12交流调速系统复习题
交流调速系统
一判断题
1交—交变频器的输出频率低于输入频率。（）
2普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（）
3转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（）
4 SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（）
5串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。（）
6交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（）
7普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。（）
8串级调速系统能够实现电气制动。（）
9交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（）
10计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。11SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。（）
12 转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。（）
13 异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。（）
14气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。（）
15 在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。（）
16 永磁同步电机可以用VVVF变频器构成调速系统。
8永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。（√）
10同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用VVVF控制。（Ⅹ）12SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高。（√）
14异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。（√）
二选择题
1带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。
A 幅值不变，宽度可变
B 幅值可变，宽度不变
C 幅值不变，宽度不变
D 幅值可变，宽度可变
2绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ）
A 10<
B 0
C 10<
D 0
A 转速上升，功率因数下降
B 转速下降，功率因数上升
C 转速上升，功率因数上升
D 转速下降，功率因数下降 4绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ ） Ａ1n n <，输出功率低于输入功率 B 1n n <，输出功率高于输入功率 C 1n n >，输出功率高于输入功率 D 1n n >，输出功率低于输入功率 （注：n 为电动机实际转速，1n 为电动机同步转速） 5与矢量控制相比，直接转矩控制（ ）
A 调速范围宽
B 控制性能受转子参数影响大
C 计算复杂
D 控制结构简单 6异步电动机VVVF 调速系统的机械特性为直线的是（ ） A 恒11ωU 控制 B 恒1ωg
E 控制 C 恒1ωr E 控制 D 恒11I 控制
7异步电动机VVVF 调速系统中低频电压补偿的目的是（ ）
A 补偿定子电阻压降
B 补偿定子电阻和漏抗压降
C 补偿转子电阻压降
D 补偿转子电阻和漏抗压降 8异步电动机VVVF 调速系统的机械特性最易实现的是（ ）
A 恒压频比控制
B 恒定子磁通控制
C 恒气隙磁通控制
D 恒转子磁通控制 9电流跟踪PWM 控制时，当环宽选得较大时，（ ）
A 开关频率高，
B 电流波形失真小
C 电流谐波分量高
D 电流跟踪精度高 10 绕线式异步电机串级调速时，其理想空载转速0n 为
A 同步转速
B 恒定不变
C 随逆变角β增大而增大
D 随逆变角β增大而减小 11 异步电机的状态方程最低为
A 2阶
B 3阶
C 4阶
D 5阶
三 填空题（10分）
下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A ，B ，C ，D 分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？
解：A 矢量旋转逆变换 1-VR ，B 二相静止坐标变成三相静止坐标变换 C 三相静止坐标系变成二相静止坐标变换
D 矢量旋转变换 VR ，将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。 等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效 下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A ，B 分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？
解： A 三相静止坐标系变成二相静止坐标变换 B 矢量旋转变换 VR 将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。其等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。
四 设计题
间接检测s ?的方法有两种，即电流模型法与电压模型法。
计算转子磁链的电流模型
1在αβ坐标系上计算转子磁链的电流模型
1
1
r m r r s r r r m r r s r r
d L i dt T T d L i dt T T ααβαβ
βαβψψωψψψωψ=--+=-++
在mt 坐标系上计算转子磁链的电流模型
11
m r r sm r r
m
st
r r
L d i dt T T L i T ψψωωψ=-+=+
2.在αβ坐标系上计算转子磁链的电压模型
[()][()]r
r s s s s s m
r r s s s s s m
L u R i dt L i L L u R i dt L i L ααααβ
βββψσψσ=--=--?
?
3定子磁链计算模型
右图为异步电动机直接转矩控制的原理框图。
β
ββαααψψs s s s s s s s p i R u p i R u +=+=，式中dt
d p =
假定已经检测到的三相电压c B A u u u ,,和三相电流C B A i i i ,,，试根据上式画出计算定子磁链s ψ（即右图中的1ψ）的模型方框图。 解：
4定子转矩计算模型
)
i (i n T s s p βααβψψs s -=
五简述题
下图为调速范围D≤3的串级调速系统主回路单线原理框图，试说明起动时各电器开关正确的合闸顺序和停机时的分闸顺序，并说明理由。（15分）
间接起动操作顺序
1.先合上装置电源总开关S，使逆变器在 min下等待工作。
2.然后依次接通接触器K1 ，接入起动电阻R , 再接通K0 ，把电机定子回路与电网接通，电动机便以转子串电阻的方式起动。
3.待起动到所设计的n min（s max）时接通K2 ，使电动机转子接到串级调速装置，然后断开K1 , 切断起动电阻，此后电动机就可以串级调速方式继续加速到所需的转速运行。
停车操作顺序
1.由于串级调速没有制动能力，应先将转速降至n min , 再合上K1 ，然后断开K2 ，使电动机转子回路与串级调速装置脱离；
2.最后断开K0 ，以防止当K0断开时在转子侧感生断闸高电压而损坏整流器与逆变器。
六分析和证明题
1试证明规则采样法
正弦调制信号波 式中，M 称为调制度，0 ≤a <1；ωr 为信号波角频率。如下图，试证明
三角波一周期内，脉冲两边间隙宽度
3 按转子磁链定向同步旋转坐标系中状态方程为
坐标系的旋转角速度为
假定电流闭环控制性能足够好，电流闭环控制的等效传递函数为惯性环节为等效
惯性时间常数。画出电流闭环控制后系统的动态结构图，输入为*sm
i 和*
st i ，输
出为
ω和r ψ，试简单讨论系统稳定性。
解：电流闭环控制后系统的动态结构图如下：
)sin 1(2
D r c
t M T ωδ+=
t M u r r sin ω=图6-12
())
sin 1(421'D r c c t M T T ωδδ-=-=
转子磁链环节为稳定的惯性环节；转速通道存在积分环节，系统不稳定，必须加转速外环使之稳定。
*4 如何理解按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用？
解：实际上就是通过数学模型变换简化控制，使异步电机在一定条件等效为一台直流电机，这样，就可用直流电机的双闭环控制结构进行控制异步电机了。
为状态变量的状态方程
s
sq sd sq r s m
r r s rd r s m rq r r s m sq s
sd sq sd r s m
r r s rq r s m rd r r s m sd sq
r
m rd rq r rq sd
r m rq rd r rd L p rq sd rd sq r m
p L u i i L L L R L R L L L T L L L dt di L u i i L L L R L R L L L T L L L dt di i T L T dt d i T L T dt d T J n i i JL L n dt d σωσωψσψσσωσωψσψσψωωψψψωωψψψψω+-+--=+++-+=+---=+-+-=--=122
2122
2112
)(1
)(1
)(
dq 坐标系蜕化为αβ坐标系，当
10ω=，即不旋转时，dq 坐标系为αβ坐标系。
旋转正交dq 坐标系的另一个特例是与转子磁链旋转矢量同步旋转的坐标系。令d 轴与转子磁链矢量重合，称作按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系，简称mt 坐标系。
s r ω--i ψr r jarctg
j r r r r r j e
e β
α
ψψ?
