诗，大家可能听过：“关关雎鸠，在河之洲。窈窕淑女，君子好逑。”你们知道这些诗句出自哪一本书吗？ 生（齐）：《诗经》。 师：没错，出自《诗经》。中国是一个诗的国度，中国古典诗歌灿若星河，佳篇如林。今天我们要学的《蒹葭》也出自《诗经》。这是一部怎样的书呢？ 生1：是我国的第一部诗歌总集。 师：对这本诗集我们还有哪些了解？ （屏显《诗经》简介。） 师：今天我们要学的《蒹葭》出自《诗经·秦风》。这说明它来自于哪里？ 生（齐）：民间。 师：对，来自于民间。也就是说它是一首民歌，是最有生活气息和生命力的。下面，我们就来听读一遍这首诗歌。听读的时候注意节奏、读音、感情，还要注意它结构上的规律，并看看我国古代的民歌都有些什么特点。 （师配《在水一方》二胡曲诵读，学生聆听。） 师：老师发现你在听读的时候摇头晃脑，非常陶醉。对这首诗你一定很有感觉吧，说说你的感受。 生1：我觉得这首诗开头所写的景物很美。 师：噢，景物之美。其他同学还有什么发现吗？可以从诗的结构或是韵律方面谈谈。

生2：这首诗有三个小节，每个小节都押韵。 师：押的什么韵？举个例子。 生2：“蒹葭苍苍，白露为霜。所谓伊人，在水一方”押“ang”韵。 师：还有其他的韵吗？ 生3：还有“i”。 师：能把韵脚找出来吗？ 生3：“苍”“霜”“方”“央”押的是“ang”韵；“凄”“晞”“跻”“涘”“已”押的是“i”韵。 师：你真是一个细心的孩子，所有的韵脚都被你找出来了。它是押韵的，景也很美，还有吗？你还发现了什么？ 生4：结构很整齐。每个段八句，前两句写景，后六句写人和事。 师：你也有一双善于发现的眼睛。结构很整齐，它一共有多少章？如果是现代诗，我们就会说它有多少节，古代就称为章。也就说，这三章诗的结构是非常一致的，而且又押韵。所以，读起来会给我们什么感觉？ 生（众）：琅琅上口。 师：这就体现了《诗经》民歌的特色了。现在，请大家美美地自由朗读这首诗。（屏显。） 四言句式；“二二”拍；押韵；运用叠词；重章叠韵。 （生自由诵读。） 师：下面，老师要请一位能代表咱们班朗读水平的男同学朗读一遍，看看能否读出韵味。老师为什么要找男同学来朗读呢？ 生1：因为这首诗是男的写给女的。 （生推荐语文科代表朗读。）

嵌入式学习心得体会5篇

嵌入式学习心得体会5篇 嵌入式学习心得体会(一) 首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。 对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的modem 射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。 另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/arm的单片机类，dsp类，fpga 类，国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个ic前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。dsp 硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。 而arm单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互pk，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如pxa255处理器i2c要求速度在100kbps，如果把一个i2c外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接lcd，但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上，还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器，但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上，这些都是问题。 因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师

名师教学实录 (5)

名师教学实录 1数一数 1 引入新课 师：同学们，今天我们一起来学习怎样数图上的物品和人物。下面，哪位同学能从1数到10呢？ （有几个同学都很流利地数出来） 师：全班一起数一数吧。（全班齐数）非常流利，不错。 2 教授新知 （出示主题图） 师：我们看到图中有一面国旗，那么可以用什么数字来表示呢？ （出示：1） 生：老师，还有一位老师。 师：对！不管是一位老师还是一面国旗，只要是数量只有“一”的，我们就可以用数字“1”来表示。请同学们再观察图，还有哪些物品的数量是“1”？ 生：一个足球。 师：请你上来指一指。 （指后全班都说：“对！”） 生：一栋教学楼。 师：对吗？图上是不是只画了一栋教学楼呢？大家看看。（全班都说：“是！”）那我们学校是不是只有一栋教学楼呢？生：不是。 （一个学生边说边用手指着几栋教学楼的方位） 师：你观察得很仔细，我们学校有好几栋教学楼。 生：国旗上有一颗大星星。 师：哦，你看得真仔细！我们看一下国旗，上面是不是有一颗大的星星？ （同学们都仔细地看着，然后说：“是！”） 师：同学们都观察得很仔细，上课时也很积极，有不一样的意见时能大胆说出来，这一点非常好。 生1：老师，还有一个足球场。 生2：有一个操场。 （教师把学生们说出来的东西一一写在黑板上） 师：今天，老师发现同学们特别细心，昨天我们只是数了一面红旗和一位老师，这么多的东西都没有数出来，现在你们能说这么多，太了不起了！ （出示挂图，全班一齐从1数到10） 师：请大家再看一看，还有哪些物品是我们没数到的？同桌互相说一说。 （学生交流） 师：下面我们来数一数我们身上都有些什么器官，比如：我有1张嘴，2只手。同学们能不能用“我有几个什么”来说一说呢？ 生1：我有2只脚。 生2：我有1个鼻子。 生3：我有2只手。 生4：我的这只手有5根手指。

