机器人离线编程软件使用手册
武汉华中数控股份有限公司
2017年5月19日
1、软件简介
机器人离线编程软件(以下简称InteRobot)是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心和华数机器人有限公司联合开发的一款机器人离线编程应用软件。InteRobot离线编程软件基于自主开发的三维平台,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。可以完成机器人加工的路径规划,动画仿真,干涉检查,机器人姿态优化、轨迹优化,后置代码。InteRobot提供了工具模式和工件模式,机器人库可扩展任意型号的机器人,加工场景自由导入,强大的曲面曲线离散功能实现加工轨迹的自由定制,可根据用户的特殊需求进行开发和改进,实现特殊用途。广泛应用于打磨、雕刻、激光焊接、数控加工等领域。
InteRobot增加了理实一体化的新功能,建立了与机器人控制器的双向连接。通过选择不同的模式(PC模式与示教器模式),一方面(示教器模式)可实时获取控制器的各项数据,并在视图上实现仿真机器人与实际机器人的同步动作;另一方面(PC模式)集成了示教器的主要功能,可在软件上直接向机器人控制器发送动作指令和程序,并接收控制器的反馈信息。
2、软件安装要求及方法
2.1 硬件环境
根据机器人离线编程软件应用环境的需求来选择合适的硬件配置,如CPU 的指标、内存及磁盘容量等。下面给出安装该系统软件所需的基本硬件配置:CPU Intel i5或同类性能以上处理器
内存4G以上
显存1G以上独立显卡
硬盘500G以上
显示器14寸以上
2.2 软件环境
建议操作系统是Windows XP或以上系统。
2.3 安装过程
机器人离线编程软件一键式安装非常方便,双击“InteRobot Setup.exe”安装文件,进入InteRobot安装向导界面,直接点击下一步即可,如图2.1所示。
图2.1 机器人离线编程软件安装向导
进入到“安装目录”设置界面,用户可以选择将该软件安装位置。如图2.2,注意,安装目录必须是英文目录。设置好安装目录后,直接点击【下一步】即可。
图2.2 机器人离线编程软件安装目录设置
由于电脑配置的不同,安装过程等待的时间也会不同,但是通常几分钟就可安装完成。安装完成后,软件界面即显示“安装完成”。点击【关闭】即可完成安装过程。如图2.3所示为安装过程。
图2.3 机器人离线编程软件安装
安装完成后,桌面有InteRobot的快捷方式,开始菜单中有InteRobot的启动项,如图2.4所示。
图2.4 InteRobot的快捷方式和启动项
3、软件启动
双击InteRobot的快捷方式或者单击InteRobot的启动项即可启动InteRobot 软件。弹出如图3.1提示“没有发现加密狗,请确认或与管理员联系”,此时需要插入购买软件时自带的“加密狗”,插入电脑的USB口后即可顺利打开软件.
图3.1 未插入加密狗情况下打开软件界面
运行InteRobot机器人离线编程软件,如图3.2所示。
图3.2 启动InteRobot离线编程软件
运行InteRobot离线编程软件后进入初始界面,此时的软件是空白界面,需要左上角【新建】之后才能对软件进行操作。新建文件后系统默认进入机器人模块。出现机器人离线编程的快捷菜单栏,左边的导航树,以及右边的机器人属性栏和机器人控制器栏,如图3.3所示。