2011年浙江理工大学953理论力学考研真题【圣才出品】

2011年浙江理工大学953理论力学考研真题

浙江理工大学

2011年硕士学位研究生招生入学考试试题

一、判断题（每小题3分，共15分）

1．刚体在三个力的作用下平衡，这三个力不一定在同一个平面内。（）

2．当力与轴共面时，力对该轴的矩为零。（）

3．刚体运动时，其上面所有点到某固定平面的距离始终保持不变，则该刚体一定做平移运动。（）

4．质点有运动就有惯性力。（）

5．对于受完整但非理想约束的系统，只要以约束力代替非理想约束，并将其看做主动力，也可用拉格朗日方程求解。（）

二、选择题（每小题4分，共20分）

1．质心在转轴上的匀角速定轴转动的刚体，其惯性力系向转轴上的某点简化的结果可能是（）。

A．平衡力系

B．一个力偶

C．一个力

D．一个力螺旋

2．有关北半球河流的说法正确的是（）。

A．由西向东流动的河流，其右岸受河水冲刷相对更严重；

B．由南向北流动的河流，其右岸受河水冲刷相对更严重；

C．由西向东流动的河流，其左岸受河水冲刷相对更严重；

D．由南向北流动的河流，其左岸受河水冲刷相对更严重；

3．如图所示，已知刚体质心C 到相互平行的z 轴、z ￠轴的距离分别为a、b，刚体质量为m，对z 轴的转动惯量为z J ，则刚体对z ￠轴的转动惯量z J ￠的计算公式为（）。

A.

()2z z J J m a b ￠=++B.

()22z z J J m a b ￠=+-C.

()22z z J J m a b ￠=--D.()2

z z J J m a b ￠=-+4．如图所示，OA 杆重P，对轴O 的转动惯量为J，弹簧的弹性系数为k，当杆处于铅直位置的时候弹簧无变形，取位置角度f 及其正向如图所示，则OA 杆在铅直位置附近做微振动的运动微分方程为（）。

A.

2J ka Pb f f f =--&&B.

2J ka Pb f f f =+&&C.

2J ka Pb f f f -=-+&&D.2J ka Pb f

f f -=-&&5．长度为l 的均质杆OA 受到碰撞冲量S 作用，如图所示。若要使轴承O 处因碰撞而引起的瞬时反力为零，则必须使碰撞冲量满足（）。

A．作用线垂直OA 杆，且通过杆的质心。

B．仅需要作用线垂直OA 杆即可。C．作用线垂直OA 杆，且位于距O 点23l

处。

D．仅需要作用线通过杆端A。

三、计算题（共115分）

1．刚架ABCD 所受载荷和尺寸如图所示。其中，集中力7F kN =，60a =°，均布载荷的1.5/q kN m =，力偶矩的大小3M kN m =×。不计刚架的自重，求A、D 二处的约束力。（15分）

2．如图所示，曲柄OA 长度为r，以匀角速度o w 绕水平固定轴O 逆时针转动，半径为R 的圆轮在水平面上做纯滚动，A、B 两处为铰接，AB 杆的长度为l，且有l R r >+。在图示位置OA 曲柄处于铅垂位置，求此刻轮子上D 点的速度和加速度。（20分）

3．如图所示，鼓轮重P，轮半径为R，轮轴的半径为r，对质心O的回转半径为ρ，且有：r=。鼓轮在与斜面平行的拉力下，沿倾角为θ的粗糙面往上滚动而不滑动，不计滚动2Rr

摩阻，试求质心O的加速度。（20分）

4．一绳索绕过圆柱C之后，其一端固定，另一端又绕过定滑轮E而悬挂一重物M，图示绳的AB和ED段均铅直。已知圆柱的重为P1，半径为R。重物M的重为P2，且P2=P1/4。定滑轮E和绳索的质量均略去不计，绳与圆柱间无相对滑动，求AB段绳子的拉力。（20分）

5．如图所示，均质杆AB的质量为m，其两端悬挂在两条平行绳AD和BE上，初时刻系统静止，杆处于在水平位置，若在此时突然剪断BE绳，求此瞬时绳AD的张力F A。（20分）

6．如图所示，均质圆柱体的质量为m，半径为r，沿水平面做匀速运动，其质心速度为C v 。突然与一高度为()h h r <的粗糙平台相撞，设碰撞时完全塑性碰撞。求碰撞之后圆柱体质心速度和柱体的角速度。（20分）

哈工大理论力学考研《理论力学Ⅰ》考研配套考研真题

哈工大理论力学考研《理论力学Ⅰ》考研配套重点考 研真题 第一部分名校重点考研真题 第1章静力学公理和物体的受力分析 1．如图1-1所示，轻质杆与周围环境间无摩擦，试画出物体的受力分析图。[中科院2007研] （a）（b） 图1-1 解：如图1-2（a）、图1-2（b）所示受力分析图。 （a）（b） 图1-2

图1-2（b）中三力汇交于一点。 2．如图1-3所示，一根轻质直杆AB的A端与铰链支座相连，与墙构成45度角，在距离B端1／4杆长处系有一水平细绳。若在距离B点2／5杆长处作用一竖直向下的力F，试作出直杆的受力分析图。[中科院2007A研] 图1-3 解：如图1-4所示。 图1-4 三力汇交于一点。 4．图15-5示力学系统由质量为m、半径为r的匀质小圆柱A和一质量为m、长为3L的匀质刚杆AB组成，在O点用光滑铰链连接。圆柱A可在半径为（L＋r）的圆弧槽内滚动而不滑动。AB杆与可绕固定水平轴O摆动，在C点连接一刚度为k的水平弹簧，当＝0°时弹簧为原长。试用拉格郎日方程求系统在图4示铅垂面内作微小振动的运动微分方程及微振动的周期。[浙江大学2008研]

