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无线数传DTU使用说明书V2.2

R58中文色标传感器说明书

R58设置方法传感器各灯与按键的作用：一．先对传感器进行一个简单的设置. 1．同时按住“+”和“－”2秒以上时，当出现8柱的指示灯熄灭，松开按钮，则进入设置状态。 2．再按“+”或“－”按钮，对传感器进行设置，循环显示如下图：

其图中： LO灯亮：表示亮态， DO灯亮：表示暗态 LO灯亮 OFF灯亮：表示亮态关延时 LO灯亮 ON灯亮：表示亮态开延时 DO灯亮 OFF灯亮：表示暗态关延时 DO灯亮 ON灯亮：表示暗态开延时 DO灯亮 ON灯亮 OFF灯亮：表示暗态开延时/关延时 DO灯亮 ON灯亮 OFF灯亮：表示暗态开延时/关延时 3．最后也同时按住“+”和“－”2秒以上，则退出设置模式。二．示教模式（一）. 静态示教 1．先按住按钮两秒以上，当出现“LO”和“DO”闪烁时，则进入静态示教模式。 2．将光标对准色标，按一下“－”按钮，当出现输出灯熄灭时，则色标点已设定OK。 3．再将光标对准不是色标的地方，按一下“－”按钮，当出现电源灯亮时，则示教OK。开关的阀值如下图: 最好取中间值. (二). 动态示教 1．先按住“+”按钮两秒以上，则进入动态示教模式。 2．这时请不要放开“+”按钮，继续按住“+”号键，这时让被测物的色标和背景在传感器的光标下移动一次。 3．再将光标对准第二色标的地方，松开“+”按钮，则示教OK。开关的阀值如下图: 最好取中间值.

（三）.当传感器两点设定好后,也可以通过按“+”或“—”来手动加减增益。将传感器的对比度调到最佳状态。三．三色控制 1．有时用户只需要一种或两种颜色去检测。 2．这时也可以进行设置。 3．设置方法如下：（1）.同时按住传感器“+”和“—”按纽2S以上，这时传感器进入设置模式。（2）.再按住“+”按纽2S以上，这时传感器将显示123号灯亮。其中各灯的作用如下：1：红光 2：绿光 3：蓝光（3）.这时按“+”或“—”键来选择光源即可。（4）.选定好后，按“—”键2S以上保存退出。第一步只是在第一次使用传感器时设定一次就可以啦！以后就不用再设了，所以只要第一次设定好了，操作工只需要进行第二步示教就可以了；因为传感器是从三色中根据两个色标的对比度来自动选择一种颜色来控制，所以三色控制一般不需要设置，若还有不明可以直接和我联系。谢谢！

无线音频传输模块产品说明书

目录一、产品介绍： (3) 1.1应用范围 (3) 1.2功能 (3) 1.3电性参数 (4) 二、设计开发指引 (6) 2.1 发射模块设计指引 (6) 2.1.1发射模块连接图及模块尺寸： (6) 2.1.2发射模块元件脚功能 (6) 2.1.3发射模块使用方法 (7) 2.1.4发射模块配对设置 (7) 2.2 接收模块设计指引 (8) 2.2.1 接收模块连接图及模块尺寸 (8) 2.2.2接收模块元件脚功能 (8) 2.2.3接收模块使用方法 (9) 2.2.4接收模块配对设置 (9) 三、订货指南 (10) 四、客户常见问题答疑（FAQ） (10)

一、产品介绍： SOYO-WM24G01X是冠标科技发展有限公司新开发的一款高保真、抗干扰性好的数字无线音频传输模块，该模块具有体积小、集成度高、音质好（具有HDCD的音质效果，目前本公司模块的采样率行业内最高，音质最佳），抗干扰性强，输入电压范围宽（2.3-6伏）、输出功率高达60mw, 输入接口兼容麦克风和立体声音频输入的特点。该模块的工作频段为2.4G ISM 国际通用免费频段，适用全球市场；模块支持固定ID的工作模式,可以点对点或点对群。且接收模块的高端版本支持自动扫频功能，这样大大方便客户的使用，只需ID配对完成，接收机便可随意放置，接收机都会自动接收发射器的信号。如发现现用频道有干扰，只需更换发射频率便可解决问题。弱信号或无信号时，具有静音功能。 SOYO-WM24G01X是一款适合音箱、耳机、麦克风（话筒）厂商开发高品质数字无线应用的最佳方案。 1.1应用范围 z无线音箱 z无线耳机 z环绕声音箱 z无线麦克风（或扩音器） z CD 、DVD 播放器或其它音乐设备 z无线监听器 1.2功能 z收发频率： 2400 ~ 2483MHz z频道：20个（最大为125个） z支持麦克风和立体声音频两种输入模式 z采用数字传输 z麦克风输入可停供额外的20dB增益选择（适合于高灵敏度麦克风、监听器应用）

