数控火焰切割机设计论文

中文摘要

摘要

本课题所设计的数控火焰切割机是一种小型切割设备，它可以很方便的对金属材料进行直线或曲线切割，可广泛应用于机械、建筑、化工、航天等行业。

首先，本文通过对火焰切割技术及数控火焰切割机的国内外研究现状的分析，对火焰切割机的总体结构进行了设计，整体采用龙门式结构，纵向、横向和垂直三个方向进给运动均选用步进电动机带动滚珠丝杠传动的开环控制系统。由于火焰切割机切割工件时无切削力，所以纵向进给运动采用电机直接驱动工作台运动来完成。其次，利用三维设计软件Solid Works完成了火焰切割机各零件的三维实体造型，并根据各零部件之间的定位关系，完成了总体装配，验证了设计的合理性。最后，为了加工制造的方便还绘制了切割机的所有零部件和装配体的工程图。

关键词：数控火焰切割机，龙门式，结构设计，Solid Works

I

Abstract

The CNC flame cutter designed in this topic is small cutting equipment. It can easily cut metal materials with linear or curvilinear drawings and can be widely used in machining, architecture, chemical industry, spaceflight and other industry.

Firstly, through the analysis of research actuality about the flame cutting technology and the CNC flame cutting machine at home and abroad the whole structure of the flame cutter is designed in this article. The whole structure uses the gantry structure, the open-loop control systems, using stepping motor to drive ball screws, were chosen at longitudinal, horizontal and vertical directions. Since there is no cutting power when the flame cutter cuts work-piece, therefore, the vertical movement is provided by the movement of worktable driven directly by stepping motor. Secondly, the three-dimensional entity modeling of all the flame cutter parts is finished by using the three-dimensional design software Solid Works and the assembly of the whole is accomplished through the orientation of every parts to validate the rationality of the design. In the end, all the drawings of parts and assembly are protracted in order to facilitate the manufacture.

Keywords：Numerical control flame cutter, gantry type, Structural design, Solid Works

II

目录

摘要............................................................................................................................ I ABSTRACT .................................................................................................................. I I 目录............................................................................................................................. III 第一章引言. (1)

1．1切割技术的种类及发展 (1)

1．2数控火焰切割简介 (1)

1．2．1 火焰切割及数控火焰切割技术 (1)

1．2．2 国内外数控火焰切割技术的发展 (2)

1．2．3 数控火焰切割机的市场及发展 (3)

第二章机床总体设计及软件平台选择 (5)

2．1总体方案的确定 (5)

2．2控制及传动系统选用 (5)

2．3割矩设计 (6)

2．4S OLID W ORKS软件平台简介 (7)

2．5S OLID W ORKS 的主要特点 (8)

第三章数控火焰切割机伺服系统设计................................. 错误！未定义书签。3．1数控系统控制方式及组成原理 ................................... 错误！未定义书签。3．2步进电机原理及特点 ................................................... 错误！未定义书签。3．3步进电机的选择 ........................................................... 错误！未定义书签。

3．3．1 横向步进电机的选择.......................................... 错误！未定义书签。

3．3．2 纵向步进电机的选择.......................................... 错误！未定义书签。

3．3．3 垂直方向步进电机的选择.................................. 错误！未定义书签。第四章火焰切割机传动装置设计........................................... 错误！未定义书签。4．1螺旋传动 ........................................................................ 错误！未定义书签。

4．1．1 滚珠丝杠副的工作原理及特点.......................... 错误！未定义书签。

4．1．2 滚珠丝杠副的设计.............................................. 错误！未定义书签。4．2导轨 ............................................................................... 错误！未定义书签。

4．2．1 纵向导轨设计...................................................... 错误！未定义书签。

4．2．2 横向导轨设计...................................................... 错误！未定义书签。第五章结论............................................................................... 错误！未定义书签。参考文献..................................................................................... 错误！未定义书签。致谢............................................................................................. 错误！未定义书签。

III

第一章引言

1．1切割技术的种类及发展

切割是焊接生产备料工序的重要加工方法，包括冷、热两类切割，而热切割又有气体火焰切割、电弧切割、等离子切割和激光切割等各种工艺方法。目前各种金属和非金属切割已经成为现代工业生产（特别是焊接生产）中的一个重要工序，被焊工件所需要的几何形状和尺寸，绝大多数是通过切割来实现的。切割技术被广泛的应用在国民经济建设的各个领域里。

近年来，由于机械工业飞速发展的需求和国外先进技术的引进，我国切割技术无论在新工艺的开发方面，还是在新能源的利用方面都有了长足的发展。自动化、半自动化切割技术的发展，使得切割技术可以代替部分机械加工，大大提高了工作效率，还可以提高金属材料的利用率。

气体火焰切割是热切割中最早被采用和最常用的工艺方法，这种切割方法设备简单、操作方便灵活、投资费用少、切割质量好等特点。尤其是能够切割各种含曲线形状的零件和大厚度工件等一系列特点使得它自进入工业领域以来一直作为工业生产中切割碳钢和低合金钢的基本方法而被广泛采用。而本文介绍的数控火焰切割机就是在早期切割机的基础上结合近年来高速发展的微型计算机技术被广泛应用于工业领域的实际情况设计出的一种新型切割设备。

1．2数控火焰切割简介

1．2．1 火焰切割及数控火焰切割技术

火焰切割就是利用气体火焰的热能将工件切割处金属预热到一定温度后，喷出高速切割氧气流使预热处的金属燃烧并放出热量实现切割的方法。最常见的气体切割是氧-乙炔火焰切割。

钢材的气割是利用气体火焰（称预热火焰）将钢材表面加热到能够在氧气流中燃烧的温度（即燃点），然后送进高纯度，高流速切割氧，使钢材中的铁在氧氛围中燃烧生成氧化铁熔渣，同时放出大量热，借助这些燃烧热和熔渣不断

