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爱普生工业机器人维护、维修资料

爱普生工业机器人维护、维修资料
爱普生工业机器人维护、维修资料

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------Robotics

培训内容

认识机器人熟悉机器人

&LS系列硬

件介绍

维修机器人技术支持与服务

认识机器人

什么是工业机器人?工业机器人(industrial robot,简称RI):?是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多个学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备;广泛适用的能自主动作,且多轴联动的机械设备;自从1962年美国研制出世界第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已经成为柔性制造系统(FMS),自动化工厂(FA),计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

为什么使用要机器人? 替代人工,解决近几年人工成本的增长和招工难的问题

人不愿意做的工作,恶劣环境下的工作,比如噪音大的环境,污染的环境等等。

需要精度较高,人手难以实现的工作,比如的帖胶项目很难用治具人工操作。

集成度高使用方便,减少设备开发周期。

稳定性

机器人可工作24小时

消费者对商品多样化的需求

工业机器人的种类 单轴机器人

直角坐标系机器人

4轴(SCARA、水平多关节)机器人

6轴(垂直多关节)机器人

4轴机器人特点:

有4个轴(4个自由度)X、Y、Z、U,这类机器人的结构轻便、响应快,最适用于平面定位、垂直方向进行装配的作业。应用领域:

装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、

粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

4轴工业机器人的特点

6轴机器人特点:

有6个关节(六个自由度)X、Y、Z、U、V、W,适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程,完成全自动化的工作,提高生产效率。

应用领域:

应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、

锻造、铸造等。

六轴工业机器人的的特点

手表组装生产线

开始于对手表的小型零部件的高精度、高效率组装

2525年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩!!业界行业最高的市场份额

EPSON机器人发展历史

熟悉机器人

SCARA 4轴机器人

G系列RC180 LS系列

RS系列

RC90

Pro-six 6轴机器人C4系列

S系列

C3系列RC180

RC700

控制器选件部分

视觉通讯板卡手编GUI Builder 传送带跟踪

RC90

机器人外部接口介绍

POWER开关

AC电源

I/O连接器以太网端口

触发开关USB端口PC

TP端口EMERGENCY M/C SIGNAL M/C POWER

RS-232C LED

IO输入输出

输入电路:

输入电压范围: + 12 ~24V ±10%

ON 电压: + 10.8V(最小)

OFF 电压: + 5V(最大)

输入电流: 10mA,24V输入时,典型值

输出电路

额定输出电压: + 12 ~24V ±10%

最大输出电流::100mA(典型值)/1输出

输出驱动器::Photo Mos继电器

通态电阻(平均)::23.5?以下输出

机器人备份

工具栏控制器

在RC+软件上备份

单键?备份

故障发生时可方便地从故障发生时可方便地从USB USB USB接口中读取维护数据接口中读取维护数据

USB存储口触发开关

机器人备份

在控制器上备份

查看机器人系统历史记录在RC+软件上点击“查看”至“系统历史纪录”

设置控制器

机器人固件升级

?(1) 用USB线缆连接开发用PC与控制器。(以太网连接时,不能变更固件。)

?(2) 将控制器的电源设为ON。(固件变更完成之前,请勿启动开发用软件EPSON RC+ 5.0。)

?(3) 将要安装的“固件CD-ROM”插入到开发用PC的CD-ROM驱动器中。

?(4) 执行“Ctrlsetup.exe”。显示下述对话框。

?(5) 选择按钮,然后单击<下一个>按钮。

主板维修资料

主板芯片级维修技术资料 一主板各芯片的功能及名词解释 主板芯片组(chipset)(pciset) :分为南桥和北桥 南桥(主外):即系统I/O芯片(SI/O):主要管理中低速外部设备;集成了中断控制器、DMA 控制器。功能如下: 1)PCI、ISA与IDE之间的通道。 2)PS/2鼠标控制。(间接属南桥管理,直接属I/O管理) 3)KB控制(keyboard)。(键盘) 4)USB控制。(通用串行总线) 5)SYSTEM CLOCK系统时钟控制。 6)I/O芯片控制。 7)ISA总线。 8)IRQ控制。(中断请求) 9)DMA控制。(直接存取) 10)RTC控制。 11)IDE的控制。 南桥的连接: ISA—PCI CPU—外设之间的桥梁 内存—外存 北桥(主内):系统控制芯片,主要负责CPU与内存、CPU与AGP之间的通信。掌控项目多为高速设备,如:CPU、Host Bus。后期北桥集成了内存控制器、Cache高速控制器;功能如下: ①CPU与内存之间的交流。 ②Cache控制。 ③AGP控制(图形加速端口) ④PCI总线的控制。 ⑤CPU与外设之间的交流。 ⑥支持内存的种类及最大容量的控制。(标示出主板的档次) 内存控制器:决定是否读内存(高档板集成于北桥)。 586FX 82438FX VX 82438VX Cache:高速缓冲存储器。 (1)、high—speed高速 (2)、容量小 主要用于CPU与内存北桥之间加速(坏时死机,把高速缓冲关掉)