图15-5 解：取整个系统为研究对象，以为广义坐标。 系统的动能为 选取弹簧原长位置为零势能点，则系统势能为 故系统的拉格朗日函数为 求各偏导数 代入拉格朗日方程中，有

因为做的是微幅振动，可取并略去高阶小量含的项。可得系统的微振动方程为 故系统微振动的固有频率为 微振动的周期为 5．在图15-6所示系统中，已知：匀质圆球A的半径为r、质量为m，楔块B的质量为M，置于光滑水平面上，斜面的倾角为θ，圆球沿楔块斜面作纯滚动。试求：（1）以φ和X为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程； （2）圆球A的角加速度ε和楔块B的加速度a。（已知M＝4m）[中科院2008研] 图15-6 解：取整个系统为研究对象，系统具有两个自由度。如题取坐标x和圆柱体的转角 为广义坐标。可运用运动学原理求解。

理论力学复习题动力学判断选择填空

一、 就是非题 1. 只要知道作用在质点上的力,那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。 (错) 2. 在惯性参考系中,不论初始条件如何变化,只要质点不受力的作用,则该质点应保持 静止或等速直线运动状态。 (对) 3. 作用于质点上的力越大,质点运动的速度越高。 (错) 4. 牛顿定律适用于任意参考系。 (错) 5. 一个质点只要运动,就一定受有力的作用,而且运动的方向就就是它受力的方向。 (错) 6. 圆盘在光滑的水平面上平动,其质心作等速直线运动。若在此圆盘平面上作用一力 偶,则此后圆盘质心的运动状态就是变速直线运动。(错) 7. 若系统的总动量为零,则系统中每个质点的动量必为零。(错) 8. 质系动量对于时间的变化率,只与作用于系统的外力有关,而与内力无关。(对) 9. 刚体在一组力作用下运动,只要各个力的大小与方向不变,不管各力的作用点如何 变化,刚体质心的加速度的大小与方向不变。 (对) 10. 冲量的量纲与动量的量纲相同。 (对) 11. 平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之与可以用质心对该轴的动量矩表示。(对) 12. 质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的所有外力对于 同一点的矩的矢量与。(错) 13. 因为质点系的动量为m C p v =v v ,所以质点系对O 点的动量矩为()M m O C O L v =v v v 。(错) 14. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。(对) 15. 刚体的质量就是刚体平动时惯性大小的度量,刚体对某轴的转动惯量则就是刚体 绕该轴转动时惯性大小的度量。(对) 16. 机械能守恒定理就是,当质点系不受外力作用时,则动能与势能之与等于零。 (错) 17. 系统内力所做功之代数与总为零。 (错) 18. 如果某质点系的动能很大,则该质点系的动量也很大。(错) 19. 在使用动静法时,凡就是运动着的质点都应加上惯性力。 (错) 20. 平移刚体惯性力系可简化为一个合力,该合力一定作用在刚体的质心上。 ( 对) 21. 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体,其惯性力系可简化为一个通过转轴的 力与一个力偶,其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积,转向与角加速度相反。(对) 22. 应用达朗贝尔原理时,在质点系的每一质点上加上惯性力Ii F v 后,作用于每一质点 的主动力i F v 、约束力 Ni F v ,与惯性力Ii F v 成平衡,即i F v +Ni F v +Ii F v =0,因此,只须写 出方程i F ∑v +F Ni ∑v +Ii F ∑v =0即可求解。(错)

2017浙大机械制造及其自动化考研资料及专业综合解析

2017浙大机械制造及其自动化考研资料及专业综合解析 专业名称、代码：机械制造及其自动化（080201） 专业所属门类、代码：理学（08） 一级学科名称、代码：机械工程（0802） 所属院系：机械工程学系 机械制造及其自动化专业介绍： 机械设计制造及其自动化是一级学科机械工程专业下的二级学科。此学科直接反映一个国家的现代化和工业化水平。该专业涉及到机械行业中的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等诸多的方向，是社会需求很大的一个行业。机械制造的能力，直接影响整个社会工业产业的发展。我国现在机械设计制造及其自动化水平与发达国家已经在逐步缩小。随着我国现代化建设的需要，在航天、造船、采矿等工业领域的发展，机械制造和自动化更加需要长足的发展，并且存在极大的发展空间。 考试科目： ①101政治②201英一或203日或241德③301数学一④832机械设计基础或831理论力学或833传热学或839控制理论或834材料力学（甲） 研究方向： 01新型数控系统与装备 02 CAD/CAM 03光机电一体化 04检测、控制与信号处理 05机械振动、冲击与噪声控制 06微纳制造技术及微机电系统理论 07机械故障诊断学 08可重构制造技术 09先进制造工艺与飞机数字化装配 10 生物制造 11 增材制造 2017机械制造及其自动化专业课考研参考书目： 《材料力学》（I、II）刘鸿文高等教育出版社 《机械设计基础》陈秀宁浙江大学出版社 《工程力学基础》徐博侯机械工业出版社 《传热学》杨世铭高等教育出版社 2017机械制造及其自动化考研专业课资料： 《2017浙江大学理论力学考研复习精编》 《2017浙江大学机械设计基础考研复习精编》

车辆工程研究生专业实力排名表

B+：(20个)西南交通大学（四川成都）（④421材料力学或424机械原理）上海交通大学（④809 机械原理与设计或815 控制理论基础） 华中科技大学（湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号）机械设计基础，电子技术基础合肥工业大学 浙江大学（④832机械设计基础 或831理论力学 或833传热学 或839控制理论 或408计算机学科专业基础综合（含数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络） 华南理工大学（801 材料力学812 汽车理论）广州市 西北工业大学（电工技术与电子技术（或）西安 824计算机辅助制造（或） 845电路基础（或） 851微机原理及其应用（或） 863机械加工工艺学（或）

