区域规划整理笔记
霍华德田园城市城乡相互吸引倡导城市社会开创区域规划盖地斯城市演进
芒福德真正成功的规划师区域规划斯坦因亨利莱特霍尔全球城市
弗里德曼区域结构变化和社会经济发展过程做出经典理论
人居环境学科建筑地景城市规划
人居环境学科范围全球区域城市社区建筑
区域规划的综合性科学性时代性
城市设计中的区域观
在规划设计管理中要对区域城市社区建筑空间的发展予以协调控制
城市设计的三个层次
大尺度的区域城市级中尺度的分区级小尺度的地段级城市设计
城市设计的区域观念要求城市规划设计把个性表达与整体和谐相统一
（2）新城市主义（New Urbanism）的区域观
新城市主义的规划设计核心思想
①重视区域规划，强调从区域整体的高度看待和解决问题；
②以人为中心，强调建成环境的宜人性以及对人类社会生活
的支持性；
③尊重历史与自然，强调规划设计与自然、人文、历史环境
的和谐性。
●新城市主义强调三个层面：
区域——都市区、城市和镇
城镇——邻里街坊、（功能）区、廊道
城区——街区、街道、建筑物
●新城市主义的区域规划要点（9个方面）
①首先承认城市增长的必然性，容许其增长；
②建立永久性乡村保护区（带），确保其今后不会被城市发展所侵吞；
③建立临时性乡村储备区（带），以备将来高质量的城市发展之用；
④明确设定区域性廊道，作为区域内不同地方之间的联系纽带或分隔界线，形成区域基本架构；
⑤以区域性公共交通站或大的交汇点为中心组织空间开发，形成节点状布局、整体有序的网络结构（“公交主导发展模式”Transit-Oriented Development, TOD）；
⑥正视郊区化蔓延后的既成现实，设法修补、填充、整合松散碎裂的现有郊区；
⑦在与中心市区毗邻的边缘区段，应按照城市内部邻里街坊的模式组织空间开发(“传统邻里发展模式”Traditional Neigh-borhood Development, TND),而在更远的外围地区，则按照镇或村的模式进行，每个镇或村都有各自清晰的核心与边缘，基本功能齐备；
⑧注意某地住宅开发量与当地工作机会、教育设施条件之间的平衡；也注意这些要素在区域内不同地方之间的平衡；
⑨尽可能顺应地形、保持地貌、避免大兴土木，以减轻对自然环境的扰动。
城市空间发展战略规划一般涵盖区域产业空间三方面
新区域主义的特点：
开放性，包容性，介入性，合作性
新区域主义的内容
①关注区域特性，研究方法注重系统分析与实地调研；
②直面区域和城市发展中的各种社会问题；
③综合平衡社会公平、环境保护、经济增长的发展目标；
④重视物质规划以及不同层次物质规划与社会、经济发展规划之间的密切配合。
二城市与区域规划关系
1 、城市在区域中的地位和作用
（1）城市是区域经济组织和管理的枢纽；
（2）城市是区域市场体系的核心；
（3）城市是区域内各类生产的协作配套中心；
（4）城市是区域技术创新的发源地。
2、区域条件对城市和城市规划的影响
区域条件影响城市发展方向、城市发展规模、城市布局、城市空间结构
●城市的发展方向、性质和规模主要取决于区域条件
●城市的对外联系受区域条件影响
●区域的自然条件和区域发展的历史条件影响城市的总体布局格局的形成及城市规划的风格体现
3、城市总体规划是区域产业布局理论在城市范围内的应用和延续
●从产业布局学角度分析，城市总体规划可划分为两部分内容，即城市发展规划和城市布局规划。
●区域规划与城市总体布局规划共同构成产业布局的区域研究内容
在进行区域规划时，不能把城市和区域分割开，注意区域—城市—社区村镇的特定内涵、内容及不同层次之间的空间相互依存关系，以整体的思想，把三者内在的关键问题、关键部位等方面加以整合和协调，而不是就区域论区域，也不能就城市论城市。只有将城市与区域集合起来，区域规划和城市规划各有侧重，相互配合，才能在区域—城市一体化的基础上，统筹城乡发展和区域发展。
三、区域分析
●概念与基础
区域分析——是对区域发展的自然条件和社会经济背景及其对区域社会经济发展的影响进行分析，探讨区域内部各自然及人文要素间和区域间相互联系的规律。
●区域分析是区域研究和区域规划的
前提、基础和主要组成部分。
●区域分析是随区位论和区域科学的
发展而发展的。
●经济学原理是区域分析的基石。
四、区域研究
区域研究特征多系统性空间性综合性
●区域研究意义
区域作为人类聚居的场所，或者经济社会活动载体，社会经济的建设发展，离不开一定的地域空间，都是人类为了自身发展和社会进步而进行开发、利用、改造的对象，要开发利用一定地域范围的资源，会对其周围环境产生影响，会在不同程序上涉及区域发展和建设布局问题。
五、区域规划
区域规划是在一定地域范围内对国民经济建设和土地利用的总体部署。
区域规划的内容
1）区域经济发展战略
2）工农业生产的布局规划
3）城镇体系和乡村居民点体系规划
4）基础设计规划
5）土地利用规划
6）环境治理和保护规划
7）区域发展政策
●区域规划目的和任务
区域规划的目的就是发挥区域的整体优势，达到人与自然的和谐共生，促使区域社会经济快速、稳定、协调和可持续发展。
区域规划设计成果说明书和图件
区位论是关于人类活动特别市经济活动空间组织优化的学问研究与人类相关的经济和
社会活动的场所及场所选择过程的理论
工业用地选择三原则可达性（交通原料劳力）邻里单位地价
区位论发展
1826 杜能孤立国创立农业区位论标志区位论的产生鼻祖杜能圈同心圆结构
1909 韦伯工业区位论区位的纯理论开创工业区位论成本与运费古典区位论
1933 克里斯塔了德国南部的中心地提出中心地理论廖什从经济区位论的观点看是以最大利润原则代替韦伯的最低费用原则为特点，标志区位论由古典区位论发展为近代区位论。中心地理论是近代区位论的核心部分。
区位论是经济学和地理学的共轭
区位因子自然运输劳力市场集聚社会
运费指向论
工业原料
原料指数（m）
=局地原料重量（Wm）/产品重量（Wp）
区位重量（SG）
=（局地原料重量+产品重量）/产品重量
=原料指数+1
最小运费原理：
①当M<1，SG<2时，属于消费地指向性区位，如啤酒业、面包工业等；
②当M=1，SG=2时，属于自由指向性区位，如精密仪器工业等；
③当M>1，SG>2时，属于原料地指向性区位，如水泥、乳酪工业等。
劳动费指数——单位重量产品的平均劳动费
劳动系数——来表示劳动费的吸引力，
劳动系数= 劳动费/ 区位重量
决定劳动费指向有两个条件：一是基于特定工业性质的条件，该条件是通过劳动费指数和劳动系数来测定；二是人口密度和运费率等环境条件。
韦伯工业区位论的应用研究
运费指向论的应用
第一，原料指数>1的工业，如钢铁、水泥等。属于运费指向性工业，其布局一般靠近原料生产地。
第二，原料指数=1的工业，如啤酒酿造，清凉饮料制造业和酱油制造业等。属于消费指向性工业，一般布置在城市或周边地区，即消费者集中的地区。
第三，原料指数<1的工业，如石油精制工业，机械器材组装工业和医疗器械制造业等。理论上属于生产区位的自由型，既可在原材料产地，也可布局在消费地。
劳动费指向论的应用
劳动费指数和劳动系数大的纺织业和精密机械零售业的区位是典型的劳动费用指向性产业。
发达国家，纺织业及其它一些劳动密集型企业的区位基本是由大城市向都市周边和农村地域发展，然后，再向发展中国家转移。
集聚指向论
工业由分散走向集聚，再由集聚走向分散是工业区位空间运动的一个规律
分散因子削弱了集聚因子的作用
适度人口、人口容量和人口承载力
市场原则下得可是中心理论特点
第一中心地具有等级性，而且同等各级的中心地与中心职能相对应
第二中心地按照一定的规则分布一般是三个中心地构成的三角形的中心是低级中心地布局的区位点
第三各等级间的中心地数量距离和市场地面积呈几何数变化k——3
K=3 市场原则低级中心地1 2 6
K=4 交通原则高级中心地 1 3 12
K=7 行政原则中级中心地 3 6 42
中心地理论是研究城市和城市体系的最完美的理论体系
适度人口——是指与一定时期内工业生产活力所可能达到的最高水平相适应的人口。
自然资源的人口承载力——一个国家或地区资源承载力是指在可以预见的时期内，利用本地的能源和其他自然资源以及智力、技术等，在保证与其社会文化准则相符的物质生活水平下能够供养的人口数量（联合国教科文组织）。
人口发展必须与区域物质资料的生产和资源的供应水平相适应，必须与生态系统的载荷体能力及其动态平衡相适应，人口数量的增长还必须与质量的提高相适应。