嵌入式学习心得

嵌入式学习心得 如何学习嵌入式系统（基于ARM平台） 前言 网上看到众多网友都问了关于嵌入式系统方面的很多问题，很多都可在这里找到答案，希望我的这篇文章能给他们以启发。也请大家不要轻易转载。 一、嵌入式系统的概念 着重理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。 1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC 机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）；还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址，可用于网关交换用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G，支持2G内存，1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。 2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如WinCE在内核定制时，会有相应选择，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等等选择，如果我们选择了，在CE启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前PC上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。 3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。 以上的定义是我在6、7年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义，书上的定义也有很多，但在这个领域范围内，谁都不敢说自己的定义是十分确切的，包括那些专家学者们，历为毕竟嵌入式系统是计算机范畴下的一门综合性学科 二、嵌入式系统的分层与专业的分类。 嵌入式系统分为４层，硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。 1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬件平台是基础，增值还要靠软件。 硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。 2、驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调用时，不会独占操作系统时间片，而导至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows 下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不就是等上一会才能运

一个初学者的嵌入式培训体会

一个初学者的嵌入式培训体会现在嵌入式做为计算机发展的一个新的方向越来越得到社会的重视。随之而来的是很多培训班的诞生，但是如何能在琳琅满目的培训机构中找到一个能真正学到东西的培训班呢，这是摆在众多想学嵌入式的人面前的第一个问题。我在了解了众多培训机构并且试听之后，最终选择了Tocore 嵌入式培训，之所以选择，是因为我看重老师的实际能力和认真负责的态度。我非常荣幸能够成为Tocore中的一员。 嵌入式开发，做为一个新的计算机发展方向，已经越来越受到社会的重视，社会上的需要也十分巨大，可是真正懂得嵌入式开发的人才缺不是很多，归结去原因主要是一下几个方面： 一：因为它是新兴的一个发展方向，懂得的人自然不多。 二：学习嵌入式需要比较庞杂的知识结构。操作系统、微机原理、C/C++语言、数据结构等。 三：嵌入式学习，上手很困难，不知道从哪里着手去学习。 在刚开始接触的时候，我也是抱着本书，自己摸索，可是越看越迷茫，连很多书里的名词都不知道是什么意思，去网上查也没有得到答案。可是在Tocore我得到了很好的指点，在这里，由于老师都是十分有经验的项目经理，他们懂得如何去学习，从哪里开始入手，这对于我这样的背景知

识比较薄弱又接触时间比较短的人来说实在是太有帮助了。 虽然课程还没有完，可是在这段时间的学习中，我按照老师的指导在完善的课程体系下进行系统的学习，已经掌握了U-boot、kernel以及linux移植的基本框架，（我想在今后的学习中一定会对这些知识更加熟悉以至精通！）这对于2个月前什么都不懂的我来说已经是很大的提高了！用得是ARM9的板子，这也是市场上现在比较新的，比较流行的板子，很多公司在实际的产品开发中就用的是ARM9。在课堂上，老师的讲解和我们的练习相结合，理论联系实际。老师除了讲解知识外，还结合了大量的实际案例和操作，这对于我对问题的理解和知识的记忆有很大帮助。 最后谈谈对学习态度的一点看法。嵌入式学习，是比较耗时的，前期需要很多知识做铺垫，有很多人在这个过程中走了不少弯路，于是开始失去耐心、失去信心，以至最终放弃学习。所以我想有必要强调一下问题，在刚开始的时候，自己什么都不懂，可是学习的愿望很强烈，每次上课都希望上完课就能如何如何，可是下来发现自己好像离自己原本的目标还很远，于是心里着急，自己跑到网上搜了很多资料，每天乱看，可是并没有很大的帮助。我想说的是，学习嵌入式一定要有耐心和毅力，不能急躁，按照课程的安排自己多做一些总结和练习，等到知识慢慢的积累下来就会有一种豁然开朗的感觉。