αβψψψψ=+==ψ
按转子磁链定向时，
（1）m 轴与转子磁链矢量重合
rm rd r rt rq ψψψψψ====这就简化了控制方程。
（2）为了保证m 轴与转子磁链矢量始终重合，还必须使
mt 坐标系中的状态方程
2
221222121
p m
p st r L r m r r sm r r
sm m s r r m
sm r sm st s r r s r s st m s r r m
st r st sm s r s r s
n L n d i T dt JL J
L d i dt T T di L R L R L u i i dt L L T L L L di L R L R L u i i dt L L L L L ωψψψψωσσσωψωσσσ=-=-++=-+++=---+
由
导出mt 坐标系的旋转角速度
0rq
rt d d dt dt
ψψ==1()0rt m
r st r
d L i dt T ψωωψ=--+=
mt 坐标系旋转角速度与转子转速之差定义为转差角频率
由于0
rm rd r
rt rq ψψψψψ====
（1） 这样，转矩公式就同直流电机转矩公式相类似了，只要控制C r =ψ，且电机参数不变时，则st e i T ∝。 由
可得
（2）
式（1）表明转矩仅受定子电流的转矩分量控制，而式（2）表明转子磁链仅受定子电流励磁分量控制。这样，就如同直流电机一样，可分开两个独立即解耦的电流回路来控制转矩和转子磁链。
5 * 如何理解矢量控制与直接转矩控制的不同处。
1 矢量控制是基于转矩磁链控制，而直接转矩控制则是基于定子磁链控制。因此，两者都需估算磁链。只不过，前者是估算转子磁链，而后者则是估算定子磁链。
2 矢量控制为简化控制，必须进行矢量旋转坐标变换且定向。而直接转矩控制无需矢量旋转坐标变换，也无需定向。
1m
st
r r
L i T ωωψ=+1m
s st r r
L i T ωωωψ=-=)
()(rq sd rd sq r
m p sq sd m rq sd sq sd m rd sq r m p e ψψψψi i L L n i i L i i i L i L L n T -=
+--=r st r
m
p e i L
L n T ψ
=
sm r
m r r r 1d d i T L
T t +-=ψψsm m r r r i L p T =+ψψsm r m
r
1
i p T L +=ψ
3 矢量控制是基于电流的控制，必须有电流闭环，供电最好用电流型逆变器。便于过电流保护。而直接转矩控制没有电流闭环。而设置有转矩闭环。必须估算转矩。
4 矢量控制由于磁链是稳定的一阶惯性环节，因而可以开环控制也可以闭环控制。开环控制则称为转差频率矢量控制。而直接转矩控制必须有磁链闭环。
5 矢量控制采用的调节器是线性的PI的调节器，而直接转矩控制则采用的是非线性的砰砰控制。因此，后者在低速性能较差。
6 直接转控制是利用磁链差和转矩差，进行联合查表控制逆变器的开关矢量，从而实现了磁链与转速之间的解耦控制。而矢量控制必须加转矩闭环或是除法运算才可实现近似的磁链与转速之间的解耦控制。
交流调速系统概述
交流调速系统概述 1.1、交流调速系统的特点 对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类,这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的。所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。相比于直流电动机，交流电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点。 随着电力电子技术，大规模集成电路和计算机控制技术的迅速发展，交流可调传动得到了广泛的发展，诸如交流电动机的串级调速、各种类型的变频调速，特别是矢量控制技术的应用，使得交流调速系统逐步具备了宽的调速范围、较高的稳速精度、快速的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能。现在从数百瓦的伺服系统到数百千瓦的特大功率高速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到高精度、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，已几乎都可采用交流调速传动。 1.2交流调速系统的应用 由于交流调速系统的优越性，其已经普遍应用于现代工业中，主要由以下几个方面：（1）、风机、水泵、压缩机耗能占工业用电的40%，进行变频、串级调速，可以节能。 （2）、对电梯等垂直升降装置调速实现无级调速，运行平稳、档次提高。 （3）、纺织、造纸、印刷、烟草等各种生产机械，采用交流无级变速，提高产品的质量和效率。 （4）、钢铁企业在轧钢、输料、通风等多种电气传动设备上使用交流变频传动。 （5）、有色冶金行业如冶炼厂对回转炉、培烧炉、球磨机、给料等进行变频无级调速控制。 （6）、油田利用变频器拖动输油泵控制输油管线输油。此外，在炼油行业变频器还被应用于锅炉引风、送风、输煤等控制系统。 （7）、变频器用于供水企业、高层建筑的恒压供水。 （8）、变频器在食品、饮料、包装生产线上被广泛使用，提高调速性能和产品质量。 （9）、变频器在建材、陶瓷行业也获得大量应用。如水泥厂的回转窑、给料机、风机均可采用交流无级变速。 （10）、机械行业是企业最多、分布最广的基础行业。从电线电缆的制造到数控机床的制造。电线电缆的拉制需要大量的交流调速系统。一台高档数控机床上就需要多台交流调速甚至精确定位传动系统，主轴一般采用变频器调速（只调节转速）或交流伺服主轴系统（既无级变速又使刀具准确定位停止），各伺服轴均使用交流伺服系统，各轴联动完成指定坐标位置移动。
12交流调速系统复习题
