开卷机小车自动上料

浅谈钢厂卷料设备自动上料控制

摘要：本文自动控制的驱动结构、外围条件、控制原理、算法四个方面谈谈卷料上料的自动控制。

关键词：卷料；开卷；自动开卷。

自动开卷，就是在设备上料的初始阶段，上料过程，以及上料后的整个自动上料过程。

设备运算示意图：

一．设备的核心控制器可以选用PLC进行控制，驱动部件包括了变频电机、液压系统、以及距离测量传感器等。

其中在上料小车的整个运动过程中要用到的测量传感器有三个：

水平方向的传感器是用来测量小车的运动位置：包括了上料位置、对中位置、开卷位置。

对中位置的传感器是用来测量并且程序计算小车的高度以及卷料的垂直中心位置。

在料卷正确对中后则需要mander上的传感器对卷料进行测量将卷料放在芯轴的中心位置。

小车的上下运动以及芯轴的胀缩由液压驱动，液压是由液压站提供动力。

二．设备在整个运动过程中是需要一些外围条件的：

首先，设备的运行的安全条件是一定要保证的，整个设备必须在封闭的空间内运作，一切动作由PLC进行控制，从始至终都是自动完成不需要人为参与。一旦设备出现问题而导致停止，设备能够报警提示操作人员进行相关的检查和恢复。

上料小车在上料位置的时候，卷料是需要航车或者其他机构放置。

三．控制原理如上图所示，所有高度的基准都是一个基准（这里选择地平面），所能够测量好并准备的条件包括芯轴的中心高度H2，上料小车的起始高度H1。

剩下的条件：小车以及卷料的整体高度H3需要我们用垂直方向的传感器进行测量，卷料的卷径需要我们通过算法进行计算。

这里有个前提条件：H1+R<=H2。因为上料小车已经没有下降空间，只有上升空间，而且理论上H2是小车的上升的UPLIMIT。

这里当我们计算出R之后[（H3-H1）/2],我们就知道了小车还需要上升[H2-(H1+R)]，就能够到达可以前进的中心位置了。

当小车上升至前进位置后，就可以往芯轴上送料，送料靠近芯轴过程中的位置控制则由安装在设备上的传感器进行测量根据事先在屏幕输入的卷料宽度则可以很容易判断料在芯轴上的中心位置，当达到中心位置后则可以涨开芯轴，完成上料过程。

四．运动过程的算法根据逻辑控制完成，条件是根据传感器的测量位置判断。

传感器的标定是根据斜率进行算法测量。因为传感器给定是模拟量信号，我们通过转换模块将模拟量信号转换成数字量信号，传感器控制为线性变化，故我们根据两点定直线的原理就可以求出该数字量与实际测量值之间的关系了，然后整理出一个算法公式，根据每一个数字量的变化就可以求出具体的测量位置了。

五．结语

整个设备的自控控制流程一气呵成，各个动作之间稍加延迟，料在车上稳定准确的运行直至达到正确位置后，返回上料位置为下一个卷料做准备。

棒料切割机设计

引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，

整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。

机械原理课程设计_自动喂料机设计.doc ...

机械原理课程设计说明书 自动喂料搅拌机 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2009级 学生姓名：奎剑 学号： 200903050732 指导教师：王海生 2011年9月

机械原理课程设计说明书 摘要 自动喂料搅拌机用于化学工业和食品工业，它的主体是喂料机构和交办机构，同时还需要采用各种机构实现动力的传递。为此，我们对各种动力传动机构和执行机构进行选择，之后再进行分析比较挑选出最好的机构，接着按照给定的机械系统的要求进行功能分解，再根据工艺要求画出运动循环图。有了上面一系列准备工作之后就可以进行机构的选型与组合，设计机械系统方案，对具体运动方案进行评定和选择，最终选出最优设计方案，画出设计方案总图，并写出这次课程设计的具体体会。 关键词；自动喂料搅拌机；传动机构；执行机构；运动循环图；机械系统方案