亿佰特433MHz 贴片型无线模块E49-400T20S使用手册

目录第一章概述 (3) 1.1简介 (3) 1.2特点功能 (3) 1.3应用场景 (3) 第二章规格参数 (3) 2.1极限参数 (3) 2.2工作参数 (4) 第三章尺寸与引脚定义 (5) 第四章推荐连线图 (7) 第五章功能详解 (8) 5.1模块复位 (8) 5.2AUX详解 (8) 5.2.1 无线接收指示 (8) 5.2.2 无线发射指示 (8) 5.2.3 模块正在配置过程中 (8) 5.3.4 AUX注意事项 (9) 第六章工作模式 (11) 6.1模式切换 (11) 6.2传输模式（模式0） (12) 6.3RSSI模式（模式1） (12) 6.4设置模式（模式2） (12) 6.5休眠模式（模式3） (12) 6.6快速通信测试 (13) 第七章指令格式 (14) 7.1出厂默认参数 (14) 7.2工作参数读取 (14) 7.3版本号读取 (14) 7.4参数设置指令 (14) 第八章硬件设计 (17) 第九章常见问题 (18) 9.1传输距离不理想 (18) 9.2模块易损坏 (18) 9.3误码率太高 (18) 第十章焊接作业指导 (19) 10.1回流焊温度 (19) 10.2回流焊曲线图 (20)

第十一章相关型号 (20) 第十二章天线指南 (21) 12.1天线推荐 (21) 第十三章批量包装方式 (22) 修订历史................................................................................. 错误!未定义书签。关于我们................................................................................. 错误!未定义书签。

邦纳无线模块说明书

GatewayPro models for protocol conversion or web-based configuration Features 2.4 GHz 900 MHz The SureCross? wireless system is a radio frequency network with integra-ted I/O that can operate in most environments while eliminating the need for wiring runs. Systems are built around a Gateway, which acts as the wireless network master device, and one or more Nodes. ?10 to 30V dc power input ?Modbus serial interface and Ethernet interface ?Site Survey analyzes the network’s signal strength and reliability ?Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) technology and Time Divi-sion Multiple Access (TDMA) control architecture combine to ensure reli-able data delivery within the unlicensed Industrial, Scientific, and Medical (ISM) band ?Transceivers provide bidirectional communication between the Gateway and Node, including fully acknowledged data transmission For additional information, the most recent version of all documentation, and a complete list of accessories, refer to Banner Engineering's website, https://www.wendangku.net/doc/2b5170050.html,/surecross. Models WARNING: Not To Be Used for Personnel Protection Never use this product as a sensing device for personnel protection. Doing so could lead to seri- ous injury or death. This product does NOT include the self-checking redundant circuitry necessary to allow its use in personnel safety applications. A sensor failure or malfunction can cause either an ener- gized or de-energized sensor output condition. SureCross DX80 GatewayPro P/N 131933 rev. E1/11/2012 01319331

modbus无线数传模块功能与规格说明

1．MODBUS无线数传模块功能介绍 (3) 1.1模块功能 (3) 1.2部分功能详情 (3) 1.2.1核心功能 (3) 1.2.1.1数传模块modbus地址 (3) 1.2.1.2自组网 (4) 1.2.1.3告警 (4) 1.2.1.4安全 (4) 1.2.1.5电源管理 (4) 1.2.1.6Modbus功能特性 (4) 2．规格说明 (4)

1．modbus无线数传模块功能介绍 1.1模块功能表1-1：模块功能模块功能核心功能无线通信功能频段可切换（例如：433/868 / 915 MHz）数传模块modbus地址地址可设置主从机可配置模块可设为为master/slave 自组网能够形成mesh网络波特率波特率可设置告警告警状态安全通信数据加密电源管理UPS电源 1.2部分功能详情 1.2.1核心功能 1.2.1.1数传模块modbus地址数传模块modbus地址与接入设备modbus地址统一分配。

modbus无线数传模块modbus地址设置：通过硬件设置，如dip开关； 1.2.1.2自组网 slave模块上电后能与master模块自动组网，甚至可以为其它slave模块中继接入。 1.2.1.3告警提供相关告警信息（如掉电，设备故障等） 1.2.1.4安全数传模块无线传输数据加密。 1.2.1.5电源管理设计UPS电源管理电路。 1.2.1.6Modbus功能特性 Function code Function codes descriptions 0x11Report slave id 0x03Read Holding Registers 0x06preset single register 提供寄存器地址列表 2．规格说明 modbus无线数传模块相关指标具体如下：低功耗数据传输模式： RTU

nRF24L01无线通信模块使用手册

nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD 从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ 变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。二、模块电气特性参数数值单位供电电压5V 最大发射功率0dBm 最大数据传输率2Mbps 电流消耗（发射模式，0dBm）11.3mA 电流消耗（接收模式，2Mbps）12.3mA 电流消耗（掉电模式）900nA 温度范围-40~+85℃ 三、模块引脚说明管脚符号功能方向 1GND电源地 2IRQ中断输出O 3MISO SPI输出O 4MOSI SPI输入I 5SCK SPI时钟I 6NC空 7NC空 8CSN芯片片选信号I 9CE工作模式选择I 10+5V电源