交流调速系统 一判断题 1交—交变频器的输出频率低于输入频率。（） 2普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（） 3转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（） 4 SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（） 5串级调速系统的容量随着调速围的增大而下降。（） 6交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（） 7普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速围的转子变频调速系统。（） 8串级调速系统能够实现电气制动。（） 9交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（） 10计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速围，而电流模型能适应低速。 11SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。（） 12 转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。（） 13 异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。（） 14气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。（） 15 在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。（） 16 永磁同步电机可以用VVVF变频器构成调速系统。 8永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。（√） 10同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用VVVF控制。（Ⅹ）12SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高。（√） 14异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。（√） 二选择题 1带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列的（）矩形波。 A 幅值不变，宽度可变 B 幅值可变，宽度不变 C 幅值不变，宽度不变 D 幅值可变，宽度可变
马克思主义基本原理重点选择题及答案
一、单项选择题 1．马克思的两大发现使社会主义由空想变成了科学，这两大发现是 ( ) A．唯物史观和剩余价值学说 B．唯物论和辩证法 C．劳动价值论和科学社会主义 D．唯物辩证法和科学社会主义 参考答案：【A】 2．马克思主义诞生的标志是( ) A．《共产党宣言》的发表 B．共产党的出现 C．十月革命的胜利 D．剩余价值论和唯物史观的发现 参考答案：【A】 3．马克思主义强大生命力的根源在于( ) A．科学性 B．以实践为基础的科学性与革命性的统一 C．阶级性 D．科学性和阶级性的统一 参考答案：【B】 4．恩格斯第一次明确指出：全部哲学，特别是近代哲学的重大的基本问题是( ) A．人与客观世界的关系问题 B．思维和存在的关系问题 C．思维与实践的关系问题 D．人与社会的关系问题 参考答案：【B】 5．思维与存在的关系不仅是哲学的基本问题，也是( ) A. 一切科学的基本问题 B．关于人的本质理论的基本问题C．辩证法中的基本问题 1
D．人们在实际活动中的基本问题 参考答案：【D】 一、单项选择题 6．划分唯物主义和唯心主义的唯一标准是( ) A．是否承认世界具有统一的本原 B．对于思维和存在何者为第一性问题的不同回答 C．有“高尚的理想” D．是否承认思维与存在具有同一性 参考答案：【B】 7．“物、物质无非是各种物的总和，而这个概念就是从这一总和中抽象出来的。”这句话想要表达的是( ) A．辩证唯物主义的物质观 B．辩证唯心主义的物质观 C．形而上学唯物主义的物质观 D．形而上学唯心主义的物质观 参考答案：【A】 8．列宁对辩证唯物主义物质范畴的定义是通过( ) A．物质和意识的关系界定的 B．哲学与具体科学的关系界定的 C．主体和客体的关系界定的 D．-般和个别的关系界定的 参考答案：【A】 9．物质的唯一特性是( ) A．运动 B．客观实在性 C．时间和空间特性 D．可知性 参考答案：【B】
长安大学交流调速课程设计
长安大学交流调速课程设计
一．摘要 变频调速是一种新兴的技术，将变频调速技术用于供水控制系统中,具有高效节能、水压恒定等优点。随着社会经济的发展，绿色、节能、环保已成为社会建设的主题。对于一个城市的建设，供水系统的建设是其中重要的一部分，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到居民的生活质量。近年来，随着自动化技术、控制技术的发展，以及这些技术在供水系统的应用，高性能、高节能的变频恒压控制的供水系统已成为现在城市供水管理的必然趋势。本次课程设计采用CPM1A PLC控制器结合富士变频器控制两台水泵的各种转换，实现变频恒压供水系统的功能，并且实现故障转换与报警等保护功能，使得系统控制可靠，操作方便。 二．设计要求 一楼宇供水系统，正常供水量为30m3/小时，最大供水量40m3/小时，扬程24米。采用变频调速技术组成一闭环调节系统，控制水泵的运行，保证用户水压恒定。当用水量增大或减小时，水泵电动机速度发生变化，改变流量，以保证水压恒定。 要求设计实现： ⑴设二台水泵。一台工作，一台备用。正常工作时，始终由一台水 泵供水。当工作泵出现故障时，备用泵自投。 ⑵二台泵可以互换。 ⑶给定压力可调。压力控制点设在水泵出口处。
⑷具有自动、手动工作方式，各种保护、报警装置。采用OMRON CPM1A PLC、富士变频器完成设计。 三．方案的论证分析 传统的小区供水方式有： ⑴恒速泵加压供水方式 该方式无法对供水管网的压力做出及时的反应，水泵的增减都依赖人工进行手工操作，自动化程度低，而且为保证供水，机组常处于满负荷运行，不但效率低、耗电量大，而且在用水量较少时，管网长期处于超压运行状态，爆损现象严重，电机硬起动易产生水锤效应，目前较少采用。 ⑵气压罐供水方式 气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点，但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁，对电器设备要求较高、系统维护工作量大，而且为减少水泵起动次数，停泵压力往往比较高，致使水泵在低效段工作，也使浪费加大，从而限制了其发展。 ⑶水塔高位水箱供水方式 水塔高位水箱供水具有控制方式简单、运行经济合理、短时间维修或停电可不停水等优点，但存在基建投资大，占地面积大，维护不方便，水泵电机为硬起动，启动电流大等缺点，频繁起动易损坏联轴器，目前主要应用于高层建筑。 综上所述，传统的供水方式普遍不同程度的存在浪费水力、
2012春交直流调速系统复习练习题