878机械设计（工业设计考生也可选）） 武汉理工大学（841机械原理、844汽车理论基础、848自动控制原理（选一）） 北京科技大学（材料力学C或850电工技术） 长安大学（汽车理论） 燕山大学（④815理论力学或817材料力学）河北省的秦皇岛市 哈尔滨工业大学（机械设计和机械原理） 江苏大学（理论力学、828电工技术、805机械设计选一 ） 中南大学（机械设计）湖南长沙市 北京航空航天大学（④931自动控制原理综合或934机械电子工程综合或951材料力学或892理论力学） 山东大学（机械设计基础） 天津大学（415汽车理论与汽车设计或486工程力学（理力材力） 南京航空航天大学（电工电子学815理论力学） 中国农业大学（（理力或材力）或833电子技术） 南京理工大学（机械原理或[423]电子技术基础） B等:(22个)大连交通大学、重庆交通大学、福州大学、山东理工大学、兰州交通大学，集美大学、广东工业大学，南昌大学，辽宁工业大学、黑龙江工程学院、淮阴工学院、西华大学、沈阳理工大学、河北工业大学、华南农业大学、青岛理工大学,浙江师范大学、山东科技大学、重庆工学院、长沙理工大学、河南科技大学、湖北汽车工业学院 C等(27个)：安徽工程科技学院、武汉科技大学、浙江科技学院、辽宁科技大学、山东建筑大学、上海工程技术大学、天津工程师范学院、广西工学院、安徽工业大学、北京机械工业学院、南京工程学院、攀枝花学院、重庆工学院、西南林学院、杭州电子科技大学、西南大学、华南热带农业大学、福建工程学院、重庆工学院、上海师范大学、沈阳工业大学、山东交通学院、辽宁工程技术大学、吉林农业大学、河北师范大学、福建农林大学、广西大学、南京林业大学、 车辆工程国家重点学科/博士点/硕士点

理论力学填空选择

理论力学填空选择

第一章静力学公理和物体的受力分析 一、是非判断题 1.1 在任何情况下，体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。( ) 1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条 件是这两个力大小相等、方向相反，沿同 一 直线。( ) 1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。( ) 1.4 力的可传性只适用于刚体，不适用于变形体。( ) 1.5 两点受力的构件都是二力杆。( ) 1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。( ) 1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。( ) 1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。( ) 1.9 只要物体平衡，都能应用加减平衡力系公理。( ) 1.10 凡是平衡力系，它的作用效果都等于零。

( ) 1.11 合力总是比分力大。 ( ) 1.12 只要两个力大小相等，方向相同，则它们对物体的作用效果相同。 ( ) 1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态，则物体处于平衡。 ( ) 1.14 当软绳受两个等值反向的压力时，可以平衡。 ( ) 1.15 静力学公理中，二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。 ( ) 1.16 静力学公理中，作用力与反作用力公理和 是非题1.18图 F A B C F 1

1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。（） 1.18 如图所示三铰拱，受力F ，F1作用， 其中F作用于铰C的销子上，则AC、 BC构件都不是二力构件。（） 二、填空题 1.1 力对物体的作用效应一般分为效应和效应。 1.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称

理论力学试卷、答案1

浙江大学 2001－2002 学年第一学期 《理论力学》（甲 I ）课程期末考试试卷 开课学院： 机械与能源工程学院 ， 考试时间：120 分钟 考生姓名： 学号： 专业： 一．是非题（每题 2.4 分。正确用√，错误用×，填入括号内） 1、一个力在任意轴上的投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小 则可能大于该力的模。 （ ） 2、某平面力系向一点简化的结果与简化中心无关，则该力系一定平衡。 （ ） 3、一空间力系，若各力作用线平行某一固定平面，则其独立的平衡方程最多有 3 个。（ ） 4、若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。 （ ） 5、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对速度的适量和。 （ ） 二．选择题（每题 4 分。请将答案的序号填入划线内） 1、已知图示一平面任意力系 F 1 、F 2 …… F N ，若该力系平衡，则平衡方程 ∑ m A ＝0， ∑ F ＝0（AB ⊥ y ）,其中有 是独立的。 ①一个， ②二个， ③三个。 2、杆 AB 、CDE 连接成图示结构。受荷载 P 作用。则支座 E 处反力的大小为 ① X E = P /2 ， Y E = P /2 ② X E = 0， Y E = - P /2 ③ X E = P /2 ， Y E = - P /2 ④ X E = - P /2 ，Y E = - P /2 （x 水平、向右为正，y 铅直、向 上为正）

3、平面力系向点1 简化时，主矢R’＝0，主矩M1≠0，如将该力系向另一点2 简化，则 ①R'≠0，M 2 ≠0 ②R'＝0，M 2 ≠M 1 ③R'＝0，M 2 ＝ M 1 ④R'≠0，M 2 ＝M 1 4、五根等长细直杆铰接成图示杆系结构。各杆重量不计。若P A= P B= P ，且垂直BD。 则杆BD 的内力S BD ＝ ①－P（压）P（压） 3P/3（压）P/2（压） 5、曲柄OA 在图示瞬时以ω0绕轴O 转动，并 带动直角曲杆O 1 BC 在图平面内运动。若取套筒 A 为动点，杆O 1 BC 为动坐标，则相对速度的大小为，牵连速度的大小为 ①d ω02d ω0 ③2 d ω 02 d ω0/2 三．填空题（每题6 分。请将简要窃案填入划线内） 1、置于铅垂面内的南正方形簿板重Q=100kN，与地面间的摩擦系 数f=0.5，欲使薄板静止不动，则作用在A 点的力T 的最大值 为 2、图示平面机构中，OA=10cm，ω=2(rad/s)（常量）。若以CB 为 动系，则在图示位置滑块A 的相对速度v r =；牵连速度v e。

