PLC点检说明

PLC线路及程序点检：

（1）硬件电路检查，包括开关、插座、CCD连接的接线端子、与PLC连接的端子，与IC 连接的端子检查是否松动！

（2）电脑个接口检查，包括鼠标、键盘、卡接口、视频接口是否松动！

（3）触摸屏外部接口，看接口螺丝有没有松动；振动盘控制器检查，包括电源线检查，振动强度控制旋钮测试。

（4）继电器检查，可将继电器拆除看其触点是否烧黑损坏，正常工作时电路指示灯是否点亮，接通的电路是否正常工作。

（5）光纤传感器校正，首先将PLC系统停止，对射光纤之间不要放置产品，固定光纤工件上左端光纤头发出光，右端光纤接收光（人面朝排料槽），注意控制器上光纤线的链接方向。检查光纤控制器上的工作绿灯（RUN）是否指示，进光量数字指示是否有显示，此时橙红色的信号指示灯灭为正常。然后从振动盘轨道上放置一个产品慢慢滑至进料口，见控制器是否进光量数字指示慢慢变小，橙红色的信号指示灯不亮，直到产品完全挡住对射光，此时信号指示灯亮橙红色为OK。附数字光纤传感器调节方法：

首先按MODE键，当指示灯跳到L/D模式时，可朝上（下）拨动PUSH键，显示d_on 时，按下PUSH键设定值，再按MODE键进入TEACH模式，放一个产品至进料口挡住光线对射口，观察此时光纤感应值，按下PUSH设定值，再按MODE键进入ADJ模式，可慢慢增大设置值，直到控制器上绿灯和橙红色灯都亮OK，再将产品拿开，看橙红色灯灭即OK，再慢慢把产品从进料导轨上推入进料口，看橙红色灯亮即OK。

（6）正数字气压仪表校正，首先系统停止，将气压调节阀调节到最小，气压表上out1信号不显示为正常；然后将气压阀调大，当气压增大到0.7Mpa时（此值可设定），仪表上out1信号有输出为正常，最后调气压阀，当进气量小于0.55Mpa时（此值可设定），仪表上out1信号无输出为正常。附数字气压表的设定方法：

首先常按SET键，选择F1，按SET键，当屏上显示P_1时，按左（右）键设定值0.7Mpa；

然后按SET键，当屏显示H_1时，按左（右）键设定值0.15Mpa即可。

最后按SET键，当屏显示F1时，常按SET，返回显示气压值状态。

（7）气缸磁性开关检查，通气测试气缸电磁阀，看气缸的两种状态对应的磁性开关指示灯是否亮，对应在触摸屏上的状态指示灯是否有亮。机械手30°和90°位置检查，将电机使能关闭，手托机械手旋转到30°位置（PLC I/O端对应I0.3，灯亮OK），观察触摸屏上机械手旋转30°信号指示灯亮为OK；再将机械手旋转到90°位置（PLC I/O端对应I0.4，灯亮OK），观察触摸屏上机械手旋转90°信号指示灯亮为OK；

（8）触摸屏软件功能检查，前提整机系统都已启动（包括伺服控制程序和数据服务器程序都已开启），首先进入设备调试界面，按下设备调试按钮，根据操作手册说明操作每一个控制按钮，检查其对应的功能是否有效，然后按调试完成退出设备调试，检查复位，按复位按钮一次，复位成功后指示灯亮为OK。

（9）电机原点位置查找，在调试模式，使能ON，按前进触发，再按原点复位，让电机主动找准机械原点。

打开振动盘，放入检测料，按下自动运行，检查自动运行是否顺畅！