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机械课后习题答案第10章习题及解答

机械课后习题答案第10章习题及解答
机械课后习题答案第10章习题及解答

第10章习题及解答

10.1答:根据所承受载荷的不同,轴可分为转轴、传动轴和心轴三类。转轴:既承受转矩又承受弯矩,如减速箱中各轴、机床主轴等;传动轴:主要承受转矩,不承受或承受很小的弯矩,如汽车的传动轴、螺旋浆轴等;心轴:只承受弯矩而不承受转矩,如自行车轮轴、火车轮轴、滑轮轴等。

10.2答:转轴所受弯曲应力通常是对称循环变应力。转轴所受扭转应力则常常不是对称循环变应力,有可能是静应力、脉动循环变应力或对称循环变应力,根据实际受力状况判断。

10.3

答:轴的常用材料有碳素钢、合金钢、铸钢和球墨铸铁。按轴的工作场合、受载情况、使用状况和制造成本等选用材料。10.4答:从公式[]333

62.01055.9n p C n p d ≥?≥τ可以看出,在采用相同材料并忽略功率损耗的条件下,轴的最小直径与转速成反比,低速轴的转速远远要小于高速轴的转速,故低速轴的直径要比高速轴粗很多。

10.5答:因为开始设计时,支承的距离、受力大小、方向及作用位置均属未知。10.6答:轴的结构设计任务是在满足强度和刚度要求的基础上,确定轴的合理结构和全部几何尺寸。轴的结构设计应满足的要求是:轴及安装轴上的零件要有确定的工作位置;轴上零件要便于装拆、定位和调整;轴的结构不仅要有良好的工艺性,而且有利于提高轴的强度、刚度以及节省材料,减轻重量。

10.7答:轴上零件周向固定方式有:

1)键:广泛采用;

2)花键:用于传递载荷大、高速、对中性好、导向性好、对轴的削弱程度小等场合;

3)过盈配合:用于对中性好、承受冲击载荷等场合。

轴上零件周向固定方式有:

1)轴肩:可承受大的轴向力,结构简单、可靠;

2)轴环:可承受大的轴向力,结构简单、可靠;

3)套筒:可承受较大的轴向力,用于相邻两零件之间距离较短、转速较低的场合;

4)圆螺母:可承受较大的轴向力,用于便于零件装拆、轴的强度要求不高的场合;

5)轴端挡圈:可承受较大的轴向力,用于轴端;

6)弹性挡圈:只能承受较小的轴向力,用于不太重要场合;

7)圆锥面:通常与轴端挡圈或圆螺母联合使用,用于高速、受冲击载荷等场合。10.8解:

36.28()d mm ≥取d =38(mm )

10.9解:

[]33660.20.23514505571.61()9.55109.5510d n P KW τ???≤==??10.10解:因轴的材料为45号钢,调质处理,由表16-1查得

B σ=650MPa ,由表16-3查得

许用弯曲应力[1b σ-]=60MPa ,取α=0.3,则

500.17()e e M MPa W σ==因e σ>[1b σ-],故不能满足强度要求。10.11

解:由[]1e b σσ-=

,取α=0.3,得

61.58410()

M N mm ≤? 由材料力学得

Fa M x a x =+故661.58410300426()9000300 1.58410

Ma x mm Fa M ??===-?-?10.12解:参考教材例12-1

10.13解:(1)选材料,确定许用应力

材料为45号钢,调质处理,由表16-1查得B σ=650MPa ,由表16-3查得许用弯曲应力

[1b σ-]=60MPa ,

(2)求作用在输出轴上的力

1212181470323()82

z n n rpm z =

=?=66322229.55109.551065010()323P T N mm n =?=?=? 622222 6.5103960()482

t T F N d ??===?223960201440()

r t F F tg tg N α==?=(3)求d

32396018017810()44t H F l M N mm ?===??32144018064.810()

44

r V F

l M N mm ?===??189()

M N m

==?当扭煎应力为脉动循环变应力时,取α=0.6,则

434()

e

M N mm =

=?41.6()d mm ≥=考虑键槽 1.0441.643.3()

d mm ≥?=取45()d mm =10.14提示:按62

9.5510P T n =? 分别求出2t F 、3t F ,然后求出2r F 、2a F 、3r F 、3a F ,参考10.13求解。

10.15解:(1)求Ⅱ轴上的作用力

2 5.595509550297()23960125P T N mm n ==?=??22'

2125253.38()cos cos922n m z d mm β?===?33131sin (10.5)620(10.5)105()4m b d d b d mm R δ=-=-=??-?=3142014.0440

z arctg arctg z δ===?3222323322297102350()253.38

22297105660()105

t t m T F N d T F N d ??===??===22331235020867()cos cos922'

cos 566020cos14.042000()t n r r t n F tg tg F N F F tg tg N αβαδ??===?==??=223312350922'388()

sin 566020sin14.04499()

a t a t n F F tg tg N F F tg tg N βαδ==?===??=(2)确定许用用力

45钢正火B σ=600MPa ,[1b σ-]=55MPa ,

(3)分别求出齿轮2处和轴Ⅱ右支承处当量弯矩,然后求d ,略。

10.16解:按扭转强度:[]316

d T πτ=按扭转刚度条件:4

32

G d T l ?π= 故:[]43

3216G d d l ?ππτ= []422180050257.8()0.5810180

l d mm G τπ???===???取d =258mm 。

机械原理课后答案-高等教育出版社

机械原理作业 第一章结构分析作业 1.2 解: F = 3n-2P L-P H = 3×3-2×4-1= 0 该机构不能运动,修改方案如下图: 1.2 解: (a)F = 3n-2P L-P H = 3×4-2×5-1= 1 A点为复合铰链。(b)F = 3n-2P L-P H = 3×5-2×6-2= 1 B、E两点为局部自由度, F、C两点各有一处为虚约束。

