带式输送机原始设计定稿

摘要

随着带式输送机在煤矿、码头、电厂等地方的使用越来越广泛，对运输能力大，倾角大的皮带机需求也越来越多，更要求它们安全可靠，自动化程度高，经营费用低，从而节约基建投资。

本文针对大倾角、高强度带式输送机设计过程中存在的问题，从四个方面对大倾角带式输送机进行分析研究。

从理论上解析大倾角带式输送机的计算过程，从大倾角带式输送机的理论入手，详细计算物料的横截面积、圆周力、滚筒轴功率和电机功率，利用逐点计算法计算各个滚筒的合张力以及传动滚筒的扭距，计算出胶带的最大张力和最大逆止力矩，给大倾角皮带机在煤矿井下的使用给予理论上的支持。

对部件的结构提出具体的设计思路，从驱动装置入手，引进了机电液一体化的可控制软启动传输，它既能实现皮带机软启动，又能很好的保证电动机的功率平衡，在皮带机的中间部分的承载段，设置了有4个托辊的深槽型托辊组，对提高物料对胶带的摩擦力，提高运输倾角有很大的作用。在逆止器的设计过程中，采用了低速轴逆止器，要求能独立完成逆止性能，提高了皮带机的安全性，以保证大倾角皮带机的安全运行。

关键词：大倾角；高强度；带式输送机；结构设计

ABSTRACT

With the more and more application of belt conveyor in coal mine,wharf, power station and other places, the needs for belt conveyor with super-long distance ,high angle and high strength are more increasing, furthermore they are wanted to be safe and reliable, high automaticity, low operational expenses, in order to save the investment of fundamental construction.

This paper research on the problems in the designing process of the belt conveyor with super-long disrance, hige and high strength from 4 aspects.

Analyzing the calculating process of belt conveyor with high angle theoretically, starting from its theoretic calculate the cross sectional area of materials and peripheral force, shaft power of drum, power of motor ,using point by point method to get the resultant strain of every drum and torsion of driving drum, calculating the maximum strain and the maximum reverse stopping torque, to give the support on theory for using belt conveyor with super-long distance, high angle under the coal mine.

The specific designing ideas for structure of the parts are put forward, and start with driving equipment, hydromechatronics Controllable Starting Transmit(CST) is introduced, with not only can achieve flexible start-up of belt conveyor, but also can better guarantee the balance of motor power.There is a deep groove rollers with 4 carrier roller in the middle loading line of belt conveyor, this play an important role in enhancing the friction that the material give to the belt and advancing carriage dip. In the designing process of backstops, there are 2 backstops which required to complete the principle of the backstop independently are employed, in this case the capacity of security is advanced, in order to insure the belt conveyor with high angle runs safely.

Keywords: high angle ; high strength; belt conveyor; structure design

目录

1绪论 (1)

1.1目前皮带机的应用情况 (1)

1.2大倾角线路物料输送的类型及特点 (1)

2输送机初步设计计算 (6)

2.1 带式输送机原始参数 (6)

2.2 初步设计计算 (6)

3输送机的动力学特性研究 (24)

3.1 大倾角带式输送机起动性能计算分析 (24)

3.2 带式输送机停车过程分析 (27)

3.3 输送机设计结论 (27)

4输送机的电气控制部分 (30)

4.1 控制装置的特点 (30)

4.2 主要功能 (30)

4.3 系统工作原理 (30)

4.4 PLC工作原理 (30)

4.5 输送机电控程序 (31)

4.6 输送机系统的保护 (34)

4.7 超温自动洒水装置 (35)

5小结 (37)

致谢 (38)

参考文献 (39)

1 绪论

带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备，是目前井下煤炭的主要运输设备。其优点是运输能力大，结构简单，运行平稳，运转可靠，工作阻力小，能耗低，对环境污染小，便于集中控制和实现自动化，管理、维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输，代表现代物流技术的发展方向。大倾角带式输送机可以减小输送距离，降低巷道开拓量，减少设备投资，在露天矿可以直接安装在非工作边坡，节省大量土方工程和投资。

1.1 目前带式输送机的应用情况

带式输送机的种类很多，常用的主要有以下几种：

1.1.1 通型带式输送机

通型带式输送机是一种固定式带式输送机，其特点是机架固定在底板上或基础上，整个机身成刚性结构，一般广泛地使用在运输距离不太长，一旦敷设即永久使用的地点，例如：煤矿地面生产系统、洗煤厂及井下主要运输大巷。

1.1.2 绳架吊挂式带式输送机

绳架吊挂式带式输送机是一种将其机架用钢丝绳或铁链吊挂在顶板上的带式输送机，主要用于地板或地基起伏不稳定，服务时间较短的场合，如：煤矿井下采区上、下山、顺槽和集中运输巷。

1.1.3 伸缩带式输送机

可伸缩带式输送机的优点是能够比较灵活而又迅速的伸长和缩短，主要用于前进或后退式长壁采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进时的运输工作。1.1.4 钢绳芯带式输送机

钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于普通带式输送机，只是输送带由织物芯改为钢丝绳芯带，具有输送距离长，运输能力大，运行速度高，输送带成槽性好和寿命长等优点。

1.1.5 大倾角带式输送机

大倾角带式输送机可以减小输送距离，降低巷道开拓量，减少设备投资，在露天矿可以直接安装在非工作边坡，节省大量土方工程和投资。

1.2 大倾角线路物料输送的类型及特点

1.2.1 目前国内外的大倾角带式输送机主要有以下几种

（1）压带式带式输送机：其输送倾角最大可达90o。

（2）管状带式输送机：这种设备倾角可达30o，在采取措施后可达40o。（3）波纹档边横隔板输送机：其适用倾角可达90o。

（4）深槽光面输送带输送机：输送倾角可达25o。

（5）带有鱼尾板的V型横断面输送机：适应倾角可达40o。

（6）链牵引带式输送机

（7）花纹输送带输送机：倾角最大可达30o。

1.2.2 特点

上运带式输送机的特点

（1）匀加速起动控制：起动加速度限定在0.1----0.3m/s2范围内。（2）软起动控制：为避免机械与电气冲击，传动滚筒打滑，应采用软起动装置。

（3）断带保护：由于输送倾角较大，应有断带保护装置。

（4）制动平衡控制：使用多台逆止器和制动器时，应具有一定的制动力，自动平衡调节功能。

2 带式输送机初步设计计算

2.1 带式输送机原始参数见下表

2.2.1输送带选择计算

输送带是带式输送机的重要组成部分，贯穿输送机全长，为机身长度的两倍多，在设备检修中占很大比重。同时，输送带是货物的承载机构，又是输送机的牵引机构，需要具有足够的强度和较好的挠性，同时还应具有耐磨、耐腐蚀的要求。在煤矿井下使用的输送带还必须具有阻燃性，输送带价格比较昂贵，约占输送机总成本的25%—50%，因此输送带选择的合理与否直接影响带式输送机的投资。运行成本，更重要的是将直接影响输送机的可靠、安全运行。对于大倾角带式输送机来说输送带的安全性将大大减小和避免重大断带事故发生。

