理论力学复习题及答案
理论力学自测复习题
静力学部分
一、填空题：（每题2分）
1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。
3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶
5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A 、 0321=++F F F
、 B 、 2341F F F F =++ C 、 14320F F F F +++= D 、 123F F F =+ 。 6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面
7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。
8、长方形平板如右图所示。荷载集度分别为q
1、q
2、q
3、q 4的均匀分布
荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关
系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴
10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B ＝0、∑M C
＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。
11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h
属于静定问题； d e g 属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ， F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，
F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化
的最后结果为 大小0.4 N·m、顺时针
转的力偶 。
13、平面力系如右图，已知
F 1 =F 2 = F 3 = F 4 =F ，则：⑴力系合
力的大小为 F F R 2= ；
⑵力系合力作用线距O 点的距离为 a d 2
12-= （合力的方向和作用位置应在图中画出）。
14、二力构件是指 只受两个力作用且处于平衡状态的轻质刚性构件 ，作用在二力体上的两个力的作用线必与 二力作用点的连线 相重合。
15、在下图所示的平面平衡问题中，属于静定问题的有 b c ，属于超静定问题的有 a d e 。
16、置于铅垂面内的均质正方形簿板（下左一图所示）重P = 100kN ，与地面间的摩擦系数
f = 0.5，欲使簿板静止不动，则作用在点A 的力F 的最大值应为 35.4 kN () 。
17、下左二图所示正立方体边长为a ，四个力F 1、F 2、F 3、F 4大小皆等于F ，作用在相应的边上，
如图所示。则此力系简化的最终结果是 其力的大小为2F 、力偶矩的大小为
Fa ；并在图中画出。
18、如上右二图所示，已知F ' = 60kN ，F =20kN ，物块与地面间的静摩擦系数μ= 0.5，动
摩擦系数μ'= 0.4，则物体所受摩擦力的大小为 (17.32kN 。 19、上右一图示矩形板（重量不计）用六根直杆固定的地面上（各杆重均不计）；杆端均为光滑球铰链。在A 点作用铅直力P ，则其中内力为零的杆是 1、3、5 。
20、将一空间力系向某点进行简化，若得到的主矢和主矩正交，则此力系简化的最后结果为 一个合力 。
21、摩擦角φf 是指静摩擦力F = F max = f s F N 时， 全约束力
与 接触面公法线 间的夹角，并且tan φf = f s 。
22、某空间力系满足条件：∑F y ＝0、∑F z ＝0、∑M x (F )＝0、∑M y (F )
＝0，则该力系简化的最后结果是 平行于x 轴且与y 轴相交的一个合
力 。
23、如右图所示，作用在左右两木板的压力大小均为F 时，物体A 静止
不下落。如压力大小均改为2F ，则物体受到的摩擦力将是原来的 1 倍。
24、右下图所示物块重5kN ，其与水平面间的摩擦角φf =350，今用
力F 推动物块。已知F = 5 KN ，则此物块将 静止不动 。
25、铰结点的特征是 在结点处各杆件以光滑圆柱铰相连接，其只能传递力而不能传递力偶，当杆件受到外力作用产生变形时，结点处各杆端部间的夹角都会发生变化 ，它有 2 个约束反力。
26、刚结点的特征是 在结点处各杆件为刚性连接，其既能传递力也能传递力偶，当杆件受到外力作用产生变形时，结点处各杆端部的夹角保持不变，即在各杆件的刚接端部都有一个相同的转角 ，它有 3 个约束反力。
27、右图所示平面桁架中，
内力为零的杆件有：a. EG 、MN ， b. AI 、AD 、EJ 、GK 、BK 。 28、设右图所示平面桁架的受力与支撑情况如图示，则其A 、
B 两支座约束力为：a. 都为3F ，方向铅垂向上 ；b. F A = 70 kN 、F B = 20 kN ，方向都铅垂向上
二、判断题：下列说法中，正确的在题目序号前的括号内画“√”、错误的画“×”
( √ ) 1、受二力作用而平衡的物体上所受的两个力一定是等值、反向、共线的。
( × ) 2、作用于刚体上的力可以在其上任意的平移而不改变该力对刚体的作用效果。
( × ) 3、同一力偶对空间不同点之矩是不相同的。
( × ) 4、若一个物体仅受三个力作用而平衡，则此三力一定汇交于一点且共面。 ( × ) 5、力F 对空间一点O 之矩应书写为：F r F m o ?=）
（。 ( × ) 6、力偶在空间任一轴上的投影不一定都为零。
( × ) 7、若某物体受一平面力系作用而平衡，则可根据此力系的平衡条件列出三个平衡方程，
从而可以求解出三个未知量。
( √ ) 8、在平面力系中，力偶矩的方向规定为：逆时针方向转为正、顺时针方向转为负。 ( × ) 9、两个人相互推对方而都静止不动，是因为两人对对方的作用力大小相等、方向相反且沿
着同一条直线。
( √ ) 10、一力偶对空间任一点之矩都是相同的。 ( × ) 11、若等式21F F R +=成立，则等式R =F 1+F 2一定成立。
( √ ) 12、力偶在空间任一轴上的投影都为零。
( √ ) 13、在平面力系中，力对点之矩可用代数量表示，其正负号的规定为：若力使受力物体
绕矩心逆时针方向旋转取正、顺时针方向旋转取负。
( √ ) 14、力偶可以在其作用面内任意的旋转和平移而不改变其对物体的作用效果。
( √ ) 15、同时作用于同一个物体上的力和力偶不能进行合成。
( √ ) 16、一个力偶不能和一个力等效。
( × ) 17、作用于刚体上的力，若沿其作用线移动到另一刚体上，仍不改变其作用效果。 ( × ) 18、若同时作用在一个刚体的三个力的作用线汇交于一点，则此刚体一定平衡。
（b ）
( √ ) 19、如果一个力与一个力系等效，则这个力称为该力系的合力。
( × ) 20、如果某力F 在空间某坐标轴上的投影为零，则这个力的大小为零。
( × ) 21、物体的重心位置就是其几何中心。
( √ ) 22、根据力系的平衡条件最多可以求出物体静力平衡问题中的六个未知量。
三、单项选择题：将下列各题中正确答案的序号填在题中的括号内
1、二力平衡公理是用于（A ）。
A 、刚体
B 、刚体系
C 、变形体
D 、任何物体或物体系
2、若某刚体受力F 1、F 2的共同作用，且F 1、F 2的大小相等、方向相反，则该刚体（D ）。
A 、处于平衡状态
B 、受到一个力偶的作用
C 、一定处于不平衡状态
D 、处于平衡状态或受到一个力偶的作用
E 、所处的状态无法确定
3、对于一个不平衡的平面一般力系而言，（C ）。
A 、总可以用一个力去和它平衡
B 、总可以用一个力偶去和它平衡
C 、总可以用一个力和一个力偶去和它平衡
D 、不可能用一个力偶去和它平衡
4、若刚体在某平面内受到三个力偶的作用，则此三个力偶（A ）。
A 、总可以用一个力偶去和它平衡
B 、总可以用一个力去和它平衡
C 、总可以用一个力和一个力偶去和它平衡
D 、不可能用一个力偶去和它平衡
5、关于力在某轴上的投影和力在某轴方向上的分力，下列说法正确的是（C ）。
A 、两者都是矢量
B 、两者都是代数量
C 、投影为代数量，分力为矢量
