专家提醒突发事件分级标准警惕被人钻空子

专家提醒突发事件分级标准警惕被人钻空

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来源：综合

国办14日发布《国务院办公厅关于印发国家城市轨道交通运营突发事件应急预案的通知》。预案指出，按照事件严重性和受影响程度，运营突发事件分为特别重大、重大、较大和一般四级。

交通运营突发事件分级标准规定，特别重大运营突发事件是指造成30人以上死亡，或者100人以上重伤，或者直接经济损失1亿元以上的，于是有人就会想方设法把死亡控制30人以下；既然交通运营突发事件分为四级，一旦发生交通运营突发事件，难免没有人在四个等级的衔接处做文章。在一些地方，事故死亡人数可以由“人定”，说死多少就是多少，作假可谓登峰造极。所以，必须警惕有人钻交通运营突发事件分级标准的空子。

死亡人数“人定”，原因显而易见：定少一点，事故等级就低一点，责任认定就轻一点，处罚力度就小一点。尽管随着事故处理的公开透明，随着公布遇难者名单常态化，在死亡人数上作假越来越难，但如今这种行为仍没有绝迹。在安全事故死亡人数上作假，既是对死者的不尊，也是对公众及监管部门的愚弄。要杜绝在安全事故统计上造假，监管部门不仅应对事故死伤人数做认真核查，还应对在事故死亡人

数上作假的责任人依法惩处。

突发事件类别及分级

突发事件类别及分级 突发事件共分四类四级。 一、一般突发事件(蓝色) (一)自然灾害类。指因暴雨、冰雹、大雪、寒潮、大风与风暴潮、台风、山体滑坡等自然灾害造成3人(不含3人,下同)以下死亡(含失踪)或危及5人以下生命、直接经济损失500万元以下的灾害及一般性生物灾害。 (二)事故灾难类。指造成3人(道路交通事故5人)以下死亡(含失踪)或10人以下受伤,直接经济损失1000万元以下的安全生产事故、交通事故,公共场所安全事故,城市公用设施中断工作事故,环境污染与生态破坏事故。 (三)公共卫生类。指出现乙类传染病、地方病的发病人数明显增加及其她易扩散、流行的传染病疫情,5人以下群体性不明原因疾病,造成3人以下死亡或10人以下住院救治的食物中毒或职业中毒事件,其它一般性动物疫情。 (四)社会安全类。指造成3人以下人员伤亡的刑事案件、涉外突发事件、恐怖袭击事件与金融、旅游、校园等安全事件,以及30人以下的群体性事件。 二、较大突发事件(黄色) (一)自然灾害类。指因暴雨、冰雹、大雪、寒潮、大风与风暴潮、台风、山体滑坡等造成3人以上(含3人,下同)10人以下死亡(含失踪),或危及5人以上生命安全、直接经济损失500万元以上1000万元以下的灾害,以及

发生M≥5、0级地震灾害、森林火灾与重大生物灾害。 (二)事故灾难类。指造成3人以上10人以下死亡(含失踪)、10人以上受伤,或危及5人以上10人以下生命安全,直接经济损失1000万元以上5000万元以下的安全生产事故、交通事故,公共场所重大安全事故,城市公用设施中断工作达6小时以上的事故,重大环境污染与生态破坏事故。 (三)公共卫生类。指发现非典型肺炎、鼠疫、霍乱、肺炭疽及其她易扩散、流行的甲类传染病疫情,5人以上群体性不明原因疾病,造成3人以上10人以下死亡或10人以上住院救治的食物中毒或职业中毒事件,高致病性禽流感、口蹄疫或新发生的动物疫情。 (四)社会安全类。指造成3人以上10人以下死亡的刑事案件、涉外突发事件、恐怖袭击事件与重大金融、旅游、校园等安全事件以及30人以上1000人以下的群体性事件。 三、重大突发事件(橙色) (一)自然灾害类。指因暴雨、冰雹、大雪、大风与风暴潮、台风、山体滑坡、水库溃坝等造成10人以上30人以下死亡(含失踪),或危及500人以上生命安全、直接经济损失1000万元以上5000万以下的灾害,以及发生造成50人以上300人以下死亡、需紧急转移安置人口0、5万人以上10万人以下的地震灾害,连续燃烧72小时以上的森林火灾与造成重大损失的生物灾害。 (二)事故灾难类。指造成10人以上30人以下死亡(含失踪)、30人以上受伤,或危及10人以上30人以下生命安全,直接经济损失5000万元以上1亿元以下的安全生产事故,民用运输航空器发生重大飞行事故,重要港

应对突发事件能力3套试题含答案汇总

1.单选题【本题型共25道题】 1.完善的突发事件管理体系，关键是制定完善的突发事件（）。在建立健全突发事件管理机制、体制和法制上下功夫。A A．应急预案 B．解决方案 C．法律法规 D．行政政策 2.()是指导和规范这些主体的危机决策行为的一系列法律制度。C A．危机决策预警 B．危机决策主体 C．危机决策制度 D．危机决策实行 3.（）是指短期内对人类健康和生命造成严重影响的重大事件. C A．突发公共安全事件 B．突发公共卫生事件 C．突发卫生事件 D．突发卫生危机 4.依法行政就是（）依法行使行政权力。B A．政府 B．行政机关 C．管理者 D．公民 5.罗伯特?希斯在描述完整的危机管理过程时认为，在反应和恢复管理中强调的重点是（）。B A．公众参与 B．公众认知 C．公众传播 D．公众行为