（1）输送带运行速度的选择

输送带的运行速度是输送机设计计算的重要参数，输送机的带速和带宽的平方与设备的运输能力成正比，因此在输送量一定时，可适当提高带速，以减少带宽，并且当带速增加时，输送机的线载荷减少，张力随着降低，可以采用强度降低，价格便宜的输送带，从而降低输送机成本。对于上运输送机带速可适当高些，目前带式输送机推荐的带速为1.25——4m/s，本设计中初步确定带速为2.5 m/s。

（2）输送带宽度计算

带宽应满足两个条件：设计运输能力条件和物料块度条件。

1）按输送能力确定带宽B

1

带式输送机的输送能力与带宽和带速的关系是：

B 1=

C

K Q

???γν

式中：K ——货载断面系数，查表K=458o

B 1——输送带宽度，m ν——输送机速度，m/s

γ——运送货载的集散容重，t/m 3

C ——输送机倾角对输送量的影响系数， C=0.81

因此，满足生产能力所需的带宽：

B 1=

85

.095.05.2458500

???=0.735m

2）按输送物料的块度确定带宽B 2

因为本带式输送机输送原煤，且αmax =200mm ，有：

B 2≥2×αmax +200=2×200+200=600mm

实际确定带宽时B=max{1000 B 1，B 2}=800mm ， 选用800mm 宽的输送带能满足要求。 （3） 初选输送带

我国目前生产的输送带有以下几种：尼龙分层输送带、塑料输送带、整体带芯阻燃带、钢丝绳芯带等。

在输送带类型确定上应考虑如下因素

1）煤矿井下必须使用阻燃输送带，为延长输送带使用寿命，减小物料磨损，应尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带。

2）在同等条件下优先选择分层带，其次为整体带芯和钢丝绳芯带。 3）覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性，给料冲击的大小，带速与机长。

4）由于尼龙、维尼龙帆布层带阻燃性能差，所以在此不予采用。 综合该机各类特性参数和技术特性，由于该输送机输送角度较大（20o），对输送带强度要求较高，为此初选输送带采用钢丝绳芯花纹输送带，初选输送带如表2.2：

（4）输送带长度计算

该输送机采用尾部拉紧（双滚筒传动），输送带长度为：

()R i L AN D D D L L +++++=..........5.02210π

其中：L ——输送机长度，m

D 1、D 2、……..Di ——驱动滚筒、张紧滚筒及主要改向滚筒直径 A ——接头长度，钢丝绳芯胶带接头长度为A=1.18 N ——接头数目，取N=8

L R ——输送带绕过驱动部增加的长度，取L R =20米 则：L O =2*500+3.14*（1.25*1*2+1.25）+1.18*2+20=1045m 推荐采用输送带长度为1045米。 2.2.2输送机布置形式的分析确定

由于该输送机运输角度较大，运输距离长，为此选择双滚筒驱动的布置方式， 具体见下图：

2.1 带式输送机布置示意图

2.2.3 托辊的选择

带式输送机的主要部件是托辊，托辊是承托输送带使它的垂度不超过限定值以减少运行阻力，保证带式输送机平稳运行的部件。托辊沿带式输送机全长分布，数量很多，其总重约占总机重量的30%——40%，成本约占输送机总成本的25%——30%，所以，托辊质量的好坏直接影响输送机的运行，而且托辊的维修费用已成为带式输送机运营费用的重要组成部分，因此选择托辊时主要考虑下列因素：载荷的大小及特征，输送带的宽度和运行速度，使用条件，输送机的工作制度，被运送物料的性质，轴承寿命，维修制度等。（1）托辊的结构

1）托辊组的种类

托辊组是用于支撑输送带及输送带上承载的物料，保证带稳定运行的装置，托辊组形式的选择可根据托辊在不同部位的情况选择，本机上所有的托辊种类如下：

a. 槽形托辊：用于承载分支输送散状物料，成槽角为60o。

b. V形、平形托辊：用于下分支支撑输送带。

c. 缓冲托辊：安装在受料段下方，减小输送带所受的冲击，延长带的使用寿命。

d. 调心托辊：用于调整输送带跑偏。

e. 过渡托辊：安装在滚筒与第一组托辊之间，可使输送带逐步成槽或由槽形展平，以降低输送带边缘因成槽延伸而产生的附加应力，同时也防止输送带展平时出现撒料现象。

图2.2 托辊部分示意图

2）托辊间距的确定

托辊间距的选择应考虑物料性质，输送带的垂度及运行阻力等条件的影

响，托辊间距应满足两个条件：辊子轴承的承载能力及输送带的下垂度，同时应配合考虑该处的输送带张力，使输送带获得合适的垂度。 上部重段承载托辊间距查表（1.2m ），下部空段托辊一般取上部托辊间距的两倍。在重段凸弧托辊间距取重段的二分之一，输送带装载段其间距为直线段间距的1/2或1/3。

考虑到煤输送量相对带强不是很大，为减少投资和安装费用，本机各类托辊组间距为：

承载托辊间距为：t l '=1.2m 回程托辊间距为：t l ''=2.4m 缓冲托辊间距为：th l =0.5m 3）托辊直径和长度的确定

托辊的直径和托辊轴的直径以及轴承可根据托辊所受的载荷情况选择，托辊直径的大小直接影响托辊的使用寿命，直径越大寿命越大，对输送带的承托效果也越好，根据载荷情况及带速、带宽等确定托辊直径： 承载托辊直径t d '=Ф89mm t G '=14g K 回程托辊直径t d ''=Ф89mm t G ''=12g K 缓冲托辊直径t d ''=Ф89mm t G ''=17.1g K

