自动化制造系统

自动化制造系统

第一次作业

一、论述题；

1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。

自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。

自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。

2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？

任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价，这六个方面称为制造系统的六要素。

1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。

2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。

3）经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。

4）寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。

5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求。

6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略，追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。

制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。

二、名词解释题：

1.制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。

2.制造业：是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值，生产物质财富和新知识，另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。

3.制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统，制造系统具有构成系统的一切特征。

4.自动化制造系统：是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。

5.加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。

第二次作业

一、判断题：

1.在自动化制造系统中，人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。（错）

2.自动化制造系统中，机器系统可以精确感知系统输入信息，比如微波、红外、超声波等。（对）

3.在自动化制造系统中，人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。（对）

4.机一体化制造系统中，不再强调人在系统中的主导作用，更加重视机器的作用。（错）

5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。（错）

第三次作业

一、填空题：

1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。

2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。

3.工件储运系统的组成包括存储设备、运输设备、辅助设备等组成。

4.工业机器人的基本组成部分包括主构架、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器。

5.在切削过程中，对刀具磨损和破损的检测与监控方式有测力法、测温法、测振法、测主电机电流法和测声发射法。

6.机械产品去毛刺的常用方法有化学去毛刺、电解去毛刺、超声波去毛刺、高压水喷射去毛刺、热爆炸去毛刺。

7.自动化制造系统中，多层计算机控制从上至下可以分为单元层、工作站层、设备层。

二、论述题：

1.简述自动化制造系统的常见类型有那些？

（1）刚性自动线刚性自动线一般由刚性加工自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统等组成。

（2）分布式数字控制现代DNC系统称为DNC-CNC系统，它由中央计算机、CNC控制器、通信端口和连接线路组成。

（3）柔性制造单元FMC 柔性制造单元由1～3台数控机床和/或加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。

（4）柔性制造系统FMS FMS是在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。

（5）柔性制造线FML 制造柔性线由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。

（6）柔性装配线柔性装配线FAL由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。

2.简述工业机器人的结构特点。

结构：主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。

特点：计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。3.简述刀具准备与储运系统的组成。

3.刀具准备与储运系统有下列部分组成：

刀具组装台、刀具预调仪、中央刀库、机床刀库、刀具进出站输送装置和刀具交换机构、刀具计算机管理系统等组成。

第四次作业

一、多选题：

1.对于多品种、中小批量加工的柔性自动化制造系统，加工零件的选择通常有哪两种？（A D）

A：人工选择 D：计算机自动选择

2.自动化制造系统中，设备选择的基本原则有哪些？（A B C D)

A：质量 B：效率 C：柔性 D：成本

3.影响零件族确定的主要因数有哪些？（A B C D )

A：零件类型 B：零件尺寸大小 C：加工精度 D：材料硬度

4.在自动化制造系统中，投资一个项目进行经济可行性分析主要包括：（A B C D ）

A：产品市场分析 B：项目投资分析 C：运行及维持费用分析 D：投资效益分析

5.自动化制造系统的成组设备较多，在总体平面布局时，最主要应考虑哪些方面？（A B C）

A：实现和满足生产过程的要求 B：较高的生产效率和合理的设备利用率 C：合适的柔性

第五次作业

一、多选题：

1.在自动化制造系统中，选择加工设备时要考虑那些要求？（A B C D ）

A：工序集中 B：质量 C：生产率 D：柔性

2.自动导向小车广泛用于自动化制造系统中，它具有哪些优点？（A B C D）

A：较高的柔性 B：实时监视和控制 C：安全可靠 D：维护方便

3.自动化制造系统中，常见的调度规则有哪些？（ A B D ）

A：处理时间最短 B：处理时间最长 D：交付期最早

4.刀具计划管理包括哪些内容？（ A B C D ）

A：刀具需求计划 B：刀具采购计划 C：刀具准备计划 D：刀具下线计划

5.数控刀具的基本属性有哪些？（ A B D ）

A：几何参数 B：刀具寿命 D：刀具材料

第六次作业

一、论述题：

1.简述系统可靠性设计的主要内容。

1、分析系统的功能和性能是否满足用户的要求。

2、分析系统可靠性的目标、指标和可现实性。

3、分析工作环境对系统可靠性的要求和影响。

4、分析是否考虑了系统的安全性要求。

5、分析对系统各组成部分的可靠性要求。

6、分析系统对安装工艺和系统调试的可靠性要求。

7、分析系统试运行与可靠性的关系。

8、分析系统可靠性的薄弱环节和改进措施。

9、对系统进行可靠性建模、预计和分配。

2.简述系统可靠性设计和分析的流程。

1.确定系统的可靠性目标

2、收集可靠性基础数据

3、建立系统的可靠性模型

4、组成单元的可靠度计算

5、可靠性分配

6、可靠性预计

7、优化系统结构

分析

通过设计实现产品可靠性指标的方法。产品的可靠性是通过设计、生产和管理而实现的，而首先是产品的设计。它决定着产品的固有可靠性。电子产品可靠性设计技术包括许多内容，主要有可靠性分配、可靠性预测、冗余技术、漂移设计、故障树分析和故障模式、效应和致命度分析、元件器件的优选和筛选、应力-强度分析、降负荷使用、热设计、潜在通路分析、电磁兼容和设计评审等。