(c)F = 3n-2P L-P H = 3×5-2×7-0= 1 FIJKLM为虚约束。1.3 解: F = 3n-2P L-P H = 3×7-2×10-0= 1 1)以构件2为原动件,则结构由8-7、6-5、4-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图a)。 2)以构件4为原动件,则结构由8-7、6-5、2-3三个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅱ级机构(图b)。 3)以构件8为原动件,则结构由2-3-4-5一个Ⅲ级杆组和6-7一个Ⅱ级杆组组成,故机构为Ⅲ级机构(图c)。 (a) (b) (c)

第二章 运动分析作业 2.1 解:机构的瞬心如图所示。 2.2 解:取mm mm l /5=μ作机构位置图如下图所示。 1.求D 点的速度V D 13P D V V =

而 25241314==P P AE V V E D ,所以 s mm V V E D /14425241502524=?== 2. 求ω1 s r a d l V AE E /25.11201501===ω 3. 求ω2 因 98382412141212==P P P P ωω ,所以s rad /46.0983825.1983812=?==ωω 4. 求C 点的速度V C s mm C P V l C /2.10154446.0242=??=??=μω 2.3 解:取mm mm l /1=μ作机构位置图如下图a 所示。 1. 求B 2点的速度V B2 V B2 =ω1×L AB =10×30= 300 mm/s 2.求B 3点的速度V B3 V B3 = V B2 + V B3B2 大小 ? ω1×L AB ? 方向 ⊥BC ⊥AB ∥BC 取mm s mm v /10=μ作速度多边形如下图b 所示,由图量得: mm pb 223= ,所以 s mm pb V v B /270102733=?=?=μ 由图a 量得:BC=123 mm , 则 mm BC l l BC 1231123=?=?=μ 3. 求D 点和E 点的速度V D 、V E 利用速度影像在速度多边形,过p 点作⊥CE ,过b 3点作⊥BE ,得到e 点;过e 点作⊥pb 3,得到d 点 , 由图量得: mm pd 15=,mm pe 17=, 所以 s mm pd V v D /1501015=?=?=μ , s mm pe V v E /1701017=?=?=μ;

机械制图试题库加答案理论

《机械制图》课程试题库 第一章制图基本知识及技能 一、填空题 1、机械制图当中基本图幅有哪五种 A0 、 A1 、 A2 、A3 A4 其中A4图纸幅的尺寸为 210×297 。 2、机械制图当中常用的线型有粗实线、细实线、虚线等,可见轮廓线采用粗实线,尺寸线,尺寸界线采用细实线线,轴线,中心线采用细点画线。 3、机械制图当中的汉字应写成长仿宋体。 *4、图样中的尺寸以㎜为单位。 5、在标注直径时,在数字前面应该加φ,在标注半径时应在数字前加R 。 6、尺寸标注由尺寸界线、尺寸线和尺寸数字组成。 7、在标注角度尺寸时,数字应水平书写。 ★8、机械制图中通常采用两种线宽,粗、细线的比率为 2:1 。 9、线性尺寸数字一般应注写在尺寸线的上方或左方。★10、平面图形中所注尺寸按作用分为定形尺寸和定位尺寸。 二、选择题 1、下列符号中表示强制国家标准的是( C )。 A. GB/T B. GB/Z C.GB 2、不可见轮廓线采用( B )来绘制。 A.粗实线 B.虚线 C.细实线

3、下列比例当中表示放大比例的是( B ) A.1:1 B. 2:1 C.1:2 4、在标注球的直径时应在尺寸数字前加( C ) A.R B.Φ C.SΦ 4、下列比例当中表示缩小比例的是( C ) A.1:1 B. 2:1 C.1:2 5、机械制图中一般不标注单位,默认单位是( A )A.㎜ B.㎝ C.m 6、下列尺寸正确标注的图形是( C ) 7、下列缩写词中表示均布的意思的是( C ) A.SR B. EQS C.C 8、角度尺寸在标注时,文字一律( A )书写 A.水平 B.垂直 C.倾斜 9、标题栏一般位于图纸的( A ) A.右下角 B.左下角 C.右上角 三、判断题 1、国家制图标准规定,图纸大小可以随意确定 ( × ) 2、比例是指图样及实物相应要素的线性尺寸之比。( × ) 3、2:1是缩小比例。( × )

西北工业大学机械原理课后答案第7章1

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 题7-7如图所示为一机床工作台的传动系统,设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r 3,各齿轮的转动惯量J 1、J 2、J 2`、J 3,因为齿轮1直接装在电动机轴上,故J 1中包含了电动机转子的转动惯量,工作台和被加工零件的重量之和为 G 。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量J e 。 解:根据等效转动惯量的等效原则,有 ∑=??????????? ??+??? ??=n i i Si Si i e J v m J 122ωωω 212133212221 221???? ??+???? ??+???? ??+???? ??+=''ωωωωωωωv g G J J J J J e 2 322123232213221222 121???? ??+???? ??+???? ??+???? ??+='''Z Z Z Z r g G Z Z Z Z J Z Z J Z Z J J J e 题7-9已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ωs =100rad/s ,机械的等效转动惯量J e =·m 2,制动器的最大制动力矩M r =20N ·m (该制动器与机械主轴直接相联,并取主轴为等效构件)。设要求制动时间不超过3s ,试检验该制动器是否能满足工作要求。 解:因此机械系统的等效转动惯量J e 及等效力矩M e 均为常数,故可利用力矩形式的机械运动方程式dt d J M e e ω= 其中:25.020m kg m N M M r e ?=?-=-= ωωωd d d M J dt r e 025.020 5.0-=-=-= ()s t S S 5.2025.0025.0==--=∴ωωω 由于 s s t 35.2<= 所以该制动器满足工作要求。

