机械控制工程基础期末试卷 答案2

一. 填空题(每小题2.5分，共25分)

1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统

1

1

Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。

8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。

二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大

功率放大

可逆电机

+

-自偶调压器~220V

U f

+给定毫

伏信号

+

-电炉热电偶加热器

U e

U g 炉温控制系统

减速器

-

图1 炉温控制结构图

试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。

三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分）

图2

R

u 0

u i

L C

u 0

u i C

u 0

u i

R (a)

(b)

(c)

四、求拉氏变换与反变换(10分)

1．求[0.5]t te

-（5分）

2．求1

3

[] (1)(2)

s

s s

-

++

（5分）

五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

H2(S)

X i(S)X O(S)

G1(S)G2(S)G3(S)

H1(S)

图3

六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分)

3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。

f(t)m

c

k x 0(t)

1.0

4

2

t

0.095

x 0

图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线

图4

七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数1

510

+=

s G k ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差ss e 分别是多少？（10分） 八、设有如图5所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数k 值的取值范围（10分）。

()

i X s ×-

0()

X s k

(s 1)(s 5)

++()

X s 1

Ts +1

s

图5

二. 填空题(每小题2分，共20分)

10． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。

11． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。

12． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。

13． 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 14． 一阶系统

1

1

Ts +的单位阶跃响应的表达是/1t T e --。 15． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 16． 频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。

17． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 18． 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。

二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大

功率

放大

可逆电机

+

-自偶调压器~220V

U f

+给定毫

伏信号

+

-电炉热电偶加热器

U e

U g 炉温控制系统

减速器

-

图1 炉温控制结构图

试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。

解答：输出量：炉温。输入量：给定电压信号。被控对象：电炉。

系统包括：电位器、放大器、电机、减速器以及自藕调压器、热电偶。 原理方框图：

三．如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求出该电路的传递函数。（10分）

图2

解答：跟据电压定律得

四、求拉氏变换与反变换 3． 求[0.5]t

te -

解答：

2

112(1)s s -- 4． 求

1

3[

](1)(2)

s

s s -++

解答：=t

236t e te ---+

六、 化简框图，并求出闭环传递函数

R

u 0

u i

L C u 0

u i C

u 0

u i

R (a)

(b)

(c)

2

2002211()1

i

i u dt u u RC

d u du d u dt RC dt dt

RCs

G s RCs +=+==

+?

G 1(S)

G 2(S)

G 3(S)

H 1(S)

H 2(S)

X i (S)

X O (S)

图4

解：

1

213212323

211H G G G G G H G G G G G ++-

X i (s )

X o (s )

2

323

211H G G G G G -

H 1/G 3

X i (s )

X o (s )

_

_

G 1

G 2 G 3

H 2

H 1/G 3

X i (s )

X o (s )

_

_

+

七、图示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如（b ）图所示。试求：

1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(4分)

2）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分）

3）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、振荡频数N 、稳态误差ss e （5分）。

f(t)m

c

k x 0(t)

1.0

4

2

t

0.095

x 0

图(a) 机械系统 图（b ）响应曲线

解答：

解：1）对于该系统有：

()()()()t f t kx t x c t x m =++000

故

()k

cs ms s G ++=

21

2）求k 由Laplace 变换的终值定理可知：

()()()s X s t x x s t 00

00lim lim ?==∞→∞→

s

k cs ms s s 3

1lim 2

?++=→ k

3= 而()∞0x =1.0，因此k=3. 求m ， 由()()()

%100000?∞∞-=x x t x M p p 得：

%5.9%1000

.1095

.0=?=

p M 又由式%1002

1?=--ξξπ

e

M p 求得ξ=0.6

将==ξ,2p t 0.6代入21ξ

ωπ

ωπ-=

=n d p t 中，得n ω=1.96。 再由2n m

k

ω=求得m=0.78。

求c 由m

c

n =ξω2，求得c=1.83.