6.突发事件法制属于（）法制，是整个国家法律体系的重要组成部分。B A．常态 B．非常态 C．固定 D．变动 7.打击全球性恐怖活动的最重要的途径是打击到处散布恐怖的（）。B A．暴力行为 B．思想观念 C．武装人员 D．意识形态 8.（）是通过有组织的活动，以保护和增进人群健康的科学和技术。C A．公共医学 B．群众卫生 C．公共卫生 D．群体卫生 9.在非常规状态下，与立法、司法等其他国家权力相比，（）具有某种优先性和更大的权威性，D A．法定公民权利 B．行政紧急权力 C．政府职权 D．行政权力 10.（）是金融法制建设的前提。A A．金融立法 B．金融执法 C．金融司法 D．金融法案 11.应对危机的手段有许多，其中，（）是最基本最主要的手段。C A．政治手段

无人驾驶汽车的关键技术和功能

无人驾驶汽车6项关键技术和功能 谈到无人驾驶汽车，既有人对此感到兴奋又有人为此感到担忧，还有人保持中立。尽管无人驾驶汽车能够有效减少人为错误，降低每年因交通事故而造成的伤亡，但人们对此并不熟悉。自从几年前谷歌开始研发无人驾驶汽车以来，我们对其所用的技术已经有了一定的了解。无人驾驶汽车集成了复杂的GPS系统，可以使汽车感知路况变化，然后再通过其他的系统对数据进行分析，从而使你安全到达目的地。 除此之外，汽车上还集成了一系列的摄像头和传感器，它们将持续监控汽车周围的交通状况，并结合电子地图所提供的其他车辆的行驶信息，有效防止撞车事故发生。车上的雷达和激光系统还可以使汽车感知到更远距离范围内的行车状况。通过对所有这些信息的处理，汽车便可准确确定何时加速，何时刹车，以及合适的行车路线。 除了这些基本的功能以外，无人驾驶汽车所能做的远不止把你从出发地送到目的地。以下六项新的功能，会向你展示未来的无人驾驶汽车会是什么样子，以及它将给你的生活带来什么样的变化。 一、高速公路行车和交通拥堵处理 现在，无人驾驶汽车已经开始上路行驶了，比如奥迪已经在测试原型车。仅几年前，无人驾驶汽车还需要用好几台电脑来进行操控；而现在，仅需一个单一的线路板，便可完成所有操作。 线路板上内置了摄像机，传感器以及一个可以操控一切的处理器。有了这些配置，可有效防止交通阻塞。汽车可以自由行驶于高速公路上，既不会串道，也不会超速，还可以保持安全的行车距离。2017年至2019年，无人驾驶汽车将会成为现实。不过也别期望它会完全自动化，它会以不同的方式体现，例如：具有堵车辅助功能，高速公路试航功能，以及自动停车功能。

事故分类及分级标准

事故分类及分级标准 一、事故分类： 事故按发生性质分为职工伤亡事故、交通事故、火灾事故、爆炸事故、生产事故、设备事故。 1、职工伤亡事故：职工工作时间在生产岗位劳动过程中发生的人身伤害、急性中毒事故。 2、交通事故：指企业所属机动车辆在行驶过程中由于各种原因造成车辆损坏、财产损失或人身伤亡的事故。 3、火灾事故：在生产过程中，由于各种原因引起的火灾，并造成人员伤亡或财产损失的事故。 4、爆炸事故：在生产过程中，由于各种原因引起的爆炸，并造成人员伤亡或财产损失的事故。 5、生产事故：由于违章指挥，或者违反工艺纪律、操作纪律和劳动纪律，造成停（减）产，以及跑、冒、漏、串物料的事故。 6、设备事故：由于设计、制造、安装、施工、使用、检维修、管理等原因造成机械设备、动力、电讯、仪表（器）、容器、管道等设备及建（构）筑物等损坏，造成损失或影响生产的事故。 事故分级 1、职工伤亡事故等级划分： 轻微事故、一般事故、重大事故和特大事故。 （1）轻微事故：①一次轻伤1至2人。②一次事故直接经济损失5万元以下（含本数，以下同） （2）一般事故：①一次轻伤3至10人。②一次重伤1至2人。③一次事故直接经济损失5万元至30万元以下。 （3）重大事故：①一次轻伤11人以上（含本数，以下同）。②一次重伤3至10人。③一次死亡1至2人。④一次事故直接经济损失30万元至100万元以下。 （4）特大事故：①一次重伤11人以上。②一次死亡3人以上。③一次事故直接经济损失100万元以上。 2、交通事故等级划分： 轻微事故、一般事故、重大事故和特大事故。 （1）轻微事故：①一次轻伤1至2人。②一次事故财产：机动车事故不足1000元，非机动车事故不足200元。 （2）一般事故：①一次重伤1至2人。②一次轻伤3人以上。③一次事故财产损失1000元至30000元。 （3）重大事故：①一次死亡1至2人。②一次重伤3至10人。③一次事