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加热钢材的下层和切口边缘，使之也达到燃点，直至工件的底部。与此同时，切割氧流把氧化铁熔渣吹掉，从而形成切口将钢材切割开。

数控火焰切割机是应用计算机数字程序控制（Computer Numerical program Control）的全自动化切割设备，人们借助计算机辅助设计程序，把所要切割零件的形状、尺寸、切割顺序及切割过程中的各项辅助功能按一定的语言程序规则进行编程，然后输入控制机，经运算后发出运动控制及辅助功能指令，再有伺服行走系统和切割执行机构协调动作，从而完成所需零件的切割。

数控火焰切割机的特点：

⑴．功能齐全，自动化程度高．具有割炬自动升降和自动调高、自动点火、

自动穿孔、自动切割、喷粉画线、喷印字码、喷水冷却、割缝自动补偿、熄火返回重割、动态图形跟踪显示等功能，实现了切割全过程的自动控制。

⑵．可配置多个割炬工作，省去了制作样板和划线的工时，生产效率高．

采用套料程序，提高钢板利用率。

⑶．能合理选定切割工艺参数及切割路径，可减小热变形，加工精度高，

切割质量好，能够减少后续打磨和装焊工时。

⑷．切割信息易于准备、修改和保存。

⑸．机器运行稳定可靠，操作方便。

1．2．2 国内外数控火焰切割技术的发展

国外工业发达国家，如德国、日本、瑞典等，正积极开发各种新型切割设备（特别是数控切割机）和新的切割工艺。相继开发出了各种快速割嘴和高速切割方法，如高压扩散型快速割嘴、高压细氧射流割嘴、高压氧帘快速割嘴、双层氧帘割嘴，以及多割嘴组合高速切割方法等。

国外数控火焰切割机的生产厂家主要集中在德国、美国和日本．其主要厂家有德国的伊萨（E SAB）、梅塞尔（MESSER）日本的田中（TANAKA）小池（KOIKE），美国的（L-TEC）、林德（LINDA）等。而能够代表数控等离子切割技术最高水平

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的厂家集中在德国，德国伊萨的数控切割机是当今世界上品种最全、功能最多、水平最高、几乎包括了所有非接触式切割手段的数控切割机。

国外数控火焰切割机的生产厂家主要集中在德国、美国和日本．其主要厂家有德国的伊萨（E SAB）、梅塞尔（MESSER）日本的田中（TANAKA）小池（KOIKE），美国的（L-TEC）、林德（LINDA）等．而能够代表数控等离子切割技术最高水平的厂家集中在德国，德国伊萨的数控切割机是当今世界上品种最全、功能最多、水平最高、几乎包括了所有非接触式切割手段的数控切割机。

我国数控切割技术的开发工作开始于20世纪80年代初，起步是数控火焰切割机。到了20世纪90年代，在数控火焰切割技术趋于成熟，国内一些数控切割机产品在许多方面已形成自身独有的特点，实现了“自动化，多功能和高可靠性”。在某些方面，产品的技术性能甚至超过了国外的产品。

在此基础上，国内的生产企业又通过嫁接引入国际上先进的等离子切割系统，采取引进和自主开发相结合的方法，开展了数控等离子切割机的研制。历经20多年，终于取得了可喜的成就，目前国产数控等离子、火焰切割机门类和规格已相当齐全，其中部分产品在技术性能指标和功能上均已接近或达到国际水平，产业化进展顺利，并已具备一定的经营规模。

目前国内生产数控火焰切割机的厂家主要有梅塞尔切割焊接有限公司，上海伊萨汉考克有限公司，哈尔滨华威焊切成套设备有限公司，哈尔滨四海数控机械制造有限公司，深圳市博利昌数控切割设备有限公司，无锡华联焊割设备厂，北京百惠宏达科技有限公司等几家。

现在国产数控火焰切割机与国外产品的差距已经不大，性能也比较稳定，只是国产切割机为保证质量，一些主要部件如电磁气阀、减压阀、交流伺服系统等均采用进口件，目前产品的质量仍然不稳定。总之，无论从切口质量、易损件的耐用度等国产与进口的仍有一定的差距，因此要完全替代进口还需一段时间。

1．2．3 数控火焰切割机的市场及发展

数控火焰切割机是一种将电脑控制、精密机械传动、氧、燃气切割三者技

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术相结合的高效率、高精度、高可靠的热切割设备。它适用于造船工业，重型机械，化工设备，锅炉制造，机车车辆，石油化工等制造行业的高精度钢板热切割的新型自动化设备。

现代金属制造企业如：造船、压力容器、工程机械、电站设备、桥梁和钢结构等行业为优化其产品的结构性能，使得产品更经济，生产周期更短，在国际市场更具竞争力就必须对其原有的制造技术和生产工艺提出新的设想和要求，首先要彻底改变以往手工和半自动切割的低效率状况，广泛采用数控切割设备，只有这样才能从根本上缓解了我国机械制造业飞速发展所带来的钢板和其他金属板材切割量急剧增大的巨大压力，为今后在整个制造业扩大应用数控等离子、火焰切割机和应对未来国外同类企业的挑战打下了基础。

目前，我国机械加工行业中钢板下料普遍采用手工—乙炔切割，这种现象不仅存在于小规模单件生产的小型企业，也存在于大批量生产的大型企业中，而国外企业的下料工序大部分采用了数控氧—乙炔或数控等离子切割方法，不仅可提高材料利用率，而且改善了产品质量，优化了工作环境，使人员工作效率得到了提高。之所以数控下料不能在我国普及主要有三个方面原因：资金问题、设备故障维护问题、操作问题。因此研制功能不是很强大但操作简单，性能可靠，价格相对便宜的实用型的火焰切割机就迫在眉睫．这也就意味着目前设计和制造经济型数控火焰切割机在国能将有广阔的市场。

