西门子611U驱动器安装调试手册

西门子611a驱动器设置

611A 设置 *. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard) ; R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器 ; R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器 *. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard) ; R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活 ; R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活 *. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard) ; a. 在内部固定选择: ; ; S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制 ; ; S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制 ; b. 在外部可变选择: ; ; R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择 ; ; 端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制 ; ; 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制 ; ; 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择: ; ; R1=0 : 电流控制不带I 元件; P ; ; R1=Open : 电流控制带I 元件 PI ; 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24 *. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard) ; R13=0 : 立即 ; R13=Open : 延迟 *. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard) ; R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用) ; R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出 ; R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入 ; 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起 *. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard) ; 当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定 ; ; 端子96输入电压 <=0.7 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; >=10 ; V (绝对值) ; 允许输出最大电流; 100 ; 97 86 75 64 53 42 31 20 10 ; 2 ; % * 设定的最大电流 ; 当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定 ; ; R12阻值; ; <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K ; ; 允许输出最大电流 100 ; 97 ; 90 68 52 38 ; 24 ; 10 ; 7 ; ; 2 ; * 设定的最大电流 ; 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"

SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(7)

SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(7) 2012-02-04 13:32:14楼主 742 V/ f运转：驱动器，电机\%d不允许的条件 原因：在V/ f运转中，4或8k Hz的转换频率是被允许的。 排除：改变P100或取消V/fy unzhuan (P1014). 当随着几个电机运转时/电机数据设置，频率也设置成P2100/P3100/P4100到 4或8k Hz。 确认：接通电源 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 744 电机完全改变仅位为控制模式关闭环速度所允许 原因：电机完全改变（P1013）可能仅仅是活动于控制模式（P0700=1）关闭环速度 排除：—抑制电机完全改变 —改变成控制模式关闭环速度 确认：接通电源 反应：停止、 STOPⅠ 751 控制器利润速度太高 原因：P利润，控制器速度为低速度射程（P1407）和高速度射程（1408）被挑选至 太高 排除：减少控制器速度P利润 仅仅优化适宜的缺点（P1413=0）。因而P利润（P1407）影响完全的速度射程。当优化设置已经被找到之后，能够再一次适应（P1413=1）P利润为了高速度射程（P1408）而优化。 确认：重新启动错误记忆 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 753 回转轴位置的辨认电流值小于最小值 原因：在P1019中，电流起着限定作用（回转轴位置的辨认电流值）小于电机的所 允许的最小值。 排除：在P1019中填入一个电流值，这个值小于电机所允许的最小值（40%用于第 三方同步线性电机）。它可能对于大功率模块。 为电机使用所允许，抑制装置（P1012）的错误，bit5。 警告： 由于电机小饱和度的影响（例如1FN3线性电机），作为低辨认电流的结果， 方位可能是不正确的，因此导致自由运动。 确认：重新启动错误记忆 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 756 电流光滑装置点的滞后速度错误 原因：电流光滑装置点的滞后速度（P1246）不可能大于滞后作用的开端速度 （P1245），否则“负极”低速度会获得。 排除：由于速度依靠光滑装置点（P1245，标准值：4000[R PM]），P1246（标准值：50[RPM]）一定低于开端速度。 确认：重新启动错误记忆 反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM) 757 PZD配置：在P0922，不合规定的结构数字 原因：在P0992中，结构数字装置是不合规定的或为当前运转模式的选择经过