D 、分力为代数量，投影为矢量 6、下图所示结构受三个已知力作用，分别
汇交于点B 和点C ，则其平衡时有（B ）。
A 、F NA =0，F ND 不一定为零
B 、F ND =0，F NA 不一定为零
C 、F NA ，F N
D 均不一定为零 D 、F NA =0，F ND =0
7、一个力在某坐标轴上投影的绝对值和其
沿着同一轴方向上分力的大小（C ）。
A 、一定相等
B 、一定不相等
C 、可能相等也可能不相等
D 、无法比较
8、某空间力系若：⑴ 各力作用线均通过某一固定点；⑵ 各力作用线分别通过两固定点；⑶ 各力作用线分别平行两固定点的连线，则其独立平衡方程式的最大数目分别为：⑴（A ）；⑵ （C ）；⑶ （ A ）。
A 、3个
B 、 4个
C 、5个
D 、 6个
E 、 2个
9、在右图所示的支架中，在D 点处作用一集中力P ，各干自重不计。若根据力的可传性原理将作用力沿其作用线移到E 点，则（B ）。
A 、A 、
B 、
C 三点处的约束反力保持不变
B 、A 、B 、
C 三点处的约束反力都将发生变化
C 、A 、B 两点处的约束反力保持不变，但C 点处的约束反力将发
生变化
D 、A 、B 两点处的约束反力发生变化，但C 点处的约束反力保持
不变
E 、条件不足，无法判断
10、某正方体仅受两个力偶作用，该两力偶矩矢等值、反向，即
M 2 = - M 1 ，但不共线（如右图示），则正方体（A ）。
A 、平衡
B 、不平衡
C 、因条件不足，难以判断是否平衡
11、空间力偶矩是（ D ），而空间力矩是（C ）。
A 、代数量
B 、 滑动矢量
C 、 定位矢量
D 、自由矢量
12、将右图所示大小为100 N 的力F 沿图示的x 、y 方向分解，若F
在x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ，则F
N
N
在y轴上的投影为（ A ）。
A、0
B、50 N
C、70.7 N
D、86.6 N
E、100 N
F、57.7 N
13、一物块重P，放在粗糙的水平面上，其摩擦角φ= 20°，若力F作用于摩擦角之外（如右下图所示），已知θ= 30°，F = P，则物体是否能保持静止（注：物块不会翻倒）（ A ）。
A、能
B、不能
C、处于临界状态
D、P与F的值较小时能保持静止，否则不能
14、下图示沿正立方体的前侧面AB方向作用一力F，则该力（ D ）。
A、对x、y、z轴之矩全相等 C、对x、y轴之矩相等
B、对x、y、z轴之矩全不等 D、对y、z轴之矩相等
15、右图示空间平行力系，各力作用线与z轴平行。若此力系平衡，则其独立的平衡方程为( C )。
A、∑F x ＝0，∑F y ＝0，∑M x (F)＝0 C、∑F z ＝0，∑M x (F)＝0，∑M y (F)＝0
B、∑F y ＝0，∑F z ＝0，∑M z (F)＝0 D、∑F x ＝0，∑M y (F)＝0，∑M z (F)＝0
16、图示力F的作用线在OABC平面内，此力对各坐标轴之矩为( B )。
A、M x(F)≠0，M y(F)≠0，M z(F)≠0
B、M x(F)≠0，M y(F)≠0，M z(F)=0
C、M x(F)≠0，M y(F)=0，M z(F)=0
D、M x(F)=0，M y(F)=0，M z(F)=0
四、多选题（下列各题中至少有一项正确答案，请将正确答案的序号填在题中的括号内；每题3分，
漏选得1分；错选、多选不得分）
1、右图所示的F l、F
2、F
3、…、F n为一平面力系，若此力系
平衡，则下列各组平衡方程中( BDE )是彼此独立的平衡
方程。
A、∑F y ＝0，∑M A(F)＝0，∑M B(F)＝0
B、∑F x ＝0，∑F y ＝0，∑M 0(F)＝0
C、∑M A(F)＝0，∑M B(F)＝0，∑M 0(F)＝0
D、∑M A(F)＝0，∑M B(F)＝0，∑F x ＝0
(F)＝0，∑M B(F)＝0，∑M C(F)＝0
E、∑M
A
2、如右下图所示，下列方程组中（ D ）是空间力系
平衡的充分和必要条件。
A、∑M x＝0，∑M y＝0，∑M z＝0，∑M BB’＝0，∑M CC’＝0，∑F y ＝
B、∑M AA’＝0，∑M BB’＝0，∑M CC’＝0，∑M x＝0，∑M y＝0，∑M z
＝0
C、∑F y ＝0，∑F z ＝0，∑M AA’＝0，∑M x＝0，∑M y＝0，∑M z＝0
D、∑F X ＝0，∑F y ＝0，∑F z ＝0，∑M x＝0，∑M y＝0，∑M z＝0
3、右下图所示的多跨静定梁，受力和约束情况如图。若以整体为研究对象求A、B、D三处的支反力，可采用下列（ BC ）组平衡方程求解。
A、∑M A(F)＝0，∑M B(F)＝0，∑M D(F)＝0
(F)＝0，∑M B(F)＝0，∑F y ＝0
B、∑M
C、∑F x ＝0，∑F y ＝0，∑M A(F)＝0
D、∑F x ＝0，∑M A(F)＝0，∑M B(F)＝0
运动学部分
一、填空题：（每题2分）
1、刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，A 、B 是平面图形上任意两点，设AB = l ，今取CD 垂直AB （右下图示），则A 、B 两点的绝对速度在CD 轴上的投影的
差值为 l ω 。
2、a τ、a n 分别表示点的切向加速度与法向加速度，试指出在怎样的运
动中会出现下述三种情况：⑴a τ=0， 匀速曲线运动，
；⑵a n =0， 直线运动 ；⑶a =0， 匀速直线运动
。
3、刚体平面运动通常可分解为 随基点的平移 和
绕基点的转动 这两种基本形式的运动；其中 平移 部分的运动规律与基点的选则有关， 转动 部分的运动规律与基点的选则无关。
4、如右二图所示，已知物块B 按φsin b a s +=运动、
且t ωφ=（其中a 、b 、ω均为常量），杆长L 。若取小球A
为动点，物体B 为动坐标，则牵连速度
υe = b ωcos ωt ，相对速度υr = L ω（方向如
右图示） （方向均须在图中表示出来）。
5、直角三角形板ABC （右一图所示），一边长为b ，以
匀角速度ω绕轴C 转动，点M 以s = v t 自A 沿AB 边
向B 运动，其中v 为常数。当点M 通过AB 边的中点时，点
M 的相对加速度a r = 0 ；牵连加速度a e = b ω2 ，
科氏加速度a C = 2v ω （方向均须在图中表示出来）。
6、刚体的速度瞬心是指 平面运动刚体上瞬时速度等于零的点 。
7、若已知平面运动刚体上一点A 的速度v A 和刚体的角速度ω，则其上任一点B 的速度v B = A BA v r ω+? 。
二、判断题：下列说法中，正确的在题目序号前的括号内画“√”、错误的画
“×”
( × ) 1、若点的速度的大小是常数，则其加速度一定为零。
( × ) 2、右图所示动点P 沿螺线自外向内运动，若它走过的弧长与时间的
一次方成正比，则该动点的速度会越来越快。
( × ) 3、上述动点P 的加速度亦将越来越大。
( √ ) 4、刚体的在作平动时，其体内任一点的运动都可以代替整个刚体的
运动。
(√ ) 5、刚体的平动是刚体平面运动的特例情况。
(√ ) 6、平面运动刚体上任意两点的速度在它们连线上的投影相等。
(√ ) 7、平面运动刚体在任意瞬时都有一个惟一确定的速度瞬心。
( × ) 8、刚体的速度瞬心只可能在刚体上。
( √ ) 9、如右图所示，半径为R 的车轮沿曲面滚动。若已知轮心O 在某一
瞬时的速度v o 和加速度a o ，则该车轮在此瞬时的角加速度等于a o cos α/R 。
三、单项选择题：将下列各题中正确答案的序号填在题中的括号内
1、已知动点沿x 轴作直线运动，某瞬时速度为2==x v x (m/s)，瞬时加速度为2-==x a x
(m/s 2)，则一秒种以后该点的速度的大小（D ）。
A 、 等于零
B 、等于－2 m/s
C 、等于－4 m/s
D 、 无法确定
2、刚体作定轴转动时，刚体上点的切向加速度为（B ），法向加速度为（C ）。 A 、α ?r B 、r ?α C 、v ?ω D 、ω ?v
3、A 、B 是作平面运动平面图形上的两点，已知A 点速度v A 的方向垂直于AB ，则B 点速度v B 的方向（ A ）。
A 、垂直于A
B B 、沿着AB ，指向A
C 、沿着AB ，背离B
D 、无法确定
E 、等于零
四、多选题（下列各题中至少有一项正确答案，请将正确答案的序号填在题中的括号内；每题3分，