嵌入式学习的八大步骤及方法(精)

嵌入式学习的八大步骤及方法 一:嵌入式 c 语言 C 语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言, 通过大量编程实例重点理解 C 语言的基础编程以及高级编程知识。包括:基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。 二:Linux 基础 Linux 操作系统的概念、安装方法,详细了解 Linux 下的目录结构、基本命令、编辑器 VI ,编译器 GCC ,调试器 GDB 和 Make 项目管理工具, Shell Makefile脚本编写等知识, 嵌入式开发环境的搭建。 三:Linux 系统编程 重点学习标准 I/O库, Linux 多任务编程中的多进程和多线程,以及进程间通信(pipe、 FIFO 、消息队列、共享内存、 signal 、信号量等 ,同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识,主要提升对 Linux 应用开发的理解和代码调试的能力。 四:Linux 网络编程 计算机网络在嵌入式 Linux 系统应用开发过程中使用非常广泛,通过 Linux 网络发展、 TCP/IP协议、 socket 编程、 TCP 网络编程、 UDP 网络编程、 Web 编程开发等方面入手,全面了解 Linux 网络应用程序开发。重点学习网络编程相关 API ,熟练掌握 TCP 协议服务器的编程方法和并发服务器的实现,了解 HTTP 协议及其实现方法,熟悉 UDP 广播、多播的原理及编程方法,掌握混合 C/S架构网络通信系统的设计,熟悉 HTML , Javascript 等 Web 编程技术及实现方法。 五:数据结构与算法 数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用, 对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。此阶段的学习要

《老王》名师教(学)案(2课时)

《老王》名师教案 兰勇 （一）核心素养 语言建构与运用：如何通过生活细节来体现人物隐秘情感？ 思维发展与提升：如何理解知识分子的情怀？ 审美鉴赏与创造：如何通过人物对话来表现人物心理？ 文化传承与理解：如何继承中国知识分子的济世精神？ （二）设计示例 老王 绛 教学目标： 1.知识与技能：体会细节描写的作用，感受语言风格 2.情感与价值：感悟爱的博大，关爱生活中的不幸者，冶美的情操 3.方法与评价：通过独立阅读，形成自己独特而有创造性的见解。 教学重点：理解把握细节描写的含义及作用。 教学难点：理解知识分子的隐性情感。 课时安排：二课时 第一课时 教学重点：全面把握课文容，感受语言特色。 教学难点：领会从文章语言及人物刻画中渗透出的爱的博大。 预习作业： 1.熟读课文，了解生字词 2.了解绛 3.了解文革情况 4.了解底层劳动者的生存情况 一、导入 1.在生活中,你关注得最多的是什么人？ 明星是因为有着耀眼的光环所以我们关注他们。伟人是因为做出了非凡的成就所以我们关注他们。而对亲人我们有深刻的感情所以我们关注……但是在我们

生活中接触得最多的是那些最不起眼的普通人。 2.今天老师就要给你们介绍一个这样的普通人，请看画像（幻灯）。他叫老王（板书），从画像上看，你觉得这是一个怎样的人？有何依据？ 皱纹，历尽沧桑 衣着，贫穷 表情，善良 今天就让我们循着著名作家绛女士的笔迹，去体会这个生活在社会底层的老王不平凡的生命历程，去感受作者对老王的感情。 二、整体感知 （一）老王其人 1.请同学们默读课文，初步认识老王，并用课文中的原句填表。 2.老王的生活很苦，所幸他结识了作者一家。老王与作者一家发生很多故事。（二）老王与作者一家

名师手把手教你写高考作文

名师手把手教你写高考作文 近日，郑州市高考第二次质量预测举行，这次二测材料作文的内容是：一位美籍华裔妇女用中国式教育方法严厉管教孩子，被称之为虎妈并登上了《时代》周刊的封面，从而引起人们对中美教育方法不同观点大讨论的问题，美国一些人对虎妈的做法大加赞赏，而中国孩子的家长们对此做法则产生了困惑和怀疑。 郑州市教育局教研室中学语文教研员、河南省特级教师、河南省高考作文研究专家高全套老师，郑州九中王世来老师、郑州中学李兰老师做客名师会客厅，就这篇作文具体分析，并给下步的高考作文备考提出了宝贵建议，同学们详细读一读，会对你们的高考作文有莫大的帮助。 □东方今报记者朱红珍 ●好作文要有好立意

