中央电大机电一体化系统设计基础2008-2012历年真题汇总

机电一体化单选试题汇总

二、单选题（每小题4分，共24分）

1．机电一体化技术是以（ B ）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A．自动化B．电子C．机械D．软件

2．机电一体化技术是以（ C ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

A．自动化B．微电子C．机械D．软件

3．在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行( B )。

A．样机设计(详细设计) B ．此方案的评审、评价

C．理论分析(数学模2) D．可行性与技术经济分析

4．在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足( A )。

A．精度、稳定性、快速响应性B．精度、稳定忭、低噪声

C．精度，高可靠性、小型轻量化D．精度、高可靠性、低冲击振动

5．在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为( D )。

A．电机力矩 B．负载力矩 C．折算负载力矩 D．电机力矩与折算负载力矩之差6．在下列电机中，( C )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。

A．步进电机B．直流伺服电机 C．交流同步伺服电机D．笼型交流异步电机7．在开环控制系统中,常用（ B ）做驱动元件。

A．直流伺服电动机B．步进电动机 C．同步交流伺服电动机D．异步交流伺服电动机8．在工业控制计算机中，控制总线的功能是( B )。

A．确切指定与之通信的外部硬什B．确定总线上信息流的时序

C．在计算机内部传输数据D．连接控制电源

3．在工业控制应用中，为了( D )，D／A转换的输出常常要配接V／I转换器。

A．抑制共模电压的干扰B．非电压信号的转换

C．信号的放大、滤波D．适应工业仪表的要求

4．在工业机器人的设计中，( A )是理论分析阶段要进行的工作之一。

A．传感器的选择及精度分析 B．技术经济性分析

C．控制系统硬件电路设计D．控制系统软件配置与调试

9．以下产品不属于机电一体化产品的是( B )。

A．机器人B．移动电话C．数控机床D．复印机0．以下产品不属于机电一体化产品的是( B )。

A．工业机器人B．电子计算机C．空调D．复印机

11．以下除了（ D ），均是由硬件和软件组成。

A．计算机控制系统B．PLC控制系统C．嵌入式系统 D．继电器控制系统

2．以下抑制电磁干扰的措施，除了( D )，其余都是从切断传播途径人手。

A．屏蔽 B．隔离 C．滤波 D．软件抗干扰

3．导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（ B ）kg?mm2。

A．48.5 B．97 C．4.85 D．9.7

4．导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ A ）kg·mm2。

A．1200 B．480 C．120 D．48

5．下列哪个不是传感器的动特性?( D )

A．幅频特性B．临界频率C．相频特性D．分辨率

6．下列哪项指标是传感器的动态特性？（ D ）。

A．量程B．线性度C．灵敏度D．幅频特性

7．幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ B ）。

A．静态特性指标B．动态特性指标C．输入特性参数D．输出特性参数

8．静态刚度属于传感器的( C )。

A．静态特性指标B．动态特性指标 C．输人特性参数 D．输出特性参数

9．频率响应函数是传感器的( B )。

A．静态特性指标B．动态特性指标 C．输入特性参数 D．输出特性参数

0．机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( B )等方面。

A．固有频率、响应速度、惯量 B．固有频率、失动量、稳定性

C．摩擦特性、响应速度、稳定性 D．摩擦特性、失动量、惯量

21．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( A )。

A．增大系统刚度B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力2．传动系统的固有频率对传动精度有影响，( A ) 固有频率可减小系统地传动误差， ( A )系统刚度可提高固有频率。

A．提高，提高 B．提高，减小 C．减小，提高 D．减小，减小

3．多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按( C )设计的传动链。

A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则

C．重量最轻原则(小功率装置) D．重量最轻原则(大功率装置)

4．多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( D )设计的传动链。 A．最小等效转动惯量原则B．输出轴的转角误差最小原则

C．重量最轻原则(小功率装置) D．重量最轻原则(大功率装置)

5．闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的( B )。

A．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

B．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

C．传动误差和回程误差都会影响输出精度

D．传动误差和回程误差都不会影响输出精度

6．闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( D )。

A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度

D．回程误差和传动误差都会影响输出精度

7．半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( D )。

A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度

D．回程误差和传动误差都会影响输出精度

8．HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（ B ）。

A．能源部分B．测试传感部分C．控制器D．执行机构9．HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的( C )。

A．能源部分B．测试传感部分 C．驱动部分D．执行机构

0．HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ D ）。

A．能源部分B．测试传感部分C．驱动部分D．执行机构

31．步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的( B )来实现的。

A．频率B．数量C．步距角D．通电顺序

2．步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而( B )。

A．上升B．下降C．不变D．前三种情况都有可能

3．对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的( C )倍。

A．0．5 B．1 C．2 D．3

4．有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ C ）。

A．0.6°B．1.2°C．1.5°D．2°

5．频矩特性表示步进电机( B )与脉冲频率的关系。

A．额定动态转矩 B．最大动态转矩 C．最大静态转矩 D．最大启动转矩

6．STD总线的A／D转换接口模板中，除A／D转换器及STD总线接口逻辑之外；还应设置( C )。 A．采样保持器与通道选择器B．通道选择器与多路开关

C．多路开关与采样保持器D．V／I转换器与信号调理电路

7．开放式体系结构中的VLSI是指( C )。

A．不同的用户层次 B．用户的特殊要求 C．超大规模集成电路 D．模块化体系结构8．为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，( D )需要进行抗干扰设计。

A．自动洗衣机 B．自动照相机 C．滚筒型绘图机 D．数控机床

9．通常，TTL电平接口不用于( A )。

A．工控机与独立设备的连接B．操作面板上开关状态的输入

C．驱动带电气隔离的继电器D．输出指示灯控制

0．计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( D )，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A．实时软件B．开发软件C．系统软件D．应用软件

41．数控机床进给系统的伺服电机属于设备的( C )。

A．能源部分B．传感部分C．驱动部分 D．执行机构

2．( A )又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。

A．永磁式直流伺服电机B．电磁式直流伺服电机

C.永磁式交流同步伺服电机D．笼型交流异步伺服电机

5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变( A )来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A．脉冲的宽度 B．脉冲的频率 C．脉冲的正负 D．其他参数

6．某机电一体化系统需要消除斜齿轮传动的齿侧间隙，采取（ D ）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。

A．偏心套B．轴向垫片C．薄片错齿D．轴向压簧错齿

机电一体化系统设计基础历年试题汇总

一、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）

01．自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。(×)

2．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（×）

3．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。(×)

4．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。( √)

5．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（×）

6．机电—体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。( √)

7．机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。( ×) 8．机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（√）

9．传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。( ×)

0．传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。( ×)

11．传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。( ×) 2．传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（×）

3．驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。( √) 4．驱动装置中同一环节的误差，其高频分量和低频分量，对系统输出精度的影响程度可能是不同的。( √)

5．驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。( √)

6．驱动电路中采用脉冲调制(PWM)放大器的优点是功率管工作在开关状态、管耗小。(√)

7．直流伺服电机的驱动电路中，脉宽凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。( ×) 8．直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗大，因此多用于小功率系统。( ×)

9．直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行控制。( √) 0．直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。( ×)

21．直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。( ×)2．数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。( ×)

3．数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。( √)

4．数字化物理样机就是一种结构设计软件，强调结构上的设计。( ×)

5．工业PC机与个人计算机IBM PC的最大差别是把IBM PC中的母板分成了多块PC插件。( √)

