操作系统是如何工作的
操作系统是如何工作的
无论是电脑操作系统还是手机操作系统，无论是windows还是linux还是手机的工作原理都是一样的。比如在你阅读这篇文章的时候，操作系统是在运行吗？这些问题并不复杂，但它们深入涉及到操作系统的本质。为了彻底理解这些问题，我们需要透彻理解操作系统的行为模型，包括性能、安全和除错等方面的机制。
我们以Linux 为例来帮助你了解操作系统的行为模型，别的系统基本原理也是一样的。在任意给定时刻，某个CPU 上仅有一个任务处于活动状态。大多数情形下这个任务是某个用户程序，例如你的Web 浏览器或音乐播放器，但它也可能是一个操作系统线程。可以确信的是它是一个任务，不是两个或更多，也不是零个，就是一个。
?这听上去可能会有些问题，比如你的音乐播放器是否会独占CPU 而阻止其它任务运行，从而使你不能打开任务管理工具去杀死音乐播放器，甚至让鼠标点击也失效，因为操作系统没有机会去处理这些事件。
此时便轮到中断大显身手了，中断就好比一声巨响或一次拍肩后，神经系统通知大脑去感知外部刺激一般。计算机主板上的芯片组同样会中断CPU 运行以传递新的外部事件，例如键盘上的某个键被按下、网络数据包的到达、一次硬盘读
取的完成等，硬件外设、主板上的中断控制器和CPU 本身，它们共同协作实现了中断机制。
?中断对于记录我们最珍视的（资源时间）也至关重要。计算机启动过程中，操作系统内核会设置一个硬件计时器以让其产生周期性计时中断，例如每隔10 毫秒触发一次。每当计时中断到来，内核便会收到通知以更新系统统计信息和盘点如下事项，当前用户程序是否已运行了足够长时间，是否有某个TCP 定时器超时了，中断给予了内核一个处理这些问题并采取合适措施的机会。这就好像你给自己设置了整天的周期闹铃并把它们用作检查点：我是否应该去做我正在进行的工作？是否存在更紧急的事项？直到你发现100 年时间已逝去……
?这些内核对CPU 周期性的劫持被称为滴答tick，也就是说中断让你的操作系统滴答了一下。不止如此中断也被用作处理一些软件事件，如整数溢出和页错误，其中还涉及外部硬件。中断是进入操作系统内核最频繁也是最重要的入口。它们是操作系统赖以运行的机制。
让我们再来看一些实际情形，比如Intel Core i5 系统中的一个网卡中断了，会出现提示，你可以点击它们以获取更为详细的信息，每个设备均被链接到了对应的Linux 驱动源码。这是因为首先由于系统中存在众多中断源，如果硬件只是通知CPU 这里发生了一些事情，然后什么也不做。这会带来
难以忍受的冗长等待。因此计算机上电时，每个设备都被授予了一根中断线，这根线被称为IRQ。这些IRQ 然后被系统中的中断控制器映射成值介于0 到255 之间的中断向量。等到中断到达CPU，它便具备了一个完好定义的数值，区别于硬件的某些其它行为。
相应地CPU 中还存有一个由内核维护的指针，指向一个包含255 个函数指针的数组，其中每个函数被用来处理某个
特定的中断向量，它被称作中断描述符表（IDT）。每当中断到来，CPU 会用中断向量的值去索引中断描述符表，并执
行相应处理函数。这相当于在当前正在执行任务的上下文中，发生了一个特殊函数调用，从而允许操作系统以较小开销快速对外部事件作出反应。这看上去就像Vim 编辑器直接面
向操作系统内核产生了一次神奇的函数调用，但Vim 还在
那里，它的地址空间原封未动在等待着执行流返回，假如Web 服务器在发送数据时，CPU 却间接调用了操作系统函数，可想一下这是多么可怕的一件事情。
柜面业务系统操作手册大机行试题及答案精华版
柜面业务系统操作手册大机行试题及答案精华版 1
2
<柜面业务系统操作手册--大机行>试题及答案 一、判断题(正确的打”√”,错误的打”X”) 1、能够经过4400交易在柜台上修改长城人民币信用卡密码。 X 2、零售系统新增柜员交易可在业务网点执行。() X 3、柜员能够在权限范围内为自己办理业务。() X 4、对活期一本通进行止付操作时,必须输入止付序号。() X 5、对活期一本通进行解除止付操作时,必须输入止付序号。() √ 6、3526通知存款通知日期录入交易必须验证客户密码。() X 7、当日长城卡业务如需冲正,必须经过4000交易办理。() √ 8、0010外币兑换交易能够经过0000交易进行冲正。() X 9、基金认购、申购及赎回交易可于当日进行撤单操作。() √ 10、活期一本通超前起息支取1622交易必须由99主管授权。() √ 3
11、人民币整存整取定期存款最短存期为一个月。() X 12、外币整存整取定期存款最短存期为一个月。() √ 13、通知存款根据期限可分为七天通知存款和一天通知存款两种。() √ 14、活期一本通挂失必须在开户行办理。() √ 15、修改定期存单密码,可经过3400交易办理。() X 16、活期一本通超前起息支取的起息日必须在上次计息日和交易日之间。() √ 17、黄金宝交易必须在活期一本通或关联活期一本通的借记卡内完成。() √ 18登存折时,打印的日期为原交易日期。() √ 二、单项选择题 1、对于5301持卡活期一本通止付登录、解除交易,以下说法正确 4
的为。 A、对借记卡关联的活期一本通主账户止付后,借记卡ATM交易不受影响 B、借记卡需要在7天之后办理换卡手续方可继续使用 C、不影响该借记卡关联的其它账户的使用 D、凭借记卡可立即进行存折补发 C 2、以下关于柜员卡使用的说法,正确的为。 A、柜员卡密码必须定期修改 B、柜员能够借用她人柜员卡进行业务操作 C、柜员经主管人员同意后,能够借用主管人员授权卡进行连续多笔业务的授权操作 D、柜员卡可用任意种类磁卡代替 A 3、柜员连续三次输错密码被锁,可由主管人员执行交易进行解锁操作。 A、9815 B、9816 C、9850 D、9817 A 4、柜员强制签退交易用于。 5