可靠性分配可靠性预测冗余技术漂移设计故障树分析故障模式、效应、致命度分析元件、器件的可靠性应力-强度分析热设计潜在通路分析设计评审

5

二、名词解释题：

1.可靠性：产品在规定条件下和规定时间内，完成规定功能的能力。

2.可靠度：可靠度是产品在规定的条件下和规定时间内完成规定功能的概率。记为R，它是时间t的函数，故也记为R (t)，称为可靠度函数。

3.故障树分析：是一种用于进行可靠性分析的工具，故障树用各种逻辑符号代表所发生的事件，用树状结构描述事件间的逻辑因果关系。

4.故障模式：是一种分析方法和工具，利用它对可能发生故障的自动化制造系统进行分析，其任务是找出系统可能发生何种故障模式，鉴别或推断其故障机理，研究该故障模式对系统可能产生什么影响，以及分析这些影响的危害程度（即影响和后果分析）。

5.可靠性分配：在产品或系统设计的初期，需要根据用户需求和技术的发展现状确定系统的整体可靠性，整体可靠性表示了系统在其服役周期中的质量稳定程度，一般可用MTBF表示。

第七次作业

一、判断题：

1.计算机仿真技术可以完全替代实物实验。（错）

2.在计算机上实现系统活动是完全按照真实世界的实时过程进行的。（错）

3.计算机仿真可以缩短实验时间，并不拘于时空限制。（对）

4.离散事件系统是指其活动和状态变化仅在离散时间点上发生的一类系统。（对）

5.在仿真建模过程中，地球仪、原子核模型、人体模型等都属于实物模型。（对）

第八次作业

一、论述题：

1.简述自动化制造系统风险的来源有那些？

1）技术风险

2）组织风险

3）市场风险

4）外部环境风险

5）财务风险

2.简述自动化制造系统的投资评价特点有那些？

1、具有战略决策和战术决策双重性质

2、投资评价是个综合决策过程

3、定量分析与定性分析相结合

4、评价的规模与项目的规模和企业的规模相结合

5、必须进行风险分析

二、名词解释题：

1.单利：是指本金在一定时间内取得的报酬，利息的计算是按最初的本金来进行的。

2.复利：是指按本金计算的每期利息在期末加入本金，并在以后各期内再计利息，也就是利上加利的计算方法。

3.资金等值：是指在考虑时间因素的情况下，不同时间点发生的绝对值不等的资金可能具有相等的价值。

4.投资收益率：是项目在正常生产年份的净收益与原始投资额的比值。根据不同的分析目的，净收益可以是利润、利润税金总额，或年净现金流量。

第九次作业

一、名词解释题：

1.计算机集成制造系统CIMS：是以系统工程理论为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组和机构精简为手段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素（人、技术、经营管理）和全部经营活动集成为一个有机的整体，实现以人为中心的柔性化生产，使企业在新产品开发、产品质量、产品成本、相关服务、交货期和环境保护等方面均取得整体最佳的效果。

2.精益生产LP：是贯彻以人为中心的思想，通过系统结构、人员组织、运行方式、产品结构和市场供求等方面的变革，精简生产过程中一切无用、多余的东西，使生产系统能很快适应用户需求的不断变化，并能最终达到包括市场供销在内的生产的各方面最好的结果。

3.敏捷制造AM：是制造企业能够把握市场机遇，及时动态地重组生产系统，在最短的时间内（与其它企业相比）向市场推出有利可图的、用户认可的、高质量的产品。

4.智能制造系统IMS：是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它将人工智能技术融合进制造系统的各个环节中，通过模拟人类专家的智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，取代或延伸制造环境中应由人类专家来完成的那部分活动，使系统具有智能特征。

5.网络化制造：是企业实现制造资源优化配置与合理利用的主要途径。网络化制造模式致力于将分散的制造资源有效集成，形成核心优势，降低成本，提高企业的效率和效益。

工业自动化控制系统管理规定

办法设备保全处湖云设〔2016〕1号 湖南云峰工业自动化控制系统管理规定1 目的 为规范和加强弋阳海螺工业自动化控制系统的日常管理，保障公司生产的顺利进行，使自动化控制系统管理科学化、制度化，建立相适应的管理体系；根据公司《计算机管理办法》、《报警值修改管理规定》，特制定本规定。 2 适用范围 本规定适用于公司工业自动化控制系统设备从调研、选型验收、安装、使用直至更新全过程的管理。本规定中控制系统主要是指公司内工业自动化控制计算机系统、可编程序逻辑控制器系统。 3 系统管理 3.1 设备保全处是工业自动化控制系统的职能管理部门，主要负责控制系统的软、硬件的维护与运行工作、技术资料管理及各种备件管理,并根据运行状况制订系统检修计划及方案； 3.2 各使用部门严格按操作规程及维护规程使用与维护；确保系统使用运行环境，监控运转状况，发现问题及时与设备保全处联系；并积极配合专业维修人员分析处理系统故障； 3.3 设备保全处应在操作站设立严格的口令管理制度，严格区分维护、操作使用权限。系统管理员应设两人，拥有除用户权限设臵外的所有权限，用户权限设臵口令由保全处分管领导掌握：