胡寿松第六版答案

胡寿松第六版答案 【篇一：大学课后习题答案】 /p> 《新视野大学英语读写教程（第二版）第三册》课后答案 /viewthread.php?tid=16fromuid=191597 新视野大学英语读写教程（第二版）第一册》课后答案 /viewthread.php?tid=14fromuid=191597 /viewthread.php?tid=37fromuid=191597 21世纪大学实用英语综合教程（第一册）课后答案及课文翻译 /viewthread.php?tid=4fromuid=191597 西方经济学（高鸿业版）教材详细答案 /viewthread.php?tid=60fromuid=191597 《新视野大学英语读写教程（第二版）第二册》课后答案 /viewthread.php?tid=15fromuid=191597 思想道德修养和法律基础课后习题答案 /viewthread.php?tid=63fromuid=191597 《中国近代史纲要》完整课后答案（高教版） /viewthread.php?tid=81fromuid=191597 《全新版大学英语综合教程》（第三册）练习答案及课文译文 /viewthread.php?tid=77fromuid=191597 《全新版大学英语综合教程》（第一册）练习答案及课文译文 /viewthread.php?tid=75fromuid=191597 《会计学原理》同步练习题答案

/viewthread.php?tid=305fromuid=191597 《微观经济学》课后答案（高鸿业版） /viewthread.php?tid=283fromuid=191597 《统计学》课后答案（第二版，贾俊平版） /viewthread.php?tid=29fromuid=191597 《西方经济学》习题答案（第三版，高鸿业）可直接打印 /viewthread.php?tid=289fromuid=191597 毛邓三全部课后思考题答案(高教版)/毛邓三课后答案 /viewthread.php?tid=514fromuid=191597 新视野大学英语听说教程1听力原文及答案下载 /viewthread.php?tid=2531fromuid=191597 西方宏观经济高鸿业第四版课后答案 /viewthread.php?tid=2006fromuid=191597 《管理学》经典笔记（周三多，第二版） /viewthread.php?tid=280fromuid=191597 《中国近代史纲要》课后习题答案 /viewthread.php?tid=186fromuid=191597 《理论力学》课后习题答案 /viewthread.php?tid=55fromuid=191597 《线性代数》（同济第四版）课后习题答案（完整版） 高等数学（同济第五版）课后答案（pdf格式，共527页） /viewthread.php?tid=18fromuid=191597

理论力学复习题及答案

理论力学自测复习题 静力学部分 一、填空题：（每题2分） 1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。 2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。 3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。 4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶 5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。 A 、 0321=++F F F 、 B 、 2341F F F F =++ C 、 14320F F F F +++= D 、 123F F F =+ 。 6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面 7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。 8、长方形平板如右图所示。荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布 荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关 系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。 9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴 10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B ＝0、∑M C ＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。 11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h 属于静定问题； d e g 属于超静定问题。

8理论力学

10.1 一质量为10kg 的小球置于倾斜 30的光滑斜面上，并用平行于斜面的软绳拉住如图示。求当斜面以3/g 的加速度向左运动时，绳子中的拉力以及斜面上的压力，并问当斜面的加速度达到多大时绳子中的拉力为零？ 解：小球：∑=F a m x ' ：T 30sin 30cos F mg ma +-=- ，N 71.20T =F y '： 30cos 30sin N mg F ma -=，N 20.101N =F 令第一式中得0T =F ，解得： 2m/s 66.530cos /30sin == g a 10.2 一重20N 的小方块放于绕铅垂轴转动的水平圆台上如图示，m 1=r ，今圆台从静止开始以20.5rad/s 的匀角加速度转动。设方块与台面间的静摩擦因数为0.25，问经过多少时间后，方块开始在台面上滑动？又问当s 2=t 时，方块与台面间的摩擦力多大？ 解：方块：∑=F a m ，向三轴投影得 x F ma =τ，y n F ma =，mg F =N 其中α=τr a ， r t r a 22n )(α=ω=。因此有 4 22y 2x 1t r m F F F α+α=+= （1） 滑动时将fmg fF F ==N 代入式（1），解得s 10.3=t ； 将s 2=t 代入式（1），解得N 28.2=F 。 10.3 游乐场一圆柱形旋转厅如图示，游客背对墙而立，当旋转厅达到一定角速度时，让地板下降。求保证游客（允许视为质点）不往下掉落的最小角速度。设人和墙之间的静摩擦因数3.0s =f 。

解：游客：∑=F a m ，向 x 、y 轴投影得 N 2F r m =ω，N fF mg F == 由上二式解得rad/s 56.2/==ωfr g 10.4 一质量为1kg 的小球A 被限制在两滑槽内运动，如图示。若两滑槽的运动规律分别为t y 2cos 0=和t x 2sin 20=（其中，t 以s 计，0x ，0y 以cm 计），试求在任意时刻小球A 所受到的作用力。 解：设 )cm (2sin 2A t x =，)cm (2cos A t y =， 则有 )cm/s (2sin 82A x t x a -== ，)cm/s (2cos 42A y t y a -== 根据牛顿定律，小球A 受到得作用力为： )N )(2cos 2sin 2(04.0j i a F t t m +-==∑ 10.5 支撑缆车的铁索成悬链线状如图示，相对（Oxy ）坐标系的轨迹方程为 ax a e e a y cosh )(2ax -ax =+=（单位为m ） 若缆车以5m/s 的速度沿铁索前进，缆车和乘客总重量为kN 5.2，试以x 表示缆车作用于铁索的正压力。假定缆车不影响铁索的形状。 解：由铁索轨迹方程ax a y ch =可得 ax a dx dy sh /2=，ax a dx y d ch /322= 其中10=a 。根据几何关系有 ax a dx dy sh /tg 2==β，22)sh (1/1cos ax a +=β ax a ax a dx y d dx dy ch /])sh (1[)//(])/(1[32/322222/32+=+=ρ （m ） 对缆绳列写牛顿定律沿N F 方向的投影式：