3）求s t

==

n

s t ξω3

2.55 (取?=0.05时)

==n

s t ξω4

3.40 (取?=0.02时)

求r t

=-=ξ

ξβ2

1arctan

0.91

=-=

d

r t ωβ

π 2.323 求N

取?=0.05时，πξ

ξ2

15.1-=

N =0.64

取?=0.02时，πξ

ξ2

12-=N =0.85

求ss e

当输入为阶跃信号时，系统的稳态误差为： p

ss K e +=

11

对于0型系统 1==K K p ，代入式中求得： ss e =0.5

八、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数1

510

+=

s G k ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的ss e 分别是多少？（8分）

解答：该系统为单位负反馈且为0型系统，k=11, 所以该系统在单位阶跃和单位恒速信号作用下的ss e 分别是

11

1

、∞。 在单位脉冲信号作用下的稳态误差为

011

51011

lim )()]

()(1)[(1

lim 00

=?++

?

=?+?

=→→s s s X s H s G s H s e s i s ss

九、设有如图所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数k 值的取值范围

()

i X s ×-

0()

X s k

(s 1)(s 5)

++()

X s 1

Ts +1

s

解答：k

()(s 1)(s 5)k

G s s =

+++

系统的特征方程：(s 1)(s 5)k 0s +++= 可展开为：3

2

s 5s k 0s +++= 列出劳斯数列：

3210

15s 6k

30-k s 6s k

s

k>0,30-k>0 <0k<30

(完整版)机械控制工程基础习题及答案考试要点

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析 系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。

1-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统 解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图解1-5所示。

最全机械制图习题全集附带答案(答案)

机械识图习题集 第一章制图的基本知识和技能 1．图纸的幅面按尺寸大小可分为5 种，其代号分别为A0，A1，A2，A3，A4。2．图纸格式分为留有装订边和不留装订边两种，按照标题栏的方位又可将图纸格式分为X型和Y型两种。 3．标题栏应位于图纸的右下角，一般包含以下四个区：更改区、签字区、名称及代号区、其他区，标题栏中的文字方向为水平。 4.比例是指图中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比。图样上标注的尺寸应是机件的最后完工尺寸尺寸，与所采用的比例无关。 5.常用比例有原值比例、放大比例和缩小比例三种；比例1：2是指实物是图形的2倍，属于缩小比例；比例2：1是指图形是实物的2倍，属于放大比例。 6.比例的选择原则是：作图时应尽量采用原则比例，需要时也可采用放大或缩小的比例。无论采用何种比例，图样中所注的尺寸，均为机件的最后完工尺寸。7．图样中书写的汉字、数字和字母，必须做到字体工整、笔划清除、间隔均匀、排列整齐，汉字应用长仿宋体书写，数字和字母应书写为斜体或直体。8．字号指字体的高度，图样中常用字号有3.5,5,7,10号四种。9．常用图线的种类有粗实线、细实线、波浪线、细虚线、细点画线、双点画线等六种。 10．图样中，机件的可见轮廓线用粗实线画出，不可见轮廓线用细虚线画出，尺寸线和尺寸界线用细实线画出，对称中心线和轴线用细点画线画出。虚线、细实线和细点划线的图线宽度约为粗实线的一半。 11．图样上的尺寸是零件的最后完工尺寸，尺寸以mm为单位时，不需标注代号或名称。 12．标注尺寸的四要素是尺寸界线、尺寸线、箭头、尺寸数字。 13．尺寸标注中的符号：R表示半径，φ表示直径，Sφ表示球面直径，SR表示球面半径，S表示斜度，C表示锥度。 14．标注水平尺寸时，尺寸数字的字头方向应朝上；标注垂直尺寸时，尺寸数字的字头方向应朝左。角度的尺寸数字一律按水平位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须断开。 15．斜度是指一直线（或平面）对一直线（或平面）的倾斜程度，写成1：n 形式，用符号S 表示。标注斜度时，在比数之前用斜度符号∠或>表示，该符 号的倾斜方向应与所标斜度的倾斜方向一致。 16．锥度是指圆锥的底圆直径与顶圆直径之差与圆锥长度的比，写成1：n 形式，用符号C 表示。标注锥度时，在比数之前用锥度符号或表示，该符号的倾斜方向应与所标锥度的倾斜方向一致。 17．符号“∠1：10”表示一直线（或平面）对一直线（或平面）的斜度为1:10，符号“1：5”表示圆锥的锥度为1:5 。 18．平面图形中的线段可分为已知线段、中间线段、连接线段三种。它们的作图顺序应是先画出已知线段，然后画中间线段，最后画连接线段。19．平面图形中的尺寸，按其作用可分为定形尺寸和定位尺寸两类。