助理理论上(职业指导题助师题)
助理职业指导师——理论知识练习题（1） Hanent整理（1-60题，注意：请务必在答题卡上作答，否则无效） l.职业指导人员应遵守的职业守则中，不包含 (A)热爱本职工作(B)刻苦钻研业务 (C)积极要求进步(D)遵守国家法律法规 2.下列哪一项不是职业指导人员应遵循的道德规范? (A)尊重服务对象(B)不歧视残疾服务对象 (C)主动解释使服务对象知情(D)全面了解服务对象包括其生活方式 3.以人为本的道德理念要求职业指导人员 (A)以工作内容为核心对工作负责任(B)以服务对象为核心，尊重服务对象 (c)以职业指导为核心，提升职业能力(D)以就业援助为核心热心援助工作 4.职业指导人员要使服务对象知情就应 (A)主动了解(B)主动分担(C)主动解释(D)主动解决 5.职业指导人员对服务对象进行指导时，最不适当的做法是 (A)服务对象自己决定是否进入咨询关系(B)当事人自由选择职业指导人员 (C)无视服务对象的心理感受(D)提供阐释自己意愿的机会 6.职业指导人员与服务对象的关系，其根本性质是 (A)咨询关系(B)领导关系(C)同事关系(D)朋友关系 7.职业指导人员要尊重个人隐私，就得始终严格遵守 (A)平等原则(B)保密原则(C)规范原则(D)信用原则 8.下面哪一项不属于职业指导人员提高能力的必备范畴? (A)取得本科以上学历证书(B)不断更新自己的知识结构 (C)积极将所学知识应用于实践(D)提高素质，保持较强的职业敏感性 9.职业指导人员维护形象，对服务对象负责的具体体现不包含下列哪一选项? (A)维护所在组织机构为劳动者提供良好服务的公众形象
(B)以为劳动者提供良好的服务为宗旨 (C)以不断提高自己的业务素质和职业技能为宗旨 (D)以创造服务对象最大的满意度为宗旨 10.一个人实现了就业必须具有三个基本条件，下列哪个选项不包含在内? (A)在法定劳动年龄内，并且具有劳动能力 (B)所从事的是某种合法的经济活动，以提供满足社会需要的商品或服务为目的 (C)从事这种社会劳动可以获得相应的收入 (D)有劳动愿望，所从事的是某种经济活动 11.下列关于就业形式的划分，不常用的划分方法是 (A)按城乡划分：城镇就业和乡村就业 (B)按产业划分：第一、二、三产业就业 (C)按所有制划分：全民所有制企业就业私集体所有制企业就业 (D)按灵活和稳定程度划分：正规就业和灵活就业 12.无固定场所、无固定经济收入、无社会保障等的小规模经营的就业形式，一般是指 (A)不充分就业(B)充分就业(C)灵活就业(D)正规就业 13.由于劳动者的技能结构与现有就业岗位技能结构错位，造成失业与岗位空缺并存，这一失业现象是 (A)隐性失业(B)结构性失业(C)需求不足性失业(D)周期性失业 14.需求不足性失业是指()造成的失业。 (A)新兴行业所需岗位与从业者技能错位 (B)劳动力供给总量超过社会提供的就业岗位数量 (C)经济运行的波动性 (D)经济部门中存在着边际劳动生产率等于或小于零 15.虽有就业愿望但由于才能得不到发挥，自愿放弃就业机会而形成的失业，属于 (A)隐性失业(B)需求不足性失业(C)自愿失业(D)摩擦性失业 16.通过调整就业政策，调节劳动力供给等，促使劳动者就业。这是 (A)自主择业(B)市场调节就业(C)政府促进就业(D)学校推荐就业 17.我国推行的再就业政策之一“税费减免政策”，其适用范围不包括在()安置下岗失业人员。
XX银行柜面综合业务系统柜员管理办法
XX银行柜面综合业务系统柜员管理办法 第一章总则 第一条为规范柜面综合业务系统柜员（以下简称柜员）的操作和管理，明确柜员职责与权限，达到优化劳动组合，简化操作环节，提高工作效率，改善服务质量，加强内部管理和风险防范，现结合我行实际情况，制定本办法。 第二条本办法所称柜员是指凡在柜面综合业务系统中拥有一定权限直接和间接为客户提供服务的各类操作人员和管理人员，包括业务柜员、非业务柜员、管理柜员和审批人员。 第三条本办法适用于XX银行各营业网点及使用柜面综合业务系统的各业务管理部门。 第二章基本规定 第四条柜员应热爱本职工作，工作责任心强，廉洁奉公，忠于职守，具有良好的职业道德,熟练掌握各项内部管理制度和业务操作规程，能够坚持按制度办事。 第五条业务柜员上岗前，应进行全面业务培训，保证柜员能够熟练掌握各项业务知识和操作技能，为客户提供优质、高效的服务。 第六条审批人员应在柜面综合业务系统中设置与其管理职务、级别相对应的权限，行使会计业务审批和管理的权限。 第七条柜员操作代码由各层级管理柜员在综合业务系统柜员
管理模块审批确认后，由系统自动生成柜员操作代码。每个柜员只能拥有一个操作代码，操作代码必须由柜员本人使用，不得交与他人使用，日间临时离岗须锁屏或退出系统，严禁串用或混用操作代码。 第八条柜员角色变更必须由管理柜员在综合业务系统柜员管理模块进行调整后生效（库管员除外），每个营业网点每日只能有一个柜员添加一个临时库管员附加角色。 第九条柜员登录系统原则上使用指纹登录方式，对于指纹采集不成功等特殊情况可使用密码登录，但需报总行备案。 第三章柜员角色及职责 第十条综合业务系统柜员角色分为业务柜员、非业务柜员、管理柜员和审批人员。 （一）业务柜员是指在综合业务系统具有业务操作权限，直接或间接为客户办理业务的操作人员。业务柜员分为对公低柜柜员、对私低柜柜员、综合柜员及库管员等，由能够熟练掌握各项业务知识和操作技能并且取得上岗资格的人员担任。 1.对公低柜柜员是指在营业网点敞开式办公区办理对公客户的开户、转账存取款、汇款、支付结算等业务。 2.对私低柜柜员是指在营业网点敞开式办公区办理对私的零余额开户、转账、特殊业务及销售理财、保险、基金等业务。 3.综合柜员是指在营业网点封闭式办公区办理对公、对私及其他各种现金和非现金等业务。