6．工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。( ×)

7．迟滞是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量在正反行程中，输出输入特性曲线的不重合度。( √)

8．迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。( ×)

9．迟滞是传感器静态特性指标之—，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。( ×)

0．在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。( ×)

31．在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。( ×)

2．在工控机系统的总线中，控制总线的功能是确定总线上信息流的时序。( √)

3．在工控机系统的总线中，数据总线的功能是确定总线上信息流的时序。( ×)

4．在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。( ×)

5．在闭环控制系统中，驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同，对系统输出精度的影响不同。( √)

6．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×）

7．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。( √)

8．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测l试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户三捕场需求能力。( ×)

9．采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。( ×)

0．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（×）41．通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。( √)

2．通常，提高响应速度和提高系统的动态精度是有矛盾的，若想同时实现高速度和高精度，需要综合考虑各环节和整个系统的控制形式。( √)

3．通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2～3倍。( √) 4．现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结

构形式。（×）

5．现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（×）

6．系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。( √) 7．系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。( √)

8．齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。( √)

9．齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。( ×)

0．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。( √)

51．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2～3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。( ×)

2．为适应工业仪表的要求，D／A的输出要配接V／1转换器。( √)

3．TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，也能用于驱动带电气隔离的继电器。( √) 4．TTL电平接口能用于输出指示灯的控制，但不能用于驱动带电气隔离的继电器。( ×)

5．气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（×）

6．气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（×）

7．步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。( ×)

8．闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器检测得到。( ×)

9．电气驱动部件的固有频率应高于机械传动系统的基本固有频率2～3倍。( ×)

0．反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（×）

61．仿真根据采用的模型不同可分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（√）

2．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）

3．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×）4．绝对式光电编码器能用于角位置测量，也能用于角速度测量。( ×)

5．接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。( √) 6．计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（×）

7．开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。( √)

8．绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（×）

9．脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。( √)

0．脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（√）

71．PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLc控制系统的工作安全性。( √)

2．全物理仿真与计算机仿真相比较，在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（×）

3．嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。( √)

4．伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（√）

5．STD总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。( √)

6．伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。( √)

7．微机系统的数据总线中，在任何给定时刻．数据流八允许往一个方向传榆。( √)

8．无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。( ×)

9．需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。( √)

0．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。( ×)

81．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）

2．永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。( √)

3．一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。（×）

4．阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的拉压刚度系数K。和质量m有关。( √)

机电一体化简答试题汇总

三、简答题（每小题8分，共24分）

1．简述完善的机电一体化系统五大组成要素。[1]

2．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分?

答：机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。

3．机电一体化系统中，对控制及信息处理单元的基本要求是什么?

答：机电一体化系统中，对控制及信息处理单元的基本要求：信息处理速度和可靠性，增强抗干扰能力，完善系统自诊断功能，实现信息处理智能化和小型化，轻量，标准化等。

4．试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

答：脉宽调制放大器是直流伺服电机常用的晶体管驱动电路。利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成一定频率的方波电压，施加于直流电机的电枢，通过对方波脉冲宽度的控制，改变电枢的平均电压，使电机的转速得到调节。

5．简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。[2]

6．交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽?

答：交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型开步电机两类。

交流伺服驱动的丰要特点有：

(1)调速范围大；(2)适合大、中功率伺服系统；

(3）运行平稳，转速不受负载变化的影响；(4)输出转矩较人，而转矩脉动小。

7．步进电机是如何实现速度控制的?

答：步进电机的运动是由输人的电脉冲信号控制的，每当电机绕组接收一个脉冲，转子就转过一个相应的角度，其角位移量与输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步。因而，只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所需转动的速度和方向。8．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？

答：步进电机的输入信号是脉冲序列。

步进电机的步矩角α与运行拍数m、通电方式k（m=kN，单拍时k=1,双拍时k=2，N为定子绕组的相数）、转子的齿数z有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。

改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。

9．什么是步进电机的步距角?它是由哪些参数确定的?

答：步进电机在每输入一个电脉冲信号，转子所转过的角度称为步距角。它由步进电机的相数、电机转子的齿数和电机的通电方式所决定。0．机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么?[3]

11．机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种?分别应用于系统设计的哪个阶段?[3]

2．试述可编程序控制器的功能及组成。

答：可编程序控制器可取代继电器控制，完成顺序和程序控制；可组成闭环系统，实现精确的位置和速度控制；可构成高速数据采集与分析系统，实现生产；过程的完全自动化。典型的可编程序控制器由电源、微处理器、存贮器、输入输出接口和编程器所组成。

3．PLC控制系统有何优越性?

答：PLC主要具有可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，PLC提供标准通信接口，可以方便地构成PLC—PLC网络或计算机—PLC网络，PLC应用程序的编制和调试非常方便，PLC具有监控功能。

4．简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。[4]

5．什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？

答：传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测调整过程称为校准。

为了对传感器有一个长期的、稳定的和高精度的基准，在一些测量仪器中特别是内部装有微处理器的测量仪器中，很容易实现自动校准功能。对传感器进行校准时，需要精度比它高的基准器，这种基准器受时间的推移和使用的磨损等因素的影响，参数会随之改变。因此对这种基准器还要用更高精度的基准器来定期校准。

6．PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？[3]

7．什么是PID调节器?三部分在系统调节中各起什么作用?

答：按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，简称为P(比例)I(积分)D(微分)调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。

a．PID调节器中比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；

b．积分调节能消除静差，改善系统静态特性；

c．微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。

8．简述对滚珠丝杆副进行间隙调整和预紧方法。

答：通常采用双螺母预紧和单螺母（适于大滚珠、大导程）两种方法，将弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可提高滚珠丝杠副的刚度。常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式有三种：螺纹调隙式、垫片调隙式和齿差调隙式三种；单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法两种预紧方法。

9．滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有哪些?

答：(1)滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有：螺纹预紧调整式、双螺母齿差预．紧调整式、双螺母垫片预紧调整式、弹簧式自动调整预紧式、单螺母变位导程自预紧式。

(2)圆柱直齿轮的齿侧间隙的调整方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法(周向拉簧式、可调拉簧式)。

0．齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除圆柱直齿轮的齿侧间隙?

答：齿轮的啮合间隙会造成传动死区，若该死区是在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，常会使系统以1—5倍间隙角产生的低频振荡。为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小啮合间隙，常用的方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法等。

21．齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些?各使用在那些场合?

答：齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则：a．重量最小原则(结构紧凑)Ib．转动惯量最小原则(快速响应)；c．输出轴转角误差最小原则(精度)。

结合可行性、经济性对转动惯量、结构尺寸和传动精度提出适当要求：

要求体积小、重量轻的齿轮采用重量最轻的原则；要求运动平稳、起停频繁和动态性能好的轮系采用最小转动惯量原则或输出轴转角误差最小原则；提高传动精度和减小回程误差为主的轮系采用转角误差最小原则。

2．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。

答：机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：

(1)失动量

系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；

(2)固有频率

机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振；

(3)稳定性

刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。3．为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施?

