USB20协议中文版

USB 2.0 规范

USB体系简介

USB是一种支持热插拔的高速串行传输总线，它使用差分信号来传输数据，最高速度可达480Mb/S。USB支持“总线供电”和“自供电”两种供电模式。在总线供电模式下，设备最多可以获得500mA的电流。USB2.0 被设计成为向下兼容的模式，当有全速（USB 1.1）或者低速（USB 1.0）设备连接到高速（USB 2.0）主机时，主机可以通过分离传输来支持它们。一条USB总线上，可达到的最高传输速度等级由该总线上最慢的“设备”决定，该设备包括主机、HUB以及USB功能设备。

USB体系包括“主机”、“设备”以及“物理连接”三个部分。其中主机是一个提供USB 接口及接口管理能力的硬件、软件及固件的复合体，可以是PC，也可以是OTG设备。一个USB系统中仅有一个USB主机；设备包括USB功能设备和USB HUB，最多支持127个设备；物理连接即指的是USB的传输线。在USB 2.0系统中，要求使用屏蔽的双绞线。

一个USB HOST最多可以同时支持128个地址，地址0作为默认地址，只在设备枚举期间临时使用，而不能被分配给任何一个设备，因此一个USB HOST最多可以同时支持127个地址，如果一个设备只占用一个地址，那么可最多支持127个USB设备。在实际的USB体系中，如果要连接127个USB 设备，必须要使用USB HUB，而USB HUB也是需要占用地址的，所以实际可支持的USB功能设备的数量将小于127。

USB体系采用分层的星型拓扑来连接所有USB设备，如下图所示：

以HOST-ROOT HUB

为起点，最多支持7层

（Tier），也就是说任何一个

USB系统中最多可以允许5

个USB HUB级联。一个复

合设备（Compound Device）

将同时占据两层或更多的

层。

ROOT HUB是一个特殊的USB HUB，它集成在主机控制器里，不占用地址。ROOT HUB不但实现了普通USB HUB的功能，还包括其他一些功能，具体在增强型主机控制器的规范中有详细的介绍。

“复合设备（Compound Device）”可以占用多个地址。所谓复合设备其实就是把多个功能设备通过内置的USB HUB组合而成的设备，比如带录音话筒的USB摄像头等。

轮询的广播机制传输数据，所有的传输都由主机发起，任何时刻整个USB体USB采用轮询的广播机制

轮询的广播机制

系内仅允许一个数据包的传输，即不同物理传输线上看到的数据包都是同一被广播的数据包。

USB采用“令牌包”-“数据包”-“握手包”的传输机制，在令牌包中指定数据包去向或者来源的设备地址和端点（Endpoint），从而保证了只有一个设备对被广播的数据包/令牌包作出响应。握手包表示了传输的成功与否。

数据包：USB总线上数据传输的最小单位，包括SYNC、数据及EOP三个部分。其中数据的格式针对不同的包有不同的格式。但都以8位的PID开始。PID指定了数据包的类型（共16种）。令牌包即指PID为IN/OUT/SETUP的包。

端点（Endpoint）：是USB设备中的可以进行数据收发的最小单元，支持单向或者双向的数据传输。设备支持端点的数量是有限制的，除默认端点外低速设备最多支持2组端点（2个输入，2个输出），高速和全速设备最多支持15组端点。

管道（Pipe）是主机和设备端点之间数据传输的模型，共有两种类型的管道：无格式的流管道（Stream Pipe）和有格式的信息管道（Message Pipe）。任何USB设备一旦上电就存默认的控制管道，USB主机通过该管道来获取设备的描述、配置、状在一个信息管道，即默认的控制管道

默认的控制管道

态，并对设备进行配置。

枚举，完成获得USB设备连接到HOST时，HOST必须通过默认的控制管道对其进行枚举

枚举

其设备描述、进行地址分配、获得其配置描述、进行配置等操作方可正常使用。USB设备的即插即用特性即依赖于此。

枚举：是USB体系中一个很重要的活动，由一系列标准请求组成（若设备属于某个子类，还包含该子类定义的特殊请求）。通过枚举HOST可以获得设备的基本描述信息，如支持的USB版本、PID、VID、设备分类（Class）、供电方式、最大消耗电流、配置数量、各种类型端点的数量及传输能力（最大包长度）。HOST根据PID和VID加载设备驱动程序，并对设备进行合适的配置。只有经过枚举的设备才能正常使用。对于总线供电设备，在枚举完成前最多可从总线获取100mA的电流。

