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AGC在精轧自动厚度控制中的应用

AGC在精轧自动厚度控制中的应用
AGC在精轧自动厚度控制中的应用

总第171期2009年第3期

河北冶金

H EB EI M ETALLU R G Y

T otal171

2009,N um ber3

收稿日期:2009-03-06AGC在精轧自动厚度控制中的应用

崔丽娟,王 萧

(邯郸钢铁公司,河北 邯郸 056015)

摘要:介绍了邯钢2250mm热连轧生产线的A GC自动厚度控制系统,对带钢厚度及其头尾部的厚度控制效果较好。

关键词:A GC;精轧;厚度;控制

中图分类号:TG333.2 文献标识码:B文章编号:1006-5008(2009)03-0045-02

A PPL ICA T ION O F AGC IN TH IC KN ESS AU TO-CON TROL

C ui L ijuan,W ang X iao

(H andan Iron and S teel C om pany,H andan,Hebei,056015)

A bstract:The A GC thickness auto-control system of2250mm hot-rolling line is introduced,it offers a better control to thickness of stri p and head and tail.

Key W ords:A GC;finish rolling;thickness;control

1 前言

邯钢2250mm热连轧生产线引进的是西马克—德马格公司工艺技术,T M E IC公司提供控制系统解决方案;汇集了目前国内外最先进的板带材生产技术,引进了T M E I C的二级控制模型和西马克公司的PC FC模型。该生产线的精轧机采用自动厚度控制,取得了较好效果。

2 精轧机自动厚度控制

为调整轧机出口的带钢厚度,精轧机自动厚度控制(A GC)设计为闭环控制。绝对A GC是一种增强型的A GC测量仪表,A GC测量仪把出口带钢厚度调整到精轧机设定的绝对参考值。当为机架控制提供校正值时,测量仪的原理考虑了轧机模型曲线的非线性性质。该控制功能包括一个用于校正轧机出口厚度和目标出口厚度误差的X-射线监视调节器。A GC控制系统由T M E I C公司的V-3000型PL C组成,它是32位C PU,功能强,系统稳定;编程语句最大24KB,模拟输人输出和数字输人输出最多各为4096字;扫描时间0.5-50m s。

3 A GC应用于邯钢热连轧生产线

邯钢2250mm热连轧生产线A GC的应用环境及特点如下。

(1)LO C K-ON:当轧机轧制力发生变化时,AGC 测量仪用起初的测量值作为参考值来调节恒定的出口厚度。

(2)RF—AGC:将板坯头部刚刚咬入之后锁定的出口侧板厚为基准,然后一级控制系统通过辊缝和轧制力变化计算出厚度偏差。目的是补偿由于轧制力变化而造成的轧机机架的伸展,修正辊缝,从而消除偏差。

(3)AB S—A GC:通过头部刚刚咬人后的轧制力和压下位置计算出口侧板厚,控制计算出的出口板厚和出口目标板厚的偏差,使之为零,来修正辊缝。偏差值由一级控制系统反馈给二级控制系统,二级控制系统有自学习功能,计算后决定下一块板坯控制的变化量。各机架动作的方向是不定的。此方式设计时是为FGC(变规格控制)考虑的,后来在应用中改为板坯头部咬入机后自动切换到R F A GC。它的缺点是如果空载辊缝设置不当,就会使带钢厚度偏离目标值太多,造成压下负荷太大,也会使带钢形成纵向楔形或厚度差。

(4)M on itor A GC:通过对机架出口侧的测厚仪测量出的板厚实际值和设定值的偏差进行反馈,控制偏差为零,从而修正辊缝。它对所有机架起作用,但对后面机架,尤其是F7的调整量较大。