漏选得1分；错选、多选不得分）
1、如下图所示，动点M 作曲线运动，虚线为其运动轨迹的切线，则动点M 在图示的六个瞬时运
动中（ ACDE ）可能发生，（ BF ）不可能发生。
2、已知O 1A = O 2 B ，则在下图所示瞬时(O 1A ∥O 2 B ) ω1与ω2、α1与α2的关系分别为：⑴（ AB ），
⑵（ AD ）。
A 、ω1 = ω2
B 、α1 = α2
C 、ω1 ≠ ω2
D 、α1 ≠ α2
E 、无法确
定
3、根据平面运动刚体上各点速度的分布规律可知：下列平面图形上指定点的速度分布（ G ）是可能的。 动力学部分
α1 α2 ⑵
α1 α2
⑴
E F G H
A B C
D
A B D E F
C
一、填空题：（每题2分）
1、图示曲柄连杆相机构，已知曲柄OA 长L ，重量不计，连杆AB
长2L ，重P ，受矩为M 的力偶和水平力F 的作用，在图示位置平衡。
若用虚位移原理求解，则必要的虚位移之间的关系为
L δφ = δx B （方向须在图中画出），力F 的大小为 M /L 。
2、如图所示，质量分别为m 、2m 的小球M 1、M 2，用
长为l 而重量不计的刚杆相连。现将M 1置于光滑水平面
上，且M 1M 2与水平面成60°角。如无初速释放、则当小球
M 2落地时，M 1球移动的水平距离为 向左移动l 3
1 。 3、如右图所示，均质细杆OA 长L ，质量为m ，自铅
垂位置经微小转动后绕O 轴倒下，至水平位置时与一尖角
B 相碰。在碰撞前瞬时O 轴作用于杆OA 的约束力为
()32x F mg =→、()14y F mg =↑ 。
4、如右图所示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰连而成。已知：圆
盘半径为r 、质量为M ，杆长为l 、质量为m ；在图示位置时，杆的角
速度为ω、角加速度为α，圆盘的角速度、角加速度均为零。则系
统的惯性力系向定轴O 简化后，其主矩为 大小为2()3m M l α+、逆
时针转 。
5、右图示定轴转动的OAB 杆是由两个质量分别为m 1（OA 杆）和
m 2（AB 杆）的均质细杆焊接而成，且OA=AB=l ，在图示瞬时杆的角速度为ω=0，角加速度为α，
将OAB 杆的惯性力向A 点进行简化结果为主矢()IR 121(3)2F m m l α=+↑、主矩α212I )5(61l m m M A -=（逆
时针） 。
6、在下左图所示的平面机构中，AC // BD 、且AC = BD = α，均质杆AB 的质量为m 、长为l ，杆AB 将作 平移 运动，其惯性力系的简化结果是
一个作用线过其质心的一个合力，大小为IR F =，方向与A a 的方向相反 。
7、三根均质细杆与AB 轴固连（右图示），已知三根杆件位于同一平面内，
且以角速度ω转动，1、2、3杆的质量与长度分别
为m 1、l 1，m 2、l 2，m 3、l 3，各杆间的距离如图所示，
分别为d 1、d 2。若该转动刚体为动平衡，则各杆质
量与长度及杆间的距离应满足条件：
331122l m l m l m +=、112133
m l d d m l = 。 8、轮船前进速度为v l ，质量为m 的人在甲板上以相对速度v 2分别沿如下方向运动：⑴与船同向；
⑵与船反向；⑶与船方向垂直。则三种情况下人的动量分别为：⑴)(21v v m + ；⑵ )(21v v m - ；
⑶
9、右图所示的两均质圆轮，其质量、半径均完全相同，轮A 绕其几何中心旋转，轮B 的转轴偏离几何中心。⑴如果两轮
以相同的角速度转动，则它们的动能 不相同
；⑵如果在两
轮上施加力偶矩相同的力偶，不计重力，则它们的角加速度
不相同
（填是否相同）。
10、动能与势能区别在于：动能是指运动物体本身所具有
的克服外力做功的能力，而势能是指有势力所具有的对处于势力场中物体做功的能力； 在势力场中两者 可以相互转换 。
11、质点或质点系所受的力在虚位移上所做的功称为 虚功 ，理想约束是指约束力不做功或所做功之和等于零的约束或 作用在一力学体系上诸约束力在任意虚位移中所做虚功之和等于零的约束称为理想约束 。
12、有势力的特点是：其对处于势力场中的物体所做之功只与物体在势力场中的相对位置有关，而与物体的运动轨迹无关； ，如果一质点沿一封闭曲线运动一周，作用在该质点上的有势力所做的功为： 0 J 。
二、判断题：下列说法中，正确的在题目序号前的括号内画“√”、错误的画“×”
(× ) 1、质点有运动就有惯性力。
(√ ) 2、质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
(× ) 3、已知质点的运动方程就可以确定作用于质点上的力；已知作用于质点上的力也可以确定质点的运动方程。
( √ ) 4、虚位移是假想的、极微小的位移，它与时间、主动力以及运动的初始条件无关。 ( √ ) 5、不论刚体作何种运动，其惯性力系向一点简化的主矢的大小都等于刚体的质量与其质
心加速度的乘积，方向则与质心加速度方向相反。 (× ) 6、质点所受合力的方向就是质点的运动方向。
(× ) 7、若质量相同的两个质点，在相同外力的作用下运动，则这两质点的运动轨迹、速度和加
速度完全相同。
(× ) 8、用力推车时，如果对小车施加的推力越来越小，则小车的运行速度必然越来越小。 (× ) 9、在坡地上匀速前进的汽车，其在坡谷和坡顶处对地面的压力相同。
( √ )10、若质点在空中运动时只受重力作用，则无论质点作自由落体运动、或质点被上抛、或
质点从楼顶被水平弹出，其惯性力的大小和方向都相同。
( √ )11、当质点作匀速直线运动时，它对该直线外任意一固定点的动量矩保持不变。
( × )12、在计算质点系的动量矩时，可以设想整个质点系的质量都集中在它的质心位置，从而
把整个质点系看作一个质点。
(× )13、由于质点系的动量P = ∑m i v i = m v C （其中m = ∑m i ），则质点系的动量矩可按下式计算：
(× )14、作平面运动的刚体，若所受外力之主失为零，则刚体只能绕质心的转动。
(× )15、作平面运动的刚体，若所受外力对质心之主矩为零，刚体只能作平移。
(× )16、若作用于质点系的外力系之主矢和主矩都等于零，则该质点系的动能不会变化。
(√ )17、若作用于质点系的外力系之主矢和主矩都等于零，则该质点系的质心运动状态保持不变。 (√ )18、零势能的位置是可以任意选取的，当所取零势能的位置不同时，则某一位置的势能值也
是不同的。
(√ )19、当某系统的机械能守恒时，则作用在该系统上的力全部都是有势力。
(√ )20、理想约束的约束力所做的功都等于零。
(× )21、动量是一个瞬时的量，相应地，冲量也是一个瞬时的量。
(× )22、质点作匀速直线运动和匀速圆周运动时，其动量不变化。
(√ )23、刚体绕定轴匀速转动时，其动量将发生变化；但如果刚体的质心恰好在转动轴上，则其
动量不变化。
(× )24、如已知力F=a (b -t )，则该力从零到t 1时间内的冲量为：I=a (b -t 1)t 1。
(× )25、若质点系的动量为零，则质点系所受外力的矢量和也一定为零。
(× )26、若质点系的动量守恒，那么该质点系所受外力系为平衡力系。
三、单项选择题：将下列各题中正确答案的序号填在题中的括号内
1、若已知了质点的运动方程，（ A ）确定质点所受作用力的大小；若确定了质点在任一瞬
)
()()()(C O i i z z C O i i O O mv M v m M L mv M v m M L ====∑∑、
时所受的全部作用力的合力，则质点的运动方程（ B ）确定。
A 、就可以
B 、不能
C 、因条件不足，无法判断能否
2、图示三棱柱ABD 的A 点置于光
滑水平面上，初始位置AB 边铅垂，无
初速释放后，质心C 的轨迹为（B ）。
A 、水平直线
B 、铅垂直线
C 、曲线1
D 、曲线2
3、均质等边直角弯杆OAB （由右中
图所示）的质量共为 2 m ，以角速度
ω绕O 轴转动，则弯杆对O 轴的动量矩的大小为（ C ）。
A 、L O = 23 ml 2ω
B 、L O = 43 ml 2ω
C 、L O = 53
ml 2ω D 、L O = 73
ml 2ω 4、右上图所示OA 杆重为P ，对O 轴的转动惯量为J ，弹簧的弹性系数为k ，
当杆处于铅垂位置时弹簧无变形，则OA 杆的铅垂位置附近作微振动的运动微分
方程为（ A ）。
A 、???