突发事件的分类和分级

突发事件的分类和分级 公众应急的主要对象就是各类突发事件。突发事件是指突然发生，造成或者可能造成严重社会危害，需要采取应急措施予以应对的自然灾害、事故灾难、公共卫生事件和社会安全事件。按严重程序分为一般（Ⅳ级）、较大（Ⅲ级）、重大（Ⅱ级）和特别重大（Ⅰ级）4级，社会安全事件不分级。根据突发事件的危害性及紧急程度，对事件的预警一般也分为4级。 预警级别标示 ●蓝色预警：可能发生一般（Ⅳ级）突发事件 ●黄色预警：可能发生较大（Ⅲ级）突发事件 ●橙色预警：可能发生重大（Ⅱ级）突发事件 ●红色预警：可能发生特别重大（Ⅰ级）突发事件 遇险求救办法 根据自身及周围环境情况，发出求救信号。 ●声响求救 喊叫、吹哨子、敲打能发声的物品，甚至砸碎玻璃发出求救信号。 ●光线求救 用手电筒、镜子等能发光、反光的物品反复闪照，发出求救信号。 ●抛物求救 在高楼等处遇到危难时，可向路人抛掷枕头、空塑料瓶等软物，发出求救信号。 ●旗语求救 将颜色鲜艳的衣物绑在竹竿或木棍上挥舞，发出求救信号。 ●烟火求救 在野外遇险时，在确保不发生火灾的前提下，白天可燃烧潮湿树枝、青草等产生浓烟，夜晚可点燃间隔距离相同的三堆火，发出求救信号。

●标志求救 如原地待援，可利用树枝、石块、帐篷、衣物等，搭建某种标志(如SOS等)引起救援人员的注意；如在移动中，可一路上留下方向标志物，有助于救援人员寻找，也有助于自己迷路时作为向导。 ●辨识方向 ☆指北针：当指北针的磁针静止后，通常标有“N”所指的方向即为北方。 ☆太阳：根据日出：日落判断东方和西方，也可根据太阳下物体的阴影由西向东运动来判断南北。 ☆星体：在夜晚时，可先找到北斗七星，沿着“勺柄”的延伸线即可找到明亮的北极星，北极星所在的方向就是正北方。 ☆树木：树木通常朝南的一侧树叶茂盛、色泽鲜艳、树皮光滑，向北的一侧则相反。朝北一侧的树干上可能生有青苔。 ☆岩石：在岩石众多的地方找一块较醒目的岩石观察，布满青苔的一面为北侧，干燥光亮的一面为南侧。 高温 日最高气温大于或等于35℃的天气称为高温天气，大于或等于38℃的天气称为酷热天气，连续5天以上的高温称为持续高温或“热浪”天气。高温预警信号分为2级，分别以黄色、橙色、红色表示。 ●高温黄色预警信号 标准：连续3天日最高气温将在35℃以上。 ●高温橙色预警信号 标准：24小时内最高气温将升至37℃以上。 ●高温红色预警信号 标准：24小时内最高气温将升至40℃以上。 ●应急要点： ☆白天应尽量避免或减少户外活动，高温条件下作业和白天需要长时间启外作业的人员应当采取必要的防护措施。

《应对突发事件能力培训》课程考试卷参考答案(修正版)考

《应对突发事件能力培训》课程考试卷部分参考答案（修正版） （答案大部分来源于网络，仅供参考） 二、多项选择题： 第3、4题选AC,第8、10题选ABC,第1、2、5、7、9题都是选ABCD，第6题答案不详（个人认为是ABCD） 三、判断题 第3、6、8题错误，其他都正确 四、简答 1、简述突发事件应对中的常见失误。 一、麻痹大意，疏于防范； 二、没有科学的应对机制； 三、素质低下，无能应对； 四、就事论事，不能利用突发事件潜藏的机遇; 2、简述突发事件处理的步骤和程序 一、危机的识别； 二、危机的隔离； 三、事态的控制； 四、应急处理； 五、信息发布； 六、危机后处理； （下面开始的题目答案都是通过网络上搜索的，有些加入了自己的理解，本人不能保证答案的准确性，后果自负哦，呵呵） 3、我国应急管理工作面临的新挑战？ 我国应急管理工作面临一系列新挑战：（自己节选主要的来写） （1）城镇化和城市现代化。城市灾害的突发性、复杂性、多样性、连锁性、集中性、严重性、放大性等，使城市应急管理工作任务繁重。 （2）.工业化、信息化为公共安全带来新的安全风险。。 （3）市场化和国际化的挑战。我国经济社会发展进入了一个关键时期，经济体制深刻变革，社会结构深刻变动，利益格局深刻调整，人们思想观念深刻变化，不稳定、不确定、不安全因素增加。