答：减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部讲本身的精度；合理设计传动链，减小零邢件制造、装配误差刘传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。

4．简述概念设计的设计过程。

答：设计过程：设计任务抽象化，确定系统的总功能一将总功能分解为子功能，直到功能元+寻找子功能(功能元)的解一将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案+对众多方案进行评价决策，选定最佳方案一概念产品。

5．简述开关量输出模板的基本组成。

答：开关量输出模板的基本组成为：STD总线信号、输出端口译码控制、输出数据锁存、输出信号调理电路、负载。

6．简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

答：示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工件表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈元件(旋转变压器)将示教过程中测试的参数存人存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。

7．简述STD总线微机控制系统的主要特点。

答：STD总线微机控制系统的主要特点：

(1)采用小板结构，高度的模块化，其功能模板结构灵活，可靠性高，硬件冗余小，成本低。

(2)模板设计具有严格的标准和广泛的兼容性。

(3)面向I／O的设计，具有强大的I／O扩展能力，使控制系统非常适合工业控制的应用。

(4)高可靠性。

8．开放式体系结构的主要特点是什麽?

答：开放式体系结构是近年来在电子工业和计算机工业中流行的一种设计思想，其主要特点是：向未来的VLSI开放；向不同用户层次开放；向用户的特殊要求开放；采用模块化结构。

四、计算题 (8分)

1、如图所示步进电机驱动滚珠丝杠的高速定位系统。已知工作台的重量为W ＝2000N ，工作负载F ＝0，工作台与导轨之间的摩擦系数选择的步进电机每转脉冲数＝240脉冲／转；根据工作台定位精度选用脉冲当量＝0．05mm ／脉冲；滚珠丝杠的导程t ＝12mm ，直径为d ＝36mm ；系统总效率为，。

试计算：(1)齿轮的减速比；(2)折算到电机轴上的负载转矩T 。

解：(1)齿轮的减速比i

2、如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m

＝60kg ，负载力为F1＝1200N ，最大加速度为10m ／s2，丝杠直径为

d ＝16mm ，导程t=4mm ，齿轮减速比为i ＝5，

总效率为v ＝40％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。

解：(1)计算负载力

负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成

1．(6分)解：等效惯量可以分为以下几个部分来计算

1、设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，齿轮箱的传动比i=3.2，已知齿轮采用相同材料，宽度b 相同，各齿轮的模数m=3，主动齿轮的齿数z 1=20、z 3=25，请根据重量最小原则设计齿轮传动系统，推导并计算各级齿轮传动比和齿轮

2、齿轮4的齿数。

（提示：齿轮的质量为

ρπb mz 4

)

(2

）

解：设一级齿轮的传动比为i 1，第二级齿轮的传动比i 2。 齿轮传动系统的总重量：

(

)()()()[]

2

2

22

22

22

2

4321Z Z Z Z bm M +++=πρ 则

()

???

????????? ?????? ??+++=

2

12321214

112

i i z i z M bm

πρ 根据重量最小原则，令

01

=??i M

，得： 21

3

13

1===

i z z i D D i ，i 2=3.2/2=1.6 则：z 2=40、z 4=40

2、设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为

100%，齿轮箱的总传动比i=2，已知齿轮采用相同材料，齿轮的宽度相等，各齿轮的模数m=4，主动齿轮的齿数：z 1=z 3=30，请根据转动惯量最小原则设计齿轮传动系统，计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。

)

11(41

2

21211)()(121

214

1121

14

11i i

i i J J J i i i i i

J i J i J me +++=+

+=+

根据转动惯量最小原则，令

01

=??i J me ，得022

2161=--i i i 或0212241=--i i 2)1(412+=

i i 时，则可简化为当1,4

1>>i 2

212i i ≈ i 1=i 2≈1.414，z 2=z 4=42

20．现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为L0=6mm 、左端齿轮齿数为100、右端齿轮齿数为98。当两端转向相同时，一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过2个齿时，试求两个螺母之产生的相对轴向位移?

解：左端外齿轮旋转一周，螺母轴向移动6mm ，则每转一个齿，螺母的轴向移动6／l00 右端外齿轮旋转一周，螺母轴向移动6mm ，烈每转一个齿，螺母的轴向移动6／98=0．0612mm ：

当两端转向相同时：一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过1个齿时，相对移动的轴向距离为0．0612—0．06=0.0012(mm)，所以当一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过2个齿时相对移动的轴向距离为(O ．0612—0．06)*2=0．0024(mm)。

QQQ 已知某工作台采用直流电机和丝杠螺母机构驱动(如图所示)，已知工作台的行程

L ＝250mm ，丝杠导程t ＝4mm ，齿轮减速比为i ＝5，要求工作台位移的测量精度为0．005mm (忽略齿轮和丝杠的传动误差)。

(1)试采用高速端(电机)测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。

(2)若选取ns ＝200脉冲／转的旋转编码器是否合用

?

解：(1)(6分)在高速端进行测量：

设传感器的每转脉冲数为n ，每个脉冲对应工作台的位移为：

满足题目要求。

QQQ 已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L ＝250mm ，丝杠导程 t ＝4mm ，齿轮减速比为i ＝5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差)。

试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。

解：

高速端测量，传感器与电机相连接。

满足题目要求。

综合题+分析题

题1：请制订一套典型的机电一体化系统概念设计的流程。

题2：假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出该数控机床概念设计的流程。

解：产品概念设计将决定性地影响产品创新过程中后续的产品详细设计、产品生产开发、产品市场开发以及企业经营战略目标的实现。包含以下流程：

（1）首先是将设计任务抽象化，确定出系统的总功能；

（2）根据系统的总功能要求和构成系统的功能要素进行总功能分解，划分出各功能模块，将总功能分解为子功能，直到分解到不能再分解的功能元，形成功能树；确定它们之间的逻辑关系；

（3）对各功能模块输入/输出关系进行分析，确定功能模块的技术参数和控制策略、系统的外观造型和总体结构；

（4）寻找子功能（功能元）的解，并将原理解进行组合，形成多种原理解设计方案，

（5）以技术文件的形式交付设计组讨论、审定。由于体现同一功能的产品可以有多种多样的工作原理，

（6）方案进行整体评价：对不同的方案进行整体评价，选择综合指标最优的设计方案。最终选定最佳方案形成概念产品。（注：绘制出流程图或文字作答均可。）

题目2：根据下图所示气体压力传感器的原理图，分析该传感检测系统的原理组成及各部分的作用。气体疆力传燎器

答：气体压力传感器的工作原理是膜盒2的下半部与壳体1固接，上半部通过连杆与磁心4相连，磁心4置于两个电感线圈3中，后者接入转换电路5。该传感检测系统由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成：

(1)敏感元件。膜盒2就是敏感元件，其外部与大气压pa相通，内部感受被测压力P，当少变化时，引起膜盒上半部移动，即输出相应的位移量。

(2)转换元件。可变电感3是转化元件，它把输入的位移量转换成电感的变化。

(3)基本转换电路。5即为转换电路。

某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。

解：机电一体化系统的主要设计流程分为五个阶段：产品规划、概念设计、详细设计、设计实施和设计定型阶段。

第一阶段：产品规划阶段：进行需求分析和需求设计，以明确设计任务。比如，可以明确：机械手的用途：焊接芯片。

工作方式：手动、自动方式。

主要技术参数：自由度、定位精度、运行速度等。

使用环境要求：生产线。

第二阶段：概念设计阶段：在功能分析的基础上，优化筛选取得较理想的工作原理方案。

第三阶段：详细设计阶段。对各功能模块进行细部设计，绘制相应的工程图。该阶段的工作量既包括机械、电气、电子、控制与计算机软件等系统的设计，又包括总装图和零件图的绘制。

第四阶段：设计实施阶段。首先根据机械、电气图纸和算法文件，制造、装配和编制各功能模块；然后进行模块的调试；最后进行系统整体的安装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。