职业指导八大基本理论综述
职业指导八大基本理论综述 发表时间：2009-05-22T10:30:03.983Z 来源：《中小企业管理与科技》2009年5月上旬刊供稿作者：张毅芳[导读] 本研究对八大基本职业指导理论的提出、内涵、做法等进行综合阐述，以期为职业指导实践工作提供思路和参考。摘要：职业指导工作要求全面贯彻科学发展观，要以人为本，提供个性化的、全面的、专业的职业指导服务。本研究对八大基本职业指导理论的提出、内涵、做法等进行综合阐述，以期为职业指导实践工作提供思路和参考。 关键词：职业指导八大理论0 引言 十七大报告指出，全面建设小康社会、构建社会主义和谐社会，教育肩负着重要的历史使命。职业指导工作要求全面贯彻科学发展观，要以人为本，提供个性化的职业指导服务。笔者在综合文献的基础上，对职业指导八大理论进行综合阐述。 1 特质因素论 Parsons的特质因素论是最早提出来的职业指导理论。强调个人的特质和职业选择的匹配关系。他认为，在选择职业时，首先要通过心理测量工具的评估个人的能力、态度、兴趣等，其次，要了解各行各业达到成功的需要和条件、优缺点、酬劳、计划以及未来的展望等；最后要以个人和职业的互相配合作为职业辅导的最终目标。特质因素论特点是它着重于个人性向、成就、兴趣、价值观、人格和职业条件的匹配。 2 Roe的亲子影响理论Roe在20世纪50年代末期提出了亲子影响理论。这一理论强调儿童时期人格成长会职业选择的影响。它的重点在需要的概念上。Roe吸收了马斯洛需要层次来丰富她的观点，提出了儿童期的需要满足经验可影响个人的职业选择和职业行为的理论。而儿童期的需要满足主要通过父母来实现，因此，她于1957年提出了亲子互动模式，将亲子之间的关系分为三种形态：注意孩子、逃避孩子、接受孩子。每一种形态都会满足儿童不同的需要，进而影响儿童形成不同的人格形态，并最终影响他们的职业选择。 3 Bordin等人的心理动力理论Bordin等人于20世纪60年代提出了心理动力理论。心理动力论起源于精神分析，强调人的内在动力与需要等动态因素的心理作用在个人选择职业历程中的重要性。Bordin等人认为职业是用以满足个人需要的，如果个人有自由选择的机会，那么必定会选择以自我喜好的方式来寻求满足需要而避免焦虑的职业。 4 Holland的类型理论Holland是生涯辅导理论的又一发展者，他的类型理论源于人格心理学的概念，认为生涯的抉择与生涯的调整是个人在对特定职业类型进行认同后，个人人格在工作世界中的表露或延伸。自20世纪70年代以来，Holland提出了一连串的研究假设与研究成果。其四个基本假设为：在我们的文化中，多数人均能被分类到六种类型中，即实际型、研究型、艺术型、社会型、企业型、传统型；环境也可分为六种类型，即实际型、研究型、艺术型、社会型、企业型、传统型；人们将搜寻可以让他们发挥技能与能力、表达他们的态度及价值并承担问题及扮演角色的环境；一个人的行为是由他的人格及所在的环境特性所决定的。此外，他还将人格与环境类型分别按照固定的顺序排成六角形。 5 格特弗兰德森（Gotthedson）的职业抱负理论职业抱负的发展是格特弗兰德森发展性理论的主题。依据他所言，在职业发展中的自我概念是选择生涯的主要因素，而自我概念发展的主要决定因素包括个人的社会阶段、智力水准以及其他性别类型的经验等。他认为，个人的发展将经历四个阶段，分别为：大小及力量导向、性别角色导向、社会评价导向、内在独特自我导向等阶段。在这发展的模型中，职业偏好融合了生理及心理成长所伴随而来的复杂性。而职业偏好的主要决定因素，是在自我概念发展过程中渐增的职业抱负限制，也就是说儿童在成长过程中，随着认知的深入发展，职业抱负水平也将有相应的变化与发展，从而影响职业生涯的选择与改变。 6 克朗博兹（Krumboltz）的社会学习理论克朗博兹的社会学习理论是以社会学的观点来解释人类生涯选择的行为，特别强调社会因素和学习经验对生涯选择的影响。克朗博兹认为，遗传天赋、环境条件和事件、学习经验以及任务进行技巧将影响到一个人的生涯决定。其中，环境条件和事件包括了社会因素、教育条件和职业条件，而任务进行技巧是通过遗传天赋、环境以及不同的学习经验的交互影响而形成的技巧，包括目标设定、价值澄清、确定选择方案以及职业信息的获得等。社会学习理论认为生涯的选择是一种相互的历程，这种选择不仅反映人具自主的选择的结果，也反映社会所提供的就业机会与要求。同时，社会学习理论也认为生涯决定是人生长期的历程，不只是发生在一生中的某一阶段，而是从出生到退休连续不断的各种事件与任务进行技巧所决定的。因而，必须在教育与生涯辅导中重视生涯决定技巧的教导。 7 舒伯（Donald Super）的生涯发展理论“自我概念”(Self-concept)是舒伯理论中的核心概念。所谓“自我概念”，就是指个人对自己的兴趣、能力、价值观及人格特征等方面的认识。一个人的自我概念在青春期以前形成，至青春期较为明朗，并于成人期由自我概念转化为职业生涯概念。工作与生活满意与否，就在于个人能否在工作和生活中找到发现自我的机会。用舒伯的话说，“职业生涯就是对自我的实践”。而这个自我实现亦即职业生涯发展的过程，又可以划分为五个阶段，在每个阶段都有其独特的职责和角色，以及不同的发展任务。个人面对及完成发展任务的准备程度则体现了个人的生涯成熟度（Career Maturity）。 