高全套老师说，这次给出的作文材料，只是列出了不同观点的两种思考，并没有指出谁对谁错，实际上，两种看法各有利弊。正因为它具有两面性，就需要辩证地去看待它，既指出它正确的一面，又要看到他的不足之处。所以，这则材料的最佳立意是：要辩证地看问题，既要看到事物的正面，也要看到它的反面，从而趋利避害。教育问题是这样，社会生活中的其他问题也是这样。所以，表面看，这则材料谈的是教育问题，实际上学生写作时可以延伸到社会生活的各个领域。学生选择素材时，可以写与教育有关的事，也可以写教育以外的社会上的其他事情。可以写记叙文，也可以写议论文或其他文章体裁。只要能够辩证地分析或看待事物，就是符合题意的，辩证地看问题是这则材料的最佳角度，也就是一类卷。内容项的打分在16～20分。 ●二三类作文有点偏 高老师说，二类卷的立意有以下几种情况：只一味地强调要严格要求，比如严师出高徒，棍棒出孝子。或者一味地强调要宽一些，不能严。比如说宽松的环境有利于孩子的成长，严厉教育压抑了孩子的天性等，这些只单纯地强调一个方面、一个角度的文章，都归入二

十年经验教你如何学习嵌入式系统(基于ARM平台).

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名师教学实录 1亿以内数的认识 昆明市西山区海贝中英文小学孙勇 １引入和复习 （1）创设情境，引入课题。 师：2009年10月，我们国家举行了一次盛大的庆祝活动，今天我们首先来回忆一下这一历史时刻。 （播放国庆阅兵片段） 师：你们知道这是什么样的一个庆祝活动吗？ 生：这是国庆阅兵。 师：对，这是我们国家为了庆祝新中国成立60周年举行的国庆阅兵活动，今天我们将通过一节数学课，进一步来了解这一次国庆阅兵。 （板书课题：亿以内数的认识） （2）复习10个一千是一万。 师：参加这次阅兵的除了陆军，还有海军和空军，一共有多少人参加了检阅呢？一起读一读。 （课件出示：参阅总人数约一万人） 生(齐)：参阅总人数约一万人。 师：一万有多大？ 生1：相当于10个一千。 生2：相当于100个一百。 生3：相当于1000个十。 师：一个这样的杯子中装有一千颗绿豆，如果老师想凑一万颗绿豆，可以怎么办？ （举起装有一千颗绿豆的杯子） 生：需要10杯这样的绿豆。 师：用这样的一个杯子能装得下吗？ 生：不能。 师：那老师换一个大一点的盒子来装，我们就将杯子中的绿豆一千颗一千颗地倒入盒子中，我们一起边倒边数。 生：一千、两千、三千、四千…… （师生边倒边数，数到一万） 师：我们倒了10杯绿豆凑成了一万颗，说明了什么？ 生：10个一千是一万。 师：10个一千就是一万，那“一万”这个数你们会写吗？请同学们把“一万”这个数写在数位顺序表中。 （学生把10000写在自制的数位顺序表中，教师指名学生在黑板上写） 师：你是怎么写的？ 生：在万位上写1，其他数位上都写0。 师：你们的写法和他的一样吗？ 生：一样。 师：我们把“1”写在万位上，“1”所在的“万位”叫数位，万位上这个“1”表示什么意思呢？

嵌入式学习心得体会

嵌入式学习心得体会 BAKYANNMYRADOV 01 这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门，我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大，各个领域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和DSP系统。从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成; 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备部。理解“嵌入”的概念主要从三个方面上来理解。 1、从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU部，还有PC机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU部集成PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备）；还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址，可用于网关交换用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G，支持2G存，1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale核的最高的处理器了。

电话销售话术全集锦,手把手教你学电销.