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第二章机床总体设计及软件平台选择

2．1总体方案的确定

数控火焰切割机的结构有龙门式、鼠笼式、龙式、车式、兔式、壁式仿行、壁虎式等许多形式。本课题总体布局采用龙门结构，龙门式结构框架不专门设横梁，龙门式框架的顶梁亦即横梁．切削头安装在垂直方向进给的溜板上，横向溜板沿横梁导轨作横向进给运动，割嘴沿垂直方向导轨作垂直进给运动。由于该火焰切割机切割工件时反切削力几乎为零，纵向进给运动可由工作台来完成，所以纵向采用电机直接驱动工作台来完成。本课题所设计的切割机整体结构如图3-1所示。

2．2控制及传动系统选用

纵向、横向和垂直三个方向的进给运动均由步进电动机驱动的开环控制系统。电动机采用反应式步进电动机，这类电动机步距角小，工作频率高，控制功率小，输出转矩大，无励磁时具有转矩定位的优点。

横向、纵向和垂直进给运动选用滚珠丝杠传动。滚珠丝杠的摩擦系数小于丝杠，从而使各个进给总体刚度值增大，且传动比较平稳，综上可确定其总体方案为：采用微机对数据进行计算处理，由I/O接口输出脉冲给步进电动机带动滚珠丝杠实现纵向、横向和垂直方向的进给运动。

三个方向的进给运动是本课题设计的重点，本文将在第三章和第四章重点介绍。

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图 2-1 火焰切割机的基本结构

2．3割炬设计

割炬又称割枪，是气割必不可少的工具。割炬的作用是向割嘴稳定的供送预热用气体和切割氧，并能控制这些气体的压力和流量，调节预热火焰的特性等。对割炬的要求是简单轻便，易于操作，使用安全可靠。

割炬按乙炔气体和氧气混合的方式不同分为射吸式和等压式两种。射吸式主要用于手工割炬，等压式多用于机械式切割。本设计采用等压式结构，这种割炬的预热火焰是按等压式焊矩原理设计的。预热氧和切割氧分别由单独的管道进入割嘴(压力相当)，在割嘴内混合，产生预热火焰。这类割炬配有专用割嘴，结构简单，预热火焰稳定，回火现象比较少，本设计采用的切割气体是乙炔-氧的混合气体，且等压式割炬一般只适合于中压乙炔。割炬如图2-2所示:

图 2-2 割炬

2．4 Solid Works软件平台简介

Solid Works是由美国Solid Works公司开发的三维机械CAD软件，Solid Works 2006是其最新版本。自1995年问世以来，Solid Works以其强大的功能、易用性和创新性，极大地提高了机械工程师的设计效率，在与同类软件的竞争中逐步确定了它的市场地位。

Solid Works在功能上所进行的更改都紧紧围绕两个目标：使用户通过图标板来了解工具；使资深用户通过直接建模来处理模型，以加快建模速度。

Solid Works是一个优秀的三维模型制作软件系统可以非常方便地生成三维模型，并且可以很容易地根据三维模型生成工程图。此外，利用Solid Works 制作三维模型时，它完全依赖于各种特征，并且用户可以在任何时候对特征进行修改或者删除，从而可在模型设计过程中大大地提高设计效率，并降低设计难度。

Solid Works的用户界面包括标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏以及工作区，其工作区又分为控制区和绘图区两部分，如图2-3所示:

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图 2-3 Solid Works的用户界面

2．5 Solid Works 的主要特点

Solid Works的功能强大、易学易用、高效等特点，崭新的属性管理器用来高效地管理整个设计过程和步骤，包含所有的设计数据和参数，界面直观、操作更方便。机械设计师能快速地按照其设计思想绘制草图，并尝试运用各种特征与不同尺寸，制作模型和详细工程图。SolidWorks2006的新增功能与插件能够使用户更加得心应手地建立模型，并提供产品数据管理集成平台，以展示可能的设计实施及设计意图的高层概念。

Solid Works是的特征一般分为基础特征和附加建模特征两类。基础建模特征是最基本的三维实体造型方式，包括拉伸、切除、旋转、扫描和放样等特征。附加建模特征是在不改变基本特征主要形状的前提下，对已有特征进行局部修饰的特征建模方法。如圆角、倒角、筋、抽壳、镜像、圆周阵列、线性阵列和异形孔向导等。Solid Works建立在广泛公认的性能优势之上，它把创造性的新和设计师手中。这些技术超越了纯粹的参数化系统和那些过时的所谓混合建模系统。高性能装配建模的新功能，包括符号代表和柔性部件的全局建模等方面

的新增功能。并且提供了更容易使用的建模技术，特征建模技术就是将一个一

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个的特征组合起来，形成一个三维的实体零件。特征技术采用具有工程意义的拉伸、切除、制孔、倒角、倒圆角等方式作为建模单元。而特征造型是Solid Works 所采用的主要建模技术。这些都可以使用户对设计产生更大的信心，而无需反复地制造产品的原型。更多的改进体现在加工、布线系统、开放性、系统管理等方面，所有这些都可使新的解决方案给人留下深刻的印象。

Solid Works的主要特点如下：

⑴．真正的相关性，任何修改都会自动反映到所有相关的部位。

⑵．具有真正管理并发进程、实现并行工程的能力。

⑶．具有强大的装配功能，能够始终保持设计者的设计意图。

⑷．具有强的通信功能，可以和其他Solid Works用户同等地交换产品生

产周期数据。

⑸．容易使用，可以极大地提高设计效率。

Solid Works 拥有一个全新的用户界面，可以使用户快速入门。它对人体工程学的强烈关注体现在，为建模提供更大的绘图区域，更简单的视图控制，减少鼠标移动，增强色彩配置方案等，从而可增加用户使用的舒适度，几何模型的建立更加简单。

所谓全相关性，是指Solid Works的所有模板都是全相关的。这就意味着，在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、工程图以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任何一点进行修改，却没有任何损失，使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥作用。

Solid Works为用户提供了多种将零部件插入到装配体的途径，而且，可以非常轻松地移动、旋转零部件，这些是零部件在装配文件中的基本操作。同时，为零部件添加合适的配合关系就像实际的安装过程。Solid Works中提供了管理和显示工具，可以使装配的显示效果直观清晰。