机械制图理论试题库及答案

机械制图理论试题库及答案 机械制图试题库 一、填空题: 1、工程常用的投影法分为两类中心投影法与平行投影法,其 中正投影法属于平行投影法投影法。 2、在工程技术中为了准确地表达机械、仪器、建筑物等物的形状、结构与大小,根据投影原理标准或有关规定画出的图形,叫做视图。 3、在图纸上必须用粗实线画出图框,标题栏一般应位于图纸的右下 方位。 4、图样中,机件的可见轮廓线用粗实线画出,不可见轮廓线用虚线 画出,尺寸线与尺寸界限用细实线画出, 对称中心线与轴线用细点划线画出。 5、比例就是图形与实物相应要素的线性尺寸比,在画图时应 尽量采用原值的比例,须要时也可采用放大或缩小的比例,其中1:2为缩小比例,2:1为放大比例。无论采用哪种比例,图样上标注的应就是机件的实际尺寸。 6、机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与比例及视图大小无关。 7、标注尺寸的三要素尺寸数字、尺寸线与尺寸界线。 8、尺寸标注中的符号:R表示半径,Φ表示直径。 9、标注水平尺寸时,尺寸数字的字头方向应向上;标注垂直尺寸时,尺寸数字的字头方向应 向左。角度的尺寸数字一律按水平位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须断开。 10、平面图形中的线段有已知线段、中间线段与连接 线段三种。

机械制图理论试题库及答案 11、绘图板就是用来固定图纸,丁字尺就是用来画水平 线。 12、在机械制图中选用规定的线型,虚线就是用于不可见轮廓线, 中心线、对称线就用细点划线。 13、标注圆的直径尺寸时,应在数字前加注符号Φ,标注球的直径符 号为SΦ。 14、图样上的尺寸,由尺寸线、尺寸界线线、尺寸数字 与尺寸起止符号组成。 15、图样上的书写的汉字采用长仿宋体,其字的宽度应为高度的1/ 16、三视图的投影规律长对正,高平齐,宽相等。 17、读简单零件图的步骤抓住特征分部分、旋转归位想形状、综合 起来想整体。 18图纸的幅面分为基本幅面与加长幅面两类,基本幅面按 尺寸大小可分为5种,其代号分别为 A0、A1、A2、A3、A4。 19、图纸格式分为不留装订边与留装订边种,按标题栏的方位又 可将图纸格式分为x型与Y型两种。 20标题栏应位于图纸的右下方标题栏中的文字方向为瞧图方向。 21.比例就是指图中图形与其实物相应要素之比。图 样上标注的尺寸应就是机件的 实际尺寸,与所采用的比例无关。 22.常用比例有原值、放大与缩小三种;比例1:2就是 指实物就是图形相应要素的2倍,属于缩小比例;比例2:1就是指图形就是实物的2倍,属于放大比例。 23、图时应尽量采用原值比例,需要时也可采用放大或缩小 的比例。无论采用何种比例,图样中所注的尺寸,均为机件的实际大小。 24.汉字应用仿宋体书写,数字与字母应书写为斜体或正体。 25.字号指字体的高度,图样中常用字号有10、7、5、3、5号四 种。 26.常用图线的种类有实线、虚线、间隔画线、点划线、双点划线、三点画线、 点线等八种。 27.图样中,机件的可见轮廓线用粗实线,不可见轮廓线用虚线画出, 尺寸线与尺寸界线用细实线画出,对称中心线与轴线用点划线

机械制图试题库含答案

机械制图试题库 一、填空题: 1、工程常用的投影法分为两类中心投影法和平行投影 法,其中正投影法属于平行投影法投影法。 2、在工程技术中为了准确地表达机械、仪器、建筑物等物的形状、结构和大小,根据投影原理标准或有关规定画出的图形,叫做视图。 3、在图纸上必须用粗实线画出图框,标题栏一般应位于图纸的右下方位。 4、图样中,机件的可见轮廓线用粗实线画出,不可见轮廓线用虚线画出,尺寸线和尺寸界限用细实线画出,对称中心线和轴线用细点划线画出。 5、比例是图形与实物相应要素的线性尺寸比, 在画图时应尽量采用原值的比例,须要时也可采用放大或缩小的比例,其中1:2为缩小比例,2:1为放大比例。无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的实际尺寸。 6、机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与比例

精品文档 . 及视图大小无关。 7、标注尺寸的三要素尺寸数字、尺寸线 和尺寸界线。 8、尺寸标注中的符号:R表示半径,Φ表示直径。 9、标注水平尺寸时,尺寸数字的字头方向应向上;标注垂直尺寸时,尺寸数字的字头方向应 向左。角度的尺寸数字一律按水平位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须断开。 10、平面图形中的线段有已知线段、中间线段 和连接线段三种。 11、绘图板是用来固定图纸,丁字尺是用来画 水平线。 12、在机械制图中选用规定的线型,虚线是用于不可见轮廓 线,中心线、对称线就用细点划线。13、标注圆的直径尺寸时,应在数字前加注符号Φ,标注球的直径符号为SΦ。 14、图样上的尺寸,由尺寸线、尺寸界线线、尺寸数字和尺寸起止符号组成。 15、图样上的书写的汉字采用长仿宋体,其字的宽度应为高度的1/ 2。 16、三视图的投影规律长对正,高平齐,宽相等。 17、读简单零件图的步骤抓住特征分部分、旋转归位想形 状、综合起来想整体。