4）托辊阻力系数

托辊轴承均采用滚动轴承，迷宫式密封，由于旋转部件不与密封直接接触，所以运行阻力小：

承载段阻力系数 ω' =0.03 回程段阻力系数 ω'' =0.025 (2) 托辊的寿命校核 1）基本参数确定计算 a. 输送带质量d q

由上述输送带选型结果可知：

d q =32kg/m 2×0.8m=25.6kg/m

b.物料线质量q

当已知设计运输能力和带速时，物料的线质量为： q =V Q 6.3=5.26.3450?=50 kg/m 式中： Q ——每小时运输量，t/h ； V ——运输带运行速度，m/s ； c.托辊旋转部分线质量t q ', t q ''

由前述托辊组的选择情况可知：

t q '= t

l t G '' =2.114

=11.7kg/m t q ''=

t l t G ''''=4

.212

=5kg/m 式中：t q '——承载分支轴承托辊组线质量，kg/m ； t q ''——回程分支托辊组线质量，kg/m ； 2）托辊的寿命校核

托辊的寿命主要取决于轴承的寿命 a.静载计算

对于承载分支托辊，每个轴承的当量静负荷可以按下式计算： ()g q q q l K K P d t t ++''??='210

式中：0P '——承载分支轴承当量静载荷，N ；

1K ——承载载荷系数，取K 1=0.7；

2K ——辊子载荷系数，等长三托辊槽形托辊组2K =0.7； t l '——承载分支托辊间距，m; t q '——承载托辊组线质量，kg ； d q ——输送带线质量，kg ； q ——物料线质量，kg ；

所以：0P '=0.7×0.7×1.2×（11.7+25.6+50）×9.8=503N 对于回程分支托辊，每个轴子的当量静载荷为：

()g q q l K K P d t t +''''??=''210

式中：0P ''——回程分支轴承当量静载荷，N ；

t l ''——回程分支托辊间距，m ；

t q ''——回程分支托辊组线质量，kg ； 所以：0P ''=0.7×0.7×2.4 ×（5+25.6）×9.8=353N b.动载计算

承载分支托辊轴承的当量动负荷c P '按下式计算：

a d s c f f f P P ???'='0

回程分支托辊轴承的当量动负荷P C ′′按下式计算：

a s c f f P P ??''=''0 式中：s f ——托辊运行系数，取fs=1.2

d f ——托辊冲击系数，取fd=1.1 a f ——托辊工况系数，取fa=1.1

则有：c P '=503×1.2×1.1×1.1=730N<2170N

c P ''=365×1.1×1.1=427N<603N

已知：上托辊Ф89，L=316mm ，轴承4G204，承载能力2170N ，能满足要求；下托辊Ф89，L=950mm ，轴承4G204，承载能力603N ，能满足要求； c.承载分支托辊轴承的寿命计算

托辊使用的是向心滚子轴承，其静负荷工作寿命可由下式计算：

L '=n 60106

3

00???

?

??'P C 式中：0

L '——轴承静负荷下的工作寿命，h ； n ——托辊的旋转速度，r/min ；

0C ——轴承许用静载荷，N ；

0P '——作用在轴承上的当量静负荷，N 。

其动负荷工作寿命可由下式计算：

c

L '=n

60106

3

???

? ??'c c P C 式中：c

L '——轴承动负荷下的工作寿命，h ； c C ——轴承许用动负荷，N ；

c P '——作用在轴承上的当量动负荷，N 。

托辊的旋转速度计算：

n =d

V

π60 式中：n ——托辊的旋转速度，r/min ； V ——输送带速度，m/s ； d ——托辊直径，m 。

则有：n =089

.014.35

.260??=537r/min

对于204轴承有：0C =6300N ，c C =10000N

则有：0L '=53760106?3

5036300??? ??=60981h c L '=53760106?373010000??

? ??=79782h 考虑到煤矿惊吓井下特殊的使用条件，承载托辊实际设计寿命应为理论计算寿命的0.7倍，则轴承托辊的使用寿命为：

L '=0.7min{ L 0′、L C ′}=0.7×60981=42687h

可知承载托辊能满足带式输送机托辊寿命必须高于30000h 的要求。 d.回程分支托辊的寿命计算

回程分支托辊静载荷工作寿命为：

0L ''=53760106?3

3536300??? ??=176430h C L ''=53760106?342710000??

? ??=398649h 回程分支使用条件好于承载分支，则回程托辊设计使用寿命为：

L ''=0.7min{ L 0"、L C "}=0.7×176430=123501h

可知，回程托辊也能满足带式输送机托辊寿命的要求。 3）过渡段托辊组的布置

在输送机的头尾部，输送带由平形变成槽形或者由槽形变成平行的段叫过渡段。在过渡段，输送带的倾角由零逐渐过渡到最大槽角。如果过渡段托辊组的布置不合理，将直接影响输送带的强度和寿命。尤其在高张力区，影响更为严重，所以必须重视高张力区托辊组的过渡布置,达到设计的合理化。

过渡段的布置如图所示。输送带在高张力区由0°→5°→10°→15°→20°→25°→30°→35°。 过渡段间距由下式计算：

t L =g

l ()()0

11cos 1εφφ---+my i i 式中：t L ——两过渡托辊组间距，m ； g l ——托辊长度，m ；

i φ——第i 组托辊槽角，度；

y m ——张力系数，在高张力区取1.5，在低张力区取2； 0ε——输送带的伸长系数，对于钢丝绳芯输送带取0.002。

则有：tt l =0.315×()002

.015.15cos 10

?--=0.614m

式中 : tt l ——头部高张力区两过渡托辊组间距，m ； 所以托辊组过渡段布置参数如下表：

（4）线路阻力计算

线路阻力包括直线阻力和弯曲段阻力。除了上述基本阻力外，还受附加阻力，包括物料在装卸点加速时与输送带之间的摩擦阻力，简称物料加速阻力；装料点的导料槽摩擦阻力；清扫装置的摩擦阻力；中间卸料装置的阻力等。下面分别予以计算：

1） 各直线段阻力 承载分支：

()??

