加工中心G代码命令
G代码命令
代码组及其含义
“模态代码” 和“一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码解释
G00? 定位
1. 格式
G00 X_ Y_ Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例
N10 G0 X100 Y100 Z65
G01? 直线切削进程
1. 格式
G01 X_ Y_ Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2. 举例
G01 G90 X50. F100;
或
G01 G91 X30. F100;
G01 G90 X50. Y30. F100;
或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;
G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;
G02/G03
G17/G18/G19? 圆弧切削(G02/G03, G17/G18/G19)
1. 格式
圆弧在XY 面上
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧在XZ 面上
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧在YZ 面上
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定( 例如，在XY平面里，G17用X, Y 坐标值) 。终点坐标能够像G00 和G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于X，Y 和Z 轴表示为I, J 和K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给I、J、K。
2. 举例
圆弧起点的X 坐标值------------ 30.
圆弧中心的X 坐标值------------ 10.
因此，“I” 就是20. (10 - 30 = 20)
圆弧起点的Y 坐标值------------ 10.
圆弧中心的Y 坐标值------------ 5.
因此，“J” 就是5. (10 – 5 = 5)
结果，这个情况下圆弧命令如下所列：
G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里，圆弧半径是20.616。因此，该命令能够如下表示：
G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;
注意1) 把圆弧中心设置为“I”, “J” 和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值(增量命令). 注意2) 命令里的“I0”, “J0” 和“K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G15/G16 极坐标指令
G15/G16 极坐标指令
坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。
角度的正向是所选平面的第1轴正向的逆时针转向，而负向是顺时针转向。
半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90,G91）
用绝对值指令指定角度和半径
N1 G17 G90 G16
指定极坐标指令和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点。
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距离和30度的角度
N3 Y150.0
指定100mm的距离和150度的角度
N4 Y270.0
指定100mm的距离和270度的角度
N5 G15 G80
取消极坐标指令
用增量值指令角度，用绝对值指令极径
N1 G17 G90 G16
指定极坐标之林和和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标的原点
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距离和30度的角度
N3 G91 Y120.0
指定100mm的距离和＋120度的角度增量
N4 Y120.0
指定100mm的距离和＋120度的角度增量
N5 G15 G80
取消极坐标指令
G28/G30? 自动原点返回(G28, G30)
1. 格式
第一原点返回：
G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;
第二、三和四原点返回：
G30 G90? ( G91 ) P2 ( P3, P4 )? X_Y_Z_;
#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回
( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回)
由X, Y 和Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间
点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2. 举例
G28 (G30) G90 X150. Y200.;
或者，
G28 (G30) G91 X100. Y150.;
注意：在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00 G90 X150. Y200.;
或者
G00 G91 X100. Y150.;
如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是- G28 G91 X0 Y0 Z0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。
G40/G41/G42? 刀具直径偏置功能(G40/G41/G42)
1. 格式
G41 X_ Y_;
G42 X_ Y_;
当处理工件(“A”) 时，就像下图所示，刀具路径(“B”) 是基本路径，与工件(“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径“B”叫做由 A 经R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向(举例说，G41：左侧，G42：右侧)和偏置内存地址(例如，D2：在“D” 后面是从01 到32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码D (根据MDI)，只不
过是由精确计算刀具直径得出的半径。
2. 偏置功能
G40: 取消刀具直径偏置
G41: 偏置在刀具行进方向的左侧
G42: 偏置在刀具行进方向的右侧
G43/G44/G49? 刀具长度偏置(G43/G44/G49)
1. 格式
G43 Z_ H_;
G44 Z_ H_;
G49 Z_;
2. 偏置功能
首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的Z 轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为Z0。(? 见G92：坐标系设置)
请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。
为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让NC 机床执行刀具长度偏置功能。
G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的Z 坐标值上。
G44: 把指定的刀具偏置值从命令的Z 坐标值上减去。
G49: 取消刀具偏置值。
在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了(+/-) 符号，G43 和G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：
首先，遵循下列步骤度量刀具长度。
1.把工件放在工作台面上。
2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。
3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。
4.此时Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。
通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有G43 命令允许您做刀具长度偏置。
3. 举例
G00 ZO;
G00 G43 Z0 H01;
G00 G43 Z0 H03;
或者
G00 G44 Z0 H02;
或者
G00 G44 Z0 H02;
G43, G44 或G49 命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是“模态命令”。因此，G43 或G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么G49 命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。
注意1) 在用G43 (G44) H 或者用G 49 命令的指派来省略Z 轴移动命令时，, 偏置操作就会像G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。
注意2) 用户除了能够用G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码H0 的设置(G43/G44 H0) 来获得同样效果。
注意3) 若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。
标系就被取消。以上命令也能够用于取消局部坐标系。
注意(1)当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。
也就是说，这个操作与[G52a0;] 命令一样(a: 是执行原点返回进程的那个轴)。
注意(2)即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。
注意(3) 工件坐标系是用G92 命令设置的。如果各个坐标值未设置，局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。注意(4)在刀具直径偏置方式下，用G52 命令来暂时取消该偏置功能。
注意(5)当移动命令紧跟在G52 程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。
G53? 选择机床坐标系(G53)
1. 格式
( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;
2. 功能
刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的X_Y_Z 位置。由于G53 是“一般” G 代码命令，仅仅在程序块里有G53 命令的地方起作用。
此外，它在绝对命令(G90) 里有效，在增量命令里(G91) 无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用G53 命令在机床坐标系里开发。
注意(1)刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。
注意(2)在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。
G54-G59? 工件坐标系选择(G54-G59)
1. 格式
G54 X_ Y_ Z_;
2. 功能
通过使用G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点(工件原点偏移值) 赋予1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与G 代码要相对应如下：
工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数1221
工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数1222
工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数1223
工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数1224
工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数1225
工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数1226
在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。
除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用1220 号参数来传递。
G73? 高速深孔钻削循环(G73)
1. 格式
G73 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
进给孔底快速退刀。
G74? 左螺旋切削循环(G74)
1. 格式
G74 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
进给孔底主轴暂停正转快速退刀。
G76? 精镗孔循环(G76)
1. 格式
G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
进给孔底主轴定位停止快速退刀。
G 80? 取消固定循环进程(G80)
1. 格式
G80;
2. 功能
这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括R 点，Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。
(注)要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用G 代码01 组(G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。
G 81? 定点钻孔循环(G81)
1. 格式
G81 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数（如果需要的话）
2. 功能
G81 命令可用于一般的孔加工。
G 82? 钻孔循环(G82)
1. 格式
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:在孔底的暂停时间（单位：毫秒）F_:切削进给速度
K_:重复次数（如果需要的话）
2. 功能
G82 钻孔循环,反镗孔循环
G83? 深孔钻削循环(G83)
1. 格式