工程力学资料

2018级工程力学专业培养方案 培养目标 力学是现代工程科学的基础，其理论和方法是推动众多工程科学创新和发展的原动力。力学专业强调理论和工程实 际相结合，注重培养学生扎实的力学数学基础、优秀的工程实践能力、卓越的创新思维、宽广的国际视野以及全面的合作精神，铸就具有领导素质的在力学及相关工程领域，如航空航天、船舶海洋、机械、土木、交通、生物医学、电子信息等，从事科学研究的"创新型研究人才"或从事工程实践的"创造型技术人才"。 毕业要求 1. 在计划学制内修读培养方案规定的课程并达到最低毕业学分的要求； 2.系统掌握力学专业的理论基础和专业知识，奠定扎实的力学数学基础； 3. 具有运用力学专业知识（基本原理、分析手段、测试技术、数值模拟方法等），以及利用现代工程工具和信息技术工具等解决复杂工程实际问题和进行创新设计的能力； 4. 具备全面的个人素质和宽广的国际视野，能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通，能够在跨文化背景下进行交流谈判； 5. 胜任工程项目实施与管理的关键岗位； 6. 具有人文社会科学素养和社会责任感，能够在专业实践中理解并遵守职业道德和规范； 7. 具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习深造和适应发展的能力； 专业主干课程 材料力学（甲） 弹性力学 工程流体实验技术 工程热力学 计算流体力学 理论力学 流体力学 现代固体力学实验技术 有限元方法 振动力学 推荐学制 4年 最低毕业学分 150+6+8 授予学位 工学学士 学科专业类别 力学类 交叉学习： 辅修：25学分，在专业必修课程中选择25学分修读，其中流体力学和弹性力学两门课程必选。 双专业：45学分，修读专业必修课程中的全部课程，计35.5学分，并在专业选修课程选修9.5学分。 双学位：61学分，在修读双专业课程的基础上，修读实践教学环节8学分和毕业论文8学分。 课程设置与学分分布 1.通识课程 6 2.5+6学分 (1)思政类 14+2学分 课程号课程名称学分周学时建议学年学期 371E0010形势与政策Ⅰ+1.00.0-2.0一(秋冬)+一(春夏) 551E0010思想道德修养与法律基础 3.0 2.0-2.0一(秋冬) 551E0020中国近现代史纲要 3.0 3.0-0.0一(秋冬) 551E0030马克思主义基本原理概论 3.0 3.0-0.0二(秋冬)/二(春夏)

理论力学填空题.docx

静力学 1.力是物体间的相互作用，其结果使物体的动态和形态发生变化（包括 变形）。 2.力系就是作用在物体上的一群力。 3.在一般工程问题中，物体平衡是指相对地球处于静止或匀速直线运动状 态。 4.力对物体作用的效果取决于力的三要素：力的大小、力的方向和力的作用 点，力是个矢量。 5.作用力与反作用力的大小相等，方向相反，作用在两个不同的物体上 6.在任一力系中加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 7.平面汇交力系可以合成为1个合力，其结果有2种可能情况，即合力等 于零或合力不等于零。 8.物体的受力图是表示研究对象所受的主动力和约束反力的简图。 9.平面汇交力系的合力其作用线通过力系的汇交点，其大小和方向可用力多边 形的封闭边表示。 10.平面汇交力系，有两个独立的平衡方程，可求解两个未知量。 11.力在正交坐标轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小相等；力在 不相互垂直的两个轴上的投影的大小与力沿这两个轴的分力的大小不相 等。 12.作用在刚体上的两个力 F A、 F B，若满足 F A=－ F B的条件，则该两力可能是一对平衡 力或一个力偶。 13.平面力偶系有 1 个独立的平衡方程；平面平行力系有2个独立的平衡方程。 14.力偶在任一轴上的投影恒等于零，力偶对其作用面内任一点的矩等于力偶矩，而与 矩心的位置无关。 15.平面任意力系二力矩式平衡方程的限制条件是二矩心不能与投影轴相垂 直。 16.平面任意力系向作用平面内指定点简化的结果，可能有4种情况，这些情况 是： 1）主矢等于零，主矩等于零，这是平衡情况；2）主矢等于零，主矩不等于零，这是力系简化为合力偶情况；3）主矢不等于零，主矩等于零，这是力系