国内生产总值(Gross Domestic Product,简称GDP)是指在一定时期内（一个季度或一年），一个国家或地区的经济中所生产出的全部最终产品和劳务的价值
国民生产总值(GNP)是最重要的宏观经济指标,它是指一个国家地区的国民经济在一定时期（一般1年）内以货币表现的全部最终产品（含货物和服务）价值的总和。
4）区域经济空间分析
经济空间结构
——经济地域结构，人类经济活动的地域组合关系，也就是经济地域的主要物质内容在地域空间上相互关系和组合形式。
●经济地域空间结构形成与发展条件：
①作为区域核心的现代城市的形成；
②周围地域商品经济的不断发展；
③网络系统的发展；
④外界的影响。
●空间结构的物质内容
①地域空间核心
组织作用、集聚作用、辐射扩散作用、传输作用
②空间网络系统
综合运输系统、通讯信息系统和输电网络系统
③外围空间
是指地域空间结构内除去区域核心与网络之外的所有地域空间，包括核心以外的所有城镇、广大农村和工矿区。
增长极核佩鲁
增长极的极化效应
指增长极吸引周围地区经济活动向其集中城市集聚经济增长极就是利用聚集经济优势通过极化效应不断成长壮大
扩散与反波效应
区域经济增长
一个国家的经济增长可以定义为给居民提供种种日益繁多的经济产品的能力长期上升这种不断增长的能力是建立在先进技术以及需要的制度和思想意识之相应的调整的基础之上的劳动地域分工
指相互关联的社会生产体系在地理空间上得分异它是社会分工的空间形式
必要前提生产产品的区际交换与贸易是产品的生产地和消费地的分离
区域发展优势
在区域发展过程中所具有的特殊有利条件由于这些条件的存在是该区域更富有竞争力具有更高的资源利用效率从而使区域的总体效益保持在较高水平
区域优势是一个空间概念综合性概念时效性概念相对概念
二、区域发展战略
区域发展战略——是指对区域整体发展的分析、判断而作出的重大、具有决定全局意义的谋划。其核心是要解决区域在一定时期的基本发展目标和实现这一目标的途径。
战略研究具有特征：全局性、长远性、综合性和层次性。
（1）战略目标和发展方向及目标
战略目标——区域发展的核心，战略思想的集中反映，一般表示战略期限内发展方向和希望达到的最佳程度。
区域发展方向和目标——与区域发展战略目标是统一的，发展方向通常是定性描述、而发展目标除定性描述外，还有量的规定。
发展目标可分成总体目标和具体目标
制订总目标的目的在于明确区域发展方向，总体目标应能体现社会进步、经济的发展、人民生活水平的提高，同时还要有一系列具体目标。区域发展具体包括经济目标、社会目标和建设目标三大类。
（2）战略重点
——是指具有决定性的战略任务，它是关系到区域全局的战略目标能否达到的重大或薄弱的部门或项目，而非某一个项目或企业。
战略重点具有相对的稳定性和阶段性。
（3）战略方针
——实现战略目标的总的策略，总的原则，是规范地区发展行为的指南。
战略方针切忌公式化，一般化。
（4）战略措施
——是实现战略目标的步骤和途径，是实施战略的手段。
创新活动四个要素机会环境支持系统创新者
区域空间发展战略模式理论
1 平衡和不平衡发展理论
2 增长极理论
3 点轴理论
4 圈层结构理论
5、核心—边缘理论
解释区域间经济发展关系和空间模式
J R弗里德曼（John Friedmann）于1966年较为系统、比较完整地提出
“核心——边缘”演变模式。
核心—边缘理论度图解释一个区域如何由互不关联，孤立发展，变成彼此联系、发展不平衡，又由极不平衡发展变为相互关联的平衡发展的区域系统。
1）核心区域和边缘区域
核心区域——一般是指城市或城市集聚区。
边缘区域——是国内经济较为落后的区域。
它又可分为两类：过度区域和资源前沿区域。
过渡区域又可以分为两类：上过度区域和下过渡过区域。
2）核心与边缘关系
是一种控制和依赖的关系
核心与边缘间有前向联系和后向联系
在区域发展过程中，核心对边缘的正负效果
3）核心—边缘理论在规划中的应用
第一，城市与乡村的关系
城镇和区域：
●任何一个区域都要重视核心的发展，要形成和状大区域的中心城镇；
●要重视大城市卫星城镇和农村小城镇的发展；
●要合理确定城镇发展规模与数量；
●中心城市的工业和一些服务业，要有步骤地主动向外围扩散，促进本身产业结构的调整，带动边缘区域的发展。
第二，国内发达地区与落后地区的关系
第三，发达国家与发展中国家的关系
6 、梯度推移理论
梯度是用来在地图上表现区域间经济发展水平差异以及由低到高水平地区过渡的空间变化历程
经济梯度的度量经济梯度受地理环境等因素的影响
产业布局学
是研究产业在特定空间内运动规律的科学其研究对象是现代产业各主要部门空间布局的条件和特点区域长夜结构变动产业经济运行机制和宏观调控机制
主要任务是研究产业空间分布规律为合理布局提供规划方案与政策
区位论产生是产业布局学形成的标志孤立国
1、基础设施的含义
基础设施（infrastructure）
——泛指国民经济体系中为社会生产和再生产提供一般条件的部门和行业，包括交通、邮电、供水供电、商业服务、科研与技术服务、园林绿化、环境保护、文化教育、卫生事业等技术性工程设施和社会服务设施。
4、基础设施的作用
（1）基础设施是社会经济活动正常运行的基础
（2）基础设施是社会经济现代化的重要标志
（3）基础设施是经济布局合理化的前提
（4）基础设施是经济增长的有效途径
（5）基础设施是国防建设的组成部门
综合运输网规划
是指在一定空间范围内主要由多种运输线路（铁路公路航道航空线管道等）和节点（战站场港枢纽等）固定设施组成彼此协作相互补充紧密联系的交通运输网络。
区域运输结构的选择
①幅员大小、地貌特征和河海通航条件，了解公路、水运作为主要运输方式的可能性；
②未来货流种类、流量大小和运输距离对运输方式的需求；
③现在各交通线路承担的运量、线路能力、利用状况及未来改扩建的可能性；
④未来生产力布局和城镇发展对运输方式的要求。
BOT是私人资本参与基础设施建设，向社会提供公共服务的一种特殊的投资方式，包括建设（Build）、经营（Operate）、移交（Transfer）三个过程：建设—经营—转让。
快速公交系统（Bus Rapid Transit）简称BRT ，是一种介于快速轨道交通（Rapid Rail Transit，简称RRT）与常规公交（Normal Bus Transit，简称NBT）之间的新型公共客运系统，是一种大运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁系统”。
郊区化（Suburbanization）
——郊区城市化，他叫城市郊区化，简称郊区化，是人口、就业岗位和服务业从大城市中心向郊区迁移的一种分散化过程。主要表现为人口（城市中上阶层人口）的主要流向市区移居市郊或外围地带。主要原因是大城市人口激增，市区地价过高，汽车的广泛使用，交通设施的现代化等。
逆城市化（Counterurbanization）
——是大都市区人口外迁，不仅中心市区人口继续外迁，郊区人口也向外迁移，人们迁向离城市更远的农村和小城镇，都市区人口出现负增长。
再城市化（Reurbanization）
——面对经济结构化、人口减少，美国东北部一些城市在80年代积极调整产业结构，发展高科技产业和第三产业，积极开发市中心衰落区，以吸引年轻的专业人员回城居住，加上国内外移民的影响，1980-1984年间，就有纽约、波士顿、费城、芝加哥等7个城市在市域内实现人口增长，出现了所谓再城市化，与此类似，英国大伦敦的人口在连续30多年下降后，于1985年起开始微弱增长，也出现了再城市化现象。
1、城镇职能
（1）城市经济基本活动与非基本活动
城市的基本活动部分——为本城市以外的需要服务的，是城市得以存在和发展的经济基础，是导致城市发展的主要动力。
城市的非基本活动部分——为本城市的需要服务的，满足城市内部需求的经济活动，随着基本部分发展而发展。
（2）城市职能概念
城市职能——是指城市在一定地域内的经济、社会发展中发挥的作用和承担的分工。
城市性质与城市职能的区别。
城市性质是城市主要职能的概括，指一个城市在全国或地区的政治、经济、文化中的地位和作用，代表了城市的个性、特点和发展方向。
4、城市经济区
（1）城市经济区概念
城市经济区——是以大中城市为核心，与其紧密相连的广大地区共同组成的经济上紧密联系，生产上互相协作，在社会地域分工过程中形成的城市地域综合体（许学强）。
它是一种综合性的城市地域的空间组织开式，划分的目的是为了协调城市与周围地区的经济发展，更好发挥中心城市作用，为区域经济发展的战略部署提供依据，促进区域整个国民经济发展。