机械原理课程设计说明书 目录 一、机器的工作原理及外形图 (1) 二、原始数据 (1) 三、设计要求 (2) 四、机器运动系统简图 (3) 五、运动循环图 (3) 六、传动方案设计 (4) 七、机构尺寸的设计 (4) 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计…………………………………………… ..4 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (5) 3、连杆机构的动态静力分析： (6) 4、设计不完全齿轮与曲柄所在齿轮的传动 (7) 八、飞轮转动惯量的确定 (8) 九、机械运动方案评价 (9) 十、方案二基本介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...... . . . 10十一、心得体会.. (11) 十二、参考文献 (11)

鹿文晓棒料切割机设计说明书3.22(1)(1)

本科毕业设计(论文) 题目：棒料切割机的设计 英文题目：Design of Bar Cutting Machine 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名：鹿文晓 学号： 20120460116 指导教师：孙玉芹 2016年5月10日

毕业设计（论文）独创性声明 该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 作者签名： 日期：年月日 毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。 作者签名：导师签名：日期：年月日

摘要：机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对棒料切割机进行改良和优化是当务之急。生产棒料切割机的企业，必须充分考虑到在棒料切割机运行中可能出现的问题，尽量使棒料切割机的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内棒料切割机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。棒料切割机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 设计的题目是棒料切割机的设计，目前，国内棒料切割机的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价、简单、方便成了工作台发展的主题。 关键词：机械产品棒料切割机智能化

步进送料机.

机械原理课程设计说明书 设计题目：步进送料机 07机械设计制造及其自动化专业二班 设计者：徐丽丽 指导教师：迎春,张春友 2009年12月6日 课程设计步进送料机 目录 前言………………………………………………………第1章课程设计内容…………………………………第2章设计思路………………………………………第3章工作原理………………………………………第4章运动循环图……………………………………第5章机械系统运动方案……………………………第6章主要执行结构方案设计………………………

第7章传动机构尺寸设计…………………………… 第8章系统机械运动方案简图……………………… 前言 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。 当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。 关键字：送料机构,定位机构,传动机构 第一章课程设计步进送料机 一．设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1

棒料校直机机构

第一章概述 背景 棒料校直是机械零件加工前的一道准备工序,区别于调直或矫直，校直主要用于对热处理后的金属件的校直。若棒料弯曲，就要用大棒料才能加工出一个小零件，如图1所示，材料利用率不高，经济性差。故在加工零件前需将棒料校直。现要求设计一短棒料校直机。确定机构运动方案并进行执行机构与传动系统的设计。我将完成校直机的送料机构和校直机构等及整体系统的设计。 图1待校直的弯曲棒料 设计需求 技术要求： 棒料材料为45钢,棒料校直机其他原始设计数据如表1所示。 设计数据： 表1棒料校直机原始设计数据 参数直径d 2 (mm) 长度L (mm) 校直前最 大曲率半 径ρ (mm) 最大校直 力 (KN) 棒料在校 直时转数 (转) 生产率 (根/ 分) 1 3 2 100 300 1.9 2 50 设计要求： 1)给出机构运动方案，至少两个方案并比较优缺点 2)根据已知数据确定构件运动尺寸，并绘制机构运动简图。（A3） 3)针对所选机构绘制装配图（A2） 4)绘制两个主要零件的零件图。（2xA2） 5)编写课程设计说明书 工作原理 校直机的工作原理：辊子的位置与被校直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。为了达到辊子对制品所要

