CAN总线复习题
1、通信方式按照信息的传输方向分类，不正确的是（）。
A. 单工方式
B. 半双工方式
C. 全双工方式
D.异步方式
2、通过复制位信号和延伸网段长度的网络设备是（）。
A. 网关
B. 路由器
C. 中继器
D.网桥
3、下列现场总线中，支持电力线传输的是（）。
A. Profibus-PA
B. CAN
C. DeviceNet
D. LonWorks
4、SJA1000进入睡眠模式，下列说法错误的是（）。
A. 睡眠模式位为 1
B. 没有总线活动
C. 无中断
D. 发送数据
5、下列OSI模型中的（）不属于DeviceNet的通信模型。
A. 物理层
B. 网络层
C. 应用层
D.数据链路层
6、ISO11898标准支持最高传输速率为（）。
A. 5Kbps
B. 125Kbps
C. 500Kbps
D. 1Mbps
7、DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准阻值为（）。
A. 75Ω
B. 120Ω
C. 200Ω
D. 330Ω
8、CAN控制器接口PCA82C250的CAN总线系统，总线至少可连接（）个节点。
A. 32
B. 64
C. 110
D. 127
9、CAN总线使用的数据编码是（）。
A. 归零码（RZ）
B.不归零码（NRZ）
C. 曼彻斯特编码
D. 差分曼彻斯特编码
10、MCP2515的SPI指令集中，复位命令是（）。
A. B. 11 C. 00000011 D. 00000000
11、在CAN总线技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为（）。
A. 8位
B. 11位
C. 15位
D. 29位
12、SJA1000是（）
控制器接口芯片控制器驱动芯片
C.在片CAN控制器芯片
D.独立CAN控制器芯片
13、属于独立CAN控制器芯片的是（）。
A. C8051F040
B. P8Xc591
C. SJA1000
D. LPC2000
14、CANopen协议支持（）位标识符。
A. 12
B. 11
C. 29
D. 32
15、SJA1000对控制段寄存器初始化工作在（）下进行的。
A. BasicCAN模式
B. PeliCAN模式
C. 工作模式
D. 复位模式
16、在CAN总线中，当错误计数值大于（）时，说明总线被严重干扰。
A. 96
B. 127
C. 128
D. 255
17、OSI通信模型中七层都具有的现场总线是（）。
A. LonWorks
B. CAN
C. DeviceNet
D. HART
选择题答案：
填空题：
1. 路由器工作在OSI七层模型中的网络层。
2远程帧由6个不同的位域组成：帧起始、仲裁域、控制域、CRC域、应答域、帧结尾
3. 当CAN总线系统传输速率为1000kbps时，两节点间的最大传输距离。
4. CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。
5. MCP2515有个发送缓冲器和接收缓冲器。
6. PROFIBUS总线分为三个部分：PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-DP和PROFIBUS-PA。
7. 当CAN总线系统传输速率为5kbps时，两节点间的最大传输距离为。
8. 过载帧由过载标志和组成。
9. CAN总线的同步方式有两种：硬同步和。
10. SJA1000有两种操作模式：支持协议的BasicCAN模式和支持协议的。
11. MCP2515的接收缓冲器RXB1配备了1个屏蔽滤波寄存器和个验收滤波寄存器。
12. MCP2515的SPI指令集中，复位命令是。
有3种不同的工作模式：高速、和待机。
14. MCP2515在进行任何操作时，其SPI接口中的必须为低电平。
15. MCP2515的SPI指令集中，位修改命令是。
16.如果引脚8接地，TJA1050将进入模式。
17. CAN总线的标准位时间结构都包括、传播段、相位缓冲段1和相位缓冲段2。
18. 在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：位错误、、CRC错误、格式错误、应答错误。
19. MCP2515具有5种工作模式，分别是配置模式、正常模式、休眠模式、监听模式和回环模式。
20. 在MCP2515的SPI接口中，外部数据和命令是通过引脚传送到器件中的。
1. 简述带冲突检测的载波侦听多重访问CSMA/CD协议的核心思想。
2. CAN总线的数据链路层包括哪两个子层分别有些什么功能。
3. 简述CAN总线的非破坏性逐位仲裁机制。
4.简述MCP2515内部的发送缓冲器之间的发送优先级规则。
5. MCP2515可以通过哪几种方式来启动报文发送
6. CAN现场总线采用规范，接收器SJA1000的ACR（验收代码寄存器）和AMR（验收屏蔽寄存器）分别设置为ACR=（二进制）、AMR=00000100（二进制），请问以下2个报文哪些会被成功接收
报文的ID分别为：（1）（2）
7. 某CAN总线系统的发送端要发送的信息字段为“”，发送端和接收端约定的CRC生成多项式G(X)= X4+X2+1，求该信息字段在信道上传输时的传输字段。
8. 在CAN总线中，已知总线定时寄存器0的控制字为62H和总线定时寄存器1的控制字为3EH，采用16M晶振，试计算（1）系统时间额度TQ；（2）同步调转宽度tsjw；（3）时间段1 TSEG1；（4）时间段2 TSEG2。
9. MCP2515的位修改指令