（4）恐怖活动、恐怖主义的现实危害在上升。国际恐怖势力与境内外三股势力” 加紧勾联，危及我国的社会稳定和国家安宁。恐怖主义活动呈现持续高发，范围扩大，手法多样，意识形态化趋势明显等特征。我们与国内外敌对势力渗透与反渗透、分裂与反分裂、恐怖与反恐怖的斗争将是长期的、尖锐的和复杂的。 (5) 国际化的挑战。和平与发展是时代的主题，但世界并不太平，各种矛盾交织，错综复杂，再加上国际上政治、经济、军事、安全等因素相互交织，地缘、宗教和文化冲突与政治经济矛盾相互作用，恐怖袭击、局部战争、金融危机，以及对水资源、石油资源的争夺，跨国性的重大疫情的传播等不时出现。 (6) 广大人民群众不断增长的物质文化需求，对公共安全的要求越来越高。以人为本是科学发展观的核心。人民群众的民主法制意识不断增强，政治参与的积极性不断提高，对发展社会主义民主政治和依法治国基本方略提出了新的要求。安全越来越成为广大群众的生命线，成为社会稳定的重要条件，成为国民经济持续快速健康发展的保证，成为构建社会主义和谐社会的重要内容，成为全面建设小康社会宏伟目标的重要内涵。 (7) 国际减灾战略正在做重大调整。战略调整的主要特征：一是由单项减灾向综合减灾转变；二是由单纯减灾向减灾与可持续发展相结合转变；三是由减轻灾害向减轻灾害风险转变，必须加强风险管理，立足关口前移；四是由一个国家减灾向全球减灾和区域联合减灾转变。“安全不是孤立的、零和的、绝对的，没有世界和地区和平稳定，就没有一国安全稳定。” 4、应急管理工作中存在哪些薄弱环节？ 答： 一是思想认识不足，责任制不落实。有些领导依法预防、依法处置的意识、素质和科学决策能力不强，个别地方还存在缓报、瞒报、漏报信息现象； 二是应急管理的基础工作比较薄弱。安全投入不足，工程质量存在问题，隐患多，基础设施建设水平不能满足防灾抗灾需求，应急救援装备设施和物资储备不足，基层特别是农村防灾减灾能力薄弱等； 三是应急管理体制、机制不够健全。应急管理机构规格低、人员不足，且设置分散、综合协调不够，条块联动和信息互通机制有待加强； 四是监测、预测、预警、预防和快速处置能力亟需加强；五是全民防灾意识教育还比较薄弱；六是应对突发事件的法制建设还不够完善。 5、如何深化应急预案体系建设？ (1) 应急预案必须进社区、进厂矿、进学校、进农村； (2) 必须做好应急预案的风险分析工作; (3) 必须做好应急资源的普查和整合； (4) 必须增强应急预案的可操作性。 (5) 必须建立健全应急预案和应急能力的科学评价体系； (6) 必须加强应急预案的培训和演练。 五、论述题：请联系实际谈谈如何才能建立健全应急管理体制机制？ (自己节选下面内容的重点部分，不要全部抄写，并加入实际案例进行答题) ( 一) 建立有效的预警防范机制。 加强对各种突发事件发生的预警和防范,以致排除导致事件发生的可能性,甚至将各种潜在的危机和风险化解在萌芽状态就成为应急管理的首要任务。

无人驾驶关键技术分析

无人驾驶关键技术分析-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

无人驾驶关键技术分析 无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。 （1）环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。 无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。 而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。 （2）导航定位技术 无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。 自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类： 相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。 绝对定位：主要采用导航信标．主动或被动标讽地图匹配或全球定位系统进行定位。 组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPs+地图匹配、GPs+航迹推算、GPs+航迹推算+地图匹配、GPs+GLONAss+惯性导航+地图匹配等。

突发事件应急处理试题及答案

突发事件应急处理试题及答案

突发事件应急处理试题及答案 单选题 1、在现代社会，相关信息的及时告知是（D）对大众传媒最重要的传播需求。 A 紧急事件 B 应急事件 C 应急处理 D 突发事件 2、应急响应是在事故发生后立即采取的应急与救援行动，其中包括（A）。 A 信息收集与应急决策 B 应急队伍的建设 C 事故损失评估 D 应急预案的演练 3、下列不属于应急管理中的应急专业人员的是（D） A 公安 B 海上搜救 C 地震救援 D 新闻媒体从业人员 4、特别重大、重大突发事件应急处置工作结束，或者相关危险因素消除后，现场应急指挥机构予以（B）。 A 保留 B 撤销 C 升级 D 解散 5、建筑施工企业中，（B）是应急救援领导小组的第一负责人。 A 经理 B 企业一把手 C 分管安全生产工作的副经理 D 法定代表人 6、应急预案不包括？ C 应急预案包括整体预案、专项预案、现场方案 A 总体预案 B 单项预案 C 特别预案 D 现场预案 7、以下哪一类不属于抢险类应急物资储备？（A） A 基本生活用品 B 通信器材 C 交通工具 D 个人防护装备 8、各地区、各部门要针对各种可能发生的突发事件，完善（B）机制，开展风险分析，做到早发现、早报告、早处置。 A 信息报告 B 预测预警 C 信息发布 D 评估 9、社区应急管理中，应急启动机制的组成部分，不包括（C） A 预警机制 B 先期处理机制 C 信息披露机制 D 应急联动机制 10、（B）是应急机制的基础，也是整个应急体系的基础。 A 分级响应 B 统一指挥 C 公众动员机制 D 以人为本 11、以下那一项不属于应急机制？A A 调查与协调机制 B 预警与监测机制 C 救援与处置机制 D 善后与恢复机制 12、下列属于社会安全事件的事是（D） A 云南干旱 B 南方雪灾 C 三鹿奶粉事件 D 新疆“4.30”事件 13、根据应急处置需要，对事故现场及相关通道实行交通管制，开设应急救援“（A）”，保证应急救援工作的顺利开展。 A 绿色通道 B 快速通道 C 特殊通道 D 直线通道 14、省级广播电视播出节目全部中断或由中断的危险的情形，属于（B） A 特别重大突发事件 B 重大突发事件 C 较大突发事件 D 一般突发事件 15、大型活动现场发生突发事件，需要紧急疏散时在场人员要（A）。 A 按顺序迅速撤离现场 B 争先恐后逃跑 C 围观看热闹 D 聚集在一处 16、对于公共场所的基本内涵，我国现行最为规范的是1987年颁布的《公共场所卫生管理条例》，其中第二条明确指出的七类公共场所中，不包含以下哪项：（A） A 家庭汽车 B 理发店 C 公园 D 书店