USB体系定义了四种类型的传输，它们是：

控制传输：主要用于在设备连接时对设备进行枚举以及其他因设备而已的特定操作。

中断传输：用于对延迟要求严格、小量数据的可靠传输，如键盘、游戏手柄等。

批量传输：用于对延迟要求宽松，大量数据的可靠传输，如U盘等。

同步传输：用于对可靠性要求不高的实时数据传输，如摄像头、USB音响等。

注意：中断传输并不意味这传输过程中，设备会先中断HOST，继而通知HOST启动传输。中断传输也是HOST发起的传输，采用轮询的方式询问设备是否有数据发送，若有则传输数据，否则NAK主机。

不同的传输类型在物理上并没有太大的区别，只是在传输机制、主机安排传输任务、可占用USB带宽的限制以及最大包长度有一定的差异。

USB设备通过管道和HOST通信，在默认控制管道上接受并处理以下三种类型的请求：标准请求：：一共有11个标准请求，如得到设备描述、设置地址、得到配置描述等。

1.标准请求

所有USB设备均应支持这些请求。HOST通过标准请求来识别和配置设备。

请求：：USB还定义了若干个子类，如HUB类、大容量存储器类等。不

2.类（class）请求

同的类又定义了若干类请求，该类设备应该支持这些类请求。设备所属类在设备描

述符中可以得到。

厂商请求：：这部分请求并不是USB规范定义的，而是设备生产商为了实现一定的

3.厂商请求

功能而自己定义的请求。

USB HUB提供了一种低成本、低复杂度的USB接口扩展方法。HUB的上行PORT面向HOST，下行PORT面向设备（HUB或功能设备）。在下行PORT上，HUB提供了设备连接检测和设备移除检测的能力，并给各下行PORT供电。HUB可以单独使能各下行PORT，不同PORT可以工作在不同的速度等级（高速/全速/低速）。

HUB由HUB重发器（HUB Repeater）、转发器（Transaction Translator）以及HUB控制器（HUB Controller）三部分组成。HUB Repeater是上行PORT和下行PORT之间的一个协

重生与分发。HUB控制器负责和HOST的通信，HOST 议控制的开关，它负责高速数据包的重生与分发

重生与分发

通过HUB类请求和HUB控制器通讯，获得关于HUB本身和下行PORT的HUB描述符，进行HUB和下行PORT的监控和管理。转发器提供了从高速和全速/低速通讯的转换能力，通过HUB可以在高速HOST和全速/低速设备之间进行匹配。HUB在硬件上支持Reset、Resume、Suspend。

重生与分发：指的是HUB Repeater需要识别从上行（下行）PORT上接收到的数据，并分发到下行（上行）PORT。所谓分发主要是指从上行PORT接收到的数据包需要向所有使能的高速下行PORT 发送，即广播。

USB HOST在USB体系中负责设备连接/移除的检测、HOST和设备之间控制流和数据流的管理、传输状态的收集、总线电源的供给。

USB数据流模型

USB体系在实现时采用分层的结构，如下图所示：

在HSOT端，应用软件（Client

SW）不能直接访问USB总线，而

必须通过USB系统软件和USB主机

控制器来访问USB总线，在USB

总线上和USB设备进行通讯。从逻

辑上可以分为功能层、设备层和总

线接口层三个层次。其中功能层完

成功能级的描述、定义和行为；设

备级则完成从功能级到传输级的转

换，把一次功能级的行为转换为一

次一次的基本传输；USB总线接口

层则处理总线上的Bit流，完成数据

传输的物理层实现和总线管理。途

中黑色箭头代表真实的数据流，灰

色箭头代表逻辑上的通讯。

物理上，USB 设备通过分层的星型总线连接到HOST ，但在逻辑上HUB 是透明的，各USB 设备和HOST 直接连接，和HOST 上的应用软件形成一对一的关系。如下图所示：