城市经济区具有相对稳定性，又有一定的动态变化性，是市场经济运行机制下的一个开放的地域系统。
经济区——“是在劳动地域分工基础上形成的，不同层次和各具特色的地域经济单元。”经济区就是经济区域，是在一定地理空间范围内，由一组经济活动相互关联、组合而形成的经济地域单元，是一种区域经济的空间组织实体（李小建）
城市经济区与城市经济影响区
城市经济区的划分要以城市经济影响区的分析为基础。城市经济影响区更侧重于客观的现状分析，一般不受行政区划的限制，而取决于城市经济吸引和辐射能力大小；
城市经济区要在现状分析基础上为组织经济发展和建设提供具体的空间组织方案，带有一定预测和规划的意义，为了便于实施，习贯于和某级行政单元相一致，给了明确的边界，尽管这种边界仍具有一定的相对性和象征性。
（2）经济区划
经济区划是依据一定的原则和标准对客观存在的经济区的主观认识与划分，以达到组织区际合理分工、有计划地建立与加强区内各部门间、各子区域间经济联系、指导区域经济朝着最有利的方向发展、实现整体经济的最优化的目的。
2、城镇规划的任务与内容
任务是：综合评价城镇发展条件，制订区域城镇发展战略，预测区域人口增长和城市化水平，拟定各相关城镇的发展方面与规模；协调城镇发展与产业配置的时空关系，统筹安排区域基础设施和社会设施；引导和控制区域城镇的合理发展与布局，指导城市总体规划的编制。
城镇体系规划内容：
1）综合评价区域与城市的发展和开发建设条件；
2）预测区域人口增长；确定城市化目标；
3）确定本区域的城镇发展战略，划分城市经济区；
4）提出城镇体系的功能结构和城镇分工；
5）确定城镇体系的等级和规模结构
6）确定城镇体系的空间布局
7）统筹安排区域基础设施、社会设施；
8）确定保护区域生态环境、自然和人文景观以及历史文化遗
产的原则和措施；
9）确定各时期重点发展的城镇，提出近期重点发展城镇的规
划建议；
10）提出实施规划的政策和措施。
省域城镇体系规划中的强制性内容包括：
城市发展用地规模与布局，区域重大基础设施布局；需要严格保护的区域和控制开发的区域及控制指标；毗邻城市的城市取水口，污水排放口的位置和控制范围，区域性公共设施的布局。
3、城镇规划编制
（1）规划工作准备阶段；
（2）实施调整，收集资料和访谈座谈
（3）调查内容的分析研究阶段
（4）规划方案构思
（5）与当地党政领导及有关部门协调规划
方案，编写规划报告和编制规划图件
（6）组织专家评审和上报审批
4、城镇规划工作方法
（1）注重调查研究，上下结合
（2）宏观、中观和微观分析相结合
（3）定性分析与定量分析相结合
（4）文字表达与图纸表达相结合
1城镇体系空间布局的发展四个阶段
离散阶段低水平均衡发展阶段
极化阶段极核发展阶段
扩散阶段集聚扩散阶段
高级均衡阶段高水平网络化发展阶段成熟阶段、
从空间演化形态上看点轴网
首位城市
是一个国家的最大城市在规模上与第二位城市保持巨大差距吸引了全国城市人口的很大部分在国家政治经济社会文化生活中占据明显优势城市
首位度
一国或一定区域内的最大城市与第二位城市人口的比值又称城市指数
城市金字塔
把一个国家或区域中许多大小不等的城市按规模大小分成等级，就是一种普遍存在的规律性现象即城市规模越大的等级城市的数量越少而规模越小的城市等级城市数量越多把这种城市数量随着规模等级而变动的关系用图表示出来形成城市等级规模金字塔
位序------规模法则
城镇规模分布
首位分布
位序规模分布
介于两者之间的过渡类型
城镇职能结构规划
1 分析研究的三个层面
区域城镇体系总体职能层面
主要研究规划区域在大区域和全国的地位作用区域城镇提的发展建设对区域经济社会发展的作用从而明确城镇体系总体的现状和规划职能
规划区域分区研究层面
将较大的规划区域规划分为若干个次一级的分区城市经济区进行研究根据分区间的地域差异规划相应的城镇体系的基本职能结构
个体城镇的职能
研究每个城镇的职能类型与组合这是城镇体系职能结构规划的基本内容
流失中的集中绝对集中相对集中相对分散绝对分散流失中的分散
三城镇化的空间类型
1 向心型城镇化和离心型城镇化
城市中的商业服务设施以及政府部门企事业公司的总部银行报社等脑力劳动机关都有不断向城市中心集聚的特性集中型
城市设施和部门则自城市中心向外缘移动扩散也成扩散性城镇化郊区化和逆城镇化
2 外延型城镇化和飞地型城镇化
城市的离心扩散一直保持与建成区接壤连续不断地向外推进出现城乡结合部
在推进过程中出现了空间上与建成区断开职能上与中心城市保持联系的城市扩展方式
3 景观型城镇化和职能型城镇化
传统的城镇化表现形式指城市性用地逐渐覆盖地域空间的过程因为这种城镇化直接创造市区也成趋势城镇化
当代出现的一种新的城镇化表现形式指的是现代城市功能在地域系列中发挥效用的过程这种城镇化表现了地域进化的潜在意识不从外观上直接创造密集的市区景观也成间接城镇化
4 积极型城镇化和消极型城镇化
与经济发展同步的城镇化为积极
先于经济发展水平的城镇化为消极也成假城镇化过度城镇化滞后于经济发展水平低度城镇化病态城镇化
5 自上而下型城镇化和自下而上型城镇化
前者指国家投资于城镇经济部门随着经济发展产生的劳动力需求二引起的具体表现为缘由城市发展和新兴工矿业城市产生两方面
后者指农村地区通过自筹资金发展以乡镇企业为主体的非农业生产活动首先实现农村人口职业转化进而通过发展小城镇实现人口居住地的空间转化
二城镇化机制规划
城镇化的动力结构一直是城镇化机制的核心
1 农业发展史城镇化的初始动力
2 工业化是城镇化的根本动力
3 第三产业是城镇化的后续动力
一城镇化概念
城镇化又称城市化都市化是人口向城市集中的过程是乡村变成城镇的一种复杂过程。城镇化一词有四个含义
1 是城市对农村影响的传播过程
2 是全社会人口接受城市文化的过程
3 是人口集中的过程，包括集中点的增加和每个集中点的扩大
4 是城市人口占全社会人口比例提高的过程
弗里曼将城镇化分为无形和有形实体和精神上乡村城镇化
城镇化最核心内容是经济和人口结构的变动
管理基础知识点重点归纳
管理基础知识重点归纳（全） 一、管理 ■含义：1.管理是由管理者引导的活动 2.管理是在一定的环境条件下进行的 3.管理是为了实现组织目标 4.管理需要有效地动员和配置资源 5.管理具有基本职能 6.管理是一种社会实践活动 ■管理的特性：1.管理的二重性（自然属性和社会属性）首先是指管理的生产力属性和生产关系属性。管理工作既有科学性又有艺术性。 2.管理具有目标性。 3.管理具有组织性。 4.管理具有创新性。 ■管理的基本职能：计划 组织（组织设计、人员配备、组织运行） 领导 控制 ■管理的类型：按公共领域和非公共领域划分，现代管理分为公共管理和企业管理。 ■管理者的层次分为高层管理者、中层管理者、基础管理者。同时整个组织还包括一层作业人员。 ■按管理人员的领域分为综合管理人员和专业管理人员。 ■管理者的角色：人际角色（代表人角色、领导者角色、联络者角色）、信息角色（信息监视者、信息传播者、发言人）、决策角色（企业家、故障处理者、资源配置者、谈判者）。 ■管理者应具备的技能：技术技能；人际技能；概念技能。 ■管理环境之组织环境的分类：外部环境（一般环境和特殊环境）；内部环境（人力资源、财力资源、物力资源和信息资源和各项管理手段完善与协调的程度） ■外部环境：一般环境（政治、经济、社会文化、技术、自然环境） 特殊环境（产品的用户、竞争对手、供应商、政府机构、社会团体） ■两种程度四种环境状况，美国的邓肯的静态（稳定）—动态（不稳定），简单—复杂得来。 ■SWOT（内外部环境综合分析）：S优势、W劣势、O机会、T威胁。 二、决策 ■决策的本质：1.决策应有明确合理的目标； 2.决策必须有两个或两个以上的备选方案，但只能采取其中一个； 3.必须知道采用每种方案后可能出现的各种后果； 4.最后选取得方案，只能是“令人满意”或“足够好的”，而不可能是最优的。 5.决策的实质是为了谋求企业外部环境、内部条件和经营目标之间的动态平衡而作出的努力。 ■决策的特征：前瞻性；目标性；选择性；可行性；过程性；科学性；风险性。 ■决策的作用：决策时决定组织管理工作成败的关键； 决策时实施各项管理职能的保证。 ■决策的类型：1.按决策的重要程度，可分为战略决策、战术决策和业务决策。 2.按决策的重复程度，可分为程序化决策和非程序化决策。 3.按决策的信息可靠程度，可分为确定型、风险型和不确定型决策。 4.按照参与决策主体不同，可分为个人决策和群体决策。 ■决策的原则：满意原则；系统原则；信息原则；预测原则；比较优选原则；反馈原则；效益原则。 ■决策的制定过程：1.确定决策问题；2.确定目标；3.拟定备选方案；4.分析备选方案；5.选择最优方案。
