70吨舞台升降液压系统设计资料
大连交通大学机电液课程设计说明书设计题目：3500kg舞台升降液压系统设计
学院：机械工程学院
姓名：张希良
班级：机械茅以升112班
学号： 1104010907
指导老师：王冬屏
时间： 2014 年 6 月
目录
摘要 (3)
一、设计内容及要求 (4)
1.1 设计目的 (4)
1.2 舞台动作循环要求 (4)
1.3 舞台升降对液压传动系统的具体参数要求 (4)
二、液压系统的初步设计 (5)
2．1 分析工况及设计要求,绘制液压系统草图 (5)
三、机械系统的设计与计算 (6)
3.1 工况分析 (6)
3.2液压缸内径及活塞杆直径计算 (6)
3.3缸筒设计 (8)
四、液压系统设计与计算 (9)
4．1流量功率计算 (11)
4.2 确定液压泵的最高压力 (11)
4.3 液压泵的流量 (12)
五、阀类元件及辅助元件 (13)
5．1 叶片泵选择 (13)
5．2 电机的选择 (13)
5.3 节流阀选择 (13)
5.4 三位四通电磁阀选择 (13)
5.5 液控单向阀 (14)
5.6 分流集流阀 (14)
5.7 储能器选择 (14)
5.8 压力继电器选择 (14)
5.9 溢流阀选择 (15)
5.10 滤油器选择 (15)
5.11 油管 (16)
5.12 油箱 (16)
六、PLC设计 (17)
6.1 PLC的选型 (17)
6.2PLC系统硬件设计 (17)
6.3 PLC端子接线图 (18)
6.4 梯形图 (19)
6.5 语句指令 (20)
6.6 硬件电路图 (21)
个人心得 (22)
参考文献 (23)
摘要
本次课程设计是舞台升降液压系统设计，舞台升降是以液压传动为基础，利用液压传动其结构简单，体积小，质量轻，输出功率大及其易于操纵控制的优点来实现的。此次设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到实际中，主要设计过程有：明确传动过程，计算相关数据，绘制液压系统原理图，并且结合相关PLC技术最终实现所要设计的舞台升降要求。
关键词：
液压传动，PLC
一、设计内容及要求
1.1 设计目的
课程设计是培养学生综合运用所学的基础理论和专业理论知识，独立解决实际设计问题的能力的一个重要的实践性教学环节。
因此，通过设计应达到下述目的。
a初步掌握正确的设计思想和设计的基本方法，步骤,巩固，深化和扩大所学的知识,培养理论联系实际的工作方法和独立工作能力；
b获得舞台升降总体设计，结构设计，零件计算，编写说明书。绘制液压系统图1张；
c熟悉有关标准、规格、手册和资料的应用；
d完成PLC选型及硬件电路设计，绘制PLC端子接线图1张。并完成软件设计，绘制梯形图与列出主要控制程序指令语句1张。
1.2 舞台动作循环要求
设计舞台升降的液压系统，要求该液压系统完成动作：上升→保持→上升→停止→下降→保持→下降→原位停止。动作过程中能使演出平台保持一定的精度，同步，平稳的上升下降，系统结构紧凑，安全可靠。上升速度可以调节，舞台停止时采用辅助液压泵保压。
1.3 舞台升降对液压传动系统的具体参数要求
舞台重量3500kg,舞台升降速度是0.01m/s。
二、液压系统的初步设计
2．1 分析工况及设计要求,绘制液压系统草图
工况分析：
按设计要求设计合理液压系统原理图
（1）按设计要求，希望系统结构简单，工作可靠，且系统的功率较大，根据教材液压系统常用液压泵性能比较表决定采用叶片泵，并用以溢流阀作安全阀，当系统超载时，溢流阀打开，对系统起到过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的；
（2）舞台要求同步动作，故采用同步缸的同步回路，由于同步缸的四腔的有效面积相等，且四工作缸的面积也相同，则四缸实现同步运动；
（3）为了是舞台停留保持是要求安全可靠，故设计锁紧回路，使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会因舞台自身重力而移动位置。当换向阀左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸下腔，同时通过控制口打开右边液空单向阀，使液压缸上腔得回油经过右边液空单向阀及换向阀流回油箱，活塞向上移动。反之，活塞向下移动；
（4）因舞台要求上升速度可以调节，故设计调速阀接在执行元件进油路上；
（5）因舞台要求上升、下降及停留，故采用三位四通阀，使执行元件可以在任意位置停留，且执行元件正反向运动时可以得到不同的回油方式。
综上考虑，绘制出图所示液压传动系统草图。
三、机械系统的设计与计算
3.1 工况分析
液压缸的输出力由工作压力p 和活塞有效面积A 决定的，而液压缸的输出速度v 是由输入液压缸的流量q 和活塞有效面积A 决定的。 即： F=P*A v=q/A
主机工作过程中，其执行机构所要克服的负载包括工作负载，惯性负载和阻力负载
（一）外负载 F=3500kg ×9.8N/kg/4=8.575KN
（二）惯性负载 Fm=m △V/4△t=3500×0.01/40.05=0.175KN 取△t=0.05s （三）阻力负载
静摩擦阻力Ffs=fs*Fn ， fs ≤0.2～0.3 取fs=0.2 动摩擦阻力Ffd=fd*Fn ， fd ≤0.05～0.1 取fd=0.05 又因为Fn=mg/4=8.575KN=FG
所以Ffs=1.715KN Ffd =0.8575KN
液压缸在各工作阶段的负载F 单位：KN 工况
负载组成 负载值
启动阶段 F=Ffs+ FG
10.29 上升阶段 F= Ffd+ Fm +FG 9.60 保持阶段 F= Ffd+FG
9.43 下降阶段
F=Ffs+Ffd-Fm+FG
7.63
初选液压缸的工作压力，根据计算得出各阶段负载值的最大值，查表8-7，载荷10~20KN 取液压缸的工作压力为3MPa 。
3.2 液压缸内径及活塞杆直径计算
（1）查表得，按工作压力P ≤5MPa,取杆径比?=0.5，查表得，取p2=1MPa
2
2
11411cm F
D P d P P
D πη=
??????
