当前位置：文档库 › 圆柱齿轮减速机减速机的选用.

圆柱齿轮减速机减速机的选用.

圆柱齿轮减速机减速机的选用

一、概述

执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。

适用范围：

1、高速轴转速不大于1500转/分

2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒

3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。

二、特点：

1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。

2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90%

3、传动平稳，噪音低

4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。

5、便于拆检、便于安装。

三、减速机型号、规格及其表示方法

1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机

2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800

3、表示方法：

型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号

D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮

4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。

四、外形及安装尺寸：

五、减速机承载能力：

减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。

六、减速机齿轮的润滑

1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。

当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择：

当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。

当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。

2、轴承的润滑

采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。

七、安装、使用与维护：

1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。

2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。

3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不

得少于两小时，运转应平稳，无冲击、振动、杂声及漏油等现象，发现故障应及时排除。4、新减速机第一次使用时，当运转20天后，需更换新油。在今后的使用中应定期检查油质量，对混入杂质或老化变质的油，必须随时更改换，同时经常检查油面高度，油面高度低于最低规定高度时（油标中心线以下），需要及时补充。在一般情况下，对长期工作的减速机，必须三个月更换一次油，对于每天工作时间不超过8小时的减速机，须每六个月换油一次。

5、在工作中当发现有问显著升高，温升超过70度或油温超过100度时，油的质量下降，以及产生不正常的噪音等现象，应停止使用，检查原因，如因齿面咬合等原因所致，必须修复排除故障，更换润滑油后再用。

八、其他

1、热功率数值按最高油温95度、环境温度20度计算得到，若希望得到小于最高油温的工作温度按下面的方法做：

2、减速机的选用：

标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。

1）减速机的选用系数：

工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）

2）减速机的选用

标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。

首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。然后校核减速机热平衡许用功率。

按机械功率或转矩选择规格（强度校核）

通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC———计算功率（KW）；

PN———减速器的额定功率（KW）；

P2———工作机功率（KW）；

KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；

KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；

KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。

目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS\ KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般

均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR\ KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

热平衡校核

通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100%,连续运转、功率利用率100%），按润滑油允许的最高平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同

时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。

所选减速器应满足

PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中PCt———计算热功率（KW）；

KT———环境温度系数，见表1-1-9；

KW———运转周期系数，见表1-1-10；

KP———功率利用率系数，见表1-1-11；

Pt———减速器许用热功率（KW）。

校核轴伸部位承受的径向载荷

通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的最大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。

表1-1-6使用系数KA

减速机选择技巧

减速机在选择型号时应注意的几个事项：尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力. 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径; B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

按机械功率或转矩选择规格(强度校核) 通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS KR两个系数，但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚)，国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR KS的影响。

由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。

我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢？这里将详细的说明。决定减速机中热功率的校核的是什么？是周围环境的温度。这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。

电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。

电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：

(1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。

(2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：

(1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)：

P=P1/n1n2

式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。即传动效率。

按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw?

解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw

由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。

(2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。因此，在条件许可时，应尽量选用短时工作定额的电动机。

(3)对于断续工作定额的电动机，其功率的选择、要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。负载持续串Fs％的计算公式为

FS％＝tg/(tg+to)×100％

式中tg为工作时间，t。为停止时间min；tg十to为工作周期，而减速机的作用就是来提高力矩，想选好电机必须要知道启动最大力矩

力矩*转速=功率

而且要保证在静止时电机自锁，不能让电机转动

1.P=W/t

这是一个适用于任何功率的公式,当然也适用于机械功率

2.P=F*V

这个公式仅仅适用于机械功率.

F表示机械的动力,V是机械匀速运动的速度

1.根据你所用的场合选定减速机的类型，参见机械设计手册-减速机篇

2.根据你所需的传动扭矩和转速，确定所需功率，再除以传递系数，即得减速机的功率

3.根据你的所需转速和电机转速可确定转动比i,

4.根据空间连接要求可以确定是立式还是卧式

减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数/电机输入转数

计算公式是T=9549 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母是额定转速n 单位是转每分(r/min)

P和n可从电机铭牌中直接查到。

因此，减速机功率P=T*n/9550.