无线对讲数传模块应用指南VER102

无线对讲数传模块应用指南 V102 2013-03-19 1.本公司系列模块特色在哪里？跟别人的模块比有何不同之处? 1）体积小，做工好，工作稳定可靠，已经供给中兴通讯公司超过90K；模块时应该注意的细节问题。 2.模块必须要加单片机才能工作吗？能独立工作吗？ 1）这取决于你的应用。 2）如果你的产品只需要一个频道就能满足，则不需要外加单片机，这时只需要外加麦克风，音频功放，电源，就可以组成一个完整的对讲机。此时的模块所有参数都是默认的。默认通话频率是：发射：450.050MHz; 接收：450.050MHz。注意，默认是有亚音频的，编号为01； 3）当你需要使用较多的频道，或者需要对模块的参数进行设置时，你就必

须增加单片机。单片机对模块的控制是通过串口指令来实现的。（请联系索取）。 3.模块正常使用需要注意哪些事项？ RE: 1)供电电源：3.3V – 5V; 电流至少1A; 2)模块的PD 脚：正常工作时必须接高电平；请用一个1-10K的电阻接到电源脚; 4.模块的SQ 脚是输入还是输出脚？有何作用？ RE: 1）模块的SQ 是静噪输出脚。其实就是是否有接收信号的指示脚。 2）当当前的频道有足够强的信号被接收时，SQ 脚的电平会变低，这时可用此脚的信号来开启音频功放电路进入工作状态； 3）当没有接收到信号时，SQ脚的电平为高，则关闭音频功放电路，防止电路出现噪音。起静噪作用。它也作为是否有信号进来的一个判断依据。 5.在应用单片机的场合，为何单片机一上电就去设置对讲机模块，会设置失效？ RE: 对讲模块在上电时有300毫秒的自我初始化过程，在此期间，无法响应来自单片机的指令。所以，单片机上电后，至少延时500毫秒，才可以通过串口正常设置模块； 6.模块能持续不断的处于长期发射状态吗？ RE: 不可以。持续发射会使得射频发射管有可能烧坏。想更长时间的持续发射， 7.模块的VOX_DET 脚有哪些功能？有3个作用： 1)可以作为发射状态指示灯的驱动脚。 2)可以作为声控发送的指示和控制脚。 3)可以作为系统发射，接收状态的指示脚。 8.如何使用声控功能？ 1)通过串口发送指令AT+DMOSETVOX=X X：声控级别参数取值为0-8 级（0 表示关闭声控）；需要打开声控功能的话，把X 的值设置成1-8 的任意数值； 2)在声控功能打开时， ●PTT 仍然起作用，属于强制发射； ●对方讲话期间，你通过MIC 去讲话是不会发送出去的，必须等到对方说完，你才可以去讲话；所以你不用担心对方讲话会通过你的喇叭触发你的声控打开； ●VOX_DET可以作为声控发送的指示和控制脚；

宏电DTUGPRS远传实例

GPRS信号监测装置调试硬件接线图一、ADAM-4117参数设置 1.将ADAM-4117模块右侧开关拨至INIT（配置状态）； 2.打开调试软件https://www.wendangku.net/doc/2b5170050.html,Utility，选择相应的串口号，右击选择Search，出现对话框（图a），点击Start，直至搜索到模块（）后点击Cancel；图a 3.点击4117（*），配置并保存相应参数，如图（b）。点击右上角的“Applychange”保存设置到模块的芯片里。图b

二、宏电H7710GPRSDTU模块参数设置 1．断电，打开调试软件sscom32.exe，选择相应串口号，设置相应参数如图c（修改参数的波特率一直为57600）；图c 2.按住空格键，通电，直至出现图d现象；图d 3.按照帮助指示输入“H”，出现主菜单（图e），输入“C”，再输入密码“1234”，回车，进入DTU配置（C）菜单（图f）；图e图f图g 4．输入“3”，进入“数据服务中心设置（DSC）”菜单（图g），输入“1”，配置“DSCIP地址”，；输入“2”，配置“DSC域名”；（注：若已配置固态IP地址，则无需配置域名，即配置域名时按回车键即可；若使用动态IP地址，则将IP地址设为0.0.0.0，域名改为相应的域名地址）输入“3”，配置“DSC通讯端口”，端口号自己定义，但必须与读取时端口号设置一致；

输入“4”，配置“DNSIP地址”，，一般设为主站的DNSIP地址；输入“r”，保存设置输入Y或者N。 5.输入“4”进入“用户串口设置”菜单（图h）图h图i 输入“1”，配置波特率（图i），一般采用9600bps，故输入“4”，再输入“r” 返回菜单；输入“2”，配置数据位，一般设为8；输入“3”，配置校验位，一般设为无校验位，故输入“1”，再输入“r”返回菜单；输入“4”，配置停止位，一般设为1；输入“r”，返回主菜单。 6.输入“5”，进入“特殊选项设置”菜单（图j）图j 输入“6”，配置“通讯协议选择(透明0/DDP协议1)” ，一般选择透明，故输入“0”；输入“7”，配置“网络连接方式(UDP0/TCP1)” ，一般采用TCP连接方式，故输入“1”；输入“r”，再输入“r”返回主菜单。