第五阶段：设计定型阶段。对调试成功的系统进行工艺定型，整理设计资料。小批量生产，试销。

六、综合题(16分)

已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示，试分析两种方案的特点；并画图说明方案(b)丝杠滑台驱动测量位移的方法。

解：

1．驱动特点：

方案a

结构简单、易实现。绳的位移叫以很大．但绳在滚筒方向会产生横向位移。需要采用制动器或者止逆型减速器才能防止绳对电机的反向驱动。

方案b

结构较简单．成本与方案。相当。绳的位移要受到丝杠长度的限制，普通丝杠具有止逆功能，无需增加制动器即可防上绳对电机的反向驱动。无横向位移。

2．方案1，的测量方法(如图所示)

(1)电机轴安装编码器间接测量绳的位移；(2)滑台安装直线传感器直接测量绳的位移。

已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示，试分析两种方案的特点；并画图说明方案(a)减速器滚筒驱动测量位移的方法。[作业

2]

已知五自由度机器人，采用直流电机控制，关节转角的测量采用增量式编码器，具有手动示教和再现功能，试确定其控制计算机及控制方案。

提示：画出控制方案原理图，并作简要说明。

解：

控制系统原理图如下：

手动示教盒是一个单片机系统，它由单片机、RAM、串行通信口、键盘、LED显示器等组成。它承担命令输入、状态显示、数据存储、通过与关节控制单片机通信给关节单片机发送控制命令等任务。

每个关节控制单片机分别负责单个关节直流电机的位置伺服控制，由单片机、PWM驱动接口、编码器接口和串行通信口等组成。

PC具有与手动示教盒同样的功能。不同的是，状态显示及命令输入由显示器和PC键盘来实现。

分析题

在使用光电编码器测量位移或转速时，什么是高速端测量方案，什么是低速端测量方案?各有什么特点?

答：使用光电编码器测量位移或转速有高速端测量和低速端测量两种方案。

(1)高速端测量：将编码器安装在电机轴上的测量方案。高速端测量的特点：同样的测量精度要求较低，传动链包括在闭环之外，传动误差直接影响输出精度，传动误差无法通过控制进行补偿，因此对传动链的精度要求较高。(2)低速端测量：将编码器安装在负载轴上的测量方案。低速端测量的特点：对编码器的精度要求较高，传动链包括在闭环之内，从而通过闭环来消除传动误差，对传动链的精度要求较低。

试分析比较直流测速发电机和光电编码器做转速测量的特点。

解答：直流测速发电机由永久磁铁与感应线圈组成，用电枢获取速度信号。它具有灵敏度高、结构简单等特点，常用于高精度低速伺服系统，也可与永磁式直流电动机组成低速脉宽调速系统。直流测速发电机的输出信号是与输入轴的转速成正比的直流电压信号，信号幅度大，信号调理电路简单。由于输出电压信号有波纹，一般需要配置滤波电路。

光电编码器(增量式)主要由旋转孔盘和光电器件组成。它具有体积小、使用方便、测量精度高等特点，常与直流电机配合使用构成脉宽调速系统。增量式光电编码器输出的是与转角成比例的增量脉冲信号，可以通过脉冲计数获得角位置信号，也可以定时取样脉冲数的增量实现角速度测量。因此，可以同时测量转角和转速。

试分析图示传动系统中，信号变换电路、传感器及丝杠螺母机构的传动误差对工作台输出精度的影响。

解答：信号变换电路位于输入通道，误差的低频分量会影响输出精度，因此对静态精度有较高要求；而误差的高频分量对输山精度几乎没有影响，允许存在—定程度的高频噪声。

传感器是位厂反馈通道上的环节，其对输山精度的影响与位于输入通道的信号变换电路相同。丝杠螺母机构位于闭环之后，其误差的低频分量和高频分量都会影响输出精度，因此要尽量消除传动间隙和传动误差。

机电一体化系统设计试题_1答案

习题一答案 1-1、什么是机电一体化？ 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 1-2、什么是机电一体化的变参数设计？ 在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，使之适用范围发生变化的设计方式。例如，同一种产品不同规格型号的相同设计。 1-3、机电一体化技术与传统机电技术的区别。 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 1-4、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。 机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。 1-5、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。 1-6、试简述机电一体化系统的设计方法。 机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。1-7、机电一体化系统（产品）开发的类型。

机电一体化系统设计基础试题及答案

机械专业机电一体化系统设计基础试题 一、判断题(判断下列所述是否正确，正确填入“+”。错误则填“一”号。每题2分，共24分) 1．接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。( ) 2．数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。( ) 3．机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 ( ) 4．驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。( ) 5．传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。( ) 6．按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。( ) 7．与交流同步伺服电机一样，笼型交流异步伺服电机也可由PWM变频技术实现速度的调节。( ) 8．微机系统中，在任何给定时刻，数据流都允许沿数据总线双向传输。( ) 9．STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。( ) 10．TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。( ) 11．重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。( ) 12．增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。( )二、简答题(每题6分。共30分) 1．机电一体化系统的基本结构要素有哪些?喷漆机器人的电液伺服系统和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素? 2．影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些? 3．什么是步进电机的步距角?它是由哪些参数确定的? 4．简述开关量输入模板的基本组成。 5．工业PC机与个人计算机的主要差别是什么? 三、分析题(15分) 系统如图昕示．试分析齿轮机构、传感器及丝杠螺母机构的误差对输出精度的影响。 四、计算题(15分) 伺服电机驱动系统如图所示，已知齿轮减速比i=5；丝杠螺距气t s=5mm；丝杠直径d=20mm；工作台的质量为m=200kg；工作台最大线速度v=0．025m／s；最大加速度a=10m／s2，工作台与导轨之间的摩擦系数为f=0．1，传动效率η=0·7。 试求： (1)电机的负载力矩 (2)折算到电机轴上的转动惯量(g·cm2)；(3)电机的最小额定转速。

机电一体化课程设计报告

机电一体化系统设计基础 课程设计报告 专业：机械电子工程 班级：机电0811 学号： 2008716022 姓名：陈智建 指导教师：刘云、柯江岩 2012 年 1 月 13 日

目录 第一节绪论 (3) 1.1课程设计目的意义 (3) 1.2课程设计任务描述 (3) 1.3数控铣床的性能指标设计要求 (3) 第二节总体方案设计 (4) 2.1主轴驱动系统设计方案 (4) 2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 (4) 2.3电气系统设计方案 (4) 第三节传动系统设计 (5) 3.1主轴传动系统的设计 (5) 3.1.1主轴电机选择 (5) 3.1.2变频器的选择 (5) 3.1.3主轴传动系统设计 (5) 3.2伺服驱动系统设计 (6) 3.2.1伺服传动机构设计 (6) 3.2.2伺服电机选择 (6) 3.2.3 滚珠丝杠的选择 (6) 3.2.4滚珠丝杠支承的选择 (8) 3.3设计验算校核 (8) 3.3.1惯量匹配验算 (8) 3.3.2伺服电机负载能力校验 (9) 3.3.3系统的刚度计算 (9) 3.3.4固有频率计算 (10) 3.3.5死区误差计算 (11) 3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 (11) 第四节电气系统设计 (12) 第五节总结 (15) 参考文献 (15) 附：6张系统框图和元器件图