电话销售话术全集锦,手把手教你学电销 电话销售话术全集锦,手把手教你学电销 电话营销是消费者行为变化引发的营销趋势。说起电话营销，很多人想到的是各种不堪其扰的推销电话，所以很多汽车厂商和4S店都不敢轻易采用这种方式，害怕适得其反。 其实电销，只要运用得当，一定可以用1台电脑+1部电话维系客户黏度，提高成交率。本期我们就从以下环节，来叙述汽车电销的正确解码方式！ 1、初次接听/拨打电话 话术标准1：电话铃响三声内有人接听 话术范例：专人接听，准备话术、资料，做好记录。 话术标准2：电话接待/拨打四段 话术范例：1、获取姓名：早上好！（分时问候）XX4S店。我是销售顾问XXX，您可以叫我小X就可以了。（两次报名）请问有什么可以帮到您？请问女士/先生您贵姓？ 话术范例：2、做简单的需求分析：X女士/先生您好，您是想询问车辆的价格是吧 话术范例：3、使用邀约理由：为了方便您更好的了解这款车，我可以为您预约试乘试驾并且我们这周刚好有促销活动。 话术范例：4、确定时间：您看是周六上午还是下午来方便？（选择法）您可以随时找我，我叫XXX，（再次报名）是展厅里最高的，戴眼镜（加强记忆）。如果有任何问题，请随时和我联系。请问您还有什么其他问题吗？谢谢您的来电，X先生/女士，再见！

2、日常跟进 客户关怀 话术范例：某某先生女士，您家里装修的怎么样了？这段时间忙坏了吧！装修最让人头疼的，事情特别多，是不是每一个细节都要盯着，我家当时装修的时候我可是深有体会啊！今天打电话就是问候一下你，顺便想了解一下您现在对咱们的车考虑的怎么样了？ 小道消息 话术范例：某某先生/女士，不知道您听没听说下个月各个车型都要调价了，尤其是咱们xx轿车，下个月都有大幅度的价格调整，我今天跟我们领导闲聊的时候他告诉我的，我感觉和你一直处的都不错，所以第一时间把这个消息告诉你，你看看这两天哪天有时间过来咱们再谈谈。 意外惊喜 话术范例：某某先生/女士，告诉您一个好消息，我们店现在开展厂方购车特价优惠活动，我感觉这个活动对您购车特别有帮助，而且这个活动只搞一个月，下个月就取消了，我第一时间给您打电话通知您这个好消息，您看看哪天方便来店里看看？ 3、活动邀约（邀约五步骤） 1、确认顾客姓名 话术范例：XXX先生/女士，您好！ 2、自我介绍

嵌入式Linux课程学习心得

第一篇、嵌入式系统学习心得 嵌入式Linux课程学习心得 篇一嵌入式心得体会 这学 期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门，我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大，各个领 域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。 广义上讲，凡是带 有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。如各类单片机和dsp系统。从狭义上讲，那 些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的

专用软硬件系统称为嵌入式系统。嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成; 嵌入式硬件 以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。 理解“嵌入”的概 念主要从三个方面上来理解。 1、从硬件上，将基 于cpu的处围器件，整合到cpu芯片内部，比如早期基于x86体系结构下的计算机，cpu只 是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部 的16c550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到cpu内部，还 有pc机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有lcd控制器，但其种意义上就

相当于显卡。比较 高端的arm类intel xscale架构下的ixp网络处理器cpu内部集成pci控制器（可配成支持 4个pci从设备或配成自身为cpi从设备）；还集成3个npe网络处理器引擎，其中两个对应 于两个mac地址，可用于网关交换用，而另外一个npe网络处理器引擎支持dsl，只要外面 再加个phy芯片即可以实现dsl上网功能。ixp系列最高主频可以达到8g，支持2g内存， 1g×10或10g×1的以太网口或febre channel的光通道。ixp系列应该是目标基于arm体系 统结构下由intel进行整合后成xscale内核的最高的处理器了。 2、从软件上前，就 是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到rom中。而

王老师3dmax手把手教你做美女

第1节人物角色制作预备课 很多朋友走上动画之路都是从设计和制作一个角色开始的。角色的创作之所以有如此大的吸引力，是因为它给了创作者无穷的想象空间，但是角色的创作也不能盲目想象，我们创作出来的角色，不仅要有自己的性格特征，还要能完美的诠释剧本，这就对角色的创作提出了很高的要求。一般说来，角色根据剧本的性质有不同的分类，如写实、魔幻、Q版、机械等等。在对剧本有了详细的了解，给了角色准确的定位之后，我们才能开始角色的创作工作。在角色创作中，无论创作何种角色，都需要创作者对人物或动物的骨骼结构等基础知识有一定的了解。只有全面的了解了我们的创作对象，在创作过程中才会得心应手，在此基础上再进行夸张变形等再创作，才会生动有趣但又不失真实。 这次教程的角色设定是一个写实女孩，其结构是依据真实女性的人体结构进行的。因此在进行角色创作之前，需要我们先掌握人体比例、结构这些基础知识。本节是人物角色制作的预备课程，先来系统的学习人体比例结构等基础知识，为后面的人体建模做好铺垫。 Step1人体比例基础谈