3.4 一般情况下系统管理员需了解、熟悉系统设臵及程序时不得在系统操作站和工程师站上进行，以防止不慎错误的修改、下载程序。 3.5 严禁擅自在计算机根目录下删除或存放私有文件，严禁擅自移动系统程序、应用程序的文件和文件夹； 3.6 用户禁止将本岗位口令泄漏给他人，不得擅自修改系统程序、应用程序、控制系统的硬设定及软设定； 3.7 操作或使用人员负责日常清灰、保持清洁；未经许可，不得擅自搬动机房内的设备或变更电源系统，不得将设备随意借出；不得擅自打开微机设备修理，设备运行过程中若发生硬件或系统软件故障,应及时报告,不得擅自处理; 3.8 严格禁止在操作站上使用非系统所带可移动存储媒体（软盘、U盘、光盘等），确保系统的软件安全，杜绝病毒的入侵； 3.9 操作人员严禁在操作站上使用非工艺过程管理软件，严禁在操作站上读写、删 除文件、自行复位、关闭操作站； 3.10 控制系统中生产线控制系统、工控微机及单机设备可编程序控制器由设备保全处负责巡检维护，并负责生产期间内系统正常运行，排除运行过程中发现的设备故障； 3.11 控制系统在线控制时，一般不允许修改软件及报警值等相关数据；特殊情况下，须遵照《报警值修改管理规定》，经由使用单位提出书面申请并办理相关会签手续后，自动化系统管理人员方可修改，修改时应保证各计算机控制系统的一致性； 3.12 对控制程序属于技改性质较大的修改，报专业部

变配电自动化系统集成设计

变配电自动化系统集成设计 摘要：通过对目前人工操作室配电所存在的问题进行分析，按现行变配电设计规范对变配电控制、测量和监视的要求为设计目标，提出采用网络控制的方案，并对系统进行需求分析，可行性分析论证后采用博大工控公司的BDP－6000系列微机保护装置和局域网的连接组成变配电自动化系统。采用Sybaes数据库来保障变配电控制自动化系统的运行稳定、数据及时存储、确保大规模数据的存储安全。用户界面采用博大开发的组态工具设计，用户界面绚丽多彩，用户界面隐藏了与数据库、网络部分的复杂接口，通过组态图、各种监视控制窗口以及调度员权限管理工作变得直观。 1.前言 人类进入21世纪，科学技术飞速发展，特别是计算机技术的发展更是日新月异，已经应用到各个领域。而计算机网络技术发展更快，可以说网络技术已经为信息化社会架设了高速公路。如今，从政府机关，企业事业单位，医院，百货商场，银行和证券交易所，到一个部门，一个办公室，一个宿舍或一个家庭，随处都可以看到网络的存在，随处都可以享受网络生活带来的便利。 随着计算机和网络技术的发展，网络技术已经与现代建筑巧妙集成。即现代所谓的智能建筑。智能建筑是信息化社会，网络化社会的必然产物。智能建筑是利用系统集成方法，将计算机网络技术与建筑艺术有机结合，通过对设备的自动监控，对信息资源的管理和对使用者的信息服务及其与建筑的优化组合，所获得的投资合理，适合信息化需要并且具有安全，高效，舒适，便利和灵活的建筑物。 变配电自动控制系统是智能建筑电气设计的一个重要组成部分，其能否安全、可靠地运行，方便、快捷的操作，远程控制智能化管理，是智能建筑的重要体现。一类建筑供电多数采用高压10kv系统单母线分段运行，两路高压电源同时供电。当一路电源断电时，中间联络开关自动闭合，由另一路电源向全部一级，二级负荷供电。为做好供电的安全性设各级保护，保护分为：进线过电流保护，电流速断保护和低电压保护。母线联络柜装设过电流保护。变压器装设过电流保护，电流速断保护，温度保护。为保障变配电系统时监控，监视，记录供电系统的运行情况。高压系统要进行进线与中间联络断路器状态控制监测，电压，电流，频率，有功功率，无功功率，变压器温度及故障状态正常运行显示与报警。低压系统包括进线与中间

02211自考自动化制造系统考试资料全集(含试卷)

02211自考自动化制造系统复习资料 全集（附试卷） 一、名词解释 1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。 2、PLC：可编程序控制器。 3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流：物料的流动过程。 6、模型：系统的抽象形式。 7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV：有轨导向小车。 9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV：自动导向小车。 12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。

14、NC：数控机床。 15、MC：加工中心。 16、FMC：柔性制造单元。 17、FMS：柔性制造系统。 18、CIMS：计算机集成制造系统。 19、CNC：计算机数控。 20、FTL：柔性自动线。 21、ATC：自动换刀装置。 22、AE：声发射。 23、FAS：柔性装配系统。 24、AI：人工智能。 25、ES：专家系统。 26、CAPP：计算机辅助工艺设计。 27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。

自动化控制系统管理规定

神华宁煤集团煤炭化学工业分公司 自动化控制系统管理规定 第一章总则 第一条为了规范神华宁煤集团煤炭化学工业分公司（以下简称“公司”）自动化控制系统的管理，确保自动化控制系统安全经济运行，依据国家相关法律、法规和《神华集团公司煤制油化工仪表及自动化控制设备管理办法》，制定本规定。 第二条本规定明确了自动化控制系统的管理、维护、运行和安全注意事项、自动化控制系统备品备件及UPS的管理、自动化控制系统点检的内容以及外委检修、点检的批准。 第三条各单位应加强自动化控制系统的管理，保证自动化控制系统在安全平稳状态下运行。 第四条各单位应积极采用国内外先进的自动化控制系统管理方法和检维修技术，不断提高工业自动化控制系统管理水平。 第五条本规定适用于公司及所属各单位集散控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS、ESD）、可编程控制器（PLC）以及在先进过程控制（APC）和优化过程控制（OPC）系统中使用的上位计算机等的管理。 第二章管理职责 第六条公司机械动力部职责：