FC211SP微功率无线数传模块使用说明

FC211/SP微功率无线数传模块使用说明深圳市友讯达科技发展有限公司电话: 传真:E-mail: Http:// 地址：业园友讯达大厦2楼邮编:518057

一、FC211SP微功率无线数传模块功能特点： 1、频率在ISM频段(载波频率433MHz)，无需申请频点。 2、抗干扰能力和低误码率。基于FSK的调制方式，采用高效信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力。 3、传输性能优良。在视距情况下，天线位置高度>2米，可靠传输距离>800m(BER=10ˉ6/2400Bit/S)。 4、接口多样，设置使用方便。提供三种接口方式：TTL/RS232/RS485 提供透明的数据接口，接口波特率为1200/2400/4800/9600Bit/s，格式为8N1/8E1/8O1用户可设置。空中波特率为1200/2400/4800/9600Bit/s用户可设置。 5、多信道。模块标准配置提供8个信道，满足用户多种通信组合方式(根据用户不同要求可扩展多信道)。 6、大的数据缓冲区。在数据传输时1次至少转输750BYTES以上的数据帧，当空中波特率>串口波特率时，一次可传输200K字节以上的数据帧。 7、透明的数据传输、智能数据控制，它是一种半双工工作方式，对用户相当于一个半双工的串口设备。通信时用户无需其它控制，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，控制等操作，模块能够自动完成。 8、低功耗 TTL接口时，休眠电流<3uA，接收电流<28mA，发射电流≤70mA。 9、高可靠性，体积小，重量轻采用单片射频集成电路及单片MCU，外围电路少，可靠性高。

Wifi模块使用说明

Wifi模块使用说明供电范围6-16V 接口： VCC 5V供电端（电压必须是5V，可以做电源输出）TXD 接单片机的RXD RXD 接单片机的TXD GND接单片机的GND 默认波特率9600 wifi无线名称：TOLNK 密码：12345678 web页面地址：http://192.168.10.1 视频地址：http://192.168.10.1:8080 （可以使用chrome或者Firefox浏览器直接访问摄像头）

使用方法 1，将模块供电，电源要求6.5-16V之间 2，供电正常之后，用手机或者笔记本搜索wifi网络搜索到TOLNK之后，连接TOLNK，密码为12345678 3，电脑软件接收视频运行MJPG.exe 软件然后点击“连接”按钮即可摄像头上面有一个灯，如果没有亮灯，就说明摄像头连接异常。只有摄像头上的灯是亮的才可以使用无线视频。

连接电脑wifi，名称为TOLNK ，密码为12345678 设置参数打开浏览器，输入http://192.168.10.1，登陆用户和密码都是admin

修改系统设置：无线网类型AP 和Infra AP是将wifi模块当路由器使用，这样手机和电脑就可以直接连接wifi模块了。 Infra 是将wifi模块当基础设备使用，用于连接别的路由器。两个用途：如果你要将wifi模块当路由器使用，方便你的手机和电脑连接，那么请注意以下设置：无线网类型必须是AP。无线网名称可以任意。无线网密钥就是你的手机和电脑连接wifi模块时，需要的密码。无线网络IP，就是你建议不要修改。别的选项无需修改，保存参数，然后重启wifi模块。如果你想将wifi模块连接到别的路由器使用，那么请注意以下设置：无线网类型必须是Infra。无线网名称必须填写需要连接的路由器名称（任何一个符合都不能出错，大小写也不能出错）。无线网名称必须填写需要连接的路由器密码（任何一个符合都不能出错，大小写也不能出错）。无线网络IP，修改为0.0.0.0。让他自动获取别的选项无需修改，保存参数，然后重启wifi模块。

JZ863微功率无线数传模块使用说明

ＪｉｚｈｕｏＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ深圳市技卓科技有限公司ＪＺ８６３微功率无线数传模块使用说明ＤＶＥＲ２．０深圳市技卓科技有限公司电话：０７５５－８３３０４５１８８３３０８４５１６１３１９４１１６１３１９４１０传真：（０７５５）８３３０２８２４地址：深圳市福田区车公庙泰然科技园２１２栋８１１－８１３邮政编码：５１８０４０网址：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｉｚｈｕｏ．ｃｏｍＥＭＡＩＬ：Ｓａｌｅ＠ｊｉｚｈｕｏ．ｃｏｍ

ＪＺ８６３微功率无线数传模块应用范围：功能特点：＊水、电、煤气，暖气自动抄表收费系统＊工作频率４２８－４３４ＭＨｚ＊智能无线ＰＤＡ终端＊传输距离500米（1200bps ）＊无线排队设备＊FSK 的调制方式＊防盗报警＊透明传输方式＊智能卡＊内置看门狗，以保长期可靠运行＊医疗和电子仪器仪表自动化控制＊ＵＡＲＴ／ＴＴＬ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５接口＊智能教学设备＊方便、灵活的软件编程＊家庭电器和灯光智能控制＊超大的５１２ｂｙｔｅｓ数据缓冲区*无线吊称，无线传输的电子称 *适合内置式的安装ＪＺ８６３数传模块是高集成度的微功率半双工的无线数传模块，其采用ＴＩ高性能射频芯片及高速单片机。模块提供８个频道，并配备有专业的设置软件，以便用户进行参数更改，模块采用透明传输的方式，无须用户编写设置与传输程序，即可进行传输任何大小的数据。模块体积小，使用电压宽，方便使用。