在进行写实的人物角色创作时，首先要准确把握的就是人体的比例。如果制作出的角色比例不对，那么她的身体结构再正确，整体看起来也是一幅失败的作品。通常我们创作的人物身长会控制在7.5至8个头长的范围内。现实中，由于东西方人种的差异，东方人的身高大多是6.5到7个头长，东方女性的身材也较为圆润。 制作小贴士：人物角色的制作就如同进行人体艺术的创作。为了使我们所创作出来的角色成为一件完美的艺术品，在下面的制作中，笔者选择所制作模型的身长为8个头长。 人体的几个关键部位的位置都是可以用头长进行定位的，如下图所示。 在美术理论基础中，对人物的脸部也进行了详细的划分。大家所熟知的三庭五眼就是人物脸部比例的一个规律性的总结。除此以外，还有一些方法可以用来确定脸部结构的比例和五官的正确位置

嵌入式学习心得体会例文

嵌入式学习心得体会例文 篇一 1、熟悉CPU。x86中存在实模式和保护模式，CPU一上电后进入的是实模式，要进入保护模式则需要做一定的设置，最后做一个长跳转，就能进入保护模式。对于这一处理器的熟悉和了解，使得我对于处理器有一个很好的认识。此外，还得明白什么是芯片组、PCI的原理和配置方法、SDRAM如何配置、IDE 的PIO模式如何工作。 2、熟悉uC/OSRTOS并对其进行扩展。理解任务是如何实现的、任务是如何被调度的、Mutex和Semaphore是如何实现的、对处理器进行开关中断的目的是什么且要注意什么，等等。对于RTOS的扩展则包括实现了一个采用malloc/free进行内存分配的堆管理模块，这一管理模块是参照XINU操作系统来实现的;对任务调度部分进行修改以方便中断服务程序的管理。 3、MINUX操作系统的文件系统移植到我们的DVR上。MINUX 中采用的就是UNIX中的i-node的方式来管理文件的，这种方式在现在的Linux中也能看到。由于MINUX的文件系统是针对小型存储设备的，所以对其代码要进行修改，以适应当时所采用的上G的硬盘。 4、XINU中的TCP协议栈移植到DVR上。 以上的工作内容让嵌入式技术人员对于操作系统的原理和

实现得到了很好的实操。不过在嵌入式系统开发领域中这也只 是入门级别。后续还有处理器操作、RTEMS操作系统、编译器 和C语言的使用等都需要嵌入式开发人员慢慢精通。 篇二 学期开始，我们开始学习《嵌入式系统及应用》，由于初次接触嵌入式系统，感觉蛮难的，所以收获不是很大，很多的概 念都比较模糊，等到学期结束开始做嵌入式课程设计时，真是 茫然无从下手，自从拿到设计主题后，我就像热锅上的蚂蚁， 一个字急。最后实在没有办法，逼着自己去学习，查资料，总 算对嵌入式有了浅层理解。 嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义，一个手持的mp3 和一个pc104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系统。总体来说，嵌入式系统是用于控制，监视或者辅助操作机器和 设备的装备。一个典型的桌面linux系统包括3个主要的软件层---linux内核、c库和应用程序代码。内核是可以完全控制硬 件的层，内核驱动程序代表应用程序与硬件之间进行会话。内 核之上是c库，负责把posixapi转换为内核可以识别的形式，然后调用内核，从应用程序向内核传递参数。应用程序依靠驱 动内核来完成特定的任务。 在了解了基础知识之后，我开始进行上机操作，当然，其 中遇到很多的难题，很多东西都是第一次接触，又没有别人在 旁边指导操作，完全凭借自己去摸索练习。其中的困难可想而

