鲁棒镇定问题的H∞优化设计

鲁棒镇定问题的H∞优化设计

王广雄;王新生

【期刊名称】《自动化学报》

【年(卷),期】2002(028)004

【摘要】将鲁棒镇定问题作为有约束的H∞优化问题来考虑.讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标.通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程.

【总页数】5页(601-605)

【关键词】有约束的H∞优化,鲁棒镇定,多目标控制,线性矩阵不等式

【作者】王广雄;王新生

【作者单位】哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001

【正文语种】中文

【中图分类】TP273

【相关文献】

1.基于鲁棒可靠性的不确定系统最优二次鲁棒镇定控制器设计 [J], 郭书祥

2.参数不确定非线性系统的鲁棒镇定与鲁棒跟踪设计 [J], 张凌波; 吴敏

3.参数不确定系统鲁棒镇定控制器设计的鲁棒可靠性方法 [J], 郭书祥

4.可镇定性可以是参数鲁棒镇定问题的可解性充分条件 [J], 伍清河

5.基于鲁棒可靠性方法的机器人鲁棒镇定控制研究 [J], 张义辰

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