ＪＺ８６３无线数传模块，采用ＩＳＭ频段工作频率，无需申请频点；可设置８个通信频道，发射功率为１００ｍＷ（２０ｄＢ），高接收灵敏度－１１０ｄｂｍ，体积４４ｍｍ＊２７ｍｍ＊８ｍｍ（不含天线座），大量在排队系统使用，非常方便于用户做内嵌式无线系统。ＪＺ８６３采用透明传输方式，为了保证用户系统的可靠和稳定，在传输时加校验和或者ＣＲＣ校验检错模式，对错误资料重发。模块收发缓冲区达５１２ｂｙｔｅｓ，意味着用户在任何状态下都可以１次传５１２ｂｙｔｅｓ的数据，当设置为空中速大于串口速率时，理论上是可以发送无限长的资料包，但不建议用户发送太长的资料包，建议每包资料长度在６０￣１００Ｂ之间，一般不长于１２０Ｂ，同时建议用户程序采用ＡＲＱ的方式，对错误资料包进行重发。分析如下：假设通信实际误码率为１０－４，用户需要传送１ＫＢ约为１００００ｂｉｔ资料，如果将１ＫＢ资料当成１包发送，则理论上每次发送至少会有１位资料在接收时出错，则这１ＫＢ资料永远不能正确的被接收。如果将其分为１０包，每包资料１００Ｂ，则发送１０包后，按概率只有１包会出错，将出错的１包通过ＡＲＱ的形式重发１次，则虽然多发了１包资料，效率降低了约１０％，但能保证资料全部被正确接收。ＪＺ８６３在设置参数方面，不再采用市面传统无线模块所使用的跳线方式来改变参数，因为这样造成长期使用时带来的接触不良，选项少，动态更改不易，诸多不便。ＪＺ８６３采用串口设置参数方便又快捷，设置指容易嵌入于用户的单片机程序及后台操作软件里。同时模块提供１２００／２４００／４８００／９６００／１９２００ｂｐｓ五种速率和８个频率；提供ＵＡＲＴ／ＴＴＬ、ＲＳ２３２、ＲＳ４８５三种接口方式。供用户选择。在工作方式上，ＪＺ８６３有二种工作方式，第一种为常规模式，即模块通上电源，就处于接收模式；同时用户也可进行发送数据。第二种为休眠模式，即通上电源，模块处于休眠状态，必须由用户控制模

无线数传模块

无线数传模块一、产品简介青岛科瑞科技有限公司KR-7000 GPRS DTU是一款工业级无线数据传输设备，工业级设计，通过移动GPRS网络为用户提供透明TCP无线远距离数据传输或者透明UDP无线远距离数据传输的功能。 KR-7000支持串口RS232接口，KR-7000支持RS485接口。该产品采用工业级高性能嵌入式处理器，以实时操作系统为软件支撑平台,超大内存,内嵌自主知识产权的TCP/IP协议栈；支持RS232接口或者RS485即可，设备可以直接客户的串口/RS485设备相连；设备支持双数据中心备份，以及多数据中心同步接收数据等功能；设备提供在线维持技术，保持数据终端永久在线，保存数据链路任何时候畅通，实现高速、稳定、可靠的TCP/UDP透明数据传输功能。正对对网络流量和产品功耗比较敏感的客户，本产品支持语音、短信、数据触发上线以及超时自动断线的功能，降低流量降低产品功耗，实现低功耗功能。该产品拥有ARM Cortex-M3工业级处理器和智能三级保护，它不但通过3000V电力测试，同时设备有加装在线维持专利技术，产品性能稳定可靠。二、产品特性突出特性： 1.精确时钟：年误差小于 2.5分钟(常温)。 2.流行小卡设计。 3.支持频段：850，900，1800，1900MHz 工业级设计工业级CPU：工业级高性能嵌入式处理器。工业级无线模块：采用工业级无线模块，抗干扰强，传输稳定。实时操作系统：采用带完善TCP/IP协议栈的实时操作系统。强化电路板：PCB采用遵循20H和3W原则，同时公司所有产品电路板都采用生益材质来生产，确保板材的稳定可靠。工业级元器件：整机元器件采用严格筛选的工业级元器件来生产。工业级电源：宽压电源设计，电源适应范围为DC5V~DC35V，内置电源反向保护和过压过流保护。