??-
-???? ???
????????
=78.29mm
d =?D=0.5?78.291=39.15mm
根据表GB/T 2348-2001标准圆整后D=80mm,d=40mm.
液压缸两腔的实际有效面积
2
2
2
1
80==
=5026.55mm 4
4D A ππ?
22222
2d (8040)
=
=
=3769.91mm 4
4
D A ππ-?-（）
（2）活塞杆强度校核
l
i μλ=
式中I
i A
=，对于圆断面 401044d i mm =
==
0.7,1000l μ==1000
0.750604λ=?
=<
22
4410.291000
8.188521[]20040F Mpa Mpa d σσππ??=
==<=?
满足强度条件。
（3）稳定性校核
k
k
F F n ≤
k n —安全系数，一般取k n =2~4
活塞杆长度=行程+行程量+法兰长度+初始位移伸出量=1000+20+40+50=1110mm
2
2
2
2404904
56715.81
111110500014044k k fA F l r πα??
=
=
=??
??
+
? ?
ψ+??
?
???
k k
56715.81
=
14178.954
n
F N F ≤
=
即工作负载小于临界负载，所以活塞杆的稳定性满足要求。
3.3 缸筒设计
1.材料选择：一般采用45号钢，并应调质到241-285HBS [σ]＝120MPa 缸筒厚度δ： 012
C C δδ=++ 式中0δ—缸筒材料强度要求的最小值
1C —缸筒外径公差余量 2C —腐蚀余量
按中等壁厚缸筒计算:
δ=（0.08-0.3） D=6.4㎜-24㎜
δ
取10㎜
缸筒外径 1280210=100D D m m δ=+=+?
2.缸筒厚度验算
（1）工作额定压力应小于一极限值，以保证工作安全
222212
21()
350(10080)
0.350.3544.1100s n D D P MPa D σ?-?-≤?
=?=
（2）为避免塑性变形，额定工作压力应满足
(0.35~0.42)n p l
P P ≤ pl
P —缸筒发生安全塑性变形的压力 11002.3lg
2.3350lg 7880PL S D P MPa D σ=?=??=
(0.35~0.42)27.3~32.76n pl P P MPa MPa
≤=
（3）缸筒底部厚度
采用平行缸底，当缸底平面且无油孔，缸底厚度h 为：
max
0.433[]P h D
σ=
式中 D —缸筒内径，计算中取Pmax=1.25P=1.25x3=3.75Mpa
[]σ—材料的许用应力（MPa ），[]
[]b n
σσ=
[]
b σ—缸筒材料的抗拉强度，根据表《缸筒常用无缝钢管的材料力学性能》查
得45号钢的[]b σ=600Mpa 。
根据表《安全系数n 》查得，静载荷下的钢的安全系数3,[]200n MPa σ==
66
3.75100.433100 5.9320010
h mm
?=??
=?
四、液压系统设计与计算
按设计要求设计合理液压系统原理图
（1）按设计要求，希望系统结构简单，工作可靠，且系统的功率较大，根据教材液压系统常用液压泵性能比较表决定采用叶片泵，并用以溢流阀作安全阀，当系统超载时，溢流阀打开，对系统起到过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的；
（2）舞台要求同步动作，故采用同步缸的同步回路，由于同步缸的四腔的有效面积相等，且四工作缸的面积也相同，则四缸实现同步运动；
（3）为了是舞台停留保持是要求安全可靠，故设计锁紧回路，使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会因舞台自身重力而移动位置。当换向阀左位接入时，压力油经左边液控单向阀进入液压缸下腔，同时通过控制口打开右边液空单向阀，使液压缸上腔得回油经过右边液空单向阀及换向阀流回油箱，活塞向上移动。反之，活塞向下移动；
（4）因舞台要求上升速度可以调节，故设计调速阀接在执行元件进油路上；
（5）因舞台要求上升、下降及停留，故采用三位四通阀，使执行元件可以在任意位置停留，且执行元件正反向运动时可以得到不同的回油方式。
综上考虑，绘制出图所示液压传动系统图及电磁特动作顺序表
1—液压缸2—液控单向阀3—分流集流阀4—蓄能器
5—压力计6—压力继电器7单向顺序阀8—电磁换向阀9—背压阀10—节流阀11—溢流阀12—液压泵13—滤油器14—空气过滤器15—油箱16—行程开关
表2-1电磁铁动作顺序表
动作名称1YA(3Y A) 2YA(4Y A) 同步上升+ -
停止- -
保压- -
停止- -
同步下降- +
停止- -
4.1、流量功率计算
（1）上升时
min /02.3/1003.51055.502601.0356111L s m A v q =?=??==--
a
m Mp A A p F p 65.21055.5026/)1091.37691019.0/8575(/)/(6661221=????+=+=--ηKW q p P 133
.01003.51065.256111=???==- (2)下降时
s m A v q /1077.31091.376901.0356222--?=??== a m MP
A A p F p 86.3/)/(2112=+=η
KW q p P 146.01077.31086.356222=???==-
4.2确定液压泵的最高工作压力
1P P P P
≥+?∑ P1---执行元件在稳定工况下最高压力
P ?∑---沿程损失和局部损失