减速机使用技巧

减速机安装

1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

2．换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！

3．工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。

4．用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

检查维护

齿轮传动润滑油

润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。

油位的检查

·切断电源，防止触电。等待减速机冷却。

·移去油位螺塞检查油是否充满。

·安装油位螺塞。

油的检查

·切断电源，防止触电。等待减速机冷却。

·打开放油螺塞，取油样。

·检查油的粘度指数

——如果油明显浑浊，建议尽快更换。

·对于带油位螺塞的减速机

——检查油位，是否合格

——安装油位螺塞

油的更换

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

·切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。

注意：换油时减速机仍应保持温热。

·在放油螺塞下面放一个接油盘。

·打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

·将油全部排除。

·装上放油螺塞。

·注入同牌号的新油。

·油量应与安装位置一致。

·在油位螺塞处检查油位。

·拧紧油位螺塞及通气器。

减速机的润滑及保养

在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。

注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。

工作油温不能超过80℃。

终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.

减速比：输入转速与输出转速之比。

级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

扭矩计算

减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数

计算公式是T=9549 * P *I*η/ n。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母是额定转速n 单位是转每分(r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450）

以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。

常见故障

除图示故障外，由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：

1．减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损

2．减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等

3．减速机传动轴轴承位磨损

4．减速机结合面渗漏

针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。

而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。

漏油对策

1、减速机漏油的原因分析

1．1 减速机内外产生压力差

减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

1．2 减速机结构设计不合理

(1) 检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油。

(2) 减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。

(3) 箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。

(4) 轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。

1．3 加油量过多

减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

1．4 检修工艺不当

在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

2、治理减速机漏油的对策

2.1 改进透气帽和检查孔盖板

减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

2．2 畅流

要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

2．3 改进轴封结构

2．3.1 输出轴为半轴的减速机轴封改进

带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。

2．3.2 输出轴为整轴的减速机轴封改进

整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

2．4 采用新型密封材料

对于减速机静密封点泄漏可采用新型密封材料粘堵。减速机大修时，在接合面、端盖上涂D05硅橡胶密封胶代替早期产品，一般不会出现泄漏。如果减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘堵，从而达到消除漏油的目的。

2．5 认真执行检修工艺

在减速机检修时，要认真执行工艺规程，油封不可装反，唇口不要损伤，外缘不要变形，弹簧不可脱落，结合面要清理干净，密封胶涂抹均匀，加油量不可超过油标尺刻度。

2．6 擦拭

减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。噪音处理

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。

降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。

安装

1．减速机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。

2．反力矩支架的安装反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。

3．减速机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加

力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。

安装事项

1．安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

2．在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

3．减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

4．按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。

经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。

转向箱概述

转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。转向箱目前已经实现了标准化和规格多样化。转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。

机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；

结构

齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；

主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；

轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；

油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；

润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。

单级圆柱齿轮减速器

毕业设计(论文) 题目名称单级圆柱齿轮减速器题目类别学院（系）邗江电大专业班级02机电（五）班学生姓名杨健指导教师吴邦荣开题报告日期

摘要: 减速器的结构随其类型和要求不同而异。单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。前者两轴线平面与水平面平行，如图1-2-1a所示。后者两轴线平面与水平面垂直，如图1-2-1b所示。一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介绍对象。单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。一.主要特性由于减速器已成为一种通用的传动部件，因此，圆柱齿轮减速器多数已经标准化，ZD（JB1130-70）为单级圆柱齿轮减速器的标准型号。其主要参数均已标准化和规格化。单级圆柱齿轮减速器的主要性能参数为：传递功率P（标准ZD型减速器P=1~2000KW）传动比i为避免减速器的外廓尺寸过大，一般i〈6，其最大传动比imax=8~10，高速轴转速n1，中心距a（标准ZD型减速器a=100~700mm ）工作类型及装配型式机械零件课程设计，可以根据任务书的要求参考标准系列产品进

行设计，也可自行设计非标准的减速器。二.组成图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。箱体由箱盖与箱座组成。箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖

减速机型号标示说明

减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实

心轴。 6.安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。技术参数: 1.速比范围1.25-450 2.扭矩范围2.6-900kN 3.功率范围4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例：

2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件 1、标记方法如下： = 2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。

D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数：功率：0.12KW～200KW 转矩：10N·m～58500N·m 输出转速：0.08～263r/min 结构形式： K-轴伸式、底脚安装；KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装；KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入型号如下： K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97 KAZ107 KAZ127 KAZ157 KAT37 KAT47 KAT57 KAT67 KAT77 KAT87 KAT97 KAT107 KAT127 KAT157

减速机型号大全

微型齿轮减速机、直流减速机、行星减速机、减速齿轮箱型号大全;广泛应用于汽车传动、机器人传动、智能家居设备、自动工业化、电动工具、机械设备、医疗器械传动领域，并提供定制参数、型号服务；减速机型号按照材质类型分为金属材质、塑胶材质减速机。一、金属材质减速齿轮箱（减速机） 3.4MM金属减速齿轮箱 ?产品分类：五金行星齿轮箱 ?产品型号：ZWBMD003003 ?产品规格：Φ3.4MM ?产品电压：3.0V ?空载转速：（步进电机可定制） ?空载电流：220 mA MAX（可定制） ?负载转速：2.4-300 rpm（可定制） ?减速比：5/25/125/625:1（可定制） ?用途：照相机、机械手、遥控

?产品分类：五金行星齿轮箱 ?产品型号：ZWBMD004004 ?产品规格：Φ4MM ?产品电压：3.0V ?空载转速：（步进电机可定制）?空载电流：340 mA MAX（可定制）?负载转速：2.4-300 rpm（可定制）?减速比：5/25/125/625:1（可定制）?用途：胰岛素齿轮箱、智能家居

?产品分类：五金行星齿轮箱 ?产品型号：ZWMD006006 ?产品规格：Φ6MM ?产品电压：3-24V ?空载转速：11-3824 rpm（可定制）?空载电流：30-40 mA MAX（可定制）?负载转速：8-3229 rpm（可定制）?负载电流：100 mA MAX（可定制）?用途：汽车传动、智能家居

?产品分类：五金行星齿轮箱 ?产品型号：ZWBMD010010 ?产品规格：Φ10MM ?产品电压：3-4.2V ?空载转速：20-4318 rpm（可定制）?空载电流：60-80 mA MAX（可定制）?负载转速：18-3625 rpm（可定制）?减速比：4-809:1（可定制） ?用途：智能医疗设备、自动化设备

一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书

仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1

K系列圆锥—圆柱齿轮减速机

K系列圆锥—圆柱齿轮减速机特点和适用范围 1）采用单元结构设计，规格、主参数、传动比均采用优先数系，零部件的标准化、通用化程度高，互换性好，便于组织生产、交货迅速。 2）齿轮参数均为计算机优化设计的新科研成果，使减速器具有单位体积传递功率大和重量轻的特点。以相同传动比、传递相同功率的ZS75减速器与本系列SDN200减速器比较，总中心距为17：1，重量比为2.9：1。 3）齿轮选用优质合金钢，经渗碳、淬火处理，齿面硬度可达HRC60，具有很高的许用应力和很好的耐磨性，故承载能力大、寿命长。4）齿轮精度为DIN标准6级。圆柱齿轮采用磨齿工艺，部分规格采用齿廓、齿向修形，故传动平稳、噪声小。 5）采用承载能力高的加强型轴承，轴承寿命长。 6）齿轮和轴承一般采用飞溅润滑，便于维修。根据实际需要，可增加风扇冷却、环管冷却、或风扇加环管冷却，也可采用压力循环润滑。 7）箱体采用高强度灰铸铁，也可采用焊接箱体。 8）传动比范围宽（7.1～500），结构紧凑，承载能力大（最大额定功率为3400kW）。故适用性强，可广泛用于不同原动机拖动的各种机械。装配型式实心轴输出的两种基本装配形式图空心轴输出的两种基本装配形式图 K系列圆锥—圆柱齿轮减速器代号示例代号示例