求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多， 校直后制品精度越高。制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转运动，因而使制 品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，最后达到校直的目的. 1)用平面压板搓滚棒料校直(图2)。此方法的优点是简单易行，缺点是因材料的 回弹，材料校得不很直。 2)用槽压板搓滚棒料校直。考虑到“纠枉必须过正”，故将静搓板作成带槽的 形状，动、静搓板的横截面作成图3所示形状。用这种方法既可能将弯的棒料校直， 但也可能将直的棒料弄弯了，不很理想。 3)用压杆校直。设计一个类似于图4所示的机械装置，通过一电动机，一方面 让棒料回转，另一方面通过凸轮使压杆的压下量逐渐减小，以达到校直的目的。其 优点是可将棒料校得很直；缺点是生产率低，装卸棒料需停车。 4)用斜槽压板搓滚校直。静搓板的纵截面形状如图5所示，其槽深是由深变浅 而最后消失。其工作原理与上一方案使压下量逐渐减小是相同的，故也能将棒料校 得很直。其缺点是动搓板作往复运动，有空程，生产效率不够高。虽可利用如图所 示的偏置曲柄滑块机构的急回作用，来减少空程损失，但因动搓板质量大，又作往 复运动，其所产生的惯性力不易平衡，限制了机器运转速度的提高，故生产率仍不 理想。 5)行星式搓滚校直。如图6所示，其动搓板变成了滚子1，作连续回转运动，静 搓板变成弧形构件3，其上开的槽也是由深变浅而最后消失。这种方案不仅能将棒 料校得很直，而且自动化程度和生产率高，所以最后确定采用此工作原理。 图2平面压 板搓滚棒料校 直图3槽压板搓 滚棒料校直 图 4压杆校直

自动喂料机构.

机械原理课程设计 说明书 设计题目：用于化学工业和食品工业自动 喂料搅拌机的设计（方案A ）系专业班 设计者： 指导老师： 年月日

目录 一、机器设计题目及外形图 (3) 二、原始数据 (3) 三、设计要求 (5) 四、运动循环图 (6) 五、传动方案设计 (6) 六、机构尺寸的设计 (7) 1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 (7) 2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (8) 七、飞轮转动惯量的确定 (10) 八、机器运动系统简图 (11) 九、机械运动方案评价 (13) 十、心得体会..................................... - 14 -参考文献......................................... - 14 - 附件I 机构运动简图 附件II 方案A机构系统运动简图 附件III 方案B机构系统运动简图

一、机器设计题目及外形图 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机: 物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动； 同时，固连在容器内拌勺点E沿图<1>虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。 物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。 具体运动如下图： 图<1> 喂料搅拌机外形及阻力线图 二、原始数据 工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图<1>示。表2.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。表2.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。表2.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。 表2.1 拌勺E的搅拌轨迹数 位置号i 1 2 3 4 5 6 7 8

棒料切割机结构设计说明

**大学 毕业设计说明书 （雨）3260 棒料切割机结构设计.doc（全套图纸） 专业： 学号： 1334095854 ： 指导教师：雨辰 完成日期： 摘要

通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降气压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个气压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 铸棒线割机在连续的铸造中工作，它是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。 关键词：切割机机电一体化气压棒料 PLC控制

Abstract Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar to that of the bar speed synchronization. Transverse cutting when the cutting speed can be adjust by hydraulic cylinder. Field operation shows that, the design of the cutting machine is fast, smooth movement, and convenient with computer on line, it can improve the labor intensity of workers, to achieve automatic control, improve labor productivity. Casting rod wire cutting machine in continuous casting, it is a can effectively improveproductivity, but also in terms of price and use can be accepted by the majority of usersof a new automatic control cutting machine. PLC controlled pneumatic casting rodcutting machine, which combines automatic pressure control, robotics and PLC control technology. PLC control various pneumatic solenoid valve, cylinder driven by a robot to complete the sequence of the cutting process, to achieve an effective combination of mechanical design, electrical controls and pneumatic controls. This cutting machine haseasy to control, stable performance, simple structure, regulation, easy maintenance,high productivity advantages, has broad application prospects. Keywords:Cutting machine Mechanical and electrical integration Air pressure Bar PLC control

机械毕业设计377棒料切割机设计

毕业设计(论文) 设计（论文）题目： 棒料切割机 系别：机械工程系 专业：机械制造/计算机 班级： 学号： 姓名： 引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直 1

比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率 2

全自动硅片上料机

晶砖自动化搬运 操作说明书ver 1.0

1．机器结构图 3．机器基本参数 1)电源规格: 380V AC/50Hz 2)气源要求(kgf/c㎡):4-6 kgf/c㎡ 二. 安全 本机器为自动化生产设备，必须由经过设备厂家培训的专门人员进行操作或维修保养。所有有资格操作、维护和维修本设备的人员都必须阅读本章。如有不明请咨询相关设计人员。 1. 人员安全事项 1)运转过程中，严禁人员接近或触摸机器运转部位，以免发生危险。 2)运转过程中严禁保养维修。 3)设备启动前确定操作和维护保养人员皆已离开设备。 4)维护保养时，应先确认电源，气压源皆已关闭，方可进行维护保