由于系统中有采用分流集流阀其损失在0.8-----1.2MPa 之间则3个分流集流阀就有P ?=2.4MPa ， 若取其它局部和沿途损失为1.5MPa
a p MP p 76.75.14.286.3=++=
4.3、液压泵的流量
m a x
P Q k Q ≥∑ k--考虑系流池漏修正系数一般取1.1--1.3
min /50.1402.32.14L Q p =??≥
查《YB-E 型叶片泵技术参数》选择YB-E20，其中min /960r n p =，82.0=v η液压泵排量为20ml/r,则液压泵额定流量
m i n /74.151000
82
.096020L Q p =??=
由于液压缸在上升时输入功率最大，这时液压泵的工作压力为7.76MPa ，流量为14.50L/min ，查表《液压泵的总功率》取总效率75.0=p η，液压泵驱动电动机所需功率 KW q p P p
n 50.260
75.01050.1476.731
=???==
η
查电动机产品样本，选用Y100L-2型异步电动机额定功率P ＝3KW,n=960r/min ， 效率82%。
五、阀类元件及辅助元件
根据阀类及辅助元件所有油路的最大压力和通过最大试验流量，选出这些液压元件。
5.1 叶片泵选择
⑴额定流量15.74L/min
⑵额定压力6.3Mpa
⑶型号规格YB-E20，V=20ml/r
5.2 电机选择
额定功率：3Kw
转速：960r/min
型号规格Y100L-2 效率82%
5.3节流阀选择
由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口前后的压差有关，阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小且速度稳定性要求不高的场合。
对于执行元件负载变化大及对速度稳定性要求高的节流调速系统，必须对节流阀进行压力补偿来保持节流阀前后压差不变，从而达到流量稳定。根据流量与压力计算选择节流阀类型为TVC-02。
5.4 三位四通电磁阀选择
换向阀是通过变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。阀心在中间位置时，流体的全部通路被阻断，活塞不动。当阀心移到左端时，泵的流量流向A口，使活塞向右运动，活塞右腔的油液流经B口和阀流回流箱，反之当阀心移到右端时，活塞便向左运动。因而通过阀芯的移动可实现执行元件的正反运动或停止。根据所算出数据得到三位四通换向阀型号为34D-B10H。
5.5 液控单向阀
液控单向阀是依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀。液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路K，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就象普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。根据算得数据得出应选型号为DIF-L20H2。
5.6 分流集流阀
分流集流阀也称速度同步阀，是液压阀中分流阀，集流阀，单向分流阀，单向集流阀和比例分流阀的总称.同步阀主要是应用于双缸及多缸同步控制液压系统中。通常实现同步运动的方法很多，但其中以采用分流集流阀－同步阀的同步控制液压系统具有结构简单、成本低、制造容易、可靠性强等许多优点，因而同步阀在液压系统中得到了广泛的应用。分流集流阀的同步是速度同步，当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时，分流集流阀仍能保证其同步运动。根据算得数据得出应选型号为ZSTF2-L40~130。
5.7 储能器选择
在系统中，要求液压缸达到某一位置是保持一定的压力，这时可以是泵卸载，用蓄能器提供的压力油来补偿系统中的漏油，并且保持一定的压力，以节约能耗以及降低温升。根据算得数据得出应选型号为FKQ320-4E。
5.8 压力继电器选择
压力继电器是液压系统中当流体压力达到预定值时，使电接点动作的元件。是将压力转换成电信号的液压元器件，可根据自身的压力设计需要，通过调节压力继电器，实现在某一设定的压力时，输出一个电信号的功能。根据算得数据得出应选型号为PF-L8B。
5.9 溢流阀选择
溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量。从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的。当系统压力升高时.阀芯卜升，阀口通流面积增加，溢流量增大.进而使系统压力下降。内部通过阀芯的平衡和运动构成栖这种负反馈作川是其定压作用的基本原理。在常位状态下溢流阀进、出油口之问是不相通的，而且作用在阀芯上的液压力是山进口油液压力产生的，经溢流阀芯的泄漏油液经内泄漏通道进入回油口了。根据算得数据得出应选型号为YF—L10B1。
5.10滤油器选择
网式滤油器，其滤芯以铜网为过滤材料，在周围开有很多孔的塑料或金属筒形骨架上，包着一层或两层铜丝网，其过滤精度取决于铜网层数和网孔的大小。这种滤油器结构简单，通流能力大，清洗方便，但过滤精度低，一般用于液压泵的吸油口。根据算得数据得出应选型号为RFA160X20P。
元件的型号及规格
序
号元件名称估计通过量
1
/min
L-
?
额定流量
1
/min
L-
?
额定压力
a
MP
额定压降
a
MP型号，规格
1 叶片泵—15.74L/min 6.3 —YB-E20
2 三位四通电磁阀 6.04 30 21 ＜0.