无人驾驶关键技术分析

无人驾驶关键技术分析 无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。 （1）环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。 无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。 而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。 （2）导航定位技术 无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。 自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。 绝对定位：主要采用导航信标．主动或被动标讽地图匹配或全球定位系统进行定位。 组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPs+地图匹配、GPs+航迹推算、GPs+航迹推算+地图匹配、GPs+GLONAss+惯性导航+地图匹配等。

应对突发事件的能力 试卷90分答案

1、突发公共事件管理，是在管理过程中的一种常态的管理。 正确 错误 2、天灾人祸是百年不遇、十年不遇的，是偶然发生的。 正确 错误 3、突发事件造成的损失，都是要计算成本的。 正确 错误 4、公务员应对突发公共事件的能力在实践中锻炼就好，不需要做专门训练。 正确 错误 5、一个优秀的决策者还要善于融合不同的意见并做出选择。 正确 错误 6、突发事件产生的原因及其表现形式是多样性的，损害程度也是多层次性的。 正确 错误 7、法律都是正常的，应对突发事件的法律也不例外。 正确 错误 8、突发公共事件发生时法律、决策的制定也要按照惯常的民主程序。 正确 错误 9、法律保证，突发事件发生时一旦人民的权利在无意中受到侵犯，他们有请求国家给予赔偿的权力。 正确

错误 10、有时媒体是朋友，有时媒体是敌人；有些媒体是朋友，有些媒体是敌人。 正确 错误 11、公共卫生事件不包括（） 口蹄疫 禽流感 危险化学品泄露 急性职业病 12、社会安全事件不包括（） 重大群体性事件 重大刑事案件 涉外突发事件 交通运输行业严重人员伤亡 13、四级国家预警级别预警颜色分别是（） 红橙黄绿 红橙黄蓝 橙红黄蓝 红黄蓝绿 14、下列对于行政的紧急性的理解正确的是（） 在制定与执行政策时不按照法律程序办事 在制定与执行政策时不考虑程序 紧急情况可以想怎么做就怎么做 经过相关部门的批准，注意行政权力是否在边界限制之内 15、下列哪个选项不属于危机现场中的“管理者效应”（）

“鸵鸟反应” “兔子反应” “黄粱美梦反应” “出租车式的反应” 16、古希腊的一位哲学家曾经这样说过：“人类的一半活动是在危机当中度过的”。说明天灾人祸是（） 百年不遇的 可以预防的 偶然发生的 经常出现的 17、下列选项说法正确的是（） 灾难已经发生，考虑它的威胁源头没有异议 涉及到哪个部门哪个部门处理，别的部门管了就是越权 突发事件造成的损失，都是要计算成本的 事件发生了，追究责任是首要的 18、重大群体性事件不包括（） 我驻外使领馆或机构及人员遭受重大伤亡和财产损失 党政机关和要害部门遭冲击、围攻 交通要道或枢纽遭阻断 非法集会游行示威、聚众闹事、群体性械斗、冲突事件及暴狱 19、下列哪一项不属于突发事件的爆发期政府要做的事情（） 做出决策 搜集信息 组织资源

《应对突发事件应急处理能力》答案B要点

一、单选： 1、建筑施工企业中，（）是应急救援领导小组的第一负责人。 A、经理 B、企业一把手 C、分管安全生产的副总经理 D、企业法人 答案：B 2、下列选项中，不属于应急预案编制的步骤的是（）。 A、成立编制小组 B、进行风险识别和评价 C、编制演练计划 D、实施应急预案 答案：D 3、以下不属于突发事件典型特征的是（）。 A、突发性和紧急性 B、不确定性和易变性 C、危害性和破坏性 D、信息的充分性 答案：D 4、根据可能发生的突发事件的严重性和紧急程度，可预警的突发事件，其预警级别的一级、二级、三级、四级分别用（）颜色表示。 A、红、橙、黄、蓝 B、红、橙、黄、黑 C、红、黄、蓝、绿

D、黑、红、黄、蓝 答案：A 5、根据我国《突发事件应对法》的规定，以及突发事件特有的性质和目前我国突发事件的实际情况，一般可以将突发事件分为四大类。按照《突发事件应对法》的界定，以下事件中属于事故灾难的是（）。 A、汶川大地震 B、2008年南方低温雨雪灾害 C、“12.31”上海外滩踩踏事件 D、天津港“8.12”大爆炸 答案：D 6、公共场所和大型活动突发事件一旦发生后，公安部门要反应迅速，措施有力。以下关于公共场所大型活动中拥挤踩踏事件发生后处置的说法中，不正确的是（）。 A、情况掌握快 B、投入警力快 C、现状封锁快 D、采取措施快 答案：C 7、下列选项中，不属于应急预案演练的步骤的是（）。 A、评审演练预案 B、制定演练计划 C、获取演练资源 D、实施演练活动 答案：A 8、卫生部卫生应急办公室负责全国突发公共卫生事件的预警、应急准备和组织协调处置工作，该办公室成立于（）。 A、2004年