养。 5)未经授权许可，任何人不得拆除设备的安全装置或对设备的安全装 置进行改造。 6)人员进入机器内部维护时必须正确佩戴安全帽。 2. 设备安全事项 1)启动电源及气源前,请确认机台有可靠接地;请清除机台工作位置物 料及杂物并确认各气缸在初始位置,以免发生危险或故障. 2)开关机请按正常作业步骤。 3)气缸节流阀已配合各机构调整至最适状态，严禁擅自调整。 4)如设备移动重新联结动力电源时，请确认动力电源规格。 5)每日作业前应对设备进行点检，严禁设备带故障运转。 6)只有经授权的人员才能知道手动操作所需的密码。 3. 急停按钮与警示灯说明。 当发生紧急情况的时候，可以通过快速按下此急停按钮来达到保护的措施。 绿灯----机器自动运转中。 黄灯----表示机台动作暂停中或安全门未关好。

三机器操作流程介绍及注意事项 一个大锭共49块晶砖，分别按要求摆放到两辆上料小车上，第一车25块晶砖，第二块24块晶砖。机器人搬运晶砖依次通过上料小车，电阻率测量，尺寸测量，红外测量，少子检测，划线，最后摆放到下料小车。 1 按顺序摆放晶砖到上料小车上（注意区分上料小车和下料小车）。 第一车晶砖顺序 第二车晶砖顺序

堆取料机工作原理

堆料机工作原理 堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。 一、悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成，横向用钢板连接成整体，工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制，臂架厂内分段制造，现场焊接成整体。悬臂架上面安装有胶带输送机，胶带机可随臂架上仰 12°、下俯－16°，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机，同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。悬臂两侧设有走台，走台上铺设热浸锌钢格板，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机之用。悬臂下部设有两处支撑胶点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。为了传递横向载荷，在门架上部铰点处，设有剪力支座。在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在－16°～＋16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。 二、行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与两套驱动装置铰接（驱动装置共 4套）。每套驱动装置由一台 5.5kw 的电机驱动。驱动装置实现软启动、延时制动。门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。行走驱动装置采用电机－制动器－减速器－车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。在门架的横梁上吊装一套行走限位装置，所有行走限位开关均安装在吊杆上，随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。（关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。） 三、来料车堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料车悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料车卸到悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过 4 根大立柱支撑。大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑 4 根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘

GBW外圆滚压装置设计

郑州雨辰学院 本科生毕业设计（论文） 题目：GBW92外圆滚压装置设计 指导老师：职称：讲师 学生姓名：学号：1334095854 专业：机械设计制造及其自动化 院（系）：机电工程学院 答辩日期：20 年6月17日 20 年6月17日

摘要 通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降气压缸可推动切割片进行上下移动带需要请咨询学号数字企鹅动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个气压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 铸棒线割机在连续的铸造中工作，它是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。 关键词：切割机机电一体化气压棒料 PLC控制

上料机介绍

上料机 上料机的优点 1、温度范围广、防粘性佳，可加档板，提升角度大，容易清洗，维修简单。 2、用于各种环境下的输送，适合各种特殊场合与用途。 3、具有高强度、耐酸、碱、盐水等特点，用于各种环境下的输送。 4、厂家能够专门订做塑料上料机。 上料机又成为塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。 上料机分类及区别 弹簧上料机主要用途与特点有产品与各种规格的挤出机配套使用的时候，使塑料粉末粒子从储料箱自动送入料斗内，并由料位器控制加料循环，实现加料自动化，具有性能稳定，节省人力、安全可靠等特点。 主要技术参数： 型号规格 ZJF100 ZJF300 ZJF700 额定输送能力 kg/h 100 300 700 料斗容量kg 100 120 150 弹簧直径mm ∮30 ∮36 ∮59 最大输送能力 kg/h 200 450 1000 送料管及弹簧长 度m 3 3-5 3-5 储料箱容量kg 120 150 200 电机功率kw 1.1 1.1 2.2 外型尺寸（mm）∮650*980 850*620*740 ∮650*1162 905*665*840 ∮820*1550 950*950*960 重量（kg）120 150 250 螺旋上料机可与各种规格的挤出机、高速混合机配套使用，使塑料粉末，粒子从储料箱，由螺杆自动送料（高度可根据用户而定），并由料理器控制加料，具有加料自动化，上料快，省力，安全可靠等特点。 主要技术参数： 型号规格 DTC-600 DTC-1000 DTC-2000 DTC-3000