Solid Works能方便地进行零件设计，装配设计和工程绘图。零件是由草图

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生成的特征组合而成。Solid Works提供的草图拉伸、扫描、旋转等常规操作十分方便，特征增删、拖动释放、拷贝剪贴、屏蔽等处理功能十分有用。用户还可以通过将共性特征建立为特征库而多次使用。草图尺寸标注、图素几何关系定义、约束状态检测、视图定义命名以及不同壁厚的多面薄壳处理、自动生成模具分模线等功能使用户能应用自如地构造零件。Solid Works可以很快地将设计好的零件装配在一起，利用同轴、贴面等配合关系定义严格装配，并提供全参数化的装配设计功能，即在装配设计环境里随零件设计的修改，将会引起整个装配体的其它相关部分的自动修改。

Solid Works是基于特征的参数化三维实体建模系统，在开始设计之前考虑一下设计目标的整体结构，然后制定出良好的设计路线，有效地发挥系统的功能，加快模型的创建速度，节约设计时间。

Solid Works中，对于结构、形状稍微复杂的产品模型进行建模的思路是将整个产品分解为多个特征，通过特征之间的布尔运算逐步得到完整准确的产品模型。其中，往往将整个产品中最主要的或是最大的部分视为基本特征，首先完成对它的造型。其它部分作为添加特征，以搭积木的方式，在基本特征的基础上，通过添加，去除、求交等布尔运算最终得到整个产品模型。最后，在进行一些细小特征的添加，如倒角、倒圆和孔特征等等，由此得到最后准确完整的产品模型。每一个特征的建立，基本上按照同样的步骤完成。三维实体特征建立的基本思路是从二维到三维的过程。生成一个三维实体特征的第一步是在适宜的位置(初始草图平面上)绘制特征的轮廓线，有时还有轨迹线。这其中首要的是生成合适的初始草图平面。草图平面的作用在于告诉系统下面将要绘制的特征轮廓线在三维空间所处的确定位置，为进一步生成三维实体特征做好准备。通过Solid Works中提供的完善的定义功能，可以将三维坐标系统中的三个坐标平面作为初始草图平面。而在接下来的设计中，通常每加一个特征，允许定义一个草图平面，这时的草图平面不仅有前面所说的三个坐标平面，而且还有以之为基础进行偏移、旋转、相切所得到的空间平面；也可以选择已经生成的三维实体特征的一个平直表面，或以之为基础，进行偏移、旋转、相切所得到的空间平面。这些完善的定义功能完全能够满足我们在进行三维实体设计时定义草图平面的需要。

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定义好了准确初始草图平面之后，就可以在这个草图平面上绘制特征投影轮廓线。可以单击Solid Works提供的多种绘制平面图形的命令(直线、圆、圆弧、复合线、矩形、点等等)来绘制。要注意的是：Solid Works求所完成的特征轮廓线必须是封闭的，而且不能自己与自己相交，否则将不能完成三维实体特征的生成。然后是对所绘制的草图轮廓线加以约束。通过对特征轮廓线添加足够的约束(包括尺寸约束和几何约束)，得到符合实际需要的轮廓线。在某些情况下，有些特征，还需要生成该特征所需要的轨迹线(path)。

在完成前面所述的二维草图工作后，就可以通过调用Solid Works提供的造型命令，生成各种相应的三维实体特征。下面是Solid Works一般建模过程：

⑴．分析实体

这是非常重要的一步，进行这一步的目标是：找出设计目标是有哪些特征组成，哪个特征作为基本特征（即最先要建立的特征）然后要决定组成设计目标各个特征被创建的顺序。特征创建的顺序对建模效率有大的影响，一般说来，应将制孔、倒圆等辅助特征放到最后处理。

⑵．创建基本特征

草图绘制用于绘制二维轮廓的平面成为草图平面。可用line、plotline、circle等2D命令绘制草图轮廓线。对草图施加约束，约束类型一般有：几何约束与尺寸约束。几何约束保证图的几何形状：尺寸约束可以调整零件的大小。一般来说，草图的约束总数＝尺寸的约束个数＋几何约束个数。应该多用几何约束，如共线、相切、垂直等。创建基本特征：用Solid Works提供的拉伸、旋转、扫描等方法将施加了全约束的草图生成一个三维实体，即零件的基本特征。

⑶．添加新特征

添加新特征的步骤与基本特征的创建类似，但有以下区别：如果所要创建的新特征不是孔、倒角、倒圆角和阵列，则需要定义新特征草图平面，因为草图平面就是一个暂时的二维坐标面，只由选定了草图平面，才能进行草图绘制工作。除了对新特征轮廓草图进行创建约束外，还要对草图与已有特征进行约

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束，因此在添加新特征的过程中应该注意特征创建的顺序。对草图的约束可以

使新创建的特征进行参数设计，即在已有特征和草图间加约束，使特征与特征

间建立连接关系，保证当某一特征更改时，这种连接关系保持不变。

2007年6月

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2、2、2设定数控车床的工件坐标系 第三章数控车床加工工艺分析 3、1 零件图样分析 3、2 工艺分析 3、3 车孔的关键技术 3、4 解决排屑问题 3、5 加工方法 第四章当前数控机床技术发展趋势 4、1 就是精密加工技术有所突破 4、2 就是技术集成与技术复合趋势明显 结束语语 参考文献 致谢 前言 高速加工技术发展迅速,在高档数控机床中得到广泛应用。应用新的机床运动学理论与先进的驱动技术,优化机床结构,采用高性能功能部件,移动部件轻量化,减少运动惯性。在刀具材料与结构的支持下,从单一的刀具切削高速加工,发展到机床加工全面高速化,如数控机床主轴的转速从每分钟几千转发展到几万转、几十万转;快速移动速度从每分钟十几米发展到几十米与超过百米;换刀时间从十几秒下降到10秒、3秒、1秒以下,换刀速