DTU基础知识

1、什么是DTU？答：DTU是数据终端设备（Data Terminal unit)的简写。广义地讲，在进行通信时，传输数据的链路两端负责发送数据信息的模块单元都称之为DTU，在它的作用下对所传信息进行格式转换和数据整理校验。狭义地讲，DTU一般特指无线通讯中的下位GPRS/CDMA发射终端设备。前者是一种模块，而后者则是设备。后面的介绍如果不加特别说明，都是指后者（下位发射终端设备）。 2、与DTU有关的名词解释？ 1）什么是上位机和下位机？答：上位机和下位机是一个相对的概念，在通信中，有主从关系的一对设备，负责提交信息的终端设备是下位机，负责处理提交信息的设备是上位机。DTU设备大多数情况下就属于下位机，而负责处理DTU回传信息的数据中心就是上位机，典型的应用方式是多台DTU对应一个数据中心。但是上位机和下位机不一定都是一一对应，他们可以是一个下位机对应一个或多个上位机，也可以是一个上位机对应一个或多个下位机，具体的对应方式要视应用而定。 2）什么是数据中心？答：数据中心是指对下位机回传的信息进行采集、汇总和处理，并对下位机进行一定控制和管理的上位机系统，他包括完整的计算机硬件设备和特定的完整软件功能。 3）什么是全透明传输？答：全透明传输就是对IP包不作任何操作和改变，只是简单的发送过程。通俗的讲就是，全透明传输时，数据在发送前和发送后的格式、内容都不发生变化，远端数据中心接收的数据与现场采集的数据是一样的，数据在传输过程中不发生变化，如果IP包有任何的操作和改变，就不是完全意义上的全透明了。 3、DTU与无线Mmodem有什么区别？答：首先要明确的一点是：DTU与无线Modem是不一样的。在软件设计上，DTU封装了协议栈内容并且具有嵌入式操作系统，硬件上可看作是嵌入式PC加无线接入部分的接合。GPRS/CDMA Modem是接入GPRS/CDMA分组网络的一个物理通道，它本身不具有操作系统，必须依附于计算机（在功能上类似于有线Modem），在计算机操作系统之上才能进行PPP拨号连接，通常是与PC结合使用。从某种角度来说，DTU是嵌入式PC与GPRS/CDMA Modem的结合，但它不能单独当作Modem 使用，它完成数据协议转换和透明传输这样一个功能。在使用上，前端采集设备或智能数据设备，通常提供标准的数据接口，如RS232、RS485/422等，这些前端用户设备适合采用DTU，借助于GPRS/CDMA网络平台，实现与监控中心端的数据通信。GPRS/CDMA Modem需要接入计算机，实现组网连接，比如说中心站的PC主机可以通过GPRS/CDMA Modem接入GPRS/CDMA网络，从而构成某中心站服务器，实现网络监控，数据通信等。而DTU很难作为中心服务站来使用。 4、DTU测试前需要做什么准备工作？答：在对DTU进行测试前，需要有以下条件：

KYL-1020U无线数传模块使用说明书

KYL-1020U 微功率无线数传模块使用说明书深圳市科易连通讯设备有限公司尊敬的客户：您好！感谢您使用科易连产品，为了更好更快更有效的使用本产品，请在使用前认真仔细地阅读本说明书。我公司产品使用方便、采用ISM频段，无需申请。若有任何技术问题或需要技术支持

一、KYL-1020U概述 KYL-1020U微功率无线数传模块，是一种远距离无线数据传输产品，它体积小，功耗低，稳定性及可靠性极高，能方便为用户提供双向的数据信号传输、检测和控制。适合水电气三表、停车场咪表、智能卡、门禁考勤、电子衡器、无线排队机、楼宇控制、货场物流、防盗报警、智能仪器仪表、无功补偿、智能教学设备、体质检测智能设备、测量设备、汽车黑匣子、自动控制、家居智能化等领域的数据控制和数据抄录、无线POS、PDA智能终端,仓储物流，激光枪，条码阅读器、点对多点无线组网，无线现场总线、工业遥控、遥测，工厂车间自动化。二、KYL-1020U功能特点 1.微发射功率 10mW的发射功率,高接收灵敏度-120dbm(1200bps);-115dbm(9600bps)，小体积47mm×26mm×10mm (不包括天线接头)。 2. ISM频段工作频率，无需申请频点载频频率433，也可提供450/470/868/915MHz等载频。 3.高抗干扰能力和低误码率基于FSK/GFSK的调制方式，采用高效通信协议，在信道误码率为10-2时，可得到实际误码率10-5～10-6。 4.传输距离远 600m (BER=10-5@9600bps,标配10cm天线，空旷地，天线高度1.5m)； 1000m (BER=10-5@1200bps,标配10cm天线，空旷地，天线高度1.5m)； 5.透明的数据传输。提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据（所发即所收）。收发转换时间：<10ms。 6.多信道，多速率。 KYL-1020U型模块标准配置提供8个信道，满足用户多种通信组合方式的需求。KYL-1020U型模块可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps等多种通信波特率，并且无线传输速率与接口波特率成正比，以满足客户设备对多种波特率的需要。 8.高速无线通讯和大的数据缓冲区。空中速率大于串口速率时可连续传输无限大的数据，空中速率小于或等于串口速率时，一帧可传输255字节的数据。9.智能数据控制，用户无需编制多余的程序.