折叠机的工作原理

如何选购折叠机：采购人员必读，这里有最详细的床单折叠机的内容，最详细的床单折叠机信息，供你参考，选购 折叠机是工业洗涤机械中的一种后整理设备，大约在上世纪八十年代初开始在我国使用，主要是在五星级宾馆和一些大型专业洗衣厂使用，而且当时几乎都是进口设备。我国一些厂家在九十年代开始生产折叠机，主要是仿制国外的床单折叠机。直到2008 年前后，我国才有厂家生产毛巾折叠机。到这时，生产床单折叠机的厂家也多了。2010 年是我国折叠机产销最兴旺的一年。大大小小的洗涤机械厂家纷纷投入研制或批量生产，这是因为近年来由于劳动力成本的增加，许多洗衣厂都深深感到使用折叠机的优越性。特别是一些大型洗衣厂，每天有成千上万条的毛巾、浴巾需要折叠，劳动强度十分大，毛巾折叠机的市场机会由此产生，但进口毛巾折叠机的高昂价格使许多洗衣厂望而却步，这就催生了我国一些厂家研制生产毛巾折叠机的热情。可能这就是近年来折叠机产销两旺的原因吧。但是，折叠机的生产和应用在我国还处在起步阶段，和国外产品相比还存在不少差距。在产品性能、制造工艺特别是在可靠性技术方面都需要向国外先进技术学习，仍需要不断完善和提高。 折叠机的生产和使用越来越广泛，我国的折叠机是根据什么标准制造？性能优劣如何判定？如何选购？对于这些热门话题，下面笔者就自己多年研制生产折叠机的一些体会，谈一谈折叠机的一些情况，供广大洗衣业的朋友们参考。 一、折叠机的标准情况 我国最早的折叠机行业标准是1999 年由广州电科所提出并编制的中华人民共和国机械行业标准：JB/T8962-1999“折叠机”和 JB/T8966-1999“折叠机安全要求”。这两个标准由国家机械工业局1999 年8 月批准，2000年1 月实施。这是我国第一部折叠机标准。在这两个标准中分别规定了折叠机的型式，基本参数，技术要求，试验方法，检验规则，包装，运输与贮存。折叠机的安全要求和试验方法，适用于能对烘干或熨平后的床单、台布等平面织物进行自动折叠的折叠机。显然，这是床单折叠机的标准，毛巾折叠机的标准我国还没有制订。2010 年9 月我国发布了中华人民共和国国家标准GB25115.5-2010（工业洗涤机械的安全要求- 第5 部分：熨平机，送料机和折叠机），这部标准适用于如下五种机械： 1. 工作状态接触面积大于0.25m2 的滚筒式和槽式熨平机； 2. 将平面物料自动送入熨平机或折叠机的送料机； 3. 与滚筒式和槽式熨平机配套的自动折叠平面物料的折叠机； 4. 自动折叠小件物料（不包括特别长的毛巾）的折叠机；

棒料切割机的设计设计专业论文

棒料切割机的设计设计专业论文

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract： (1) Key words： (1) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (3) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (8) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (12) 3 夹紧部分设计 (14) 3.1 夹紧机构设计要求 (14) 3.2 夹紧部分方案设计 (14) 4 纵横行走部分的设计 (15) 4.1 纵横行走装置设计要求 (15) 4.2 纵横行走部分方案设计 (15) 4.3 直线导轨的选择计算 (15) 4.3.1 选定条件 (15) 4.3.2 选择方式 (15) 5 液压传动系统设计 (17) 5.1液压传动机构 (17) 5.2 液压传动原理图 (17) 6 电气控制的设计 (18) 6.1 电气控制设计要求 (18) 6.2 电气控制设计方案 (18) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (19) 7 结论 (19) 附录A—PLC I/O端口分配图 (21) 附录B—棒料切割机装配图 (22) 致谢 (23)

棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要：通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行 器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 关键词：切割机；机电一体化；液压；棒料；PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract：Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and

全自动送料螺丝机技术 - 副本

全自动送料式螺钉锁付技术及应用研究 摘要：本文主要研究并探讨了全自动送料式螺钉锁付技术及其各种应用，分析了适用于此方法的螺钉所需满足的条件，详细介绍了全自动送料螺丝机基本构成及其工作原理，介绍并分析了各种上料方式及其优缺点，着重探讨了各种基于全自动送料螺丝机的螺钉锁付方式，最后分析了各种锁付方式的优缺点及其适用场合。 主题词：全自动送料螺丝机 螺钉 锁付方式 1 引言 螺钉锁付工序广泛出现在各种需要将两件及两件以上零件连接起来的场合，例如，笔记本电脑后盖组装工序，空调外壳组装工序，以及各种连接器生产工序等[1,2]。传统螺钉锁付手段需要操作者一只手握住电动（或气动）螺丝批，另外一只手拾取一颗螺钉，同时将螺钉与螺纹孔、螺丝批与螺钉对准，然后启动螺丝批将螺钉锁入产品，该方法效率低，如果螺钉较小，则不利于操作者手动拾取；螺钉整列机的出现，在一定程度上提高了螺钉锁付效率[3] ，其工作原理是，将螺钉放入螺钉整列机，螺钉经螺钉整列机整列排序后整齐地由料道流出，操作者一只手握住螺丝批，利用安装在螺丝批上的磁性起子头（或真空起子头）吸取一颗螺钉，然后将螺钉锁入产品，虽然该方法与上述方法相比效率有所提升，但对于无磁性并且质量较大的螺钉，使用起来不稳定；本文主要研究的锁钉锁付技术基于全自动送料装置，此技术吸取了上述两种锁付方式的优点，整个锁付过程无需操作者手工拾取螺钉，锁完一颗螺钉后，送料装置会自动输送下一颗螺钉，该方法在保证锁付工作连续性的前提下，能够进一步缩短锁付时间，提高锁付效率。 2 工作原理 2.1工作条件 首先，被锁螺钉必须满足一定条件，才能使用全自动送料螺丝机。螺钉的长径比必须满足以下公式： 1.2L D （1） 式中，L 为螺钉总长，D 为螺钉最大外径，如图1所示。只有长径比大于等于1.2，螺钉才能稳定地在气管中运动，而不会在运动中改变方向。对于长径比小于1.2的螺钉，不推荐使用此种方法，因为，为确保螺钉能够在气管中流畅运动，气管内壁直径必须大于

滚轮送料机结构及原理

机械滚轮送料机是目前搭配冲床最常用五大送料机型中，使用最多、性价比最高的机型，它比空气送料机稳定性要好、精度更高，比NC伺服送料机价格要便宜、送料速度更快，比夹式、齿轮送料机价格要低、适用更广，因此成为了冲压行业使用最多的送料设备。滚轮送料机要想真正发挥其高效、稳定的功效，同时确保长期无故障的运行，操作人员除需对其操作、使用、维护熟练掌握外，还需对滚轮送料机的结构与原理有真正的认知，机械作为专业的滚轮送料机生产商，现将滚轮送料机的结构及原理进行详细的说明以供广大客户参考。 滚轮送料机从上至下分别由偏心盘、拉杆、十字接头、摇臂、滚轮、单向装置、逆向装置、蝶式刹车器、导料装置、压料弹簧、培林、放松轴、放松打杆组成，其中偏心盘固定在冲床输出轴上，冲床上下行程时通过偏心盘带动拉杆，拉杆与摇臂连接，摇臂带动滚轮实现单向送料，拉杆上端与偏心盘活动连接，下端与摇臂、摇臂轴和滚轮相连，蝶式刹车器设在冲床机座工作面一侧，而逆向装置则用于使摇臂、滚筒不产生细微的倒退，实现送料步距精准。 滚轮送料机实际使用时，通过偏心盘固定座将滚轮送料机偏心盘固定在冲床的输出轴上，冲床每一次冲程通过主轴上的偏心盘带动拉杆，拉杆使安装在冲床上的送料机进行返复运行，冲床由最高点（上死点）运转使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆通过拉杆向下运行使连接在转动杆和送料机上的齿轮主轴向逆时针方向运动，完成设定需要材料长度通过上下滚筒夹持输送所需材料，冲床由最低点向最高点运行时使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆和送料器上的齿轮主轴向顺时针方向运动，向冲床的方向运动并完成所设定的材料长度，通过上下滚筒夹持输送，往复完成送料冲制的过程。 文章发表：