各应用软件-功能设备对之间的通讯相互独

立，应用软件通过USB 设备驱动程序(USBD)发

起IRQ 请求，请求数据传输。主机控制器驱动

程序（HCD ）接收IRQ 请求，并解析成为USB

传输和传输事务（Transaction ），并对USB 系统

中的所有传输事务进行任务排定（因为可能同时

有多个应用软件发起IRQ 请求）。主机控制器

（Host Controller ）执行排定的传输任务，在同

一条共享的USB 总线上进行数据包的传输。如

下图所示。

USB 系统中数据的传输，宏观的看来是在

HOST 和USB 功能设备之间进行；微观的看是

在应用软件的Buffer 和USB 功能设备的端点之

间进行。一般来说端点都有Buffer ，可以认为

USB 通讯就是应用软件Buffer 和设备端点Buffer

之间的数据交换，交换的通道称为管道。应用软

件通过和设备之间的数据交换来完成设备的控

制和数据传输。通常需要多个管道来完成数据交

换，因为同一管道只支持一种类型的数据传输。

用在一起来对设备进行控制的若干管道称为设

备的接口，这就是端点端点端点、、管道和接管道和接口的关口的关

口的关系。 一个USB 设备可以包括若干个端点，不同

的端点以端点编号端点编号端点编号和方向方向

方向区分。不同端点可以支持不同的传输类型、访问间隔以及最大数据包大

小。除端点0外，所有的端点只支持一个方向的

数据传输。端点0是一个特殊的端点，它支持双

向的控制传输。管道和端点关联，和关联的端点

有相同的属性，如支持的传输类型、最大包长度、

传输方向等。

四种传输类型

1. 控制传输：

控制传输是一种可靠的双向双向

双向传输，一次控制传输可分为三个阶段。第一阶段为从HOST 到Device 的SETUP 事务传输，这个阶段指定了此次控制传输的请求类型；

第二阶段为数据阶段，也有些请求没有数据阶段；第三阶段为状态阶段，通过一次IN/OUT 传输表明请求是否成功完成。

控制传输通过控制管道在应用软件和Device 的控制端点之间进行，控制传输

过程中传输的数据是有格式定义的，USB 设备或主机可根据格式定义解析获得的数据含义。其他三种传输类型都没有格式定义。

控制传输对于最大包长度有固定的要求。对于高速设备该值为64Byte；对于低速设备该值为8；全速设备可以是8或16或32或64。

最大包长度表征了一个端点单次接收/发送数据的能力，实际上反应的是该端点对应的

最大包长度

Buffer的大小。Buffer越大，单次可接收/发送的数据包越大，反之亦反。当通过一个端点

进行数据传输时，若数据的大小超过该端点的最大包长度时，需要将数据分成若干个数据

包传输，并且要求除最后一个包外，所有的包长度均等于该最大包长度。这也就是说如果

一个端点收到/发送了一个长度小于最大包长度的包，即意味着数据传输结束。

控制传输在访问总线时也受到一些限制，如：

高速端点的控制传输不能占用超过20%的微帧，全速和低速的则不能超过10%。

在一帧内如果有多余的未用时间，并且没有同步和中断传输，可以用来进行控制传输。

2.中断传输：

单向的传输，HOST通过固定的间隔中断传输是一种轮询的传输方式，是一种单向

单向

对中断端点进行查询，若有数据传输或可以接收数据则返回数据或发送数据，否则返回NAK，表示尚未准备好。

中断传输的延迟有保证，但并非实时传输，它是一种延迟有限的可靠传输，支持错误重传。

对于高速/全速/低速端点，最大包长度分别可以达到1024/64/8 Bytes。

高速中断传输不得占用超过80%的微帧时间，全速和低速不得超过90%。

中断端点的轮询间隔由在端点描述符中定义，全速端点的轮询间隔可以是1~255mS，低速端点为10~255mS，高速端点为(2interval-1)*125uS，其中interval取1到16之间的值。