Pb ka J --=2 B 、???Pb ka J +=2 C 、???
Pb ka J +-=-2 D 、???Pb ka J -=-2 5、已知物体的质量为m ，弹簧的刚度为k ，原长为L o ，静伸长为et δ，如以弹簧原长末端为坐标原点、铅直向下为Ox 轴正向（右图示），则重物的运动微分方程为（ A ）。
A 、kx mg x m -=
B 、kx x m =
C 、kx x
m -= D 、kx mg x m += 6、右图所示的(a )、(b )两种情形，其中A 物体重量P l 相同，若
(a )图中B 物体重量P 2与(b )图中绳子的拉力F 相等（P 2>P 1），则在
这两种情形中，A 物体上升的加速度（ B ）。
A 、相等
B 、(a )情形小于(b )情形
C 、(a )情形大于(b )
情形
D 、条件不足，无法判断
7、右图所示两轮的质量和大小均相同，a 轮是在力P 作用下而转
动，b 轮是由于挂重为P 的重物而转动，则两轮的角加速度（C ）。
A 、相等
B 、a 轮小于b 轮
C 、a 轮大于b 轮
D 、条件不足，无法判断
8、对于绕定轴转动的刚体，在计算其对转轴的转动贯量时，有下
述两种简化方法：⑴将刚体质量集中在质心；⑵将刚体质量集中于一
点，此点到转轴的距离等于回转半径。其中（B ）。
A 、⑴正确
B 、⑵正确
C 、⑴⑵都正确
D 、⑴⑵都
不正确
9、三个质量相同的质点，从同一高度处以大小相等、倾角不同的初速度0v 抛出（如右图所示），若不计空气阻力，则当质点落到同一水平面上时，三者速度大小的关系是（A ），重力对三者做功多少的关系是（A ）。
A 、都相同
B 、斜向上抛质点的速度大
C 、斜向下抛质点的速度大
D 、对斜向上抛质点做的功多一
些
E 、对斜向下抛质点做的功多一些
10、将质量为m 的小球以速度v 1竖直向上抛出，小球回落到地面
时的速度为v 2。已知v 1 = v 2 ，则此两瞬时小球的动量（ C ）。
A 、相等
B 、不相等
C 、等值反向
D 、无法确定
a
b
四、多选题（下列各题中至少有一项正确答案，请将正确答案的序号填在题中的括号内；每题3分，
漏选得1分；错选、多选不得分）
1、下列说法中正确的有（ EF ）。
A 、质量相同的两物体，其惯性力也相同
B 、两物体质量相同，加速度大小相等，则惯性力相同
C 、作平动的刚体，其惯性力系向任一点简化的结果均为一合力，大小为F IR = - Ma C
D 、达朗贝尔原理就是把动力学问题变为静力学问题
E 、内力不能改变质点系质心的运动
F 、若不考虑机械能与其它能量间的转换，则只要有力对物体作功，物体的动能就会增加
G 、平面运动刚体的动能可由其质量及其质心的速度完全确定
H 、内力不能改变质点系的动能 I 、质点系的动能是质点系内各质点动能的代数和 J 、内力不能改变质点系的动量，因而对质点系的运动不起任何作用
2、下述说法正确的是（ BDE ）。
A 、功是非负的标量
B 、作用于质点上的力系之功等于各分力之功的代数和
C 、平面运动刚体的动能，等于刚体随任意基点作平动的动能与其绕过基点且垂直于运动平面之轴转动的动能之和
D 、质点作曲线运动时，切向力作功，法向力不作功
E 、动能是非负的
标量
3、如图所示均质圆盘，转动贯量为J o ，可绕定轴自由转动，无摩擦；绕在
盘上的绳子两端各挂一重物，其重量分别为P A 、P B ，且P A ＞P B 。如果可以认为绳
子不会在圆盘上滑动（即绳与圆盘间有足够的摩擦力），悬挂A 、B 两重物的绳索
张力分别为F A 、F B 。则下述说法正确是（BD ）。
A 、在P A ＞P
B 的条件下，只要适当选择P A 、P B 的大小，一定能使F A = F B 。
B 、在P A ＞P B 的条件下, 在圆盘上加一逆时针转向的力偶，必须适当选择P A 、P B
的大小及力偶矩的大小，才能使F A = F B 。
C 、在P A ＞P B 的条件下, 在圆盘上加一顺时针转向的力偶，必须适当选择P A 、P B 的大小及力偶矩的
大小，才能使F A = F B 。
D 、无论P A 、P B 为多大，只要P A ＞P B ，则在圆盘上加一适当大小的逆时针转向的力偶，一定能使F A = F B 。
E 、无论P A 、P B 为多大，只要P A ＞P B ，则在圆盘加一适当大小的顺时针转向的力偶，一定能使
F A = F B 。 F 、无论怎样选择圆盘上所加力偶的转向及大小以及P A 、P B 的大小，只要P A = P B ，则绝不可能使F A = F B 。
4、右图所示均质杆AB ，长为l 、质量为m ，A 端以光滑铰链固定，AB 杆可绕A 点在铅直平面内转动，C 点为质心。当AB 杆由水平位置无初速度摆到铅直位置时，其动能为T ，
则（ AC ）。
A 、2222612121ωωml J mv T C C =+=
B 、22
1C mv T = C 、222226
1312121ωωωml ml J T A =?== D 、2222224
7312121ωωml ml mv T C =?+= E 、2222224
11212121ωωωml ml J T C =?== 5、在上题中，当杆AB 由水平位置摆至铅直位置时，下述计算重力作功的式子中正确的是（ BC ）。
A 、mgl W =
B 、mgl d l cos mg W 2
1220=?=???π
C 、mgl l mg W 212=?