3 34D-B10H
3 压力继电器——7 ＜0.3 PF-L8B
4 单向阀30 80 21 ＜0.2 DIF-L20H2
5 液控单向阀30 60 21 ＜0.2 DFY—B20H
6 溢流阀0.5 40 8 —YF—L10B1
7 储能器0.5 0.05~42 14 —FKQ320-4E
8 分流集流阀30 40~130 32 —ZSTF2-L40~130
9 节流阀20 30 7 —TVC-02
10 滤油器20 25 7 —RFA160X20P
5.11油管
根据推荐选择在压油管的流速3m/s ，按
2
q d v π=
式中 q —通过管道的流量 v —管内允许流速m/s
所以液压缸无杆腔及有杆腔的油管内径分别为
无：632/()2(11.410/60)/(310)8.98d q v mm mm ππ==????=4.6mm 有：632/()2(7.6610/60)/(310)7.36d q v mm mm
ππ==????=4.0mm 这两根管都可按GB/T 2351—2005选用内径10mm ，外径18mm 的冷拔无缝钢管。
5.12油箱
根据经验，取数据ζ=6，故其容积为 6p V q L
ζ==?=
6x14.50=87L 按JB/T7938—1999规定，取标准值V=100L
六、PLC设计
6.1PLC的选型
根据为了完成泵的输入的输入输出中的各项功能，可选择西门子S7—200作为此套系统的PLC。S7—200为目前中小型系统首选PLC，特点是稳定、安全、价格适中。
6.2 PLC系统硬件设计
PLC控制系统控制液压系统的电磁阀换向开关以及限位开关SQ1~SQ2，实现液压缸的变换，进而实现液压缸的上升与下降，压力传感器保证流量泵输出流量的稳定，工作过程如下：
（1）按下SB1，液压泵启动。
（2）按下SB2，液压缸匀速上升。
（3）按下SB3，液压缸手动上升控制。
（4）碰到行程开关SQ1，液压缸停止上升。
（5）按下SB4，液压缸匀速下降控制。
（6）按下SB5，液压缸手动下降控制。
（7）碰到行程开关SQ2，液压缸停止下降。
（8）按下开关SB6液压泵停止
系统用四个按钮控制，一个启动按钮，一个停止按钮。按一下启动按钮就开始工作，按一下停止按钮系统自动卸荷并停止工作。
舞台升降控制系统PLC输入／输出点分配见表2-1
表2-1
输入电器输入点输出电器输出点
启动按钮SB1 I0.1 输出线圈KM1 Q0.1 自动上升按钮SB2 I0.2 电磁铁KM2 Q0.2
手动上升按钮SB3 I0.3 电磁铁KM3 Q0.3
自动下降按钮SB4 I0.4 启动指示Q0.5
手动下降按钮SB5 I0.5 上升指示Q0.6
压力传感器I0.6 下降指示Q0.7
行程开关SQ1 I0.7 过载指示Q0.8
行程开关SQ2 I0.8
行程（限位）开关SQ3 I0.8
停止按钮SB6 I1.1
6.3 6.3 PLC端子接线图
6.4 梯形图
全液压升降机设计
全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而
且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： （1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 （2）高度的组合化，集成化，模块化。 （3）和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
25吨位起重机伸缩机构液压系统设计说明
设计及说明结果一、25吨汽车起重机伸缩臂架的设计 箱型吊臂连接尺寸的确定包含下列的容：1）吊臂根部铰点位置 的确定；2）吊臂各节尺寸的确定；3）变幅油缸铰点的确定。 1、吊臂根部铰点位置的确定 基本臂工作长度和吊臂最大工作长度的确定： 由图2.1可知，设为工作长度，则有 图2.1 三铰点有关尺寸图
式中：H—基本臂的起升高度，。 b—吊钩滑轮组最短距离，取。 、—根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面中心线的距离，并带有符号。由于此项数值较小，所 以计算时可以忽略不计。 —吊臂仰角，取。 h—根部铰接点离地距离，取。 吊臂根部离铰点的距离e —最小工作幅度，取。 吊臂根部铰点离回转平面的高度 —回转支承装置的高度， —起重机汽车底盘的高度， 主吊臂最大长度 —最长主臂起升高度， a，r，b，h同上。 2、吊臂各节尺寸的确定 主吊臂的最长长度是由基本臂结构长度和外伸长度所组成。 、、—各节臂的伸缩长度，在设计中伸缩长度往往取
同一数值，即。外伸长度。 、、—为二、三、四节臂缩回后外漏部分的长度，在 计算时取同一数值（a=0.25m） 若假设为臂头滑轮中心离基本臂端面的距离，则基本臂结构长度加上即为基本臂的工作长度。 所以有 从中可以求出 k—吊臂的节数。 —主臂最大长度，初取35m。 —主臂最小长度，初取11m。 通常搭接长度应该短些，以减轻吊臂重量。但是，太短将搭接部分反力增大了，引起搭接部分吊臂的盖板或侧板局部失稳，同时，也使吊臂的间隙变形增大。因此搭接部分要根据实际经验和优化设计而定，一般为伸缩臂外伸长度的1/4—1/5（吊臂较长者取后者，较短者取前者，同步伸缩者可取后者）。 从而搭接长度为 在第i节臂退回后，除外露部分长度a外，在前节（i-1）节臂中的长度加上伸出后仍在前节臂中的那部分搭接长度。第i节臂插在前节臂的长度为（），设第i节臂的结构长度为，则
液压升降平台使用说明书
固定式液压升降台 使 用 说 明 书 天海欧康科技信息（厦门）有限公司 09年4月
产品外形图 1．底架 2．滑轮 3.横梁 4．油缸 5．活塞杆 6．剪叉臂 7．工作台 8．电气控制箱 图１ １ 4 ２ 5 6 7 3 8
产品的主要结构和系统说明 固定式液压升降平台（货梯）一般有工作台、剪叉架、底架和电器控制箱；油泵、电动机和电磁阀组成液压动力单元，固定式升降货梯为外置动力单元，固定式升降平台一般内置，也可外置。 一、主要结构 升降机的机械结构一般由底座、臂架和工作台三部分组成。底座采用相应强度钢板焊接而成；底座上平面的铰耳及滑轮用以安装升降臂架。臂架为剪撑铰链式垂直升降，采用高强度无缝矩形管制作，强度高外形美观；当臂架上下升降运动时，安装在底座上面及工作平台下面的滑槽中滑动。 工作平台为一矩形平台，安装在臂架的上部，随臂架升降作上下垂直运动，其上四周设有安全护栏，护栏下部焊有踢脚板，防止物体滑落伤人。 二、液压系统说明 从油泵吸油，推动油缸中的活塞，顶升交叉臂架垂直上升，下降时，压力油在限速阀和流量调节阀的监控下，通过电磁阀流回油箱。油缸过载时，油泵输出的压力油通过溢流阀（安全阀）直接流回油箱。为了防止油管破裂发生失控下降事故，每个油缸进油（兼作回油）的管路上，设有单向限速阀，即使在油管破裂的情况下，也能保证以正常的下降速度下降。（支撑阀操作请看下图２．液压原理见图4．） 附一：液压工作介质（液压油）的使用要求： a. 油泵入口温度最好保持在55℃以下。如以油箱的油温为准，理想的工作温度是30℃—45℃。油液在使用温度范围内流动性好，粘度适合，随温度的变化小，泄漏量适当，动力损耗少。 b. 在防火要求高的场合，闪点足够高；在寒冷地区使用时，凝固点足够低。 c. 日常维护：保持环境整洁，正确操作，防止水分、机械杂质、胶状油泥的污染或空气混入。水分入侵要迅速分离。油箱底部的沉淀杂质若超过容量的0.1%，应过滤以后再用。 d. 及时更换：除定期更换外，液压工作介质在使用过程中会逐渐老化变质，达一定程度时如杂质很多或油色暗黑且有恶臭或粘度异常变化，应及时更换新油。换油时，系统应彻底清洗。加入的新油应经过滤。当然也可根据颜色、气味、透明或浑浊度，有无沉淀物等。或对比新介质或凭经验确定。或取样化验理化指标有无变化来确定是否更换新油。