机械原理习题及答案

兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和;构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看,任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指;机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为副,它产生个约束,而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束,而引入一个低副将引入_____个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为,至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中,具有两个约束的运动副是副,具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为F= ,应用此公式时应注意判断:(A) 铰链,(B) 自由度,(C) 约束。 14.机构中的复合铰链是指;局部自由度是指;虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑,机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试: (1〕计算其自由度,分析其设计是否合理如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理,请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中,若以构件1为主动件,试: (1)计算自由度,说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动,并作连续转动,则可如何修改说明修改的要点,并用简图表示。18.计算图示机构的自由度,将高副用低副代替,并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图,并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构,进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图,并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件,构件2在构件3的导轨中滑移,圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代,并作结构分析,确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时,凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ,机构1沿构件4作纯滚动,其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心; (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。

华科大版机械原理课后习题答案—第五六七章作业_

华科大版机械原理课后习题 答案—第五六七章作业_ -标准化文件发布号:(9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

华科大机械原理课后习题答案 第五、六、七章作业 5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.) 解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向. 依题意可得, i41 i46; 应有: 解之,得 5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h.

解: 图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为 i H14 由此可解得: (负号表示与n 1反向) ; 5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7. 解: 依题意, n2

i 34 对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为: i H 36 ; 由此解出 (负号表示与 n 2反向); 进而 n 7= ; 5.12 在如图所示齿轮系中,已知各轮齿数1z =20,2z =40,3z =35,'3z =30,''3z =1, 4z =20,5z =75,'5z =80,6z =30, 7z =90, 8z =30,9z =20,10z =50,轮 1的转速1n =100r/min,试求轮10的 转速10n 。 解: 1n =100 则2n = 2 1 1n =50r/min 在3-4-5-2中,H n 35=3 5 2523z z n n n n -=--

机械制图试题及答案 机械制图习题及答案

机械制图试题及答案机械制图习题及答案 文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

徐州师范大学试卷(3) 机械工程系机械制造工艺与设备专业画法几何及机械制图课程班级姓名学号得分 题号一二三四五六七八九总 分 得 分 阅卷 人 一、在平面ABC内作一条水平线,使其到H面的距离为10mm。(10分) 二、作平面△ABC和平面△EFG的交线,并判别可见性。(10分) 三、根据给出的视图,补画第三视图或视图中所缺的图线。(14分,每题7分) 1. 2. 四、在指定位置将主视图画成剖视图。(12分) 五、补画视图中的缺线。(12分) 六、指出下列螺纹画法中的错误,并将正确的画在指定位置。(8分) 七、在指定位置画出剖面图(键槽深为3mm)。(8分) 八、解释轴承304的含义,并在图中画出其与孔和轴的装配结构。(8分)

九、读零件图,并回答问题。(18分) 1.该零件采用了哪些视图、剖视图或其它表达方法说明数量和名称。 2.指出该零件在长、宽、高三个方向的主要尺寸基准。 3.说明Φ40H7的意义。 4.说明M68╳2的含义。 5.画出左视图的外形。 6.说明符号的含义。 徐州师范大学试卷(3)答案 机械工程系机械制造工艺与设备专业画法几何及机械制图课程班级姓名学号得分 一、在平面ABC内作一条水平线,使其到H面的距离为10mm。(10分) 二、作平面△ABC和平面△EFG的交线,并判别可见性。(10分) 三、根据给出的视图,补画第三视图或视图中所缺的图线。(14分,每题7分) 1. 2. 四、在指定位置将主视图画成剖视图。(12分) 五、补画视图中的缺线。(12分) 六、指出下列螺纹画法中的错误,并将正确的画在指定位置。(8分) 七、在指定位置画出剖面图(键槽深为3mm)。(8分) 八、解释轴承304的含义,并在图中画出其与孔和轴的装配结构。(8分)

机械原理课后答案第章

第6章作业6—1什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面?静平衡、动平衡的力学条件各是什么? 6—2动平衡的构件一定是静平衡的,反之亦然,对吗?为什么?在图示(a)(b)两根曲 上平衡。机构在基座上平衡的实质是平衡机构质心的总惯性力,同时平衡作用在基座上的总惯性力偶矩、驱动力矩和阻力矩。 6—5图示为一钢制圆盘,盘厚b=50 mm。位置I处有一直径φ=50 inm的通孔,位置Ⅱ=0.5 kg的重块。为了使圆盘平衡,拟在圆盘上r=200 mm处制一通孔,试求处有一质量m 2 此孔的直径与位置。(钢的密度ρ=7.8 g/em3。)

解根据静平衡条件有: m 1r I +m 2 r Ⅱ +m b r b =0 m 2r Ⅱ =0 . 5×20=10 kg.cm m 1r 1 =ρ×(π/4) ×φ2×b×r 1 =7.8 ×10-3×(π/4)×52×5 ×l0=7.66 kg.cm 6, 。 m 2r 2 =0.3×20=6 kg.cm 取μ W =4(kg.cm)/cm作质径积矢量多边形如图 m b =μ W W b /r=4×2.4/20=0.48 kg,θ b =45o 分解到相邻两个叶片的对称轴上

