湖南大学考研《机械原理》练习作业题

《机械原理》作业题

平面机构结构分析作业题

1、图示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。

2、试计算图中所示压榨机的自由度。

3、试计算图中所示凸轮－连杆组合机构的自由度。

4、试计算图中所示各平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成这些机构的基本杆组。

平面机构运动分析作业题

1、在图中所示的四杆机构中，，，，

；（１）当，求；（２）当，求。

2、在图示机构中，已知

,,,,,,

回转，试以图解法求点C的速度Vc和

加速度。

3、在图示中的摇块机构中，已知，，，

，曲柄以等角速度回转，试以图解法求机构在

位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

机械的摩擦与效率作业题

1、图中所示为一曲柄滑块机构的三个不同位置，P为作用于活塞上的压力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（连杆本身的重量及惯性力均略而不计）。

2、图中所示为一夹紧机构。设已知所需的夹紧力为Q＝1kN，楔块斜角α＝6°，滑动摩擦系数均为0.1，各回转副的轴颈直径均为d＝16mm，构件尺寸如图，若不计各构件的重量，试求机构在图示位置时所需作用力P的大小。

3、如图所示，电动机通过三角带传动及圆锥、圆柱齿轮传动带动工作机A及B，设每对齿轮的效率η1=0.96每个轴系的效率η2=0.98，带转动的效率η3=0.92，

工作机A、B的功率分别为NA=3kN、NB=2kN，效率分别为ηA=0.7，ηB=0.8，试求电动机所需的功率。

平面连杆及其设计作业题

1、如图所示，设已知四杆机构各构件得长度为a＝240mm，b＝600mm，c＝400mm，d＝500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架得办法获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？

2、在图中所示得铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：

1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角φ和最小传动角νmin；

2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副时周转副还是摆动副。

3、在图中所示的连杆机构中，已知各杆件的尺寸为：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：1）四杆机构ABCD的类型；

2）该四杆机构的最小传动角νmin；

3）滑块F的行程速比系数K；

4）为了增大滑块F的行程速比系数K，应如何选择角β的大小？

4、图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和一滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1 、F2 、F3 相对应（图示尺寸系按比例绘出）。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。

5、如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为α1＝35°，φ1＝50°；α2＝80°，φ2＝75°；α3＝125°，φ3＝105°，试以解析法设计此四杆机构。