最优控制读书报告
最优控制读书报告 学院 专业 班级 姓名 学号
最优控制理论是现在控制理论的一个重要组成部分。控制理论发展到今天，经历了古典控制理论和现代控制理论两个重要发展阶段，现已进入了以大系统理论和智能控制理论为核心的第三个阶段。对于确定性系统的最优控制理论，实际是从20世纪50年代才开始真正发展起来的，它以1956年原苏联数学家庞特里亚金（Pontryagin）提出的极大值原理和1957年贝尔曼提出的动态规划法为标志。这些理论一开始被应用于航空航天领域，这是由于导弹、卫星等都是复杂的MIMO非线性系统，而且在性能上有极其严格的要求。时至今日，随着数字技术和电子计算机的快速发展，最优控制的应用已不仅仅局限于高端的航空航天领域，而更加渗入到生产过程、军事行动、经济活动以及人类的其他有目的的活动中。最优控制的发展成果主要包括分布式参数的最优控制、随机最优控制、自适应控制、大系统最优控制、微分对策等，可以这样讲，最有控制理论对于国民经济和国防事业起着非常重要的作用。 这个学期开设的最优控制课程，主要介绍的是静态优化，经典变分法以及极小值原理。对于静态优化的方法，解决的主要是如何求解函数的极值问题；变分法则被用来求解泛函的极值问题；极小值原理的方法，适用于类似最短时间控制、最少燃料控制的问题。另外，在这些的基础上，我们还学习研究了线性系统二次型指标的最优控制，即线性二次型问题（LQR）。 类似其他的控制理论与控制工程的专业课程，最优控制的基础不但是有关自动化、控制方面的内容，很大一部分可以说是高等数学，以及更加深刻的数学知识和理论。就这门课程而言，遇到的第一个比较重要的数学命题，就是关于泛函的问题。在学习泛函之前，我们都对于函数的定义非常清楚，简而言之，泛函就是“函数的函数”。在动态系统最优控制问题中，其性能指标就是一个泛函，而性能指标最优即泛函达到极值。
心理咨询师基础知识详细笔记整理
基础心理学知识复习概要 第一节绪论 第一单元基础心理学的研究对象及内容 一、心理学概述 心理学研究：①动物的心理现象；②儿童的心理现象；③正常成人的心理现象。 心理学是研究心理现象发生、发展及活动规律的科学。 基础心理学是研究正常成人心理现象的心理学基础学科。 基础心理学总结的心理活动规律是：①心理活动最普遍、最一般的规律；②对心理学各分支的研究都具有指导的意义。 二、基础心理学的内容 基础心理学的内容可以分为四个方面： （一）认知；（二）需要和动机；（三）情绪、情感和意志；（四）能力、气质和性格认知，包括感觉、知觉、记忆、思维等心理现象。 需要和动机是推动人从事心理活动的内部动力。 意志是人的思维决策见之于行动的心理过程。 一般把心理现象分为：①心理过程和人格；②知、情、意和个性。 心理现象可分为心理过程和人格。 一、心理是脑的机能 动物心理的发展经历了3个阶段。动物心理的发展经历了感觉、知觉和思维萌芽三个阶段。 人的心理是：①脑的机能；②客观现实的反映。 人的心理是脑的机能得到了：①心理发生和发展过程的科学事实的证明；②生理科学研究资料的证明； ③临床事实的证明；④人们生活经验的证明。 二、心理是客观现实的反映 客观现实是心理的源泉和内容；心理是大脑活动的结果，却不是大脑活动的产物。 心理反映的特点有能动性和主观性。心理反映不是镜子式的反映，而是能动的反映。 心理反映的形式可以是：①事物的形象；②概念；③体验；④活动。 由于人的心理和行为之间的关系使得我们可以通过人的行为客观地研究他的心理。 心理和人的行为之间的关系表现为：①心理支配人的行为；②心理通过行为表现出来。但心理和行为不能划等号，不能说“心理就是行为”，“行为就是心理”。 心理学是自然科学和社会科学相结合的中间科学或边缘科学。下列说法是不正确的：①心理学是自然科学；②心理学是社会科学；③心理学既不是自然科学也不是社会科学。 第三单元心理学发展简史 一、科学心理学的建立 1879年冯特在德国莱比锡大学建立了世界上第一个心理学实验室，标志着科学心理学的诞生。 德国艾宾浩斯：“心理有一个长的过去，但只有一个短的历史。” 古希腊的希波克拉底把人分为四种类型：胆汁质，多血质，粘液质，抑郁质。 罗马盖伦提出气质这个概念； 19世纪中叶，心理学成为实证科学，成为一门独立的学科。 德国韦伯，1840年发现了差别感觉阈限的定律，即韦伯定律。 德国费希纳于1860年开创了心理物理学的新领域； 科学心理学的创始人是冯特。 冯特用内省法研究感觉、知觉、注意、联想等心理现象，提出了统觉学说和情感三维说，还主张用民族心理学的方法研究高级心理现象。
自动控制系统复习提纲-2017知识点总结
自动控制系统复习提纲 考试范围：绪论、ch1、ch2、ch3、ch6、ch7； 题型：问答题、分析作图题、计算题； 绪论 1自动控制系统的组成及各环节的主要作用； 控制对象 控制器 驱动结构 核心是控制理论 2为何要调速； （1）为了节电交流不调速-交流调速 （2）为了减少维护为目的直流调速-交流调速 （3）大功率场合：直流调速达不到要求 3直流调速的三种方法及特点； （1）调节电枢供电电压U （2）减弱励磁磁通 （3）改变电枢回路电阻R ch1 1调速性能指标的三个方面；（分为静态指标和动态指标） （1）调速 （2）稳速 （3）加减速 2静态调速指标：调速范围、静差率、额定速降的概念和计算以及三者之间的关系；
3开环调速系统和单闭环调速系统的速度降落、调速范围及静差率的计算；
4转速单环调速系统原理图中各部件的作用；5开环机械特性和闭环静特性的区别和联系；6速度单环系统的静特性方程；
7反馈控制规律： P调节器是有静差系统，I和PI均为无静差系统； 8电流截止负反馈的目的及电路接法、下垂特性；目的： （1）反应主回路电流信号大小的检测部分 （2）比较电压部分
下垂特性： 9积分器的电路和特性，比例积分调节器的电路及物理意义； 积分器三个特性：（1）延缓性 （2）积累性 （3）记忆性 比例积分调节器电路： 比例部分能迅速响应进行控制，积分部分则最终消除稳态偏差。 属于串联校正，使系统稳态无静差，动态时保持稳定性。 10带PI调节器的单环调速系统原理图（图1-34）分析，及负载扰动或电网
电压u2扰动下的调节过程（n\id\ud\IL的变化波形），对带P调节器的单环调速系统也有同样的要求。带PI调节器的单环调速系统的静特性。 ch2 1双闭环直流调速系统的原理图、电路图和稳态结构图；
运动生理学考研知识点汇总
运动生理学子（媒介物）。收缩的初长度，张力反而减小，收（2）横桥运动引起肌丝滑行（3）缩效果亦减弱。1运动生理学：是人体生理学一个 分支，是研究人体在体育运动过程收缩肌肉的舒张5快肌纤维（FT，或??型）肌浆网较发达，肌肉的缩短：中，或是在长期系统的体育锻炼的是由于肌小节中细肌反应速度快，收缩力教大，影响下，人体机能的变化规律及机丝在粗肌丝之间滑行造成的。无氧氧化酶活性高，无氧代谢能力强，但易疲劳；肌肉的收缩：制，并应用这些规律指导人们合理由运动神经以冲动形慢肌纤维（ST，或?型）式传来的刺激引起的。地从事体育锻炼和科学地进行体线粒体数量多且直径大，毛细血管分布比较丰富，且肌红蛋1肌肉的收缩的形式：育教学或运动训练的一门科学。学（）缩短收4白较多，甘油三酯含量较高，习运动生理学的任务：（1）了解人指肌肉收缩所产有氧缩（向心收缩）：氧化酶活性高，有氧氧化能力强，生的张力大于外加的阻力时，体整体及器官系统的功能及正常肌肉可持续长时间运动。人体功能活动的基本规律，掌握实缩短，并牵引骨杠杆做相向运动的6呼吸：人体在新陈代谢过程中，）掌握在体肌肉长度缩一种收缩形式。特点：（现这些功能的机制；2与环境之间的气体交换称为呼吸。育锻炼过程中和长期系统的锻炼肌肉起止点靠近，骨杠杆发生短，（1）外呼吸：指外界环境与血液位移，负荷移动方向与肌肉用力方下，人体生理功能活动所产生的反在肺部实现的气体交换。（屈肘、高（运动适应）包括肺通向一致，肌肉做正功。应（运动反应）和适应气（肺与外界环境的气体交换）和）拉长收抬腿跑、挥臂扣球）（变化及规律；3）掌握体育锻炼的；（2肺换气指肌肉积极收缩（肺泡与肺毛细血管之间的缩（离心收缩）：基本生理学原理，以及形成和发展气体交换）。