济南精电自投自复装置使用手册(防灾配电箱)
济南精电电气设备有限公司自投自复配电箱（防灾配电箱）
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一、概述
1.1. 产品概述
精电自投自复装置软件主要用于无UPS或者直流屏供电场合的低压配电防灾系统，对双电源进行迅速可靠的切换，确保供电的可靠。内嵌控制模块，具有多种逻辑功能选择，可根据现场运行调节各种时间参数，满足不同场合的需求。并集合电量测量/显示、数字输入/输出与网络通讯于一身。且可安装在配电系统内的不同位置，广泛应用在铁路、电力系统、工矿企业、公用设施、智能大厦的低压配电系统中，其具有电力参数测量功能，通过其标准的RS-485通讯接口及双绞线网络与监控系统连接，轻松实现数据的远方监控管理功能。
在开发时借鉴了当前国内外同类产品的成熟经验，并根据我国电力系统运行的实际要求，以及数字式保护今后的发展趋势，在制定设计方案时要求做到：
满足综合自动化的要求，有按标准规约制定的接口，所有保护的运行数据能够在数据总线上交流，配合调度主站可以组成自动化系统。
使用与操作简单，适应低电压等级运行人员的技术水平。
铁路远动实时趋势：每隔20ms采集一次测量值，提供带阀值的实时遥测数据和带时标的遥测数据给调度读取。实时数据和带时标数
据的阀值，在当地和调度都可以读取和修改。当地和调度都可以查看实时趋势图。通过采集交流电压、电流信号，可根据用户需要计算和上传有功、无功、功率因数、频率等参数。
采用新的交流采样快速算法，不仅计算简单、速度快、精度高，同时可完全滤清暂态超越时产生的衰减非周期分量及奇次谐波分量，极大地提高了滤波能力，特别适合于需要快速动作的继电保护。
1.2. 应用范围
主要用于两进线的电源自动投切，适用各种变电站的多种接线方式和电压等级，包括35kV～380V 的各种高低压自投自复应用场合。可自动识别系统运行方式，自动实现 2 路进线不分主次的自动投切恢复，便于实现无人值班，并具有进线过流保护及测控功能。
1.3. 产品图片及安装方式
实物图
标准DIN导轨安装，产品尺寸：196MMx96MMx62MM，如下图所示：
1.4. 工作原理
如下图所示，本模块首先通过电压互感器将两路电源的电压输入至信号调理电路转换成对应的电压信号，然后将电压信号送至模数转换电路，由CPU读入各通道数据进行运算、处理，并与各参数整定值比较并结合开关量以判断当前系统运行的方式，是否需自投或自复，在面板上指示相应信息，同时将信息写入掉电记忆芯片以供查询。
本模块的自投自复是指对两路电源进行自动切换，正常状态时两路电源同时运行(1DL与2DL闭合，3DL断开)，一路电源失压时，自动跳开失压电源断路器，闭合联络断路器，故障电源恢复后，自动复归至两路电源同时运行状态。
1.5. 技术指标
2.产品使用说明
2.1. 端子定义
2.2. 指示灯定义
自投自复控制模块指示灯说明如下表：
序
标号意义备注
号
1 PW
模块电源指示灯
R
2 RU
模块运行指示灯，正常情况闪烁频率1秒N
3 RX2 RS232接口接收指示灯
4 TX2 RS232接口发送指示灯
5 RX3 RS485接口接收指示灯灯
6 TX3 RS485接口发送指示灯灯
7 DO1 开始跳一进线开关指示灯
8 DO2 开始合一进线开关指示灯
9 DO3 开始跳二进线开关指示灯
10 DO4 开始合二进线开关指示灯
11 DO5 开始跳联络开关指示灯
12 DO6 开始合联络开关指示灯
13 DI1 一进线开关位置亮表示合状态
14 DI2 二进线开关位置亮表示合状态
15 DI3 联络开关位置亮表示合状态
16 DI4 KK1空开位置亮表示合状态
17 DI5 KK2空开位置亮表示合状态
18 DI5 投入退出转换开关状态指示灯亮表示投入状
态
19 DI7 进线一开关闭锁信号指示灯亮表示闭锁状
态
20 DI8 进线二开关闭锁信号指示灯亮表示闭锁状
态
2.3. 接线原理
注：