液压升降台设计说明书
学校代码：10410 序号：055020 本科毕业设计题目：液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书 设计（论文） 液压升降台设计 课题名称 学生姓名院（系）工学院专业 指导教师龚水泉职称副教授学历本科 毕业设计（论文）要求： 有以下图纸和技术文件： 装配图 零件图 液压原理图 零件表 液压元件表 标准件表 设计说明书 毕业设计（论文）内容与技术参数： 设计一台液压升降台主要技术参数如下： 幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T
起升最大高度 800mm 毕业设计（论文）工作计划： 接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长（主任）签名年月日
摘要 本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。 关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆
液压升降台设计分解
西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月
机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位： 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日
液压系统的设计步骤与设计要求
液压系统得设计步骤与设计要求 液压传动系统就是液压机械得一个组成部分,液压传动系统得设计要同主机得总体设计同时进行。着手设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动得优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便得液压传动系统。 1、1 设计步骤 液压系统得设计步骤并无严格得顺序,各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说,在明确设计要求之后,大致按如下步骤进行。 1)确定液压执行元件得形式; 2)进行工况分析,确定系统得主要参数; 3)制定基本方案,拟定液压系统原理图; 4)计算与选择液压元件; 5)液压系统得性能验算; 6)绘制工作图,编制技术文件。 1、2 明确设计要求 设计要求就是进行每项工程设计得依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关得其她方面了解清楚。 1)主机得概况:用途、性能、工艺流程、作业环境(温度、湿度、振动冲击)、总体布局(及液压传动装置得位置与空间尺寸得要求)等; 2)液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何; 3)液压驱动机构得运动形式,运动速度; 4)各动作机构得载荷大小及其性质; 5)对调速范围、运动平稳性、换向定位精度等性能方面得要求; 6)自动化程度、操作控制方式得要求; 7)对防尘、防爆、防腐、防寒、噪声、安全可靠性得要求; 8)对效率、成本等方面得要求。
主机得工况分析 通过工况分析,可以瞧出液压执行元件在工作过程中速度与载荷变化情况,为确定系统及各执行元件得参数提供依据。 液压系统得主要参数就是压力与流量,它们就是设计液压系统,选择液压元件得主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件得运动速度与结构尺寸。 主机工况分析包括运动分析与动力分析,对复杂得系统还需编制负载与动作循环图,由此了解液压缸或液压马达得负载与速度随时间变化得规律,以下对工况分析得内容作具体介绍。 2、1 运动分析 主机得执行元件按工艺要求得运动情况,可以用位移循环图(L—t) ,速度循环图(v—t) ,或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1、位移循环图L —t 液压机得液压缸位移循环图纵坐标L 表示活塞位移,横坐标t 表示从活塞启动到返回原位得时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机得工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回与快速回程六个阶段组成。 2、速度循环图v —t(或v —L) 工程中液压缸得运动特点可归纳为三种类型。 图为三种类型液压缸得v —t 图,第一种如图中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,最后匀减速运动到终点;第二种,如图中虚线所示,液压缸在总行程得前一半作匀加速运动,在另一半作匀减速运动,且加速度得数值相等;第三种,液压缸在总行程得一大半以上以较小得加速度作匀加速运动,然后匀减速至行程终点。v —t 图得三条速度曲线,不仅清楚地表明了三种类型液压缸得运动规律,也间接地表明了三种工况得动力特性。 位移循环图速度循环图 2、2 动力分析 动力分析,就是研究机器在工作过程中,其执行机构得受力情况,对液压系统而言,就就是研究液压缸或液压马达得负载情况。 1.液压缸得负载及负载循环图 (1)液压缸得负载力计算。 工作机构作直线往复运动时,液压缸必须克服得负载由六部分组成:
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
液压升降平台技术协议
升降作业平台机设备采购技术协议一、使用概况
升降作业平台，用于车间多层间货物运输工作。 三、要求 1、主体与墙体联结采用高强度螺栓形式。 2、起重机主体轨道采用方管结构，主要受力构件板材采用Q235-B。 3、 四、其它说明 1、其它按照国家标准及山东省特种机械管理规定要求设计制造。 2、液压泵站采。主体工艺由济南金创机械制造有限公司自制制造。 3、提供升降平台合格证、保修卡、操作说明书、电器原理接线图、液压原理图。 4、提供基础设计图（地坑图、安装图）。 五、升降机主要技术参数 1、升降机台数共计8台，具体参数见下表
2、设备技术说明：2.1采用9kw泵站机。.