理论力学名校考研真题详解

理论力学名校考研真题详解，益星学习网可免费下载题库 目录 第1章静力学公理和物体的受力分析 1.1 重点与难点解析 1.2 名校考研真题与期末考试真题详解 1.3 名校期末考试真题详解 第2章平面会交力系与平面力偶系 2.1 重点与难点解析 2.2 名校考研真题详解 第3章平面任意力系 3.1 重点与难点解析 3.2 名校考研真题详解 3.3 名校期末考试真题详解 第4章空间力系 4.1 重点与难点解析 4.2 名校考研真题详解 4.3 名校期末考试真题详解 第5章摩擦 5.1 重点与难点解析 5.2 名校考研真题详解 5.3 名校期末考试真题详解 第6章点的运动学 6.1 重点与难点解析 6.2 名校考研真题详解 6.3 名校期末考试真题详解 第7章刚体的简单运动 7.1 重点与难点解析 7.2 名校考研真题详解 7.3 名校期末考试真题详解 第8章点的合成运动 8.1 重点与难点解析 8.2 名校考研真题详解 8.3 名校期末考试真题详解 第9章刚体的平面运动 9.1 重点与难点解析 9.2 名校考研真题详解 9.3 名校期末考试真题详解 第10章质点动力学的基本方程 10.1 重点与难点解析 10.2 名校考研真题详解 10.3 名校期末考试真题详解

第11章动量定理 11.1 重点与难点解析 11.2 名校考研真题详解 11.3 名校期末考试真题详解 第12章动量矩定理 12.1 重点与难点解析 12.2 名校考研真题详解 12.3 名校期末考试真题详解 第13章动能定理 13.1 重点与难点解析 13.2 名校考研真题详解 13.3 名校期末考试真题详解 第14章达朗贝尔原理（动静法） 14.1 重点与难点解析 14.2 名校考研真题详解 14.3 名校期末考试真题详解 第15章虚位移原理 15.1 重点与难点解析 15.2 名校考研真题详解 15.3 名校期末考试真题详解 第16章非惯性系中的质点动力学 16.1 重点与难点解析 16.2 名校考研真题详解 第17章碰撞 17.1 重点与难点解析 17.2 名校考研真题详解 17.3 名校期末考试真题详解 第18章分析力学基础 18.1 重点与难点解析 18.2 名校考研真题详解 18.3 名校期末考试真题详解 第19章机械振动基础 19.1 重点与难点解析 19.2 名校考研真题详解 19.3 名校期末考试真题详解 附录部分院校考研真题与答案 附录1 天津大学2008年《理论力学》考研试题与答案 附录2 北京航空航天大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录3 北京航空航天大学2009年《力学基础》考研试题与答案 附录4 哈尔滨工业大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录5 浙江大学2007年《理论力学》考研试题与答案 附录6 哈尔滨工程大学2009-2010学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案附录7 重庆大学2005-2006学年《理论力学》期末考试试题与答案 附录8 河海大学2003-2004学年第1学期《理论力学》期末考试试题与答案

理论力学复习试题--动力学判断选择填空

一、 是非题 1. 只要知道作用在质点上的力，那么质点在任一瞬时的运动状态就完全确定了。 （错） 2. 在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应 保持静止或等速直线运动状态。 （对） 3. 作用于质点上的力越大，质点运动的速度越高。 （错） 4. 牛顿定律适用于任意参考系。 （错） 5. 一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力的方向。 （错） 6. 圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。若在此圆盘平面上作用一 力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。（错） 7. 若系统的总动量为零，则系统中每个质点的动量必为零。（错） 8. 质系动量对于时间的变化率，只与作用于系统的外力有关，而与内力无关。（对） 9. 刚体在一组力作用下运动，只要各个力的大小和方向不变，不管各力的作用点如 何变化，刚体质心的加速度的大小和方向不变。 （对） 10. 冲量的量纲与动量的量纲相同。 （对） 11. 平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用质心对该轴的动量矩表示。（对） 12. 质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于 同一点的矩的矢量和。（错） 13. 因为质点系的动量为m C p v =，所以质点系对O 点的动量矩为 ()M m O C O L v =。 （错） 14. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。（对） 15. 刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该 轴转动时惯性大小的度量。（对） 16. 机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。 （错） 17. 系统内力所做功之代数和总为零。 （错） 18. 如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。（错） 19. 在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。 （错） 20. 平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。 （ 对） 21. 具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的 力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。（对） 22. 应用达朗贝尔原理时，在质点系的每一质点上加上惯性力Ii F 后，作用于每一质 点的主动力i F 、约束力 Ni F ，与惯性力 Ii F 成平衡，即i F +Ni F +Ii F =0，因此， 只须写出方程i F ∑+F Ni ∑+Ii F ∑=0即可求解。（错）

浙江大学机械电子工程专业(含全日制专业学位)

浙江大学机械电子工程专业（含全日制专业学位） 笔试命题范围 浙江大学机械电子工程专业考研复试的笔试占复试成绩的35%，共计36道单项选择题，每题1分，答错不倒扣。笔试时间为90分钟。试题包括： 1.力学类6题：理论力学2题、材料力学2题、工程流体力学2题； 2.机械类6题：机械原理3题、机械零件3题； 3.电路类6题：电路原理2题、模拟电子电路2题、数字电子电路2题； 4.控制类6题：控制工程基础6题； 5.传感检测类6题：传感检测技术6题； 6.微机类6题：微机原理3题（8051与8086各3题，只计得分高的3题）、微机接口3题。 理论力学复习大纲（2题） 1.刚体的约束与受力分析：平面力系的静定与静不定、平面桁架的内力、空间力系的简化、 主矢与主矩、力系平衡、摩擦角、自锁、滚动摩阻等。 2.运动学分析方法：速度与加速度的矢量表示与合成定理、牵连运动、科氏加速度、速度瞬 心法等。 3.动量与动量矩定理：质心运动定理、相对质心的动量矩定理、平面运动微分方程等 4.动能定理与应用：功率方程、势能等。 5.达朗伯原理与惯性力系的简化。 6.虚位移原理：自由度和广义坐标、虚位移、虚功等。 7.动力学普遍方程与拉格朗日方程及其积分。 材料力学复习大纲（2题） 1.拉压杆的应力应变与强度分析：轴力图与应力、线应变和泊松比、胡克定律、应变能、应 力集中、材料的力学性能、强度条件、拉压杆的超静定问题等。 2.剪切件与扭转件的应力应变与强度分析：剪切件的变形特征、扭矩与扭矩图、切应变与剪 切胡克定律、切应力互等定律与强度条件、扭转超静定问题及非圆截面杆的扭转、截面的静矩、惯性矩、惯性积及平行轴公式、转轴公式等。 3.弯曲件的应力应变与强度分析：剪力与弯矩方程、剪力与弯矩图、平面刚架与曲杆的内力 图、弯曲正应力计算公式与强度条件、弯曲切应力计算公式与强度条件、弯曲变形的特征、挠度-转角曲线近似微分方程、梁的变形与刚度条件、梁的弯曲应变能、组合截面梁及超静定问题等。