机械制图期末考试及答案

*1、剖视图的种类可分为（????）视图、（????）视图和局部剖视图。 答案：全剖；半剖 2、金属材料的剖面线应以适当角度绘制，最好画成与主要轮廓或剖面区域的对称线成（??????）角，互相平行，间隔均匀的（?????答案：45゜；平行细实 3、剖切面的种类可分为（??????????）剖切面、（??????????）的剖切面、几个相交的剖切面。 答案：单一；几个平行； 4、当机件具有对称平面时，在垂直于对称平面上投影所得的图形，可以（????????）为界，一半画成剖视图，一半画成（??????）。答案：对称中心线；视图 5、机件的某一部分向基本投影面投影而得的视图称为（??????）视图，其断裂边界应以（??????）线表示。 答案：局部视图；波浪 6、在局部剖视图中，波浪线不能与轮廓线（????????），也不能（??????）轮廓线之外。 答案：重合（叠）；超出 7、假想用剖切平面将机件的某处切断，仅画出断面的图形，称为（??????），简称（????）。 答案：断面图；断面 8、画在视图轮廓线之外的断面，称为（??????）断面；画在视图轮廓线之内的断面，称为（??????）断面。 答案：移出；重合 9、移出断面的轮廓线用（????）线绘制；重合断面的轮廓线用（????）线绘制。 答案：粗实；细实 10、当视图的轮廓线与重合断面的轮廓线（??????）时，视图的轮廓线仍需完整的画出，不可（??????）。 答案：重合（叠）；间断 11、将机件的部分结构，用大于原图形所采用的比例画出的图形，称为（??????）图；放大部位用（??????）线圈出。?? 答案：局部放大；细实 12、肋板、轮辐及薄壁结构，（????）剖切时，一律不画剖面线，并用（????）线将它们与相邻结构分开。 答案：纵向；粗实 13、较长机件采用折断画法后，其长度应按（????）标注尺寸，断裂边缘常用（????）线画出。 答案：实长；波浪 14、按一定规律分布的相同结构，只需画出几个完整的结构，其余用（????）线相连或标明中心位置并注明（????）。 答案：细实；总数 15局部放大图上标注的比例是指（??????????）的线性尺寸与（??????????）相应要素的线性尺寸之比。 答案：放大图形；实际机件 二、选择题：（每题2分） 1、用剖切面完全地剖开机件所得的视图称（????）视图。 ????（A）全剖????(B)半剖(C)局部剖????(D)断面

机械控制工程基础第五章练习习题及解答

题型：选择题 题目：关于系统稳定的说法错误的是【】 A．线性系统稳定性与输入无关 B．线性系统稳定性与系统初始状态无关 C．非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D．非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示：线性系统稳定性与输入无关；非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案：C 习题二 题型：填空题 题目：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案：负实数、复平面的左半平面 习题三 题型：选择题 题目：一个线性系统稳定与否取决于【】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 分析与提示：线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案：A 习题四 题型：填空题 题目：若系统在的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置，则称该系统是稳定的 分析与提示：若系统在初始状态的影响下（零输入），响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置)，则称该系统是稳定的；反之，若系统的零输入响应发散，则系统是不稳定的。 答案：初始状态 习题五 题型：填空题 题目：系统的稳定决定于的解。 分析与提示：系统的稳定决定于特征方程的解。 答案：特征方程

题型：填空题 题目：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据又称为 判据。 分析与提示：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据，又称为代数稳定性判据。 答案：代数稳定性 习题二 题型：填空题 题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为 ；各阶子行列式都 。 分析与提示：胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零。 答案：正、大于零 习题三 题型：计算题 题目：系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式。 答案：（1）特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 （2） 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件，所以系统不稳定 习题四 题型：计算题 题目：单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式，反求出K 的范围。 答案：系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s

2机械控制工程基础第二章答案

习 题 2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统 (1) x x x x x i o o o o 222=++&&& (2) x tx x x i o o o 222=++&&& (3) x x x x i o 222o o =++&&& (4) x tx x x x i o o o 222o =++&&& 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有 即 x c x c c x m i &&&&1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 消除中间变量有 (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++&& 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 消除中间变量,并化简有

u R C u C C R R u R C u R C u C C R R u R C i i i o o o 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1)()1(1+++=-+ ++&&&&&&& (2)对图(b)所示系统，设i 为电流，则有 消除中间变量,并化简有 2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。图中M 为输入转矩,C m 为圆周阻尼，J 为转动惯量。 解：设系统输入为M （即），输 出θ(即)，分别对圆盘和质块进行动力学分析，列写动力学方程如下： 消除中间变量 x ,即可得到系统动力学方程 KM M c M m C R c k KJ c C km R cJ mC mJ m m m ++=++-++++&&&&&&&&&θ θθθ）（2 2 )()() 4(2.5 输出y(t)与输入x(t)的关系为y(t)= 2x(t)+0.5x 3(t)。 （1）求当工作点为x o =0,x o =1,x o =2时相应的稳态时输出值； （2）在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定