8 CIP（认知信息加工）理论在20世纪90年代初期，桑普森(Sampson)、皮特森（Peterson）和里尔顿（Reardon）提出从信息加工取向看待生涯问题解决的认知信息加工理论。该理论假设：生涯选择以认知与情感的交互作用为基础；进行生涯选择是一种问题解决活动；生涯问题解决者的能力取决于知识和认知操作；生涯问题解决是一项记忆负担繁重的任务；生涯决策要求有动机；生涯发展包括知识结构的持续发展和变化；生涯认同取决于自我知识；生涯成熟取决于一个人解决生涯问题的能力；生涯咨询的最后目标是促进来访者信息加工技能的发展；生涯咨询的最终目的是增加来访者作为生涯问题解决者和决策制定者的能力。该理论把生涯发展与咨询的过程视为学习信息加工能力的过程。该理论的提出者按照信息加工的特性构成了一个信息加工金字塔。位于塔底的领域是知识的领域，包括自我知识和职业知识。中间领域是决策领域，包括了沟通-分析-综合-评估-执行五个阶段。最上层的领域是执行领域，也称为元认知。
伺服阀工作原理
典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理 电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力；流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性，使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多，往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。 电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现，在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法，这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式，阀内就增加了位移或压力检测器件，有的还集成有控制放大器。 一、滑阀式电---气方向比例阀 流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是： 1）将位移传感器的输出信号进行放大； 2）比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U； 3）放大，转换为电流信号I输出。此外，为了改善比例阀的性能，控制放大器还含有对反馈信号 Uf的处理环节。比如状态反馈控制和PID调节等。 带位置反馈的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传Uf=0。若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时，位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放 放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0，则 电压差U增大，使控制放大器的输出电流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推动阀芯右移。而阀芯的右移又引起反馈电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue基本相等，阀芯达到力平衡。此时。
柜面业务操作主要风险点
柜面业务操作主要风险点及网内往来差错处理原则 一、重点环节控制制度执行情况 柜员每天业务办理完毕，下班前按规定办理正式签退，及重新签到和行所签退问题。密码及授权管理管理情况中柜员密码严格保密以及办理抹账和错账冲正前要经有权人审批授权；有无存在逆程序、略程序操作，授权回避制度。柜员卡管理情况中柜员离柜（岗）时收起柜员卡并妥善保管等。 二、对账制度落实情况 基本规定落实情况中坚持记账与对账分离原则、对未达账进行跟踪核对。银企对账（包括单位结算账户、个体工商户账户、企业贷款账户）中收回的对账单换人复核。银银对账按月互发对账单，对发生额进行逐笔勾对并在对账单上签章以示负责。银客对账中单位定期存款以及单位通知存款、单位协议存款对账问题等。 三、单位银行结算账户开销户管理情况 银行结算账户客户资料录入，开户资料完备情况等、银行结算账户专用存款账户的取现问题、临时存款账户的有效期为二年，单位定期存款、通知存款支取时须以转账方式转入其基本账户，单位结算账户转给个人银行结算账户超过5万元须审查付款依据的原件和留存复印件，储蓄账户办理转账结算的问题等。注册验资临时存款账户撤销，提取现金的，认真审查缴存现金时的现金交款单原件及有效身份证件，留存现金交款单原件及有效身份证件复印件。存款人撤销银行结算账户时确实无法缴回未用重要空白凭证、结算凭证的，由存款人出具保证书并承诺承担由此引起的一切经济责任。单位银行结算账户重要资料的管理主要是预留签章的变更严密衔接,变更后按规定对老印鉴卡片保留10天后随传票装订，新旧印鉴卡片注明启用、停用日期。企事业单位的库存现金限额的核定应符合人民银行库存现金管理要求、单位银行结算账户资金转入个人账户单笔超过5万元的，须提供相关证明。 四、系统不能自动销号的重要空白凭证管理情况 建立《重要空白凭证、有价单证登记簿》；详细记载领、发、销、存情况；执行手工逐份销号制度，坚持从小到大的原则；不能存在跳号使用；日终前按种类汇总填制记账凭证，选择相关交易作账务处理；柜员使用中的重要空白凭证因故作废时，将号码剪下粘贴在重要空白凭证销号表或《重要空白凭证、有价单证登记簿》上，作废的重要空白凭证加盖“作废”戳记，作废的重要空白凭证作凭证的附件；银行卡的作废破坏磁条，专夹保管，定期上交销毁；重要空白凭证交接应符合制度要求；交接内容完整；按规定填写凭证起止号码和数量；并有移交人、接交人和监交人三方签字确认。编押机的使用分设编押员和管理员；分别设置和掌握不同的开机密码；对初始密码进行了修改；编押员和压数机使用员临时替班或使用人员变动时，办理交接手续；交接手续严密；编押机接管人员重新设置个人密码；不能存在共同使用同一密码问题；