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编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 数控火焰切割机安全操作 规程(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-6454-80 数控火焰切割机安全操作规程(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管 理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作， 使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 1．操作人员必须按照规定经专门的安全技术培训，取得特种作业操作资格证书，方能独立上岗操作。 2．操作人员必须严格遵守一般焊工、手工气焊（割）工安全操作规程和有关橡胶软管、氧气瓶、各种工业切割气瓶的安全使用规则和焊（割）炬安全操作规程。 3．工作前必须穿戴好劳动防护用品，操作时必须戴好防护眼镜。 4．通电开机前应检查机器周围附近、道轨两侧是否有杂物，10米以内不准有易燃物品。所用的气源、水源、电源是否处于正常的工作状态。检查与机床相关的接地有无松动，各个电缆接头插座是否完好无损。检查气瓶与橡胶软管的接头、阀门及紧固件均应紧固牢靠，不准有松动、破损和漏气现象。

5．机床开动后身体和四肢不准接触机器运动部位，以免发生伤害，维护保养设备时应断电停车进行。 6．禁止使用带有油污的工具、手套等接触氧气瓶及其附件、阀门、橡胶胶管。禁止用易产生火花的工具开启氧气瓶或乙炔气阀门。 7．如果发生意外停电，应及时关闭主电源开关。 8．气瓶或汇流排管道冻结时，严禁用火烤或用工具敲击冻块，氧气阀或管道可用40℃的温水溶化。气瓶应有防止阳光直射措施。 9．机器运行中，操作工应坚守岗位，随时注意机器运行状况，如遇紧急情况应立即处理，保证安全运行。 10．禁止带电拆卸自动点火控制装置，防止高压触电。经常检查等离子电缆有无裸露破损，更换电缆时应关闭电源。 11．吊运工件时应与行车工、挂勾工密切配合，注意避免吊物与设备碰撞，在上下板料时应遵守“起重、搬运工”安全操作规程。

数控机床毕业论文1

辽宁建筑职业学院机械工程系 毕业论文 题目： 班级： 姓名： 学号：

目录 目录 (1) 摘要 (2) 一、绪论 (4) 二、数控机床概述 (4) （一）数控机的简介 (4) （二）数控机床的组成 (5) （三）数控技术的特点 (5) （四）数控机床的主要技术指标 (6) （五）数控机床使用中应注意的事项 (7) 三、数控机床各部故障分析及维修 (8) （一）数控机床主轴伺服系统故障检查及维修 (8) （二）机床PLC初始故障的诊断 (8) （三）数控设备检测元件故障及维修 (9) （四）数控机床加工精度异常故障及维修 (9) 四、数控机床的保养及维护 (9) （一）数控机床的保养知识 (10) （二）数控机床系统的维护 (11) （三）机械部件的维护 (12) 五、结论 (12) 参考文献 (14)

论文题目：附图：

摘要 机械制造业是国民经济的支柱产业，可以说，没有发达的制造业，就不可能有国家的真正繁荣和富强。而机械制造业的发展规模和水平，则是反映国民经济实力和科学技术水平的重要指标之一。制造自动化技术是先进制造技术的重要组成部分，其核心是数控技术。数控技术是综合应用计算机、自动化控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。它的出现及所带来得巨大效益，已引起了世界各国科技与工业界的普遍重视。数控维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，它已经成为一门专门的学科。同时也表明，数控维修技术是制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志。论文主要研究了根据数控机床的特点，数控机床常见的故障及诊断方法，数控机床的保养知识和讲解了数控车床的维修方法与注意的事项。研究结果表明：数控加工在当前制造行业中占据着主导地位，在各行各业中都有他的出现，它的发展将带动制造业的飞速发展，同时也将影响社会的发展进程。 因此，做好数控设备的维护工作，提高数控设备的维修效率，是现代制造业的—项重要工作本文的特色在于：通过分析数控机床的维修维护，提高了加工效率，最终为企业带来了效益。 关键词：数控技术；数控机床；常见故障；诊断方法；维修方法

数控火焰切割机设计论文

中文摘要 摘要 本课题所设计的数控火焰切割机是一种小型切割设备，它可以很方便的对金属材料进行直线或曲线切割，可广泛应用于机械、建筑、化工、航天等行业。 首先，本文通过对火焰切割技术及数控火焰切割机的国内外研究现状的分析，对火焰切割机的总体结构进行了设计，整体采用龙门式结构，纵向、横向和垂直三个方向进给运动均选用步进电动机带动滚珠丝杠传动的开环控制系统。由于火焰切割机切割工件时无切削力，所以纵向进给运动采用电机直接驱动工作台运动来完成。其次，利用三维设计软件Solid Works完成了火焰切割机各零件的三维实体造型，并根据各零部件之间的定位关系，完成了总体装配，验证了设计的合理性。最后，为了加工制造的方便还绘制了切割机的所有零部件和装配体的工程图。 关键词：数控火焰切割机，龙门式，结构设计，Solid Works I

Abstract The CNC flame cutter designed in this topic is small cutting equipment. It can easily cut metal materials with linear or curvilinear drawings and can be widely used in machining, architecture, chemical industry, spaceflight and other industry. Firstly, through the analysis of research actuality about the flame cutting technology and the CNC flame cutting machine at home and abroad the whole structure of the flame cutter is designed in this article. The whole structure uses the gantry structure, the open-loop control systems, using stepping motor to drive ball screws, were chosen at longitudinal, horizontal and vertical directions. Since there is no cutting power when the flame cutter cuts work-piece, therefore, the vertical movement is provided by the movement of worktable driven directly by stepping motor. Secondly, the three-dimensional entity modeling of all the flame cutter parts is finished by using the three-dimensional design software Solid Works and the assembly of the whole is accomplished through the orientation of every parts to validate the rationality of the design. In the end, all the drawings of parts and assembly are protracted in order to facilitate the manufacture. Keywords：Numerical control flame cutter, gantry type, Structural design, Solid Works II