2.2起升机构装设有一套独立作用的多点式控制方式。可在任意层数打开升降，断电停止。 2.3起重量2.5T以上的起升机构配超载保护。 2.4大小车缓冲装置为聚氨酯缓冲器，具有耐冲击，吸收能量大，反弹小，无噪声等特点。 2.5油漆标准符合GB9286标准，漆膜厚度为每层20～30μm，总厚度为60～90μm，漆膜附着力符合GB9286中的一级质量要求，设备经长期使用后，无漆面的退色、脱落等现象，油漆颜色由用户自定。 六.电气控制 【控制方式】 ●起升机构：采用起重行业专用控制站与联动台相配合实现电动机的启动、制动与调速，该系统具备常规的过载、短路、失压及零位保护。 控制方式：上升－停止－下降-急停，上升为顶部，设备可在任意一层控制升降，可实现从一层直接到四层，二层到四层、三层到四层、二层到三层等一系列的更换；此控制方式叫多点式控制。 【安全保护】 ●过流保护——每个机构的电动机单独设有两相过流继电器，另一相通过保护箱内的总过流继电器进行保护，各继电器的动作电流为被保护电动机总额定电流的2.5倍。 ●过载保护——设备超重时，设备会自动停止运转， ●紧急保护——控制箱设有自锁式紧急开关，在紧急情况下可迅速切断起重机总控制电源。
液压系统的设计步骤与设计要求
液压绻统的设计步骤与设计要湂 液压传动绻统是液压机械的一个组成部分，液压传动绻统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力湂设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动绻统。 1.1 设计步骤 液压绻统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要湂之后，大致按如下步骤进行。 1）确定液压执行元件的形式； 2）进行工况分析，确定绻统的主要参数； 3）制定基本方案，拟定液压绻统原理图； 4）选择液压元件； 5）液压绻统的性能验算； 6）绘制工作图，编制技术文件。 1.2 明确设计要湂 设计要湂是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压绻统各部分设计之前，必须把设计要湂以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布幀等； 2）液压绻统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关绻如何； 3）液压驱动机构的运动形式，运动速度； 4）各动作机构的载荷大帏及其性质； 5）对踃速范围、运动平稳性、转换纾度等性能方面的要湂； 6）自动化程序、操作控制方式的要湂； 7）对防帘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要湂； 8）对效率、成本等方面的要湂。 制定基本方案和绘制液压绻统图 3.1制定基本方案 （1）制定踃速方案 液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题。 方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中帏流量的液压绻统，大多通过换向阀的有机组合实现所要湂的动作。对高压大流量的液压绻统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。 速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密币空间的容积变化来实现。相应的踃整方式有节流踃速、容积踃速以及二者的结合——容积节流踃速。 节流踃速一般采用定量滵供溹，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来踃节速度。此种踃速方式结构简单，由于这种绻统必须用闪流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。 容积踃速是靠改变液压滵或液压马达的排量来达到踃速的目的。其优点是溡有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充滄漏，需要有辅助滵。此种踃速方式适用于功
升降机液压缸系统工作原理
升降机液压缸系统工作原理 作为物流机械被广泛使用的液压升降机，其结构原理和工作特点值得研究。液压升降机携带物品和升降机台工作件上升，液压缸提供动力，即液压缸输出势能可以转化成能源，并进行工作台工件的下降，其潜在的能量将被释放。 这种潜力不能有效地回收利用，将导致能源浪费。这种能量废物是不小的电梯，但负载显着提升高度所需的频率，工作模式是非常令人印象深刻答：对于这种模型，储能装置在液压系统的设计表下降，以释放潜在的能量储存起来，并在用于消费减少徒劳上升的，更高的能量利润效率，并在同一时间，以达到系统运行平稳，安全性，可靠性工作目的。在本文中，实现能量回收的液压升降机比较蓄能器液压系统的变化，分析和恢复潜力到设计中。用两个液压缸补充能量回收概述可以辅助缸回收定量方法液压系统如所示，而现在它的工作原理，过程和特性进行了分析和讨论。 该系统由主，辅液压缸，泵站和控制阀。表是主缸活塞杆增加或减少使用，根据工件放置在表未显示。增加重量的两个，两缸有杆腔的辅助缸的活塞杆使用辅助缸液压能量回收系统单路连接管，管道连接到液压控制，配有两个相反的集阀门，从两缸有杆腔的控制电路，；缸系列；三换向阀用于控制两缸的操作和反向线的方向，如使表玫瑰，阀设置的权位，泵排出的液压油通过单向阀，控制阀和阀右室副油箱杆的燃料供应，先导式止回阀打开后，副油箱无杆腔的液压油通过流体控制单，流阀进入主缸无杆腔主缸有杆腔在液压油阀的权利，两通阀右位在这种情况下，两三个单向阀在左边，在液压阀年液压和气动力的作用，在右位和节流阀流回油箱，从离开辅助缸活塞杆驾驶的体重下降，而主缸活塞杆带动工作台上升。这个过程就相当于与重新潜力，通过表。如替补下降阀门的左侧位置，液压泵出院后单向液压油阀，控制阀和阀位离开主缸杆腔油，操作员控制止回阀被打开，使主缸杆腔液机油压力先导式单向阀，流入副油箱无杆腔离开辅助缸有杆腔的液压油通过阀。两两通阀，右位在这一点上，两三个单向阀右位和节流阀流回油箱，所以主缸活活塞杆带动工作台下降，而辅助缸活塞杆驱动体重上升。 其工作原理是：在下降工作平台进行工作重速度太快，一侧的阀门控制流体压力比低到足以克服弹簧力，阀芯位是留下来切断主油箱或辅助帮助通过油缸有杆腔和油箱，溢流阀背压阀回油箱，增加回报流体阻力，减少液压缸保护作用的速度。当需求急剧下降，电气，液压阀阀电磁通电，利用电磁力阀门核心右位，切换回沥青。为了便于制造和安装，应使用同规格主缸和辅助帮助缸重量重量可调，其重量应大于表表负载的重量总和的一半。两个液压缸补充能量回收的方法，以提高设立一个辅助的液压缸和一个更大的重量，结构的升降机趋势复杂和繁琐，生产成本，液压系统的结构也更复杂的应用是有限的。累加器来实现能量回收为了克服这些缺点，应用范围不断扩大，设计使用累加器液压系统的恢复潜力。原有系统的能量回收理由：电梯下降，使液体在液压缸下腔行并存储到累加器的机械势能转换成液压能；工作台再次上升到液压泵油相当于系统采用液压系统蓄能器回收潜力设置压力罐，减少液压泵，口油压力差的电机，降低了功耗再次上升液压泵以节省能源。提起唯一的运动，在垂直方向，减少可以利用重力的优势来实现，以简化液压缸的结构，降低制造成本，使用单作用气缸，平行的两缸，液压缸的长度缩短，使这台机器设计紧凑，易于安装，使用两个伸缩液压缸；部系统采用限压变量叶片泵和速度控制阀组成的体积-节流调速回路来调整升降机液压缸速度，以提高效率；两个四通电磁阀控制液压缸侧的运动由负载可变排量泵的工作压力溢流阀用于限制最大工作压力的安全阀系统的系统；分流-集流阀两个升降机液压缸同
起重机液压系统设计
液压系统设计项目 汽车起重机液压系统设计 项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。 2、理解单向阀的用途 3、能进行锁紧回路的油路分析 4、应用液压仿真软件模拟运行动作 实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图 2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态 3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。 项目要求： 在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求 项目分析： 通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。 该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期