(一)对各单位自动化控制系统硬件、软件管理、自动化控制系统运行管理及点检工作的情况进行监督检查； (二)自动化控制系统外委检修、点检的审批，承包方选择 及点检、检修的组织工作。 第七条各单位职责： (一)自动化控制系统硬件管理及日常检查、维护、保养工作； (二)自动化控制系统软件程序、网络文件管理，软件及相关数据修定管理； (三)UPS电源及网络机房管理； (四)自动化控制系统运行管理； (五)自动化控制系统备品备件的管理； (六)自动化控制系统档案的管理； (七)自动化控制系统的点检管理。 第三章自动化控制系统的硬件管理 第八条各单位仪表维护单位应按装置建立自动化控制系统软、硬件设备档案及台帐，档案、台帐应实行微机管理。台帐应说明名称、型号、规格、数量、用途、制造厂、出厂日期等。档案对单台设备而言，其内容包括应用装置和投用时间、通讯速度、安装地点、运行情况、发生的故障、原因、处理和检修经过及结果等。 第九条各单位维护单位根据不同的自动化控制系统各自特点，做好自动化控制系统定期检查、维护、保养及紧急故障处理等

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书 一、···················概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵：200D43*33台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径200mm 补水管路直径100mm 水仓：3个 水仓深度分别为： 总容量：1800米3 主电机：3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压：AC220V 220变压器容量：1500VA

二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对外部开关量信号进行扩展，以保证这些信号在不同状态下的使用要求。 控制柜的数据采集板分为开关量输入板（两块）、开关量输出板（一块）和模拟量数据采集板（两块）。这些数据采集板主要是对传感器采集来的模拟量信号和中间继电器的开关量信号转换成工控机识别的信号，并将工控机发出的控制

OA自动化-制造系统自动化技术课教案 精品

“制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示 6.1.1 装配自动化的概念 装配是按技术要求，将零件进行组合连接成部件、复合件或成品的过程 装配工艺过程是指装配的方法、路线及内容的安排。包括装配、调整、检测和 试验等工作 装配工艺规程是指将装配工艺过程按一定的格式以文件的形式固定下来的过 程 装配自动化是指对某种产品用某种控制方法和手段，通过执行机构，使其按预 先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干预的过程 6.1.2 装配自动化的发展概况 1 社会需求 随着国际关系多极化、消费多样化、经济全球化和贸易的自由化，促使世界 各国更加重视制造业的社会地位和作用，重新审视生产方式，对制造业的发展 提出更高的要求，加速了自动化的进程 “制造系统自动化技术”课教案第6章装配自动化 内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示

2 主要技术内容 生产过程自动化的瓶颈之一 一个难度大、复杂程度高 传输、抓取、装配 感知、判断、决策施力的大小 确定推进的速度快慢 安装的姿态是否正确 3 国内外发展状况 美国克罗斯公司除从事小型产品、汽车发动机及有关部件的自动装配机的研制外，还从事装配机器人、集成装配系统、装配单元等方面的研究日本的小汽车柔性装配线； 瑞士成功研制的手表自动装配线； 比利时New Lachaussee公司研制的具有模块化工作站的雷管自动装配线； 美国King Sburg公司研制的全自动或半自动装配系统，可用于家用冰箱压缩机、汽车主动转向泵、汽车自动化变速器和减振器以及制动器等多种产品的装配 我国在装配自动化技术的研究方面还很少，这里面有观念的问题，也有客观需求不够迫切的问题

自动化系统集成的发展趋势

自动化系统集成的发展趋势 北京远东仪表有限公司副总经理张洪垠 关键词：自动化，系统集成，解决方案，发展趋势 Key W or d: Automation. system Integration. Solution. developing trend 【摘要】本文介绍了自动化行业新的发展所趋，自动化公司和系统集成商为能给用户提供整体自动化技术解决方案，都在走系统集成之路。系统集成和提供自动化解决方案，二者是相辅相成的关系。从技术和产品上看，系统集成模式是自动化发展的必然趋势；从用户需求上看，需要提供整体自动化解决方案；供应商的发展模式：都致力于打造最具竞争力的自动化解决方案供应商。 【Abstract 】This essay introduces the new trend of development of automation industry. In order to provide the clients with integral solution of automation technology. the automation companies and system integrator all choose the way of system integration. System integration and providing the solution of automation can be supplemented mutually. For technology and the products.System integration mode is the inevitable trend of development of automation industry. For the requirements from clients. Interal solution of automation is needed. The development pattern of the suppliers: they all work to become the most competitive supplier who can provide solution of automation. 随着工业装置的大型化、连续化、高参数化，对自动化产品的要求不断提高。为了达到工业设备的安全启／停、稳定运行、优化操作、故障处理、低碳经济等要求，必须把不同厂家生产的各种仪器仪表产品和系统无缝地集成为一个协调的信息系统。如何处理这些仪器仪表产品、系统之间的数据传递、信息共享、协调操作等以满足用户的要求已经成为一项十分重要的技术，即系统集成技术。另外，以提出整体解决方案(SOLUTION)为目标的应用技术和以优化软件、先进控制算法为代表的应用软件也已成为新的发展趋势。这些技术的发展都为用户带来明显的经济效益。 根据当今我国客户需求和市场变化，近年来，自动化公司和系统集成商为能给用户提供整体自动化技术解决方案，都在走系统集成之路，过去只做DCS或只做仪表的公司，现在发生了明显的转变。国际知名的大牌自动化公司几乎都是不但做现场仪表业务，也做DCS、PLC系统业务，既做产品销售，也做项目实施和工程技术服务，能给用户提供全集成的自动化技术解决方案，产品集成能力、方案技术能力、工程服务能力和实力都较强，不仅是产品销售公司，也是工程技术公司。譬如：1）、国内知名的自动化工程公司如和利时、浙江中控、国电智深、南京科远（靠DCS起家），其