除高速高带宽中断端点外，一个微帧内仅允许一次中断事务传输，高速高带宽端点最多可以在一个微帧内进行三次中断事务传输，传输高达3072字节的数据。

所谓单向传输，并不是说该传输只支持一个方向的传输，而是指在某个端点上该传输仅支持一个方向，或输出，或输入。如果需要在两个方向上进行某种单向传输，需要占用

两个端点，分别配置成不同的方向，可以拥有相同的端点编号。

3.批量传输：

批量传输是一种可靠的单向传输，但延迟没有保证，它尽量利用可以利用的带宽来完成传输，适合数据量比较大的传输。

低速USB设备不支持批量传输，高速批量端点的最大包长度为512，全速批量端点的最大包长度可以为8、16、32、64。

批量传输在访问USB总线时，相对其他传输类型具有最低的优先级，USB HOST总是优先安排其他类型的传输，当总线带宽有富余时才安排批量传输。

高速的批量端点必须支持PING操作，向主机报告端点的状态，NYET表示否定应答，没有准备好接收下一个数据包，ACK表示肯定应答，已经准备好接收下

一个数据包。

4.同步传输：

同步传输是一种实时的、不可靠的传输，不支持错误重发机制。只有高速和全速端点支持同步传输，高速同步端点的最大包长度为1024，低速的为1023。

除高速高带宽同步端点外，一个微帧内仅允许一次同步事务传输，高速高带宽端点最多可以在一个微帧内进行三次同步事务传输，传输高达3072字节的数据。

全速同步传输不得占用超过80%的帧时间，高速同步传输不得占用超过90%的微帧时间。

同步端点的访问也和中断端点一样，有固定的时间间隔限制。

在主机控制器和USB HUB之间还有另外一种传输——分离传输（Split Transaction），它仅在主机控制器和HUB之间执行，通过分离传输，可以允许全速/低速设备连接到高速主机。分离传输对于USB设备来说是透明的、不可见的。

分离传输：顾名思义就是把一次完整的事务传输分成两个事务传输来完成。其出发点是高速传输和全速/低速传输的速度不相等，如果使用一次完整的事务来传输，势必会造成比较长的等待时间，从而降低了高速USB总线的利用率。通过将一次传输分成两此，将令牌（和数据）的传输与响应数据（和握手）的传输分开，这样就可以在中间插入其他高速传输，从而提高总线的利用率。

USB物理规范和电气规范

此节略去，请参考USB2.0规范英文版

规范

协议层规范

USB 协议层

USB采用little edian字节顺序，在总线上先传输一个字节的最低有效位，最后传输最高有效位，采用NRZI编码，若遇到连续的6个1要求进行为填充，即插入一个0。

所有的USB包都由SYNC开始，高速包的SYNC宽度为32bit，全速/低速包的SYNC 段度为8bit。实际接收到的SYNC产度由于USB HUB的关系，可能会小于该值。

USB数据包的格式

PID表征了数据包的类型，分为令牌（Token）、数据（Data）、握手（Handshacke）以及特殊包4大类，共16种类型的PID。具体定义见英文协议第196页。

对于令牌包来说，PID之后是7位的地址和4位的端点号。令牌包没有数据域，以5位的CRC校验和结束。SOF是一类特殊的令牌包，PID后跟的是11位的帧编号。

对于数据包来说，PID之后直接跟数据域，数据域的长度为N字节，数据域后以16位

的CRC 校验和结束。

握手包仅有PID 域，没有数据也没有校验和。

分离传输会用到一类特殊的包，Start-Split 和Complete-Split 包，格式如下：

在Start-Split 和Complete-Split 包中主要指定了此次分离传输所在的HUB 的地址和下行端口编号以及端点类型（控制、中断、批量、同步）。以及此次传输中数据包在整个数据中的位置（第一个包、中间的包、末尾的包）。

握手包握手包包括ACK ，NAK ，STALL 以及NYET 四种，其中ACK 表示肯定的应答，成功的数据传输；NAK 表示否定的应答，失败的数据传输，要求重新传输；STALL 表示功能错误或端点被设置了STALL 属性；NYET 表示尚未准备好，要求等待。

数据在USB 总线上的传输以包为单位，包只能在帧内传输。高速USB 总线的帧周期为125uS ，全速以及低速USB 总线的帧周期为1mS 。帧的起始由一个特定的包（SOF 包）表示，帧尾为EOF 。EOF 不是一个包，而是一种电平状态，EOF 期间不允许有数据传输。