复习练习题 一、 选择题 1．对于直流电动机调速系统，使机械特性平行移动的调速方式是（ ） A. 电枢回路串电阻 B. 变电枢电压 C. 弱磁 D. 变频 2．转速单闭环直流调速系统与转速开环调速系统相比，在同一理想空载转 速的条件下，其静差率将（ ） A. 增大 B. 不变 C. 减小 D. 不确定 3．转速、电流双闭环直流调速系统，ASA 、ACR 均采用PI 调节器，在电动机 起动期间，保持恒定转距升速的阶段是（ ） A. 电流上升阶段 B. 恒流升速阶段 C. 转速调节阶段 D. 不确定 4. 采用H 型桥式斩波电路的PWM 调速系统，当转速为0时,元件导通的占空比是( ) A. 5.0>ρ B. 5.0<ρ C. 10<<ρ D. 5.0=ρ 5. 产生SPWM 波形的方法中，计算量最小的方法是( ) A. 等面积法 B. 自然采样法 C. 规则采样法 D. 自然采样法和规则采样法 6. 只适用于高速段的数字测速方法是( ) A. M 法 B. M/T 法 C. T 法 D. T 法和M 法 7.异步电动机的三相定子电流,通过2/3C 的变换,得到的是( ) A. 静止坐标下的两相转子电流 B. 静止坐标下的两相定子电流 C. 旋转坐标下的两相转子电流 D. 旋转坐标下的两相定子电流 8．异步电动机变频调速时人为机械特性为直线的条件是（ ）。 A ．C U =11/ω B.C m =Φ C.C E =11/ω D.C E r =1/ω 9. 电机坐标变换所依据的最基本的原则是（ ）。 A ．能量等效 B. 绕组等效 C. 磁动势等效 D. 转矩等效 10．转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅值决定（ ）。
大学《马克思》考试重点题目及其答案
1，马克思主义的科学含义？ 从狭义上说，马克思主义即马克思恩格斯创造的基本理论基本观念和学说体系；从广义上说，马克思主义不仅指马克思恩格斯创立的基本理论基本观点和学说体系，也包括继承者对它的发展，即在实践中不断发展着的马克思主义。作为中国共产党和社会主义事业指导思想的马克思主义，是从广义上理解的马克思主义。它既包括由马克思恩格斯创立的马克思主义的基本理论基本观点基本方法，也包括经列宁等对其继承和发展，推进到新的阶段，并由毛泽东邓小平江泽民胡锦涛等为主要代表的中国共产党人将其与中国具体实际相结和，进一步丰富和发展了的马克思主义，及中国化的马克思主义。 2马克思主义的基本特征？ 3马克思主义作为行动指南。 第一在思想上自觉地坚持以马克思主义为指导，确立马克思主义的坚定信念，树立和坚定共产主义远大理想。 第二不断提高运用马克思主义立场观点和方法分析解决问题的能力，自觉辨别和抵制各种不良思想和文化的影响。 第三不断增强服务社户的本领，自觉投身中国特色社会主义实践。 4哲学的基本问题？ 含义：世上的万事万物归结起来无非是两大现象：物质现象和精神现象。人类的活动归纳起来无非是两大类：认识世界和改造世界。这两大类现象和人类的两大类活动，都不能不涉及思维和存在精神和物质的关系问题。这两者的关系问题是人类认识和改造世界不能回避的最基本问题，同时也就必然成为哲学不能回避的基本问题。 内容：其一，意识和物质精神和自然界，究竟谁是世界的本原，即物质和精神何者是第一性何者是第二性的问题；其二，“我们关于我们周围世界的思想对这个世界本身的关系是怎样的？我们的思维能不能认识现实世界?我们能不能在我们关于现实世界的表象和概念中正确地反映现实？” 意义：是解决其他一切哲学问题的前提和基础。只有科学解决思维和存在或意识和物质的关系问题，才能为在实践中理解世界的本质，把握世界的联系和发展，认识包括人类社会发展基本规律在内的整个世界的规律奠定基础。 5唯物主义与唯心主义的区分。 唯物主义把世界的本源归结为物质，主张物质第一性，意识第二性，意识是物质的产物；唯心主义把世界的本源归结为精神，主张意识第一性，物质第二性，物质是意识的产物。 6社会生活的本质上是实践的。 （一）实践是人类能动的改造客观世界的物质活动。实践具有物质性自觉能动性和社会历史性等基本特征。人类实践活动的具体形式是丰富多样的。实践是人类存在的方式。 （二）从实践出发理解社会生活的本质。在实践过程中吧，物质世界出现了自然界和人类社会的区分，他们相互联系相互作用。自从人类产生后，自然界在人的实践活动中以新的形势延续自己的存在和发展。实践是人类社会的基础，
《交直流调速系统系统课程设计》
《交直流调速系统》课程设计 一、性质和目的 自动化专业、电气工程及其自动化专业的专业课，在学完本课程理论部分之后，通过课程设计使学生巩固本课程所学的理论知识，提高学生的综合运用所学知识，获取工程设计技能的能力；综合计算及编写报告的能力。 二、设计内容 1.根据指导教师所下达的《课程设计任务书》课程设计。 2.主要内容包括： （１）根据任务书要求确定总体设计方案 （２）主电路设计：主电路结构设计（结构选择、器件选型、考虑器件的保护）、变压器的选型设计； （３）控制回路设计：控制方案的选择、控制器设计 （４）保护电路的选择和设计 （５）调速系统的设计原理图，调速性能分析、调速特点 3.编写详细的课程设计说明书一份。 三、设计内容与要求 1.熟练掌握主电路结构选择方法、主电路元器件的选型计算方法。 2.熟练掌握保护方式的配置及其整定计算。 3.掌握触发控制电路的设计选型方法。。 ４.掌握速度调节器、电流调节器的典型设计方法。 ５.掌握绘制系统电路图绘制方法。 ６.掌握说明书的书写方法。 四、对设计成品的要求 1.图纸的要求： 1）图纸要符合国家电气工程制图标准； 2）图纸大小规格化（例如：1＃图，2＃图）； 3）布局合理、美观。 2.对设计说明书的要求 1）说明书中应包括如下内容
①目录 ②课题设计任务书； ③调速方案的论证分析（至少有两种方案，从经济性能和技术性能方面进行分析论证）和选择； ④所要完成的设计内容 ⑤变压器的接线方式确定和选型； ⑥主电路元器件的选型计算过程及结果； ⑦控制电路、保护电路的选型和设计； ⑧调速系统的总结线图 系统电路设计及结果。 2）说明书的书写要求 ①文字简明扼要，理论正确，程序功能完备，框图清楚明了。 ②字迹工整；书写整齐，使用统一规定的说明书用纸。 ③图和表格不能徒手绘制。 ④附参考资料说明。
(完整版)运动控制考试复习题
一、填空题 1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系 统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异 步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。 同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。（变电阻调速：有级调速。变转差率调速：无级调速。调压调速：调节供电电压进行调速） 按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型 3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁 通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速； 而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。 4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波 作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。