I/O芯片input/output,(局部I/O)。 I/O芯片管理:①LPI(并口,打印口,PP) ②COM(串口,鼠标口,SP) ③FDD(软驱) ④KB控制器(键盘) COM口控制芯片:主板上唯一的一个用±12V电源芯片。 串口鼠标问题: 1、电源。 2、COM口控制芯片。 3、COM口控制芯片旁的二极管。 BIOS:基本输入输出系统。(Basic Input Output System) 主要负责软件、硬件的连接。既属于硬件,又属于软件,其固化了开机自检程序,以及主板BIOS 编写厂家(Compaq、IBM、Asus等)的信息。属只读可编程存储器,内部固化的程序不会因掉电而丢掉。 BIOS的功用:①提供CMOS设置的程序,进行各硬件的设置及主板的特殊功能设定。 ②系统配置的分析(CPU的种类,内存的容量等)。 ③提供(POST)(开机自检) ④载入操作系统(98、NT、UNIX等) ⑤提供中断服务程序。 BIOS代换原则: ①北桥芯片的架构 ②IO芯片相同 ③BIOS容量相同。 RTC:实时时钟控制器(CMOS、RAM)互补金属氧化半导体。 ①属存储器的一种,用于储存CMOS设置的信息。 ②只需2.2v电压即可维持其内部资料不丢失。 ③工作方式:开关机都有电源供应。 ④IC型号:KS83C206Q318、M5818、HM6818P、PALLAS、DS128TI118T、UM82C206L、 OEC12B887A。 小晶振相连的IC即为RTC(标志)32768HZ 时钟发生器: 与晶振14.318MHZ相连的IC。晶振本质是一个很稳定的石英电容。集成时钟发生器,时钟分频器。 作用:为各总线、芯片、CPU提供一个固定的匹配的时钟信号工作频率。 工作方式: 晶振14.318提供14.318M的频率给时钟发生器。 主机电源盒或主板电源部分提供3.3V或2.5V时钟发生器分频、放大各总线(包括PCI、ISA、AGP、内存槽等)和各芯片(包括南桥、北桥、I/O等)。 时钟发生器普通芯片: (1)WINBAMD W83194R—39A。 (2)IC89248XX—39。

工业机器人使用与维护

机电工程学院课程报告 课程名称:工业机器人使用与维护 专业:机械工程及自动化 年级: 2012级 班级:机械一班 姓名: 学号: 任课老师: 一、前言 机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人,到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接

作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势,采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。 二、焊接机器人目前的使用情况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早的用户。早在 20 世纪 70年代末,上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手,成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽公司是我国最早引进焊接机器人的企业, 1984 年起先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人,用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。 1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成的焊接,并于 1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪 80 年代末和 20 世纪 90 年代初,德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车,虽然是国外的二手设备,但其焊接自动化程度和装备水平让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 20 世纪 90 年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产,同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带

工业机器人应用技术课程标准

工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程:机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程:工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型:专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术,包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课,课程理论和应用技术紧密结合,使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体,设计课程结构;以职业岗位能力要求为基础,改革课程内 容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体,让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标,选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容,采用任务驱动的方式组织教学内容,以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识,培养学生了解和掌握工业机器人应

用能力。教学的过程是:案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 (一)总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术,掌握工业机器人的使用的一般方法与流程,具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 (二)具体目标: 1知识: 通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人的结构,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人控制,工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 (1)了解如何操作工业机器人,完成简单的动作。 (2)掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 (3)能分析出简单的故障所在。 (4)能设计出简单的末端操作器。 3、素质 (1)培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 (2)培养科学的学习态度与作风,利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 (3)培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 (一)课程内容与学时分配表

[实用参考]工业机器人应用与维护专业人才培养方案

交通运输职教攻坚二期工程交通信息专业建设 工业机器人应用与维护专业 人才培养方案 2017年12月

目录 一、专业名称 (1) 二、入学要求 (1) 三、基本学制 (1) 四、培养目标 (1) 五、职业范围与人才规格 (1) 六、课程体系 (4) 七、课程设置及教学要求 (6) 八、实施保障 (10) 九、毕业条件 (11)

工业机器人应用与维护专业人才培养方案 一、专业名称 专业名称:工业机器人应用与维护 专业代码:0208 二、入学要求 招生对象:初中毕业生或具有同等学历者 三、基本学制 三年 四、培养目标 本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识,具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化的工作需求,熟悉企业生产流程,具有安全生产意识,严格按照行业安全工作规程进行操作,遵守各项工艺流程,重视环境保护,并具有独立解决非常规问题的基本能力,掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质技能型人才。 五、职业范围与人才规格 (一)就业面向岗位 表1工业机器人应用与维护专业(中级工)职业岗位群