职业生涯规划-五大理论
生涯咨询与辅导论文 职业发展理论 述评 学校：大学 学院：教育学院 年级：07应用心理（师） ：金琳微 学号：
职业发展理论述评 金琳微 （大学750021） 摘要：随着就业形势的日益严峻，如何在就业指导工作上为大学生提供良好的就业教育，使之在就业竞争中脱颖而出，已日益成为高校就业指导工作的重点与难点。本文就对职业发展理论中比较重要的几个理论进行深入的分析与述评。 关键词：类型论生涯发展理论特质-因素理论社会学习理论心理动力论 引言 由于我国高等教育的迅速发展，每年的毕业生人数增加很快，我国的就业制度又进行了的改革，使我国的毕业生的就业面临严峻的挑战。给社会个人带来了严重的压力，所以，在我国进行适当的生涯咨询与辅导成为当务之急。所以，本文就对职业发展理论中几个比较著名的理论进行述评，从而为毕业生及其他需要了解职业发展理论的人们提供一定的理论借鉴。 1．霍兰德的类型论 1.1霍兰德的类型论概述 美国职业指导专家霍兰德(Holland)于上个世纪70年代初期创立的“人格类型论”。其理论源于: (1)人格心理学概念,认为职业生涯的选择为个人人格的反应与延伸,企图以职业的选择及过程来表达自己、说明个人的兴趣和价值,事实上,Holland认为兴趣就是人格,兴趣量表的结果也可以代表一个人的人格特质。(2) Holland本身的
职业咨询经验及研究所形成的职业辅导模式,即由职业与人格类型的分析,协助个人选择适合自己的职业。该理论简单易懂,应用相当广泛,美国劳工部最新出版的职业分析沿用了此理论。 霍兰德人格类型理论有以下基本原则: (1)职业选择是个人人格的延伸和表现。(2)个人的兴趣组型即是人格组型。(3)同一职业团体的人有相似的人格,因此他们对很多情境与问题会有相类似的反应方式,从而产生类似的人际环境。(4)人可区分为六种人格类型:现实型、研究型、艺术型、社会型、企业型和传统型,个人的人格属于其中的一种。人所处的环境也可以相应分为六种类型,即现实型、研究型、艺术型、社会型、企业型和传统型。 每一特定类型人格的人,便会对相应职业类型中的工作或学习感兴趣,人们寻求能充分施展自己能力与价值观的职业环境,个人的行为取决个人和所处的环境特征之间的相互作用。个人的人格与工作环境之间的适配和对应,是职业满意度、职业稳定性与职业成就的基础。人格类型论是一种人格与职业类型匹配的理论。霍兰德提出了人格类型与职业类型模式。不同类型人格需要不同的生活或工作环境,例如“实际型”的人需要实际型的环境或职业,因为这种环境或职业才能给与其所需的机会与奖励,这种情况即称为“谐和”。类型与环境不谐和,则该环境或职业无法提供个人的能力与兴趣所需的机会与奖励。 1.2霍兰德的类型论评价 霍兰德从实际经验出发，并经过长期的实验研究把人的性格类型主要地划分为六种，并指出各种性格类型之间的相近、中性和相斥的
伺服驱动器的工作原理
伺服驱动器的工作原理 随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的死循环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度
方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V 对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过实时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行
职业指导八大基本理论综述
职业指导八大基本理论综述 职业指导工作要求全面贯彻科学发展观,要以人为本,提供个性化的、全面的、专业的职业指导服务。本研究对八大基本职业指导理论的提出、内涵、做法等进行综合阐述,以期为职业指导实践工作提供思路和参考。 标签：职业指导八大理论 0 引言 十七大报告指出,全面建设小康社会、构建社会主义和谐社会,教育肩负着重要的历史使命。职业指导工作要求全面贯彻科学发展观,要以人为本,提供个性化的职业指导服务。笔者在综合文献的基础上,对职业指导八大理论进行综合阐述。 1 特质因素论 Parsons的特质因素论是最早提出来的职业指导理论。强调个人的特质和职业选择的匹配关系。他认为,在选择职业时,首先要通过心理测量工具的评估个人的能力、态度、兴趣等,其次,要了解各行各业达到成功的需要和条件、优缺点、酬劳、计划以及未来的展望等;最后要以个人和职业的互相配合作为职业辅导的最终目标。特质因素论特点是它着重于个人性向、成就、兴趣、价值观、人格和职业条件的匹配。 2 Roe的亲子影响理论 Roe在20世纪50年代末期提出了亲子影响理论。这一理论强调儿童时期人格成长会职业选择的影响。它的重点在需要的概念上。Roe吸收了马斯洛需要层次来丰富她的观点,提出了儿童期的需要满足经验可影响个人的职业选择和职业行为的理论。而儿童期的需要满足主要通过父母来实现,因此,她于1957年提出了亲子互动模式,将亲子之间的关系分为三种形态:注意孩子、逃避孩子、接受孩子。每一种形态都会满足儿童不同的需要,进而影响儿童形成不同的人格形态,并最终影响他们的职业选择。 3 Bordin等人的心理动力理论 Bordin等人于20世纪60年代提出了心理动力理论。心理动力论起源于精神分析,强调人的内在动力与需要等动态因素的心理作用在个人选择职业历程中的重要性。Bordin等人认为职业是用以满足个人需要的,如果个人有自由选择的机会,那么必定会选择以自我喜好的方式来寻求满足需要而避免焦虑的职业。 4 Holland的类型理论 Holland是生涯辅导理论的又一发展者,他的类型理论源于人格心理学的概念,