6—7在图示的转子中,已知各偏心质量m 1=10 kg,m 2 =15 k,m 3 =20 kg,m 4 =10 kg它们的 回转半径大小分别为r 1=40cm,r 2 =r 4 =30cm,r 3 =20cm,方位如图所示。若置于平衡基面I及 Ⅱ中的平衡质量m bI 及m bⅡ 的回转半径均为50cm,试求m bI 及m bⅡ 的大小和方位(l 12 =l 23 =l 34 )。 解根据动平衡条件有 以μ W 作质径积矢量多边形,如图所示。则 6 。若 m bⅡ=μ W W bⅡ /r b =0.9kg,θ bⅡ =255o (2)以带轮中截面为平衡基面Ⅱ时,其动平衡条件为 以μw=2 kg.crn/rnm,作质径积矢量多边形,如图 (c),(d),则 m bI =μ W W bI /r b ==2×27/40=1.35 kg,θ bI =160o

西北工业大学机械原理课后答案第7章

第7章课后习题参考答案 7—1等效转动惯量和等效力矩各自的等效条件是什么? 7—2在什么情况下机械才会作周期性速度波动?速度波动有何危害?如何调节? 答: 当作用在机械上的驱动力(力矩)周期性变化时,机械的速度会周期性波动。机械的速度波动不仅影响机械的工作质量,而且会影响机械的效率和寿命。调节周期性速度波动的方法是在机械中安装一个具有很大转动惯量的飞轮。 7—3飞轮为什么可以调速?能否利用飞轮来调节非周期性速度波动,为什么? 答: 飞轮可以凋速的原因是飞轮具有很大的转动惯量,因而要使其转速发生变化.就需要较大的能量,当机械出现盈功时,飞轮轴的角速度只作微小上升,即可将多余的能量吸收储存起来;而当机械出现亏功时,机械运转速度减慢.飞轮又可将其储存的能量释放,以弥补能最的不足,而其角速度只作小幅度的下降。 非周期性速度波动的原因是作用在机械上的驱动力(力矩)和阻力(力矩)的变化是非周期性的。当长时问内驱动力(力矩)和阻力(力矩)做功不相等,机械就会越转越快或越转越慢.而安装飞轮并不能改变驱动力(力矩)或阻力(力矩)的大小也就不能改变驱动功与阻力功不相等的状况,起不到调速的作用,所以不能利用飞轮来调节非周期陛速度波动。 7—4为什么说在锻压设备等中安装飞轮可以起到节能的作用? 解: 因为安装飞轮后,飞轮起到一个能量储存器的作用,它可以用动能的形式把能量储存或释放出来。对于锻压机械来说,在一个工作周期中,工作时间很短.而峰值载荷很大。安装飞轮后.可以利用飞轮在机械非工作时间所储存能量来帮助克服其尖峰载荷,从而可以选用较小功率的原动机来拖动,达到节能的目的,因此可以说安装飞轮能起到节能的作用。 7—5由式J F =△W max /(ωm 2 [δ]),你能总结出哪些重要结论(希望能作较全面的分析)? 答:①当△W max 与ωm 一定时,若[δ]下降,则J F 增加。所以,过分追求机械运转速度的均匀性,将会使飞轮过于笨重。 ②由于J F 不可能为无穷大,若△W max ≠0,则[δ]不可能为零,即安装飞轮后机械的速度仍有波动,只是幅度有所减小而已。 ③当△W max 与[δ]一定时,J F 与ωm 的平方值成反比,故为减小J F ,最好将飞轮安装在机械的高速轴上。当然,在实际设计中还必须考虑安装飞轮轴的刚性和结构上的可能性等因素。 7—6造成机械振动的原因主要有哪些?常采用什么措施加以控制? 7—7图示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数,齿轮3的分度圆半径r 3,各齿轮的转动惯量J 1、,J 2、,J 2’、J 3,齿轮1直接装在电动机轴上,故J 1中包含了电动机转子的转动惯量;工作台和被加工零件的重量之和为G 。当取齿轮1为等效构件时,试求该机械系统的等效转动惯量J e 。 解:根据等效转动惯量的等效原则.有 2222211122`23311111()2 2222e G J J J J J v g ωωωω=++++ 则 22232122`31111()()()()2e G v J J J J J J g ωωωωω=++++ 2222112`12`122`33223231()()()()2e z z z z z G J J J J J J r z z z g z z =++++ 7-8图示为DC 伺服电机驱动的立铣数控工作台,已知工作台及工件的质量为m 4=355 kg,滚

机械原理课后题答案

选择填空: (1)当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将( B )确定运动。 A.有; B.没有; C.不一定; (2)在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为( A )。 A.虚约束; B.局部自由度; C.复合铰链; (3)机构具有确定运动的条件是(B )。 A.机构自由度数小于原动件数;机构自由度数大于原动件数; B.机构自由度数等于原动件数; (4)用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有( B )个自由度。 A.3; B.4; C.5; D.6; (5)杆组是自由度等于( A )的运动链。 A.0; B.1; C.原动件数。 (6)平面运动副所提供的约束为( D )。 A.1; B.2; C.3; D.1或2; (7)某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是( D )。 A.含有一个原动件组; B.原动件; C.至少含有一个Ⅱ级杆组; D.至少含有一个Ⅲ级杆组; (8)机构中只有一个(D )。 A.闭式运动链; B.原动件; C.从动件; D.机架。 (9)具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( C )。 A.至少应有2个; B.最多有2个; C.只有2个; D. 不受限制。 (10)在加速度多边形中,连接极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的____B__加速度;而其它任意两点间矢量,则代表构件上相应两点间的______加速度。 A.法向; 切向 B.绝对; 相对 C.法向; 相对 D.合成; 切向 (11)在速度多边形中,极点代表该构件上_____A_为零的点。