（2所产生的张力仍小于外力，为科学地肌肉被）气体运输：气体运动技能的生理学规律，在血液中的运输。（肌肉特点：3）内呼吸：指拉长的一种收缩形式。从事体育教学和运动训练提供指血液与组织细胞间的气体交换。积极收缩但仍然被拉长，肌肉起止导。7呼吸的形式：（1：研究对象人体，确切说是在运动肌肉收缩产生的张力方向点远离，）腹式呼吸是以膈肌收缩活动为主的呼吸运动。如跑与阻力方向相反，过程或长期系统体育锻炼影响下肌肉做负功。（支撑悬垂、倒立（2 ）步时支撑腿后蹬前的屈髋、屈膝胸式呼吸是的人体各器官系统的功能活动。以肋间外肌收缩活动为主的呼吸：3为大众健身锻炼、：学校等）（）等长收缩（静力收缩）研究目的运动。体育教学和竞技运动训练提供科如仰卧起坐、特肌肉收缩产生的张力等于外力。直角支撑（3）混合式呼吸。肌肉积极收缩但长度不变，学指导。点：骨 8肺通气功能的指标：（1杠杆未发生位移，肌肉没有做外人体功能的活动的调节机制：2）肺活量：指最大吸气后尽力所能呼出的最：是中枢神经系统功。神经调节1（）大气量，反映了一次通气的最大能张力1的参与下机体对内外环境刺激所（肌肉收缩的力学特征：5）力，：在一定的范围内，与速度的关系是最常用的测定肺通气机能的产生的应答性反应。特点：迅速、指标之一。（体液调节2短暂、局限。（）：通过肌肉收缩产生的张力和速度大致2）时间肺活量：指在最大吸气之后，人体内分泌细胞分泌的各种激素当后负荷增加到某一呈反比关系：尽力以最快的速度呼气。数值时，张力可达到最大，是一个评价肺通气功能较好生长、来对人体的新陈代谢、发育、但收缩的动态指标，速度为零，肌肉只能作等长收缩；生殖等重要功能进行调节。特点：它不仅反映肺活量的大小，（持久、缓慢、广泛。而且还能反映肺的弹性是否：）3自身调节当后负荷为零时，张力在理论上为降低、组织和细胞不依赖于神经或器官、（零，肌肉收缩速度达到最大。气道是否狭窄、2）呼吸阻力是否增加等情况。长度与张力关系：体液调节对体内外环境的变化产（3）肌肉收缩前就加每分通气量：每分钟吸入或呼出的气体总量，特点：生的适应性反应。前负荷等在肌肉上的负荷是前负荷。调节幅度于潮气量与每分钟呼吸频率的乘小、不灵活，但有意义。使肌肉收缩前即处于被拉长状态，积。反映一分钟通气的能力，逐渐兴奋—收）1（肌肉的收缩过程3：从而改变肌肉收缩的处长度。不仅是反映容量，而且也反映通气速增大肌肉收缩的初长度，肌肉收缩指以肌细胞膜的电变化为：缩耦联度。（4当初长时产生的张力也逐渐增加；）最大通气量特征的兴奋过程和以肌丝滑行为：是每分钟所能吸入或呼出的最大气量。基础的收缩过程之间的中介过程。度继续增加到某一数值时，是检查张力可）5（肺通气功能的一个重要指标。再继续增加肌肉此后，达到最大；是兴奋—收缩耦联的关键因Ca2+ 肺泡通气量：每分钟吸入肺泡的新技术动作的配合：通常非周期性的解离曲线可分为三段：（1）氧解离曲线上段：运动要特别注意呼吸时相，应以人曲线平坦，此阶段氧分鲜空气量。评价呼吸效率。 压较高。意义：指每分通气量和每为机体摄取足够的体关节运动的解剖学特征与技术9氧通气当量：氧气提供较大的安全系数。（2）氧动作的结构特点为转移。VE/VO2分吸氧量的比值（）。是评如两臂前解离曲线中段：曲线较陡，屈、外展、外旋、扩胸、提肩、展此阶段价呼吸效率的一项重要指标。正常氧分压稍有降低，血氧饱和度便会24体或反弓动
现代控制工程试题整理
现代控制理论试题整理 (By Alex from WHUT) 1、结合自己的实际经验例举一个自动控制实例，说明其控制原理。 2、什么是状态空间分析法，有什么特点？ 定义：现代控制理论将微分方程表示成反映系统内部状态和外部信息关系的状态空间表达式，并以这表达式为基础建立了一套解析的分析设计方法。这种基于系统内部状态量的系统描述及其分析设计的方法，就是状态空间分析法。 特点： 状态空间分析法具有如下优点： 1、适用面广：适用于MIMO、时变、非线性、随机、采样等各种各样的系统，而经典法主要适用于线性定常的SISO系统。 2、简化描述，便于计算机处理：可将一阶微分方程组写成向量矩阵方程，因而简化数学符号，方便推导，并很适合于计算机的处理，而古典法是拉氏变换法，用计算机不太好处理。 3、内部描述：不仅清楚表明I-O关系，还精确揭示了系统内部有关变量及初始条件同输出的关系。因而有可能找出过去未被认识的系统的许多重要特性，其中能控性和能观测性尤其具有特别重要的意义。 4、有助于采用现代化的控制方法：如自适应控制、最优控制等。 上述优点便使现代控制理论获得了广泛应用，尤其在空间技术方面还有极大成功。 状态空间法的缺点: 1、不直观，几何、物理意义不明显：不像经典法那样，能用Bode图及根轨迹进行直观的描述。对于简单问题，显得有点烦琐。 2、对数学模型要求很高：而实际中往往难以获得高精度的模型，这妨碍了它的推广和应用。 3、说明李雅普诺夫稳定性的意义和判别主要方法及其特点。 意义：李雅普诺夫稳定性理论能同时适用于分析线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统的稳定性，是更为一般的稳定性分析方法。在现代控制理论中，李雅普诺夫第二方法是研究稳定性的主要方法，既是研究控制系统理论问题的一种基本工具，又是分析具体控制系统稳定性的一种常用方法。 主要判别方法有两种。 ①李雅普诺夫第一判别法：线性定常系统 dX(t)/dt=AX(t) 渐近稳定的充要条件： 系统状态矩阵A的全部特征根λi都位于复平面虚轴的左边，即Re(λi)<0。 特点：李雅普诺夫第一方法是通过研究非线性系统的线性化状态方程的特征值的分布来判定系统稳定性的。 ②李雅普诺夫第二判别法：Lvapunov第二法仅给出判断稳定性的充分条件，即只要构建一个函数V(X(t),t)，使得满足如下（1）、（2）两条件，则系统在平衡点就是稳定的。（1）V(X(t),t)>0（正定）;（2）dV(X(t),t)/dt<0（负定），或dV(X(t),t)≤0（半负定），且在非零状态下不恒为零。 特点：李雅普诺夫第二方法可用于任意阶的系统，运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。对非线性系统和时变系统，状态方程的求解常常是很困难的，因此
高一地理笔记(注释)整理
高一地理笔记整理第一篇宇宙与地球 专题一 1、天体恒星光热气球 星云气体尘埃 行星绕恒星转 卫星绕行星转 彗星慧头彗核慧发慧云慧尾 2、总行系银河系 河外星系 3、太阳大气光球太阳黑子 色球耀斑，日珥 日冕太阳风 （由内到外，温度由低到高，光度由大到小，厚度由大到小）*太阳黑子和耀斑是太阳活动主要标志 4、太阳核反应区 辐射区 对流区 大气层(由内到外) 5、八大行星（由近及远） 水星金星地球火星（类地行星） 木星土星（巨行星）
天王星海王星（远日行星） 6、地球与太阳距离适中 地球体积与质量适中 地球自转与公转的运动周期适中 专题二 1、恒星月：月球公转周期27.32日（自转与公转周期相同，均自西向东） 2、塑望月：29.53日 3、月相变化新月（朔）峨眉月上弦月凸月满月（望）凸月下弦月峨眉月 4、日食太阳月亮地球（月球遮住太阳，发生在新月） 5、月食太阳地球月亮（地球遮住太阳，发生在满月） 6、黄道地球轨道 白道月球轨道 7、朔望月大潮 上下弦月小潮 8、涨落潮时间差12时25分 专题三 1、太空探索的意义 空间资源 太阳能资源 矿产资源 环境资源微重力高真空强辐射超低温 专题四
1、太阳自转方向：自西向东（北极上空看逆时针，南极上空相反） 2、恒星日（23时56分4秒） 太阳日（24时） 3、角速度每小时15o（两极除外） 线速度从赤道向两极递减，两极为0 4、地球自转和公转的关系： （1）黄赤交角：赤道平面和黄道平面的交角。目前是23o26’ （2）太阳直射点在南北回归线之间的移动 5、地球自转的地理意义 （1）昼夜更替（2）地方时（3）沿地表水平运动的物体发生偏移,北半球右偏,南半球左偏6、地球公转的地理意义 （1）昼夜长短和正午太阳高度的变化 ①昼夜长短的变化 春分到秋分北半球昼长夜短 南半球昼短夜长 秋分到春分北半球昼短夜长 南半球昼长夜短 春分秋分昼夜等长 ②正午太阳高度的变化 夏至日：由23o26’N向南北降低 冬至日：由23o26’S向南北降低 23o26’N以北在夏至日达到最大值
《运动生理学》笔记