型式代号与主要参数

KENB型减速器外形安装尺寸 ①带平键的轴端，按GB1096—79的A型。 ②G1为不带风扇尺寸，G3为带风扇尺寸。 ③带风扇冷却的只有规格125～500。如对带风扇冷却的减速器加设防护罩时，应留有空间使空气流通。KEAB型圆柱齿轮减速器的外形及安装尺寸

KEAB型减速器外形安装尺寸(mm) ①带平键的轴端，按GB1096—79.A型。

减速机型号标示说明

圆柱齿轮减速器解读

前言毕业设计是学生在完成大学全部课程且进行了生产实习和《机械原理》《机械设计》等多门课程设计之后进行的。是对我们大学期间学习成果的一次深入的综合性的考察，同时，也是将我们在大学期间学到的基本理论知识相综合来解决实际问题的一次很好的锻炼机会。我们应学会各种思考问题解决问题的方法来提高我们认识问题、分析问题和解决问题的能力，从而为我们今后的学习、工作奠定坚实的理论基础和实践基础。总之，这次毕业设计是我们走向工作岗位的一次大练兵，也是提高个人能力的一个好机会。同时也是我们每个人实际水平的一次综合性评估。因此在这次设计中我们本着实事求是，理论联系实际的指导思想以严谨认真的学习态度，认真完成各项设计任务。这对我们今后的工作具有深远的意义。另外，从我本人来讲，在这次设计中也提高了重视程度，投入了全部精力和热情，以严谨求实的态度在老师和同学的帮助下认真完成了全部设计内容。但由于我本人水平和经验有限，设计中难免有不妥之处，敬请各位老师、同学给予批评指正。

目录设计任务书 (3) 题目分析﹑传动方案的拟定 (3) 电动机选择，传动系统运动学和动力学计算 (4) 传动零件的设计计算 (12) 轴的设计计算及校核 (16) 轴承的选择和计算 (16) 键联接的选择和校核 (21) 联轴器的选择和校核 (22) 箱体的设计 (22) 润滑和密封的选择，润滑剂的牌号及装油量计算 (25) 设计小结 (28) 参考资料 (28)

设计任务书原始条件和数据：胶带输送机两班制连续单向运转，载荷平稳，空载启动，室内工作，有粉尘；使用期限10年，大修期3年。该机动力来源为三相交流电，在中等规模机械厂小批生产。输送带速度允许误差为±5%。输送带工作拉力：2200N，输送带速度：0.9m/s 卷筒直径：300mm. 方案 4.传动方案的拟定和说明由题目所知传动机构类型为：圆锥—圆柱两级齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是：共三根轴，每根轴直径依次增大，利用圆锥圆柱齿轮进行传动，宽度尺寸较小，但锥齿轮加工比圆柱齿轮困难，一般置于高速级，以减小其直径和模数。

减速机分类及介绍

减速机分类及介绍减速机概述: 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。作用: 1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机和变频器区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。分类:减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥,圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类: {市面上常用的齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机}。行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机齿轮减速机行星齿轮减速机减速电机无级变速减速机特种专用减速机谐波减速机三环减速机带传动减速机企业标准减速机(器) 减速机配件精密减速机组合减速机台湾国外减速机凿井减速机平行轴减速电机微型直流减速电机正齿轮箱减速电机交流减速电机型号选择:尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

减速电机:是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接变频器，适用于分布式控制应用，不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。 1 减速机与变频器的区别:减速机是通过机械传动装置来降低电机(马达)转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机(马达)速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。减速机国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等蜗轮蜗杆减速机特点:蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。蜗轮减速机和蜗轮蜗杆减速机的区别蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大;蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便多了。摆线针轮减速机特点: 1、高速比和高效率单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

齿轮减速机型号对照表【大全】

齿轮减速机型号对照表内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。 NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机 R系列减速机：同轴斜齿轮减速机 F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。 K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机） S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机） TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。 TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压 HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。

齿轮减速机 1、齿轮减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量。 2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达90KW以上。 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95％以上。 4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 5、经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。摆线减速机行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。产品特点 1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。 3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