第一节绪论 1.1课程设计目的意义 机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于机械电子工程专业的课程设计，培养学生综合应用所学的知识，进行机电一体化系统设计的能力。 1.2课程设计任务描述 本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统，即在已有数控系统的基础上，根据实际加工要求，进行二次开发。由于生产数控系统，伺服电动机的驱动器，伺服电机的厂家很多，即使同一厂家，其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广，并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力，数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能，可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴（变频器），满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器，驱动器和电机之间电器接口的相互匹配，在该设计中，要求3轴伺服驱动器，伺服电动机都采用Fanuc 公司生产的产品。 1.3数控铣床的性能指标设计要求 （1）主轴的转速范围：1000—24000 （rpm） （2）主轴电机功率：30/37 kw （3）X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min，X/Y/Z轴切削进给速度，1-10000 mm/min （4）系统分辨率：0.0005mm,重复精度0.02mm。

精选国家开放大学电大《政府经济学》形考任务1-5题库及答案

（精华版）最新国家开放大学电大《政府经济学》形考任务1-5题库及答案 100%通过 考试说明：针对中央电大形考平台，本人汇总了《政府经济学》形考作业任务01-05试题及答案，形成了一个完整的题库，并且每年都在不断更新，对考生的复习、作业和考试具有非常重要的意义，确保了考生通过题库就可以顺利过关。 任务一 讨论主题小组讨论 讨论内容 什么是政府经济？如何理解市场经济条件下政府的经济行为？ 答： 一、什么是政府经济？ 政府经济，是一种与企业、个人经济活动相对应的经济行为，即以政府为主体的资源配置及其宏观经济管理。可以从以下几 个方面理解政府经济：（1）政府经济活动的主体是各级政府（2）政府经济的客体是参与部分国民收入或国民生产总值分配，并 对国民经济运行进行宏观调控（3）政府经济的形式主要表现为政府收入、政府支出以及宏观经济管理。（4）政府经济的依据是 社会公共权力。 案例：构建和谐社会与收入分配合理化 收入分配是当前社会经济生活中人们普遍关心的问题。我国收入分配差距的扩大已进入分配不公平区间。又因为收入分配差距扩大 是在经济体制改革和经济发展中出现的问题，所以还要通过改革和发展加以具体解决。现阶段的基础性收入分配制度是按劳分配与 按生产要素分配相结合。社会整体的分配体系构筑原则是效率优先、兼顾公平，逐步走向共同富裕。为此就需要按照构建和谐社会 的要求制定和调整现行收入分配政策，将收入分配差距调节到社会可容忍的区间。 各国衡量收入分配差距的标准是根据国际惯例所计算的基尼系数。它的经济含义是：在全部居民收入中用于不平均分配的百分比。 综合各方而的资料测算，我国在1978年以前城镇居民收入的基尼系数是0. 16,属于绝对公平；20世纪80年代末基尼系数达到0. 28； 1995年达到0.39； 1996年是0. 42； 1997年是0. 43； 1998年是0. 46。自1999年到2000 年底，基尼系数平均为0.45,已超过国际公认的0.4的警戒线。2001年至2003年基尼系数稍有回落，到2004年又超过0.4。这标志近年来我国收入分配差距过大，已进入了分配不公平区间。 我国自20世纪50年代末以来城乡居民之间的投入就一直存在较大的差距。虽然改革开放以来农民的收入在增加，但远低于城镇 居民收入的增加。城乡居民相对收入差距由1981年的2. 92扩大到1995年的3. 02,目前这种差距还在继续扩大，例如农村居 民人均收入只相当于城市居民的40%。这种城乡差距大大高于国际标准。国际上的城市与农村的收入比率一般低于1.5,极少超过2。统计资料显示，在我国最贫困的20%的家庭占有全部收入的4.27%，而最富有的20%的家庭占有全部收入的50. 24%o可见，随着收入差距的扩大，业已出现一定程度的相对贫困现象。 导致收入差距扩大的原因很多。如前所述，历史上城乡收入的差距就很大。近年来还由于以下原因加剧了此情况的发生： 1、大部分国有企业通过深化改革刚刚脱困，效益不高，下岗和失业的职工还比较多。 2、由于市场化发展不平衡，某些行业仍存在垄断强势，因而一些人收入过高。 3、国家税收杠杆调控不力，对高收入者征收个人调节税力度不够。

~机电一体化设计基础复习题及答案

复习题 一、是非判断 1、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高，而传动性能稳定性降低。（×） 2、莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。（√） 3、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、不能自锁。（×） 4、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。（√） 5、动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。 （×） 6、分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述，与输入数字量的位数有关。8位数的分辨率为1/256，10位数的分辨率为1/1024。（√） 7、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。（×） 8、无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。（√） 9、机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。 （×）10、执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。（√） 11、机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标：保证功能、提高性能、降低成本。（×）12、双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。得到的是按幅值变化的交流调频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量。（×）13、滚珠丝杠传动中，当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。（√）14、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。（√）15、键码识别就是判断闭合键的代码，通常有2种方法，一种是静态检测法——称为编码键盘；另一种是动态检测法——成为非编码键盘。（×） 16、选用D/A芯片时位数愈多精度愈高，其转换的时间愈长。（√） 17、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统不一定是闭环的。（√） 18、在微机检测系统的输入通道中，采样/保持（S/H）电路可有可无。（×） 19、双片薄齿轮错齿调整法以消除齿侧间隙，但反向时不会出现死区。（×） 20、采样时间是指对被测参数检测的时间。（√） 二、简答题 1、同步带传动主要失效形式有哪些？主要原因是什么？ (a) 承载绳断裂原因是带型号过小和小带轮直径过小等。 (b) 爬齿和跳齿原因是同步带传递的圆周力过大、带与带轮间的节距差值过大、带的初拉力过小等。 (c) 带齿的磨损原因是带齿与轮齿的啮合干涉、带的张紧力过大等。 (d) 其他失效方式带和带轮的制造安装误差引起的带轮棱边磨损、带与带轮的节距差值太大和啮合齿数过少引起的带齿剪切破坏、同步带背的龟裂、承载绳抽出和包布层脱落等。

机电一体化典型实例

8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度范围内，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代 机器人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、 听觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具 有高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 机器人一般由执行系统、驱动系统、控制系统，检测传感系统和人工智能系统等组成， 各系统功能如下所述。 ① 执行系统。执行系统是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素

机电一体化课程设计报告

机电一体化课程设计报 告

机电一体化系统设计基础 课程设计报告 专业：机械电子工程 班级：机电0811 学号： 2008716022 姓名：陈智建 指导教师：刘云、柯江岩 2012 年 1 月 13 日

目录 第一节绪论 (4) 1.1课程设计目的意义 (4) 1.2课程设计任务描述 (4) 1.3数控铣床的性能指标设计要求 (4) 第二节总体方案设计 (5) 2.1主轴驱动系统设计方案 (5) 2.2 X/Y/Z轴控制系统方案设计 (5) 2.3电气系统设计方案 (5) 第三节传动系统设计 (6) 3.1主轴传动系统的设计 (6) 3.1.1主轴电机选择 (6) 3.1.2变频器的选择 (6) 3.1.3主轴传动系统设计 (6) 3.2伺服驱动系统设计 (7) 3.2.1伺服传动机构设计 (7) 3.2.2伺服电机选择 (7) 3.2.3 滚珠丝杠的选择 (8) 3.2.4滚珠丝杠支承的选择 (9) 3.3设计验算校核 (9) 3.3.1惯量匹配验算 (9) 3.3.2伺服电机负载能力校验 (10) 3.3.3系统的刚度计算 (11) 3.3.4固有频率计算 (11) 3.3.5死区误差计算 (12) 3.3.6系统刚度变化引起的定位误差计算 (12) 第四节电气系统设计 (13) 后附6张系统框图和元器件图。 (15) 第五节心得体会 (16) 参考文献 (17)