名师手把手教你写作文

考研英语二作文:名师手把手教你写作文 2015年写作题型依然延续了一贯的考查方式：应用文+图表作文，非常符合英语二专硕的考查要求。但是具体来说，今年英语二的写作在考查难度上偏难，原因大部分在于考查内容出乎很多老师的预料，也就说有些偏离一贯的考查重点，因此，在之前的复习过程中很多同学并没有将之作为重点内容来复习。那么接下来就看一下2015年英语(二)的大作文到底考了哪些内容?对此又应该如何应对呢? 48. Directions: Write an essay based on the following chart. In your writing, you should 1) interpret the chart, and 2) give your comments. You should write about 150 words on the ANSWER SHEET. (15 points) 我国某市居民春节假期花销比例 今年大作文依然考图表作文，文字规定部分只字未变，但是图表却发生了很大的改变。从2010年到2014年，英语二大作文考了4次柱形图、1次表格，但是从未考过饼图，由此不少老师认为大作文不太可能考饼图，但是今年恰恰考的就是饼图，这也就给大家的答题带来了难度。其实，仔细看一下，如表格一样，饼图反映的其实很大一部分就是各个部分之间的差异性，因此在写作时可以大部分借鉴表格的写作方法。除此之外饼图本身还反映了事物整体与部分之间的关系，因此在应用表格描述方式时需要进行适当的调整，但是变化不大。 根据考前所讲，英语二中图表作文分成三段内容来写。 第一段：描述图表。根据之前所讲表格写作思路，整段内容包含5句话，直观评价、图表主题、主流趋势、最大差异、过渡句。 1. 直观评价。本句比较简单，可以直接用准备的句型，Here is a chart, simple but accurate. 2. 图表主题。先将“我国某市居民春节假期花销比例”译成英语，根据倒鱼钩翻译法，可译成theproportions of the Spring Festival’s expense of the residents in a certain city in China。再套用课上所讲句型，即成It goes without saying that the chart records the proportions of the SpringFestival’s expense of the residents in a certain city in China, which successfully arouses ourcuriosity. 3. 主流趋势。在饼图中，主流趋势指的就是事物的整体与部分的关系，也就是其整体体现。在本题中，表现为“全部花销花在了各种各样不同的东西上面”。由此，套用固定句型，即是As is clearlyreflected by the graph, the expense has been spent on totally different things. 4. 最大差异。饼图中此句指的就是部分与整体的关系，也就是每个部分占了整体多少比例。

嵌入式学习步骤详细解说(精)

方法是先不学arm汇编,直接根据我们的开发板提供的用户应用程序入口,参考CPU片内外围设备说明,学习一些简单的程序.这个很容易理解,然后参考我们编写的驱动程序,在没有操作系统的情况下.自己编写一些最简单的驱动.接着要看arm体系结构的书,适当学习汇编,但不需要花太多时间. 然后尝试自己写全套的驱动和应用.这个过程要4个月左右.然后你可以学习uclinux,根据基础不同时间也不一样,如果没任何基础,估计要半年时间.最后补充一句:没有压力你什么也学不会,最好自己去接个小项目,这样比较容易真正学会ARM 第一步：先学习51单片机，最好看看《10天学会51单片机》视频教程，并且亲自动手编写程序在学习板（可以参考一下TX-1C51学习板）上运行程序反复练习，达到理论和实践的结合，对于基本的C语言编程入门，在你学完51单片机后也能掌握了，另外再看看相关的C语言书籍进一步巩固。第二步：如果你对51单片机已经掌握的非常扎实，你可以跳过此步直接看第三步。如果你仅仅是看过我们的视频教程，那你还差的很远，一定要经历亲自写程序下载，亲自调试程序这个过程，一定要用51单片机来自己做点小作品。最好的办法是再来学习下我们的PIC 单片机或是AVR单片机，进一步熟练C语言在不同硬件系统下的灵活使用和代码移植过程。第三步：将《C语言程序设计》书中的数组、结构体、指针部分仔仔细细，完完整整的看的明明白白。第四步：学习S3C44B0这个芯片的自身资源，只把它当做单片机来用，熟练的掌握寄存器的配置和外围电路的硬件连接以及开发环境的使用，这个大家可以参考一下我们的TX-3A学习板，上面的外围资源都很基础，如果连芯片自身的寄存器及外围功能都无法熟练使用，那想都别想在上面跑操作系统。第五步：学习我们的TX-3C提高级学习板了，配套我们的视频教程会让大家在最短的时间内走上ARM嵌入式的道路。最后，我们这这款视频教程对大家仅起到领路者的作用，俗话说“师傅领进门，修行在个人”，它不可能采用“10天学会51单片机”那样手把手、逐字敲写代码的教学方式，随便一个操作系统文件都几百几千行，世界项级IC公司动用几百几千工程师用几十年时间写出的代码我们不可能在几十个小时内敲打给大家，我们也是移植他人成熟的代码，补充自己的内容。大家要相信自己的自学能力，单片机都能学会，只要再多下些功夫，ARM也是不难的。最后希望通过我们这款视频教程能够帮助大家掌握ARM、掌握嵌入式系统。很多人学完单片机就想学arm，但不知如何去学~现在列出一下学习这方面的步骤-----基于linux系统的学习步骤如下：（一步步来哦：）其实这也只是个基础，以后实际做项目了还要去学很多 1、Linux 基础安装Linux操作系统Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解熟悉Linux服务能够独立安装Linux 操作系统能够熟练使用Linux系统的基本命令认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践设置Linux环境变量定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi 编辑文件使用Emacs编辑文件使用其他编辑器 2、Shell 编程基础 Shell简介认识后台程序 Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作熟悉Emacs的基本操作比较不同shell的区别编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序编写一个带有循环语句的shell脚本程序 3、Linux 下的 C 编程基础 linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb 调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化熟悉Linux系统下的开发环境熟悉Gcc 编译器熟悉Makefile规则编写Hello,World程序使用 make命令编译程序编写带有一个循环的程序调试一个有问题的程序 4、嵌入式系统开发基础嵌入式系统概述交叉编译配置TFTP服务配置NFS服务下载Bootloader和内核嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核编译并下载Linux应用程序 4、嵌入式系统移植 Linux内核代码平台相关代码分析 ARM平台介绍平台移植的关键技术移植Linux内核到 ARM平台了解移植的概念能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板 5、嵌入式 Linux 下串口通信串行I/O的基本概念嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备