锁紧。这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。 液压系统图 图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图 图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图
液压升降平台说明书
液压升降平台 使用说明书 山东长江国粮仓储机械有限公司 尊敬的客户： 请您使用本机前务必仔细阅读使用说明书，并严格按照其说明进行使用，如果由于您的违规操作给您带来的伤害与损失，本公司不予负责。谢谢合作！ 山东长江国粮仓储机械有限公司一、用途和性能特点 高空作业及维修。升降平台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降平台。还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。可用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 二、主要技术参数
三、平台图片及各部件名称 液压升降平台由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成。1-支腿 2-支杆 3-液压油管 4-支杆销 5-上滑道 6-护栏 7-上台面 8-控按钮 9-上台架 10-液压油缸 11-角度轴 12-液压泵站 13-下控电盘箱 14-轮胎 15-牵引架 四、使用 1.撑开支腿 支腿应该全部打开到挡板位置，并支撑在坚实的地面上，必要时可使用垫木或垫板，通过支腿丝杆将平台调至水平（目测即可）。 2.试车作业 （1）点、按平台下方电盘箱上“起升”控制按钮，电机启动、齿轮泵动作，使平台升起，当升到5米左右高度时按下电盘箱上的“停止”按钮，检查液压管路、各接头及电器线路有无渗漏及刮、压现象，确保平台纵向垂直后（目测即可）方可继续起升到平台的最大高度。平台初次使用或更换使用地点都必须重复此步骤。 （2）点、按平台下方电盘箱上的“下降”控制按钮，电磁铁吸合电磁阀动作，平台下降。降至原始高度后，按“停止”按钮，断开电磁铁电源。 3.升降作业 平台经过第2步“试车作业”确认无异常后方可进行升、降工作。
液压式升降平台设计
摘要:倾斜式液压升降平台是使物流系统中最重要的搬运工具之一，对物流业的发展起到了举足轻重的作用，因此对倾斜式液压升降平台的研究对于推动物流业的发展具有重要的实际意义。倾斜式液压升降平台由优质行钢、液压泵、油缸、油管等精制而成，省人力资源，效率高，无噪音无污染，适合一切需搬运堆高之场所,是超市、车间、仓库常用之工具。 本文所介绍的倾斜式液压升降平台最大载重量是400kg，典型的液压机有两部分组成：本机和液压系统。本机的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的。本机的液压缸和液压泵都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，液压泵为脚踏式液压泵，本文详细介绍倾斜式液压升降平台的各部件的受力分析以及液压驱动系统的分析；液压缸瞬时尺寸的确定；液压缸最佳安装位置的确定和一些液压零部件的选择；倾斜式液压升降平台各受力点的强度校核和倾斜式液压升降平台的成本核算。 液压缸的安装位置直接影响到液压缸的尺寸和液压缸的推力，在本文中，通过选取几组不同的数据，对各组数据计算出来的液压缸的推力和液压缸的尺寸进行比较，从而选出最佳的安装位置，这也可以说是一种优化设计。 关键词：受力分析液压缸液压泵强度校核成本核算 指导老师签名：
Manual hydraulic stacker car's design Abstract : High-car pile logistics are one of the most important removal tool ,The development of the logistics industry has played a pivotal role ,So,Piled high on the research vehicle for the promotion of development of the logistics industry has an important practical significance.Pile vehicle high is made of high grade doing steel、chain and protecting the net , the oil jar and so on refines. it saves human resources , and improvesefficient , there being no noise pollutino . being suitable to all to need a flitting . Is a supermarket, shop, storage of one of the tools commonly used. This article introduced the biggest load of hydraulic press is 400kg, a typical hydraulic machine with two parts: the machine and the hydraulic system. The operation of this machine is a hydraulic control system and the hydraulic cylinder to be completed. The machine's hydraulic cylinder and hydraulic pump are used standard parts, Hydraulic cylinder in which a single-acting hydraulic cylinder, hydraulic pump-type hydraulic pump for the foot, This paper describes cars piled high stress analysis of various components, as well as an analysis of the hydraulic drive system; hydraulic cylinder to determine the instantaneous size; hydraulic cylinder to determine the best location and a number of hydraulic componentsoptions; Car piled high point of the stress intensity calibration and cars piled high cost. Installation of hydraulic cylinder hydraulic cylinder directly affects the size and the thrust of hydraulic cylinder, In this article, By choosing different data sets, On the set of data calculated by the thrust of hydraulic cylinders and hydraulic cylinder size comparison, so select the best installation location, This also can be said to be an optimal design. Keywords: Stress Analysis Hydraulic pressure jar Hydraulic pump Strength Check Costing Signature of Supervisor：
液压缸设计规范
液压缸设计规范 Revised as of 23 November 2020
液压缸的设计计算规范