????++?'???? ??+'

+=ββωsin cos d d t Z q q q q q gl W =9.8×350〔(50+11.7+25.6)×0.03×0.9+(50+25.6)×0.3〕 =97121N 回程分支：

()[]ββωsin cos ?-?''?''+=d t d K q q q gl W

=9.8×350〔(25.6+5)×0.025×0.9-25.6×0.3〕 =-27560N 2）曲线段阻力

对于改向滚筒处的曲线段阻力，按改向处相遇点张力的3—5%计算：

()y g S W 05.003.0-=

对改向处围包角<90°的情况，可按y g S W 02.0=计入。

对主传动滚筒，曲线段阻力按主滚筒相遇点和分离点张力之和的3—5%计算：

()()x y g S S W +-=05.003.0

3）局部阻力

b ．装卸点导料槽侧板力，{据[1]中式6-4-4}

()()

N B l W b 1207018.0165.1701622=+??=+=γ 其中：B ——带宽，m

γ——物料集散密度，t/m 3

l ——导料槽侧板长度，m

c.清扫器阻力 弹簧清扫器阻力：

()N B B W t 7209001000

700=≈-= 空段清扫器阻力：N B W t 160200=='

（5）输送带张力的计算

用逐点法计算输送带关键点张力，输送带张力应满足两个条件：

1）摩擦传动条件：即输送带的张力必须保证输送机在任何正常工况下都无输送带打滑现象发生

max y S ==l S ???

?

??-+n e 11μα

式中：max y S ——输送带与传动滚筒相遇点处张力，N

l S ——输送带与传动滚筒分离点处张力，N

μ ——传动滚筒与输送带间的摩擦系数，采用包胶滚筒，μ=0.25

α ——输送带与传动滚筒间的围包角，取α==210°

n ——摩擦力备用系数，取n==1.2

2）垂度条件：即输送带的张力必须保证输送带在两托辊间的垂度不超过规定值或满足最小张力条件。

()βcos 5min d t z q q gl S +'

= β

cos 5min d t k q gl S "= 其中：min z S ——重载段输送带最小点张力，N min k S ——空载段输送带最小点张力，N

在此我们先按摩擦条件计算,再按垂度条件进行校核。 按摩擦条件计算

先按摩擦条件计算，设S1为已知，以传动滚筒奔离点为S1， 按逐点张力法依次进行计算得：

S1

S2=S1+W K =S1-27560N

S3=1.02S2=1.02（S1—27560）=1.02S1-28111N S4=S3+W Z =1.02S1-28111+97121=1.02S1+69010N S5=1.02S4=1.02（1.02S1+69010）=1.04S1+70390N S6=S5

S7=1.02S6=1.02（1.04S1+70390）=1.06S1+71798N 由摩擦条件知：

?

???

? ??-+=?2.11118021025.01max

πe S S y

所以：

118021025.01125.22.1117179806.1S e S S =?

??

?

? ??-+=+?ρ

则：S1=60334N

S2=32774N

S3=33430N S4=131571N S5=134202N S6=134202N S7=136886N 按垂度条件验算：

由系统布置可知承载分支张力最小点在3点，回程分支张力最小点在2点，则有：

()0min 320cos 6.25502.18.95?+???=>z S S =4177N 0min 220cos 6.254.28.95????=>K S S =2829N

由上述比较可知，承载分支和回程分支张力满足垂度要求。 （6）输送带强度验算

考虑到输送带的寿命、启动时的动应力、输送带的接头效果、输送带的磨损，以及输送带的备用能力，选输送带时必须有一定的备用能力（即安全系数），对于一般强力带式输送机静安全系数一般取m ≥7。根据以上计算可以确定输送带的最大张力S max ,则应满足： m

B

S S d e ?=≤σmax

由上式有：

max

S B

m d ?=

σ

其中：m ——输送带安全系数

d σ——带芯拉断强度，N/mm B ——带宽，mm

由钢丝绳芯输送带选型表中查得：d σ=2000N/mm

此处校核输送带的安全系数为：

136886800

2000?=m =11.7>7

可知所选用的输送带满足设计要求

（7）牵引力和电动机功率的计算 1）输送机的总牵引力

()()()()171704.004.0s s s s s s s s W l y l y ++-=++-= =()()844416033413688604.060334136886=++-N 2）电动机功率 η

1000v

W K

N ?= 其中

K —电动机功率备用系数，取K=1.3；

η—传动系数的工作效率。 则有

N=169KW

由此可知，所选输送带能满足要求。

3）选择电动机功率与数量应符合如下要求： 1）额定功率P P e ≥；

2）考虑到台数和单电动机功率符合各驱动滚筒牵引力配比； 3）尽可能用同一型号电动机，以减少备用台数。

根据前述计算，查《机械设计选型手册》据表23—1—101可确定采用YB2 355M1—4型电动机，功率220kw ，转速为1480r/min ，台数为1台。 （8）滚筒的选择

滚筒是带式输送机的又一重要部件，按其结构与作用的不同分为传动滚筒、改向滚筒等，其直径应根据输送带的带芯层数来决定。 1）传动滚筒直径的选择

选择传动滚筒直径时，可按四个方面考虑：

a ．限制输送带绕过传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力计算滚筒直径：

D 1≥150d=150×6.75=1013mm

式中 D —传动滚筒直径，mm

d —钢丝绳直径，mm

b.为限制输送带表面比压，以免造成覆盖脱落的滚筒直径： []