运动生理学笔记 第一章绪论 运动生理学是人体生理学的分支，是专门研究人体的运动能力及运动反应和适应的过程，是体育科学中一门重要的基础理论。 运动生理学研究的主要任务是在对人体机能活动规律有了基本认识的基础之上，进一步探讨体育运动对人体机能影响的规律及机制，阐明体育教学和运动训练过程中的生理学原理，研究不同年龄、性别和训练水平的人群进行运动时的生理特点，以达到增进健康、增强体质、防治某些治病和提高运动技术水平的目的。生理学研究的方法主要是实验。 英国的生理学家希尔，被称作“运动生理学之父”。 运动生理学研究的现状1.从整体、器官水平的宏观研究深入到细胞水平与分子水平的研究。2.最大摄氧量、个体乳酸阈、无氧功率的研究是当前各国研究的热门课题：最大摄氧量是评价耐力运动员身体机能的重要指标，两者有极大的正相关。而个体乳酸阈训练又是提高极限下强度的最佳手段。3.对研究方法的探讨：自动化分析仪器设备、电镜、核电磁共振、电脑信号处理等。4.提高人体机能辅助方法的研究：运动员抓住一切可能，提供能增进人体机能的物质和手段以提高运动成绩。5.密切联系运动竞赛。 ●当前运动生理学的几个研究热点 1.最大摄氧量的研究最大摄氧量是评价耐力运动员身体机能的重要指标，两者有极大的正相关。自动气体分析仪的出现，使得在运动实践中用直接法测定最大摄氧量成为现实。也使得最大摄氧量这一指标在运动科研和实践中的应用更加广泛深入。目前，运动员最大摄氧量能力的研究与应用仍然是运动生理学的重要课题。 2.对氧债学说再认识传统氧债理论：在进行剧烈的运动时，由于机体所提供的氧不能满足运动的需要，此时机体要进行无氧代谢，产生大量乳酸，从而形成氧债。在恢复期机体仍然保持较高的耗氧水平，以氧化乳酸，偿还氧债。自从20世纪80年代中期一些生理学家展开了对氧债、氧亏和无氧阈这三个概念的争论后，引起了更多人对大强度运动后，人体是否缺氧问题的关注和兴趣。认为：人体在从事短时间的大强度力竭性运动后恢复期，血乳酸的浓度是持续升高的而此时的耗氧量却已恢复到安静水平；在从事长时间力竭性运动过程中血乳酸就已经达到峰值，并且在随后的运动过程中渐趋降低，在运动后的恢复期继续降低到安静时的水平，而此时的耗氧量却高于安静时的水平，表现出乳酸和运动后的额外氧耗没有线性关系，从而证明了“氧债”概念不正确，提出了用“运动后过量氧耗概念”。 3.关于个体乳酸阈的研究人体运动时，随着运动强度的逐渐增大，血乳酸的水平会持续升高，当运动强度增至最大摄氧量的60％左右时，血乳酸开始明显升高，这个血乳酸的拐点被称为无氧阈。亚极限负荷运动时，肌肉组织因缺氧导致乳酸的产生是无氧阈理论建立的基础。即认为这个拐点意味着肌肉开始缺氧，由有氧功能向无氧功能过渡。但是有很多证据表明，亚极限负荷运动时，缺氧并不是肌肉产生乳酸的真正原因。乳酸阈（LAT）的概念是根据血乳酸浓度变化和运动强度的关系而提出来的。当运动强度逐渐加大时，血乳酸的变化出现两个非线性拐点，即2mmol/L和4mmol/L。国内外广泛使用4mmol/L作为乳酸阈值。由于乳酸阈没有考虑运动时乳酸动力学的个体特点，其拐点存在很大的个体差异，他们根据运动时和运动后血乳酸的动力学特点，求出每个受试者的乳酸阈值，并称此为个体乳酸阈（ILAT）。由于个体乳酸阈的改善依赖于最大摄氧量的提高，因此它是极限下强度运动能力的一个重要指标。实践证明，个体乳酸阈训练是提高极限下强度运动能力的最佳手段。目前用个体乳酸阈指导运动训练已成为运动生理学和运动生物化学的重要研究课题。 4.关于运动性疲劳的研究 1982年第五届国际运动生化学术会议，将疲劳定义为“机体的生理过程不能维持其机能于一特定水平和（或）不能维持预定的运动强度。”疲劳是一种机体的整体机能水平或工作效率降低的生理现象，应同疾病和运动训练中的过度训练相区别。运动性疲劳是一个特别复杂的生理过程。它是由运动员引起的全身多器官和系统机能变化的综合结果。运动性疲劳可分为中枢疲劳和外周疲劳。从中枢到骨胳肌细胞再到细胞内物质代谢过程，中间任何一个环节或这些过程综合变化，都可造成疲劳。目前对运动性疲劳产生机制的认识已从单纯的能量消耗或代谢产物堆积，向多因素综合作用的认识发展。研究水平也由细胞、亚细胞的结构与功能变化深入到生物分子或离子水平。 5.关于运动对自由基代谢影响的研究 1956年harman在分子生物学的基础上提出了自由基学说，认为在生物体内进行的新陈代谢过程中会产生一些副产品，这些副产品称为自由基。研究证明，急性剧烈运动可使体内自由基浓度增加。可能与下列因素有关：一是剧烈运动时体内代谢过程加强，氧自由基的生成增加；其次是剧烈运动时，乳酸的堆积抑制了清除自由基酶的活性，使自由基的清除率下降；第三是由于运动时体内有些物质可自动氧化而生成自由基。运动引起体内自由基含量增多，会导致脂质过氧化反应加强，而对组织和细胞造成的损伤表现：（1）运动性贫血和血红尿蛋白。剧烈运动时红细胞内氧合血红蛋白自由氧化速率加强，从而产生大量自由基，使红细胞脂肪质过氧化，降低了细胞膜的变形能力，脆性加强，导致红细胞溶血，最终发生运动性贫血和血红尿蛋白。（2）造成肌肉疲劳。剧烈运动后，过多自由基可攻击肌纤维膜湖和肌浆网膜，使其完整性受到破坏，造成一些离子的运转的紊乱。另外也可使线粒体的呼吸链受到破坏，使ATP的生成发生障碍，导致肌肉工作能力下降加速疲劳过程的发展。（3）延迟性肌肉酸痛。目前已有证据显示，延迟性肌肉酸痛与自由基损伤有关。研究表明，有氧运动可以提高体内的抗氧化酶的活性，可有效清除运动过程中产生的过量地自由基。另外可以补充外源性抗氧化剂，如维生素E和维生素C及一些中药也可有效地提高人体抗氧化能力。 6.运动对骨胳肌收缩蛋白机构和代谢的影响超过习惯负荷的运动训练或体力劳动能引起骨胳肌延迟性酸痛（Delayed-Onset-Muscular-Soreness，DOMS）、肌肉僵硬、收缩和伸展功能下降及运动成绩降低，因而受到生理学研究人员高度重视，并提出了组织撕裂、痉挛假说。进一步研究表明，运动后产生肌肉酸痛与肌肉损伤或肌纤维结构的改变有关。有的学者把运动引起的骨骼肌超微结构改变称为运动性肌肉损伤（Exercise Induced Muscle Damage ,EIMD）。尝试用针刺和静力牵张促进超微结构变化的恢复和缓解肌肉酸痛。目前，利用电子显微镜、免疫电镜、微电极、色谱分析、同位素示踪、核磁共振和多聚酶链是反应技术先进的实验仪器和技术，通过观察大负荷运动后肌细胞内钙离子浓度、自由基水平、酶活性、生物膜的机能、亚细胞结构和功能、收缩蛋白的代谢和基因表达等指标的变化，分析研究大负荷运动后骨骼肌机能的变化，以及促进骨胳肌的机能恢复的生理机制，将运动对骨骼肌机能影响的研究提高到一个崭新阶段。 7.关于肌纤维类型的研究目前，在肌纤维类型研究方面的主要任务是继续深入研究快肌和慢肌纤维德机能和代谢特征，运动对运动员肌纤维类型组成的影响，不同类型肌纤维在运动中的参与程度，以及肌纤维类型这一指标在运动选材中的应用等。 8.运动对心脏影响的研究 1984年心钠素的发现，从分子水平内分泌方面改变了人们对心脏传统的认识，证明心脏不仅是一个循环器官，而且还是人体内一个重要的
最优控制笔记整理
1.性能指标按其数学形式可分为如下三类： 1)积分型性能指标 L[x(),(),]f t t J t u t t dt =?拉格朗日问题。 2）终值型性能指标 [x(),]f f J t t ?= 这种性能指标只是对于系统在动态过程结束时的终端状态提出了要求，而对于整个动态过程中系统的状态和控制的演变未作要求。这样的最优控制问题为迈耶尔问题。 3）复合型性能指标 [x(),]L[x(),(),]f t f f t J t t t u t t dt ?=+? 这样的最优控制问题为波尔扎问题。通过适当变换，拉格朗日问题和迈耶尔问题可以相互转换。 2.按控制系统的用途不同，所选择的性能指标不同，常见的有： 1：最小时间控制 01f t f t J t t dt =-=?? 2：最小燃料消耗控制 |()|f t t J u t dt =?控制量u(t)与燃料消耗量成正比 3：最小能量控制 2()f t t J u t dt =?控制函数u 2(t)与所消耗的功率成正比 3. J(x)取极小值的充分条件 为正定(>=0) ，反之则极大 4. J(x)取极值的必要条件为： 欧拉方程0L d L x dt x ????-= 横截条件 5. t 0和t f 给定，x(t 0) 或x(t f )未给定时横截条件： （1）给定x(t 0) 或x(t f ) 222 222L L x x x L L x x x ??????????????????