(二)职业资格(或技能)证书 引导学生CAD职业资格证、PLC程序员、维修电工中级工证及工业机器人操作员证等相关证书中选择考取。 (三)职业岗位能力素养分析及支撑课程体系 表3工业机器人应用与维护专业(中级工)岗位能力素养分析及支撑课程

主板电路维修资料

主板电路维修资料 CPU主供电 1、CPU主供电产生的过程:CPU(控制)—VIDO(控制)—电源 IC(输出)—产生控制电压给后级电路( 产生)—主供电。括号内的表示该处所起的作用。 2、CPU主供电的构成:大多由电源IC、场管、二极管、三极管、电感、电容等组成。 3、CPU的工作原理:红5V电压通过电感L1、电容C1进行第一次滤波后送到由电源IC、场管组成的脉宽调制 电路中,由电源IC控制场管导通和闭合,当场管导通时红色5V通过发射极流向S极给CPU供电,当场管闭合 时电路中的电流下降,电感线圈向外释放能量继续给CPU供电。 CPU主供电的总结 1、在CPU的主供电路中易损元件有:电容、场管、电源IC(注意场管有软击穿,不易判断是否损坏只有用 代换法); 2、P3主板Q1的G极4V左右、Q2的G极6-8伏左右;P4主板上分别为2V 和4-6伏; 3、有部分主板不加CPU风扇时没有主供电输出 主板的分类 一、按CPU插座类型划分:常见的有478主板、370、462、423、845、865、915、945、965等;SLOT结构的 有:754、930等。 二、按主板所用北桥芯片划分:INTEL、SIS、VIA等。 三、按主板生产商(品牌)划分:华硕、精英、微星、QDI、昂达、技嘉、等数不胜数。 怎样识别主板的厂商型号: 可通过以下方法查看主板的型号。(1)在北桥(Northbridge)的散热片上贴有厂商的标识;(2)在主板 的AGP槽符近贴有标签;(3)集成主板的声卡或显卡上方贴有标签。 四、按主板的结构可分为:AT主板、ATX主板、NLX(多用于服务

器)、BTX(一般是最近生产的主板,主 要是为了解决北桥和CPU散热问题) 下面再介绍一下CPU插座的类型: 1、Mpga 具体的有MPGA478、MPGA370、MPGA423。其中,MPGA478支持的CPU类型为:p1.7G—P3.6G;MPGA70支持的 CPU类型为:赛扬1代、赛扬2代、赛扬3代、P3;MPGA423支持的CPU类型为:老P4且1.3G—1.8G。 2、SLOT插槽 具体的有SLOT1。支持CPU类型为:P2、赛扬1、赛扬2、P3; SLOT2。支持的CPU有:多为服务器CPU。SLOTA 。支持的CPU有:AMDK7系列。 3、SOCKET插槽 SOCKET462:支持CPU为AMD系列的如毒龙、闪龙、速龙。其散热性能不好。 SOCKET7:AMDK6系列。 SOCKETT:上INTEL64位CPU,LGA775CPU。 SOCKET754:上低端AMD64位CPU。 SOCKET939:AMD64位高端CPU(服务器专用)。 SOCKET940:AMD服务器CPU。 最后注意点:具体的主板能上什么CPU要取决于主板上的北桥(NORTHBRIDGE)型号和电源管理芯片。如北 桥为810T、815EPT、694T的可上赛扬3代的CPU。 CPU主供电的检修 检测前提:主板上是否已加假负载或加上假负载后主供电仍然不正常。注意(1)主板上所加的假负载主 板是否支持,(2)所测的电压是否正常以假负载上的电压作为标准进行比较。

焊接机器人设备保养与注意事项

焊接机器人设备保养与注意事项 内容来源网络,由"深圳机械展(11万m2, 1100多家展商,超10万观众)”收集整理! 更多cnc加工中心、车铳磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数 字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示,就 在深圳机械展? 实现焊接工艺所需要的装备一焊接设备,包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。 每一个从事焊接工作的企业或个人都希望充分发挥设备的性能, 延长机器的使用寿命。要达到这个目的,除了按操作规程正确使用焊接设备外,还要定期做好保养与维修的工作。下面就分别对焊枪、送丝装置及焊机的养护要点逐一进行说明。 一、对焊枪的保养 1?对导电嘴定期进行检查、更换。由于磨损导电嘴的孔径变大,就会引起电