①、QF1,QF2,QF3为断路器辅助接点（不可使用中间继电器转接）。
②、KK1,KK2为微型断路器辅助接点。
③、ZK为模块投入或退出转换开关。（闭合为投入）
④、BSx为模块闭锁信号，可接断路器故障接点或不接线
⑤、FA为信号复归按钮
⑥、工作电源由UPS或直流电源或双电源切换提供，双电源切换可选配JD-19TW模块。
2.4. 参数整定
序号 名称 范围 默认值 备注 1
自投允许 0~1 1
0为退出，非0为投入
2
有压定值 0-300V 1V 系统电压大于有压定值认为系统电压合格
3
无压定值 0-300V 1V 系统电压小于无压定值认为系统电压不合格 4
自投延时 0-99.9S 0.1S 自投延时(TDZ)
5
工作方式 0~2 1 0为自投、1为自复、2为互投
6
自复延时 0-99.9S 0.1S 自复延时（假如开启自复功能）(TZF)
7
开关延时 0-1.0S 0.1S 两个断路器动作间隔时间(TKG)
8
初始化延时
1-10S 10S 条件满足后，具备等待动作时间
3.工作状态说明
3.1. 配电箱接线
如图所示：
3.2. 安装步骤
①、配电箱安装完毕；
②、配电箱两电源进线与两出线已连接完毕；
③、将QF1、QF2、QF3三个开关，图5中1所示，去掉扎带，将黄色部分按进去，将下图（左）2所示部分，旋转到auto位置（如右图）；
④、完成以上三步，防灾双电源配电箱即可根据设置的工作模式正常工作。
3.3. 图例说明
3.3.1JD-19TF防灾双电源控制模块共有三种工作方式
默认为自复工作方式：
工作方式一（自投）：
①、正常情况下1进线带一段负荷，2进线带二段负荷，母联开关处于分闸状态。（如图A所示）
JD-19TF防灾双电源控制模块指示灯状态如下图。
②、当1进线失电，模块跳开1进线开关，然后合上母联开关。（如下图所示）
JD-19TF防灾双电源控制模块指示灯状态如下图。
③、当2进线失电，模块跳开2进线开关，然后合上母联开关。
JD-19TF防灾双电源控制模块指示灯状态如下图。
工作方式二（自复）：
①、正常情况下1进线带一段负荷，2进线带二段负荷，母联开关处于分闸状态。（如图A所示）
JD-19TF防灾双电源控制模块指示灯状态如下图。
②、当1进线失电，模块跳开1进线开关，然后合上母联开关。当1进线来电，模块跳开母联开关，然后合上1进线开关。
（模块变化由C图转为A图。）
（JD-19TF防灾双电源控制模块指示灯状态由D图转为B图。）
③、当2进线失电，模块跳开2进线开关，然后合上母联开关。当2进线来电，模块跳开母联开关，然后合上2进线开关。
（模块变化由E图转为A图。）
（JD-19TF防灾双电源控制模块指示灯状态由F图转为B图。）
工作方式三（互投）
①、正常情况下1进线带一段负荷，2进线带二段负荷，母联开关处于分闸状态。
（开关状态如图A所示，JD-19TF防灾双电源控制模块指示灯状态如B图所示。）
②、当1进线失电，模块跳开1进线开关，然后合上母联开关。当1进线来电，2进线失电，模块跳开2进线开关，然后合上1进线开关。
（开关状态变化A图→C图→E图)
（JD-19TF防灾双电源控制模块指示灯状态B→D→F）
③、当2进线失电，模块跳开2进线开关，然后合上母联开关。当2进线来电，1进线失电，模块跳开1进线开关，然后合上2进线开关。
(开关状态变化A图→E图→C图)
（JD-19TF防灾双电源控制模块指示灯状态B→F→D）
3.3.2 JD-19TW工作状态说明
①、正常情况下1进线带一段负荷，2进线带二段负荷，万用表测量LA与NA之间电压为220V;LB与NB之间电压为220V。
②、当1进线带一段负荷，2进线失电，万用表测量LA与NA 之间电压为220V;LB与NB之间电压为220V。
③、当2进线带一段负荷，1进线失电，万用表测量LA与NA 之间电压为220V;LB与NB之间电压为220V。
3.4. 调试方法及注意事项
正常条件（条件不满足则为初始状态）：