横截条件为：x(t 0)=x 0或x(t f )=x f (2)自由x(t 0) 或x(t f ) 00L t x ??= 或 0f L t x ??= 那个自由（为给定），那个偏导为0. 6. 始端时刻t 0给定， x(t 0)固定或约束；而终端时刻t f 自由，终端状态x(t f )自由或约束,x(t)不受任何方程约束时的横截条件： 7.当x(t)受状态方程约束时，设系统状态方程：(,,)x f x u t = 性能指标：0 [(),](,,)f t f f t J x t t F x u t dt ?=+?
高中地理必修一地球的运动知识点iaojie总结
高中地理必修一考点复习 第一章行星地球 第一节宇宙中的地球 一、地球在宇宙中的位置 1.天体是宇宙间物质存在的形式，如恒星、行星、卫星、星云、流星、彗星等。（基本天体：恒星、星云） 2.天体系统：天体之间相互吸引和相互绕转形成天体系统。 ★3.天体系统的层次由大到小是地月系（课本P3图1.2） 太阳系 银河系其他行星系总星系 总星系其他恒星系 河外星系 二、太阳系中的一颗普通行星（课本P4图1.4） 1.太阳系八大行星由近及远依次：水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星。 2.八大行星分类（课本P5图1.5） 一、为地球提供能量 1．太阳大气的成分主要是氢和氦；太阳辐射能量来源是核聚变反应。 2．太阳辐射对地球的影响：（课本P8图1.7） ⑴提供光热资源；⑵维持地表温度，是促进地球上水、大气运动和生物活动的主要动力；⑶煤、石油等矿物燃料是地质历史时期生物固定以后积累下来的太阳能；⑷日常生活和生产的太阳灶、太阳能热水器、太阳能电站的主要能量来源 2. ⑴特点：周期性（约11年）、整体性。（课本P11活动）； ⑵影响： ①干扰电离层，影响无线电短波通讯甚至中断； ②扰动地球磁场，产生磁暴现象； ③两极地区产生极光； ④地球上水旱灾害、地震等自然灾害的发生与太阳活动有关。
第三节地球的运动★一、地球运动的一般特点 地球自转地球公转 运动方式围绕地轴转动在椭圆轨道上围绕太阳转动 运动方向 自西向东。北极上空俯视为逆时针， 南极上空为顺时针。 自西向东。北极上空俯视为逆时针。 运动速度 线速度：从赤道向两极递减，两极点为零。60°纬线 上的线速度是赤道线速度的一半。 角速度：除两极点外（两极为0）各地相等（15°∕h）。 近日点（每年1月初），速度快 远日点（每年7月初），速度慢 运动周期 真正周期：一个恒星日 =23时56分4秒 昼夜交替周期：一个太阳日=24时 真正周期：一个恒星年 =365日6时9分10秒 直射点回归周期：一个回归年 =365日5时48分46秒 地理意义 1．昼夜交替 2．地方时 3．沿地表水平运动物体的偏移 1．昼夜长短的变化 2．正午太阳高度的变化 3．产生四季和五带 赤道平面：地球自转的平面 黄道平面：地球公转的平面 黄赤交角：赤道平面与黄道平面的交角（23°26′） ★1.太阳直射点的移动规律如图示 地球在公转时，地轴的空间指向一定时期内不变（北极总是指向北极星附近） 太阳直射点在南北回归线之间往返运动。 注：太阳直射点：太阳垂直照射的点， 即入射太阳光线与地平面呈90°角。如右图所示。 太阳直射点的判别： 太阳直射点所在太阳光线的延长线穿过地心。 ★2..地球公转过程中两分两至点的判断 依据：看日地球心连线和赤道的位置关系 ——连线在赤道以北说明太阳直射23°26′N, 则地球处于公转轨道上的夏至点； ——连线在赤道以南说明太阳直射23°26′S, 则地球处于公转轨道上的冬至点 简便方法：看地轴，地轴左偏左冬，地轴右偏右冬。如下图（左图A为冬至日，右图B为冬至日） 3..地球公转过程中速度变化的判断 节气日期太阳直射点的位置太阳直射点移动方向 春分日3．21 赤道北移 夏至日6．22 北回归线南移 秋分日9．23 赤道南移 冬至日12．22 南回归线北移 23026′N 23026′S 3.21 太阳直射点的回归运动 6.22 9.23 12.22 3.21 赤道
运动生理学考研知识点汇总
运动生理学 1运动生理学：是人体生理学一个分支，是研究人体在体育运动过程中，或是在长期系统的体育锻炼的影响下，人体机能的变化规律及机制，并应用这些规律指导人们合理地从事体育锻炼和科学地进行体育教学或运动训练的一门科学。学习运动生理学的任务：（1）了解人体整体及器官系统的功能及正常人体功能活动的基本规律，掌握实现这些功能的机制；（2）掌握在体育锻炼过程中和长期系统的锻炼下，人体生理功能活动所产生的反应（运动反应）和适应（运动适应）变化及规律；（3）掌握体育锻炼的基本生理学原理，以及形成和发展运动技能的生理学规律，为科学地从事体育教学和运动训练提供指导。 研究对象：人体，确切说是在运动过程或长期系统体育锻炼影响下的人体各器官系统的功能活动。研究目的：为大众健身锻炼、学校体育教学和竞技运动训练提供科学指导。 2人体功能的活动的调节机制：（1）神经调节：是中枢神经系统的参与下机体对内外环境刺激所产生的应答性反应。特点：迅速、短暂、局限。（2）体液调节：通过人体内分泌细胞分泌的各种激素来对人体的新陈代谢、生长、发育、生殖等重要功能进行调节。特点：缓慢、持久、广泛。（3）自身调节：器官、组织和细胞不依赖于神经或体液调节对体内外环境的变化产生的适应性反应。特点：调节幅度小、不灵活，但有意义。 3肌肉的收缩过程：（1）兴奋—收缩耦联：指以肌细胞膜的电变化为特征的兴奋过程和以肌丝滑行为基础的收缩过程之间的中介过程。Ca2+是兴奋—收缩耦联的关键因子（媒介物）。 （2）横桥运动引起肌丝滑行（3） 收缩肌肉的舒张 肌肉的缩短：是由于肌小节中细肌 丝在粗肌丝之间滑行造成的。 肌肉的收缩：由运动神经以冲动形 式传来的刺激引起的。 4肌肉的收缩的形式：（1）缩短收 缩（向心收缩）：指肌肉收缩所产 生的张力大于外加的阻力时，肌肉 缩短，并牵引骨杠杆做相向运动的 一种收缩形式。特点：肌肉长度缩 短，肌肉起止点靠近，骨杠杆发生 位移，负荷移动方向与肌肉用力方 向一致，肌肉做正功。（屈肘、高 抬腿跑、挥臂扣球）；（2）拉长收 缩（离心收缩）：指肌肉积极收缩 所产生的张力仍小于外力，肌肉被 拉长的一种收缩形式。特点：肌肉 积极收缩但仍然被拉长，肌肉起止 点远离，肌肉收缩产生的张力方向 与阻力方向相反，肌肉做负功。（跑 步时支撑腿后蹬前的屈髋、屈膝 等）（3）等长收缩（静力收缩）： 肌肉收缩产生的张力等于外力。特 点：肌肉积极收缩但长度不变，骨 杠杆未发生位移，肌肉没有做外 功。 5肌肉收缩的力学特征：（1）张力 与速度的关系：在一定的范围内， 肌肉收缩产生的张力和速度大致 呈反比关系：当后负荷增加到某一 数值时，张力可达到最大，但收缩 速度为零，肌肉只能作等长收缩； 当后负荷为零时，张力在理论上为 零，肌肉收缩速度达到最大。（2） 长度与张力关系：肌肉收缩前就加 在肌肉上的负荷是前负荷。前负荷 使肌肉收缩前即处于被拉长状态， 从而改变肌肉收缩的处长度。逐渐 增大肌肉收缩的初长度，肌肉收缩 时产生的张力也逐渐增加；当初长 度继续增加到某一数值时，张力可 达到最大；此后，再继续增加肌肉 收缩的初长度，张力反而减小，收 缩效果亦减弱。 5快肌纤维（FT，或??型）肌浆 网较发达，反应速度快，收缩力教 大，无氧氧化酶活性高，无氧代谢 能力强，但易疲劳；慢肌纤维（ST， 或?型）线粒体数量多且直径大， 毛细血管分布比较丰富，且肌红蛋 白较多，甘油三酯含量较高，有氧 氧化酶活性高，有氧氧化能力强， 可持续长时间运动。 6呼吸：人体在新陈代谢过程中， 与环境之间的气体交换称为呼吸。 （1）外呼吸：指外界环境与血液 在肺部实现的气体交换。包括肺通 气（肺与外界环境的气体交换）和 肺换气（肺泡与肺毛细血管之间的 气体交换）。（2）气体运输：气体 在血液中的运输。（3）内呼吸：指 血液与组织细胞间的气体交换。 7呼吸的形式：（1）腹式呼吸是以 膈肌收缩活动为主的呼吸运动。如 支撑悬垂、倒立（2）胸式呼吸是 以肋间外肌收缩活动为主的呼吸 运动。如仰卧起坐、直角支撑（3） 混合式呼吸。 8肺通气功能的指标：（1）肺活量： 指最大吸气后尽力所能呼出的最 大气量，反映了一次通气的最大能 力，是最常用的测定肺通气机能的 指标之一。（2）时间肺活量：指在 最大吸气之后，尽力以最快的速度 呼气。是一个评价肺通气功能较好 的动态指标，它不仅反映肺活量的 大小，而且还能反映肺的弹性是否 降低、气道是否狭窄、呼吸阻力是 否增加等情况。（3）每分通气量： 每分钟吸入或呼出的气体总量，等 于潮气量与每分钟呼吸频率的乘 积。反映一分钟通气的能力，不仅 是反映容量，而且也反映通气速 度。（4）最大通气量：是每分钟所 能吸入或呼出的最大气量。是检查 肺通气功能的一个重要指标。（5）