弧不稳定,焊缝外观恶化或粘丝(回烧);导电嘴末端粘上飞溅,送丝会变得不平滑;导电嘴拧得不紧,螺纹连接处会发热而焊死。 2?对弹簧软管定期进行清理和更换。 弹簧软管长时间使用后,将会积存大量铁粉、尘埃、焊丝的镀屑等,这样会使送丝不稳定。所以定期清理很重要,可以将其卷曲并在轻轻敲击,使积存物抖落,然后用压缩空气吹掉。对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷,然后用压缩空气吹净。弹簧软管如果错丝或严重变形弯曲,就要更换新的软管。换管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度,而且在切断面不要出现毛刺。 3?对绝缘套圈的检查。 如果取下绝缘套圈施焊,飞溅将粘附在喷嘴里面使喷嘴与带电部分导通。焊枪可能因短路而烧毁。同时为了使保护气体均匀地流出,一定要装上绝缘套 圈。 、对送丝装置的保养

1?加压力调整 送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝,送丝轮加压力要比实芯焊丝小。 2. 焊丝矫直装置的调整 焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异,要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。 3. 焊丝盘的安装 若安装不到位,焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险,产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。 4. 送丝轮及所用的焊丝直径必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮,并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致。 5?送丝滚轮沟槽的磨耗污损

主板维修资料

主板维修资料 CPU主供电 1、CPU主供电产生的过程:CPU(控制)—VIDO(控制)—电源IC(输出)—产生控制电压给后级电路(产生)—主供电。括号内的表示该处所起的作用。 2、CPU主供电的构成:大多由电源IC、场管、二极管、三极管、电感、电容等组成。 3、CPU的工作原理:红5V电压通过电感L1、电容C1进行第一次滤波后送到由电源IC、场管组成的脉宽调制电路中,由电源IC控制场管导通和闭合,当场管导通时红色5V通过发射极流向S极给CPU供电,当场管闭合时电路中的电流下降,电感线圈向外释放能量继续给CPU供电。 CPU主供电的总结 1、在CPU的主供电路中易损元件有:电容、场管、电源IC(注意场管有软击穿,不易判断是否损坏只有用代换法); 2、P3主板Q1的G极4V左右、Q2的G极6-8伏左右;P4主板上分别为2V和4-6伏; 3、有部分主板不加CPU风扇时没有主供电输出主板的分类 一、按CPU插座类型划分:常见的有478主板、370、462、423、845、865、915、945、965等;SLOT结构的有:754、930等。 二、按主板所用北桥芯片划分:INTEL、SIS、VIA等。 三、按主板生产商(品牌)划分:华硕、精英、微星、QDI、昂达、技嘉、等数不胜数。 怎样识别主板的厂商型号: 可通过以下方法查看主板的型号。(1)在北桥(Northbridge)的散热片上贴有厂商的标识;(2)在主板的AGP槽符近贴有标签;(3)集成主板的声卡或显卡上方贴有标签。 四、按主板的结构可分为:AT主板、ATX主板、NLX(多用于服务器)、BTX(一般是最近生产的主板,主要是为了解决北桥和CPU散热问题) 下面再介绍一下CPU插座的类型: 1、Mpga 具体的有MPGA478、MPGA370、MPGA423。其中,MPGA478支持的CPU类型为: p1.7G—P3.6G;MPGA70支持的CPU类型为:赛扬1代、赛扬2代、赛扬3代、P3;MPGA423支持的CPU类型为:老P4且1.3G—1.8G。 2、SLOT插槽 具体的有SLOT1。支持CPU类型为:P2、赛扬1、赛扬2、P3;SLOT2。支持的CPU 有:多为服务器CPU。SLOTA。支持的CPU有:AMDK7系列。 3、SOCKET插槽 SOCKET462:支持CPU为AMD系列的如毒龙、闪龙、速龙。其散热性能不好。SOCKET7:AMDK6系列。 SOCKETT:上INTEL64位CPU,LGA775CPU。 SOCKET754:上低端AMD64位CPU。 SOCKET939:AMD64位高端CPU(服务器专用)。 SOCKET940:AMD服务器CPU。

工业机器人的维修与保养浅析

工业机器人的维修与保养浅析 随着机器人技术的发展,工业机器人被广泛用于汽车、食品、包装等行业中,不仅提升了产品的品质和生产效率,而且还降低了生产成本。工业机器人的管理与维护保养是企业的一项重要工作,对相关人员的专业素养也提出了很高的要求,不仅需要具有基本理论知识和管理能力,而且还需要胜任安装、编程、调试与维护保养工作。文章介绍了工业机器人的典型应用及其组成,对其维护与保养进行了分析,进而针对机器人维护专业人才缺口大的问题,提出了相应的解决方案。 标签:工业机器人;维护与保养;制造业;设备 1 概述 随着社会经济的高速发展和人口老龄化趋势的加剧,企业生产人工成本不断增加,尤其是制造业。为节省生产成本和提高生产效率,采用工业机器人实现产品的自动化、柔性化和智能化生产已成为各个企业的共识,也是未来行业发展的必然趋势。工业机器人作为企业生产的重要工具,将机器人等先进技术广泛应用制造业、食品加工等行业,不仅可以提高产品品质,还能实现生产自动化,是实现中国制造转型升级的重要举措之一[1,2]。 工业机器人具有效率高、稳定性和可靠性好、重复精度高等优势,各大企业纷纷以机器人换人,大量引入工业机器人。工业机器人是一门综合性学科,融机械、电子、信息、传感、计算机、控制等多个学科技术为一体。机器人在企业的大量应用,使得具备机器人领域综合素质的高级技能型人才紧缺,难以满足机器人行业发展的需求。对于企业来说,工业机器人管理与维护保养是一个新型的技术工种,不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术基本理论,还要求掌握机器人安装、调试、系统编程、维修等技能。 2 工业机器人的典型应用及其组成 工业机器人在制造业中应用最多,如汽車生产企业中的工件抓取、装配、焊接、喷涂、机加工、搬运及码垛、涂胶等作业内容都大量使用了机器人技术。在食品、包装、激光切割、运输、分拣等行业和工种中也有不同程度的应用。 工业领域使用的机器人大多为多关节机械手,一般具有3~7轴,并以6轴机器人为主,也有少量并联机器人的使用。 3 机器人维护与保养 机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。管理部门要充分认

