一种位置补偿算法在伺服跟踪系统中的应用

一种位置补偿算法在伺服跟踪系统中的应用

王鑫; 刘铸华

【期刊名称】《舰船电子对抗》

【年(卷),期】2020(043)002

【摘要】伺服跟踪精度是伺服跟踪系统的一个重要指标,涉及到跟踪算法和硬件系统的快速性和准确性.但由于指令系统的传输延迟,给伺服跟踪系统引入了与网络应用环境密切相关的相对误差.为此,在不改变伺服跟踪系统比例积分微分(PID)参数的前提下,采用一种位置补偿算法,根据伺服控制指令进行外推,进而补偿传输延迟造成的影响.仿真结果表明,位置补偿算法提升了伺服跟踪精度,能够满足伺服跟踪系统的使用需求.

【总页数】4页(113-115,120)

【关键词】伺服跟踪系统; 传输延迟; 位置补偿; 跟踪精度

【作者】王鑫; 刘铸华

【作者单位】中国船舶重工集团公司第七二三研究所江苏扬州225101

【正文语种】中文

【中图分类】TN971

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