教育公共基础知识笔记最新整理
第一部分教育学基础 第一章教育及教育学 第一节、教育概述（P3）※ 一、教育的概念 1、广义泛指凡是能够增长人的知识和技能，影响人的思想品德，提高人的认识能力，增强人的体质，完善人的个性的一切活动。 2、狭义即学校教育，是教育者根据社会发展的要求，在特定的教育场所，有目的、有计划、有组织的对受教育者的身心施加影响，以使他们的身心朝着社会期望的方向发展的过程。（组织性、计划性、目的性，专业的师资和场地，系统的教育及教学组织的规范） 3、更狭义思想品德教育活动（德育） 二、教育的要素（P3-P4）※ 构成教育活动的基本要素：教育者受教育者教育影响 1、教育者是教育实践活动的主体。 教育者的基本特征：主体性目的性社会性 2、受教育者是教育的对象，是学习的主体具有受教性（受教性是人的身心发展和动物的省心发展的本质区别）。 3、教育影响是置于教育者和受教育者之间的一切“中介”的总和。它包括作用于受教育者的影响以及运用这种影响的活动方式和方法。 4、教育要素之间的关系教育三个要素之间既相互独立，又相互制约，共同构成一个完整的实践活动系统，缺一不可。教育者按一定的目的和要求来改变受教育者，教育者及受教育者之间相互作用；教育者和受教育者之间的作用及联系是以一定的教育影响为中介的；三者之间相互联系和作用的结果使受教育者发生合乎目的的变化。 三、教育的形态 含义：由教育三要素所构成的教育系统在不同时空背景下的变化形式，也是“教育”理念的历史实现。 （一）根据教育系统自身形式化的程度：非制度化的教育及制度化的教育。 非制度化教育：没能形成相对独立的教育形式的教育——生产及生活高度一体化（人类学校教育以前的教育。 制度化教育：由专门的教育人员、机构及其运行制度所构成的教育形态——人类教育的高级形态，促进人类教育文明的发展。 （二）从教育系统所赖以运行的空间特性来看：家庭教育、学校教育、社会教育。 家庭教育：以家庭为单位进行的教育活动。 学校教育：根据一定的社会要求，按照一定的目的，选择适当的内容，利用集中的时间，有计划、系统地向学生进行各种科学文化知识的教育。 社会教育：在广泛的社会生活和生产过程中所进行的教育活动。 特点：开放性、群众性、多样性、补偿性、融合性
运动控制系统 复习知识点总结
1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图） 2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。因此，转矩控制是运动控制的根本问题。 第1章可控直流电源-电动机系统内容提要 相控整流器-电动机调速系统 直流PWM变换器-电动机系统 调速系统性能指标 1相控整流器-电动机调速系统原理 2.晶闸管可控整流器的特点 （1）晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。（2）晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。 晶闸管可控整流器的不足之处 晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。 晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。 在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。 3.V-M系统机械特 4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。 5.（1）直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类 （2）简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统 （3）有制动电流通路的不可 逆PWM-直流电动机系统 （4）桥式可逆PWM变换器 （5）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点 双极式控制方式的不足之处 （6）直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 ”。（7）直流PWM调速系统的机械特性 6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围，用字母D来表示（D的表达式） 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。 D与s的相互约束关系 对系统的调速精度要求越高，即要求s越小，则可达到的D必定越小。 当要求的D越大时，则所能达到的调速精度就越低，即s越大，所以这是一对矛盾的指标。第二章闭环控制的直流调速系统 内容提要 ?转速单闭环直流调速系统 ?转速、电流双闭环直流调速系统 调节器的设计方法 1.异步电动机从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是机械轴上输出的机械功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。.异步电动机按调速性能分类第一类基于稳态模型，动
地球运动知识点归纳(资料)
一、经纬网 1、经线与纬线 经线 纬线 定 义 连接南北两极与纬线垂直相交的半圆 球面上与地轴垂直的圆 特 点 形状 半圆，且都不平行，相交于极点 一个圆，且都平行 方向 指示南北方向 指示东西方向 长度 都相等，纬度1°经线段长度=111km 不等，自赤道向两极逐渐缩短 L=111千米*纬度的余弦值 相同点 地方时 正午太阳高度、昼夜长短、季节 2、经度：国际上统一规定，通过英国伦敦格林尼治天文台原址的经线为00 经线，也叫本初子午线。从00 经线算 起，向东属于东经（E ），越向东，经度值越大；以西属于西经（W ），越向西，经度值越大。以西经200 和东经 1600 的经线圈，把地球平分为东、西两半球。经度立体概念为二面角，即某经线平面与0度经线所在平面组成的两个平面的夹角。 3、纬度：以赤道为基准，北半球向北极纬度增加，南半球向南极纬度增加。以赤道、纬度30°、纬度60°和极点划分低、中、高纬度。纬度立体概念为线面角，即地表某点和地心连线与赤道平面的夹角。 4、球面上两点间的最短距离：经过两点的大圆（经过两点和地球球心）的劣弧的长度。同一纬线上的两点最短的行进路径，一般是先向高纬度方向，再向低纬度方向。 5、定向：东西方向依据劣弧（两地经度差小于180度之间）原则确定，南北方向依据两点纬度高低确定。 6、定位：地球表面上任一点都对应一组确定的经纬度，故经纬度是区域定位的依据。 地球运动专题 一、地球自转和公转特征的比较 比较项目 地球自转 地球公转 示意图 运动轴心及轨道 (1)轨道为赤道 (2)绕地轴旋转，地轴北段始终指向北极星附近，并与公转轨道面成66034′夹角 (1)轨道为黄道，是一个近似正圆的椭圆轨道 (2)太阳位于椭圆的一个焦点上，地球有近日点（1月初）和远日点（7月初）之分 方向 自西向东，从北极上空看呈逆时针，从南极上空看呈顺时针 自西向东，从北极上空看呈逆时针，从南极上空看呈顺时针 周期 (1)恒星日，自转3600，23时56分4 (1)恒星年，公转3600，365天6时9分10秒，