工业机器人应用与维护专业建设及教学计划

工业机器人应用与维护专业建设及教学计划 一、专业概况: 专业名称:工业机器人应用与维护 专业编码:0208-3 招生对象:初高中毕业生 学制:5年(初中毕业生),3年(高中毕业生) 培养目标:培养从事工业机器人设备安装、编程、调试的高级技能人才(高级工)。 二、培养规格: 知识目标: 1.能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。 2.能测绘设备的电气原理图、接线图、电气元件明细表。 3.能测绘简单机械部件零件图和装配图。 4.能构建较复杂的PLC控制系统。 能力目标: 1.能应用操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,编制逻辑运算程序。 2.能维护、保养设备,排除简单电气及机械故障。 3.能编制工业机器人控制程序。 素养目标:具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识;具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化的职业社会

职业资格证书:维修电工(高级) 三、课程设置: 职业范围(工种):维修电工 就业岗位:工业机器人操作、维护与保养、机器人焊接、普通焊接、机器人应用开发、生产组织、技术管理,初始岗位主要是工业机器人工作站的维护保养、安装调试、维修等,迁移岗位主要是工业机器人及工作站的销售、培训、售后服务等;发展岗位主要是工业机器人系统的开发、生产管理、智慧工厂方案设计等。 工作任务:工业机器人操作、维护与保养、应用开发、生产组织、技术管理、销售、培训售后、智慧工厂设计等。 职业技能对应专业主要教学内容: 安全用电、识图与CAD、常用电工工具和电工仪表使用、典型模拟电路装接调试与维修、典型数字电路装接调试与维修、常用电力拖动控制线路安装与维修、电气原理图绘制(EDA)、PLC控制电路安装与调试、单片机控制设备安装与调试、工业机器人技术应用、步进电动机安装与维修、伺服系统安装与维修、检测与传感技术应用等。 学习形式:全日制 工业机器人应用与维护专业课程设置与教学进度计划表

工业机器人使用与维护

机电工程学院 课程报告 课程名称:工业机器人使用与维护 专业: 机械工程及自动化 年级:2012 级_______________ 班级: 机械一班 __________ 姓名:_____________________ 学号: _ 任课老师: ________________ 一、前言 机器人技术就是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术得 一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人,到现在得第三代智能机器人三个过程。焊 接 作为工业“裁缝”,就是工业生产中非常重要得加工手段,焊接质量得好坏对产品质量起着决定性得影响,同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅得存在,焊接得工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术得发展,实现焊接产品制造得自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势, 采用

机器人焊接已经成为焊接技术自动化得主要标志。 二、焊接机器人目前得使用情况 我国焊接机器人得应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车就是焊接机器人得最大用户, 也就是最早得用户。早在20 世纪70 年代末, 上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手, 成功应用于上海牌轿车底盘得焊接。一汽公司就是我国最早引进焊接机器人得企业, 1984 年起先后从KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人, 用于当时“红旗牌” 轿车得车身焊接与“解放牌” 车身顶盖得焊接。1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成得焊接, 并于1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪80 年代末与20 世纪90 年代初, 德国大众公司分别与上海与一汽成立合资汽车厂生产轿车, 虽然就是国外得二手设备, 但其焊接自动化程度与装备水平让我们认识到了与国外得巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说20 世纪90 年代以来得技术引进与生产设备、工艺装备得引进使我国得汽车制造水平由原来得作坊式生产提高到规模化生产, 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设得高速发展带动了工程机械行业得繁荣, 工程机械行业也成为较早引入焊接机器人得行业之一。近年来随着我国经济得高速发展, 能源得大量需求, 与能源相关得制造行业也都开始寻求自动化焊接技术, 焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量得不断增加以及列车提速得需求, 机器人得需求一直处于稳步增长态势。据2001 年统计, 全国共有各类焊接机器人 1 040