伺服电机工作原理及和步进电机的区别
伺服电机工作原理及和步进电机の区别 2010-03-30 17:14 伺服电机内部の转子是永磁铁，驱动器控制のU/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场の作用下转动，同时电机自带の编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动の角度。伺服电机の精度决定于编码器の精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到の电信号转换成电动机轴上の角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩の增加而匀速下降.。 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制滚珠丝杆，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术の发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出の发展，各国著名电气厂商相继推出各自の交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统の主要发展方向，使原来の直流伺服面临被淘汰の危机。90年代以后，世界各国已经商品化了の交流伺服系统是采用全数字控制の正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域の发展日新月异。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统の快速性波纹管联轴器。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小の体积和重量。 伺服和步进电机 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应の角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲の功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量の脉冲，这样，和伺服电机接受の脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确の控制电机の转动，从而实现精确の定位，可以达到0.001mm。 步进电机是一种离散运动の装置，它和现代数字控制技术有着本质の联系。在目前国内の数字控制系统中，步进电机の应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统の出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制の发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）弹性联轴器，但在使用性能和应用场合上存在着较大の差异。现就二者の使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为
浅析银行柜面业务操作风险防控
浅析银行柜面业务操作风险防控 银行，从诞生那日起，便伴随着风险存在。可以毫不夸张的说，管理银行就是管理风险。按照属性和性质，银行的风险可以分为信用风险、市场风险、流动性风险、操作风险、法律风险、国家风险、声誉风险以及犯罪风险。而针对于柜面业务来说，最为常见的是操作性风险。 关键词：柜面业务风险防控 柜面业务操作风险是指银行柜台为客户办理账户开销、现金存取、支付结算等业务过程中，由于风险控制失效使银行或客户资金遭受损失的风险。各银行网点的柜面直接与总行的计算机终端进行数据交换，直接与客户沟通，因此，如果银行各网点的柜面出现重大操作差错，如帐实不符，凭证丢失等，后果都是不可设想的，从这个意义上说，柜面业务是银行的高风险业务之一，必须严格控制。 下面我们运用经济学中的风险分析法谈谈银行柜面业务的操作风险该如何控制。运用风险分析法对银行柜面业务的操作风险进行分析，将有助于从整体上把握银行柜面业务的操作风险，做好柜面业务风险的事前、事中、事后控制,从而将该风险降至最低。 在经济学中，风险是指一种动态行为，指对经济主体的双重影响，即蒙受损失和获取收益的可能性。风险分析一般包括四个方面的内容，即风险辨识、风险估计、风险评价和风险对策，其中风险辨识属于事前控制、风险估计和风险评价则属于事中控制,而风险对策则涵盖了这三个方面的内容。 风险辨识是首先找出风险所在，再进一步找出产生风险的根源。风险的产生虽然是随机的，但是每个随机的风险因素在概率统计上是服从一定分布，因此，在风险估计阶段通常采用定性或定量的方法（使用概率统计的方法和计量模型）来研究总体风险的大小。在风险的评价阶段根据计算出来的风险大小，然后结合决策者或评价者的偏好，作出风险是大或是小的结论。在完成以上工作后，就是风险的对策。对于高风险因素，其对策是要有相应的应急计划，对于低风险的因素则可以给予关注。 根据前面介绍的风险分析的方法，柜面业务的操作风险控制应依次依照下面程序来完成：风险辨识、风险估计、风险评价、风险对策。 首先是，柜面业务的操作风险辨识。柜面业务多而细，而造成柜面操作风险的类型主要有以下几种：