注意：虽然高速USB 总线和全速/低速USB 总线的帧周期不一样，当时SOF 包中帧编号的增加速度是一样的，因为在高速USB 系统中，SOF 包中帧编号实际上取得是计数器的高11位，最低三位作为微帧编号没有使用，因此其帧编号的增加周期也为1mS 。

事务传输事务传输（（Transaction ）的流程

1. 批量事务传输

图中一个方框表示一个Packet ，灰色的包表示主机发出的包，白色的包表示

Device 发出的包。批量传输是可靠的传输，需要握手包来表明传输的结果。若数据量比较大，将采用多次批量事务传输来完成全部数据的传输，传输过程中数据包的PID 按照DATA0-DATA1-DATA0-…的方式翻转，以保证发送端和接收端的同步。

USB允许连续3次以下的传输错误，会重试该传输，若成功则将错误次数计数器清零，否则累加该计数器。超过三次后，HOST认为该端点功能错误（STALL），放弃该端点的传输任务。

一次批量传输（Transfer）由1次到多次批量事务传输（Transaction）组成。

翻转同步：发送端按照DATA0-DATA1-DATA0-…的顺序发送数据包，只有成功的事务传输才会导致PID翻转，也就是说发送段只有在接收到ACK后才会翻转PID，发送下一个数据包，否则会重试本次事务传输。同样，若在接收端发现接收到到的数据包不是按照此顺序翻转的，比如连续收到两个DATA0，那么接收端认为第二个DATA0是前一个DATA0的重传。

2.控制传输（Transaction）

一次控制传输分为三（或两个）个阶段：建立（Setup）、数据（DATA）（可能没有）以及状态（Status）。每个阶段都由一次或多次（数据阶段）事务传输组成（Transaction）。

左图为建立阶段的事务传输流程图。可以看出：

与批量传输相比，在流程上并没有多大区别，区别只

在于该事务传输发生的端点不一样、支持的最大包长

度不一样、优先级不一样等这样一些对用户来说透明

的东西。

建立阶段过后，可能会有数据阶段，这个阶段将

会通过一次或多次控制传输事务，完成数据的传输。

同样也会采用PID翻转的机制。建立阶段，Device只

能返回ACK包，或者不返回任何包。

最后是状态阶段，通过一次方向与前一次相反的控制事务传输来表明传输的成功与否。如果成功会返回一个长度为0 的数据包，否则返回NAK或STALL。下图为整个控制传输的示意图：

3.中断传输

中断传输在流程上除不支持PING之外，其他的跟批量传输是一样的。他们之间的区别也仅在于事务传输发生的端点不一样、支持的最大包长度不一样、优先级不一样等这样一些对用户来说透明的东西。

主机在排定中断传输任务时，会根据对应中断端点描述符中指定的查询间隔发

起中断传输。中断传输有较高的优先级，仅次于同步传输。

同样中断传输也采用PID翻转的机制来保证收发端数据同步。下图为中断传输的流程图。

4.同步传输

同步传输是不可靠的传输，所以它没有

握手包，也不支持PID翻转。主机在排定事

务传输时，同步传输有最高的优先级。

USB总线上的情形是怎样的？

包是USB总线是数据传输的最小单位，不能被打断或干扰，否则会引发错误。若干个数据包组成一次事务传输，一次事务传输也不能打断，属于一次事务传输的几个包必须连续，不能跨帧完成。

一次传输由一次到多次事务传输构成，可以跨帧完成。

USB框架

在USB框架中，规范主要定义了USB设备的各种状态、常用操作、USB设备请求、描述符、设备类等。

下图为USB 设备的状态转移图：

这里重点介绍下枚举的过程。当设备连接到主机时，按照以下顺序进行枚举：

1. 连接了设备的HUB 在HOST 查询其状态改变端点状态改变端点状态改变端点时返回对应的bitmap ，告知

HOST 某个PORT 状态发生了改变。

2. 主机向HUB 查询该PORT 的状态，得知有设备连接，并知道了该设备的基本特性。

3. 主机等待（至少100mS ）设备上电稳定，然后向HUB 发送请求，复位并使能该

PORT 。

4. HUB 执行PORT 复位操作，

复位完成后该PORT 就使能了。现在设备进入到defalut 状态，可以从Vbus 获取不超过100mA 的电流。主机可以通过0地址与其通讯。 5. 主机通过0地址向该设备发送get_device_descriptor 标准请求，获取设备的描述符。 6. 主机再次向HUB 发送请求，复位该PORT 。

7. 主机通过标准请求set_address 给设备分配地址。

8. 主机通过新地址向设备发送get_device_descriptor 标准请求，获取设备的描述符。 9.

主机通过新地址向设备发送其他get_configuration 请求，获取设备的配置描述符。

10.根据配置信息，主机选择合适配置，通过set_configuration请求对设备而进行配置。

这时设备方可正常使用。

USB设备的常用操作包括：设备连接、设备移除、设备配置、地址分配、数据传输、设备挂起、设备唤醒等。

USB的请求包括标准请求、类请求以及厂商请求三类。所有的请求都通过默认管道发送，按照控制传输的三个阶段进行。首先HOST通过一次控制事务传输向Device发送一个8字节的Setup包，这个包说明了请求的具体信息，如请求类型、数据传输方向、接收目标（Device/Interface/Endpoint等）。具体定义参考USB2.0 Spec p248。

USB标准请求共包括11个请求，如清除特性（Clear_Feature）、得到配置（Get_Configuration）、得到描述（Get_Descriptor）、设置地址（Set_Address）等。具体参考USB 2.0 Spec p250

USB主机

主机：：硬件和软件

该章节主要定义了USB主机的硬件和软件组成及其在USB传输中的行为，这部分的硬件设计主要指EHCI的设计，软件的设计主要是设备驱动程序和USB系统软件的设计。其中USB系统软件一般由操作系统提供。由于跟项目关联不大，故略去，如有需要请参考USB 2.0 Spec Chapter10。

USB HUB规范

这一章描述了USB HUB的架构，主要从HUB Repeater、HUB Controller以及Transaction Translator三个方面展开。另外还包括USB HUB类的请求及描述符。

从功能上来说，HUB必须支持连接行为、电源管理、设备连接/移除检测、总线错误检测和恢复、高/全/低速设备支持。

下图为USB HUB的架构图：

USB HUB自身的工作速度

由上行PORT的连接速度决定。

从结构上分，USB HUB由HUB

Repeater、HUB Controller及

Transaction Translator三部分组

成。其中HUB Repeater主要负

责连接的建立和撤销，即完成上

行PORT和下行PORT工作在相

同速度的连接管理。同时还支持

错误的检测与恢复以及设备连

接/移除的检测。HUB Controller 负责与HOST通讯，完成与HOST的交互（请求的响应）、HUB的控制及管理。Transaction Translator主要负责高速的分离传输，并把它们分发到连接了全/低速设备的下行PORT。Routing Logic负责将下行PORT连接到HUB Repeater或者Transaction Translator（以后简

称TT ）。

当USB HUB 的上行PORT 连接在全速/低速时，TT 不工作，HUB Repeater 工作在全速/低速模式。当USB HUB 的上行PORT 连接在高速时，TT 工作，HUB Repeater 工作在高速模式。