目录:一、液压缸的基本参数 1、液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 2、液压缸行程系列（GB2349-1980） 二、液压缸类型及安装方式 1、液压缸类型 2、液压缸安装方式 三、液压缸的主要零件的结构、材料、及技术要求 1、缸体 2、缸盖（导向套） 3、缸体及联接形式 4、活塞头 5、活寒杆 6、活塞杆的密封和防尘 7、缓冲装置 8、排气装置 9、液压缸的安装联接部分（GB/T2878） 四、液压缸的设计计算 1、液压缸的设计计算部骤 2、液压缸性能参数计算 3、液压缸几何尺寸计算 4、液压缸结构参数计算
5、液压缸的联接计算 一、液压缸的基本参数 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （90） 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 220 （250） （280） 320 （360） 400 450 500 括号内为优先选取尺寸 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 活塞杆连接螺纹型式按细牙，规格和长度查有关资料。 液压缸的行程系列（GB2349－1980） 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 二、液压缸的类型和安装办法 液压缸的类型 对江东机械公司而言 液压缸的安装方式
液压升降机液压系统设计原理
液压升降机w w w n x n w w n y yp co m w w w n yy p o m w w w n x cn 液压升降机液压系统设计原理 液压升降机具有结构紧凑，作业范围宽，工作效率高，安全可靠等特点，可广泛用于交 通运输车辆上的作业。液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。 升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式，通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵，把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能，利用电磁阀控制液压缸运动，使高压液压能转换成机械能，驱动四连杆机构运动，从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。 设计要点：执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节，而选择和确定执行机构则是关键。根据液压升降机的功能，执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点，即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸A的活塞杆运动，使平台O-0作垂直上下运动，通过液压缸B的活塞杆运动，使平台转动。 显然，通过适当的控制，就可以使升降平台完成各种动作，如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置)，平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时，可以向上转动。平台在最低位置时，可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置，整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤，又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析，液压元件也易于实现通用化和标准化。 确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况，以及平台举升高度，根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等，可初步确定执行机构相关尺寸，进而确定具体结构。图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节，而选择和确定液压控制回路则是关键。升降。 液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路，以控制活塞杆的速度，直控平衡阀Z用来产生背压，防止在下降行程时活塞杆快速滑下，溢流阀用作安全阀起过载保护作用。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析从图5可知．单独控升降可以实现平台的上升、下降运动，联合控制可以实现平台的向上转动，联合控制升降阿以实现平台的向下转动，仅控制不能改变平台的运动，从而从控制方式上，确保系统安全可靠。
起重机液压系统设计
摘要 QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，通过对系统性能的验算和发热校核，以满足该起重机所要达到的要求。 本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术，从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定，对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。 关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例
Abstract Model QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure. Prove to its function and operation principle Have confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach This text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes. key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid
升降台的液压系统设计
学士学位论文升降台的液压系统设计 姓名: 封爱成 学号: 20１2１53１0108指导教师:李垒 学 机电工程学院院： 专业: 机械设计制造及其自动化完成日期：××××年×月×日
原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下, 独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得枣庄学院或其他教育机构的学位证书而使用过的 材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。 学位论文作者签名：日期 指导教师签名：日期
目录 摘要-----－----－－-----－-----------－--------－--－-------－-----------－-４ Abｓｔracｋ－--－--－－---－------－－－---－---－----－－--－-------－--－-------－-－5绪论--－--－－-－---------－--------－--－--－------－---－------------－－----4 第1章确定液压系统方案 1.１确定基本回路 １.1.1卸荷回路的确定-----－-－－－------－--------－--－--－－－－－－----6 1.1.2调速回路的确定－－-----－-－--－－--－--------－--－-----－-－----８ 1．1.3保压回路的确定-----－-－-－----－----－---－－－－－-----－-－-----1０ 1.2液压传动系统的形式确定-－----－－-－--－--------－－-－-----－－----12 １.３液压系统原理图-－-－----－----－-----－-----------－-------－----13 第２章设计选择液压元件、辅件 ２.１确定液压缸系数 2.1.1选择系统初压力－--－--－－---－------－---－--－-－-------－－－-－-１３ ２．2液压缸辅助元件的计算和选择-----－---－--－－-------------－----14 ２.3油箱的设计 2.３.1油箱的设计要点-－-－－－--－-－－－---－－-－－-----－---－--------－-1５