第一节绪论 1.1课程设计目的意义 机电一体化是一门实践性强的综合性技术学科，所涉及的知识领域非常广泛，现代各种先进技术构成了机电一体化的技术基础。机电一体化系统设计基础课程设计属于机械电子工程专业的课程设计，培养学生综合应用所学的知识，进行机电一体化系统设计的能力。 1.2课程设计任务描述 本课程设计主要要求学生设计一数控铣床的传动系统跟控制系统，即在已有数控系统的基础上，根据实际加工要求，进行二次开发。由于生产数控系统，伺服电动机的驱动器，伺服电机的厂家很多，即使同一厂家，其生产的产品系统和型号也很多。为了避免在设计过程中选型过于宽广，并考虑到本设计的目的主要是为了训练从事设计的基本能力，数控系统规定选用Fanuc OI MATE MC。根据该数控系统控制性能，可控制3个伺服电动机轴和一个开环主轴（变频器），满足4轴联动数控铣床的控制要求。考虑到CNC控制器，驱动器和电机之间电器接口的相互匹配，在该设计中，要求3轴伺服驱动器，伺服电动机都采用Fanuc公司生产的产品。 1.3数控铣床的性能指标设计要求 （1）主轴的转速范围：1000—24000 （rpm） （2）主轴电机功率：30/37 kw （3）X/Y/Z轴快速进给速度15/15/15m/min，X/Y/Z轴切削进给速度，1-10000 mm/min

国开(中央电大)本科《文论专题》网上形考(任务一至四)试题及答案

国开(中央电大)本科《文论专题》网上形考(任务一至四)试题及答案 国开(中央电大)本科《文论专题》网上形考(任务一至四)试题及答案备注：本资料整理于2020年5月； 适用于国开(中央电大)汉语言文学本科学员国开平台网上形考。 课程考核：形考比例30%，在国开平台完成，本资料为形考的试题及答案； 终考比例70%，纸考。 形考任务一试题及答案判断题(1～5题) “兴观群怨”的发展过程中存在着这样一种共同规律，就是在孔子那里主要是针对“用诗”，即发挥文艺社会作用而提出的“兴观群怨”，在后世都逐渐与“作诗”结合起来，使“兴观群怨”不仅成为对文艺社会作用的一种自觉认识，而且成为对文艺创作的一种明确要求。 [答案]对“兴观群怨”之“怨”，广义的“怨”，也就是把“怨”看作是对人的各种情感的一种代称。 [答案]对“兴观群怨”之“怨”，狭义的“怨”，也就是照字面意思所理解的“怨”，它是由种种不满意所引发的一种特定情感，包括忧怨、哀怨、怨恨等等。 [答案]对“兴观群怨”之“群”，是孔子以“诗教”为特色的文艺观的一个鲜明体现。首先，它鲜明体现了孔子“诗教”的目的在于

“仁”。“群”就是人与人相亲相爱，和谐相处。其次，孔子之所以强调“诗可以群”，是因为看到了文艺在使人“群”方面具有独特的审美感染作用。 [答案]对《神思》篇是《文心雕龙》创作论之首，也是刘勰创作论之总纲。 [答案]对后世文论家在“兴观群怨”说基本精神的影响下，不断提出一些新的有关文艺社会作用的命题，比如司马迁的“发愤著书”说、韩愈的“穷而后工”说等。 [答案]错后世文论家在“兴观群怨”说基本精神的影响下，不断提出一些新的有关文艺社会作用的命题，比如司马迁的“发愤著书”说、韩愈的“不平则鸣”说以及欧阳修的“穷而后工”说等。 [答案]对孔子的思想，可以说是以“仁”为内容，以“礼”为形式，以“中庸”为准则，所以也被称为“仁学”。 [答案]对孔子的思想主要保存在《论语》中。 [答案]对孔子所说的“兴”的含义，就是通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶。 [答案]对老子是“道不可言”的首提者，也最直接、明了。 [答案]对刘勰对作家个性和创作风格的最高要求是要有“风骨”，要“风清骨峻”。“风骨”一词原用于品鉴人物，后移于画论和文论。 [答案]对在庄子看来从微观角度而言人们的思想无法完整地用

《机电一体化系统设计》——期末复习题及答案_6034459302595687

中国石油大学（北京）远程教育学院 《机电一体化系统设计》期末复习题 第一章绪论 判断（A对，B错） 1.工业三要素是资金、人才、技术。 2.机电一体化系统的执行机构功能是主操作功能。 答案：B A 单选 1、机电一体化系统机械本体的功能是（） A执行机构B动力源C固定其它部件D主操作功能 2、下列哪一项是机电一体化的特性。 A装置的控制属于强电范畴B自动信息处理 C支撑技术是电工技术D以机械联结为主 3、机电一体化系统的主要构成装置不包含以下哪一项（） A电子装置B控制装置C驱动装置D机械装置 答案：C B A 问答题 1、在机械工业中微电子技术应用有哪些方面，及其对机电一体化产品设计的意义？ 1)对机器或机组系统运行参数进行巡检传感或控制 2)对机器或机组系统工作程序的控制 3)用电子技术代替传统产品中机械部件完成的功能，简化产品的机械结构

4)节约材料 5)节能降耗 对机电一体化产品设计的意义表现在：功能模块化；封装模块化；电路（板）器件微型化；可靠性高；抗干扰能力强；结构一体化；机电产品体小、性优、价廉。 2、机电一体化系统的主功能组成是那些？ 物质、能量、信息（工业三要素）的变换（加工处理）、传递（移动、输送）、储存（保持、积蓄、记录） 3、机械电气化与机电一体化的区别 机械电气化 –很少考虑电器与机械的内在联系；根据机械要求选用电气传动 –机械电气界限分明，以机械联结为主，装置是刚性的 –装置的控制属于强电范畴，支撑技术是电工技术（电磁学，输配电）机电一体化 产品的新功能、智能化进步：自动检测，自动显示，自动记录，自动信息处理，自动调节控制，自动诊断，自动保护 4、简要说明机电一体化系统组成要素及其功能？ 五个方面，各组成及功能分别是：机械本体(构造功能:固定其它部件)；执行机构(主操作功能)；驱动部件(动力功能)；传感部件(信息检测)；控制部分(信息处理及控制) 5、传统机电产品与机电一体化产品的主要区别表现哪些方面？