电脑主板图解知识图解新手学主板维修资料

一、主板图解一块主板主要由线路板和它上面的各种元器件组成: 1.线路板 PCB印制电路板是所有电脑板卡所不可或缺的东东。它实际是由几层树脂材料粘合在一起的,内部采用铜箔走线。一般的PCB线路板分有四层,最上和最下的两层是信号层,中间两层是接地层和电源层,将接地和电源层放在中间,这样便可容易地对信号线作出修正。而一些要求较高的主板的线路板可达到6-8层或更多。 ????主板(线路板)是如何制造出来的呢?PCB的制造过程由玻璃环氧树脂(Glass Epoxy)或类似材质制成的PCB“基板”开始。制作的第一步是光绘出零件间联机的布线,其方法是采用负片转印(Subtractivetransfer)的方式将设计好的PCB线路板的线路底片“印刷”在金属导体上。 这项技巧是将整个表面铺上一层薄薄的铜箔,并且把多余的部份给消除。而如果制作的是双面板,那么PCB的基板两面都会铺上铜箔。而要做多层板可将做好的两块双面板用特制的粘合剂

“压合”起来就行了。接下来,便可在PCB板上进行接插元器件所需的钻孔与电镀了。在根据钻孔需求由机器设备钻孔之后,孔璧里头必须经过电镀(镀通孔技术,Plated-Through-Holetechnology,PTH)。在孔璧内部作金属处理后,可以让内部的各层线路能够彼此连接。 在开始电镀之前,必须先清掉孔内的杂物。这是因为树脂环氧物在加热后会产生一些化学变化,而它会覆盖住内部PCB层,所以要先清掉。清除与电镀动作都会在化学过程中完成。接下来,需要将阻焊漆(阻焊油墨)覆盖在最外层的布线上,这样一来布线就不会接触到电镀部份了。 然后是将各种元器件标示网印在线路板上,以标示各零件的位置,它不能够覆盖在任何布线或是金手指上,不然可能会减低可焊性或是电流连接的稳定性。此外,如果有金属连接部位,这时“金手指”部份通常会镀上金,这样在插入扩充槽时,才能确保高品质的电流连接。 最后,就是测试了。测试PCB是否有短路或是断路的状况,可以使用光学或电子方式测试。光学方式采用扫描以找出各层的缺陷,电子测试则通常用飞针探测仪(Flying-Probe)来检查所有连接。电子测试在寻找短路或断路比较准确,不过光学测试可以更容易侦测到导体间不正确空隙的问题。

工业机器人应用与维护专业可行性报告.docx

新乡职业技术学院机电工程系 开设《工业机器人应用与维护》专业可行性分析报告 一、《工业机器人应用与维护》专业可行性分析1.社会背景 分析 国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用 工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避 免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用 实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段。 机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子 工程师协会 IEEE 的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了 4个重点发展方向,机器人技术就是其中之一。 近年来用工荒的矛盾已逐步显现出来,深圳今年年初的用工缺口 预计达 80 余万,其中普工“招工难”尤为明显。深圳市人力资源和 社会保障局就业处处长宋献华告诉记者,春节前,深圳市人力资源和 社会保障部门已经对705 家企业节后两个月的用工需求、工种、数量、技能要求和工资待遇等进行抽样调查。调查发现, 90%的企业在节 后两个月内有招工需求。其中 80%的企业在一个月内急需用人。从行 业来看,用工需求最大的是制造业,占到了 60%,其次是服务业。深圳市人力资源和社会保障局副巡视员蔡焕行说,预计今年年初 深圳用工缺口在 80 万到 90 万之间,用工形势比去年严峻。深圳市人 力资源和社会保障局的统计数据显示,去年第四季度,深圳劳动力市

场需求人数为 194.4 万,用工缺口为 81.9 万。记者 22 日在深圳劳动就业大厦举办的招聘会上采访时,不少企业向记者反映“普工难 招”。深圳邦华电子现场招聘,负责人告诉记者,没想到今年这么 难招人,特别是普工难招,一天下来“投简历的不多”。 农村富余劳动力“无限供给”的情况,在未来几年将会出现变化,这一情况在拥有近亿人口、 3200 万富余劳动力的河南省已经初显端 倪。记者从河南省人力资源和社会保障厅了解到,近几年来全省劳动力供应总量增速已在不断降低,预计 2013-2014 年将会“见顶”。专 家指出,我国劳动力供给已发生由“无限供给”变“有限剩余”的重大转折,这意味着劳动力结构性短缺会经常出现。 从近几年的数据来看,劳动力供应总量增速明显开始降低。 2007 年河南新增劳动力 200 多万,2008 年为 180 万,2009 年不到 110 万。这一情况在河南省的一些传统劳务输出大县已有先兆。固始县陈淋子镇干部彭元锋说:“全镇的劳动力输出量已连续三年没有增加,劳动 力‘蓄水池’快见底了。”记者从固始县劳务输出服务局了解到,这个有百万人口的大县,劳动力供应总量已经到达峰值。 同时,“用工荒”现象在内陆中原也开始频繁出现,主要集中在劳 动密集型企业和部分产业转移项目上。即使在 2009 年初就业形势最紧 张的时候,记者在河南省长垣县采访,当地一些医卫耗材企业也为招工难发愁。当地一家大型企业缺工 400-600 人,负责人抱怨说:“每 月800 元包吃包住,还是招不来人,要么是来了留不住。”类似的情况,在纺织、电子加工等行业均不同程度存在。有毒、有害、重体力

abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案

《工业机器人》试卷(B ) 考试时间:90分钟 一、填空题(每空1分,共15分) 1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。 2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。 3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。 4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。 5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。 6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。 7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。 8.机器人执行完程序语句MoveL offs (P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。 二、判断题(每题1分,共15分) ( )1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。 ( )2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。 ( ) 3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。 ( ) 4.参数IRB1600-6/表示工业机器人的型号。 ( )5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 ( )6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 ( )7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持以上的距离。

()8.工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。 ()9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。 ()10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。 ()11.分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力。 ()12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。 ()13.电气安装接线图与原理图不同,接线图中同一电器的不同部分须画在一起。 ()14.绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。 ()15.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。 三、选择题(每题2分,共20分) 1.参数6Kg表示工业机器人的()。 A.型号 B.承载能力 C.自由度 D.运动范围 2.()是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 3.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 4.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 5.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件()。 ToolBox2 工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在()。 s s s s Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示()。 A.速度1000mm/s B.速度1000mm/min C.速度1000cm/s D.速度1000m/s

(完整版)电脑主板各个电路检修方法

主板维修思路 首先主板的维修原则是先简后繁,先软后硬,先局部后具体到某元器件。 一.常用的维修方法: 1.询问法:询问用户主板在出现故障前的状况以及所工作的状态?询问是由什么原因造成的故障?询问故障主板工作在何种环境中等等。 2.目测法:接到用户的主板后,一定要用目测法观察主板上的电容是否有鼓包、漏液或严重损坏,是否有被烧焦的芯片及电子元器件,以及少电子元器件或者PCB板断线等。还有各插槽有无明显损坏。3.电阻测量法:也叫对地测量阻值法。可以用测量阴值大小的方法来大致判断芯片以及电子元器件的好坏,以及判断电路的严重短路和断路的情况。如:用二极管档测量晶体管是否有严重短路、断路情况来判断其好坏,或者对ISA插槽对地的阻值来判断南桥好坏情况等。 4.电压测量法:主要是通过测量电压,然后与正常主板的测试点比较,找出有差异的测试点,最后顺着测试点的线路(跑电路)最终找到出故障的元件,更换元件。 二.主板维修的步骤: 1.首先用电阻测量法,测量电源、接口的5V、12V、3.3V等对地电阻,如果没有对地短路,再进行下一步的工作。 2.加电(接上电源接口,然后按POWER开关)看是否能开机,若不能开机,修开机电路,若能开机再进行下一步工作。 3.测试CPU主供电、核心电压、只要CPU主供电不超过2.0V,就可以加CPU(前提是目测时主板上没有电容鼓包、漏液),同时把主板上外频和倍频跳线跳好(最好看一下CMOS),看看CPU是否能工作到C,或者D3(C1或D3为测试卡代码,表示CPU已经工作),如果不工作进行下一步。 4.暂时把CPU取下,加上假负载,严格按照资料上的测试点,测试各项供电是否正常。 如:核心电压1.5V,2.5V和PG的2.5V及SLOT1的3.3V等,如正常再进行下一小工作。 5.根据资料上的测试点测试时钟输出是否正常,时钟输出为1.1-1.9V,如正常进行下一步。 6.看测试卡上的RESET灯是否正常(正常时为开机瞬间,灯会闪一下,然后熄灭,当我们短接RESET 跳线时,灯会随着短接次数一闪一闪,如灯常亮或者常来均为无复位。),如果复位正常再进行下一步。 7.首先测BIOS的CS片选信号(为CPU第一指令选中信号),低电平有效,然后测试BIOS的CE信号(此信号表示BIOS把数据放在系统总线上)低电平有效。 8.若以上步骤后还不工作,首先目测主板是否有断线,然后进行BIOS程序的刷新,检查CPU插座接触是否良好。 9.若以上步骤依然不管用,只能用最小系统法检修。步骤为:更换I/O南桥北桥

《abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案)