突发事件应对能力答案

应对突发事件能力 第1部分：判断题 (共10题,共20.0分; 默认单题2.0分) 1、法律都是正常的，应对突发事件的法律也不例外。（）(2.0分) 正确 错误 2、天灾人祸是百年不遇、十年不遇的，是偶然发生的。（）(2.0分) 正确 错误 3、突发事件产生的原因及其表现形式是多样性的，损害程度也是多层次性的。（）(2.0分) 正确 错误 4、突发公共事件管理，是在管理过程中的一种常态的管理。（）(2.0分) 正确 错误

5、突发公共事件发生时法律、决策的制定也要按照惯常的民主程序。（）(2.0分) 正确 错误 6、有时媒体是朋友，有时媒体是敌人；有些媒体是朋友，有些媒体是敌人。（）(2.0分) 正确 错误 7、法律保证，突发事件发生时一旦人民的权利在无意中受到侵犯，他们有请求国家给予赔偿的权力。（） (2.0分) 正确 错误 8、突发事件造成的损失，都是要计算成本的。（）(2.0分) 正确 错误 9、公务员应对突发公共事件的能力在实践中锻炼就好，不需要做专门训练。（）(2.0分) 正确

错误 10、一个优秀的决策者还要善于融合不同的意见并做出选择。（）(2.0分) 正确 错误 第2部分：单选题 (共20题,共40.0分; 默认单题2.0分) 1、公务员情绪的稳定性是指（）(2.0分) 面对突发事件必须要有平常心 面对突发事件不可以有恐惧感 面对突发事件要保持清醒的头脑和理智的办事能力 面对突发事件没有任何压力 2、下列哪个选项不属于危机现场中的“管理者效应”（）(2.0分) “鸵鸟反应” “兔子反应” “黄粱美梦反应” “出租车式的反应”

3、四级国家预警级别预警颜色分别是（）(2.0分) 红橙黄绿 红橙黄蓝 橙红黄蓝 红黄蓝绿 4、下列选项说法正确的是（）(2.0分) 灾难已经发生，考虑它的威胁源头没有异议 涉及到哪个部门哪个部门处理，别的部门管了就是越权 突发事件造成的损失，都是要计算成本的 事件发生了，追究责任是首要的 5、公共卫生事件不包括（）(2.0分) 口蹄疫 禽流感 危险化学品泄露 急性职业病 6、地震灾害的伤亡主要是由（）造成的。(2.0分)

无人驾驶技术及发展现状

无人驾驶汽车的发展现状及展望 摘要：作为未来汽车的发展方向，无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人 驾驶汽车的发展历程，对当前无人驾驶汽车的先进技术进行了分析，最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。 关键词：无人驾驶汽车、现状、趋势 0 引言 自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而由此带来的交通拥堵与交通事故也成为了人类社会文明的一大阻碍。随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革。 无人驾驶汽车也被称为自动驾驶汽车或轮式移动机器人。它在没有人类输入的情况下，通过车载传感器感知周围环境，并根据所获取的信息，依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪实现驾驶[1]。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 1 国外无人驾驶发展现状 发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究，目前在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代，美国就提出自主地面车辆(ALV)计划，这是一辆8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车速不高。美国其它一些着名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶车辆。然而，由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到20世纪80年代末90年代初，各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab2 V完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000 km的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达50～60 km /h。尽管这次实验中的Navlab2V 仅仅完成方向控制，而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)，但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向[2]。2005年，美国国防部“大挑战”比赛上，最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使，整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。2011年，美国内华达州通过允许无人驾驶汽车上路的法律后，谷歌成为世界上第一个获得无人驾驶汽车授权的公司。2013 年，英国政府拨款150 万英镑，用来在伦敦以北的小城米尔顿凯恩斯的道路上，进行无人驾驶汽车实地试验这些别称为豆荚的自动驾驶汽车行驶速度为19 km/h，它们将在专用道路上搭载乘客前往市区各地。英国政府希望在2015年前先投入20 辆有驾驶员管理的豆荚运营，并在2017年投入百辆无人驾驶的豆荚2013年底，美国密歇根大学批准了一项600万美元的安全驾驶项目，建造用于测试自动驾

突发事件分级标准

突发公共事件分级标准（试行） 本标准根据《南宁市突发公共事件总体应急预案》特别重大、重大、较大、一般突发公共事件分级标准(试行)的规定，结合辖区实际，对部分内容进行增减调整后制定。该标准作为各部门、街道办报送特别重大、重大、较大、一般突发公共事件信息的标准，并作为分级处臵各类突发公共事件的依据。 一、自然灾害类 (一)水旱灾害 特别重大水旱灾害包括： 1．一个流域发生特大洪水，或多个流域同时发生大洪水； 2．干流重要河段堤防发生决口； 3．重点水库发生垮坝或对下游安全造成直接影响的重大险情； 4．洪水造成公路主干线中断，48小时无法恢复通行； 5．多个地方发生，或全市范围内发生影响辖区的特大干旱； 6．本辖区内发生极度干旱。 重大水旱灾害包括： 1．一个流域或部分区域发生大洪水； 2．一般河段及主要支流堤防发生决口或出现重大险； 3．洪水造成公路主干线中断，24小时无法恢复通行； 4．多个地方发生，或全市范围内发生影响辖区的严重干旱； 5．本辖区内发生严重干旱。 较大水旱灾害包括： 1.发生20年一遇及以上洪水； 2.发生死亡5一10人的山洪灾害；