大学生职业发展与就业指导复习题及答案
《大学生职业发展与就业指导》复习题 选择题： 1、按照时间顺序，职业历程4个阶段排序正确的是（ C ） ①职业稳定期②职业适应期③职业选择期④职业职业衰退期 A、②→①→③→④ B、②→③→④→① C、③→②→①→④ D、③→①→②→④ 2、中级职称评定条件为：（C ） A、大学专科毕业，从事专业技术工作两年以上，担任助理职称一年以上。 B、大学专科毕业，从事专业技术工作四年以上，担任助理职称三年以上。 C、大学专科毕业，从事专业技术工作六年以上，担任助理职称四年以上。 D、大学专科毕业，从事专业技术工作八年以上，担任助理职称六年以上。 3、美国成功学大师安东尼﹒罗宾斯的成功万能公式包括（ D ） A、明确目标、详细计划 B、马上行动、检查修正 C、坚持到底 D、以上三项 4、按照马斯洛需求层次理论，友谊和群体的归属感属于（ B ） A、安全需要 B、社交需要 C、安全需要 D、尊重需要 5、在职业生涯发展阶段理论中，把职业生涯发展分为幻想期、尝试期、现实期三个阶段是（D ） A、萨柏职业生涯发展阶段理论 B、格林豪斯职业生涯发展阶段理论 C、施恩职业生涯发展阶段理论 D、金斯伯格职业生涯发展阶段理论 6、兴趣的发生和发展的过程为（A ） A、有趣→乐趣→志趣 B、有趣→志趣→乐趣 C、乐趣→有趣→志趣 D、乐趣→志趣→有趣 7、培养职业兴趣的途径有（ D ） ①重视培养间接兴趣②积极参加实践活动③培养中心兴趣 A、①② B、①③ C、②③ D、①②③ 8、性格是个性的主要组成部分，通过下列途径性格不能表现出来的是（B ） A、通过各种态度表现出来 B、通过作息、饮食习惯表现出来 C、通过情绪表现出来 D、通过认识心理特点表现出来 9、某同学有坚定的意志，做事主动热情，目标明确。该同学的性格为（ C ） A、理智型 B、情绪型 C、意志型 D、理智--意志型 10、不利于职业兴趣培养的是（C ） A、重视培养间接兴趣 B、积极参加实践活动 C、想干什么就干什么 D、在广泛兴趣中，逐渐形成中心兴趣 11、高情商不包括（ D ） A、尊重所有人的人权和人格尊严 B、不将自己的价值观强加于他人 C、对自己有清醒的认识、能承受压力 D、自信而自满 12、对一个人的医生来讲，职业历程分4个时期，其中不包括（C ） A、职业选择期 B、职业适应期 C、职业转行期 D、职业衰退期 13、父母的家庭教育方式大致可分为四种类型，其中不包括（ B ） A、民主性父母 B、放任型父母 C、溺爱型父母 D、忽视型父母
《柜面业务系统操作手册大机行》试题及答案精华版
《柜面业务系统操作手册大机行》试题及 答案精华版 一、判定题（正确的打“√”，错误的打“X”） 1、能够通过4400交易在柜台上修改长城人民币信用卡密码。 X 2、零售系统新增柜员交易可在业务网点执行。（） X 3、柜员能够在权限范畴内为自己办理业务。（） X 4、对活期一本通进行止付操作时，必须输入止付序号。（） X 5、对活期一本通进行解除止付操作时，必须输入止付序号。（） √ 6、3526通知存款通知日期录入交易必须验证客户密码。（） X 7、当日长城卡业务如需冲正，必须通过4000交易办理。（） √ 8、0010外币兑换交易能够通过0000交易进行冲正。（） X 9、基金认购、申购及赎回交易可于当日进行撤单操作。（） √ 10、活期一本通超前起息支取1622交易必须由99主管授权。（） √ 11、人民币整存整取定期存款最短存期为一个月。（） X 12、外币整存整取定期存款最短存期为一个月。（） √ 13、通知存款依照期限可分为七天通知存款和一天通知存款两种。（） √ 14、活期一本通挂失必须在开户行办理。（） √ 15、修改定期存单密码，可通过3400交易办理。（） X 16、活期一本通超前起息支取的起息日必须在上次计息日和交易日之间。（）√ 17、黄金宝交易必须在活期一本通或关联活期一本通的借记卡内完成。（） √ 18登存折时，打印的日期为原交易日期。（） √
1、关于5301持卡活期一本通止付登录、解除交易，以下说法正确的为。 A、对借记卡关联的活期一本通主账户止付后，借记卡ATM交易不受阻碍 B、借记卡需要在7天之后办理换卡手续方可连续使用 C、不阻碍该借记卡关联的其他账户的使用 D、凭借记卡可赶忙进行存折补发 C 2、以下关于柜员卡使用的说法，正确的为。 A、柜员卡密码必须定期修改 B、柜员能够借用他人柜员卡进行业务操作 C、柜员经主管人员同意后，能够借用主管人员授权卡进行连续多笔业务的授权操作 D、柜员卡可用任意种类磁卡代替 A 3、柜员连续三次输错密码被锁，可由主管人员执行交易进行解锁操作。 A、9815 B、9816 C、9850 D、9817 A 4、柜员强制签退交易用于。 A、柜员因各种缘故被锁 B、柜员因各种缘故处于签到状态 C、柜员遗忘密码 D、柜员卡损坏 B 5、以下货币不属于我行存款货币的有。 A、瑞士法朗 B、瑞典克朗 C、欧元 D、澳大利亚元 B 6、办理各项存取款业务时，当摘要选择为02时，转账科目应选择。 A、701 B、997 C、90447 D、818 B 7、关于每张定期存单账户，可做部分提早支取的次数为。 A、1次 B、2次