一级斜齿圆柱齿轮减速器

课程设计说明书题目：二级学院年级专业学号学生姓名指导教师教师职称

目录第一部分绪论 (1) 第二部分课题题目及主要技术参数说明 (1) 2.1 课题题目 (1) 2.2 主要技术参数说明 (1) 2.3 传动系统工作条件 (1) 2.4 传动系统方案的选择 (2) 第三部分减速器结构选择及相关性能参数计算 (2) 3.1 减速器结构 (2) 3.2 电动机选择 (2) 3.3 传动比分配 (3) 3.4 动力运动参数计算 (3) 第四部分齿轮的设计计算 (4) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 (4) 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 (4) 4.3 齿轮的结构设计 (8) 第五部分轴的设计计算 (10) 5.1 轴的材料和热处理的选择 (10) 5.2 轴几何尺寸的设计计算 (10) 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 (11) 5.2.2 轴的结构设计 (11) 5.2.3 轴的强度校核 (14) 第六部分轴承、键和联轴器的选择 (16) 6.1 轴承的选择及校核 (16) 6.2 键的选择计算及校核 (17) 6.3 联轴器的选择 (18) 第七部分减速器润滑、密封及箱体主要结构尺寸的计算 (18) 7.1 润滑的选择确定 (18) 7.2 密封的选择确定 (18) 7.3减速器附件的选择确定 (19) 7.4箱体主要结构尺寸计算 (19) 第八部分总结 (20) 参考文献 (21)

计算及说明计算结果第一部分绪论随着现代计算技术的发展和应用,在机械设计领域,已经可以用现代化的设计方法和手段,从众多的设计方案中寻找出最佳的设计方案,从而大大提高设计效率和质量。在进行机械设计时,都希望得到一个最优方案，这个方案既能满足强度、刚度、稳定性及工艺性能等方面的要求,又使机械重量最轻、成本最低和传动性能最好。然而,由于传统的常规设计方案是凭借设计人员的经验直观判断,靠人工进行有限次计算做出的,往往很难得到最优结果。应用最优化设计方法,使优化设计成为可能。斜齿圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置,它具有结构紧凑、传动平稳和在不变位的情况下可凑配中心距等优点。我国目前生产的减速器还存在着体积大,重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题,对减速器进行优化设计,选择最佳参数,是提高承载能力、减轻重量和降低成本等完善各项指标的一种重要途径。培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方第二部分课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目一级斜齿圆柱齿轮减速器（用于带式输送机传动系统中的减速器） 2.2 主要技术参数说明输送带的最大有效拉力F=2.3KN ，输送带的工作速度V=1.5m/s ，输送机滚筒直径D=300mm 。 2.3 传动系统工作条件带式输送机连续单向运转，载荷较平稳，两班制工作，每班工作8小时，空载启动，工作期限为八年，每年工作280天；检修期间隔为三年。在中小型机械厂小批量生产。 2.4 传动系统方案的选择 F=2.3KN V=1.5m/s D=300mm

二级圆柱齿轮减速器装配图

{机械设计基础课程设计} 设计说明书课程设计题目带式输送机传动装置设计者李林班级机制13-1班学号9 指导老师周玉时间20133年11-12月

目录一、课程设计前提条件 (3) 二、课程设计任务要求 (3) 三、传动方案的拟定 (3) 四、方案分析选择 (3) 五、确立设计课题 (4) 六、电动机的选择 (5) 七、传动装置的运动和动力参数计算 (6) 八、高速级齿轮传动计算 (8) 九、低速级齿轮传动计算 (13) 十、齿轮传动参数表 (18) 十一、轴的结构设计 (19) 十二、轴的校核计算 (20) 十三、滚动轴承的选择与计算 (24) 十四、键联接选择及校核 (25) 十五、联轴器的选择与校核 (26) 十六、减速器附件的选择 (27) 十七、润滑与密封 (30) 十八、设计小结 (31) 十九、参考资料 (31)

一．课程设计前提条件： 1. 输送带牵引力F(KN)： 2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：350 2. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失） 3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。 5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修； 6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。二．课程设计任务要求 1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。 2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。 3.一份课程设计说明书（电子版）。三．传动方案的拟定四．方案分析选择由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，

圆柱齿轮减速机减速机的选用.