3．街道办各村发生严重干旱。 一般水旱灾害包括： 1．发生10年一遇及以上洪水； 2．发生死亡5人以下的山洪灾害； 3．街道办各村发生中度干旱。 (二)气象灾害 特别重大气象灾害包括： 1．特大暴雨、龙卷风等极端天气气候事件影响辖区，造成30人以上死亡(失踪)，或5000万元以上经济损失的气象灾害； 2．区、市范围内出现极端天气气候事件或极强灾害性天气过程，并会对辖区造成特大人员伤亡和巨大经济损失的气象灾害； 3．在毗邻地区发生的可能对辖区经济社会产生重大影响的极端天气气候事件。 重大气象灾害包括： 1．暴雨、冰雹、小龙卷风、和大风等造成10人以上、30人以下死亡(失踪)，或1000万元以上、5000万元以下经济损失的气象灾害 2．对社会、经济及群众生产、生活等造成严重影响的高温、干热风、大雾、低温、霜冻、雷电、下击暴流等气象灾害； 3．因各种气象原因，造成公路主干线重点公路连续封闭12小时以上的。 较大气象灾害包括： 1．24小时内降雨量达100毫米以上的气象灾害； 2．24小时内出现冰雹； 3．出现连续2个月月降雨量≤历年同期平均值的40％；

应对突发事件能力培训教程考试试卷答案

应对突发事件能力培训教程考试试卷答案 （湖南师范大学） 一、填空题 1、逃避反应 2、案例分析、强化性宣教 3、政府公信力 4、处理计划 5、未雨绸缪 6、公开性原则 7、协调配合8、突发事件的性质 9、预警 10、公开性原则 二、判断题 1、× 2、√ 3、√ 4、√ 5、√ 6、√ 7、× 8 、√ 9、√ 10、× 三、单项选择题 1、D 2、B 3、B 4、C 5、C 6、C 7、C 8、B 9、D 10、C 四、多项选择题 1、A、B、C、D 2、A 、 D 3、A、B、C 4、A、B、C、D 5、A、B、C、D 五、简答题 1、①不确定性②危害性③紧迫性④复杂性 2、①以人为本，预防为主，防治结合，标本兼治 ②统一领导，属地管理，分级负责，条块结合 ③快速反应，科学应对，资源整合，依法管理 3、一般既指事件的层次，也指事件的性质，是发生在国家层面，威胁一国政权和社会稳定的事件。 4、①时间性原则②效率性原则③协同性原则 ④以人为本原则⑤程序性原则⑥合法性原则

⑦科学性原则⑧适度性原则 六、论述题 1、转变观念，高度重视，提高应对公共突发性事件的意识。实践证明，许多公共突发性事件是由于政府观念落后，危机管理意识薄弱等原因造成的。因此，需要从以下两方面加以改进：第一，转变“以治理为主”的观念，树立“以防范为主，防治结合”的思想；第二，强化政府对公共突发性事件的防范意识和危机管理意识，要把公共突发性事件的防范治理政策，法律法规等作为公务员教育培训的内容，提高管理者的防范意识和危机管理意识。同时，要加大对公共突发性事件的宣传力度和对政府的监督力度，使政府时刻保持危机管理意识，从容镇定地防范和应对公共突发性事件。 2、建立健全政府应对公共突发性事件的法律法规。应尽快制定一部《突发事件与紧急状态处置法》，对政府在突发事件中的职责权限及紧急状态下的例外权限，突发事件的责任承担，组织管理体系，保障机制等加以规定，从宏观上指导我国政府管理与应对突发事件。同时，应进一步修改补充现有的法律法规，健全法律法规贯彻执行的配套制度，使国家管理与应对突发事件形成一个完善的法律体系。 3、成立常设的，专门的突发事件管理委员会，建立健全突发事件的管理体系。突发事件的管理与应对需要统一的领导指挥，必须建立健全突发事件的管理机构。我国政府应成立常设的，专门的突发事件管理委员会，隶属于国务院，直接对国务院负责。突发事件管理委员会要坚持法治原则和对人民负责的原则，深入研究新形势下突发事件的新特点，新规律，制定突发事件管理与应对的政策规划和应急预案。在非突发事件时期，进行突发事件的分析预测，风险评估，做好预防与预警工作，加强对管理与应对突发事件的教育培训，提高全社会防范应对突发事件的意识；在突发事件阶段，领导指挥全国的突发事件工作，迅速启动相关的应急预案，组织相关部门进行及时处理，并对各地情况进行监督，追踪，协调各地方部门之间的利益，做好突发事件的善后，总结工作。在突发事件管理委员会的统一领导下，各地方应建立完善突发事件管理部门，明确不同级别政府在紧急状态下的职责，权限及相应的配套制度保障，从而形成统一，高效，有权威的突发事件组织管理体系。