职业指导人员一级B卷理论和答案
考 生 答 题 不 准 超 过 此 线
22、将下岗失业人员细分成就业特困人员、残疾人员、“4050”人员和其他人员，提供更有针对性的职业指导，这种方式是：（） A、递进式职业指导 B、辐射性职业指导 C多元化职业指导 D、系统结构化职业指导 23、下列哪项不属于新成长劳动力就业的基本特征？（） A、具有较强的竞争力 B、就业预期比较理性化 C、具有较大发展潜力 D、缺少就业能力和工作经验 24、个体咨询过程中，影响来访者的技术包括：（） A、解释；信息提供；暗示、说服和劝告等 B、鼓励；逻辑推理；简述语意 C、解释；简述语意；情感反应 D、鼓励；逻辑推理；情感反应 25、职业咨询主要有三种方法，不包含下面哪一种？（） A、心理测量法 B、团体咨询法 C、家庭咨询法 D、个别咨询法 26、在互动技术中，团体指导者将成员的某些共同感受加以衔接，使之产生关联，或者把成员未觉察到的一些片段资料加以串联，增加成员间的相互认同，并且提供重新审视个人资料的机会，使成员领悟，最终导向行为的改变，这种技术是：（） A、解释技术 B、促动技术 C、联结技术 D、沟通技术 27、人职匹配的理论中，具体操作的三个步骤，不包含：（） A、特性评价 B、职业因素分析 C、个人特性与职业因素的匹配 D、个人能力水平与职业发展 28、下列选项中不属于第三产业的是：（） A、商业、饮食业、交通运输业 B、金融、旅游业、咨询服务业 C、食品、纺织业、电子工业 D、国家机关、党群组织、社会团体 29、团体咨询成熟阶段主要任务是：（） A、使成员之间相互交往，尽快熟悉建立信任感 B、处理成员的焦虑与期待，能有效解决其消极情绪 C、鼓励成员探索个人的价值观与行为，深化自我认识，解决问题 D、使学员能够面对即将分离的事实，协助其整理归纳所学，引导其健康成长 30、人格类型与职业类型学说的创立者是：（） A、帕森斯 B、威廉逊 C、约翰·霍兰德 D、金兹伯格 31、体会来访者的内心世界，如同自己的内心世界一样，但永远不能失去如同这个词。这属于咨询师三种态度中的哪一种？（） A、共情 B、真诚 C、无条件积极关注 D、以上三种都不妥 32、团体咨询活动结束阶段，一般不需要进行的步骤是：（） A、团体指导者做一简要的回顾与总结 B、成员反思自己在团体中的切身感受等 C、明确今后该如何进行 D、检查咨询过程所采用的技术 33、下面哪一项不属于职业设计的范畴？（）A、实施职业取向分析 B、撰写个体职业项目设计的报告 C、根据用人单位的工作岗位确定用人标准 D、根据测评目标选择测评方法 34、职业指导中，在实现就业前期做好“三早”预防措施以防止问题恶化，这属于：（） A、一级预防 B、二级预防 C、三级预防 D、四级预防 35、帮助求职者认清自己的职业发展情况，正确的操作步骤是：（） ①全面了解来访者的工作情况②分析内在因素对来访者职业发展的影响 ③分析外在因素对来访者职业发展的影响④引导来访者澄清自己的职业发展状况 A、①②④③ B、②③④① C、①②③④ D、①③④② 36、大学毕业生在求职过程中屡屡受挫，为了帮助大学生调节消极情绪，重建求职信心，应该：（） A、运用心理咨询的方法 B、建议推迟毕业 C、建议接受零工资就业 D、建议出国深造 37、职业指导人员安排招聘洽谈活动时，下列做法不妥的是：（） A、根据用工单位的数量合理安排场地 B、充分考虑场地的安全因素 C、当应聘人数众多时，可提高入场费 D、安排保卫人员维持秩序 38、在对数字资料进行分类整理时，按事物的持续性和先后顺序分组的方式属于：（） A、按质量标志分组 B、按数量标志分组 C、按空间标志分组 D、按时间标志分组 39、员工对本单位的岗位用人设计与管理者意见不一致时，下列说法不妥的是：（） A、认真核实情况，必要时通过查阅工作日志进行核对 B、要征求专家的意见 C、必要时可通过现场观察等方式进行核实 D、管理者的意见起决定性作用 40、为了避免虚假招聘信息，保护求职者利益，职业指导机构应该：（） A、要求招聘单位提供担保 B、要求招聘单位缴纳一定的押金 C、严格审查用人单位的营业执照或法人资格 D、不允许招聘单位自己决定使用何种广告媒体 41、关于帮助用人单位澄清岗位用人的需求，下列说法错误的是：（） A、明确岗位责任是清晰划分工作岗位的关键 B、根据其他单位岗位设置，确定本单位的岗位用人需求 C、了解岗位设置的一般知识，有利于正确划分工作岗位 D、要根据工作的具体内容，确定该岗位用人的基本素质 42、整理咨询记录，建立咨询文档对职业指导人员提高工作效率具有重要作用。如果要建立咨询文档，下列的操作步骤正确的是：（） ①建立需求文档②建立咨询安排记录文档 ③建立咨询后记录文档④建立回访记录文档 A、①③②④ B、①②③④ C、②①③④ D、②③④① 43、访问调查时，下列哪项说法不正确：（） A、当访问敏感问题（不能匿名），劝说被访者此次调查非常重要，一定要大胆真实地讲出来 B、当访问敏感问题（不能匿名），不宜当面询问 C、访问调查耗费人力、物力和时间，因此只适合在较小范围内使用
伺服电机的工作原理图
伺服电机的工作原理图? 伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；（2）定子绕组散热快；(3)惯量小，易提高系统的快速性；（4）适应于高速大力矩工作状态；（5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。 2 交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。