理论力学复习题

《理论力学》复习题A 一、填空题 1、二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是 。 2、平面汇交力系平衡的几何条件是 ；平衡的解析条件是 。 3、静滑动摩擦系数与摩擦角之间的关系为 。 4、点的切向加速度与其速度的 变化率无关，而点的法向加速度与其速度 的变化率无关。 5、点在运动过程中，满足0,0=≠n a a 的条件，则点作 运动。 6、动点相对于的 运动称为动点的绝对运动；动点相对于 的运动称为动点的相对运动；而 相对于 的运动称为牵连运动。 7、图示机构中，轮A （只滚不滑）作 运动；杆DE 作 运动。 题7图 题8图 8、图示均质圆盘，质量为m ，半径为R ，则其对O 轴的动量矩为 。 9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持 运动状态。 10. 任意质点系（包括刚体）的动量可以用 的动量来表示。 二、选择题 1. 在下述公理、规则、原理和定律中，对所有物体都完全适用的有（ ）。 A.二力平衡公理 B.力的平行四边形规则 C.加减平衡力系原理 D.力的可传性 2. 分析图中画出的5个共面力偶，与图（a ）所示的力偶等效的力偶是（ ）。 A. 图（b ） B. 图（c ） C.图（d ） D. 图（e ）

题2图 3. 平面力系向点1简化时，主矢0='R F ，主矩01≠M ，如将该力系向另一点2简化，则（ ）。 A. 12,0M M F R ≠≠' B. 12,0M M F R ≠=' C. 12,0M M F R =≠' D. 12,0M M F R ==' 4. 将大小为100N 的力F 沿x 、y 方向分解，若F 在x 轴上的投影为86.6 N ，而沿x 方向的分力的大小为115.47 N ，则F 在y 轴上的投影为（ ）。 A. 0； B. 50N ； C. 70.7N ； D. 86.6N ； 题4图 题5图 5．如图所示，当左右两木板所受的压力均为F 时，物体A 夹在木板中间静止不动。若 两端木板所受压力各为2F ，则物体A 所受到的摩擦力为（ ）。 A 与原来相等； B 是原来的两倍； C 是原来的四倍； D 不能确定 6. 点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是（ ）。 A. 切向加速度τa = 常矢量 B. 切向加速度τa = 常量 C. 全加速度a = 常矢量 D. 全加速度a = 常量 7. 刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（ ）。 A. 一定是直线 B. 一定是曲线 C. 可以是直线，也可以是曲线 D.可以是直线，也可以是不同半径的圆

浙江大学831理论力学

浙江大学831理论力学（甲）2004年试题 一、计算题（25分） 图示构架AD、EH、AE、CG四杆铰链而成，各杆重量均不计。作用在A、B点的铅垂力F1=F2=600N，图中尺寸单位为cm.求AE、CG所受力。 二、计算题（25分） 靠在物块B角上的直杆OA长度为2a，可绕轴转动。物块以等速v沿水平线运动、求Φ=45o时，A点的速度和加速度。 1

三、计算题（25分） 曲柄OA以角速度w绕固定轴O转动，带动直角三角板ABC在图面内运动，板的B端被限制只能沿水平槽运动。在图示瞬间，O A、AC成同一条水平线。已知OA=2r，AC=4r，CB=3r。求瞬时B、C两点的速度和加速度。 2

四、计算题（25分） 均匀杆A C、BC各重W、长为L，有光滑铰链C铰链，在各杆中点连接一刚度系数为K的弹簧，置于光滑水平面上，沿铅垂平面内运动如图所示。设开始时，θ=60°，速度为0。弹簧未变形。求当θ=30°时C点速度。设K=W／（√3-1）L. 五、计算题（25分） 均质杆AB长为2L、质量为10M。杆的A、B端分别与重2M的小球A和重为6M的小球B相固结，AB杆的中点支承在固定铰支座O上。杆原来静止在图示虚线位置。B球在上，A球在下。受微小扰动后，杆顺钟向转下，不计摩擦。球转到图示水平位置时，支座O的约束反力。 3

六、计算题（本题共25分） 图示力学系统中，均质圆盘A的半径为R、质量为m，沿水平直线作纯滚动。水平杆AB(质量不计)用铰链A、B分别与圆盘和均质细杆BC连接。杆BC长为L、质量为m，在B端有一水平弹簧BD，其质量不计，弹簧常数为K，在图示平衡位置时，弹簧具有原长，试用拉格朗日方程求解系统微振动的运动微分方程及微振动的周期。 4

理论力学课后答案解析第五章(周衍柏)