= D 、mgl l mg W 4
22ππ=??= 6、下述系统中机械能守恒是（ C ）。
A 、内力不作功的系统
B 、机械能不能转化为其他能量的系统
C 、只有有势力作功的系统
D 、其约束为理想约束的系统
7、若不计摩擦，下述说法正确的是（ABD ）。
A 、固定铰支座的约束力不作功
B 、光滑铰链连接处的内力作功之和为零。
C 、作用在刚体速度瞬心上的力不作功
D 、刚体及不可伸长的柔索，内力作功之和为零。
8、关于弹簧的弹性势能，以下说法正确的是（ BFJ ）。
⑴如果取弹簧原长处为零势能位置，则弹性力场中任一位置的势能：
A 、必为正值
B 、必为负值
C 、可为正值也可为负值
⑵若不取弹簧原长处为零势能位置，则弹性力场中任一位置的势能：
D 、必为正值
E 、必为负值
F 、可为正值也可为负值
⑶无论是否取弹簧原长处为零势能位置，弹性力场中任一位置的势能都：
G 、必为正值 H 、必为负值 I 、可为正值也可为负值 J 、与伸长量平方的减小值成正比 说明：
1. 此只是基本概念部分，且除此之外，还应加各章课后思考题；
2. 除此之外，还需要熟练掌握受力图、点的合成运动及刚体平面运动中点的速度与加速度矢
量分析图的正确画法；
3. 各类问题的求解方法和具体计算，一定要注意解题规范和严密性。
祝大家都考出好成绩！
再见！
精选-理论力学试题及答案
理论力学试题及答案 (一) 单项选择题（每题2分，共4分） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为( )。 A 静止(非临界平衡)状态 B 临界平衡状态 C 滑动状态 第1题图 第2题图 2. 图(a)、(b)为两种结构，则( )。 A 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 B 图(a)、(b)均为静不定的 C 图(a)、(b)均为静定的 D 图(a)为静不定的，图(b)为为静定的 (二) 填空题(每题3分，共12分) 1. 沿边长为m a 2=的正方形各边分别作用有1F ，2F ，3F ，4F ，且1F =2F =3F =4F =4kN ，该力系向B 点简化的结果为： 主矢大小为R F '=____________，主矩大小为B M =____________ 向D 点简化的结果是什么？ ____________。 第1题图 第2题图 2. 图示滚轮，已知2m R =，1m r =，ο30=θ，作用于B 点的力4kN F =，求力F 对A 点之矩A M =____________。 3. 平面力系向O 点简化，主矢R F '与主矩M 10kN F '=，20kN m O M =g ，求合力大小及作用线位置，并画在图上。 D C A B F 1 F 2 F 3 F 4
第3题图 第4题图 4. 机构如图，A O 1与B O 2均位于铅直位置，已知13m O A =，25m O B =，2 3rad s O B ω=，则 杆A O 1的角速度A O 1ω=____________，C 点的速度C υ=____________。 (三) 简单计算题(每小题8分，共24分) 1. 梁的尺寸及荷载如图，求A 、B 2. 丁字杆ABC 的A 端固定，尺寸及荷载如图。求A 端支座反力。 3. 在图示机构中，已知m r B O A O 4.021===，AB O O =21，A O 1杆的角速度4rad ω=，角加速度22rad α=，求三角板C 点的加速度，并画出其方向。 F O R ' O M
理论力学期末考试试题.pdf
理论力学期末考试试题 1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。试求固定端A的约束力。 解：取T型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： q=60kN/m，2q=40kN/m，机翼重1p=45kN，发动机重2p=20kN，发动机螺旋桨的反作用力1 偶矩M=。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, F F F, 求：A，D处约束力. 12 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC为等边三角形，且AD=DB。求杆CD的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。在节点E和G上分别作用载荷 F=10kN，G F=7 kN。试计算杆1、2和3的内力。 E 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，。若F=10kN，求各杆的内力。 又EC=CK=FD=DM
2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力D F。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
理论力学试题和答案
2010 ～2011 学年度第 二 学期 《 理论力学 》试卷（A 卷） 一、填空题（每小题 4 分，共 28 分） 1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。 2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。 E 1.1 1.2 3、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。 4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作
纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。 1.3 1.4 5、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。 6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA 具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。 A B 1.5 7、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
《理论力学》期末考试试题(A)
A 卷 第 1页 蚌埠学院2013—2014学年第一学期 《理论力学Ⅱ》期末考试试题（A ） 注意事项：1、适用班级：2012级土木工程班、2012级水利水电班、2012级车辆工 程班 2、本试卷共2页。满分100分。 3、考试时间120分钟。 4、考试方式：“闭卷” 一、判断题（每小题2分，共20分） （ ）1．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线 相同，大小相等，方向相反。 （ ）2．已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ）3．质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动 量为零，则质点系中各质点必都静止。 （ ）4．刚体在3个力的作用下平衡，这3个力不一定在同一个平面内。 （ ）5．用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x ，y 轴一定要相互 垂直。 （ ）6．一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方 程最多只有3个。 （ ）7．刚体的平移运动一定不是刚体的平面运动。 （ ）8．说到角速度，角加速度，可以对点而言。 （ ）9．两自由运动质点，其微分方程完全相同，但其运动规律不一定相同。 （ ）10．质点系总动量的方向就是质点系所受外力主矢的方向。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1．若平面力系对一点A 的主矩等于零，则此力系 。 A.不可能合成为一个力 B.不可能合成为一个力偶 C.一定平衡 D.可能合成为一个力偶，也可能平衡 2．刚体在四个力的作用下处于平衡，若其中三个力的作用线汇交于一点，则第四个力的作用线 。 A.一定通过汇交点 B.不一定通过汇交点 C.一定不通过汇交点 D.可能通过汇交点，也可能不通过汇交点 3．加减平衡力系公理适用于 。 A.变形体 B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或物体系统 4．在点的复合运动中，牵连速度是指 。 A.动系原点的速度 B.动系上观察者的速度 C.动系上与动点瞬时相重合的那一点的速度 D.动系质心的速度 5．设有质量相等的两物体A 和B ，在同一段时间内，A 作水平移动，B 作铅直移动，则 两物体的重力在这段时间里的冲量 。 A.不同 B.相同 C.A 物体重力的冲量大 D.B 物体重力的冲量大 三、计算题（每小题14分，共70分） 1．质量为 100kg 的球，用绳悬挂在墙壁上如图所示。平衡时绳与墙壁间夹角为 30°，求墙壁反力和绳的张力 2．某三角拱，左右两个半拱在C 由铰链连接，约束和载荷如图所示，如果忽略拱的重量，求支座A 和B 的约束反力。 装 订 线 内 不 要 答 题
理论力学题库(含答案)---1
理论力学---1 1-1.两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是 (A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； (D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； 1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个力 (A)必处于平衡； (B)大小相等，方向相同； (C)大小相等，方向相反，但不一定平衡； (D)必不平衡。 1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是 (A)同一个刚体系统； (B)同一个变形体； (C)同一个刚体，原力系为任何力系； (D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。 1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围 (A)必须在同一个物体的同一点上； (B)可以在同一物体的不同点上； (C)可以在物体系统的不同物体上； (D)可以在两个刚体的不同点上。 1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围 (A)必须在同一刚体内； (B)可以在不同刚体上； (C)可以在同一刚体系统上； (D)可以在同一个变形体内。 1-6. 作用与反作用公理的适用范围是 (A)只适用于刚体的内部； (B)只适用于平衡刚体的内部； (C)对任何宏观物体和物体系统都适用； (D)只适用于刚体和刚体系统。 1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的 (A)必要条件，但不是充分条件； (B)充分条件，但不是必要条件； (C)必要条件和充分条件； (D)非必要条件，也不是充分条件。 1-8. 刚化公理适用于 (A)任何受力情况下的变形体； (B)只适用于处于平衡状态下的变形体； (C)任何受力情况下的物体系统； (D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。 1-9. 图示A、B两物体，自重不计，分别以光滑面相靠或用铰链C相联接，受两等值、反向且共线的力F1、F2的作用。以下四种由A、B所组成的系统中，哪些是平衡的？