SPWM 型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。SPWM 控制技术 包括单极性控制和双极性控制两种方式。 5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率 6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M 系统）、静止式可控整流器（V-M 系统）与直流斩波器（PWM-M 系统）或脉宽调制变换器。 7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。 典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 8、数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于高速。 9、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积 分部分最终消除偏差。 10、 直流调速系统的理论依据φ e n C R I U d d -= ，交流调速系统的理论依据)1(60n s p f -=。 11、交-直-交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。 12、在交-直-交逆变器中，直流侧所用滤波元件为大电容，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，成
安徽大学期末试卷马克思主义基本原理概论配套试题及答案.doc
马克思主义基本原理概论配套复习题及（绪论部分） 三、辨析题 1．有一种观点认为：阶级性与科学性是不相容的，凡是代表某个阶级利益和愿望的社会理论，就不可能是科学的。因为马克思主义具有阶级性，所以是不科学的。 【答案要点】 这种观点是错误的。马克思主义从产生到发展，表现出了强大的生命力，这种强大生命力的根源在于它的以实践为基础的科学性和革命性的统一。 首先，马克思主义的科学性主要体现在辩证唯物主义与历史唯物主义的科学性上。辩证唯物主义和历史唯物主义是马克思主义最根本的世界观和方法论，是无产阶级的科学世界观与方法论。它是完备深刻而无片面性的学说。 其次，辩证唯物主义与历史唯物主义也是马克思主义理论科学体系的哲学基础。彻底而完备的唯物主义哲学特别是历史唯物主义的建立，为马克思主义整个理论体系提供了根本的理论基础，马克思恩格斯运用唯物史观的基本原理，着重剖析资本主义社会，揭示了资本主义经济发展的规律，形成了科学的剩余价值学说，揭露了资本主义剥削的秘密，论证了社会化大生产与资本主义私有制的矛盾，得出了资本主义必然灭亡，社会主义必然胜利的结论。在此基础上，马克思恩格斯又运用辩证唯物主义与历史唯物主义的基本原理，总结各国工人运动的斗争经验，提出了无产阶级的历史使命和建立无产阶级自己的政党，夺取政权，实现无产阶级专政等这一历史使命的道路和方向，从而创立了科学社会主义理论。 马克思主义的革命性体现在其政治立场上。马克思主义政党的一切理论和奋斗目标都应致力于实现以劳动人民为主体的最广大人民的根本利益，这是马克思主义最鲜明的政治立场。 首先，这是由马克思主义理论的本性决定的。马克思主义是在无产阶级革命实践中产生、发展起来的，是无产阶级根本利益的科学表现。鲜明的阶级性和实践性是马克思主义的根本特性。马克思主义第一次阐明了现代无产阶级是推翻资本主义制度的“掘墓人”、建设社会主义的领导力量，是革命最彻底最有前途的阶级。它使无产阶级真正地意识到自己的历史地位与作用，从而使无产阶级由自在的阶级发展为自为的阶级，自觉组织起来为本阶级和人类的解放而奋斗。从这样的意义上讲，马克思主义就是无产阶级立场的理论表现，是无产阶级解放条件的理论概括。 其次，这是无产阶级的历史使命决定的。马克思对无产阶级的历史使命曾作了具体的阐述，指出无产阶级是一个被锁链彻底缚住的阶级，无产阶级没有任何私利可图，无产阶级革命和自身的解放同社会发展的规律、人类的彻底解放的必然趋势是完全一致的。无产阶级只有解放全人类，才能最后彻底解放自己。 最后，是否始终站在最广大人民的立场上，是唯物史观和唯心史观的分水岭，也是判断马克思主义政党的试金石。马克思主义第一次科学地阐明了人民群众在社会历史发展中的作用问题，认为人民群众是历史的创造者，人民群众的根本利益、意志、愿望体现了社会发展的要求和方向。而无产阶级的革命运动顺应了人民群众的基本愿望和要求，也就是顺应了历史发展的潮流。马克思主义政党的一切理论和奋斗，都应当致力于实现最广大人民的根本利益，这是马克思主义最鲜明的政治立场，也是马克思主义政党先进性的重要体现。 2、马克思主义哲学是马克思恩格斯将黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义结合在一起的产物。 【答案要点】 这一说法是错误的。黑格尔在他的哲学体系中，第一次试图把整个自然界、历史和精神的世界描述为是运动和发展的，并努力揭示这种运动和发展的内在联系。这种辩证法思想是黑格尔哲学体系的“合理内核”。但是，黑格尔是唯心主义者，在他看来，人们头脑中的思想不是现实事物及其发展过程的反映，而是在世界出现之前就已经存在的“绝对观念”的反映。这样，一切都被头足倒置了，世界的联系完全被颠倒了。因而，他的辩证法是唯心主义的、不彻底的。费尔巴哈把自然界和人当做哲学的出发点，大胆地批判了黑格尔的客观唯心主义的哲学体系，提出了自然界是不依赖于任何人的观念而存在的，它是人类赖以生长的基础。他认为，在自然界和人以外不存在任何东西，宗教幻想创造出来的那些最高存在物只是人的本质的虚幻反映。但是，由于他不了解实践活动的意义，不能正确理解人的本质，所以只能从抽象的人出发去考察历史，在社会历史领域又陷入了唯心主义的泥潭。费尔巴哈在历史观上留下的唯心主义的印记表明，在有关历史和时代的重大问题上，资产阶级哲学大师们的建树不能不受到历史和时代的局限。 马克思和恩格斯对德国古典哲学不是简单地加以拼凑，而是进行了彻底的改造。首先，抛弃了黑格尔的唯心主义，批判地继承了黑格尔的辩证法，对他的体系和范畴进行了革命的改造。同时，马克思和恩格斯克服了费尔巴哈的形而上学，改造了他的人本主义唯物论，在科学实践观的基础上，形成了辩证唯物主义和历史唯物主义哲学。 3、马克思政治经济学是对英国古典政治经济学的继承。 【答案要点】 这个观点是不准确的，马克思主义政治经济学对英国古典政治经济学既有继承，又有批判性的改造。