如何学好嵌入式

如何学好嵌入式的嵌入式 近来嵌入式挺火，于是大家都往这里挤。我想提醒大家的是，嵌入式马上也会成为如今的软件业。在你进来之前请先考虑清楚。但只要我们真的学精了一样东西，不管它将来变成什么样，哪怕最后只剩下一个人，那个人也一定就是你自己。 很多人以为搞嵌入式就是随便找本书看看，在电脑上编几个程序就完事。非也，其实嵌入式的门槛是比较高的。具体如下： 1、您得有一定数量的Money。 (1)、开发板贵 (2)、培训费更贵 (3)、开发平台是贵得不能再贵。（除非您只是想玩玩而已） 2、需要学习的东西多。(1)、window环境编程；(2)、Linux环境编程；(3)、单片机 3、最后也是最重要的一点，你得有坚韧不拔之志和一颗平常之心。 (1)、自信坚强积极勤快（注：好的自信是自觉的！） (2)、成功其实就是成为最好的您自己 嵌入式门槛虽然较高，但也跟其他事物一样，并不是牢不可破。只要我们用心去对待，东雪终将化去，春风定会吹来。具体步骤如下： 1、《C语言》第二版谭浩强；《C程序设计语言》第二版徐宝文译机戒工业出版社你能区分开指针数组和数组指针吗？你知道函数指针吗？ 你能区分开定义一个变量时系统给它分配的空间与用malloc()函数给一个变量分配的空间有什么不一样吗？ 2、《数据结构》C语言版黄国愉、叶乃青编清华大学出版社 你能合上书本，用C语言实现书中的单链表、双链表数据结构吗？ 3、《实用C++程序设计》第二板中国电力出版社Steve_Oualline著 此阶段主要是学习其面向对象的编程思想，加深对C语言和数据结构的理解。 4、学习单片机，最好能找个前辈带一带。 你能用51单片机做出一样实际的东西吗？即使它再简单！ 要注意加深对中断的理解。 5、学习ARM单片机。 (1)、细读《ARM微控制器基础与实战》周立工编写（注：即使你不用书中的开发板） (2)、细读相关芯片的原版英文文档。如：arm920TE.pdf S3C2410_1.2.pdf 6、学习uCOS!!操作系统。 (1)、细读《嵌入式实时操作系统uC／OS－!!》第二版召贝贝译 你能把uCOS!!移植到自己的平台上吗？ (2)、能编写在uCOS!!操作系统环境下运行的针对具体硬件的驱动程序 7、熟悉Ｌinux环境，学习Ｌinux环境编程，学习交叉编程 (1)、细读《linux命令大全.pdf》 (2)、细读《GNU Make 使用手册（中译版）.pdf》 (3)、学习创建交叉编程环境． 8、学习Linux操作系统。 (1)、《UNIX环境高级编程》 (2)、细读“joyfire 笔记”，可在“https://www.wendangku.net/doc/1418848350.html,”网站的好书下载栏目获取 (3)、细读《linux内核完全注释》 (4)、细读《understanding the linux kernel 2》 (5)、利用源代码阅读利器工具＂Source Insight＂进行真正的linux内核原码刨析