理论力学试卷及答案
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? 陕西理工学院成教学生考试试卷 姓名： 年级： 专业： 科目： 理论力学 学历层次： 题号 一 二 三 四 五 总分 得分 考试日期 年 月 日 阅卷人 一、 作图题（ 分） 如下图所示，不计折杆??和直杆 ?的质量，?、 、 处均为铰链连接。试分别画出图中折杆??和直杆 ?的受力图。 二、填空题（ 分，每空 分） 如下图所示，边长为? ?的正方体，受三个集中力的作用。则将该力系向 点简化可得到： 主矢为=R F （ ， ， ）?； 主矩为=O M （ ， ， ）??? 。 ? P F ——————下 ——————————装 —————————— 订 —————————— 线 ——————
雍和珠宝珠宝顾问入职培训 ? ?如下图所示的平面机构，由摇杆A O 1、B O 2，“?字形”刚架????，连杆 ?和竖直滑块?组成，21O O 水平，刚架的 ?段垂直 ??段，且?? 21O O ，已知l BO AO ==21， ??l 4 ，A O 1杆以匀角 速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动，连杆 ?的质量均匀分布且大小为M 。 根据刚体五种运动形式的定义，则“?字形”刚架????的运动形式为 ，连杆 ?的运动形式为 。 在图示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆 ?与刚架 ?段的夹角为 o CDE 60=∠，则在该瞬时：?点的速度大小为 ，?点的加速度大小为 ， 点的速度大小为 ，连杆 ?的速度瞬心到连杆 ?的质心即其中点的距离为 ，连杆 ?的角速度大小为 ，连杆 ?的动量大小为 ，连杆 ?的动能大小为 。 三、计算题（ ?分） 如左下图所示，刚架结构由直杆??和折杆 ?组成，?处为固定端， 处为辊轴支座， 处为中间铰。所受荷载如图所示。已知?? ??， ? ????·?，??? ????，?? ? 。试求?处和 处约束力。
理论力学期末考试试卷(含答案)B
工程力学（Ⅱ）期终考试卷（A ） 专业 姓名 学号 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 25 15 15 20 10 15 100 得分 一、填空题（每题5分，共25分） 1. 杆AB 绕A 轴以=5t （ 以rad 计，t 以s 计） 的规律转动，其上一小环M 将杆AB 和半径为 R （以m 计）的固定大圆环连在一起，若以O 1 为原点，逆时针为正向，则用自然法 表示的点M 的运动方程为_Rt R s 102 π+= 。 2. 平面机构如图所示。已知AB //O 1O 2，且 AB =O 1O 2=L ，AO 1=BO 2=r ，ABCD 是矩形板， AD =BC =b ，AO 1杆以匀角速度绕O 1轴转动， 则矩形板重心C '点的速度和加速度的大小分别 为v ＝_ r _，a ＝_ r 。 并在图上标出它们的方向。
3. 两全同的三棱柱，倾角为，静止地置于 光滑的水平地面上，将质量相等的圆盘与滑块分 别置于两三棱柱斜面上的A 处，皆从静止释放， 且圆盘为纯滚动，都由三棱柱的A 处运动到B 处， 则此两种情况下两个三棱柱的水平位移 ___相等；_____（填写相等或不相等）， 因为_两个系统在水平方向质心位置守恒 。 4. 已知偏心轮为均质圆盘，质心在C 点，质量 为m ，半径为R ，偏心距2 R OC =。转动的角速度为， 角加速度为 ，若将惯性力系向O 点简化，则惯性 力系的主矢为_____ me ，me 2 ；____； 惯性力系的主矩为__2 )2(22α e R m +__。各矢量应在图中标出。 5.质量为m 的物块，用二根刚性系数分别为k 1和k 2 的弹簧连接，不计阻尼，则系统的固有频率 为_______________，若物体受到干扰力F =H sin （ωt ） 的作用，则系统受迫振动的频率为______________ 在____________条件下，系统将发生共振。 二、计算题（本题15分）
理论力学 期末考试试题 A卷
理论力学 期末考试试题 A 卷 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作 用力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础 一、是非题 1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。 （） 2．在理论力学中只研究力的外效应。（） 3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（） 6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（） 7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。 （）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（） 二、选择题 1．若作用在A点的两个大小不等的力 1和2，沿同一直线但方向相反。则 其合力可以表示为。 ①1－2； ②2－1； ③1＋2； 2．作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=－B的条件，则该二力可能是 。 ①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。 ③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。 3．三力平衡定理是。 ①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ②共面三力若平衡，必汇交于一点； ③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 4．已知F 1、F 2、F 3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢 关系如图所示为平行四边形，由此。 ①力系可合成为一个力偶； ②力系可合成为一个力； ③力系简化为一个力和一个力偶； ④力系的合力为零，力系平衡。 5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。 ①二力平衡原理；②力的平行四边形法则； ③加减平衡力系原理；④力的可传性原理； ⑤作用与反作用定理。 三、填空题
理论力学 期末考试试题(题库 带答案)
理论力学 期末考试试题 1-1、自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。其中转矩M=20kN.m ，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m 。试求固定端A 的约束力。 解：取T 型刚架为受力对象，画受力图. 1-2 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布： 1q =60kN/m ，2q =40kN/m ，机翼重1p =45kN ，发动机重2p =20kN ，发动机螺旋桨的反作用 力偶矩M=18kN.m 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O 所受的力。 解：
1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束力。
1-4 已知：如图所示结构，a, M=Fa, 12F F F ==, 求：A ，D 处约束力. 解： 1-5、平面桁架受力如图所示。ABC 为等边三角形，且AD=DB 。求杆CD 的内力。
1-6、如图所示的平面桁架，A 端采用铰链约束，B 端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m 。在节点E 和G 上分别作用载荷E F =10kN ，G F =7 kN 。试计算杆1、2和3的内力。 解：
2-1 图示空间力系由6根桁架构成。在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各杆的内力。
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案 一、是非题（每题2分。正确用√，错误用×，填入括号内。） 1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（） 3、在自然坐标系中，如果速度υ= 常数，则加速度α= 0。（） 4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。 5、设一质点的质量为m，其速度 与x轴的夹角为α，则其动量在x轴上的投影为mv x =mvcos a。 二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。） 1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果 是。 ①主矢等于零，主矩不等于零； ②主矢不等于零，主矩也不等于零； ③主矢不等于零，主矩等于零； ④主矢等于零，主矩也等于零。 2、重P的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力N A与N B的关系 为。 ①N A = N B；②N A > N B；③N A < N B。 3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是。 ①半径为L/2的圆弧；②抛物线；③椭圆曲线；④铅垂直线。 4、在图示机构中，杆O1 A//O2 B，杆O2 C//O3 D，且O1 A = 20cm，O2 C = 40cm，CM = MD = 30cm，若杆AO1 以角速度ω= 3 rad / s 匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加速度的大小为cm/s2。 ①60；②120；③150；④360。
理论力学试卷及答案B