交流调速系统 与变频器应用(课程设计)
河南机电高等专科学校课程设计报告书 课程名称：《交流调速系统与变频器应用》课题名称：造纸机同步控制系统设计 系部名称：自动控制系 专业班级： 姓名： 学号： 1 2014年12月25日
目录 一、造纸机同步控制系统的设计目的 (1) 二、系统的设计要求 (1) 三、造纸机同步控制系统的系统图 (1) 四、控制系统电气原理图 (3) 五、软件设计 (4) 六、程序调试 (5) 七、力控组态及调试 (7) 八、心得与体会 (8) 附录一参考文献 (9) 附录二程序清单 (10)
一、造纸机同步控制系统的设计目的 设计四台电机构成的变频调速同步控制系统：四台电机速度可以同步升降，也可以微调，1#电机微调其他电机同步微调，2#电机微调1#不同步微调，其他电机须同步微调，3#电机微调1#和2#不同步微调，4#电机同步微调，4#电机微调，其他电机均不同步微调。 二、系统的设计要求 1、采用西门子S7-200PLC和MM440变频器。 2、设有启动/停止按钮和速度同步升/降旋钮。 3、每台电机设有选择开关和升/降微调旋钮。 4、采用力控组态软件进行远程控制 三、造纸机同步控制系统的系统图
单相AC 220V 图一、造纸机同步控制系统图 1）就地控制：即外部端子控制，把200PLC程序下载到PLC中，通过外部端子来实现电机的启停，同步增减和微调增减。 2）远程控制：即组态控制，把PLC与力控通过PPI电缆连接，通过组态界面上设置的按钮，开关，速度仪表实现速度的调节。
四、控制系统电气原理图 1)原理图 2）I/O分配图
五、软件设计 控制系统的软件设计基于以下原则： 1）程序模块化、结构化设计、其中负荷分配、速度增减、初始化、紧纸、速比计算、校验、数据发送、接收等功能由子程序完成，这样结构程序较为简洁。2）程序采用循环扫描的方式对传动点进行处理，简化程序，提高程序执行效率。3）采用中断子程序进行数据的发送、接收；确保数据准确快速的传输。 4）必要的软件保护措施，以免造成重大机械损害。该程序通用性强，可移植性好，使用不同的变频器时，只需要进行相应协议的格式定义，即对数据发送、接收、校验程序作相应修改即可满足纸机运行的需要。
交流调速系统复习题(郑剑)
《交流调速系统》复习题 不断地耕耘，献出我们的心血与智慧！ 一、填空题 1、生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比被称为调速范围，用字母D表示。 2、交流调速系统的应用领域主要有3个方面，分别是一般性能的节能调速和按工艺要求调速、高性能的交流调速系统和伺服系统、特大容量与极高转速的交流调速。 3、按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分为两部分，一部分是拖动生产机械的有效功率，称作机械功率；另一部分是传输给转子电路的转差功率，与转差率成正比。 4、按电动机能量转换类型分类，交流调速系统可分为转差功率消耗型、转差功率馈送型、转差功率不变型。 5、按电动机调速方法分类，常见的交流调速方法有变极对数调速、变压变频调速、降电压调速、转差离合器调速、转子串阻调速、绕线式电机串级调速等。 6、调压调速即通过调节通入异步电动机的三相交流电压大小来调节转子转速的方法。理论依据来自异步电动机的机械特性方程式。 7、异步电动机调压调速的方法一般有四种：自耦调压器、饱和电抗器、晶闸管交流调压器、全控新型调压器。 8、对于绕线式异步电动机，可以在其转子回路串入电阻来减小电流，从而减小电磁转矩，进而减小转速。 9、所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组则与其他含电动势的电路连接，使它们可以进行电功率的相互传递。 10、在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。 11、在异步电机转子回路中附加交流电动势调速的关键就是在转子侧串入一个可变频、可变幅的电压。对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制其幅值，就可以调节异步电动机的转速。 12、串级调速装置是指整个串级调速系统中除异步电动机以外为实现串级调速而附加的所有功率部件，包括转子整流器、逆变器、逆变变压器。 13、电气串级调速系统具有近似恒转矩的机械特性。机械串级调速系统具有近似恒功率的机械特性。 14、串级调速系统与转子自然接线相比，最大拖动转矩减少到原来的82.6%，即异步电动机的过载能力损失17%左右。
《马克思主义基本原理概论》考试试题
《马克思主义基本原理概论》考试试题 一、单项选择题（下列各题所列答案中只有一个是Array正确的，请把正确答案的序号写在答题纸上。每题1 分，共40分） 1、思维与存在何者为第一性是划分（） A．唯物主义和辩证唯物主义的标准B．可知论和不可知论的标准 C．形而上学唯物主义和唯心主义辩证法的标准D．唯物主义和唯心主义的标准 2、唯物史观与唯心史观的分水岭、判断马克思主义政党的试金石是( ) A．是否强调阶级斗争在社会发展中的作用 B．是否始终站在最广大人民的立场上 C．是否承认人类社会的发展是有规律的 D．是否承认科学技术在人类社会发展中的重要作用 3、马克思恩格斯进一步发展和完善了英国古典经济学理论是（） A．辩证法B．历史观C．劳动价值论D．剩余价值论 4、马克思主义最崇高的社会理想是（） A．实现共产主义B．消灭阶级．消灭国家 C．实现个人的绝对自由D．实现人权 5、马克思主义哲学与唯心主义哲学、旧唯物主义哲学的根本区别在于（） A．坚持人的主体地位 B．坚持用辩证发展的观点去认识世界 C．坚持物质第一性、意识第二性 D．坚持从客观的物质实践活动去理解现实世界 6、“风定花犹落，鸟鸣山更幽”形象地表达了动和静的辩证关系是（） A．静不是动，动不是静B．静中有动，动中有静 C．动是必然的，静是偶然的D．动是静的原因，静是动的结果 7、“观念的东西不外是移入人的头脑并在人的头脑中改造过的物质的东西而已。”这是（）A．主观唯心主义观点B．客观唯心主义观点 C．形而上学唯物主义观点D．辩证唯物主义观点 8、最近，由多国科学家组成的团队利用一台粒子加速器，让两束原子在一个圆环轨道上做高速运动，发现这些原子自身的时间确实比外界时间慢了。这项实验进一步证明了作为物质运动存在形式的时间具有（） A．客观性B．有限性C．相对性D．一维性 9、既是自然界与人类社会分化统一的历史前提，又是自然界与人类社会统一起来的现实基础是（） A．运动B．实践C．精神生产D．人 10、唯物辩证法的实质和核心是（） A．对立统一规律B．质量互变规律C．否定之否定规律D．普遍联系规律11、唯物辩证法的否定之否定规律揭示了事物发展的（） A．方向和道路B．形式和状态C．结构和功能D．源泉和动力