自动化制造系统复习题

《自动化制造系统》复习题 一、名词解释 1.系统 由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制 系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制 按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 4.VR技术 是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 5.FMS 在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统 对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。 8.自学习控制系统 如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。 9.AGV 一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。 10.在线检测 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式 11.自动化制造系统 在较少人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品，在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。 12.程序控制 如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称之为程序控制。 13.制造过程检测自动化 利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。 14.闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 15.结构工艺性 指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。

自动化制造系统复习题.doc

《自动化制造系统》复习题 、名词解释 1?系统 由相互联系、相互作用和相互制约的备个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制 系统木疗能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，白行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制 按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 4.VR技术 是一种故有效模仿人在白然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 5.FMS 在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加丁?屮心连接起来构成的一种适合多品种，屮小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统 对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统,主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。 8.自学习控制系统 如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈來愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。 9.AGV 一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，H动完成运输任务的物料运载工具。10.在线检测 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过稈运行状态的信息数据进行采集的方式 11.H动化制造系统 在较少人工宜接或间接干预下，将原材料加T成零件并组装成产品，在加工过稈和装配过稈中实现工艺过程白动化。 12.程序控制 如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称Z为程序控制。 13.制造过程检测白动化 利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。 14 ?闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 15.结构丁艺性 指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成木低的

【OA自动化】PCS系列微机变电站综合自动化系统技术说明书

【OA自动化】PCS 系列微机变电站综合自动化系统技术 说明书

第一章．系统概述 PCS-2000型分层分布式变电站综合自动化系统是在总结以往成功投运200多个变电站的5000多个单元设备的基础上，吸取国内外微机保护和综合自动化技术之长，开发的新一代高性价比的变电站综合自动化系统。 该系统安照分层、分布式控制系统的设计原则，符合国际电工委员会IEC/TC-57电力系统控制与通信技术委员会对变电站监控系统的分层建议，符合我国无人值班变电站设计技术规程（DL/T5103-1999）和变电站监控系统技术规范要求。 PCS-2000型分层分布式变电站综合自动化系统广泛适用于110Kv及以下电压等级变电站的新建及改造工程。 1．1 PCS-2000系统的分层、分布、分散式结构如下：分层：该系统分成两层：间隔层和站控层。层与层之间相对独立，通过具有冗余结构的前置层设备连接通信。间隔层设备包括保护设备、数据采集、控制设备及指示/显示部分等。PCS-2000系统的间隔层由独立的保护测控单元装置组成，通过CAN网络互联，并与站控层通信。PCS-2000系统的站控层由站级计算机构成，也可由多机组成网络，站控层通过通信管理机与间隔层通信，实现站级协调、优化控制和当地监控功能；同时实现与远方调度中心的通信。 由于采用了先进的当地监控系统，取代了模拟控制屏，使所有操作更安全、可靠。同时也取消了中央信号控制屏，在相应单元装置上加上相应开关的就地

操作和位置指示信号，作为开关后备操作与监视。 分布：PCS-2000的间隔层以站内一次设备（如一台主变或一条线路）间隔为对象，面向对象，综合分析变电站对信息的采集控制要求，分布式配置小型化、高可靠性的微机保护测控单元装置。各间隔单元完全独立，通过先进的CAN网络互联。在功能分配上，凡可以在本间隔单元就地完成的功能，不依赖通信网。由于采用保护、测控一体化、小型化设计，屏柜的数量较传统设计大为减少。 分散：PCS-2000系统对35KV及以下电压等级的二次保护和监控单元设备，可选择就地分散安装在开关柜上，做到地理位置上的分散。对于无人值班的35KV及以下变电站，根据用户的需要，站控层的设备也可移到调度中心或集控站，变电站内不设当地监控而只留接口，当维护人员进入变电站时，使用便携机即可代替后台机。这样的分层、分布和分散式系统与集中式系统相此，具有明显优点： ●提高了系统可靠性，任一部分设备有故障时，只影响局部； ●站内减少了大量二次电缆和屏柜，节省了投资，也简化了施工与维 护； ●提高了系统可扩展性和灵活性，既适用于新建变电站，也适用于老 站改造； ●运行维护方便，为变电站的现代化、无人值班管理提供了必要条件。

(完整word版)自动化制造系统

自动化制造系统 第一次作业 一、论述题； 1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。 自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。 2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？ 任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价，这六个方面称为制造系统的六要素。 1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。 2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。 3）经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。 4）寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。 5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求。 6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略，追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。 制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。 二、名词解释题： 1.制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 2.制造业：是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值，生产物质财富和新知识，另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。 3.制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统，制造系统具有构成系统的一切特征。 4.自动化制造系统：是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 5.加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。 第二次作业 一、判断题： 1.在自动化制造系统中，人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。（错） 2.自动化制造系统中，机器系统可以精确感知系统输入信息，比如微波、红外、超声波等。（对） 3.在自动化制造系统中，人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。（对） 4.机一体化制造系统中，不再强调人在系统中的主导作用，更加重视机器的作用。（错） 5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。（错） 第三次作业 一、填空题： 1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。