A.绝对速度 B.加速度 C.相对速度 D.哥氏加速度 (12)机械出现自锁是由于( A )。 A. 机械效率小于零; B. 驱动力太小; C. 阻力太大; D. 约束反力太大; (13)当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角_B _。 A. 为0 0; B. 为090; C. 与构件尺寸有关; (14)四杆机构的急回特性是针对主动件_D _而言的。 D. 等速运动; E. 等速移动; F. 变速转动或变速移动; (15)对于双摇杆机构,最短构件与最长构件之和_H _大于其余两构件长度之和。 G. 一定; H. 不一定; I. 一定不; (16)当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和,此时,当取与最短杆向邻的构件为机架时,机构为_K _;当取最短杆为机架时,机构为_L _;当取最短杆的对边杆为机架,机构为_J _。 J. 双摇杆机构; K. 曲柄摇杆机构; L. 双曲柄机构; M. 导杆机构; (17)若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将_N _。 N. 原机构曲柄为机架; O. 原机构连杆为机架; P. 原机构摇杆为机架; (18)平面两杆机构的行程速比系数K 值的可能取值范围是_S _。 Q. 10≤≤K ; R. 20≤≤K ; S. 31≤≤K ; D .21≤≤K ; (19)曲柄摇杆机构处于死点位置时_U _等于零度。 T. 压力角; U. 传动角; V. 极位夹角。 (20)摆动导杆机构,当导杆处于极限位置时,导杆_A _与曲柄垂直。 A. 一定; B. 不一定;

西北工业大学机械原理课后答案第3章

第3章课后习题参考答案 3—1 何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点? 答:参考教材30~31页。 3—2 何谓三心定理?何种情况下的瞬心需用三心定理来确定? 答:参考教材31页。 3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P,,直接标注在图上) (a) (b) 答:

答: (10分) (d) (10分) 3-4标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心,并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比ω1/ω3。

答:1)瞬新的数目: K=N(N-1)/2=6(6-1)/2=15 2)为求ω1/ω3需求3个瞬心P 16、P 36、P 13的位置 3) ω1/ω3= P 36P 13/P 16P 13=DK/AK 由构件1、3在K 点的速度方向相同,可知ω3与ω1同向。 3-6在图示的四杆机构中,L AB =60mm ,L CD =90mm,L AD =L BC =120mm, ω2=10rad/s,试用瞬心法求: 1)当φ=165°时,点的速度vc ; 2)当φ=165°时,构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及速度的大小; 3)当V C =0时,φ角之值(有两个解)。 解:1)以选定的比例尺μ机械运动简图(图b ) 2)求vc 定出瞬心p12的位置(图b ) 因p 13为构件3的绝对瞬心,则有 ω3=v B /lBp 13=ω2l AB /μl .Bp 13=10×0.06/0.003× v c =μc p 13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s) 3)定出构件3的BC 线上速度最小的点线上速度最小的点必与p13点的距离 最近,故丛p13引BC 线的垂线交于点 v E =μl.p 13E ω3=0.003×46.5×

机械制图试题库及答案

机械制图试题库及答案 制图试题库 一、填空题: 1、工程常用的投影法分为两类中心投影法和平行投影法,其 中正投影法属于平行投影法投影法。 2、在工程技术中为了准确地表达机械、仪器、建筑物等物的形状、结构和大小,根据投影原理标准或有关规定画出的图形,叫做视图。 3、在图纸上必须用粗实线画出图框,标题栏一般应位于图纸的右下 方位。 4、图样中,机件的可见轮廓线用粗实线画出,不可见轮廓线用虚线画出,尺寸线和尺寸界限用细实线画出,对称中心线和轴线用细点划线画出。 5、比例是图形与实物相应要素的线性尺寸比,在画图时应尽 量采用原值的比例,须要时也可采用放大或缩小的比例,其中1:2为缩小比例,2:1为放大比例。无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的实际尺寸。 6、机件的真实大小以图样上所标注的尺寸数值为依据与比例及 视图大小无关。 7、标注尺寸的三要素尺寸数字、尺寸线和尺寸界线。 8、尺寸标注中的符号:R表示半径,Φ表示直径。 9、标注水平尺寸时,尺寸数字的字头方向应向上;标注垂直尺寸时,尺寸数字的字头方向应 向左。角度的尺寸数字一律按水平位置书写。当任何图线穿过尺 1 / 59

机械制图试题库及答案 寸数字时都必须断开。 10、平面图形中的线段有已知线段、中间线段和连接 线段三种。 11、绘图板是用来固定图纸,丁字尺是用来画水平 线。 12、在机械制图中选用规定的线型,虚线是用于不可见轮廓线, 中心线、对称线就用细点划线。 13、标注圆的直径尺寸时,应在数字前加注符号Φ,标注球的直径符号为SΦ。 14、图样上的尺寸,由尺寸线、尺寸界线线、尺寸数字和尺寸起止符号组成。 15、图样上的书写的汉字采用长仿宋体,其字的宽度应为高度的1/ 16、三视图的投影规律长对正,高平齐,宽相等。 17、读简单零件图的步骤抓住特征分部分、旋转归位想形状、综合 起来想整体。 18图纸的幅面分为基本幅面和加长幅面两类,基本幅面按尺寸大小可分为5种,其代号分别为A0、A1、A2、A3、A4。 19、图纸格式分为不留装订边和留装订边种,按标题栏的方位又 可将图纸格式分为x型和Y型两种。 20标题栏应位于图纸的右下方标题栏中的文字方向为看图方向。 21.比例是指图中图形与其实物相应要素之比。图样上标注的尺寸应是机件的 实际尺寸,与所采用的比例无关。 2 / 59