双闭环交流调速系统课程设计
皖西学院 课程设计任务书 系别：机电学院 专业：10电气 课程设计题目：双闭环串级交流调速控制系统设计学生姓名：诚学号：2010010694 起迄日期: 6 月17日~ 6 月28日课程设计地点:电机与拖动控制实验室 指导教师:世林 下达任务书日期: 6 月17日
摘要 本设计介绍了交流调速系统的基本概况及其研究意义，同时提出了本设计所要研究解决的问题，接着对系统各部分所需元器件进行比较选择并进行总体设计，最后采用工程设计方法对双闭环交流调速系统进行辅助设计，进行参数计算和近似校验。 在调节器选择方面，本设计选择的PI调节器，使得线路大为简化，且性能优良、调试方便、运行可靠、成本降低。触发电路则采用一种新型高性能集成移相触发器（MC787）设计的触发电路，它克服了分立元件缺点，抗干扰性优良，具有输入阻抗高、移相围宽、装调简便、使用可靠、只需一片MC787就可以完成三相相移功能，使用效果较好。 目录
1 绪论 (3) 1.1研究交流调速系统的意义 (3) 1.2本设计所做的主要工作 (3) 2 交流调速系统 (3) 2.1交流电机常用的调速方案及其性能比较 (3) 2.2三相交流调压调速的工作原理 (4) 2.3双闭环控制的交流调速系统 (5) 2.3.1转速电流双闭环调速系统的组成 (6) 2.3.2 稳态结构图和静特性 (6) 3 电路参数计算 (9) 3.1系统主电路的参数计算....................................................... .9 3.2根据系统方块图进行动态计算 (9) 3.3调节器的设计参数计算 .................................................. . (11) 3.3.1 电流调节器的参数计算 ................................................ .12 3.3.2 转速调节器的参数计算................................................ .14 4 控制系统硬件电路设计..................................................... .16 4.1调节器的选择和调整 . (16) 4.2触发电路的设计 (16) 4.3串级调速系统设计 (18) 4. 4双闭环系统设计........................ (19) 5 仿真........................................ .. (21) 6设计体会 (22)
交流调速系统论文
摘要 对于可调速的电力拖动系统来说，工程上通常分为直流调速系统和交流调速系统两大类。根据电动机在电能和机械能的转换时电流制型式的不同来分类，关于交流调速系统，它利用交流电动机来进行电能—机械能的转换，并且通过控制产生我们所需要的转速。在电力拖动的发展过程中，交流调速系统和直流调速系统一直并存于各个工业领域中，但是，在科学技术发展的不同时期，他们所处的地位也有所不同。相对于直流调速系统，交流调速系统具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，等优点并且在向高速，高压和大功率的发展前景也较好。近年来，很多国家偏向于对交流调速系统的研究。 关键词：矢量控制，交流调速，变频器，变频调速 第一章交流调速系统的发展 1.1交流调速系统的发展历程 在工业发展的初级阶段，交流电动机仅仅作为动力使用而无需调速。随着工业的进一步发展，尤其是电子方面和起重运输机械的发展，才对电动机的调速提出了要求，才有了直流电动机的出现。直流电机提高了生产的连续性和产品的产量以及质量，并且以其快速的正反转，准确的定位逐渐取代了简单可靠的交流电机，并且到了了广泛的运用于各行业。 80年代以来，由于直流调速系统造价高，维护投入大等缺点，在工业较为发达的国家开始使用直流调速系统，并且逐渐取代直流调速系统。这主要是由于电力电子器件，脉宽调制技术，矢量控制技术的发展，特别是以微处理机为核心的全数字化控制的应用，这才使得简单廉价的交流电机又得以取代直流电机调速系统占据主导地位。 现代控制理论的发展和应用，才促成矢量控制的出现，更是奠定了现代交流电机调速技术的理论基础，这才使得交流电机调速系统的性能能够与直流调速系统相媲美。国家的重视使得各种各样的的交流调速系统不断被开发，应用，普及，节约了社会上的大量资源，更是将社会上的传统产业发生了巨大的变革。 1.2交流调速系统的发展趋势 1.2.1交流调速系统的高性能化 交流电动机是一个多变量，强耦合，非线性的被控对象，单单用电压/频率恒定控制是不能满足我们对调速系统的要求的。接下来，交流调速系统将采用矢量控制技术，它将使调速性能达到并且超过直流调速系统。 矢量变换控制是新时期控制技术的发展随之产生的控制理论和技术，它是根据直流电动机的控制特点模拟它的控制方式来进行交流电动机的控制。直流调速的调速性能好的根本原因是交流电动机的转矩比较容易控制，而交流电动机的调速性能差就由于它的转矩难以控制，所以，要想交流电机得到的控制性能和直流电机的一样，就要通过电机统一理论和坐标变换理论，通过将交流电机的定子电流分解成磁场定向坐标的磁场电流分量以及跟它相垂直的坐标的转矩电流分量，将固定的坐标系转化为旋转坐标系解耦后，就是把交流量的控制转化为
马克思主义发展史试题和答案与解析
《马克思主义发展史》试题及答案 一、名词解释 1、关于费尔巴哈的提纲 <<提纲>>是马克思在1845年春写成的一份只供自己研究用的笔记，在它生前并没有发表。1888年作为《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》一书的附录，首次公诸于世。《提纲》虽然十分简短，却是非常宝贵的，被恩格斯称为“包含着新世界观的天才萌芽的第一个文件”。《提纲》的重大意义在于：它彻底批判了费尔巴哈和一切旧唯物主义的直观性和不彻底性；确立了马克思主义科学实践观，并在此基础上提出了崭新的马克思主义哲学纲领和一系列重要思想。《提纲》中的基本思想在随后马克思和恩格斯合著的《形态》中得到了系统地阐述，因此这两部著作是唯物主义历史观诞生的标志。 2、异化劳动 异化劳动是指劳动者的劳动及其产品反对、奴役、控制劳动者的劳动形态。在马克思看来，劳动是人区别于动物的本质，是人的自由自觉的活动，但在资本主义社会中，劳动发生了异化，因而人的本质也发生了异化。异化有四个基本规定：劳动产品与劳动者相异化、劳动本身与劳动者相异化、人的类本质与人相异化、人与人相异化。私有制是异化劳动的前提和结果。消灭私有制的共产主义革命是消灭异化劳动的必然途径。 3、亚细亚生产方式 亚细亚生产方式是马克思在1859年的《〈政治经济学批判〉序言》中正式提出来的概念，用以指称人类社会的最早形态。它的基本特征是土地公有制和专制主义并存。19世纪70年代以后，随着研究的深入，马克思认识到亚细亚生产方式这个概念并不能概括原始公社生产方式的所有特征，在原始氏族中不存在
