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我的换车史

我的换车史

不要看我只有一个小九岁,我也有自己的变化的历史!

我出生了几个月后,我妈妈给了我一个车。每天,我们家的任务是把我放在推车里,推动我玩弄。

所以我长大了一些,当母亲给我买一个步行者时,要学习走路。但我妈妈说我不喜欢坐在步行者,老人握着,所以把步行者变成一辆小三轮车,开始,我坐在一辆小三轮车,成人推我玩。当我长大,我可以骑自己。我也和孩子们一起玩!

两三岁,我妈妈,因为你想带我去杭州看我的父亲,给我买车可以折叠车。妈妈和爸爸带我去西湖,杭州动物园,植物园,有很多地方。母亲说,这个小车可以帮助她忙,但对于它,他们将不得不抱着我出去玩,所以他们会厌倦的坏。

出生我不想被老人推,在我强烈的要求,第三个生日,祖母送了两辆小自行车。车后面的大轮子旁边有两个小车车轮,所以不容易摔跤。我经常骑到幼儿园。

直到现在,我还没有一辆两轮自行车。

商品混凝土合同 - 复制

商品混凝土合同 需方(甲方):中国有色金属工业第六冶金建设有限公司金属结构厂 供方(乙方):河南省新世纪建设工程有限公司混凝土分公司 为确保商品混凝土按质、按量如期供应,明确双方职责和权利,供需双方经协商,依据《中华人民共和国合同法》的原则,达成一致,并签订本合同。 第一条:工程概况 1.工程内容 2.混凝土单价 合同供期:年月日到年月日 第二条:商品砼质量要求及供货方式 1.质量与材料要求:其质量必须符合国家有关标准。供方保证商品砼达到《混凝土强度检验评定标准》GBJ107。商品混凝土拌合材料:符合相应的国家规范规定要求条款。 2.商品混凝土送达施工现场,如塌落度质量达不到现场要求予以退货。

3.乙方应满足甲方根据设计、施工方案对商品混凝土强度等级、塌落度大小,抗渗等级以及混凝土拌合材料的要求。 4.商品混凝土运送频率必须保证现场混凝土施工的连续性。 5.商品混凝土出厂,乙方负责向甲方提供每批次“预拌混凝土出厂质量证明书”及有关资料四份交甲方存档。乙方负责按规范提供全套预拌砼相关技术资料。 6.混凝土试块由乙方来做,取样次数及试块组数应满足规范及现场要求。做完送到现场,由甲乙双方共到实验室送样,其试验结果作为乙方出具技术试验资料的组成部分。试块强度不合格,出现别的问题,由乙方出费用解决。 7.商品混凝土送达施工现场,实行单车签证收方。甲方应指派由本单位书面委托的专人按乙方“发货单”检验每车混凝土方量,现场签收。 第三条:安全责任条款 施工现场狭窄,坡度大,乙方运输车检查好车辆,供货期间现场由于操作人员安全措施不到位,违反安全操作规程所发生的人员伤亡及一切机械事故,由乙方负责并承担所有费用。 第四条:结算方法及付款方式 1、结算方式 1.按现场过磅计量为准折算成方量。 2.以甲方需货通知的标号、防冻、抗渗要求为结算依据。 2、付款方式 1.按照河南星月实业有限公司付给中国有色金属工业第六冶金建设有限公司金属结构厂承建的河南省巩义市星月广场(二期) 7#、8#楼桩基以上建筑工程付款方式进行付款。 2.工程交工后,混凝土款全部结清。 第五条:双方责任 (一)甲方 1. 指派专人验收送达现场的商品混凝土方量、随车签证“发货单”。 2.负责协调混凝土罐车运输到达施工现场的事宜。 3.负责提供现场作业用水及照明。

OBD-II通讯协议

OBD-II通讯协议 OBD-II Network Standards ? J1850 PW –Adopted by GM; also known as Class 2. –Adopted by Chrysler (known as J1850). –Some references to PW mode heard about in regards to Toyota (and Honda ?). –10.4 kbps, single wire. ? J1850 PWM –Adopted by Ford; also known as Standard Corporate Protocol (SCP). –Also seen in some Mazda products. –Some references to PWM mode heard about in regards to Mitsubishi. –41.6 kbps, two wire balanced signal. ? ISO 9141 and ISO 9141-2 (also known as ISO 9141 CARB) –Seen in some Chrysler and Mazda products. –Seems to be more common in Europe. –10.4 kbps, single wire. OBDII 通讯协议 obdii generic communication protocols by manufacturer Recently I tried to install my product on Peuzeot(406 or something similar). There was KWP 2000 bus. I tried to get the speed alue from the bus by sending the following string 0xc2 0x33 0xf1 0x01 0x0d 0xf4. On responce I receied two answers from 2 different ECUs: 1) 0x83 0xf1 0x10 0x7f 0x01 0x12 0x16 1) 0x83 0xf1 0xa4 0x41 0x0d 0x00 0x66 The first ECU sent me NACK (This response code indicates that the requested action will not be taken because the serer (ECU) does not support the arguments of the request message or the format of the argument bytes do not match the prescribed format for the specified serice.) My question is: if there was something wrong with the arguments of the request message, the second ECU also should not understand the request, bit it did ! And the second question is: why the first ECU did send the negatie answer. If you look at the j1979 PDF you will find there that "If an ECU does not support any of the PIDs requested it is not allowed to send a negatie response message". OBD 信息:我理解的OBD-II标准诊断插座列表

电子产品购销合同可复制(范本)