P Bd S D a

20≥

式中 S —输送带张力，N （此处以最大张力S max 代入） B —输送带宽度，mm

a －钢丝绳间距，mm 查表得a=12mm

［Ｐ］—输送带表面许用比压，取［Ｐ］=1MPa=1N/mm 2 []mm P Bd S D a 6081

75.680012

136886222=????=≥

c.限制覆盖胶或花纹变形量小于6%的传动滚筒直径为：

D ≥35k （b+0.5d ）

式中 k —围包角影响系数，当围包角小于90°时，k=0.8，否则k=1 b —钢丝绳输送带上覆盖胶厚度，查表得b=7mm D 3≥35×1×（7+0.5+6.75）=363mm

d.当输送带弯曲频次高时，滚筒直径要相应大一点，以补偿高频次弯曲疲劳破坏程度。

综上所述，传动滚筒直径

D= max ｛D 、D 、D ｝= max {}363,608,1013 偏大取标准值可得D=1250mm

2）改向滚筒直径的选择

a.高张力区改向滚筒直径的选择（同传动滚筒）

因卸载处改向滚筒受力较大，参考传动滚筒直径的选择方法可得：

D １=D=1250 mm b.尾部改向滚筒直径

尾部改向滚筒直径一般比传动滚筒直径小一些，具体可按下式计算： D ２=0.8D=0.8×1250=1000 mm 取D ２=1000mm c.驱动部辅助改向滚筒

由驱动部安装形式可知，驱动部辅助滚筒处受张力较大，对于高张力区改向滚筒直径应按传动滚筒直径的计算方法进行计算，参考前述传动滚筒直径的计算方法得：

D ３=D=1250mm d.其它改向滚筒直径

其它小改向滚筒的直径一般比传动滚筒直径小二级，具体可按下式计算： D ４=0.4D=0.4×1250=500 mm （9）减速器型号的选择与热容量校核 1）初选减速器

根据带速、传动滚筒直径和电动机转速推知减速器的传动比为： 7.385

.26025

.1148060=???=

=

ππV nD

i

据《机械设计手册》表16—1—58：初选DCY-450型减速器，其技术参数如

下：

2）热容量校核 a.有关参数：

电动机功率：P 1=200kw ， n 1=1480rpm 输送机所需功率：P 2=

η

1000v

W ? =

8.010005.284441÷?5=248kw 单台减速器的额定功率：P ˊ2=248/2 =124kw

要求速比i=40，环境温度30度；

考虑到减速器需要承受逆止器和制动器带来的冲击力，另外重载起车时启动冲击也比较大，输送机系统的额定功率必须小于减速器的额定功率P 1N 。 b.机械功率计算

按输送机类型，长期运转和重负荷，确定工矿系数1f =1.8，则修正后的机械功率为：

P 2m = P ˊ2×1f =124×1.8=223kw

因为P 1N ＞P 2m ，故从机械传动的角度计算，所选减速器合格。

c.热容量校核

选用减速器时还必须满足热容量的要求，使减速器的实际热容量P 2t 小于其许用热容量P G1，减速器的实际热容量P 2t 用下式计算： 3222f f P P t ??'=

式中 2f —环境温度系数，查表得2f = 1.12；

3f —功率利用系数，3f =

%55%100450

248

%10012=?=?N P P ，

查表3f ＝0.65 t P 2=124×1.12×0.65=90kw 由计算知： t P 2< P G1，满足要求。

综上所述，所选减速器能满足要求。 3）实际输送带的运行速度

406025

.1148060???==ππi nD v =2.42m/s （10） 制动力矩计算

《煤矿安全规程》规定：沿倾斜安装的输送机，在倾斜角＞4度时，为了

在电动机停车以后，由于主载的自重使输送带继续运动和倒转，均应设制动装置。

根据井下用带式输送机技术要求，制动装置与逆止装置产生的制动力矩不得小于该输送机所需制动力矩的1.5倍。

对电动机运行状态的带式输送机所需制动装置的总制动力矩：

()[]βωβcos 2sin 2

5.1?''+'++-??

?=t t d Z q q q q q D

L g M 式中 Z M —制动装置作用在传动滚筒上的总制动力矩，N.m

D —传动滚筒直径，m L —输送机长度，m

ω—托辊阻力系数，取ω=0.012

()[]9396.0012.057.116.252503.050225

.13508.95.1??++?+-????=Z M =50710N.m

单滚筒上逆止力矩：M Z ‘ =50710/2=25355N.m

带式输送机上常用的制动装置有非接触式滚柱逆止器，带式逆止器，电磁闸瓦制动器，电液推杆制动器，液压液力制动器等。

带式逆止器结构最简单，但制动时必须先倒转一段才能制动，易造成尾部给料处堵塞和溢料，且滚筒直径越大，倒转距离越大，因此，只限于上运

设计带式输送机传动装置机械设计说明书

设计带式输送机传动装置 机械设计说明书 Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.

机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器 系机电工程系专业数控技术 班级 设计者 指导教师 2011年 07 月 12 日

目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (5) 四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、低速轴系的结构设计和校核 (9) 六、高速轴结构设计 (16) 七、低速轴轴承的选择计算 (18) 八、低速轴键的设计 (19) 九、联轴器的设计 (20) 十、润滑和密封 (20) 十一﹑设计小结 (21) 参考资料 (22)

一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求 1.设计用于带式运输机的传动装置。 2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。运输带速允许误差为 5%。 3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。要求试用期为十年，大修期为3年。 三.原始数据 第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=1250*1000= E

带式输送机设计方案定稿

页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日

学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -

带式输送机的设计计算

第三章带式输送机的设计计算 3.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损 性等。 （3）工作环境、干燥、潮湿、灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上 运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。 原始参数和工作条件如下： 1）输送物料：煤

2）物料特性：1）块度：0～300mm 2）散装密度：0.90t/3m 3）在输送带上堆积角：ρ=20° 4）物料温度：<50℃ 3）工作环境：井下 4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m （2）倾斜角：β=0° （3）最大运量:350t/h 初步确定输送机布置形式，如图3-1所示： 图3-1 传动系统图 3.2 计算步骤 3.2.1 带宽的确定: 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°。 原煤的堆积密度按900 kg/3m。

输送机的工作倾角β=0°。 带式输送机的最大运输能力计算公式为 Q sυρ =（3.2-1） 3.6 式中：Q——输送量（)/h t； v——带速（)/s m； ρ——物料堆积密度（3 kg m）； / s--在运行的输送带上物料的最大堆积面积, 2m K----输送机的倾斜系数 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有。当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s。 表3-1倾斜系数k选用表 输送机的工作倾角=0° 查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）k可取1.00

#《机械设计课程设计》带式输送机说明设计_说明书

目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)

运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计

一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果

设计带式输送机传动装置-机械设计说明书

机械设计基础课程设计 计算说明书 设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机械系专业材料成型及控制工程班级 15-1 设计者孙新凯 指导教师 2017年 06 月 12 日