B_机械识图试卷

电气符号与机械识图试卷 班级：_______姓名：__________ 得分________ 一、填空题（20分） 1、比例是指与其实物相应要素的。 2、一个完整的尺寸由、、和组成。 3、标注尺寸时应严格遵守国家标准有关尺寸注法的规定，做到、 、、。 4、主视图反映了物体的上、下、四个方位关系。 5、正等轴测图的轴间角均为。 6、图纸的基本幅面有A0、A1、、。 7、绘制图样时轴线、对称中心线用绘制，外轮廓线用 绘制。 8、三视图的投影规律：主、俯视图；主、左视图；俯、左视图。 9．是工程界的技术语言，包括图和图 10．图纸基本幅面有A 0、A 1 、A2、A3、五种。其中A3幅面尺寸 为。 11．每张图样均需用线绘制出图框，必须画在图框内。12．每张图样必须绘制标题栏，标题栏位于图纸的。标题栏中的方向为看图方向。 13. 一个标注完整的尺寸应标出、和。 14．在进行尺寸标注时，尺寸数字不可被任何图线所。15. 在尺寸标注中C代表，代表球直径的符号是，带括

号的尺寸叫尺寸。 二、选择题(10分) 1、已知平面的三面投影，判别其空间位置（）。 A、水平面 B、侧平面 C、铅垂面 D、正垂面 2、标注竖直方向线性尺寸是，尺寸数字字头朝（）。 A、下 B、上 C、左 D、右 3、标注球面直径时，应在数字前加注符号（）。 A、S B、R C、SR D、SΦ 4、已知直线的三面投影，判别其空间位置（）。 A、侧垂线 B、正垂线 C、水平线 D、正平线 5、为作图简便，实际画正等轴测图时采用p 1=q 1 =r 1 =( )的简化轴向伸缩系数。 A、0.82 B、0.8 C、0.78 D、1 6.国家校准的代号是( ) A. ＧＢ B. ＳＪ C.ＪＢ D.ＩＳＯ 7. 图纸中字体的宽度一般为字体高度的( )倍。 A.1/2 B.1/3 C.2 1 D.3 1 8. 图样中字体的号数即字体的( )。

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题

西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题 一、单选题（共30 道试题，共60 分。） 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（） A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内 正确答案： 2. 拉氏变换将时间函数变换成（） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案： 3. 一阶系统的阶跃响应，( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡 正确答案： 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 正确答案： 5. 一个线性系统稳定与否取决于（） A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态 正确答案： 6. 关于系统模型的说法，正确的是（） A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好

D. 静态模型比动态模型好 正确答案： 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面 正确答案： 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（） A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案： 9. 系统的传递函数（） A. 与外界无关 B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案： 10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案： 11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y（s） D. ssY(s) 正确答案： 12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案： 13. 关于反馈的说法，正确的是（） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 正确答案：

2机械控制工程基础第二章答案

习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有

x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-

20121080138-机械识图(第三版)习题册-部分参考答案

20121080138-机械识图(第三版)习题册-部分参考答案

附录习题册部分参考答案 第一章制图基本规定 三、尺寸标注 2．找出图中尺寸注法的错误之处，并在另一图中正确注出。 第二章正投影作图 一、三视图 1．正投影与三视图。 （1）投射线图形 （2）中心投影法平行投影法正投影法斜投影法 （3）形状和大小度量性好作图方便、准确 （4）反映实长真实性积聚为一点积聚性变短类似性 （5）反映实形真实性积聚为一条直线积聚性变小、投影的形状与原来的形状类似类似性 （6）正主视水平俯视侧左视 （7）投影轴长度（左、右）宽度（前、后）高度（上、下） （8）基准俯视左视 （9）长对正高平齐宽相等 （10）左右上下左右前后前后上下 2．略。 3．略。