无线模块SmartNode N801使用说明书

无线模块Smart Node N801 使用说明书

一、产品简介 (3) 二、性能特点 (3) 三、应用范围 (3) 四、技术参数 (4) 五、外型尺寸及管脚定义 (5)

一、产品简介超低功耗无线自组网技术，简称Smart Node。当用户需要将产品接入互联网时，将原有设备或传感器通过标准串口接入Smart Node模块，用户只需完成本地串口通讯，其他联网事情都由Smart Node模块完成，大大提高了产品开发周期。二、性能特点 1、超低功耗：休眠电流2.5uA，深度休眠电流60nA； 2、组网深度8级中继（9跳）； 3、依据发射功率不同有下列几款产品：型号发射功率速率距离 N801A 1000 mw 9.6 kbps 7千米 N801B 500 mw 9.6 kbps 4千米 N801C 1500 mw 9.6 kbps 10千米 4、12×262bytes数据缓冲区； 5、支持跳频、固定频率两种工作模式； 6、支持SmartNode协议传输、数据透明传输； 7、网络结构：点对点、点对多点、多级中继 8、接口支持： 1路UART串口，2路I/O口，或4路I/O口，或4路10位A/D转换；可扩展接口RS-485，RS-232，USB，CF卡。三、应用范围 ?无线传感器网络 ?温度、湿度、压力监控系统?安防监控系统 ?远程抄表系统 ?无线控制系统 ?无线导游系统 ?无线POS系统?无线数据采集 ?无线遥控、工业遥控?智能家居 ?智能建筑 ?智能交通 ?车辆管理 ?RFID射频识别 ?医疗和电子仪器仪表自动化控制 ?饭店无线点菜系统及智能无线PDA终端?航道浮标及野外临时场地的LED显示器?高速公路不停车自动收费系统工程?铁路、油田、码头及部队的数据通信?行车和起重机等的工业遥控 ?灯光无线智能控制 ?安防报警及煤矿井下人员考勤和定位

邦纳传感器-操作说明

一、传感器适用范围 iVu系列图像传感器用于监视标签、零件和包裹的大小、方向、定位、外形、位置等。这个传感器集成了一个彩色的触摸屏，可用于图像装入、设置和简单的配置组态且不需连接电脑。一些实例应用： ?日期/签码检测 ?标签检测 ?零件蚀点检测 ?零件方向检测 ?零件外形检测 ?工件上的钻孔检测 ?印制工件检测 ?包装正确性检测（如：检测包装单在箱体的内部或上面；测试小瓶瓶盖良好） ?泡罩包装检测 ?区域传感器适合检测固定的工件。二、简单描述：提供此向导的目的是为快速掌握iVu系列传感器的必要信息。它提供了此传感器的总揽，而且以图解的方式说明了如何设定传感器来检测标签、工件、包装等。三、邦纳传感器报价税后是:14200RMB 四、使用步骤 1、退出演示模式（只第一次使用时进行此操作）第一次给iVu 系列传感器上电，它会进入演示模式。演示模式以保存的图像和检测参数来示范如何配置传感器，而不需要考虑聚焦、光源或是触发。在这种模式下，你可以学到如何对这三种传感器形式进行调整，观察到调整对整个图像的影响。要退出演示模式，可以通过主菜单-系统 -传感器类型，然后选择退出演示模式。当退出演示模式后，传感器重启进入正常操作模式。注意：你可以随时通过“主菜单-系统-传感器类型-选择进入演示模式”的方式回到演示模式。当退出演示模式时,需要重启传感器实现图形模式匹配设置,通过以下步骤更改传感器类型: 1）在屏幕的左下角,点击此图标, 显示如下主菜单

2）在主菜单中点击图标,显示如下系统菜单 3）点击传感器型号,在监视器上选择工具,再点击”Apply应用”图标 4）点击主屏幕左上角的图标,就是可以回到主屏幕（如果没有演示模式就不用进行上述操作了）

控制系统选型

定日镜跟踪控制系统一、控制实现的功能根据系统要求，控制系统实现如下功能：（1）模拟量采集：定位光电传感器输出电压差动信号；（2）电机控制：M1电动机控制（(方位角方向的控制)，M2电动机的控制(高度角方向的控制）；（3）开关量输入：手动开关输入和接近开关输入。二、控制信号（1）3路模拟量输入：定位光电池电压总和信号，方位角方向电压差信号，高度角方向电压差信号（2）4路PWM输出：分别控制高度角和方位角电机的运行方向和速度；（3）开关量输入：手动开关输入量用于调试电机，接近开关输入量用于防止电机运行超过机械结构的极限位置；（4）3行通信接口：上位监控计算机、方位角编码器、高度角编码器；（5）人机界面装置，采用触摸屏；其处理电路接口原理图如下：三、DSP外围器件接口