阶级、私有制和国家，才是真正意义上的原生形态。亚细亚生产方式中的公社所有制的存在，并不能作为社会原生形态的标志或者依据。因此，以后马克思就不再用亚细亚生产方式来指称整个原始公社生产方式这一社会的原生形态了。 4、普列汉诺夫 普列汉洛夫（1856-1918），俄国马克思主义的先驱。在与伯恩施坦修正主义的论战中，在与俄国民粹主义的论战中，在与各种错误思潮的论战中，他从哲学、政治经济学、社会主义理论等方面对伯恩施坦的修正主义理论作了较为全面的批判，对马克思主义的历史命运作了较为冷静的思考。普列汉洛夫翻译和出版了马克思和恩格斯的许多著作，撰写了大量阐述马克思主义基本理论的优秀著作，为捍卫、传播和发展马克思主义作出了重要贡献。 5、苏联社会主义经济问题 《苏联社会主义经济问题》是斯大林晚年的一部重要著作，它在总结苏联社会主义革命和建设经验的同时，丰富和发展了马克思列宁主义，对社会主义建设道路的探索具有重要意义。它对社会主义制度下经济规律的性质、社会主义制度下的商品生产、社会主义制度下的价值规律等重大问题作了探讨。它是对苏联社会主义模式30多年的实践最重要和最集中的理论阐述。 二、简答 1、简述共产党宣言的历史观 答：（1）从原始社会解体以来的一切社会的历史都是阶级斗争的历史。在阶级社会中，阶级主要是根据人们在生产关系中所处的不同经济地位来划分的。 （2）被压迫阶级反对压迫阶级的斗争，是阶级社会发展的直接动力。因为在阶
基于PLC的变频调速系统设计课程设计之令狐文艳创作
《电气控制与PLC》课程设计说明书 令狐文艳 基于PLC的变频调速系统设计 The variable frequency speed regulation system based on PLC design 学生姓名 学生学号 学院名称 专业名称电气工程及其自动化 指导教师 2013年12月1日
摘要 本文主要介绍了研究和设计的基于可编程控制器的变频调速系统的成果，在本次的设计中，我的设计系统主要由PLC、变频器、电动机等几部分组成。经过本次设计和研究，使我对所有器件有了新的认识，尤其对PLC有了更多的了解：PLC是能进行行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。首先我们查阅各个器件的资料，先对其有个明确的认识，然后通过老师的指点明白了整个系统的大概工作原理框图后，通过学习资料与老师指点将硬件设备连接成功。本文综合应用电子学与机械学知识去解决基于可编程控制器的变频调速系统，本次设计选用三相异步交流电机，而 PLC和交流电机无论在工业还是生活中都是应用最广，因此本次设计具有相当的实用价值。 关键词PLC；变频器；电动机；调速
目录 1 引言1 1.1 概述1 1.2设计内容1 2 系统的功能设计分析和总体思路2 2.1 系统功能设计分析2 2.2 系统设计的总体思路2 3 PLC和变频器的选择3 3.1PLC的概述3 3.1.1 PLC的基本结构3 3.1.2 PLC的工作原理5 3.1.3PLC的型号选择6 3.2变频器的选择和参数设置6 3.2.1 变频器的选择6 3.2.2 变频调速原理7 3.2.3 变频器的工作原理8 3.2.4 变频器的快速设置8 4 开环控制设计及PLC编程9 4.1 硬件设计9 4.2 PLC软件编程10 4.2.1设计步骤10 4.2.2系统流程框图10 4.2.3 程序的主体11 4.2.4 控制程序T形图11 5 PLC系统的抗干扰设计17 5.1 变频器的干扰源17 5.2 干扰信号的传播方式17 5.3 主要抗干扰措施18 5.3.1 电源抗干扰措施18 5.3.2 硬件滤波及软件抗干扰措施18 5.3.3 接地抗干扰措施18 结论与心得19 参考文献20 附录21
马克思主义发展史复习题重点
（1）马克思有哪些主要理论贡献。 主要有两大理论贡献：一是创立唯物史观，发现了人类社会的发展规律。二是创立剩余价值学说，发现了资本主义生产方式和它所产生的资产阶级社会的特殊的运动规律。 （2）马克思主义与马克思的关系。 （3）马克思主义的产生是否具有必然性。 是，从时代背景、理论基础、主观条件回答 时代背景：1.经济发展：工业革命推动了资本主义经济发展。这为科学揭示社会形态的物质 基础及其发展动力提供了可能。工业革命也推动了资本主义生产关系变革。急剧变革的社会 发展为人们打破形而上学观念，确立唯物主义的辩证发展观提供了可能，促使人们认识到社 会历史的发展进步性，及任何一个社会制度在历史长河中都是短暂的、暂时的、相对的和有 条件的。这为认识和探索人类社会发展规律，回答历史向何处去的时代课题奠定了基础。 2.社会矛盾：资本主义生产方式矛盾的暴露。 3.阶级关系资本主义工业革命不仅带来了生产力的迅猛发展，而且引起了生产关系和阶级关 系的深刻变化。工业革命不仅创造了一个大工业资本家阶级，同时也创造了一个与大工业相 联系的近代无产阶级。 4.无产阶级成为独立的政治力量。 思想基础：英国古典政治经济学、德国古典哲学、英法空想社会主义、自然科学的新成就。 主观条件：马克思与恩格斯思想的发展 （4）马克思主义的科学内涵。 1、从它的创造者、继承者的认识成果讲，马克思主义是由马克思恩格斯创立的，而由其后各个时代、各个民族的马克思主义者不断丰富和发展的观点和学说的体系。（广义的理解） 2、从它的阶级属性讲，马克思主义是无产阶级争取自身解放和整个人类解放的科学理论，是关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说。 3、从它的研究对象和主要内容讲，马克思主义是无产阶级科学的世界观和方法论，是关于 自然、社会和思维发展的普遍规律的学说，是关于资本主义发展和转变为社会主义以及社会 主义和共产主义发展普遍规律的学说。 （5）马克思主义的主要组成部分及其理论来源。 马克思主义有三个重要组成部分，即马克思主义哲学、马克思主义政治经济学、科学社会主义。 马克思主义有三大理论来源，即德国古典哲学、英国古典政治经济学、法国空想社会主义。 （6）马克思主义的唯物主义与旧唯物主义有何区别。 根本区别在于是否坚持实践第一的观点 区别： ①旧唯物主义大致有古代朴素唯物主义和近代形而上学唯物主义。古代朴素唯物主义将事物 的本源归结于某一具体的物质形态，如水，火。它在根本方向上是正确的，但将复杂的事物 简单化。近代形而上学唯物主义将事物的本源归结于原子，具有机械性，形而上学性和历史 观上的唯心主义的特点。 ②旧唯物主义没有坚持“全面，发展，矛盾”的方法看问题，而是用“孤立，静止，片面” 的方法看问题。 ③马克思主义哲学坚持辩证唯物主义和历史唯物主义的观点看问题，坚持“全面，发展，矛 盾”的方法看问题。它第一次实现了唯物主义与辩证法的统一，唯物辩证的自然观和唯物辩