4．用彩色笔描出线段AB、BC和平面P、Q在三视图中的投影，并填空（真实性、积聚性、类似性）。 （1）真实性积聚性积聚性；类似性类似性类似性；类似性类似性真实性；真实性积聚性真实性。 （2）类似性类似性积聚性；积聚性类似性类似性；类似性类似性类似性；类似性类似性真实性。 5．观察物体的三视图，在立体图中找出对应的物体，并填写对应的序号。 答：从左到右依次为：（2）（1）；（5）（6）；（4）（3）。 6．补图并填空。 （1） 前、后（2） 上、下7．根据轴测图画三视图（尺寸从轴测图中量取并取整数）。 （1）（2）

8．根据两视图补画第三视图。 （1）（2） （3）（4） 9．补画视图中的缺线。 （1）（2） （3）（4）

二、基本体 1．棱柱。 （1）（2） （3）（4） 2．棱锥。 （1）（2）

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s

C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s

机械控制工程基础复习题及复习资料

机械控制工程基础复习题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

机械识图试题库及答案

-------------------------------------密-----------------------封-----------------------线--------------------------------- 班级___________ 考场__________ 姓名______________ 学号_________ 《机械识图》 一、填空题： 1.视图包括 基本视图 、 向视图 、 局部视图 、 斜视图 4种。（难度：A ） 2.物体向基本投影面投射所得的视图称为 基本视图 。（难度：A ） 3.按正投影法分别向六个基本投影面投影，可得到主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图、 后视图六个基本视图。（难度：A ） 4.主、俯、仰、后视图，长度相等；主、左、右、后视图，高度相等；左、俯、右、仰视图，宽 度相等。（难度：A ） 5.将物体的某一部分向基本投影面投射所得的视图称为局部视图。（难度：A ） 6.物体向不平行于任何基本投影面的平面投射所得的视图称为斜视图，必要时，允许将斜视图旋 转配置。（难度：A ） 7．画剖视图时，不要漏画剖切面后面的 可见轮廓线 。（难度：A ） 8.向视图是可以 自由配置 的视图。向视图通常用 箭头 指明投射方向。（难度：A ） 9.为了在剖视图中容易分辨出机件部的实心部分和空心部分，在剖切面剖到的实心处应画剖面符 号，而孔等空心处不画，剖面线应与机件的主要轮廓或剖面区域的对称线成45度角。（难度：A ） 10.按物体被剖切围的大小可将剖视图分为全剖视图、半剖视图和局部剖视图3种。（难度：A ） 11．将机件的部分结构用大于原图形所采用的比例画出的图形称为 局部放大 图。（难度：A ） 12．用两个相交的剖切面剖开机件绘图时，应先 旋转 后 投影 。（难度：A ） 13. 半剖视图中，半个视图与半个剖视图的分界线用 细点划线 。（难度：A ） 14. 假想用剖切面剖开机件，将处在观察者与 剖切面之间的部分移去，而将 其余部分 向投 影面投影所得到的图形称为剖视图。（难度：A ） 15.需要保留部分外形又要表达形的不对称机件，采用局部剖视图。（难度：A ） 16. 移出断面图是画在视图 之外 的断面图，移出断面图的轮廓线用 粗实 线绘制。（难 度：A ） 17. 用剖切平面局部地剖开机件所得到的剖视图称为 局部剖视图 。（难度：A ） 18.机械零件的常用表达方法有 视图 、剖视图 、 断面图 、局部放大图 及其它规定画法。（难 度：A ） 19. 局部视图是将机件的 局部形 向基本投影面投影所得的视图。（难度：A ） 20. 重合断面图是画在视图 之 的断面图，重合断面图的轮廓线用 细实线 线画出。（难度：A ） 21. 六个基本视图中，仰视图与俯视图同样反映物体长、宽方向的尺寸；右视图 与左视图同样 反映物体高、宽方向的尺寸；后视图 与主视图同样反映物体长、高方向的尺寸。（难度：A ） 22. 局部剖视图中，视图与剖视图的分界线用 波浪线 线，也可以用 双折线 线。（难度：A ） 23. 机件的部形状已经在半剖视图中表达清楚，在另一半表达外形的视图中不必再画出 细虚线 。（难度：A ） 24. 剖视图标注的三要素是 剖切符号、 剖切线、 字母。（难度：A ） 25. 剖视图只是假想地剖开机件，用以表达机件 部 形状的一种方法，实际机件是完整的， 因此除剖视图外的其它图形，都按 完整的形状画出。（难度：A ） 26. 机件上的某些细小结构在视图中表达不清晰，或不便于标注尺寸时，采用 局部放大 图。 27. 局部放大图的比例数值是放大图与实际物体的比例，而不是对 原图的比例。（难度：A ） 28. 对于机件的肋、轮辐及薄壁等，如按纵向剖切，这些结构都不画 剖面符号 ，而用 粗实线 将它与其邻接部分分开。（难度：A ） 29.根据断面图在图中配置的图中，可分为移出断面和重合断面。（难度：A ） 30.画在视图之外的断面图称为移出断面，画在视图之的断面图称为重合断面。（难度：A ） 31．螺纹按用途可分为四类，其中用来连接零件的螺纹为 连接 螺纹；用来传递动力和运 动的螺纹为 传动 螺纹。（难度：A ） 32. 以剖视图表示、外螺纹连接时，其旋合部分应按 外螺纹 的画法绘制。（难度：A ） 33. 左旋螺纹要注写 LH ,右旋螺纹不注。（难度：A ） 34.不通螺孔圆锥面尖端的锥顶角一般画成 120 度。（难度：A ） 35.螺纹相邻两牙在 中径 线上对应两点间的轴向距离称为螺距。（难度：A ） 36.啮合的圆柱齿轮的剖视图中，当剖切平面通过两啮合齿轮轴线时，在啮合区，将一个齿轮的 轮齿用粗实线绘制，另一个齿轮的轮齿被遮挡的部分用 虚线 线绘制。（难度：A ） 37. 模数 是设计、制造齿轮的重要参数。（难度：A ） 38.螺栓连接时，被连接零件的孔径必须 大于 螺栓大径。（难度：A ） 39.普通螺纹的螺距有粗牙和细牙两种， 粗牙 螺距不标注。（难度：A ）