第五章思考题 5.1虚功原理中的“虚功”二字作何解释？用虚功原理理解平衡问题，有何优点和缺点？ 5.2 为什么在拉格朗日方程中，a θ不包含约束反作用力？又广义坐标与广义力的含义如何？我们根据什么关系由一个量的量纲定出另一个量的量纲? 5.3广义动量a p 和广义速度a q 是不是只相差一个乘数m ？为什么a p 比a q 更富有意义？ 5.4既然 a q T ??是广义动量，那么根据动量定理，??? ? ????αq T dt d 是否应等于广义力a θ？为什么在拉格朗日方程()14.3.5式中多出了a q T ??项？你能说出它的物理意义和所代表的物理量吗？ 5.5为什么在拉格朗日方程只适用于完整系？如为不完整系，能否由式()13.3.5得出式 ()14.3.5？ 5.6平衡位置附近的小振动的性质，由什么来决定？为什么22s 个常数只有2s 个是独立的？ 5.7什么叫简正坐标？怎样去找？它的数目和力学体系的自由度之间有何关系又每一简正坐标将作怎样的运动？ 5.8多自由度力学体系如果还有阻尼力，那么它们在平衡位置附近的运动和无阻尼时有何不同？能否列出它们的微分方程？ 5.9 dL 和L d 有何区别？ a q L ??和a q L ??有何区别？ 5.10哈密顿正则方程能适用于不完整系吗？为什么？能适用于非保守系吗？为什么？ 5.11哈密顿函数在什么情况下是整数？在什么情况下是总能量？试祥加讨论，有无是总能量而不为常数的情况？ 5.12何谓泊松括号与泊松定理？泊松定理在实际上的功用如何？ 5.13哈密顿原理是用什么方法运动规律的？为什么变分符号δ可置于积分号内也可移到

理论力学(选择填空)

理论力学 一、 填空题 1、理论力学是研究物体 普遍遵循的基本规律的科学。 2、已知力F 沿直线AB 作用，其中一个分力的作用与AB 成30°角，若欲使另一个分 力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为 度。 3、力矩是力使物体绕指定矩心产生 效应的度量，力矩有正负之分， 转向 规定为正。 4、一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则 该问题属于 问题。 5、设质点沿螺旋线t z t y t x 4,4cos 2,4sin 2===运动，则质点的曲率半径ρ ＝ 。 6、已知质点所受的力.50k F =其作用点的位置矢量,352k j i r ++=则力F 对三个坐 标轴的力矩为x M ＝ ， y M ＝ ，z M ＝ 。 7、质量为10kg 的质点，受水平力F 的作用在光滑水平面上运动，设 F=2+6t （t 以s 计， F 以 N 计），初瞬时（t=0）质点位于坐标原点。且初速度为零。则当t=2s 时， 质点的位移等于 ，速度等于 。 8、质量为m 、半径为R 的均质轮子沿轨道以角速度ω纯滚动，该轮子的动能为 。 9、质量为m ，半径为R 的偏心轮，质心在C ，偏心距e OC =，沿水平面作纯滚动， 已知轮对质心C 的转动惯量为J ，若图示瞬时轮的角速度为ω，则该轮动能为 _________________________。 10、质点的达朗贝尔原理是指作用在质点上的主动力、约束力和 在形式上组 成平衡力系。 1、一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。 A.一定平衡 B.一定不平衡 C.平衡与否不能判定 D.平衡与否与力偶作用位置有关 2、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如题图 （1）所示。当动点M 到达圆盘中心O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度a c 是正确的? （ ） 上左右下

浙江大学机械电子工程推免笔试命题范围与复习大纲

浙江大学机械电子工程专业 外校免推和研究生入学专业复试—笔试命题范围浙江大学机械电子工程专业考研复试的笔试占复试成绩的35%，共计36道单项选择题，每题1分，答错不倒扣。笔试时间为90分钟。试题包括： 1.力学类6题：理论力学2题、材料力学2题、工程流体力学2题； 2.机械类6题：机械原理3题、机械零件3题； 3.电路类6题：电路原理2题、模拟电子电路2题、数字电子电路2题； 4.控制类6题：控制工程基础6题； 5.传感检测类6题：传感检测技术6题； 6.微机类6题：微机原理3题（8051与8086各3题，只计得分高的3题）、微机接口3题。 理论力学复习大纲（2题） 1.刚体的约束与受力分析：平面力系的静定与静不定、平面桁架的内力、空间力系的简化、 主矢与主矩、力系平衡、摩擦角、自锁、滚动摩阻等。 2.运动学分析方法：速度与加速度的矢量表示与合成定理、牵连运动、科氏加速度、速度瞬 心法等。 3.动量与动量矩定理：质心运动定理、相对质心的动量矩定理、平面运动微分方程等 4.动能定理与应用：功率方程、势能等。 5.达朗伯原理与惯性力系的简化。 6.虚位移原理：自由度和广义坐标、虚位移、虚功等。 7.动力学普遍方程与拉格朗日方程及其积分。 材料力学复习大纲（2题） 1.拉压杆的应力应变与强度分析：轴力图与应力、线应变和泊松比、胡克定律、应变能、应 力集中、材料的力学性能、强度条件、拉压杆的超静定问题等。 2.剪切件与扭转件的应力应变与强度分析：剪切件的变形特征、扭矩与扭矩图、切应变与剪 切胡克定律、切应力互等定律与强度条件、扭转超静定问题及非圆截面杆的扭转、截面的静矩、惯性矩、惯性积及平行轴公式、转轴公式等。 3.弯曲件的应力应变与强度分析：剪力与弯矩方程、剪力与弯矩图、平面刚架与曲杆的内力 图、弯曲正应力计算公式与强度条件、弯曲切应力计算公式与强度条件、弯曲变形的特征、挠度-转角曲线近似微分方程、梁的变形与刚度条件、梁的弯曲应变能、组合截面梁及超静定问题等。