目录 一、设计任务书 0 二、带式运输送机传动装置设计 (1) 三、普通V带传动的设计 (4) 四、斜齿圆柱齿轮传动设计 (6) 五、滚动轴承和传动轴的设计 (10) 六、轴键的设计 (18) 七、联轴器的设计 (18) 八、润滑和密封 (19) 九、设计小结 (20) 十、参考资料 (20) 一.设计任务书 一.设计题目 设计带式输送机传动装置。 二.工作条件及设计要求

1.工作条件：两班制，连续单项运转，载荷较平稳室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年; 3.检查间隔期：四年一次大修，两年一次中修,半年一次小修； 4.动力来源：电力，三相交流，电压380/220V 5. 运输带速允许误差为 5%。 6.制造条件及批量生产：一般机械厂制造，小批量生产。 三.原始数据 第二组选用原始数据：运输带工作拉力F=2200N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm 四.设计任务 1.完成传动装置的结构设计。 2.完成减速器装备草图一张（A1）。 3.完成设计说明书一份。 二.带式运输送机传动装置设计 电动机的选择 1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机 2.电动机功率的选择： P=Fv/1000=2200*1000= E 3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速

W n =60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min 4.初步估算传动比：由《机械设计基础》表14-2，单级圆柱齿轮减速器传动比=6~20 电动机转速的可选范围； d n =i ∑· v w n =(6～20)=～ r/min 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。 5.分析传动比，并确定传动方案 （1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作的性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要结构简单，制造方便，成本低廉，传动效率高和使用维护方便。 本设计中原动机为电动机、工作机为皮带输送机。传动方案采用两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级圆柱齿轮减速器 选用V 带传动是V 带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可以缓和和冲击振动。 齿轮传动的传动效率高，使用的功率和速度范围广、使用寿命较长。 由于本运输送机是在室内，考虑工作的背景和安全问题，固在齿轮区采用封闭式，可达到更好的效果。 故其方案示意图如下图所示：

带式输送机毕业设计说明书最新版本

摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置

Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End

带式输送机传动系统的设计方案

湖南工业大学 机械设计 设计题目：带式输送机传动系统设计 班级：机设1101 学号：11405701213 姓名：黄桂明 2018 年12 月 设计任务书错误！未定义书签

第一章电动机的选择错误！未定义书签。 1.1 传动方案的拟定错误！未定义书签。 1.2 电动机的选择错误！未定义书 签。 1.3 传动比的分配错误！未定义书签。 1.4 传动装置的运动和动力参数计算：错误！未定义书 签 。 第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设8 2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计8 2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计11 第三章轴的结构设计和计算16 3.1 轴的选择与结构设计16 3.2 中间轴的校核：20 4.1. 联轴器的选择和结构设计27 4.2 联轴器的校核27 第五章键联接的选择及计算28 5.1 键的选择与结构设计28 第六章滚动轴承的选择及计算29 6.1 轴承的选择与结构设计29 第七章润滑和密封方式的选择 32 7.1 齿轮润滑32 7.2 滚动轴承的润滑32 8.1 减速器箱体的结构设计33

8.2减速度器的附件33 专业：机械设计班级：机设1101姓名：黄桂明 设计题目：带式输送机传动系统设计 设计参数: 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转、空载起动、工作载荷平 稳。输送带工作速度V的允许误差为士5%二班制<每班工作8h>要求减速器设计寿命为8年。大修期为2?3年，大批量生产，三相交流电源的电压为380/220V 设计内容： 1)装配图1张 2)零件图3张 3)设计说明书一份 设计任务：设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有两级 圆柱斜齿轮减速器 日期：2018-12 1、传动方案分析

带式输送机设计说明书

目录 1带式输送机设计的目的和意义 (2) 2带式输送机设计基本条件和主要技术要求 (2) 带式输送机的工作原理 (2) 3 带式输送机的设计计算 (4) 计算公式 (4) 传动功率计算 (5) 传动轴功率（A P）计算 (5) 电动机功率计算 (6) 传动滚筒结构 (7) 4托辊 (8) 5卸料装置 (8) 参考文献 (12) 致谢 (13)

1带式输送机设计的目的和意义 熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 2带式输送机设计基本条件和主要技术 要求 带式输送机的工作原理 带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图2-1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。

图2-1 带式输送机简图 1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊 5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器 9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器 输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。 普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。 输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑： （1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 S增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大1S必须相应 1 地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减

可伸缩带式输送机结构设计

本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。 关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置

本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device

带式输送机选型设计

目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P）计算 (10) 2.4.1 传动轴功率（ A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)

带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连，在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带，取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m，其中平硐+4‰，1111m,下山 12.5°，672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料 （1）物料的名称和输送能力： （2）物料的性质： 1）粒度大小，最大粒度和粗度组成情况； 2）堆积密度； 3）动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。 （3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等； （4）卸料方式和卸料装置形式； （5）给料点数目和位置； （6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等； （7）装置布置形式，是否需要设置制动器。

带式输送机设计

带式输送机设计

姚福涛 2014.3 石槽村煤矿11采区2#运输上山带式输送机设计 摘要： 带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备(如机车类)相比，具有输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制。带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。

带式输送机的机械设计分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、盘闸制动器、软起动装置的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置的图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。电气控制主要通过以可编程控制器为核心的电气系统实现的。 关键词：带式输送机；驱动装置；

目录 目录 (4) 1 绪论 (6) 1.1带式输送机的技术发展 (6) 1.2常用带式输送机类型与特点 (7) 2 石槽村煤矿11采区2#运输上山带式输送机的初步设计 (10) 2.1概述 (10) 2.2带式输送机的初步设计 (11) 2.2.1设计原始资料 (11) 2.2.2带式输送机的种类 (11) 2.2.3输送带运行速度的选择 (11) 2.2.4带宽的确定 (12) 2.2.5输送带种类的选择 (13) 2.3输送线路初步设计 (14) 2.4带式输送机线路阻力计算 (14) 2.4.1基本参数的确定计算 (14) 2.4.2计算各直线区段阻力 (15) 2.5输送带张力计算 (18) 2.6输送带强度校核 (20)

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计计算说明书-带式输送机传动装置(含全套图纸)

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级： 设计者： 学号： 指导老师： 日期：2011年01月06日