自动喂料搅拌机独家版

机械原理课程设计自动喂料搅拌机 姓名：张帅康 时间2014.7.4

目录 1课题要求 2方案设计分析 3设计过程 3.1各部分机构分析计算 3.2机构的构件结构尺寸等级和参数的确定 3.3个部分机构简图循环图 4机构总图 5机构设计过程说明运动过程 6总结 7参考资料目录

1课题设计要求和题目 设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。物料的搅拌动作为：电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动；同时，固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动，将容器中拌料均匀搅动。物料的喂料动作为：物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出，输料持续一段时间后漏斗自动关闭。喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。物料搅拌好以后的输出可不考虑。工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力呈线性变化，如图1示。 图1 喂料搅拌机外形及阻力线图

2方案设计分析 方案A 自动喂料搅拌机的动力由电动机输出，电动机输出轴上装有一个飞轮（飞轮作用：使机械运转均匀。当飞轮高速旋转时，由于惯性作用可贮藏能量，也可放出能量，克服运动阻力，使发动机运转平稳。其慢慢降速，避免猛然低速导致停车。因此可使机械运转均匀，旋转平稳。）电动机输出轴与变数箱相连，经变速箱变速后有两个输出分别为输出1和输出2。输出1经带齿轮把动力传递给容器，带动容器转动；输出2传递路线又分两部分，一部分经锥齿轮传递给四杆机构作搅拌运动，另一部分经V带传递给蜗杆蜗轮机构带动凸轮转动，凸轮控制着下料口的开与关。

方案B

3.设计过程 1.各部分机构分析计算 功能执行构件工艺动作执行机构 喂料摆杆间歇摆动摆动从动件盘形凸轮机构 旋转回转轴回转运动蜗轮蜗杆机 构 搅拌拌勺回转运动曲柄摇杆机 构 拌勺E的搅拌轨迹、搅拌机的运动分析和动态静力分析及飞轮转动惯量 表1拌勺E的搅拌轨迹数据 位置号i 1 2 3 4 5 6 7 8 方案 A x 505 493 475 373 196 75 13 185 y 185 332 524 763 660 480 225 103

棒料切割机的设计_毕业设计

棒料切割机的设计 目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract： (1) Key words： (2) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (4) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (9) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (14) 3 夹紧部分设计 (17) 3.1 夹紧机构设计要求 (17) 3.2 夹紧部分方案设计 (17) 4 纵横行走部分的设计 (18) 4.1 纵横行走装置设计要求 (18) 4.2 纵横行走部分方案设计 (18) 4.3 直线导轨的选择计算 (18) 4.3.1 选定条件 (18) 4.3.2 选择方式 (18) 5 液压传动系统设计 (20) 5.1液压传动机构 (20) 5.2 液压传动原理图 (21) 6 电气控制的设计 (21) 6.1 电气控制设计要求 (21) 6.2 电气控制设计方案 (21) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (22) 7 结论 (23) 附录A—PLC I/O端口分配图 (25) 附录B—棒料切割机装配图 (25) 致谢 (27)

棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要：通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 关键词：切割机；机电一体化；液压；棒料；PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract：Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar