对我国煤矿生产机电一体化技术的思考

对我国煤矿生产机电一体化技术的思考【摘要】煤矿机电一体化技术是煤矿综合自动化的发展基础，更是煤矿企业信息化建设的重要支撑技术，煤矿机电一体化技术在采、掘、运、装备等方面的应用和推广，大力地推动我国煤矿综合生产力，同时，为实现安全、高效、洁净、结构优化的现代化、高科技煤炭工业生产打下了坚实的基础。该文对煤矿机电一体化技术的应用进行探讨，旨在能使煤矿综合机械化水平上一个新的台阶。

【关键词】煤矿；机电一体化；煤炭生产；思考

在煤矿生产中，因为现代化煤矿发展的需要，对煤矿机械化采煤提出更高的要求，因此随之对井下、井上的运输和提升系统的要求也就越来越高。如今，对于国外一些采煤技术比较先进的国家，煤矿井下的运输系统大多是采用带式运输机，他们基本上是采用直流式交流变频装置驱动方式，主要以电力电子器件为核心。

1. 发展机电一体化的重要性

机电一体化是集机械技术、微电子技术、光学技术、自动控制技术，计算机技术、信息技术、接口技术、软件编程技术等多学科的交叉综合。它的发展和进步依赖并促进了相关技术的发展和进步。我国在20世纪80年代成立机电一体化领导小组，并将该技术列为“863”计划。机电一体化正朝着智能化、网络化、微型化、柔软性化、系统化发展，它的发展对煤炭系统产生了很大的冲击，采用机电一体化产品将大大改善煤矿生产的劳动强度、工作环境及安全系数，同时在降低能耗、保证安金生产方面也实现了特定的价

机电一体化论文：煤矿机电一体化的应用

煤矿机电一体化的应用 近年来煤矿工业的产业升级越来越明显，它对于高产、优质和高效的生产技术需求也有了一种新的需求。在生产力水平迫切需要提高的大背景下，机电一体化的出现给煤矿企业带来了希望，成为了当前各大煤矿企业普遍应用的生产运作模式。煤矿工业在传统工业中是一种比较传统和主打的产业，在新产业迅速崛起的今天，若要稳定巩固自身的地位，就要不断改进生产运作模式，不断引入最先进的生产技术和设备，降低工人的劳动强度，提高工作效率和生产质量，进而提高企业的经济效益。 1机电一体化的相关概述 1.1技术原理 机电一体化即通过对电力电子、信息通信、计算机控制等先进技术的整合，同时借鉴微电子技术、智能软件技术的技术精华，实现不同技术形式之间的相互渗透与结合的一种广泛运用于煤矿生产活动中的科技匹配系统。机电一体化代表着煤工业技术中先进生产要素的结晶，以其系统化、智能化、微型化和人性化的诸多优势，实现传统工业优化升级的同时，将先进的机电一体化技术应用于煤矿机械中，还能节能降耗，实现可持续发展的生产目标。 1.2发展历程

我国机电一体化起步较晚，其发展历程大致可以分为3个阶段：第一阶段，上个世纪60年代初，为满足国防建设的需求，在军工企业中科研人员开展了大量的实践研究，进而制造出一系列电子技术与机械系统相结合的技术载体，为机电一体化的研制开发奠定了稳定的基础。第二阶段，上世纪70年代开始，计算机、通信以及控制技术得到了快速发展，逐渐走向成熟，这些外部技术基础推动了机电一体化的进一步发展。第三阶段，起始于20世纪90年代，民用工业在国民经济体系中的地位逐渐增强，在众多科研院校、研究单位和企业的共同研究下，机电一体化技术得到了突飞猛进的发展，尽管与发达国家存在较大差距 1.3特色优势 随着新兴科技产业的蓬勃崛起，科学与技术之间的融合逐渐增强，传统的能源经济的生产模式越发不能满足当前国家崛起的战略需要，因而实现技术体制的改革创新，促成机电一体化体制的构建，既是一种必要性的驱使，也具有得天独厚的特色优势。 2煤矿机械中机电一体化技术的应用分析 2.1机电一体化技术在煤矿安监系统中的应用 煤矿安全生产监控系统是机电一体化技术的集中体现，但在我国起步很晚，1980年以后才逐渐开始在煤矿中得到应用，其原因主要有两个方面，一方面是因为上世纪80年代实现机电一体化的安监系统逐步成熟，开始得到应用，另一方面也是因为国外更为先进的煤矿

机电一体化作业

机电一体化_在线作业_1 一、单选题 ? A. 响应速度快 B. 质量增加 C. 精度高 D. 机械负载增大 ? C. 导轨运动副间的摩擦力 D. 系统动态误差 ? A. 5～6 B. 1～ 2 C. 2～ 3 D. 3～4 二、多选题 ? C. 液晶显示器 D. 状态指示灯 1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（）。 A. 断电后仍有制动力矩 B. 价格低 C. 功耗较小 D. 步距角较小 2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（）。 A. 超声波无损探伤 B. 温敏电阻 C.时间继电器 D. 应变片 3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。 4.(5分)振弦式调频传感器中不包含（）器件。 A. 振弦 B. 磁场 C. 膜片 D.压电元件 5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（）。 A. 电气系统和执行元件的启动死区 B. 传动机构中的间隙 6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠要高（）倍。 1. (5分)以下是常用的输出设备的是（）。 A. 发光二极管显示器 B. BCD二—十进制码拨盘

? A. 阻尼 B. 增益 C. 刚度 D. 惯性 ? A. 螺距误差 B. 刀具长度的改变 C. 热变形误差 D. 机床溜板的摩擦 三、判断 2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。 3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。 A. 传递 B. 处理 C. 放大 D. 变换 4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。 A. 防腐蚀 B. 耐油性 C. 抗振动 D. 耐磨性 5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。

机电一体化顶岗实习月总结

机电一体化顶岗实习月总结机电一体化顶岗实习月总结范文随着社会的快速发展，当代社会对即将毕业的大学生的要求越来越高，对于即将毕业的我们而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，我系同学各自开展了顶岗实习活动。在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。 毕业实习是我们大学期间的最后一门课程，不知不觉我们的大学时光就要结束了，在这个时候，我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。在这个时候，我来到广东省源天工程公司机电安装公司，在这里进行我的毕业实习。 广东省源天工程公司是广东省建筑工程集团有限公司的下属企业，是于XX年由原广东省水电建筑安装公司与原广东省水利水电机械施工公司两家“水电世家”联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。 多年来，“源天人”一直奉行“以人为本、科学管理、质量第一、信誉第一、业主至上、恪守合同”的经营宗旨，

积极实施做强水利水电施工、地基与基础施工、机电设备安装“三大板块”业务的经营战略，承接了大批国家、省、市重点工程和标志性工程，施工足迹从广东辐射到广西、湖南、湖北、江西、福建、浙江、辽宁、云南、贵州、四川、青海等十七个省市及国外的越南、巴基斯坦、缅甸、老挝等国家。打造了无数“机电精品”，承建了白天鹅宾馆基础工程、花园酒店基础工程、荔湾广场基础工程等一批精品基础工程;灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平，创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录，被誉为“南粤水电安装劲旅”。是全国首家进入地铁盾构行业和广东省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。 广东省源天工程公司勇于承担社会责任，被广东省三防办授予“广东省三防机动抢险四队”。品质为源，诚信为天。“源天人”竭诚希望与社会各界合作，实现超越，实现成功，共创美好未来。 20xx年的 9月，我离开了生活了差不多2年的三峡学院;20xx年9月20日，我第一天上班。在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。20xx年4月20日，我在写这份实习报告。回顾这将近一年的实习，有过欢笑有

煤矿机电一体化技术创新与应用探讨

煤矿机电一体化技术创新与应用探讨 煤矿开采工作作为特殊的行业，其不仅劳动强度较大，而且具有较大的危险性，特别是长期以来，煤矿开采工作都是由工人进行开挖，不仅开采效率较低，而且工作也较为艰辛。近年来，科学技术的快速发展，现代化的先进技术得以在煤矿企业中得以广泛的应用，有效的推动了煤矿企业机电一体化的实现，提高了煤矿的开采效率，为煤矿企业经济效益提高发挥了重要的作用。文中对煤矿机电一体化技术的发展现状进行了分析，并进一步对我国煤炭企业机电一体化技术的发展与创新进行了具体的阐述。 标签：煤矿机电；机电技术；技术创新；技术应用 前言 我国是一个煤炭资源储量较为丰富的国家，采煤业发展的也较早，从纯手工开挖到现在的机电一体化技术的应用，历经了一个较艰辛的过程中，充分的鉴证了我国煤矿的发展史。特别是近几年，煤矿企业在开采工作中充分的应用了机电一体化技术，有效的提高了煤矿企业的开采量，推动了煤炭市场的发展，为我国社会的进步和经济的快速发展提供了充分的能源支持。 1 煤矿机电一体化技术的发展现状 近年来在科学技术快速发展的带动下，我国煤矿企业的开采技术得到不断的提高，除了自主研发的设备以外，国外的各种先进技术和机械也都相继的被引进来，加快了我国煤矿企业机电技术水平的提升，而煤矿机电一体化的建设也得以进一步加快。煤矿企业机械化水平的不断提高，需要与之相适应的控制水平和模式，这就对操作水平和工作素质提出了更高的要求。但由于目前我国煤矿企业机电一体化技术水平与发达国家相比还存在着一定的差距，所以需要加快采煤机电一体化技术的发展步伐，从而推动我国煤矿企业开采技术的进步。 1.1 煤矿设备的一体化和程序化 目前我国煤矿企业机电一体化技术还只在一些大型国有企业煤矿进行应用，而且在应上还没有形成系统化的态势，无论是机械装备还是程序化的应用都与国外先进技术存在较大的差距，所以我国煤矿企业还需要加强设备的一体化和程序化的水平。 1.2 我国煤矿的井下智能设备 目前我国部分煤矿中也开始在井下采矿中开始应用智能设备，即井下机器人，井下机器人作为一种独立的设备，是我国煤矿机电一体化技术的有效体现，其在井下开采工作中的应用，特别是对于一些大型煤矿，其具有非常重要的贡献。但目前我国煤矿在井下机器人应用过程中，还存在着井下设备与之不配套的问

机电一体化技术作业题——答案全解

东北农业大学网络教育学院 机电一体化技术作业题 复习题一 一、名词解释：（40分） 1．机械系统 答：机电一体化系统中的机械系统与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度外，还应具备体积小、重量轻、刚度大、动态性能好等特点。概括地讲，机电一体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执行机构三大部分。 2．检测系统 答：检测系统是机电一体化系统的一个基本要素，其功能是对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。 3．伺服系统 答：伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，又称随动系统或伺服机构。指在控制命令的指挥下，控制执行元件工作，使机械运动部件按照控制命令的要求进行运动，并具有良好的动态性能。 4．接口技术 答：为构成完整的并有一定控制和运算功能的系统而将一个部件与另外的部件连接起来，这种连接就称微处理器系统的接口。 5．控制系统 答：控制系统是机电一体化产品的中枢，用于实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电一体化产品的其他内部功能，通过控制系统的控制，执行机构的驱动，被控对象按照预定的规律或目的运行，运行效果通过传感器反馈回控制系统，连同传感器收集的其他有关信号供控制系统利用并不断修正其控制指令。 6．D/A转换 答：在机电一体化产品中，很多被控对象要求用模拟量做控制信号，而计算机是数字系统，不能输出模拟量，这就要求控制输出接口能完成将数字信号转换成模拟信号，称之为D / A转换。

7．传动机构 答：机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是一种转矩、转速变换器。机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。 8．机电一体化技术 答：机电一体化技术是以电子技术特别是微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高新技术，是工程领域不同种类技术的综合及集成，是一个技术群的总称，它包括机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术等。 二、简答（60分） 1、机电一体化产品的组成和特点是什么？ 答：机电一体化产品是由机械系统、检测系统、伺服系统、控制系统以及接口装置等几部分组成。机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看，，各组成部分通过辅助部件及相关的软件有机的结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品，品具有自动化、智能化和多功能的特性。 2、机电一体化产品设计与传统机械产品设计的区别是什么？ 答：机电一体化产品的设计与常规机械产品的设计有着本质上的区别。常规机械产品一般是先用单纯机械设计的方法构思和设计，再为这个纯粹的机械设计选配适宜的电气设备。这种方法实际上是面向设计者的传统设计方法。相比之下机电一体化产品的设计是面向产品的设计，它要求设计者具有多种能力、视野开阔，具有综合利用机械设计和电气控制设计方面的知识和能力。 3、机电一体化机械系统由哪几部分组成？ 答：概括地讲，机电一体化机械系统应包括以下三大部分机构。 （1）传动机构。机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是一种转矩、转速变换器。 （2）导向机构。其作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。该机构应能保证安全、准确。 （3）执行机构。用来完成操作任务。执行机构根据操作指令的要求在动力源的带动下，完成预定的操作。 4、常用的传动机构有哪些，各有什么特点？ 答：机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。 滚珠丝杠副具有如下特点。

机电一体化学习心得体会

机电一体化学习心得体会 为切实提高我省烟草加工企业设备维修的整体技术水平，加 强维修人员的互动交流，共同提高，河南中烟工业公司组织了高 技能人才机电一体化轮训班。在20XX年X月的第九期高技能人才 机电一体化轮训班为期一周的培训交流中，经过来自行业的多位 专家的精心讲解，我们在理论技术水平上得到了很大程度的提高，使我们开阔了视野，增长了知识，在很多维修保养方面受到很大 启发。在这次学习培训中，通过形式多样的交流学习，取得良好 的效果，使我深有感触。 在这次学习中，中烟公司和进修学院花费很大的精力，李源 源老师结合实例讲解了触摸屏编程软件wInccflexible项目、画面、报警及传动、趋势图、用户管理及配方以及wInccflexible 报表和归档组态。吴祖福老师由简到繁、循序渐进的为我们讲解 了wIncc使用初步和项目管理器及变量管理器的使用、监视软件 同PLc数据交换实现方法和对象属性的动态化、wIncc图形编辑器的使用之对象的事件和用户管理、组态过程值归档及输出过程值 归档、组态报警及报表和脚本系统、触摸屏编辑软件wInccFLeXIBLe项目、画面、报警及传送、wInccFLeXIBLe趋势、 用户管理及配方、wInccFLeXIBLe报表、VBS及归档组态等知识， 使我开拓了视野，增长了见识。韩源老师给我们初步讲解了ifix 的配置及画面组态，报警及报表的相关内容。

在这次学习中，我也发现了自己的不足，对自我进行了重新 认识。现在烟草加工设备绝大部分都已发展为机、电一体化，在 实际工作中机和电联系非常紧密，掌握制丝工艺流程和机械原理 对电气维修就显得非常重要，这些都是我以前没有意识到的，通 过本次培训学习使我的思想有了一个新的转变，作为一名维修技师，必须具有全面的理论知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，这样才能在工作中驾重驭轻，轻车熟路，达到理论和实践的 有机结合。回到工作岗位上，我一定会把所学知识和交流心得应 用到实际工作中，刻苦钻研技术，知耻而后勇，相信自己会在今 后的工作中会取得好的成绩。 以上是我参加这次学习培训班的一些心得与体会，本次学习 培训丰富多彩，培训内容充实，效果较好，带着这份收获，我一 定能在以后的工作中干的更好更出色，希望在之后几期的培训中 能学到更多知识。 经学校安排，我和同事于20XX年X月X日至X月X日去天津 工程师范学院参加了为期十八天的PLc与变频调速技术培训，通 过十八天的上课培训，时间虽短，我还是觉得自己学到了很多东西，现将培训内容及我的心得体会总结如下： 此次培训分两个部分，第一部分为PLc，前十天由天津工程师范学院的李波教授主讲，内容包括：西门子S7-300/400和组态wincc的相关知识。首先李老师讲了PLc的结构、硬件、编程指令、组织块、数据块，以及PLc的最高级应用组态组网。着重为我们

《机电一体化系统》形成性作业及答案

一、填空题 1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、 、 、信息处理技术、自动控制技术和 。 2．机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的 基础，也是机电一体化技术的 。微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了 基础。机电一体化技术的发展有一个从 状况向 方向发展的过程。 3．一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、 、 、执行部分、控制及信息处理部分和接口。 4．机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能 的动力输入获得尽可能 的功能输出。 5．根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分的刚性 、重量 、实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体 。 6．机电一体化系统一方面要求驱动的高 和快速 ，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的 和 。 7．自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标 。 8．伺服传动技术就是在 的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的 。 9．拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为 、 和 。 10．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能 ，动摩擦力应尽为可能小的 斜率，若为 斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。 11．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越 ，最大振幅越 ，其衰减越快。 机电一体化系统 作 业1

12．在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响，一般取阻尼比ξ在到之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。 13．间隙将使机械传动系统产生，影响伺服系统中位置环的。 14．在伺服系统中，通常采用原则选择总传动比，以提高伺服系统的。二、选择题 1．机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（） A．交换B．放大C．传递D．以上三者 2．机电一体化系统的核心是（） A．动力部分B．执行机构C．控制器D．接口 3．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。 A．机械本体B．动力部分 C．控制器D．执行机构 4．在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。 A．输出轴转角误差最小B．等效转动惯量最小C．质量最小D．质量最大 5．对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（） A．输出轴转角误差最小B．等效转动惯量最小 C．重量最轻D．重量最大 三、名词解释 系统总体技术—— 四、简述题 1．简述机电一体化技术方向。

机电一体化实习报告

机电一体化实习报告 篇一：机电一体化毕业实习报告 机电工程系 毕业实习报告 题目：专业：机电一体化技术班级：学生姓名：指导教师：完成日期2012 年 05 月 10 日 篇二：机电一体化系统综合实训报告 瑞安电大 机电一体化系统综合 实训报告 年级专业： 学号： 姓名： 实习单位： 岁月如流水般，一去不返。作为数控专业的一名学生，通过大学提供的综合型学习平台，整合课堂中相关专业技能知识，从而具备了一名数控专业学生应该具备的基本能力以及素质。尤其通过最后这个阶段的机电一体化系统综合实训，我以理论联系实际的方法，巩固深化课本理论，进一步整合对机电综合知识，对其一体化产品、设备有了更高层次的认识。在实训中，走过了查找问题、发现问题、解决问题这三个阶段，加深了对数控技术的

感性认识。最重要的是，通过实训提供的平台，得以窥探社会领域，开阔视野的同时，提高了自身社会交际水平。 一．实习目标 在XX公司进行实训，通过现场实习的方式，在这个过程中， 进一步熟悉机械设备，并在实训中，掌握工艺流程，与此同时， 在实训的八大项目中，我选取了PLC应用技术以及单片机控制技术，通过投入到实践中，将专业知识储备应用到生产一线中。从 而对机电一体化系统的基本组成有了实质性的认识以及看法。在 动手动脑的过程中，对于机电一体化控制方式、控制对象的基本 特征及工作机理，有了深入的了解。在这个过程中，在教师指导 以及师傅引导下，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。培养自身独立发现问题、分析问题以 及解决问题的能力及工程实践的能力。 二．实习内容 （一）PLC应用技术 PLC实指可编程控制器，在工业环境下应用而设计的一种数字运 算器操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来 进行存储执行逻辑运算、顺序运算、计时计数及运算等操作指令，并通过数字或模拟输出和输入，控制着各种类型的机器和生产。 大致划分为扫描计数、用户程序执行阶段及输出刷新阶段。第一，扫描计数，当PLC运行后，其工作过程划分为三阶段，1、输入采

机电一体化介绍

机电一体化介绍 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化”为特征的发展阶段。 1 机电一体化概述 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体系。但是，发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还被赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断与保护等。也就是说，机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，智能化特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。 2 机电一体化的发展状况 机电一体化的发展大体可以分为三个阶段：（1）20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起到了积极的作用。那时，研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。（2）20世纪70—80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在

浅议煤矿机电一体化技术的应用及发展 刘明松

浅议煤矿机电一体化技术的应用及发展刘明松 发表时间：2018-11-08T16:34:27.537Z 来源：《防护工程》2018年第21期作者：刘明松[导读] 随着经济社会的迅速发展，煤炭资源成为一种不可再生能源，并且在我国能源体系中占据着非常重要的位置。拜城县众维煤业有限公司新疆维吾尔族自治区阿克苏 842300 摘要：在当今社会，随着经济社会的不断发展，煤炭资源成为人们生活中的主要供能资源。并且社会生产生活对煤炭资源的需求量越来越大，在很大程度上推动了我国煤炭事业的长足稳定发展。煤炭资源的开采效率直接影响我国社会主义建设和发展。充分利用现代科学技术带来的优势，促进煤矿机电一体化技术的有效应用，推动煤炭事业长足稳定发展是关键。本文围绕煤矿机电一体化技术的应用及管理 展开了深入的探究，首先就煤矿机电一体化技术在煤矿作业中的具体的作用展开了探究，然后分析了煤矿机电一体化技术的主要应用，最后分析了如何做好煤矿机电一体化技术的管理工作，充分发挥煤矿机电一体化技术的优势，推动我国的煤矿事业可持续健康发展。关键词：煤矿生产；机电一体化；应用；发展引言 随着经济社会的迅速发展，煤炭资源成为一种不可再生能源，并且在我国能源体系中占据着非常重要的位置。如何高效、安全对煤炭资源进行开采和运输，避免煤炭资源的浪费是目前需要面对和解决的一个难题。随着电子一体化技术不断地成熟，其在煤矿生产中的应用越来越广泛。机电一体化技术极大地提高了煤矿生产的效率，使煤矿生产的安全性和可靠性得到很大的提升。本文介绍一体化技术相关概念及其在煤矿生产中的应用，分析煤矿生产中引入机电一体化技术的意义，研究煤矿机电一体化技术使用中出现的问题，在此基础上预测煤矿机电一体化技术的发展趋势。1机电一体化技术概述机电一体化技术综合了很多学科，是对多方面知识的综合。它的应用并不是简单地用机械设施取代人工操作，机电一体化技术的重点是将机械设备操控技术与智能化网络以及数控技术有条不紊地结合在一起，使它们分别发挥作用。机电一体化的出现和应用不但对煤矿行业的发展起到了促进作用，还在一定程度上给整个社会带来了福祉，一体化的应用提高了生产力，提高了产品在市场上的竞争力。2机电一体化技术在煤矿生产中的应用2.1在带式输送机方面的应用一般来讲，煤矿的主斜井和大巷主要采用胶带输送机接力运输的方式，这也是原煤运输的主要手段。通过带式输送机可以将采集出来的煤炭以恒定持续的方式运到地面上，保证煤矿的持续生产和出产。而该类设备运行过程中经常容易出现的问题是运行过程中容易出现堵料问题。而该类不间断式的工作设备一旦出现问题，就需要维修人员等花费大量时间清洗物料，解除皮带压料等问题，在此基础上开展后续的设备维修等工作。受到工作环境和技术等的限制，该过程需要耗费大量的时间，对工作人员的要求也比较高，影响了维修质量。在引入机电一体化技术之后，可以在带式输送机上安装防堵料的相关装置，设置自动感应等仪器，使得在出现故障之后，输送机和其它设备可以自动停止运行，减少堵料的总量，促进问题及时解决，减少因维修耗费的生产时间，提高生产效率。 2.2在掘进机中的应用掘进机是每个煤矿企业都会采用的大型设备，电气系统主要包含一些辅助设备，例如矿用隔爆安全型开关箱、矿用隔爆型电铃及隔爆照明灯等，也包括一些必不可少的操作箱和电动机等设备，例如矿用安全型操作箱、矿用隔爆压扣控制按钮、掘进机用隔爆型三相异步电动机等。掘进机结合机电一体化应该把控制器作为核心，对机器运行过程进行监控和保护，例如二运电机的过压、三相不平衡、短路、油泵和欠压等。机电一体化不仅可以对整个系统进行监控，还可以详细显示各个电机运行时的工作电压、运行状态、运行时的各种参数，这些监控信息有助于及时发现运行过程中出现的问题，准确判断故障的位置、原因，如果能够尽早发现故障原因就可以及时给出正确的处理措施，防止事故的发生，或防止小事故发展为大事故，机电一体化技术的运用对电控系统起到非常积极的作用。 2.3在矿井提升机方面的应用机电一体化技术在矿井提升中的应用，使煤矿生产设备安装、运输、使用得到了很大的简化。例如2001年我国自行研制的交－交变频器供电的交流提升机在焦作古汉山矿投入运行。该系统的投入使用，使提升机的安全性大为提升，且系统的自动化程度更高，操作更为方便快捷。 2.4在支护设备中的应用机电一体化在支护设备中的应用改变了原有的液压支架方式，液压支架与机电一体化的结合实现了传统液压支架的改造，逐渐由原来的液压支架转变为电液控制的方向，这也与机电一体化的发展趋势相一致。机电一体化技术与液压控制科学合理结合，形成有机的合作模式，可以形成成组自动移架或定压双向邻架，这种结合可以在一定程度上可以减轻冲击载荷，减轻冲击荷载可以延长设备的使用寿命。液压支护设备高压液体装置通常为乳化液泵，这种设备可以满足高压和大流量的特点，结合机电一体化技术可以实现自身对工作面液压支护设备的用液量，供液量及乳化液浓度能够根据实际运行情况自行调节。 2.5在电牵引采煤机方面的应用通过在电牵引采煤机上应用机电一体化技术可以有效提高采煤机牵引方面的特性，使得采煤机向前推进的过程中可以有充足的牵引力支持，在采煤机下滑时可以提供发电制动。遇到大倾角时，可以选择使用牵引机的电动机端来设置制动器，制动器的制动力矩一般保持在电机额定转矩的1.6倍到2倍为宜，该类设备在应用到倾角煤层时不需要安装额外的防滑等装置即可推动设备良好运行。此外，该设备的使用寿命也可以得到有效的延长，只有整流子和电刷等小零件会出现磨损现象，其它的元器件不会受到磨损。在该类设备的保障下，采煤机运行的可靠性会得到有效的提高，其维修所消耗的时间和维修的次数都会明显减少，机器运行过程中的灵敏度也得到了有效的提高，降低了机器运行过程中的故障率。3煤矿机电一体化技术的发展趋势 3.1智能化 煤矿机电一体化技术发展的最终方向是智能化，智能化技术的形成和应用是煤矿机电一体化技术发展的关键，一体化技术的整体性依赖计算机的分析环节。计算机效率的提高能够更快的对收集的数据进行对比分析，诊断出故障，提高煤矿机电设备的使用效率。 3.2向网络化方向发展

机电一体化1-5作业解答

第一章作业解答 1、机电一体化系统包括那些关键技术？机电一体化系统发展趋势是什么? 答：机电一体化系统包括的关键技术有：机械技术，检测与传感技术，计算机与信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术。 机电一体化系统发展趋势是：1）智能化。模拟人类智慧，具有推理、逻辑思维、自主决策的能力。2）网络化。利用网络将各种独立的机电一体化系统联系起来。3）微型化。4）系统化、复合集成化。 2、试列举10种常见的机电一体化产品，并对其中一种分析其所构成的5大要素。 常见的机电一体化产品有：数控机床，机器人，全自动洗衣机，傻瓜照相机，自动物料搬运机，自动取款机，自动售货机，智能水表，电子调速器，智能冰箱等。（一般的洗衣机、冰箱、电风扇、电子秤、电脑、空调不是机电一体化产品，因为它们不包含机电一体化系统所包括的6项关键技术及5个构成要素。） 第二章作业解答 1、机电一体化系统对机械部分的要什么？ 答：机电一体化机械系统除了应具备普通机械系统的要求外,还有如下要求：1）高精度；2）快速响应性，即，机械系统从接到指令到执行指令任务的时间应短；3）稳定性要好。 2、齿轮传动为何要消除齿侧间隙？ 答：机电一体化系统对机械部分的要必须具备高精度，以满足自动控制的需要。消除齿轮的齿侧间隙就是为了保证双向传动精度。 3、滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响？采用什么办法消除它？ 答：滚珠丝杠副轴向间隙影响反向传动精度。消除滚珠丝杠副轴向间隙通常采用的方法有：1）采用双螺母结构调整两螺母轴向相对位置实现预紧消除间隙。具体措施有：垫片调隙，螺纹预紧调隙，齿差预紧调隙等方式。2）采用单螺母结构用增大钢球直径的方式实现预紧以消除间隙。

机电一体化专业自我鉴定(精选3篇)

机电一体化专业自我鉴定（精选3篇） 机电一体化专业自我鉴定 自我鉴定是个人在一个时期的自我总结，自我鉴定使我们及时找出错误并改正，让我们好好写一份自我鉴定总结一下吧。你想知道自我鉴定怎么写吗？下面是整理的机电一体化专业自我鉴定，欢迎大家分享。 机电一体化专业自我鉴定1 经过大学三年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，多次获得奖学金，通过课余时间学习参加国家计算机等级考试现已通过一级windows。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在而对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础。 作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该其备怎么的素质才能在这个社会会的残酷竞争中生存下来，我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段，能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。说到我自己，是个很平凡的人生但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真

诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。 希望用自己的努力打拼将来。找到一份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！真正的铁饭碗不是在一个地方吃一辈子，而是不管在哪里都有饭吃！ 机电一体化专业自我鉴定2 学习上，我圆满地完成本专业课程学习，并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步，在工作中锻炼！ 思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。 在校期间，担任班委组织委员一职，曾获得优秀宣传员奖。组织领导班里各项活动，特别是组织同学参加学校举办校运会获得团体奖第四名，参加学校举办大专生辩论赛获得团体第三名。代表本教学点队参加总院举办的运动会比赛获得团体第二名。同时，个人获得短跑200米冠军和200米栏亚军。 生活上，崇尚质朴的生活养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，时间观念性强。由于平易近人待人友好，所以一直以来与人相处甚是融洽，得到师长的好评。敢于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接

煤矿中机电一体化的应用

煤矿中机电一体化的应用 1机电一体化在煤矿生产中的应用 机电一体化有机集成了机械、计算机、电子及信息技术，其目的是在 机械的主功能、动力功能和控制功能上引进计算机和电子技术，具体 在煤矿中主要用于采煤机、矿井提升机、带式输送机、支护设备和矿 井安全生产监控系统。 1.1在采煤机中的应用机电一体化技术在采煤机中最成功的应用就是 电牵引采煤机，与液压牵引采煤机相比其优点有：a)牵引特性好。不 仅可在采煤机前进时提供牵引力，还可在下滑时发电制动；b)适用性强。可用于开采40毅～50毅大倾角煤层，且不需其它防滑装置；c)运行稳定、寿命长、维修方便；d)由于电控系统便于调整参数，能有效 防止采煤机超载运行，与液压式相比反应更灵敏；f)机械传动结构简单、轻巧且能量转换率高，能极大提高采煤机工作效率。 1.2在提升机中的应用近年来，全数字化直流和交流提升机在煤矿生 产得到了广泛应用，特别是内装式提升机的应用，其将驱动滚筒合二 为一，使提升机结构得到了简化。数字化提升机能进行重复性故障寻址、诊断、自诊断，还可进行通信，其硬件配置简单，零备件少，兼 容性强，能很好地进行软启动、软件控制和改变瞬间加速度。 1.3在掘进机中的应用机电一体化技术的使用，实现了掘进机的自动 控制，包括切割机功率的自动调节、推进方向的监控及切割断面形状 和大小的监控等。且还可进行自行故障诊断和必要的工况检测；同时，随着先进测控技术的应用，大大提高了掘进机的稳定性，掘进速度更快。 1.4在带式输送机中的应用现代化带式输送机要求能进行长距离输送，输送量要大、运行要可靠和输送效率高，同时还能实现自动化控制等。近年来，国内成功研制出了以PLC（可编程逻辑控制器）为核心的可编

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案 形成性考核作业1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（×） 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（×） 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×） 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×） 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×） 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√） 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（√）× 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（√）× 二、单选题

机电一体化实习总结【三篇】

机电一体化实习总结【三篇】 ----WORD文档，下载后可编辑修改---- 【范文引语】作者搜集的范文“机电一体化实习总结【三篇】”，供大家阅读参考，查看更多相关内容，请访问实习报告频道。 【一】 不知不觉实习阶段已经接近尾声，回想在学校的日子还历历在目。在实习的期间我换了两份工作，在电子厂当过巡检。在金属制品厂技术部学制图和企业管理。其间我学到了很多在学校里学不到的东西。 学到的东西也比较广，从纯水的检测到发热片的加工，以及电子元件的质量标准和各种量具的用法。虽然工作并不复杂，可在操作过程中起了很大的作用，避免了很多不必要的损失，在工人们操作的时候加以纠正，传授正确方法，从而使产品质量提高。同时在工作中培养了自身交流潜力。促进了工作的效力。这些都是我在灵芝电子里学到的。 离开灵芝主要原因是因为交通不便，之后我来到了离家不远的鑫美金属制品厂。那里工作的环境很好。我和几个同事安排在一间办公室。我主要的工作是整理文件，图纸管理。最近又帮忙做起里加工进程跟踪。这个厂的历史虽然但是几年时间，但是实力却是不错的。有专业的模具设计人才，先进的生产设备。我平时也会帮忙画画图纸。在学校学到的AUTOCAD此刻派上了用场。碰到不会的问题我还能够问我的几位师傅，他们都是专业的制图人员，画图纸又快又好。在他们的用心指导下我能够画很多以前不会画的图纸了。此外，我还明白了不少用于生产的机器。 一，线切割机车间里有几台线切割机。它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、

样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60%以上。根据电极丝的运行速度不一样，电火花线切割机床通常分为两类：一类是高速走丝电火花线切割机床(wedm-hs)，其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8～10m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式;另一类是低速走丝电火花线切割机床(wedm-ls)，其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于0。2m/s，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动小、加工质量较好，但加工速度较低，是国外生产和使用的主要机种。 二，冲床冲床简单的说就是一种冲压的机床它能够产生一个很强的冲击力它要和模具配合使用例如我要在一批铁皮上做出同样的方孔或其它什么形状的孔那就用冲床了首先用硬度大的材料做出模具一公一母(上下模具)将铁皮放在公母之间冲床一冲击公进入母铁皮就冲出你要的形状了 三，加工中心加工中心是指备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不一样工序自动选取、更换刀具，自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。因而大大减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。加工中心通常以主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式和万能加工中心。 (1)卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。 (2)立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。 (3)万能加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指透过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。

浅谈机电一体化技术在煤矿的应用

浅谈机电一体化技术在煤矿的应用 最近几年，我国的很多行业都获取了非常显著的成就，借助机电一体化科技，合理的提升了设备的特征以及品质和稳定性，提升了制造能力，提升了应变水平以及功效，节省了资源。对于煤炭体系来说，在使用这项技术开展改造工作的时候，获取了非常显著的成就。它使得我们非常明确的意识到，该项技术的进步，是确保高效优质采煤以及相关装置革新的关键方法。文章重点的论述了这项技术在煤矿中的应用，而且阐述了它的前进方向。 标签：机电一体化技术；煤矿；应用；发展趋势 1 前言 机电一体化技术就是机械、计算机、信息处理和自动控制技术综合运用的复合技术，是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的融合机械工程、电气工程、计算机技术、信息技术等为一体的新兴综合技术。它体现的是当今的科技进步的特性，其具有非常优秀的生命力。因为煤炭运作是把非常多的煤炭通过地层里面的挖掘输送等达到地表，所以，必须用很多的机电装置才可以实现，此时这项技术相关的产品就体现出了它的关键意义。机电一体化将机械与电子技术融为一体，使物流、能流、信息流融为一体。 2 该项技术在煤炭行业中的具体特征 2.1 体现在提升机中的功效 现在阶段，提升机是有着非常优秀的自动化水平，以及机电一体化水平的装置。尤其是内装式提升机，在构造上，它把滚筒和驱动放到一起，构造得到了很大的优化，充分体现了机械-电力电子-计算机-自动控制的综合体。而全数字化提升机高度可靠，按照总线模式，精简了安装步骤，除此之外，硬件装置并不繁琐，能够有强大的兼容性特征“九五”期间，国产数字化直流提升机已成为煤矿提升机的首选机型。我国研制成功的具有自主知识产权的全数字化提升机，其核心部分ASCS是由双CPU构成的计算机系统，它的特性非常的优秀，而且活动便捷，精准稳定。此外，我国还应用SIMADYND和S7研制成功了第一台交-交变频器供电的交流提升机。现在，最大装机容量已达到5000kW，主、副井提升机可做到全自动化，此时不用专门的驾乘人员。 2.2 体现在采煤设备中的意义 电牵引采煤机是机电一体化技术在采煤机的一个典型应用。与液压牵引相比，其有着如下的一些特征。首先，其有着非常优秀的牵引性，能在设备运作的时候，带来强大的牵引力，确保它能够运作，同时还能够在设备下滑的的时候产生发电制动力，进而回馈电能。其次，可用于大倾角煤层：牵引电动机轴端装有停机时防止机器下滑的制动器，因为它的设计制动力矩为电动机额定转矩的