目录 一、题目及总体分析 (1) 二、选择电动机 (2) 三、传动零件的计算 (7) 1）带传动的设计计算 (7) 2）减速箱的设计计算 (10) Ⅰ.高速齿轮的设计计算 (10) Ⅱ.低速齿轮的设计计算 (14) 四、轴、键、轴承的设计计算 (20) Ⅰ．输入轴及其轴承装置、键的设计 (20) Ⅱ．中间轴及其轴承装置、键的设计 (25) Ⅲ．输出轴及其轴承装置、键的设计 (29) 键连接的校核计算 (33) 轴承的校核计算 (35) 五、润滑与密封 (37) 六、箱体结构尺寸 (38) 七、设计总结 (39) 八、参考文献 (39)

一、题目及总体分析 题目：带式输送机传动装置 设计参数： 设计要求： 1).输送机运转方向不变，工作载荷稳定。 2).输送带鼓轮的传动效率取为0.97。 3).工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。设计内容： 1.装配图1张； 2.零件图3张； 3.设计说明书1份。 说明： 1.带式输送机提升物料：谷物、型砂、碎矿石、煤炭等； 2.输送机运转方向不变，工作载荷稳定； 3.输送带鼓轮的传动效率取为0.97； 4.工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作16小时。

装置分布如图： 1. 选择电动机类型和结构形式 按工作条件和要求选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，卧式封闭。 2. 选择电动机的容量 电动机所需的工作效率为： d w d P P η= d P -电动机功率;w P -工作机所需功率; 工作机所需要功率为： w Fv P 1000 ＝ 传动装置的总效率为： 42d 1234ηηηηηη＝ 按表2-3确定各部分效率： 三 相电压 380V

普通带式输送机的设计开题报告

潍坊科技学院 毕业设计（论文）开题报告 论文题目： 普通带式输送机的设计 系部：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：王鑫鑫 指导教师：孙全芳 开题时间： 潍坊科技学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称普通带式输送机的设计 指导教师孙全芳设计（论文）起止时 间 2013.12-2014.05

学生姓名王鑫鑫专业、班级机械设计制造及 其自动化专业 2010级本科3班 学号201010470330 一、论文选题的目的、意义 带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。 带式输送机是一种输送松散物料的主要设备，因其具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。随着煤炭工业科学技术的不断进步与发展，我国的带式输送机设计研究技术及带式输送机专业制造技术都已接近了国际水平，但与世界先进工业国家比较仍存在一定差距，有待于进一步努力。而且输送机械设计所涉及的知识繁多，包括整机的设计、设计计算、部件选型等方面，包含了机械设计制造各个方面的知识，能综合考察几年来的学习水平和对机械方面知识的进一步加强和巩固，研究和发展机械技术，提高机械技术水平，对于促进国民经济的发展也有着特别重要的意义。 二、文献综述与国内外研究动态 自20世纪60年代末以来，带式输送机进入了一个崭新的发展阶段，具体表现为：多品种，高速度，大功率，大运量，长运距等。 目前，带式输送方式是散料最可靠、最经济的输送方式之一，带式输送机是冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输设备之一 。并且运行可靠，易于实现 自动化和集中控制，经济效益十分明显。与其他设备相比，带式输送机有以下优点： （1）输送物料种类广泛； （2）输送能力范围宽； （3）输送线路的适应性强； （4）灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点受料或卸料； （5）可靠性和安全性高； （6）费用低。 国外对于长距离带式输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。据调查，国际上带式输送机最高带速已超过15m/s，最大带宽达到4m，运

带式输送机设计基本知识

带式输送机设计基本知识简介 一、带式输送机的基本原理 二、带式输送机的部件选用 输送带 驱动装置 滚筒 托辊 拉紧装置 清扫器 卸料装置 导料槽 机架 头部漏斗 可逆配仓带式输送机 三、驱动装置与胶带机中心距离计算 四、联轴器的选用计算 五、传动滚筒轴功率计算部分 六、输送带张力计算部分 七、电气保护装置部分 八、带式输送机的系统设计 九、特种带式输送机的介绍

一、带式输送机的基本原理： 带式输送机是以输送带作牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续输送设备。其是通过输送带经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限制输送带挠曲垂度，拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动传动滚筒。通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料装在输送带上和带子一起运动。 带式输送机与其他散状物料输送机以及汽车、铁路运输相比，有以下优点：输送物料种类广泛 输送能力范围宽 输送线路的适应性强 灵活的装卸料 可靠性强 安全性高 费用低 带式输送机的种类 a 、按承载的能力分类：轻型带式输送机通用带式输送机钢绳芯

带式输送机 b、按可否移动分类：固定式带式输送机移动式带式输送机移置式带式输送机可伸缩带式输送机 c、按输送带的结构形式分类：普通输送带带式输送机（平型带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯）钢绳牵引带式输送机压带式输送机钢带输送机网带输送机管状带式输送机波状挡边带式输送机花纹带式输送机 d、按承载方式分类：托辊式带式输送机气垫式带式输送机深槽型带式输送机 e、按输送机线路布置分类：直线带式输送机平面弯曲带式输送机空间弯曲带式输送机 f、按驱动方式分类：单滚筒驱动带式输送机多滚筒驱动带式输送机线摩擦带式输送机 二、带式输送机的部件选型 输送带部分 a、输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的物料和使用条件来进行的。 1、输送物料：最大粒度、密度、无油或化学药品、热料的最高温度、阻燃要求 2、最大承载量或所需的最大输送能力、带宽、带速 3、输送机布置线路 4、驱动装置单滚筒或双滚筒驱动，若为双滚筒电动机的总功率在第一和第二传动滚筒上的分配，输送带在传动滚筒上的包角，驱动装置的位置，滚筒的表面