无人驾驶关键技术分析三篇

无人驾驶关键技术分析三篇 篇一：无人驾驶关键技术分析 无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。（1）环境感知技术 环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳，无人驾驶汽车通过环境感知模块来辨别自身周围的环境信息。为其行为决策提供信息支持。环境感知包括无人驾驶汽车自身位姿感知和周围环境感知两部分。单一传感器只能对被测对象的某个方面或者某个特征进行测量，无法满足测量的需要。因而，必需采用多个传感器同时对某一个被测对象的一个或者几个特征量进行测量，将所测得的数据经过数据融合处理后。提取出可信度较高的有用信号。按照环境感知系统测量对象的不同，我们采用两种方法进行检测：无人驾驶汽车自身位姿信息主要包括车辆自身的速度、加速度、倾角、位置等信息。这类信息测量方便，主要用驱动电机、电子罗盘、倾角传感器、陀螺仪等传感器进行测量。 无人驾驶汽车周围环境感知以雷达等主动型测距传感器为主，被动型测距传感器为辅，采用信息融合的方法实现。因为激光、雷达、超声波等主动型测距传感器相结合更能满足复杂、恶劣条件下，执行任务的需要，最重要的是处理数据量小，实时性好。同时进行路径规划时可以直接利用激光返回的数据进行计算，无需知道障碍物的具体信息。

而视觉作为环境感知的一个重要手段，虽然目前在恶劣环境感知中存在一定问题。但是在目标识别、道路跟踪、地图创建等方面具有其他传感器所无法取代的重要性，而在野外环境中的植物分类、水域和泥泞检测等方面，视觉也是必不可少的手段。 （2）导航定位技术 无人驾驶汽车的导航模块用于确定无人驾驶汽车其自身的地理位置，是无人驾驶汽车的路径规划和任务规划的之支撑。导航可分为自主导航和网络导航两种。 自主导航技术是指除了定位辅助之外，不需要外界其他的协助，即可独立完成导航任务。自主导航技术在本地存储地理空间数据，所有的计算在终端完成，在任何情况下均可实现定位，但是自主导航设备的计算资源有限，导致计算能力差，有时不能提供准确、实时的导航服务。现有自主导航技术可分为三类：相对定位：主要依靠里程计、陀螺仪等内部感受传感器，通过测量无人车相对于初始位置的位移来确定无人车的当前位置。 绝对定位：主要采用导航信标．主动或被动标讽地图匹配或全球定位系统进行定位。 组合定位：综合采用相对定位和绝对定位的方法，扬长避短，弥补单一定位方法的不足。组合定位方案一般有GPs+地图匹配、GPs+航迹推算、GPs+航迹推算+地图匹配、GPs+GLONAss+惯性导航+地图匹配等。 网络导航能随时随地通过无线通信网络、交通信息中心进行信息交互。移动设备通过移动通信网与直接连接于Internet的web GIs服务器相连，在服务器执行地图存储和复杂计算等功能，用户可以从服务器端下载地图数据。

突发事件应急处理试题及标准答案

突发事件应急处理试题及答案 单选题 1、在现代社会，相关信息的及时告知是（D）对大众传媒最重要的传播需求。 A 紧急事件 B 应急事件 C 应急处理 D 突发事件 2、应急响应是在事故发生后立即采取的应急与救援行动，其中包括（A）。 A 信息收集与应急决策 B 应急队伍的建设 C 事故损失评估 D 应急预案的演练 3、下列不属于应急管理中的应急专业人员的是（D） A 公安 B 海上搜救 C 地震救援 D 新闻媒体从业人员 4、特别重大、重大突发事件应急处置工作结束，或者相关危险因素消除后，现场应急指挥机构予以（B）。 A 保留 B 撤销 C 升级 D 解散 5、建筑施工企业中，（B）是应急救援领导小组的第一负责人。 A 经理 B 企业一把手 C 分管安全生产工作的副经理 D 法定代表人 6、应急预案不包括？ C 应急预案包括整体预案、专项预案、现场方案 A 总体预案 B 单项预案 C 特别预案 D 现场预案 7、以下哪一类不属于抢险类应急物资储备？（A） A 基本生活用品 B 通信器材 C 交通工具 D 个人防护装备 8、各地区、各部门要针对各种可能发生的突发事件，完善（B）机制，开展风险分析，做到早发现、早报告、早处置。 A 信息报告 B 预测预警 C 信息发布 D 评估 9、社区应急管理中，应急启动机制的组成部分，不包括（C） A 预警机制 B 先期处理机制 C 信息披露机制 D 应急联动机制 10、（B）是应急机制的基础，也是整个应急体系的基础。 A 分级响应 B 统一指挥 C 公众动员机制 D 以人为本 11、以下那一项不属于应急机制？A A 调查与协调机制 B 预警与监测机制 C 救援与处置机制 D 善后与恢复机制 12、下列属于社会安全事件的事是（D） A 云南干旱 B 南方雪灾 C 三鹿奶粉事件 D 新疆“4.30”事件 13、根据应急处置需要，对事故现场及相关通道实行交通管制，开设应急救援“（A）”，保证应急救援工作的顺利开展。 A 绿色通道 B 快速通道 C 特殊通道 D 直线通道 14、省级广播电视播出节目全部中断或由中断的危险的情形，属于（B） A 特别重大突发事件 B 重大突发事件 C 较大突发事件 D 一般突发事件 15、大型活动现场发生突发事件，需要紧急疏散时在场人员要（A）。 A 按顺序迅速撤离现场 B 争先恐后逃跑 C 围观看热闹 D 聚集在一处 16、对于公共场所的基本内涵，我国现行最为规范的是1987年颁布的《公共场所卫生管理条例》，其中第二条明确指出的七类公共场所中，不包含以下哪项：（A） A 家庭汽车 B 理发店 C 公园 D 书店 17、公共场所和大型活动突发事件一旦发生后，公安部门要反应迅速，措施有力，其主要体现不包括