西门子驱动优化过程说明

驱动优化过程说明 1．基本设定 a.分配内存 例如在线加工时，需要有一个缓冲区用于存放从串口/硬盘接受的 数据，所以内存的设定也会影响到最后加工速度的快慢。 b.设置机床基本参数和所相关的功能参数 c.插补方式的设定 系统默认参数考虑到与以前参数尽量兼容，所以部分参数并不是 最佳参数，因此需要修改。 d.计算精度的设定 如果机床的精度要求很高或者有大直径的回转轴，就需要提高内 部的计算精度。计算精度的提高不会影响加工速度。 e.设定系统周期 具体的设定方法请参考本站另外一篇文章--《系统周期的设 定》。系统周期不但会影响NC的加工效果，同时会影响PLC的 扫描周期。 2．必备的工具 a.调试工具 PCU50或者Start-up tool for 611D (IBN tool) 或者 HMI Advanced for PC b.记录工具（每次调试把之前、过程中和之后的测量结果和参数保 存下来，对于事后总结以及和加工效果的验证都将非常有益。） 可以通过截屏的方式，将测量结果保存下来。 如果有NCDiag工具可能保留结果更方便些。 3．电流环的优化 如果是西门子的驱动加电机，通常不需要优化。 如果是西门子驱动带第三方电机，可能要优化。 测试手段：频率响应 4．速度环的优化 常说的自动优化就是速度环的优化。 可能修改的参数有：速度环增益、积分时间、电流环滤波器、参考模型测试手段： 频率响应：用于确定速度环增益和设置电流环滤波器 设定点阶跃响应：用于检查速度环增益（MD1407） 干扰阶跃响应：用于检查速度环积分时间（MD1409） 机械频率响应（具有双测量回路）：确定机械固有频率。 5．位置环的优化 可能修改的参数有：位置环增益、加速度、加加速度、速度前馈等 测试手段： 频率响应：确定位置环增益 圆测试：确定插补轴之间的匹配关系 伺服跟踪：确定加速度、加加速度、速度前馈等 欢迎访问：https://www.wendangku.net/doc/275300456.html,

西门子802D数控系统的连接与调试

西门子802D数控系统的连接与调试 目录 前言 (3) 摘要 (4) 1 SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接 (5) 2 机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构 (10) 3 机床数据的输入 (11) 4 控制器的上电和引导 (12) 5 语言设定 (13) 6 技术设定 (14) 7 Profibusf 地址的设定 (14) 8 坐标轴/主轴调试 (15) 9 机床串行备份 (17) 10 数据备份 (18) 总结 (21) 参考文献 (22)

前言 随着我国产业化程度的加速，产业结构的调整和升级，数控技术在现代企业中大量应用，使制造业朝着数字化的方向迈进。数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。微型计算机已经被用于数控系统，即：计算机数控系统。 采用了计算机的数控系统是由软件来实现其部分或全部的功能，具有良好的“柔性”，通过软件很容易改变或扩展其功能，以适应各类数控机床和特殊工件的要求。也为柔性制造系统和计算机集成制造系统的发展奠定了基础。大幅度的提高了生产效率。 数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。

摘要 论文介绍了802D数控系统的连接与调试方法，主要内容包括：SINUMERIK 802D数控装置组成模块的功能介绍及连接；机床数据(MD)和设定数据(SD)的结构；机床数据的输入；控制器的上电和引导；语言设定；技术设定；机床数据的输入；Profibusf 地址的设定；坐标轴/主轴调试；机床串行备份；内部数据备份；使用NC卡进行外部数据备份。涉及到接口定义及连接方法的内容要求配有插图。 通过本论文的撰写，应该具备802D数控系统的硬件安装能力、802D电气控制系统的调试能力、SIMODRIVE 611UE伺服驱动器调试能力、数控车床电气系统故障诊断能力、802D数控机床数据备份能力、802D软件升级能力。

XD-40配置SIEMENS 802D数控系统操作说明书

XD-40数控铣床 电气使用说明书（SINUMERIK 802D系统） 中华人民共和国大连机床集团有限责任公司

序 首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更优越的加工产品品质。 由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。如有任何问题，请随时与本公司联系。 说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户了解。说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。 本公司有对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善的权利，没有告知先前使用者这些修正或改善的义务。 本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前，不得以任何形式或方法来重新制作、翻印或影印。本公司保留上述有关权利。