? 装置运行且自投转换开关在投入位置(DI6 有信号输入)
? QF1、QF2 都在合位，KK1，KK2 在合上状态(DI1,DI2,DI4,DI5 有信号输入)
? QF3 在跳位(DI3 无信号输入)
?一、二进线均有压（U1有电压输入，U2 有电压输入,并且输入的电压大于设置中的有压定值）
? 无闭锁联络自投条件，BS1、BS2 信号为0 状态(DI7、DI8无输入信号,如果无闭锁条件，可不接)
经10 秒(可整定)后初始化完成。变为正常状态。显示屏上RUN 状态指示灯由频率是3秒变为1秒。
此过程必须有，否则模块不能动作。
动作过程：
初始化完成后，一进线（或二进线）失压，电压值小于设置中的无压定值，二进线（或一进线）有压，经整定的“自投延时”跳QF1（或QF2)，检QF1（或QF2）跳开后合QF3，检QF3 合上后，发“成功”信息和事件信号。如果动作过程中有断路器拒动，模块经延时发出“失败”信息和事件信号，模块将不会再动作。
自复动作过程：
自复逻辑准备好后，失电的进线电压恢复，经整定延时跳QF3，检QF32跳开后，合来电进线断路器，检断路器合上后，发“自复成功”信息和事件信号。如果动作过程中有断路器拒动，经延时发“失败”信息和事件信号，模块将不会再动作。
互投动作过程：
两进线相互备用，中间联络开关长期处于合闸状态。工作中的进线失压，跳开工作断路器，然后合上备用断路器，完成动作后发“成功”信息和事件信号。如果动作过程中有断路器拒动，经延时发“失败”信息和事件信号，，模块将不会再动作。
动作过程：
全站均失电，所有开关均处于分闸状态。当任一进线来电，模块经过延时，发出合来电进线断路器命令，断路器合闸后再经过延时合联络断路器；当两路进线同时来电，模块经过延时，发出合两路进线命令（当联络处于分闸状态），两路进线断路器合闸后，恢复成原始供电状态。
注：模拟进线失压，不可将QF1 或QF2 手动断开来模拟失压，不然模块将不动作。
施工注意事项
①、输入的电压应不高于产品的额定输入电压的120%(100V 或380V)，否则应考虑使用PT。
②、在电压输入端安装1A的带辅助接点的空开。
③、提供串行异步半双工RS-485 通信接口，采用MODBUS-RTU 协议，各种数据信息均可在通信线路上传送。在一条线路上可以同时连接多达32 个JD系列产品，每个JD系列产品均可设定其通信地址。通信连接应使用带铜网的屏蔽双绞线，线径不小于0.5mm2。布线时应使通信线远离强电电缆或其它强电场环境。
4.通讯协议
JD-19TF防灾双电源控制模块可以提供异步半双工RS485通讯接口，采用MODBUS-RTU协议，各种数据信息均可在通讯线路上传送。在一条线路上可以同时多达32个模块，每个模块均可设定其通讯地址（Address No.），通讯连接应使用带有铜网的屏蔽双绞线，线径不小于0.5mm。布线时应使通讯线远离强电电缆或其他强电场环境，推荐采用T型网络的连接方式，不建议采用星形或其他的连接方式。
4.1. 通讯协议
MODBUS协议在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一地址的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机，即：在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半双工的工作模式）。
MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不支持独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
主机查询：
查询信息帧包括：设备地址码、功能代码、数据信息码、校准码。地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能，例如功能代码03或04是要求从设备读寄存器并返回寄存