工业自动化控制系统介绍

工业自动化控制系统 工业自动化控制系统一般用于监控生产流程或生产环境。这些自动化系统不断从生产线上的传感器接收连续数据(电荷耦和传感器相机)，然后在通过客户专用的图像识别算法之前过滤这些数据。这些图像识别模块允许自动化系统识别生产过程中的不同状态。例如生产线上没有产品或者是存在缺陷的产品。这些信息被传送到主机。由主机控制加速或者减慢生产线速度，或在生产线上对特定部分生成产生阻碍。 图1显示了一个典型的工业自动化系统。包含有具有自主知识产权(IP)核的Altera器件，可以帮助减少开发所需的成本、增加设计的灵活性并且缩短工业自动化应用的开发周期。设计工程师还可以轻松的放置32位的Nios? 软核处理器于Cyclone?器件中，可以帮助他们灵活的实现应用中所需的外设功能。并达到所需要的内核性能。工程师可以灵活的配置系统的成本和性能，以获得一个低端、低成本的从系统或是一个在速度和外设需求上经过优化的高端的、高性能的系统。 图1.典型的工业自动化系统 注释 1. FIR = 有限脉冲响应 2. UART = 通用异步收发器 Cyclone器件能够在工业自动化系统中实现多种不同的应用。32位Nios嵌入式处理器可以作为控制器组件应用，减轻主机系统的任务。根据系统的要求实现各种接口控制系统，例如以太网媒体存储控制器(MAC)、局域网控制器(CAN)或是Profibus控制器。用Altera提供了IP来实现10/100M以太网媒体存取控制(MAC)和局域网控制器，更进一步的缩短了设计周期。Cyclone器件中的M4K M-RAM块可以实现缓冲器功能应用，并且应用Cyclone器件中的Altera的IP核可以实现FIR过滤器和UART功能，最终得到一个完整的工业自动化解决方案。设计工程师可以应用Altera的IP核结合Nios来加速他们的设计使他们可以花更多精力去关注在系统设计的其他部分。除此之外，将独立器件的功能集成到单一的Cyclone器件中还可以减少电路板上的独立器件的数量，减少开发时间，而且有效的降低了产品的成本。 Cyclone器件凭借其高效的器件结构在对成本敏感的工业应用中达到了性能和成本的统一。Cyclone系列器件和Altera的其一系列功能互补的产品和方案为工业应用的设计师提供了用超低价格来实现超高性能应用的可能性。

CBZ-8000变电站自动化系统技术说明书

CBZ-8000变电站自动化系统技术说明书

CBZ-8000 变电站自动化系统 技术说明书- 2 -

2007-1 1、系统概述 随着我国电力事业的飞速发展，电网规模不断扩大，电网结构日趋复杂，高电压等级特别是500kV 电压等级变电站得到了迅速发展并逐步成为区域电力枢纽或网架骨干节点，1000kV电压等级变电站也已经准备上马，电网运行需要传送的实时信息量成倍增多，对实时性要求更高。另外，随着电力系统市场化改革的不断深入，电力系统“公司化改组、商业化运营、法制化管理”的时代已经到来。这些都对变电站自动化提出了更高的技术要求。 许继电气股份有限公司通过对客户需求的充分调研和把握，借鉴了业界许多优秀自动化系统的成功经验，以先进可靠的计算机技术、网络通信技术和许继多年在自动化领域的积累为依托，倾力打造开发了CBZ-8000变电站自动化系统。 - 3 -

CBZ-8000变电站自动化系统遵循开放、先进、可靠、统一的设计理念，面对变电站需具备的功能和未来变电站自动化系统必然发展方向全面考虑，优化功能配置和简化系统结构，用分层、分布式的系统结构实现了面向对象的变电站自动化设计思想，完全兼容UNIX/Windows/Linux不同的操作系统。可以根据不同电压等级的变电站自动化系统对监控主站软件的需求选择不同的操作系统。系统实现了变电站功能的综合化、操作监视的屏幕化和运行管理的智能化。“系统的整体性能达到了国际同类产品先进水平”（摘自鉴定证书）。 1.1系统设计目标： 提高变电站自动化整体运行水平 面向35kV～1000kV各电压等级变电站或开关站对自动化系统的功能需求，提供全面解决方案。系统结构、软件和硬件的设计代表当今自动化技术的最新发展水平。系统能适应变电站现场恶劣的运行 - 4 -