《工业机器人》试卷(B) 考试时间:90分钟 题目一二三四五总分 分数15 15 20 15 35 100 得分 阅卷人 一、填空题(每空1分,共15分) 1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。 2. ABB工业机器人信号判断指令是。 3.工业机器人控制系统主要包括、、_________等。 4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。 5.工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。 6.ABB机器人工具坐标的表达式是________。 7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。 8.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)……后,P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。 二、判断题(每题1分,共15分) 答题区: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ()1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。 ()2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。 ()3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。 ()4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。 ()5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

()6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 ()7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。 ()8.工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。 ()9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。 ()10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。 ()11.分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力。 ()12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。 ()13.电气安装接线图与原理图不同,接线图中同一电器的不同部分须画在一起。 ()14.绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态。 ()15.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。 三、选择题(每题2分,共20分) 答题区: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1.参数6Kg表示工业机器人的()。 A.型号 B.承载能力 C.自由度 D.运动范围 2.()是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 3.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 4.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 5.()是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件()。 A.RT ToolBox2 B.Robotmaster C.RobotStudio D.Robotguide

主板维修教程非常实用

主板:英文“mainboard”,它是电脑中最大的一块电路板,是电脑系统中的核心部件,它的上面布满了各种插槽(可连接声卡/显卡/MODEM/等)、接口(可连接鼠标/键盘等)、电子组件,它们都有自己的职责,并把各种周边设备紧紧连接在一起。它的性能好坏对电脑的总体指标将产生举足轻重的影响。 CPU(Central Processing Unit:中央处理器):通常也称为微处理器。它被人们称为电脑的心脏。它实际上是一个电子组件,它的内部由几百万个晶体管组成的,可分为控制单元、逻辑单元和存储单元三大部分。其工作原理为:控制单元把输入的指令调动分配后,送到逻辑单元进行处理再形成数据,然后存储到储存器里,最后等着交给应用程序使用。 BIOS(Basic-Input-&-Output-System基本输入/输出系统):直译过来后中文名称就是“基本输入输出系统”。它的全称应该是ROM-BIOS,意思是只读存储器基本输入输出系统。其实,它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序,它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、系统设置信息、开机上电自检程序和系统启动自举程序。 CMOS:CMOS是电脑主板上的一块可读写的RAM芯片,用它来保护当前系统的硬件配置和用户对某些参数的设定。现在的厂商们把CMOS程序做到了BIOS芯片中,当开机时就可按特定键进入CMOS设置程序对系统进行设置。所以又被人们叫做BIOS设置。 芯片组(Chipset):是构成主板电路的核心。一定意义上讲,它决定了主板的级别和档次。它就是“南桥”和“北桥”的统称,就是把以前复杂的电路和组件最大限度地集成在几颗芯片内的芯片组。 北桥:就是主板上离CPU最近的一块芯片,负责与CPU的联系并控制内存、AGP、PCI数据在北桥内部传输。 南桥:主板上的一块芯片,主要负责I/O接口以及IDE设备的控制等。 MCH(memory controller hub):内存控制器中心,负责连接CPU,AGP总线和内存。 ICH(I/O controller hub):输入/输出控制器中心,负责连接PCI总线,IDE设备,I/O设备等。 FWH(firmware controller):固件控制器,主要作用是存放BIOS。 I/O芯片:在486以上档次的主板,板上都有I/O控制电路。它负责提供串行、并行接口及软盘驱动器控制接口。 PCB:也就是主板线路板它由几层树脂材料粘合在一起的,内部采用铜箔走线。一般的PCB线路板分有四层,最上和最下的两层是信号层,中间两层是接地层和电源层,将接地和电源层放在中间,这样便可容易地对信号线做出修正。而好的主板的线路板可达到六层,这是由于信号线必须相距足够远的距离,以防止电磁干扰,六层板可能有三个或四个信号层、一个接地层、以及一个或两个电源层,以提供足够的电力供应。 AT板型: 也就是“竖”型板设计,即短边位于机箱后面板。它最初应用于IBM PC/A T机上。AT主板大小为13×12英寸。 Baby-AT板型: 随着电子组件和控制芯片组集成度的大幅提高,也相应的推出了尺寸相对较小的Baby AT主板结构。Baby AT大小为×英寸。

工业机器人常见五大应用领域及关键技术【最新整理】

工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台,同比增长8%。其中,我国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是,按机器人密度来看,即每万名员工对应的机器人保有量,我国不足30台,远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示:2015年我国工业机器人产量为32996台,同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长,今年一季度我国工业机器人产量为11497台,同比增长19.9%。此外,数据显示,2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台,同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展,但与发达国家相比,仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括:大国政策主导,促使工业与服务机器人市场增长;汽车工业仍为工业机器人主要用户;双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统,它结合制造主机或生产线,可以组成单机或多机自动化系统,在无人参与下,实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前,工业机器人技术和产业迅速发展,在生产中应用日益广泛,已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来,工业机器人的研制和应用有了飞速的发展,但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛,但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都和微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用(2%) 机械加工行业机器人应用量并不高,只占了2%,原因大概也是因为市面上有许多

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