圆柱齿轮减速机减速机的选用一、概述执行国家标准JB/8853-2001，硬齿面圆柱齿轮减速机。适用范围： 1、高速轴转速不大于1500转/分 2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒 3、工作环境温度为-40~45度，如果低于0度，启动前润滑油应预热至0度以上，本减速机可用于正反两个方向运转。二、特点： 1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达到HRC58-62，齿轮均采用磨齿工艺，要求精度高，接触性好。 2、传动效率高：单级大于96%、双极大于93%、三级大于90% 3、传动平稳，噪音低 4、体积小、重量轻，使用寿命长，承载能力高。 5、便于拆检、便于安装。三、减速机型号、规格及其表示方法 1、型号：ZDY、ZL Y、ZSY、ZFY圆柱齿轮减速机 2、规格：单级80——560 两级：112——710 三级：160——710 四级：180——800 3、表示方法：型号—低速级中心距（mm）—公称传动比—装配型式标准号 D表示单级、L表示单级、S表示单级、F表示单级、Y表示采用硬质齿面齿轮 4、转向规定：配置逆止器的减速机只允许单向运转，转向规定为：面对输出轴，输出轴顺时针运转为“S”，逆时针运转为“N”。四、外形及安装尺寸：五、减速机承载能力：减速机输入功率P：为计算功率或台架试验功率，配套电机是必须考虑工况系数和安全系数。减速机转速一般指的是输入轴转速。六、减速机齿轮的润滑 1、减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。当减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择：当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。 2、轴承的润滑采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。七、安装、使用与维护： 1、减速机的输入轴轴线和输出轴轴线，与连接部分的轴线保证同轴，其误差不得大于允许值。对采用三角皮带传输的动力时，三角带轮应通过金切加工以减少不平衡质量。宜采用高强度窄形带传动为佳，这样可以降低振动噪声和提高使用寿命。 2、安装好后，箱体油池内必须注入润滑油，油面应至于油尺规定高度（油标上、下限刻线之间）。 3、减速机在正式使用前，用手转动，必须灵活，无卡住现象，然后进行空载操作，时间不

圆锥-圆柱齿轮减速器.

课程设计说明书设计题目：用于带式传输机的圆锥-圆柱齿轮减速器机械系机械设计制造及其自动化专业机设C135班设计者：马骏指导教师：高宝霞 2016年1月12日河北工业大学城市学院

目录第1章选择电动机和计算运动参数 (2) 第2章齿轮设计 (5) 第3章设计轴的尺寸并校核。 (15) 第4章滚动轴承的选择及计算 (20) 第5章键联接的选择及校核计算 (21) 第6章联轴器的选择及校核 (21) 第7章润滑与密封 (22) 第8章设计主要尺寸及数据 (22) 第9章设计小结 (24) 第10章参考文献： (24)

机械设计课程设计任务书题目4：带式运输机圆锥—圆柱齿轮减速器。系统简图：原始数据：运输带拉力 F=2600N ，运输带速度 s m 5.1=∨，滚筒直径 D=270mm 说明： 1、输送机运转方向不变，工作在和稳定，恐再启动，传动效率取为95%。 2、工作寿命为8年，每年300个工作日，每日工作8小时。 3、输送带速度允许误差为%5±。设计工作量：设计说明书1份；减速器装配图，A0图1张；零件工作图2张（轴、大齿轮，A3）参考文献： 1、《机械设计》教材 2、《机械设计课程设计指导书》 3、《机械设计课程设计图册》 4、《机械零件手册》 5、其他相关资料 1 2 3 2 4 5 F v 1－电动机 2－联轴器 3－二级圆柱齿轮减速器 4－卷筒 5－运输带

设计步骤：传动方案拟定由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为带型运输设备。减速器为两级展开式圆锥—圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用圆锥滚子轴承。联轴器2、8选用弹性柱销联轴器。第1章选择电动机和计算运动参数 1.1 电动机的选择 1. 计算带式运输机所需的功率：P w = 1000w w V F =1000 5 .12600?=3.9kw 2. 各机械传动效率的参数选择：1η=0.99（弹性联轴器）， 2η=0.98（圆锥滚子轴承），3η=0.96（圆锥齿轮传动），4η=0.97（圆柱齿轮传动）， 5η=0.95（卷筒）. 所以总传动效率：∑η=21η4 2η3η4η5η =95.097.096.098.099.042????