专业年级理论力学试题 考试类型：闭卷试卷类型：B卷考试时量：120分钟 一、判断题：（10分，每题1分，共10题） 1、只要保持平面力偶的力偶矩大小和转向不变，可将力偶的力和力臂作相应的改变，而不影响其对刚体作用效应的大小。（） 2、加减平衡力系原理既适用于刚体，也适用于弹性体。（） 3、力偶可以与一个力等效，也可以用一个力来平衡。（） 4、二力构件的约束反力必沿两约束点的连线方向。（） 5、力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意一点的主矩同时等于零。（） 6、静不定问题中，作用在刚体上的未知力可以通过独立平衡方程全部求出。（） 7、固定铰链支座约束既能限制构件的移动，也能限制构件的转动。（） 8、同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。（） 9、平面运动中，平移的速度和加速度与基点的选择无关，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择有关。（）10、轮系传动中两轮的角速度与其半径成正比。（） 二、填空题：（15分，每空1分，共7题） 1、作用在刚体上两个力平衡的充要条件是：两个力的大小，方向，作用在上。 2、在两个力作用下保持平衡的构件称为。 3、刚体作平移时，其上各点的轨迹形状，在每一瞬时，各点的速度和加速度。 4、刚体的简单运动包括和。 5、力对物体的作用效应取决于三个要素，力的、和。
6、动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的与的矢量和。 7、平面力系向作用面内任一点简化，一般情形下，可以得到一个和。 三、选择题：（20分，每题2分，共10题） 1、下列不是研究点的运动学的方法是（） （A）基点法（B）矢量法 （C）直角坐标法（D）自然法 2、下列不属于理论力学研究内容的是（） （A）静力学（B）运动学 （C）动力学（D）材料力学 3、刚体受处于同一平面内不平行的三力作用而保持平衡状态，则此三力的作用线( ) （A）汇交于一点（B）互相平行 （C）都为零（D）其中两个力的作用线垂直 4、如果两个力系满足下列哪个条件，则该两个力系为等效力系（） （A）两个力系的主矢相等 （B）两个力系的主矩相等 （C）两个力系的主矢和主矩分别对应相等 （D）两个力系作用在同一刚体上 5、如图所示，点M沿螺线自内向外运动，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越，点M越跑越。（） （A）大，快 （B）小，慢 （C）大，不变 （D）小，不变 6、若点作匀变速曲线运动，其中正确的是（） （A）点的加速度大小a=常量
《理论力学》期末考试试卷A
D 《理论力学》期末考试试题A 卷 一、选择题（本题共12分，每小题3分，请将答案的序号填入括号） 1. 物块重P ，与水面的摩擦角o 20m ?=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图，则物块的状态为（ C ）。 A 滑动状态 B 临界平衡状态 C 静止(非临界平衡)状态 D 不能确定 2. 一个平面任意力系加一个平行于此平面力系所在平面的平行力系组成的空间力系的独立平衡方程数目为（ B ）。 A 3个 B 4个 C 5个 D 6个 3. 图示偏心轮顶杆机构中，轮心为C ，ω=常量。选杆端A 为动点，在C 点固连平移系（动系）， 则牵连速度和牵连加速度的方向分别为（ B ）。 A 垂直于AO ，沿AO 方向 B 垂直于CO ，沿CO 方向 C 沿AO 方向，垂直于AO D A 点切线方向，沿AC 方向 4、正方形薄板由铰链支座A 支承，并由挡板B 限制，使AB 边呈铅垂位置，如图所示。若将挡板B 突然撤去，则在该瞬时支座A 的反力的铅垂分量的大小将（ C ）。 A 不变 B 变大 C 变小 D 无法确定
二、填空题（本题共26分，请将答案填入括号） 1（本小题4分）. 如图所示，沿长方体不相交且不平行的棱上作用三个大小等于F 的力。问棱长a ，b ，c 满足（ 0c b a --= ）关系时，该力系能简化为一个力。 2（本小题4分）. 正方形板ABCD 以匀角速度ω绕固定轴z 转动，点1M 和点2M 分别沿对角线BD 和边线CD 运动，在图示位置时相对板的速度分别为1v 和1v ，则点1M 和点2M 科氏加速度大小分别为（ 12v ω ）和（ 0 ）。 y x z O c b a 3 F 2 F 1 F
理论力学期末考试题20121
大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学 试卷：A 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2012年1月5日 试卷共６页 一、简答题，写出求解过程。 (共25分, 每题5分) 1.（5分）求图示平面桁架各杆内力。 2.（5分）均质圆轮A 与均质杆AB 质量均为m ，在A 点铰接，杆AB 长为4R ，轮A 的半径为 R ，在斜面上作纯滚动。系统由静止开始运动，初始瞬时轮心A 的加速度为a ，杆的角加速度为 ，试利用达朗贝尔原理求系统的惯性力并画在图上。 装 订 线 题一.1图 题一.2图
3.（5分）如图所示构件中，均质圆环圆心为O ，半径为r ，质量为2m ，其上 焊接钢杆OA ，杆长为r ，质量为m 。构件质心C 点距圆心O 的距离为4 r ，求 此构件对过质心C 与圆环面垂直轴的转动惯量C J 。 4.（5分）曲柄滑道机构如图所示，已知圆轮半径为r ，绕O 轴匀速转动，角速度为ω，圆轮边缘有一固定销子C ，可在滑槽中滑动，带动滑槽DAB 沿水平滑道运动，初始瞬时OC 在水平线上，求滑槽DAB 的运动方程、速度方程和加速度方程。 5.（5分）杆CD 与轮C 在轮心处铰接，在D 端施加水平力F ，杆AB 可绕A 轴转动，杆AB 与C 轮接触处有足够大的摩擦使之不打滑，轮C 的半径为r ， 在杆AB 上施加矩为M 的力偶使系统在图示位置处于平衡。设力F 为已知，利用虚位移原理求力偶矩M 的大小。 A A 题一.3图 题一.4图 题一.5图
二.（15分）图示正圆锥体底面半径为r ，高为h ，可绕其中心铅垂轴z 自由转动，转动惯量为J z 。当它处于静止状态时，一质量为m 的小球自圆锥顶A 无初速度地沿此圆锥表面的光滑螺旋槽滑下。滑至锥底B 点时，小球沿水平切线方向脱离锥体。一切摩擦均可忽略。求刚脱离瞬时，小球的速度v 和锥体的角速度ω。 三.（15分）长度均为2l 的两直杆AB 和CD ，在中点E 以铰链连接，使两杆互成直角。两杆的A 、C 端各用球铰链固结在铅垂墙上，并用绳子BF 吊住B 端，使两杆维持在水平位置，如图所示。F 和C 点的连线沿铅垂方向，绳子的倾角 45=∠FBC 。在D 端挂一物体重N 250=P ，杆重不计，求绳的张力及支座A 、C 的约束反力。 装 订 线 y
理论力学题库(含答案)---
. 理论力学---1 1-1. 两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是 (A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； (C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； (D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； 1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个力 (A)必处于平衡； (B)大小相等，方向相同； (C)大小相等，方向相反，但不一定平衡； (D)必不平衡。 1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是 (A)同一个刚体系统； (B)同一个变形体； (C)同一个刚体，原力系为任何力系； (D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。 1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围 (A)必须在同一个物体的同一点上； (B)可以在同一物体的不同点上； (C)可以在物体系统的不同物体上； (D)可以在两个刚体的不同点上。 1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围 (A)必须在同一刚体内； (B)可以在不同刚体上； (C)可以在同一刚体系统上； (D)可以在同一个变形体内。 1-6. 作用与反作用公理的适用范围是 (A)只适用于刚体的内部； (B)只适用于平衡刚体的内部； (C)对任何宏观物体和物体系统都适用； (D)只适用于刚体和刚体系统。 1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的 (A)必要条件，但不是充分条件； (B)充分条件，但不是必要条件； (C)必要条件和充分条件； (D)非必要条件，也不是充分条件。 1-8. 刚化公理适用于 (A)任何受力情况下的变形体； (B)只适用于处于平衡状态下的变形体； (C)任何受力情况下的物体系统； (D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。
理论力学期末考试试卷含答案
同济大学课程考核试卷（A 卷） 2006— 2007学年第一学期 命题教师签名： 审核教师签名： 课号： 课名：工程力学 考试考查： 此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、重考( )试卷 年级专业学号姓名得分 题号 一 二 三 四 五 六 总分 题分 30 10 15 15 15 15 100 得分 一、 填空题（每题5分，共30分） 1刚体绕O Z 轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A ，B 两点，已知O Z A =2O Z B ，某瞬时a A =10m/s 2，方向如图所示。则此时B 点加速度的大小为__5m/s 2；（方向要在图上表示出来）。与O z B 成60度角。 2刻有直槽OB 的正方形板OABC 在图示平面内绕O 轴转动，点M 以r =OM ＝50t 2（r 以mm 计）的规律在槽内运动，若t 2=ω（ω以rad/s 计），则当t =1s 时，点M 的相对加速度的大小为_0.1m/s 2_；牵连加速度的大小为__1.6248m/s 2__。科氏加速度为_22.0m/s 2_，方向应在图中画出。方向垂直OB ，指向左上方。 3质量分别为m 1=m ，m 2=2m 的两个小球M 1，M 2用长为L 而重量不计的刚杆相连。现将M 1置于光滑水平面上，且M 1M 2与水平面成?60角。则当无初速释放，M 2球落地时，M 1球移动的水平距离为___（1）___。 （1）3 L ； （2）4 L ； （3）6 L ； （4）0。 4已知OA =AB =L ，ω=常数，均质连杆AB 的质量为m ，曲柄OA ，滑块B 的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB 的质心C 的动量矩的大小为
理论力学期末复习题
1、圆柱O重G=1000N放在斜面上用撑架支承如图；不计架重，求铰链A、B、C处反力？ 解：(1) 研究圆柱，受力分析，画受力图： 由力三角形得： (2) 研究AB杆，受力分析（注意BC为二力杆），画受力图： (3) 列平衡方程 (4) 解方程组： 2、求下图所示桁架中杆HI、EG、AC的内力？