数据的转发

下行方向上：USB HUB 采用广播的方式向所有使能的、工作与上行PORT 相同速度的下行PORT 转发来自上行PORT 的数据包。

上行方向上：USB HUB 将在下行PORT 接收到的数据包，递交到上行PORT ，而不向其他PORT 转发。

唤醒信号的转

唤醒信号的转发发 唤醒信号（Resume ）的转发采用完全广播的方式，在任何PORT 收到的唤醒信号USB HUB 都会向其他PORT 转发。

USB HUB 的帧同步

USB HUB 必须与HOST 保持同步，拥有和HOST 相同的帧周期，这是通过帧同步的操作来实现的。在USB HUB 内有两个计数器一个寄存器，计数器都是用USB HUB 的本地时钟驱动的。其中一个计数器向上计数，用来测量来自上行PORT 连续两个SOF 包的时间间隔；寄存器用来存储此时间间隔，每次SOF 包到来都会被更新；另一个计数器从测得的时间间隔开始向下计数，计到0时即认为新的一帧开始了。然后加载寄存器中存储的值，重新计数。 由于USB HUB 检测SOF 包也是需要时间的，所以实际发现SOF 包的时间要比该SOF 包在总线上出现的时间稍晚，如果不加以处理，USB HUB 内部的帧时间会整体比总线上的帧时间推迟一些。该延迟由USB HUB 本身决定，所以对于USB HUB 来说是已经的，为了排除此延迟，USB HUB 需要采取一定的方法来处理，如EOF 提前。即在向下计数器尚未计到0时，提前认为当前帧结束。该提前量应恰好等于USB HUB 检测SOF 包的延迟。从而保证了在整个USB 系统中，所有部件的帧时间（帧头和帧尾到来的时刻）除了在USB 传输线传播带来的传播延迟之外都是一样的。

数字系统的时钟抖动、计数器量化误差都会带来帧周期的抖动，为防止该抖动引起传输错误，USB 规范规定系统中所有部件引起的抖动必须在一定限制范围内，并采取了一定的措施来预防该问题，如EOF1和EOF2时刻的引入。

EOF1和EOF2是两个安全时间，比实际的EOF 时间稍早。USB HUB 在转发数据包时需要参考这两个时间，晚于这两个时间发送的包有可能因为抖动而产生EOF 期间的干扰。

HUB Repeater

顾名思义，HUB Repeater 将接收到数据Repeat 出去，这个repeat 是双向的，既包括从上行PORT 到下行PORT 的repeat ，又包括型下行PORT 到上行PORT 的repeat 。需要用USB HUB 的本地时钟从PORT 上接收数据，然后再用本地时钟将数据放到PORT 上去。下图为HUB Repeater 的框图。

在我们的项目中，USB PHY芯片完成了HUB Repeater大部分的电气层功能，如数据恢复、包检测等。在高速连接中，USB规范要求从上行PORT到下行PORT的连接在SOP（Start of Packet）到来时建立，且延迟不超过36bit time。实际实验过程中发现即使USB HUB的Repeater延迟超过40bit time也未导致功能失败。

HUB Repeater的行为受到EOF1和EOF2时间的影响，具体参考USB 2.0 Spec P330。

HUB Controller

下图为HUB Controller的逻辑结构。

图中右上方是端点0，即默认的控

制端点，HOST通过向该端点发送标

准请求和HUB类请求完成USB HUB

的枚举和控制。如复位某个下行

PORT、使能某个下行PORT、给某个

下行PORT上电等。

图中左上方是一个中断型的状态

改变端点，HOST通过以固定的时间

间隔向该端点发起IN的中断传输查询

该HUB自身和各下行PORT的状态是

否改变。当没有状态改变时，该端点

返回NAK的握手包；当有状态改变时返回一个反应了HUB自身和各下行PORT状态改变信息的Bitmap。每个PORT映射到该Bitmap中的一位，当该PORT的状态有改变时，对应的位置1，这是由USB HUB硬件完成的。

所谓状态改变包括：设备连接、复位完成、设备移除、电流过流等，USB HUB的硬件负责检测这些事件的发生，并痛过置位反应到Bitmap中来。

Transaction Translator

TT是USB HUB中最复杂的一部分，这里我并不准备详细描述它，而只是从结构和基本操作逻辑上展开介绍，更多的细节请在有必要时参考USB 2.0 Spec。

前面已经说过：TT在USB HUB中主要负责从高速到全/低速传输事务的转发，完成速度的匹配。从传输的角度来说，主要就是完成分离事务传输（Split Transaction）。下图为TT 的基本结构。

和大部分速度匹配逻辑

一样，TT也采用Buffer的

方式来完成速度匹配。

Buffer的一端是一个高速

Handler，处理高速数据收

发；另一端是全速/低速

Handler处理全速/低速数据

的收发。针对传输类型的不

同，TT采用多个Buffer来

缓存数据。其中同步传输和中断传输的Start-Split（S-Split）阶段和Complete-Split（C-Split）阶段分别用一个Buffer，批量传输和中断传输的S-Split和C-Split不分开存储，但是在一个TT中至少有2个用于批量传输和中断传输的Buffer。