目录 1、 电气安全 2、 机床电气概述 3、 机床操作概述 4、 机床编程概述 5、 机床电气维修概述 6、 部分参数的设定

1.1 安全预防 本机床安装有许多安全设置，以避免遭受伤害或破坏，操作者不能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后，方可进行操作和维修。切不可随意操作、维修机床。否则将大大增加个人伤害、机床损伤的可能性。经过对本手册的阅读以及结合您对机床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操作机床的安全性。 因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑，请参考相关的安全作业规章制度。 重要守则 ★未经培训的人员禁止维护或操作本机床； ★禁止操作工尝试维修本机床； ★请谨慎工作并随时注意安全。如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床； ★请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹； ★必须知道“紧急停止按钮”所在位置； ★如发生停电，应立即关闭总电源； ★请勿改变参数、数量及其它设定值。如有必要更改，请修正前先记录相关改动； ★请勿让机床在无人看护下运转； ★每日工作结束后，请将主电源关闭； 1.2 电气安全装置及作用 在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。 见表1 安全装置功能 序 号 1 紧急停止立即停止机床的功能 2 X轴极限开关防止X轴过行程 3 Y轴极限开关防止Y轴过行程 4 Z轴极限开关防止Z轴过行程 5 X、Y、Z、软极限防止X、Y、Z轴过行程 6 手动松刀按纽帮助操作者方便且安全的换刀注：*为选项 表1 电气安全装置及作用

611U调试说明

开机时伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。 611U调试说明

611U部分参数不可见是怎么回事？

公司611U驱动器上面的液晶屏（显示和修改参数的，驱动器A，例如A 0600)，有部分参数无法调出显示出来，比如A 01602，A 0900左右的。这是怎么回事？难道设置了权限？ 楼主的问题我在利用 SEMENS 802S/C 改造车床时遇见过，当初也是破费周折的，现在做个总结，你可以借鉴以下两个方法中的任意一个： 1.首先利用准备好的驱动器调试电缆将计算机与 611UE 的X471 连接起来；注意，带电连接 RS-232 通讯电缆有可能损坏通讯接口！驱动器上电后， 在 611UE 的液晶窗口显示：“A1106”–表示驱动器没有数据；R/F 红灯亮；总线接口模块上的红灯亮； 然后从PC 的 WINDOWS 的“开始”菜单中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；选择联机方式-Search for online drivers...... ，配置电机参数： 进入联机画面后，自动进入参数设定画面： Start drive configuration Wizard...... ，可在软件的提示下进行驱动器参数配置（此时所有驱动参数可见，不受保密参数与隐藏参数开关项的限制）：1.1.命名车床坐标轴名：例如：CAK6140_X， 1.2. 输入PROFIBUS 总线地址，车床第一单轴模块：A918=10；第二单轴模 块 A918= 11， 1.3. 设定电机型号， 1.4. 电机测量元件的设定， 1.5. 直接测量系统的设定， 1.6. 存储参数， 驱动器正确配置完毕。 2.也可手动对611UE的驱动参数进行设置，严格按照如下步骤进行： 2.1.可利用驱动器操作面板上的+ ， P ， - 按键设定，驱动器首次上电后，显示窗口显示A1106，表示驱动器无数据；此时需要进行 PROFIBUS总线地址设定：用+ 键找到参数 A918 ，按P 键即可输入总线地址，然后按P 结束输入， 2.2 .用+ 键找到参数 A651，设定为”4“，以解除参数保护，修改完成后，按+ 键找到参数A652，设定为”1“，执行参数写入操作，所有驱动参数手动输入完成后，按P 键后，按+ 键窗口显示“1”等待自动变为“0”后总线已经存储，最后重新设定A651，设定为”0“，参数保护生效， 2.3 .地址生效：驱动器重新上电后总线地址生效。 以上方法可以助力楼主对611U 驱动器的调试，祝楼主好运！