波状挡边带式输送机设计

波状挡边带式输送机设计说明书 目录 摘要 (1) Abstract (2) 第一章绪论 ..................................... 错误！未定义书签。 1.1波状挡边带式输送机的发展概况 (4) 1.2波状挡边带式输送机的应用 (5) 1.3波状挡边带式输送机的发展方向 (8) 1.4国外大倾角几种带式输送机的介绍 (9) 1.4.1压带式输送机 (10) 1.4.2螺旋式输送机的分类及简介 (11) 第二章波状挡边带式输送机的总体方案设计 (11) 2.1带式输送机的工作原理 ............................................................................................ ..12 2.2带式输送机的总体方案设计 (12) 2.2.1带式输送机的结构 (13) 2.2.2带式输送机的布置方式 (14) 第三章波状挡边带式输送机的设计计算 (15) 3.1带及带速的选择 (17) 3.1.1带速的选择与计算 (18) 3.1.2带的选择与计算 (19) 3.1.3输送带宽度的计算 (20) 3.2输送能力的计算 (20) 3.3驱动装置功率的计算 (22) 3.3.1电机的选择与计算 (23) 3.3.2减速器的选择与计算 (25) 3.4阻力的计算 (27) 3.4.1空载段运行阻力的计算 (28) 3.4.2空载段实际运行阻力 (29) 3.4.3物料加速阻力的计算 (30)

3.4.4承载段运行阻力的计算 (31) 第四章张力的计算 (31) 第五章重要组成部分强度的校核计算 (33) 5.1输送带不打滑条件的校核 (33) 5.2槽钢支架设计及强度校核 (35) 5.3联轴器的强度校核 (35) 5.4轴承强度的校核 (36) 5.5输送带下垂度的校核 (37) 总结 (37) 致谢 (39) 参考文献 (40) 摘要 波状挡边带式输送机最早由前西德SCHOLTZ公司于60年代初研制的，已有近40年的历史，它的技术专利已被英国DOWTR公司、日本BANDO 公司等购买并获准生产，现已形成遍布全球的挡边机系列制造销售网。波状挡边带式输送机具有结构简单，运行可靠，维修方便，并且可以进行大角度甚至垂直运输，是大倾角和垂直提升物料的理想设备。 目前仅SCHOLTZ公司（现更名为TRELLEXFLEXOWELL公司）就为 90多个国家设计制作5万余台挡边机，广泛用于煤炭、粮食、建材、建筑、冶金、电力、化工和轻工等行业。我国从80年代初开始研制挡边机，至今已生产5000多台，共有80多个生产厂。今年来，挡边机逐渐向大提升高度（最高已达203M）、大输送能力（最高已达6000t/h）方向发展。大倾角皮带输送机的最大特点是采用波状挡边输送带来取代普通输送带。至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式机相同。因此，像传动滚筒、拖辊、拉紧装置、中间机、中间架支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通用带式输送机的相应部件通用。 本设计的任务是一台倾角为55，输送量为200t/h的波状挡边带式输送机。

普通带式输送机的设计论文

带式输送机的设计 李扬 （河北科技师范学院机电工程学院） 指导教师：陈秀红冯丽珍 摘要：带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。 带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色，深受制造业的重视，在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛

带式输送机基础知识

第一章带式输送机 第一节概述 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。在倾斜向上运输时，运送不同物料所允许的最大倾角β值见表1—1。若β值超过规定值，则由于物料与输送带间及物料与物料间的摩擦力不足(即倾角大于摩擦角)，物料将下滑滚动而洒落，影响输送机正常的工作，降低运输能力和生产效率。在倾斜向下输送时，允许最大倾角为表1—1所列各值的80％。若需要用大于表1—1的倾角输送时，可选用花纹带式输送机。 表1-1 带式输送机向上运输允许的最大倾角β值 物料名称β物料名称β 块煤18°湿精矿（含水12%）20-22° 原煤20°干精矿18° 粉煤水洗后产品21°筛分后的石灰石12° 筛分后的焦炭17°干砂15° 0-25mm焦炭18°混有砾石的砂18-20° 0-3mm焦炭20°采石场的砂20° 0-350mm矿石16°湿砂23° 0-120mm矿石18°盐20° 0-60mm矿石20°型砂24° 40-80mm油母页岩18°废砂20° 20-40mm油母页岩20°未筛分的石块18° 0-200mm油母页岩22°水泥20° 干松泥土20°块状干粘土15-18° 湿土20-23°粉状干粘土22°

带式输送机的分析与设计

《机电系统分析与设计》 课程学习报告 题目：带式输送机的分析与设计 专业：机械设计及理论 学院：机械工程与自动化学院 日期：2012年11月6日

带式输送机的分析与设计 摘要：本论文主要涉及带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。带式输送机的机械设计是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者对确定的部件参数进行验算，并完成输送线路的宏观设计以及输送机的安装布置图。最后进行输送机的保护装置及其电器原理设计。 关键词：带式输送机，驱动装置，可编程控制器 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。它是运输成件货物与散装物料的理想工具，因此被广泛用于国民经济各部门。尤其在矿山用量最多、规格最大。 1 带式输送机的机械设计 1.1 带式输送机的初步设计 1.1.1 设计原始资料： 设计运输能力：1050t/h, 运输距离：1394m, 输送倾角：-9°, 原煤松散密度：1.0t/m3, 煤最大块度：300mm，煤动态堆积角：25°，供电电压：10kv, 660v，带速：2.5m/s, 应用单位：煤矿。 1.1.2 带式输送机的类型 在大型矿井的主要平巷、写景和地面生产系统往往会用到大运量、长距离情况，如果采用普通型带式输送机运输，由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式，这就造成了设备数量多，物料转载次数多，因而带来设备投资高，运转效率低，事故率升高，粉煤比重上升以及维护人员增多等后果。采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题。钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽性好和寿命长等优点。 因此，根据条件，我采用钢绳芯带式输送机。 1.1.3 输送带类型的确定 输送带是输送机的重要部件，要求它具有较高的强度和较好的挠性，在类型确定上需考虑以下几点： （1）煤矿井下必须使用阻燃输送带，并且尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带； （2）在同等条件下，优先选择分层带，其次整体带芯带和钢绳芯带； （3）优先选用尼龙、维尼龙帆布层带，因在同样抗拉强度下，上述材料比棉帆布带体轻、带薄、柔软、成槽性好、耐水和耐腐蚀； 根据原始资料和上述选择要求，本设计选择钢丝绳芯带，型号是2000，其带芯强度为2000N/ mm，输送带质量为34kg/m，带厚为20mm，钢丝绳根数79。芯带采用硫化接头。 1.1.4 输送线路初步设计 线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要内容包括驱动装置的型式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。最后根据这