机械原理课后全部习题答案

机械原理课后全部习题答案 目录 第1章绪论 (1) 第2章平面机构的结构分析 (3) 第3章平面连杆机构 (8) 第4章凸轮机构及其设计 (15) 第5章齿轮机构 (19) 第6章轮系及其设计 (26) 第8章机械运动力学方程 (32) 第9章平面机构的平衡 (39)

第一章绪论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征机器通常由哪三部分组成各部分的功能是什么 2)、机器与机构有什么异同点 3)、什么叫构件什么叫零件什么叫通用零件和专用零件试各举二个实例。 4)、设计机器时应满足哪些基本要求试选取一台机器,分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构,都是由组合而成的。 2)、机器或机构的之间,具有确定的相对运动。 3)、机器可以用来人的劳动,完成有用的。 4)、组成机构、并且相互间能作的物体,叫做构件。 5)、从运动的角度看,机构的主要功用在于运动或运动的形式。 6)、构件是机器的单元。零件是机器的单元。 7)、机器的工作部分须完成机器的动作,且处于整个传动的。 8)、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。 9)、构件之间具有的相对运动,并能完成的机械功或实现能量转换的的组合,叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。() 2)、机器的传动部分都是机构。() 3)、互相之间能作相对运动的物件是构件。() 4)、只从运动方面讲,机构是具有确定相对运动构件的组合。()5)、机构的作用,只是传递或转换运动的形式。() 6)、机器是构件之间具有确定的相对运动,并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。()

7)、机构中的主动件和被动件,都是构件。() 2 填空题答案 1)、构件2)、构件3)、代替机械功4)、相对运动5)、传递转换6)、运动制造7)、预定终端8)、中间环节9)、确定有用构件 3判断题答案 1)、√2)、√3)、√4)、√5)、×6)、√7)、√

微机原理课后题答案(5-7章)分解

第5章存储器系统 一、选择题 1.下列(B)不是半导体存储器芯片的性能指标。 A. 存储容量 B. 存储结构 C. 集成度 D. 最大存储时间 2.高速缓存由(B)构成。 A. SRAM B. DRAM C. EPROM D. 硬磁盘 3.由2K×1bit的芯片组成容量为4K×8bit的存储器需要(D)个存储芯片。 A. 2 B. 8 C. 32 D. 16 4.安排2764芯片内第一个单元的地址是1000H,则该芯片的最末单元的地址是(D)。 A. 1FFFH B. 17FFH C. 27FFH D. 2FFFH 5.一片容量为8KB的存储芯片,若用其组成1MB内存,需( C )片。 A. 120 B. 124 C. 128 D. 132 6.外存储器包括(A B E F )。 A. 软磁盘 B. 磁带 C. SRAM D. BIOS E. 硬磁盘 F. 光盘 7.在多级存储体系结构中,Cache-主存结构主要用于解决(D )的问题。 A. 主存容量不足 B. 主存与辅存速度不匹配 C. 辅存与CPU速度不匹配 D. 主存与CPU速度不匹配 8.动态RAM的特点之一是(BD )。 A. 能永久保存存入的信息 B. 需要刷新电路 C. 不需要刷新电路 D. 存取速度高于静态RAM 二、填空题 1.在分层次的存储系统中,存取速度最快、靠CPU最近且打交道最多的是Cache 存储器,它是由DRAM 类型的芯片构成,而主存储器则是由SRAM 类型的芯片构成。 2.将存储器与系统相连的译码片选方式有线选法、部分地址译码法和全地址译码法。 3.若存储空间的首地址为1000H,存储容量为1K×8、2K×8、4K×8H 和8K×8的存储器所对应的末地址分别为13FFH 、17FFH 、1FFFH 和2FFFH 。 4.微机系统中存储器通常被视为Cache 、主存、辅存三级结构。 三、综合题 1.某微机系统中内存的首地址为3000H,末地址为63FFH,求其内存容量。答:存储区总的单元数为:63FFH-3000H+1=3400H,故总容量13KB。 计算方法:若直接用十六进制表示,则总容量=(3*163+4*162)/1024; 若将地址表示成二进制,则总容量=213B+212B+210B;

机械制图试题库及答案

《机械制图》试题 (适用于2011级机电数控专业中职学生,闭卷考试,满分500分) 一、选择题(共70题,每题3分,共210分) 1. (5章2节) (1)用剖切面完全地剖开机件所得的视图称()视图。 (A)全剖 (B)半剖 (C)局部剖 (D)断面 (2)用剖切面局部地剖开机件所得的视图称()视图。 (A)全剖 (B)半剖 (C) 局部剖 (D)断面 (3)半剖视图以()线为对称中心线。 (A)双点画线 (B)虚线 (C)细实线 (D) 细点画线 (4)全剖视图选用的是()剖切面。 (A)单一 (B)几个平行的 (C)几个相交的 (D) 都有可能 (5)机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫()。 (A)局部视图 (B) 斜视图 (C)基本视图 (D)向视图 (6)在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用()。 (A)粗实线 (B)细实线 (C) 细点画线 (D)波浪线 (7)机件具有若干相同结构(如齿、槽等),并按一定规律分布时,只需画出几个完整的结构,其余用()线连接,并注明该结构的总数。 (A)粗实 (B) 细实 (C)细点画 (D)波浪 2. (5章3节) (8)在下图的A-A断面图中,选出正确的断面图()。