数控专业毕业设计论文

数控专业毕业设计论文 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

四川托普信息技术职业学院铣床加工零件与编程 学生姓名曹骏 学生学号 专业方向数控技术 年级班级 10级数控1 班 指导教师向杰 指导单位四川托普学院 2012年 10月 31 日 摘要 数控技术和数控机床在当今机械制造业中的重要地位，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志，数控加工技术的整个过程也是目前许多制造人员的要掌握较为重要的知识。数控技术是用数字信心对机械运动和工作过程控制的技术。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，更使制造业成为工业化的象征。数控机床是集高、精、尖技术于一体，集机、电、光、液于一身的高技术产物。具有加工精度高、加工质量稳定可靠、生产效率高、适应性强、灵活性好等众多优点，在各个行业受到广泛欢迎，在使用方面，也是越来越受到重视。但由于它是集强、弱电于一体，数字技术控制机械制造的一体化设备，一旦系统的某些部分出现故障，就势必使机床停

机，影响生产，所以如何正确维护设备和出现故障时能及时抢修就是保障生产正常进行的关键。本论文通过数控工艺分析、数控手动编程基础介绍、CAD/CAM软件自动编程、软件后处理文件制作、数控软件仿真、数控机床加工等一般步骤与方法。运用机械制造的相关知识进行严格的工艺分析与加工方式的制定，经过成本核算，该方案具有可行性。有效的利用CAD/CAM软件通过最合适的造型方式设计出零件模型，根据我们之前的工艺分析使用软件做出最佳的加工方式，采用铣削手工编程基础于FANUD oim 数控系统进行了程序后处理文件的编写，并在数控仿真软件和数控机床上进行了具体验证，最终加工出符合图纸要求的零件实体。经具体检验符合图纸标准。 关键词：工艺分析、CAD/CAM编程、后处理文件、软件仿真、机床加工 Abstract Numerical control technology and CNC machine tool in the mechanical manufacturing industry in the important position, shows its in the national basic industry in the modern strategic role, and has become a traditional mechanical manufacturing industry promotion transformation and the realization of automation, flexibility, integration production of an important means and sign, nc machining technology of the whole process is at present a lot of manufacturing staff to grasp more important knowledge. At present, the advanced

数控机床论文(调研报告)

职业技术师大学Tianjin University of Technology and Education 调研报告 题目数控机床调研报告 专业自动化 班级自0904班 姓名茹 学号 指导老师田立国 二〇一二年六月

目录 1.1数控机床的产生------------------------------------------------------------------------------------ 2 2.1 数控系统的发展------------------------------------------------------------------------------------2 2.2 .数控机床的发展趋势------------------------------------------------------------------------------3 3.1.数控机床分类--------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1.1．金属切削类数控机床-------------------------------------------------------------------- 3 3.1.2．特种加工类数控机床-------------------------------------------------------------------- 3 3.1.3．板材加工类数控机床-------------------------------------------------------------------- 3 3.1.4．点位控制数控机床----------------------------------------------------------------------- 4 3.1.5．直线控制数控机床----------------------------------------------------------------------- 4 4.1.数控机床常见产品----------------------------------------------------------------------------------4 4.1.1.数控系统--------------------------------------------------------------------------------------3 4.1.2.常见产品分析--------------------------------------------------------------------------------5 4.1.3.不同产品及其特点--------------------------------------------------------------------------5 结语：------------------------------------------------------------------------------------------------------7 参考文献---------------------------------------------------------------------------------------------------8 1

数控火焰切割机设备简介

数控火焰切割成套设备产品简介 1.单边驱动数控火焰切割机 该产品专门用于宽度1500mm-3000mm，厚度为6-300mm的碳钢板的下料加工，产品稳定可靠，精度高，价格合理，使用方便。 技术参数 2.双边驱动数控火焰切割机 该产品专门用于宽度为1500mm-9000mm（或2-3块板总宽），厚度为6mm-300mm碳钢板的下料加工，设备稳定可靠，操作简便，使用寿命长。 技术参数

3.干式数控等离子切割机（单边或双边驱动） 主要用于碳钢板、不锈钢、铜、铝等有色金属的下料加工，等离子电源可配置博大APC系列、博大PAC系列以及美国或德国原装进口等离子电源、切割质量好，工作效率高。

4.水下数控等离子切割机 对于等离子切割机的环保问题，最佳的解决方案就是水下切割，既没有风尘，又大大减小噪音与弧光的污染，而且切割的零件变形小，我公司生产的水下等离子切割机性能稳定可靠，故障率低。 5.数控台式火焰、等离子切割机 是种高速、精密等离子数控切割机。采用一体式模块化结构，使安装迅速、方便。可以加配抽烟工作台，以达到环保要求。 工作宽度可达2000mm 最大工作长度可达6000mm 速度可达12m/min 集中工作台（最大切割厚度30mm） 6.火焰裁条切割机 技术参数

CW系列普通车床 CW6163B CW6263 CW6180B CW6280B 结构特点及用途 该系列车床床身在宽度侧壁双筋板和内筋板采用箱体和斜筋组合结构，整体刚度比单壁门形筋结构提高三分之一；溜板箱设有快移机构，用单手柄形象化操作；主轴正反转转换及刹车采用液压控制，配置的手动刹车功能或者脚踩刹车功能操纵方便，刹车灵敏，安全可靠；车床结构刚度与传动刚度均较高，精度稳定，并能进行强力切削；床身导轨下滑面采用TSF耐磨镶层结构，运动轻便灵活，寿命长；润滑系统为箱外循环，提高了加工精度。 本系列机床能承担各种车削工作，如车削内外圆柱面、圆锥面以及其他旋转面、端面及各种常用螺纹—公制、英制、模数及径节螺纹，还能进行拉削油槽、键槽等工作。 本系列机床适宜加工铸铁、钢及各种有色金属等材料。