(5)MM C:控制辊缝以达到轧机模量目标值,对

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总第171期 HEB E I YEJ IN

于较小的厚度偏差,轧机的模量比较大一些。MM C 将和轧辊偏心装置一起使用。

(6)轧机延伸总被计算并用于AGC 而不用于轧机模量,因为轧机模量本身是非线性的,可能会产生一些错误。轧机延伸用一些系数来补偿如带钢宽度等。

(7)为了校正支撑辊轴承油膜厚度变化引起的辊缝设定值的误差,支撑辊轴承油膜润滑模型提供A GC 的偏差值。

(8)为补偿轧辊受热引起轧辊膨胀的影响,轧辊热膨胀和磨损模型提供机架设定值的偏差校正值。

邯钢A GC 控制系统带钢头、尾厚度控制方法及效果见图1,带钢厚度控制方法及效果见图2

图1 带头和带尾厚度控制方法和效果

图2 带钢厚度控制方法和效果

4 应用效果

A GC 模式的应用可以由操作者选择二级设定

或根据情况选择一级设定,其技术的特点是以轧钢

原理为基础,多层面考虑板带厚度精度的影响因素,进行精细、快速的反馈及前馈控制。在咬钢、抛钢时LO C KON 和AB S —A GC 用于对带头和带尾厚度控制。通过分析AB S -A GC 比GM -A GC (L ock -O n )能够在较短的时间内达到目标厚度。在整条带钢上应用MM C (轧机模型控制)、M -A GC (监视A GC )、R E -A GC (轧辊偏心A GC )、R F -R EC (轧制力控制的轧辊偏心控制)对精轧出口的带钢厚度进行闭环控制。

(上接第60页)

合资生产适应国际潮流并面向国内、国际市场的环

保型性能建材产品。

唐龙新型建材有限公司每年生产60万t 矿渣

粉,产品细度主要4000~4500cm 2

/g,最高可以达

到6000cm 2

/g,主要用于配制混凝土的掺和料或用于配制矿渣水泥,主要销往京津市场,部分产品可以通过京唐港出口到国外。5 存在的问题

(1)目前,唐钢二炼铁厂每年生产高炉矿渣约200万t 以上,如果以后1#高炉和3#高炉扩容以后,二炼铁厂每年生产高炉矿渣约在300万t 以上,而目前唐龙新型建材有限责任公司每年只能生产60万t 矿渣粉,每年还有100多万t 高炉矿渣只能当作原材料外买给唐山市地方水泥厂,产品附加值很低,大部分利润实际上是转移给水泥厂。

(2)唐钢一炼铁厂高炉矿渣质量较差是由于在其炼铁系统中,没有粒化渣系统,使用水冲渣系统其矿渣质量自然就差,不适合也不值得做进一步深加工。

(3)预计“十一五”末唐钢钢产量将达到2000万t/年以上,在未来的几年内在唐山市的东矿区、海港开发区和曹妃甸港区都将会有相当规模的钢铁联合企业建成,高炉矿渣产量会进一步增加,仍有相当大的矿渣量有待开发利用。6 改进的建议

(1)依托唐龙新型建材有限责任公司在唐钢二

炼铁厂继续扩大矿渣微粉的生产规模,引进国外的核心技术,吸引外资或民营资本,壮大矿渣微粉生产企业的实力,产量提高才会有规模效益。

(2)增加研发投入,消化吸收国外技术,增强企业核心竞争力。目前在中国引进的几条矿渣粉生产线中,如宝钢宝田、武钢华新、唐钢唐龙、鞍钢、首钢其矿渣粉生产线的核心设备“立磨”均从国外引进,中国目前尚不具备生产整套设备的实力,实现产品备件的国产化是降低设备费用和产品成本的关键。

(3)应针对不同地区市场的特点,生产具有耐低温、抗盐碱地侵蚀等特性的产品,使企业利润最大化。

(4)与北京、天津的大专院校和科研院所建立起长期的合作关系,以寻求技术支持。

(5)建议在以后唐钢炼铁系统的改扩建中,对粒化渣系统也要进行相应的改造,以利于水渣的深加工。

参考文献:

[1]李立森,王彩英.宝钢高炉渣微粉生产工艺及在混凝土中应用

[J ].宝钢技术,2002,(2):5-8.

[2]张德成,丁铸,候宪钦,等超细矿渣粉高性能混凝土试验及水化

研究[J ].山东建材学院学报,1998,(2):13-16

[3]赵义,张根银,陶珍东.建材技术与应用[M ].山东:济南大学出

版社,2001.

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