机械识图期末试卷答案

杭州现代技工学校2015—2016学年第一学期高一机械识图期末考试卷 姓名????????????班级?????????????? 学号??????????????分数?????????????? 一、填空题（共 ?分，每空 分） 三视图的投影规律是：主、俯视图长对正；主、左视图高平齐；俯、左视图?宽相等。俯视图的下方和左视图的右方表示形体的????前???方。 ?三视图以主视图为?基准???，??俯视???图在主视图正下方，??左视??图在主视图正右方。 国标规定，在标注尺寸时，水平方向的尺寸数字字头应朝 上 ??书写；垂直方向的尺寸数字，字头应朝 左 ??书写；工程图样中，尺寸的基本单位为 ?? 。 标注尺寸的三要素是??尺寸界线??、??尺寸数字??? 、?尺寸线????。 ?轴测投影的基本性质??平行性????和???度量性???。 ?由两个或两个以上的基本体经叠加，或由一个基本体切去若干个部分，或者既叠加又切割而形成的物体称为?组合体??。 假象把组合体分解成若干个部分，并分析各部分的形状、相对位置、组合形式和表面连接关系，这种分析方法称为?形体分析法???。 组合体的组成形式有?叠加????、?切割????和???综合???三种。 二、选择题（共 分，每题 分） 、采用放大或缩小比例绘制图样，其尺寸应注（ ? ） ?、实物的尺寸 ?、图形的尺寸 ?、两者都可 、根据已知主、俯视图，选择一个正确的左视图。 （ ） 、下图中，主、俯、左三个视图中正确的视图是（? ） ?．主视图 ?．俯视图 ?．左视图 ?．均有错误 、已知立体的主、俯视图，正确的左视图是。（ ） 、图样中一角为 度，采用 ： 比例绘制该角时，应将该绘制成（ ? ）度 ?、 ?、 ?、 ? 三、补画视图中所缺的图线（共 分，每题 分） （ ） （ ） 密-----------------封-----------------线-------------------内-------------------不--------------------- 要 ----------------------- 答 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --

机械控制工程基础复习题及参考答案

一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的

机械控制工程基础

机械控制工程基础（专升本） 多选题 1. 微分环节的特点和作用是_______.(5分) (A) 输出提前于输入 (B) 干扰噪声放大 (C) 高通滤波 (D) 作为反馈环节，可改善系统的稳定性 (E) 作为校正环节，使系统的剪切频率增大 标准答案是：A,B,C,D,E 2. 闭环控制系统必不可少的环节有_______.(5分) (A) 输入输出 (B) 被控对象 (C) 测量环节 (D) 校正环节 (E) 比较环节 标准答案是：A,B,C,D,E 3. 若系统的传递函数为G(s)=10(s+5)/[s2(s+2)(s2+0.2s+100)]，则其特性是_______.(5分) (A) 其奈奎斯特曲线在频率趋于零时的起点处，应平行于负实轴 (B) 其奈奎斯特曲线在频率趋于无穷大的终点处，应平行于正实轴，并进入坐标原点 (C) 其Bode图的转折频率依次为2，3.14，10，50 (D) 其Bode图的幅频特性的斜率依次为[-40],[-60],[-100],[-80]dB/Dec (E) 系统的增益为5/2 标准答案是：A,B,C,D 4. 工程实际中常用的典型测试信号有________.(5分) (A) 脉冲信号 (B) 阶跃信号 (C) 斜坡信号 (D) 抛物线信号 (E) 正弦信号 标准答案是：A,B,C,D,E 5. PID调节器与无源器件的相位滞后-超前校正器在原理上的区别有_______.(5分) (A) PID调节器在低频段的斜率为-20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的低频段斜率为0dB/Dec (B) PID 调节器的高频段的斜率为+20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的高频段斜率为0dB/Dec (C) PID调节器对高频噪声敏感，无源器件的相位滞后超前校正器则不放大高频噪声 (D) PID调节器构成带阻滤波器 (E) PID调节器是带通滤波器 标准答案是：A,B,C 6. 单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)=9(0.2s+1)(0.5s+1)/[s2(0.1s+1)]，则系统特性为_______.(5分) (A) 它是II型系统 (B) 闭环系统包含的典型环节有六个 (C) 闭环系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零 (D) 闭环系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零 1

机械识图期末试卷答案

机械识图期末试卷答案

杭州现代技工学校2015—2016学年第一学期高 一机械识图期末考试卷 姓名____________班级______________ 学号______________分数______________ 一、填空题（共20分，每空1分） 1.三视图的投影规律是：主、俯视图长对正；主、左视图高平齐；俯、左视图_宽相 等。俯视图的下方和左视图的右方表示形体的____前___方。 2.三视图以主视图为_基准___，__俯视___图在主视图正下方，__左视__图在主视图正 右方。 3.国标规定，在标注尺寸时，水平方向的尺寸数字字头应朝上 __书写；垂直方向的 尺寸数字，字头应朝左 __书写；工程图样中，尺寸的基本单位为mm 。 4.标注尺寸的三要素是__尺寸界线__、__尺寸数字___ 、_尺寸线____。 5.轴测投影的基本性质__平行性____和___度量性___。 6.由两个或两个以上的基本体经叠加，或由一个基本体切去若干个部分，或者既叠加 又切割而形成的物体称为_组合体__。 7.假象把组合体分解成若干个部分，并分析各部分的形状、相对位置、组合形式和表 面连接关系，这种分析方法称为_形体分析法___。 8.组合体的组成形式有_叠加____、_切割____和___综合___三种。 二、选择题（共15分，每题3分） 1、采用放大或缩小比例绘制图样，其尺寸应注（A） A、实物的尺寸 B、图形的尺寸 C、两者都可 2、根据已知主、俯视图，选择一个正确的左视图。（B） 3、下图中，主、俯、左三个视图中正确的视图是（A） A．主视图 B．俯视图 C．左视图 D．均有错误4、已知立体的主、俯视图，正确的左视图是。（B） 5、图样中一角为30度，采用2：1比例绘制该角时，应将该绘制成（ B）度 A、15 B、30 C、60 三、补画视图中所缺的图线（共10分，每题5分） （1） （2） 密----------------- 封----------------- 线----------------- --内--------------- ----不------------- --------要--------- --------------答--- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- -------------------- --- 精心整理，用心做精品2

机械控制工程基础_习题集含答案

《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 21+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（ ）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(22+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3

6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3 7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（ ）。 A. )(ττa t n a -?； B. )(τn t a -?； C. τn te a -?； D. )(1 τn t a -? 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。 a 0 τ t A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。 A. 91-s ； B. 9 2+s s ； C. 91+s ； D. 9 1 2+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统