答：F F F F HI AC EG -===00 3、重物悬挂如图，已知G=1.8kN ，其他重量不计；求铰链A 的约束反力和杆BC 所受的力？ 解： (1) 研究整体，受力分析（BC 是二力杆），画受力图： （2）列平衡方程： （3）解方程组：X A =2.4KN; Y A =1.2KN; S=0,848KN 4、三铰门式刚架受集中荷载F P 作用，不计架重，求支座A 、B 的约束力。 答：F A ＝F B ＝0。707F P 5、求梁的支座约束力，长度单位为m 。 解：
∑M A（F）=0 F B×4-2×Sin450×6-1.5=O ∑M B（F）=0 -F AY×4-2×Sin450×2-1.5=O ∑F X=0 F AX+2×coS450=O 解得: F AX=-1.41KN，F AY=-1.1KN，F B=2.50KN 6、求刚架的支座约束力。 解得：F AX＝0 F AY＝17KN F B＝33KN。M 7、四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40㎝，O1B=60㎝，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为M1=1N.m,求力偶矩M2的大小及连杆AB所受的力(各杆的重量不计)？ 解： （1）先取0A杆为研究对象， ∑M=0 F AB×OAsin300-M1=0 解得：F AB=5N （2）取O1B杆研究。 F′AB= F AB=5N ∑M=0 M2- F′AB×O1B=0 解得：M2= F′AB×O1B=3N.m 飞轮加速转动时，其轮缘上一点M的运动规律为s=0.02 t3（单位为m、s），飞轮的半径R=0.4m。求该点8、 的速度达到v=6m/s时，它的切向及法向加速度。 解:M点做圆周运动,则 V=ds/dt=3×0.02 t2=0.06 t2 将v=6m/s代入上式，解得 t=10s a t=dv/dt=2×0.06t=1.2m/s2 a n= v2/R=90 m/s2 9、已知点的运动方程：x=50t，y=500-5t2，（x、y单位为m、t单位为s）。求当t=0时，点的切向加速度、法向加速度及轨迹的曲率半径。 解：a n=v2/ρ=（1/ρ）×[（X′）2+（X′）2] a t=dv/dt =X′X″+ Y′Y″/[（X′）2+（X′）2]1/2 a2=（ X″）2+（ Y″）2 X′=50，X″=O Y′=-10t，Y″=-10 将t=0代入，得a t=0
理论力学期末试题及答案
A 处的约束反力为: 在形式 二、选择题（共20分，共5题，每题4分） A. L O = mr 2w B. L O = 2mr C. 1 2 L O = mr w 2 D. L O = 0 2. 质点系动量守恒的条件是: A. 作用于质点系上外力冲量和恒为零 B. 作用于质点系的内力矢量和为零 C. 作用于质点系上外力的矢量和为零 D. 作用于质点系内力冲量和为零 1. 如图所示的悬臂梁结构，在图中受力情况下，固定端 M A = ___________________ ； F AX = __________________ ； F Ay = _________________ 2. 已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面， A 点的速度V A = 10cm/s ，加速度 a A =1^2 cm/s 2,方向如图所示。则正方形板的角加速度的大小为 ________________________ 。 题1图 题2图 3. 图示滚压机构中，曲柄 OA = r ，以匀角速度绕垂直于图面的 O 轴转动，半径为 R 的轮子沿水平面 作纯滚动，轮子中心 B 与 O 轴位于同一水平线上。 则有 3AB = __________________ , w B = _________________ 。 4. 如图所示，已知圆环的半径为 R,弹簧的刚度系数为 k,弹簧的原长为 R 。弹簧的一端与圆环上的 O 点铰接，当弹簧从 A 端移动到B 端时弹簧所做的功为 _______________________ ;当弹簧从A 端移动到C 端 时弹簧所做的功为 ___________________ 。 题3图 题4图 5. 质点的达朗贝尔原理是指：作用在质点上的 上组成平衡力系。 1. 图示机构中，已知均质杆 AB 的质量为 m,且O 1A=O 2B=r, O 1O 2=AB=l , 010=002=1/2， 若曲柄转 动的角速度为 w,则杆对0轴的动量矩L O 的大小为（ 、填空题（共15分，共5题，每题3 分）
理论力学试题及答案
一、选择题（每题3分，共15分）。） 1. 三力平衡定理是--------------------。 ① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点； ② 共面三力若平衡，必汇交于一点； ③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。 2. 空间任意力系向某一定点O 简化，若主矢0≠'R ，主矩00≠M ，则此力系简化的最后结果--------------------。 ① 可能是一个力偶，也可能是一个力； ② 一定是一个力； ③ 可能是一个力，也可能是力螺旋； ④ 一定是力螺旋。 3. 如图所示，=P 60kM ，T F =20kN ，A , B 间 的静摩擦因数s f =0.5，动摩擦因数f =0.4，则物块A 所受的摩擦力F 的大小为-----------------------。 ① 25 kN ；② 20 kN ；③ 310kN ；④ 0 4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。 ① 点的加速度大小a =常量； ② 点的加速度a =常矢量； ③ 点的切向加速度大小τa =常量； ④ 点的法向加速度大小n a =常量。 5. 边长为a 2的正方形薄板，截去四分 之一后悬挂在A 点，今若使BC 边保持水平，则点A 距右端的距离x = -------------------。 ① a ； ② 3a /2； ③ 6a /7； ④ 5a /6。 二、填空题（共24分。请将简要答案填入划线内。） T F P A B 30A a C B x a a a
1. 双直角曲杆可绕O 轴转动，图 示瞬时A 点的加速度2s /cm 30=A a ， 方向如图。则B 点加速度的大小为 ------------2s /cm ，方向与直线------------成----------角。（6分） 2. 平面机构如图所示。已知AB 平行于21O O ，且AB =21O O =L ，r BO AO ==21，ABCD 是矩形板， AD=BC=b ，1AO 杆以匀角速度ω绕1O 轴转动，则矩形板重心1C 点的速度和 加速度的大小分别为v = -----------------, a = --------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 3. 在图示平面机构中，杆AB =40cm ，以1ω=3rad/s 的匀角速度绕A 轴转动，而CD 以2ω=1rand/s 绕B 轴转 动，BD =BC =30cm ，图示瞬时AB 垂直于CD 。若取AB 为动坐标系，则此时D 点的牵连速度的大小为 -------------，牵连加速度的大小为 -------------------。（4分） （应在图上标出它们的方向） 4. 质量为m 半径为r 的均质圆盘， 可绕O 轴转动，其偏心距OC =e 。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为ε。则该圆盘的动量p =--------------，动量矩 =o L ------------------------------------，动能T = -----------------------，惯性力系向O 点的简化结果 为----------------------------------------------------------。 （10分） （若为矢量，则应在图上标出它们的方向） m 3m 3m 4 03O A B A a B A ω D C 1O 2 O 1 C A B C D 1ω2 ωe C ε O
理论力学期末复习题
1、圆柱O 重G=1000N 放在斜面上用撑架支承如图；不计架重，求铰链 A 、 B 、 C 处反力？ 解：(1) 研究圆柱，受力分析，画受力图： 由力三角形得： (2) 研究AB 杆，受力分析（注意BC 为二力杆），画受力图： (3) 列平衡方程 (4) 解方程组： 2、求下图所示桁架中杆HI 、EG 、AC 的力？ F H C A E
答：F F F F HI AC EG -===00 3、重物悬挂如图，已知G=1.8kN ，其他重量不计；求铰链A 的约束反力和杆BC 所受的力？ 解： (1) 研究整体，受力分析（BC 是二力杆），画受力图： （2）列平衡方程： （3）解方程组：X A =2.4KN; Y A =1.2KN; S=0,848KN 4、三铰门式刚架受集中荷载F P 作用，不计架重，求支座A 、B 的约束力。 答：F A ＝F B ＝0。707F P 5、求梁的支座约束力，长度单位为m 。 解： ∑M A （F ）=0 F B ×4-2×Sin450 ×6-1.5=O
∑M B（F）=0 -F AY×4-2×Sin450×2-1.5=O ∑F X=0 F AX+2×coS450=O 解得: F AX=-1.41KN，F AY=-1.1KN，F B=2.50KN 6、求刚架的支座约束力。 解得：F AX＝0 F AY＝17KN F B＝33KN。M 7、四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40㎝，O1B=60㎝，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为M1=1N.m,求力偶矩M 2的大小及连杆AB所受的力(各杆的重量不计)？ 解： （1）先取0A杆为研究对象， ∑M=0 F AB×OAsin300-M1=0 解得：F AB=5N （2）取O1B杆研究。 F′AB= F AB=5N ∑M=0 M2- F′AB×O1B=0 解得：M2= F′AB×O1B=3N.m 飞轮加速转动时，其轮缘上一点M的运动规律为s=0.02 t3（单位为m、s），飞轮的半径R=0.4m。求该点8、 的速度达到v=6m/s时，它的切向及法向加速度。 解:M点做圆周运动,则 V=ds/dt=3×0.02 t2=0.06 t2 将v=6m/s代入上式，解得 t=10s a t=dv/dt=2×0.06t=1.2m/s2 a n= v2/R=90 m/s2 9、已知点的运动方程：x=50t，y=500-5t2，（x、y单位为m、t单位为s）。求当t=0时，点的切向加速度、法向加速度及轨迹的曲率半径。 解：a n=v2/ρ=（1/ρ）×[（X′）2+（X′）2] a t=dv/dt =X′X″+ Y′Y″/[（X′）2+（X′）2]1/2 a2=（ X″）2+（ Y″）2 X′=50，X″=O Y′=-10t，Y″=-10 将t=0代入，得a t=0 a n=10m/s2