数控火焰切割基本常识

数控火焰气割的基本常识 （一）气割的基本工作原理及气割的过程 利用气体火焰的热能将工件切割处预热到一定温度后，喷出高速切割氧流，使其燃烧并放出热量实现切割的方法，叫气割。 氧气切割过程有下列三个阶段： 1、预热气割开始时，利用气体火焰(氧乙炔焰、氧丙烷焰)将工件待切割处预热到该种金属材料的燃点(对于低碳钢约为1100～1150℃)。 2、燃烧喷出高速切割氧流，使已达燃点的金属在氧流中激烈燃烧。 3、吹渣金属燃烧生成的氧化物被氧流吹掉，形成切口，使金属分离，完成切割过程。 （二）气焊、气割用设备的组成 气焊、气割用设备由氧气瓶、氧气减压器、乙炔瓶(乙炔发生器)、乙炔减压器、回火保险器、焊炬(割炬)和橡胶管等组成。 （三）什么样的割口是好的 切割后的割口面中间泛白没有疤痕割口不带废渣没有烧边现象 （四）可以气割的金属应符合下述条件： 1）金属氧化物的熔点应低于金属熔点。表1——1是一些常用的金属及其氧化物的熔点。 2）金属与氧气燃烧能放出大量的热，而且金属本身的导热性要低。 符合上述气割条件的金属有纯铁、低碳钢、中碳钢和低合金钢以及钛等。其它常用的金属如铸铁、不锈钢、铝和铜等，必须采用特殊的氧燃气切割方法或熔化方法切割。 对于8mm以下的板材，不易采用数控气割。

数控火焰切割 气割精度是指被切割完的工作几何尺寸与其图纸尺寸对比的误差关系，切割质量是指工件切割断 面的表面粗糙度、切口上边缘的熔化塌边程度、切口下边缘是否有挂渣和割缝宽度的均匀性等。 一、影响钢板火焰切割质量的三个基本要素（气体、切割速度、割嘴高度） 1．气体（氧气，可燃性气体，火焰的调整） （1）氧气氧气是可燃气体燃烧时所必须的，以便为达到钢材的点燃温度提供所需的能量；另外，氧气是钢材被预热达到燃点后进行燃烧所必须的。切割钢材所用氧气必须要有较高的纯度，一般要求在99.5%以上， 一些先进国家的工业标准要求氧气纯度在99.7%以上。氧气纯度每降低0.5%，钢板的切割速度就要降低 10%左右。如果氧气纯度降低0.8%-1%，不仅切割速度下降15%-20%，同时，割缝也随之变宽，切口下端 挂渣多并且清理困难，切割断面质量亦明显劣变，气体消耗量也随着增加。显然，这就降低了生产效率 和切割质量，生产成本也就明显地增加了（见图9-1）。 图9-1 在相同的氧气压力下，氧气纯度对切割时间和氧气消耗量的影响。 采用液氧切割，虽然一次性投资大，但从长远看，其综合经济指标比想象的要好得多。 气体压力的稳定性对工件的切割质量也是至关重要的。波动的氧气压力将使切割断面质量明显劣变。气压压力是根据所使用的割嘴类型、切割的钢板厚度而调整的。切割时如果采用了超出规定数值的氧气压力，并不能提高切割速度，反而使切割断面质量下降，挂渣难清，增加了切割后的加工时间和费用。 表9-1是国内常用的上海气焊机厂生产的GK1系列快速割嘴（即采用拉伐尔喷管结构的割嘴）的使用参数（厂家可能随时对参数进行修改，应以割嘴所附说明书为准，此表仅供参考）。

大专数控毕业设计论文

毕业论文（设计） 题目：典型零件的数控加工 姓名： 学号： 入学时间： 指导教师及职称： 年月日 目录 摘要及关键词 (2) 一、数控机床的简介： (3) 1数控系统的发展趋势 (3) 1.2 数控系统的组成 (3) 二、数控机床的应用 (4) 2.1 数控加工的概念 (4) 2.2 数控机床的特点 (4) 2.3 数控车床编程中的坐标系 (5) 2.3.1 机床坐标系 (5) 2.3.2 参考点 (5) 2.3.3 工件坐标系 (5) 2.4 切削用量三要素 (5) 2.5.1 精度要求高的零件 (6) 2.5.2 表面粗糙度好的回转体 (7) 三、设计图及数控程序 (7) 3．1分析零件图样 (7)

3.2加工工艺 (7) 3.3数值计算 (8) 3.4零件加工刀具卡 (9) 3.5零件加工工序卡 (10) 3.6零件加工程序单 (11) 3.7仿真加工出的零件截图 (15) 结语 (16) 致谢 (17) 参考文献 (17)

摘要及关键词 【内容摘要】近几年来，机械加工业大量采用数控机床取代传统的普通机床进行机械加工，普通机械逐渐被数控机械所代替。数控机床综合了微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制、电机与拖动，电子和电力、精密测量、气液压及现代机械制造技术等多种先进技术的机电一体化产品，是数控机床的心脏。具有高精度，高效率，柔性自动化等特点决定了今后发展数控机床是我国机械制造业技术改造的必由之路，是工厂自动化的基础。数控机床在各个机械制造企业已成为大、中型企业的主要技术装备。 机床数控系统，即计算机数字控制(cnc)系统是在传统的硬件数控(nc)的基础上发展起来的。它主要由硬件和软件两大部分组成。通过系统控制软件与硬件的配合，完成对进给坐标控制、主轴控制、刀具控制、辅助功能控制等。cnc系统利用计算机来实现零件程序编辑、坐标系偏移、刀具补偿、插补运算、公英制变换、图形显示和固定循环等。使数控机床按照操作设计要求，加工出需要的零件。 【关键词】 机械加工制造自动化计算机数字控制