（1）DSP主芯片选择根据上述要求，选择TMS320C2812 DSP芯片，主要技术参数为：指令周期：150MHz 6.67ns；4M字线性程序地址；4M字数据地址；具有外部存储器接口；看门狗定时模块；TM320C2812 DSP是32位定点DSP，速度可达150MPS，是电动机控制专用DSP的高端产品。具体引脚功能如下： XA[0]~ XA[18]：19位地址总线 XD[0]~ XA[15]：16位数据总线 ADCINA0~ ADCINA7：采样/保持A的8通道模拟输入 ADCINB0~ ADCINB7：采样/保持B的8通道模拟输入 GPIOA0~ GPIOA5：PWM输出引脚#1~#6 GPIOB0~ GPIOB5：PWM输出引脚#7~#12 TMS320LF2407 DSP芯片，高性能、低价位16位定点，单指令周期25ns（40MHz），40MIPS。32K程序存储器，8个16位PWM 或者使用STC12系列单片机 STC12C5410AD系列及STC12C2052AD系列是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容8051，但速度快8~12倍。 STC12C5410AD：4路PWM，8路高速10位AD转换，具有10KFlash程序存储器，针对电机控制，强干扰场合。 STC12C2052AD：2路PWM，8路高速8位AD转换，具有5KFlash程序存储器；

GPRS模块参数设置说明

GPRS模块参数设置说明 1. 超级终端通讯端口设置新建一个超级终端，Windows系统会要求选择有关串行口的设置，选择连接的串行端口号(如COM2)，参照下图所示配置串行端口参数：超级终端通信参数设置如下：速率： 57600baud 数据位： 8bit 奇偶校验：无停止位： 1bit 数据流控制：无 2. 进入参数设置模式启动PC的超级终端软件，按住PC键盘的空格键(SPACE)，打开配置终端盒电源。必须在设备加电之前按住PC键盘的空格键(SPACE)不放，然后加电，直至PC机的超级终端屏幕上显示下图所示界面

在主菜单(Main Menu)状态下键入C进入参数配置，系统可能会要求输入密码，请输入正确密码：密码：1234 输入正确密码后键回车，进入如下所示界面。在此状态下键入相应数字，即可进入对应参数配置项。一般情况需要配置的参数项有： 1 移动业务中心参数配置 3 数据业务中心参数配置 4 串口通讯参数配置其他参数项建议采用默认值！ 3. 各参数项设置 3.1 移动业务中心参数配置(MSC) 在DTU参数配置(Configurations)菜单状态下1，进入移动业务中心参数配置 (MSC)：

在此状态下键入相应数字，即可进行参数设置。例：按提示信息输入名称,按回车键确认。然后按“R”键返回上层菜单，按“Y”键确认保存。如不需更改此项参数，按“Esc”键退出此项。其它参数设置方法同此。如采用公网，此参数项可采用默认。如采用专网，根据需要设置的参数是： 2 用户名称 3 用户密码 4 设置接入点名称（默认为“CMNET”） 3.2 数据业务中心参数配置(DSC) 在DTU参数配置(Configurations)菜单状态下 3，进入移动业务中心参数

邦纳超声波传感器使用说明

超声波传感器使用说明书浙江亚龙教育装备股份有限公司

一、超声波传感器介绍：（一）、超声波传感器参数表（二）、外观介绍图1-1 如1-1图所示：左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯，右边黄色指示灯为信号输出指示灯，TEACH为调节按钮

（三）、工作原理图1-2 工作原理图如图1-2所示：可分为四个区域，最小和最大工作范围，近限和远限设定点。（1）检测物体在最小和最大工作范围内，电源指示灯变为绿色，代表物体在可工作区域内；（2）检测物体在近限和远限设定点内，信号指示灯变为黄色，代表物体在设定点范围内，有信号输出；（3）检测物体在最小和最大工作范围外，电源指示灯变为红色，信号指示灯变为白色，代表物体在工作范围外，无信号输出。（四）、参数设置 1、近限和远限手动设置（1）进入编程模式：长按TEACH Push Button 直到OUT灯变红；（2）设置低限：短按TEACH Push Button，设置完成OUT灯闪烁；（3）设置高限：短按TEACH Push Button，设置完成退出编程模式，进入RUN 模式OUT灯变回初始状态；（4）低限或高限没有设置完成前，长按TEACH Push Button，退出编程模式；（5）在编程模式下，低限设置前，如果时间超过120秒，退出编程模式

（五）、超声波传感器接线说明图1-3 棕色（bn）：+24v 蓝色(bu)：0V（模拟量输出公共端）白色(wh):模拟量输出端黑色(bk)：开关量信号端灰色(gy):远程终端屏蔽线(shiled)：接地端

mm 数字量68mm 28mm 6000 320000 二、西门子S7-224XP 与超声波传感器使用说明（一）接线原理图图1-4 （二）编程思路 S18UIA 传感器输出为4~20ma 的电流，西门子224XP 系列PLC 模拟量输入为0~10v 满量程为0~32000；所以在模拟量输出端外加500欧姆的电阻转化为2~10v 的电压。此处实例：下限高度为28mm 上限高度为68mm 由公式y=kx+b 可以计算出 K=650；b=-12200 图1-5