减速机分类大全

第1章齿轮减速机 JZQ、ZQ、ZQH、PM 型圆柱齿轮减速器JB1585-1975 ………1-1-1 PJ型圆柱齿轮减速器1-1-17 ZQ、ZQD型大速比圆柱齿轮减速器……………………………1-1-22 ZQA型圆柱齿轮减速器1-1-30 ZD、ZDH、ZDSH单级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-42 ZL、ZLH、ZLSH两级圆柱齿轮减速器JB 1130-1970 ………1-1-71 ZS、ZSH、ZSSH三级圆柱齿轮减速器JB 9130-1970 ………1-1-95 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器ZBJ19004-88 ………………………………1-1-123 ZDY、ZDZ、ZL Y、ZLZ、ZSY、ZSZ系列圆柱齿轮减速器JB/T8853-1999 ……………………………1-1-149 ZDY、ZL Y、ZSY 系列圆柱齿轮减速器JB/T 8853-2001 ……1-1-167 ZLYA、ZSYA、ZFYA（ZXY A）系列硬齿面圆柱齿轮减速器……1-1-201 ZFY、ZXY型硬齿面圆柱齿轮减速器…………………………1-1-207 QJ起重机用三支点减速器JB/T 8905.1-1999………………1-1-211 QJ-D起重机用底座式减速器JB/T 8905.2-1999……………1-1-239 QJ-L起重机用立式减速器JB/T 8905.3-1999………………1-1-265 QJ-T起重机用套装式减速器JB/T 8905.4-1999……………1-1-279 QS起重机三合一减速器JB/T 9003-1999……………………1-1-294 QS系列起重机用三合一减速器JB/T 9003-2004……………1-1-307 QY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-324 QJY型起重机用硬齿面减速器…………………………………1-1-349 QJ-L、QJ-T型起重机立式减速器（泰隆样本）……………1-1-371 QJG-T型起重机套装减速器……………………………………1-1-375 QJG-L型起重机立式减速器……………………………………1-1-378 DBY、DCY系列运输机械用减速器JB/T 9002-1999…………1-1-383 QSJ系列齿轮减速机…1-1-418 DQJ 点线啮合齿轮减速器JB/T10468-2004 …………………1-1-420 TZ 系列同轴式圆柱齿轮减速器JB/T 7000-1993……………1-1-449 JPT 型减速器JB/T 10244-2001………………………………1-1-485 KPTH 型减速器JB/T 10243-2001 ……………………………1-1-505 GH 滚柱活齿减速器JB/T6137-1992 …………………………1-1-521 GS 高速渐开线圆柱齿轮箱JB/T 7514-1994…………………1-1-525 RH 二环减速器JB/T 10299-2001 ……………………………1-1-547 PR 模块式齿轮减速器JB/T 10467-2004 ……………………1-1-563 PYZ系列硬齿面轴装式减速机…………………………………1-1-645 PF25、KZL545型圆柱齿轮减速机……………………………1-1-655 ZDS少齿数渐开线圆柱齿轮减速器JB/T 5560-1991 ………1-1-657 ZJ 型轴装式减速器JB/T 7337-1994…………………………1-1-677 ZJY 型轴装式圆柱齿轮减速器JB/T 7007-93 ………………1-1-685 ZSC、ZSC（A）系列圆柱齿轮减速器…………………………1-1-695 ZSC（D）型大速比减速器………………………………………1-1-701 ZHD型圆弧齿圆柱齿轮减速器…………………………………1-1-703