新型数控火焰切割机设计

摘要 在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。目前，我国机械工业钢材使用量已达到3亿吨以上，钢材的切割量非常大；随着现代机械工业的发展，对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高。因而数控切割机的市场潜力还是很大、市场前景比较乐观。数控火焰切割机，切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但存在切割变形大，切割精度不高，而且切割速度较低，切割预热时间、穿孔时间长，较难适应全自动化操作的需要。它的应用场合主要限于碳钢、大厚度板材切割，在中、薄碳钢板材切割上逐渐会被等离子切割代替。本文主要包括对各类切割机的发展介绍，悬臂式火焰切割机的主体结构设计以及传动装置的设计计算几部分。 关键词：切割机；发展；结构设计； 设计计算

ABSTRACT Commonly used in the process of machining, sheet cutting method with manual cutting, semi-automatic cutting machine cutting and nc cutter cutting. Flexible cutting by hand, but hand cutting quality is poor, size error is big, big material waste, subsequent processing workload is big, poor working conditions at the same time, the production efficiency is low. Semi-automatic cutting machine, profiling cutting machine, cutting the workpiece quality is better, because it is used for cutting die, is not suitable for single piece and small batch and master pieces cutting. Although other type semi-automatic cutting machine reduces the worker labor intensity, but its function is simple, is only suitable for some rules in the shape of cutting parts. CNC cutting relative to manual and semi-automatic cutting way, sheet can effectively improve the cutting efficiency and cutting quality, reduce the operator labor intensity. At present, some small and medium-sized enterprises in our country and even in some big companies using manual cutting and semi-automatic cutting way is also more common. At present, China's machinery industry steel usage has reached more than 300 million tons, is a large amount of steel cutting; With the development of modern mechanical industry, the plate cutting processing efficiency and product quality requirements also increased at the same time. Therefore nc cutter market potential is very big still, market prospects are optimistic. CNC flame cutting machine, cutting with large thickness carbon steel cutting ability, cut expenses low, but there are cutting deformation, cutting accuracy is not high, and low cutting speed, cutting preheating, perforated time is long, difficult to meet the needs of the full automatic operation. Its applications mainly limited to carbon steel, thickness of plate cutting, in thin carbon steel plate cutting, will gradually replaced by plasma cutting. This paper mainly includes the development of all kinds of cutting machine, cantilever main body structure of the flame cutting machine design as well as designing and calculating the transmission parts. Keywords:Cutting machine, the development, structure design, the design calculation

数控机床的介绍与加工论文

毕业设计（论文）题目_数控机床的介绍与加工_____________________________

目录 绪论 (1) 第一章当前数控机床技术发展趋势 (24) 1.1 是精密加工技术有所突破 (24) 1.2 是技术集成和技术复合趋势明显 (24) 第二章数控车床的基本组成和工作原理 (4) 2.1 任务准备 (4) 2.1.1 机床结构 (4) 2.2 工作原理 (6) 2.3 数控车床的分类 (6) 2.4 数控车床的性能指标 (7) 2.5 数控车床的特点 (8) 第三章数控车床编程与操作....... . (10) 3.1 数控车床概述 (10)

3.1.1数控车床的组 (10) 3.1.2数控车床的机械构成 (11) 3.1.3数控系统 (11) 3.1.4数控车床的特点 (12) 3.1.5数控车床的分类 (13) 3.2 数控车床的编程方法 (13) 3.2.1设定数控车床的机床坐标系 (13) 3.2.2设定数控车床的工件坐标系 (14) 第四章数控车床加工工艺分析 (20) 4.1 零件图样分析......................................... (20) 4.2 工艺分析 (21) 4.3 车孔的关键技术 (21) 4.4 解决排屑问题 (21) 4.5 加工方法 (22) 致谢语...........................................................(25)参考文献 (26)

绪论 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理 具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折 弯机并加工零件。 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点：●加工精度高，具有稳定的加工质量；●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；数控折弯机 ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。数控机床一般由下列几个部分组成：●主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。数控机 床 ●数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。●驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机

数控加工工艺毕业设计论文

日照职业技术学院毕业设计（论文） 数控加工工艺 姓名 : 付卫超 院部：机电工程学院 专业：数控设备应用与维护 指导教师：张华忠 班级： 11级数控设备应用与维护二班 2014年05月

随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，数控加工技术对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为效率和质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。而对于数控加工，无论是手工编程还是自动编程，在编程前都要对所加工的零件进行工艺分析，拟定加工方案，选择合适的刀具，确定切屑用量，对一些工艺问题（如对刀点、加工路线等）也需要做一些处理，并在加工过程掌握控制精度的方法，才能加工出合格的产品。 本文根据数控机床的特点。针对具体的零件，进行了工艺方案的分析，工装方案的确定，刀具和切屑用量的选择，确定加工顺序和加工路线，数控加工程序编制。通过整个工艺的过程的制定，充分体现了数控设备在保证加工精度、加工效率、简化工序等方面的优势。 关键词工艺分析加工方案进给路线控制尺寸

第1章前言-----------------------------------第2页第2章工艺方案的分析-------------------------第3页 2.1 零件图-------------------------------第3页 2.2 零件图分析---------------------------第3页 2.3 零件技术要求分析---------------------第3页 2.4 确定加工方法-------------------------第3页 2.5 确定加工方案-------------------------第4页第3章工件的装夹-----------------------------第5页 3.1 定位基准的选择-----------------------第5页 3.2 定位基准选择的原则-------------------第5页 3.3 确定零件的定位基准-------------------第5页 3.4 装夹方式的选择-----------------------第5页 3.5 数控车床常用的装夹方式---------------第5页 3.6 确定合理装夹方式---------------------第5页第4章刀具及切削用量-------------------------第6页 4.1 选择数控刀具的原则-------------------第6页 4.2 选择数控车削刀具---------------------第6页 4.3 设置刀点和换刀点---------------------第6页 4.4 确定切削用量-------------------------第7页第5章轴类零件的加工-------------------------第8页 5.1 轴类零件加工工艺分析-----------------第8页 5.2 轴类零件加工工艺---------------------第11页 5.3 加工坐标系设置-----------------------第13页 5.4 保证加工精度方法---------------------第14页 参考文献 ---------------------------------第15页