机电一体化典型实例

. 8 机电一体化系统典型实例 8.1 机器人 8.1.1 概述 机器人是能够自动识别对象或其动作，根据识别，自动决定应采取动作的自动化装置。 它能模拟人的手、臂的部分动作，实现抓取、搬运工件或操纵工具等。它综合了精密机械技 术、微电子技术、检测传感技术和自动控制技术等领域的最新成果，是具有发展前途的机电 一体化典型产品。机器人技术的应用会越来越广，将对人类的生产和生活产生巨大的影响。 可以说，任何一个国家如不拥有一定数量和质量的机器人，就不具备进行国际竞争所必需的 工业基础。 机器人的发展大致经过了三个阶段。 第一代机器人为示教再现型机器人，为了让机器人 完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业 顺序、作业时间等）通过直接或间接的手段，对机器人进行示教，机器人将这些知识记忆下 来，然后根据再现指令，在一定的精度围，忠实地重复再现各种被示教的动作。第二代机器 人通常是指具有某种智能（如触觉、力觉、视觉等）的机器人，即由传感器得到的触觉、听 觉、视觉等信息经计算机处理后，控制机器人完成相应的操作。第三代机器人通常是指具有 高级智能的机器人，其特点是具有自学习和逻辑判断能力，可以通过各类传感器获取信息， 经过思考做出决策，以完成更复杂的操作。 一般认为机器人具备以下要素：思维系统（相当于脑），工作系统（相当于手），移动系 统（相当于脚），非接触传感器（相当于耳、鼻、目）和接触传感器（相当于皮肤）（图8-1）。 如果对机器人的能力评价标准与对生物能力的评价标准一样，即从智能、机能和物理能三个 方面进行评价，机器人能力与生物能力具有一定的相似性。图8-2是以智能度、机能度和物 理能度三座标表示的“生物空间”，这里，机能度是指变通性或通用性以及空间占有性等；物 理能度包括力、速度、连续运行能力、均一性、可靠性等；智能度则指感觉、知觉、记忆、 运算逻辑、学习、鉴定、综合判断等。把这些概括起来可以说，机器人是具有生物空间三座 标的三元机械。某些工程机械有移动性，占有空间不固定性，因而是二元机械。计算机等信 息处理机，除物理能之外，还有若干智能，因而也属于二元机械。而一般机械都只有物理能， 所以都是一元机械。 8.1.2 机器人的组成及基本机能 信息处理机 图8-2生物空间 图8-1机器人三要素

机电一体化课程设计报告书

机电一体化综合课程设计 《机电一体化课程设计任务书》普通格式 一．课程设计的目的 本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。 二．设计任务及要求 设计题目：车辆出入库单片机自动控制系统 1.设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2.课题容简介或设计要求：编制一个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序，控制要求如下：1）入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2）出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3）设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库车辆的实际数量。 3.机械部分的设计： 4.计算机控制的设计：设计显示电路图，并按图连接。画出单片机接线图，并按图接线。编制控制程序。 摘要 本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路，根据给定的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识，完成车辆入库自动控制，并画好元器件的连接图，其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说明。 车辆出入库单片机自动控制系统对我们生活很贴近，一个很实用的系统，可以有效地帮助我们管理车库，再加上如果用单片机来实现的话成本低，很实用，这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动控制系统的难点在于,如何控制

机电一体化课程设计

专业：机电一体化 班级： 08—1班 老师：刘顺东 学号： ******** 姓名： **** 日期： 2013年2月

XY工作台部件及单片机控制设计 目录 1.序言 (3) 2.总体方案设计 (3) 2.1.设计任务 (3) 2.2.总体方案确定 (3) 3.机械系统设计 (4) 3.1.工作台外形尺寸及重量估算 (4) 3.2.滚动导轨的参数确定 (5) 3.3.滚珠丝杠的设计计算 (6) 3.4.步进电机的选用 (8) 3.5.确定齿轮传动比 (13) 3.6.确定齿轮模数及有关尺寸 (13) 3.7.步进电机惯性负载的计算 (13) 4.控制系统硬件设计 (14) 4.1.CPU板 (14) 4.2.驱动系统 (16) 4.3.控制系统软件的组成和结构 (18) 5.参考文献 (22)

1.序言 据资料介绍，我国拥有400多万台机床，绝大部分都是多年累积生产的普通机床。这些机床自动化程度不高，加工精度低，要想在短时期内用自动化程度高的设备大量更新，替代现有的机床，无论从资金还是从我国机床制造厂的生产能力都是不可行的。但尽快将我国现有的部分普通机床实现自动化和精密化改造又势在必行。为此，如何改造就成了我国现有设备技术改造迫切要求解决的重要课题。 在过去的几十年里，金属切削机床的基本动作原理变化不大，但社会生产力特别是微电子技术、计算机技术的应用发展很快。反映到机床控制系统上，它既能提高机床的自动化程度，又能提高加工的精度，现已有一些企业在这方面做了有益的尝试。实践证明，改造后的机床既满足了技术进步和较高生产率的要求，又由于产品精度提高，型面加工范围增多也使改造后的设备适应能力加大了许多。这更加突出了在旧机床上进行数控技术改造的必要性和迫切性。 由于新型机床价格昂贵，一次性投资巨大，如果把旧机床设备全部以新型机床替换，国家要花费大量的资金，而替换下的机床又会闲置起来造成浪费，若采用改造技术加以现代化，则可以节省50%以上的资金。从我国的具体情况来讲，一套经济型数控装置的价格仅为全功能数控装置的1/3到1/5，一般用户都承担得起。这为资金紧张的中小型企业的技术发展开创了新路，也对实力雄厚的大型企业产生了极大的经济吸引力，起到了事半功倍的积极作用。 据国内资料统计订购新的数控机床的交货周期一般较长，往往不能满足生产需要。因此机床的数控改造就成为满足市场需求的主要补充手段。 在机械工业生产中，多品种、中小批量甚至单件生产是现代机械制造的基本特征，占有相当大的比重。要完成这些生产任务，不外乎选择通用机床、专用机床或数控机床，其中数控机床是最能适应这种生产需要的。 从上述分析中不难看出数控技术用于机床改造是建立在微电子现代技术与传统技术相结合的基础之上。通过理论上的推导和实践使用的证明，把微机数控系统引入机床的改造有以下几方面的优点：1）可靠性高；柔性强；易于实现机电一体化；2）经济性可观。为此在旧的机床上进行数控改造可以提高机床的使用性能，降低生产成本，用较少的资金投入而得到较高的机床性能和较大的经济效益。 2.总体方案设计 2.1.设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C3B3H＝145mm3160mm312mm；底座外形尺寸C13B13H1＝210mm3220mm3140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最大快移速度为1m/min。 2.2.总体方案确定 2.2.1.系统的运动方式与伺服系统 数控系统按运动方式可分为点位控制系统，点位直线系统，连续控制系统。如果工件相对于刀具移动过程中不进行切削，可选用点位控制方式。由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。对点位系统的要求是快速定位，保证定位精度。定位方式采用增量坐标控制。 为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。

国家开放大学电大《计算机组成原理》网络课形考网考作业及答案

国家开放大学电大《计算机组成原理》网络课形考网考作业及答案 国家开放大学电大《计算机组成原理》网络课形考网考作业及答案考试说明： 2020 年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有 6 个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。 课程总成绩 = 形成性考核×30% + 终结性考试×70% 形考任务 1 一、单项选择题（每小题 6 分，共 36 分）题目 1 下列数中最小的数是。 选择一项： A. （ 1010011） 2 B. （ 42） 8 C. （ 10011000） BCD D. （ 5A） 16 题目 2 某计算机字长 16 位，采用补码定点小数表示，符号位为1 位，数值位为 15 位，则可表示的最大正小数为 _____，最小负小数为 _____。 选择一项： 题目 3 两个补码数相加，在符号位相同时有可能产生溢出，符号位不同时。