A B C D (9)下图的A-A剖面图中,选出正确的断面图()。 A B C D 3. (5章4节)(10)下面中间的图用的是()表达方法。 (A)局部剖视图(B)局部放大图 (C)局部放大剖视图(D)局部剖视放大图 (11)半剖视图选用的是()剖切面。 (A)单一 (B)几个平行的 (C)几个相交的 (D)其它 (12)局部剖视图选用的是()剖切面。 (A)单一 (B)几个平行的 (C)几个相交的 (D)其它 (13)六个基本视图中最常用的是()视图。 (A)主、右、仰 (B) 主、俯、左 (C)后、右、仰 (D)主、左、仰 (14)六个基本视图的投影规律是“主俯仰后:长对正;():高平齐; 俯左仰右:宽相等。” (A)主俯仰右 (B)俯左后右 (C) 主左右后 (D)主仰后右 (15)在局部剖视图中,视图与剖视部分的分界线用()。 (A)粗实线 (B)细实线 (C)细点画线 (D) 波浪线 (16)重合剖面的轮廓线用()线表示。 (A)粗实 (B) 细实 (C)细点画 (D)波浪

机械制图试题(含答案)

《机械制图》考试试题 姓名分数 一、填空题(10分) 1. 比例分为()比例、()比例、()比例等三种。其中为看图方便, 尽可能采用()比例。 2. 标注尺寸由()、()和()三个要素组成。 3. 在标注尺寸时,应做到()、()、()和合理。 4、机件的图形是用各种不同图线画成的,其中可见轮廓线用()线画,不可见轮廓线用()线画, 尺寸线和尺寸界线用()线画,而中心线和对称中心线则用()线画。 5、三视图之间的投影对应关系可以归纳为()、()长对正。()、()高平齐。()、 ()宽相等。 二、选择题(10分) 1. 一张完整装配图的内容包括:(1)一组图形;(2)();(3)必要的技术要求;(4)零件序号和明细 栏;(5)标题栏。 A、正确的尺寸 B、完整的尺寸 C、合理的尺寸 D、必要的尺寸 2. 看装配图的第一步是先看() A、尺寸标注 B、表达方法 C、标题栏 D、技术要求 3. 零件图的技术要求的标注必须符合()的规定注法。 A工厂 B行业 C部颁 D国家标准 4. 零件图中注写极限偏差时,上下偏差小数点对齐,小数点后位数(),零偏差必须标出。 A不相同 B相同 C相同不相同均可 D依个人习惯 5. 局部剖视图用()为剖与未剖部分的分界线。 A粗实线 B细实线 C细点划线 D波浪线 6. 绘制零件图对零件进行形体分析,确定主视图方向后,下一步是() A、选择其他视图,确定表达方案 B画出各个视图 C选择图幅,确定作图比例 D安排布图,画基准线 7. 在机件的三视图中,机件上对应部分的主左视图应() A长对正 B高平齐 C宽相等 D高相等 8. 三视图的投影规律是() A长相等高相等宽相等 B长对正高对正宽对正 C 长对正高平齐宽相等 D长相等高平齐宽对正 9. 国标规定,外螺纹的大径应画() A点划线 B粗实线 C细实线 D虚线 10. 国标规定螺纹的牙顶用()画出 A虚线 B细实线 C点划线 D 粗实线 三、判断题(10分) ()1、一张完整的装配图的内容包括:一组图形、必要的尺寸、必要的技术要求、零件序号和明细表、标

华科大版机械原理课后习题答案—第五六七章作业_

华科大机械原理课后习题答案 第五、六、七章作业 5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.) 解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向. 依题意可得, i41 i46; 应有: 解之,得 5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=60, z2=z2’=30,

z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速n h. 解: 图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为 i H14 反向) ; 由此可解得: (负号表示与n 5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7.

解 依题意, n 2 i34 对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为: i H36; 由此解出(负号表示与n2反向); 进而n7=; 5.12 在如图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z=20,2z=40,3z 1 =35, z=30,''3z=1,4z=20,5z=75,'5z=80,6z=30,7z=90,'3 z=30,9z=20,10z=50,轮1的转速1n=100r/min,试求轮10的8 转速 n。 10 解:

机械原理课后答案第8章

第8章作业 8-l 铰链四杆机构中,转动副成为周转副的条件是什么?在下图所示四杆机构ABCD 中哪些运动副为周转副?当其杆AB 与AD 重合时,该机构在运动上有何特点?并用作图法求出杆3上E 点的连杆曲线。 答:转动副成为周转副的条件是: (1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和; (2)机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示ABCD 四杆机构中C 、D 为周转副。 当其杆AB 与AD 重合时,杆BE 与CD 也重合因此机构处于死点位置。 8-2曲柄摇杆机构中,当以曲柄为原动件时,机构是否一定存在急回运动,且一定无死点?为什么? 答:机构不一定存在急回运动,但一定无死点,因为: (1)当极位夹角等于零时,就不存在急回运动如图所示, (2)原动件能做连续回转运动,所以一定无死点。 8-3 四杆机构中的极位和死点有何异同? 8-4图a 为偏心轮式容积泵;图b 为由四个四杆机构组成的转动翼板式容积泵。试绘出两种泵的机构运动简图,并说明它们为何种四杆机构,为什么? 解 机构运动简图如右图所示,ABCD 是双曲柄机构。 因为主动圆盘AB 绕固定轴A 作整周转动,而各翼板CD 绕固定轴D 转动,所以A 、D 为周转副,杆AB 、CD 都是曲柄。 8-5试画出图示两种机构的机构运动简图,并说明它们各为何种机构。 图a 曲柄摇杆机构 图b 为导杆机构。 8-6如图所示,设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =,600b =mm ,400,500c mm d mm ==。试问: 1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?

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