水处理行业的自动化系统集成方案

水处理行业的自动化系统集成方案 水处理厂自动化控制系统的开发，是我们发展行业工程的一个典型应用例。本公司的系统运行可靠，水处理及自动化技术达到了国外先进水平，具有功能齐全、高度智能化、运行可靠、投资省、见效快等优点，能帮助用户取得明显的经济效益和社会效益。并且该系统对生态环境、海水资源、城市环境及旅游业等，都能起到极大的推动作用。 系统特点 1、集中式控制结构 中心控制系统在中心控制室（Center Control Room）对全厂泵站系统实施控制，每个泵站系统又相互独立，有各自专门的PLC实施控制。对泵站的控制系统控制功能有就地（Local）和远程（Remote）两种；分手动（Manul）和自动（Auto）两种操作模式，平时可根据系统设计，设定自动运行。当某一控制室和泵站某一部分出现故障时，现场的报警信号立即通过网络反馈到中心控制室，通过打印机将故障的具体信息打印出来，并根据实际情况进行操作。这样既方便，叉快捷。 2、故障诊断实时性 PLC实时监控系统的硬件运行情况，功能针对性强，查找故障方便，排除也快， 3、修改和维护方便 PLC编程容易，可以在线（Online）、离线（Offline）编程，可以用模块图、梯形图和指令图，各种方式任选，即改即用，对设计维护相当便利。 工作原理 自动调节控制系统 （1）格栅程控系统 根据格栅前后的水位差（该水位差值直接反映格栅堵塞情况），自动控制栅耙，按预定周期运行，以保证格栅正常工作。 （2）水泵程控系统 按水泵池的液位控制水泵，按预定的次序逐台开启。一台水泵不够用时，下一台水泵开启（反之亦然）。备用泵最后启动，并根据水泵的运行时间自动轮换水泵，使各水泵的运行时间均等。 （3）曝气池空气量调节系统 曝气空气量的调整，采用控制鼓风机导叶片的方式，即通过改变鼓凤机导叶片的角度来改变空气量，从而保证溶解氧的需求量。 （4）回流污泥量调节系统 回流污泥量的调节，采用比例控制方式，按进入曝气池的水量控制回流污泥泵的开启台数和回流污泥管道上阀门的角度，以保证回流污泥管道上阀门的合适比例。

工业自动化控制系统

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————我们人类每天的工作时间都有一定的限制，正常为8小时工作制，在有些工业生产领域，人工工作速度赶不上生产需要，但是机器可以不停歇的工作，能够大大提高生产效率。因而自动化控制系统的逐步完善也是社会发展的产物，接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其应用，希望能给您带来一定程度上的帮助。 1，过程自动化：石油炼制和化工等工业中流体或粉体的化学处理的自动化控制。一般采用由检测仪表、调节器和计算机等组成的过程控制系统，对加热炉、精馏塔等设备或整个工厂进行最优控制。采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。 2，机械制造自动化：这是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或

多年质保操作简单方便快捷————————————————————————————————————————————— 电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化控制系统。 3，管理自动化：工厂或事业单位的人、财、物、生产、办公等业务管理的自动化控制，是以信息处理为核心的综合性技术，涉及电子计算机、通信系统与控制等学科。一般采用由多台具有高速处理大量信息能力的计算机和各种终端组成的局部网络。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集

机械制造自动化技术复习题

机械制造自动化技术 一、选择题 1、当执行制造过程的 C 均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。 A 基本动作 B 控制动作 C 基本动作及其控制机构的动作 D 辅助动作 2、机械制造过程中的自动化技术主要有 B 自动化技术等。 A 机械加工与物料储运过程 B 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C 机械加工与装配 D 机械加工与质量控制 3、用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件 A 的无效时间，从而有 效缩短生产周期。 A 98.5% B 50% C 15% D 1.5% 4、从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有 D 等部分所构成。 A 加工系统和工件支撑系统 B 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统 C 加工系统和刀具支撑系统 D 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统 5、刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一 定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成 A 零件加工的复杂大系统。 A 单个 B 多个 C 组合 D 二个 6、刚性综合自动化系统常用于 B 的零部件的自动化制造。 A 产品比较单一但工序内容多B产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大 C 产品比较单一、加工批量特别大 D 工序内容多、加工批量特别大 7、数控机床用来完成零件 C 的自动化循环加工。 A 一个工艺 B 多个工艺 C 一个工序 D 多个工序 8、数控机床是用代码化的D 来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机 床各部分的运动。 A 模拟量 B 标量 C 复合量 D 数字量 9、柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即 A 。 A 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流 B 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流 C 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流 D 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流 10、自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着 机械化得到了迅速发展，大约经历了 C 发展阶段。 A 二个 B 三个 C 四个 D 五个 11、 B 是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加 工自动化的基础。 A 物流供输的自动化 B 加工设备的自动化 C 刀具的自动化 D 检测过程 的自动化12、只有实现了加工过程自动化，并且有D 能力的设备，才能称为自动化 加工设备。 A 自动检测 B 自动装配 C 自动监控 D 自动装卸

中南大学制造系统自动化技术实验报告整理

制造系统自动化技术 实验报告 学院：机电工程学院 班级：机制**** 姓名：张** 学号： *********** 指导教师：李** 时间： 2018-11-12 实验一柔性自动化制造系统运行实验 1.实验目的 （1）通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生

了解智能制造的特征及优势。 （2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。 （3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。 （4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。 （5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的，促进学生进行深层次的思考和实践。 2.实验内容 （1）仔细观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块，熟悉各个模块的机械结构。 （2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变； （3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法； （4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能； （5）理解柔性制造系统的工作原理，完成柔性制造系统的设计、组装； （6）实现对柔性制造系统的控制与检测，完成工件抓取、传输和加工。

3.实验步骤 （1）柔性制造系统的总体方案设计； （2）进行检测单元的设计； （3）进行控制系统的设计； （4）上下料机构的组装与检测控制； （5）物料传输机构的组装与实现； （6）柔性制造系统各组成模块的连接与控制； （7）柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测； （8）对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。 4. 实验报告 ①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成； 主要由：总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。 ②画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图；