选择一项： A. 会产生溢出 B. 也有可能产生溢出 C. 不一定会产生溢出 D. 一定不会产生溢出题目 4 已知 [X]原 =010100， [X]反 = 。 选择一项： A. 010100 B. 001011 C. 101011 D. 101100 题目 5 已知[X]原=110100， [X]补 = 。 选择一项： A. 110100 B. 001011 C. 101011 D. 101100 题目 6 已知[X]原=110100， [X]移 = 。 选择一项： A. 101100 B. 001100 C. 101011 D. 011011 二、多项选择题（每小题 9分，共 36 分）题目 7 机器数中，零的表示形式不唯一的是_____。 选择一项或多项： A. 原码 B. 补码 C. 移码 D. 反码题目 8 ASCII编码 _____。 选择一项或多项： A. 是 8 位的编码 B. 是 7 位的编码 C. 共有 128 个字符 D. 共有 256个字符 E. 有 64 个控制字符题目 9 相对补码而言，移码_____。 选择一项或多项： A. 仅用于表示小数 B. 仅用于浮点数的阶码部分 C. 仅用于浮点数的尾数部分 D. 1 表示正号， 0 表示负号题目 10 当码距 d=4

机电一体化设计实例论文(有参考文献)

回转工作台的设计 一、设计的目的： 1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。 2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。 3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。 二、设计任务及要求 设计题目：数控回转工作台的设计 1. 设计容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书； 2. 设计要求包括：回转角度0～360°；最大回转半径400㎜；最大承载重量50㎏； 3. 机械部分的设计：装配工作图1（1号）； 4. 计算机控制的设计：控制系统接口图一； 5. 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51或单片机FX2N-PLC控制系统，软件环分，由键盘输入实现开环控制。 三、机械系统设计 在数字回转工作台机械传动部分选用蜗轮蜗杆传动,因为蜗杆传动平稳,振动,冲击和噪声均较小;能以单级传动获得教大的传动比,结构紧凑,有利于实现回转工作台所要求的分度的实现.故选用蜗轮蜗杆传动. （一）、蜗杆类型的选择: 蜗杆选择为渐开线圆柱蜗杆.因为此种蜗杆不仅可车削还可以像圆柱齿轮那样用齿轮滚刀滚削,并可用但面或单锥面砂磨削.制造精度高.是普通圆柱蜗杆传动中较理想的传动.传动效率也高,在动力传动和机床精密传动中应用较为广泛. （二）、蜗杆蜗轮材料的选择:

由于蜗杆传动啮合摩擦较大,且由于蜗轮滚刀的形状尺寸不可能做得和蜗杆绝对相同,被加工出的蜗轮齿形难以和蜗杆精确共轭,必须依靠运转跑合才渐趋理想,因此材料副的组合必须具有良好的减摩和跑合性能以及抗胶合性能。所以蜗轮通常青铜或铸铁做齿圈，并尽可能与淬硬并经磨削的钢制蜗杆相匹配。故选择:蜗杆材料为：渗碳钢，表面淬硬56-62HRC 牌号为20GrMnTi.蜗轮材料为：铸造锡青铜，牌号为ZcuSn10Pb1 （三）、蜗杆蜗轮参数计算： 1. 蜗杆传动尺寸的确定： 由设计题目中要求可知：工作台回转直径最大为400mm/50千克. 由《齿轮手册》（上）表6.2-3取蜗杆蜗轮中心距标准a=225mm; 估取蜗杆分度圆直径: 为能获得较大的传动比,取蜗杆头数为: z =1;z =90 估取模数m: m=(1.4~1.7)a/ z =3.6 取m=4 q=d /m=80/4=20 6 tanγ= z /q 则γ=2.86° 2. 确定蜗轮蜗杆各参数值 蜗杆尺寸“ 1) 蜗杆轴向齿距:p =πm=3.14×4=12.56 2) 螺旋线导程:p =p ×z =15.4×4=12.56 3) 法向齿形角:对于ZI蜗杆αn=20°在分度传动中允许减小齿形角α =15° 4) 直径系数:q= d /m=80/4=20 5) 蜗杆分度圆(中圆)直径: d (d )= d =qm=80 6) 蜗杆分度圆(中圆柱)导程角: γ=2.86° 渐开线蜗杆: 基圆柱导程角: γcosγ =cosαncosγ γ =15.264° 7) 基圆直径:d d = z m/tanγ =14.16 8) 法向基节:p =πm cosγ =12.12 9) 蜗杆齿轮顶高:h =h m=1×4=4 10 蜗杆齿根高:h =1.2m=4.8

机电一体化课程设计C6140卧式车床数控化改造设计

目录 1设计任务 (2) 2设计要求 (2) 2.1总体方案设计要求 (2) 2.2其它要求 (3) 3进给伺服系统机械部分设计与计算 (3) 3.1进给系统机械结构改造设计 (3) 3.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 (3) 3.2.1确定系统的脉冲当量 (3) 3.2.2纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (4) 3.2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核 (4) 4步进电动机的计算与选型 (11) 4.1步进电动机选用的基本原则 (11) 4.1.1步距角α (11) 4.1.2精度 (11) 4.1.3转矩 (11) 4.1.4启动频率 (12) 4.2步进电动机的选择 (12) 4.2.1 C6140纵向进给系统步进电机的确定 (12)

4.2.2 C6140横向进给系统步进电机的确定 ................................................................... 12 5电动刀架的选择 .................................................................................................................... 12 6控制系统硬件电路设计 ...................................................................................................... 19 6.1控制系统的功能要求 ................................................................................................... 19 6.2硬件电路的组成： ........................................................................................................ 19 6.3电路原理图 ..................................................................................................................... 20 7总结 ........................................................................................................................................... 21 8参考文献 . (22) 1设计任务 设计任务:将一台C6140卧式车床改造成经济型数控车床。 主要技术指标如下： 1) 床身最大加工直径400mm 2) 最大加工长度1000mm 3) X 方向（横向）的脉冲当量 mm/脉冲，Z 方向（纵向）脉冲 当量 mm/脉冲 4) X 方向最快移动速度v xmax =3000mm/min ，Z 方向为v zmax =6000mm/min 5) X 方向最快工进速度v xmaxf =400mm/min ，Z 方向为v zmaxf =800mm/min 6) X 方向定位精度±0.01mm ，Z 方向±0.02mm 01 .0=x δ02 .0=z δ

国家开放大学本科《高级英语(1)》形考网络课网考作业及答案(第五套)

（豪华版）国家开放大学电大本科《高级英语（1）》形 考网络课网考作业及答案（第五套） 国家开放大学电大本科《高级英语（1）》形考网络课网 考作业及答案（第五套）课程总成绩二形成性考核×100% ； 形考任务1 （40分）；形考任务（30分）；形考任务3 （30分）形考任务 1 题目IAt the moment, I IOtS Of new friends. 选择一项：A. , S making B. make C. makes D. , m making 题目 2 _____________ you ___________ the SUPPOrterS ClUb , S Internet address? 选择一项：A. Are … knowing B. DO …know C. DOeS …know D. Can …know 题目 3 YOU have Seen her at the StatiOn - She WaS at home With me!选择一项：A. mustn r t B. COUldn r t C. may D. ShOUId 题目 4 He be hungry - he ? just had lunch. 选择一项：A. must B. OUght to C. might D. Can ' t 题目5 PeOPle Prefer reality to the VirtUaI world. 选择一项：A. MUCh B. MOSt C. NOt any D. A Iittle 题目 6 The best game to buy is Alien COntrOI 3 Or VirtUaI HiStory. 选择一项：A. either B. none C. SOme D. any 题目7 I buying her a COOkery book for her birthday. 选择一项：A. expect B? thought about C. might D. manage 题目8