直齿圆柱齿轮减速器

目录 1.题目 (1) 2.传动方案的分析 (2) 3.电动机选择，传动系统运动和动力参数计算 (2) 4.传动零件的设计计算 (5) 5.轴的设计计算 (16) 6.轴承的选择和校核 (26) 7.键联接的选择和校核 (27) 8.联轴器的选择 (28) 9.减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 (28) 10.减速器箱体设计及附件的选择和说明 (29) 11.设计总结 (31) 12.参考文献 (31)

广东技术师范学院机电系《机械设计课程设计》设计任务书题目：设计一带式输送机使用的V带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。设计参数如下表所示。 1、基本数据数据编号QB-5 运输带工作拉力F/N2000 运输带工作速度 1.4 v/(m/s) 卷筒直径D/mm340 滚筒效率η0.96 2.工作情况两班制，连续单向运转，载荷平稳； 3.工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35度左右。 4.工作寿命15年，每年300个工作日，每日工作16小时 5.制作条件及生产批量: 一般机械厂制造，可加工7～8级齿轮；加工条件：小批量生产。生产30台 6.部件：1.电动机，2.V带传动或链传动,3.减速器,4.联轴器,5.输送带 6.输送带鼓轮 7.工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，室内工作；运输带速度允许误差±5%；

两班制工作，3年大修，使用期限15年。 (卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力F中已考虑。) 8.设计工作量：1、减速器装配图1张(A0或sA1)； 2、零件图1～3张； 3、设计说明书一份。 §2传动方案的分析 1—电动机，2—弹性联轴器，3—两级圆柱齿轮减速器，4—高速级齿轮，5—低速级齿轮6—刚性联轴器7—卷筒

减速机型号标示说明

减速机型号标示说明减速机型号说明 1、H、B系列大功率减速机 HB系列标准工业齿轮箱特点: 1. H、B大功率齿轮减速机采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式:电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式:带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.安装方式:卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.H、B系列产品有3,26型规格，减速传动级数有1,4级，速比1.25,450;和我厂R、K、S系列组合得到更大的速比。技术参数:

1.速比范围 1.25-450 2.扭矩范围 2.6-900kN 3.功率范围 4-5000kW H、B系列产品结构图及产品实例: 2、列摆线针轮减速机标记方法及其使用条件1、标记方法如下: =

2、使用条件 A、适用于连续工作制，允许正、反向运转。 B、输出轴及输入轴轴伸上的键按GB/T1096普通平键型式及尺寸。 C、卧式双轴型减速器输出轴应处于水平位置工作，必须倾斜使用时请与制造厂联系。 D、立式减速器输出轴应垂直向下使用， 3、K系列螺旋锥齿轮减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200KW，能耗低，性能优越，减速效率高达95%以上，振动小，噪音低，刚性铸铁箱体，齿轮表面经高频热处理，经过精密加工，构成了斜齿轮，伞齿轮技术参数: 功率:0.12KW,200KW 转矩:10N?m,58500N?m 输出转速:0.08,263r/min 结构形式: K-轴伸式、底脚安装 ; KA-轴装式联接 KF-轴伸式、法兰安装 ;KAF-轴装式、法兰安装 KS-表示轴输入型号如下: K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187 KA37 KA47 KA57 KA67 KA77 KA87 KA97 KA107 KA127 KA157 KA167 KA187 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 KAZ37 KAZ47 KAZ57 KAZ67 KAZ77 KAZ87 KAZ97

圆柱齿轮减速机减速机的选用.

单级圆柱齿轮减速器

减速机型号标示说明

减速机型号大全

一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书

K系列圆锥—圆柱齿轮减速机

减速机型号标示说明

圆柱齿轮减速器解读

减速机分类及介绍

齿轮减速机型号对照表【大全】

一级斜齿圆柱齿轮减速器

二级圆柱齿轮减速器装配图

圆柱齿轮减速机减速机的选用.

最新减速机型号

圆锥-圆柱齿轮减速器.

减速机分类大全

最新圆锥-圆柱齿轮减速器含零件图装配图

直齿圆柱齿轮减速器

减速机型号标示说明