自动化与系统集成培训

自动化与系统集成培训 一、前言 随着数字信息化的发展，生产设备自动化程度的提高，需进一步提高职工技能水平，培养更多的复合型人才和专业型人才。本公司培训中心是一个专业技术培训机构，重点推出了自动化与系统集成工程师综合能力的培训，使维修工程师尽快掌握控制系统方案设计和软硬件调试维修技能水平，有设计安装工程项目经验的老师指导教学，设备齐全。培训中心还以系统设计问题解决和到厂办班现场指导的方式，结合参加人员的素质进行策划与设计课程来培训，教学方法形式多样化、个性化。 本公司培训中心主办“自动化与系统集成”培训班的特点：是结合生产线上的电气设备，进行有针对性、有效实用性的培训。 二、目标要求 1、培训目标 通过学习使职工深刻领会到认真学习竞聘上岗的精神和统一认识；掌握生产设备的工作原理，先进的电气自动化控制技术知识；以及提高职工的维修技能水平；同时还可解决厂引进人才和留住人才难的问题，为企业的发展战略、结构调整、人才储备运作奠定扎实的基础。 2、培训要求 通过培训使学员掌握电气自动化控制技术知识和设计、维修技能水平，根据针对性、有效性的培训原则。要求培训结束后，使职工能处理日常维修事务，并解决实际问题。 三、课程安排 根据问题型培训的针对性、有效性的培训原则，使学员在今后工作中能有效的应用学习的知识和实际操作能力。培训班的总体安排如下： 3、课程内容：详见计划培训课程表； 4、交流交流：组织交流会的目的，是为了巩固所掌握的知识和交流维修经验； 5、培训考评：培训结束后，设立考评； 6、培训场地：由上海深洋科技发展有限公司自己提供教学场地和必备的教学器材。 四、授课内容 培训课程策划设计主要以理论和实践相结合。（详见课程内容和时间进度表） SIMA TIC S7系统、维护和编程课程内容 ?熟悉PLC I/O信号模块 ?掌握PLC 的硬件安装和地址分配 ?Spet7程序的结构、生成、文档和运行 ?用Spet7工具生成软件、归档和测试程序 ?使用符号地址和绝对地址 ?Spet7诊断PLC的系统信息和故障诊断 ?处理数据类型、数据存储与归档 ?用STEP7工具软件对CPU与模板进行组态与参数化 ?处理模拟模板和模拟量值（案例） ?编程所需的基本指令（案例） ?编制和使用可组态的块（案例） ?各种OB程序块的应用（案例）

工业自动化的发展

工业自动化软件系统技术及其发展 分类：工控杂谈工控仿真图形2008-12-23 09:24 259人阅读评论(0) 收藏举报1,引言 随着计算机软硬件技术,信息技术与制造业工业技术的高速发展和企业信息化进程的推进,工业自动化系统变得越来越复杂,对自动化系统的要求也越来越高.在大型复杂系统中,如大型工业生产过程,计算机集成制造系统,工业流程对象控制系统等,具有多种形式的复杂性,在整体结构上表现为非线性,不确定性,无穷维,分布式及多层次等;在被处理信息上,表现为信号的不确定性,随机性和不完全性,图象及符号信息的混合等;在计算机上,表现为数量运算与逻辑运算的混合;随着管理的深化和细化,表现为管理方式的日渐扁平化等等,可见对复杂大系统不但在系统辨识,分析,设计等方面与常规不同,更重要的是在系统建模,控制策略方面也有不同.设计系统着重点在于以全软件方式实现管理与控制的一体化 .由于复杂系统结构复杂,变量众多,信息交错,按什么原则将大系统科学合理地分解为相对小的子系统,而子系统之间又如何协调,才能保证系统的优化运行和控制,这些都是急待解决的热点问题,也是控制工程界热切关注的焦点,许多问题至今尚无定论.复杂大系统控制对工业自动化软件系统提出了越来越高的要求,因此如何提供更加有效的先进软件系统受到广泛的关注.随着技术的进步,工业自动化软件技术正在向智能化,网络化和集成化方向飞速发展,复杂大系统在网络环境下运行,在网上实现复杂系统的优化控制与管理已经不是遥遥无期,而是指日可待.本文从软件系统技术发展角度对此作某些探讨. 2,监控组态软件系统 2.1 组态软件的主要功能 "监控"是对被控过程的监视与控制,从工业自动化控制角度一般将监控软件称为工业组态软件或组态控制软件.自20世纪80年代初期诞生至今,组态软件已有20年的发展历史.应该说组态软件作为一种应用软件,是随着PC机的兴起而不断发展的.80年代的组态软件,像Onspec,Paragon 500,早期的FIX等都运行在DOS环境下,图形界面的功能不是很强.自1987年Wonderware公司开发出第一套基于微软的Windows下的工业及过程自动化领域的人机视窗界面组态软件InTouch以来,以Intouch为代表的人机界面软件开创了Windows 下运行工控软件的先河,并随作计算机硬软件技术的高速发展,使基于PC及其兼容机的组态软件的不管是功能和还是其性能都有了质的飞跃和提高.目前的InTouch作为一种典型的工业自动化组态软件,具有良好的实时性,更具有高性能的图形界面功能,因而Wonderware公司也因此称InTouch为过程可视化软件,这样命名也似乎更为确切.监控组态软件是面向监控与数据采集(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)的软件平台工具,具有丰富的设置项目,使用方式灵活,功能强大.监控组态软件最早出现时,HMI(Human MachineInterface)或MMI(Man Machine Interface)是其主要涵,即主要解决人机交互图形界面问题.组态软件系统包含有实时数据库,实时控制,SCADA,通讯及联网,开放数据库接口,对I/O设备的驱动等容.随着软件技术的发展,监控组态软件不断地被赋予新的容,在社会信息化