分离传输仅在HOST和HUB之间发生，对于设备全速/低速设备来说是透明的。一个USB HUB可以有多个TT，这在USB协议中是允许的。

按照处理方式的区别，TT中的分离传输可以分为两类——周期分离传输和非周期分离传输。周期分离传输指的是同步分离传输和中断分离传输，非周期分离传输指的是批量分离传输和控制分离传输。

同步传输和中断传输被归为周期传输是因为它们的传输是有周期的，HOST以固定的间隔向同步端点和中断端点发起传输。相对应的，批量传输和控制传输没有固定的周期。

先来看OUT型批量/中断分离传输的流程，如下图所示：

HOST知道某个HUB的某个下行PORT上连接的是全速/低速设备（通过查询HUB的端口状态得知）。当HOST要向该设备传送数据时，它必须启动一次OUT型的分离传输。首先HOST发送一个SSPLIT包，表明：下面我要进行分离传输了。SSPLIT包中指明了该分离传输所对应的HUB地址和PORT编号，同时也指明了端点的类型（具体定义参考Start-Split包的定义）。然后按照普通批量/中断传输的顺序，先发送一个OUT/SETUP的令牌包，然后发送一个数据包，并等待来自HUB的握手包。如果没问题，HUB的TT会在Buffer 开辟一片缓存保存以上接收到的三个包后，并ACK主机，表明已经接收到Start-Split阶段

的数据包。然后TT根据SSPLIT包中的信息，通过全速/低速Handler向指定的下行PORT 转发令牌包和数据包，并接收来自设备的握手响应，同样保存在Buffer中，并更新此次分离传输的状态信息。

主机在完成Start-Split阶段一段时间后，向HUB发起Complete-Split传输，查询此次传输的状态。具体过程为，先发送一个CSPLIT包，然后是OUT/SETUP包，TT根据这两个包可以查询到已经存储在Buffer中的分离传输，如果查询不到，则认为传输错误，返回STALL 握手包。如果查询到了，但设备还没有响应，则返回NYET握手包，让主机等待一段时间后重新查询。如果传输已经完成，则TT向HOST转发来自设备的握手包（STALL/ACK/NAK）。这时一次完整的分离传输完成。

IN型的批量/控制分离传输有相似的过程，只不过数据包的传输在C-Split阶段，下图为其流程图。

周期型的分离传输基本过程和非周期的分离传输大致相同，但在细节上有很多不一样的地方。如周期性的分离传输使用两个Buffer分别存放S-Split和C-Split阶段的数据，主机在安排S-Split和C-Split也和非周期分离传输有些不同，有较多的限制。

TT采用流水的方式处理周期型的分离传输，一次周期型的分离传输在TT中共有四种状态：New、Pending、Ready以及Old。一次分离传输依次经历这四种状态。其中New态为这次分离传输在TT中建立的状态，是一个暂态、最长不能超过1个微帧的时间；Pending 为等待传输完成的状态，最长不能超过4个微帧；Ready为传输已经完成，等待Host取回结果的状态，最长不能超过2个微帧；Old表示传输已经全部完成，TT中该传输所占用的Buffer可以重新利用。

由于速度不匹配，在一个微帧里，最多可以在全速总线上传输188字节的数据，在传输的数据量较大的情况下，例如同步传输的最大包长度为1023字节，如果等到整个包传完再响应HOST的C-Split，不但要求TT有更多的Buffer，并且会使HOST浪费较多的时间在等

待数据传输完成。因此TT采用了如下的处理方式：

上行方向上，即IN型的传输：无论何时，只要TT收到超过2个字节的数据，就响应HOST的C-Split，向HOST发回数据，并在PID中以MDATA，DATA1/0表明还有没有未传完的数据。如果还有数据，则以MDATA发送，否则以DATA1/0发送。HOST在收到MDATA 后，应继续在下一个微帧里发起C-Split传输，向HUB请求数据，知道收到一个DATA0/1的数据包。

下行方向上，即OUT型的传输：HOST把一个大的数据包拆成最大188字节的若干个小包，在连续的多个微帧里用S-Split向TT发送数据。

如下图所示：

OUT型中断分离传输

OUT型的同步分离传输

OUT型的同步分离传输只有S-Split阶段，而没有C-Split阶段，因为同步传输是不可靠的传输，HOST 不需要确认传输是否成功完成。

IN型的同步分离传输