电子产品购销合同可复?制 电子产品购销合同?可复制 电子产品?购销合同 甲方:?__________?__________?__乙方: ___?__________?_________ ?地址: _____?__________?_______ 地址?: _______?__________?_____ 电话:?_________?__________?___电话: __?__________?__________?传真: ____?__________?________ 传?真: ______?__________?______ 甲、乙?双方经友好协商,以自?愿、平等互利为原则,?就乙方经销甲方之__?_____系列产品,?根据《中华人民共和国?合同法》,双方达成如?下协议: 一?、甲、乙双方的权利和?义务 1、甲方?是_______系列?产品的供应商,乙方是?经销商,电子产品购销?合同可复制。 ?2、销售范围:甲?方指定乙方在____?___范围内销售甲方?产品。 3、乙?方作为甲方的经销商,?应尽经销商的责任。在?上述区域应按甲方销售?策略销售要求,尽最大?努力将甲方产品销售。?甲方也应保证供应足够?的货源。 4、?产品的型号由订单、收?货单确定,最终以收货?单为准。 5、?运输及运费计算:?甲方将以产品到岸价的?形式向乙方供货,即甲?方负责将产品发运到乙?方所属地区配货站的运?费,而乙方将负责货物?在当地配货站到乙方仓?库的一切费用。 ?6、甲方应向乙?方提供符合国家标准的?产品,如乙方发现产品?质量不合格,乙方有权?向甲方提出调换,但由?于乙方保管不慎而导致?的

Ns2.34上leach协议的完美移植

Ns2.34上leach协议的完美移植 经过几天的不断实验,以及网上各位前辈的帮助,终于成功将leach协议完美移植到ns2.34上,下面是我的安装笔记。 Step1 在ns-2.34的目录下新建一个leach文件夹,将leach.tar.gz放入这个文件夹 Step2 在终端中进入这个目录下,键入tar zxf leach.tar.gz Step3 ①将leach/mit整个目录复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34中 ②将leach/mac目录下的https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html,, mac-sensor.h, https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html,, mac-sensor-timers.h四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac中 ③将leach/tcl/mobility目录下的四个文件复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/mobility中 ④将ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex目录下的wireless.tcl重命名为wireless_1.tcl,再将leach/tcl/ex目录下的wireless.tcl复制到ns-allinone-2.34/ns-2.34/tcl/ex中⑤将leach目录下的test,leach_test,package_up三个文件复制到ns-allinone-2.34/ ns-2.34中 Step3 修改文件 ①需要修改的文件有: ns-allinone-2.34/ns-2.34/apps/https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html,,app.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/trace/https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html,,cmu-trace.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html,,https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html,,packet.h ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html,,ll.h,https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html,,https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html,,phy.h,wireless-phy.c c,wireless-phy.h ②修改方法: 对于leach目录下相应的文件(即刚才未复制的文件),将代码中以“#ifdef MIT_uAMPS”开始,并以“#endif”结束的部分复制到以上文件对应的位置 这个过此要小心核对修改,否则前功尽弃 ③特殊情况 <1> ns-allinone-2.34/ns-2.34/common/packet.h中大约185行,根据其他变量的格式将代码更改为 #ifdef MIT_uAMPS static const packet_t PT_RCA = 61; #endif 并将最后一个枚举值改为62 这个过程可以随情况改变,还要注意的是packet.h文件并不是只改这一部分,前面的修改依然要。 <2> ns-allinone-2.34/ns-2.34/mac/wireless-phy.h,给类WirelessPhy添加public变量,大约105行 #ifdef MIT_uAMPS MobileNode * node_;

OBD协议说明(个人)资料讲解

O B D协议说明(个人)

OBD协议数据流说明 需要确认的问题: 1、支持的车型? 2、油耗、里程读取? 3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息? 4、OBD能读取数据 5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协 议数据流 答案: 1、我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相 关装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。 所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项,则可以通过OBD接口读取出ECU中所有信息;若该车支持标准协议中部分项,则读取出支持项信息。(标准协议附在下面,由北京金奔腾汽车科技公司提供。) 2、在ISO15031-5协议中,油耗不能读取,只能读取燃油液位输入(读出油 箱剩余油量与油箱容量的百分比)。在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。 OBD输出信息中跟里程相关只有:故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。 里程获取办法: 1、虽然不能直接获得总里程,但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮 后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。 2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据,只有通过购买汽车厂家的 OBD2协议的扩展,可获得汽车仪表系统数据获取,肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。由于成本太高,所以不现实。 3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器 4、还有通过GPS获取总里程。 3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。 4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来: 我们关注输出信息有:

LEACH协议的算法结构及最新研究进展

LEACH协议的算法结构及最新研究进展 1 LEACH协议算法结构 LEACH这个协议的解释是:低功耗自适应集簇分层型协议。通过名字,我们就能想到这个协议的大概作用了。那么在这之中,我们先来研究一下它的算法。 该算法基本思想是:以循环的方式随机选择蔟首节点,将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中,从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。仿真表明,与一般的平面多跳路由协议和静态分层算法相比,LEACH协议可以将网络生命周期延长15%。LEACH在运行过程中不断的循环执行蔟的重构过程,每个蔟重构过程可以用回合的概念来描述。每个回合可以分成两个阶段:蔟的建立阶段和传输数据的稳定阶段。为了节省资源开销,稳定阶段的持续时间要大于建立阶段的持续时间。蔟的建立过程可分成4个阶段:蔟首节点的选择、蔟首节点的广播、蔟首节点的建立和调度机制的生成。 蔟首节点的选择依据网络中所需要的蔟首节点总数和迄今为止每个节点已成为蔟首节点的次数来决定。具体的选择办法是:每个传感器节点随机选择0-1之间的一个值。如果选定的值小于某一个阀值,那么这个节点成为蔟首节点。 选定蔟首节点后,通过广播告知整个网络。网络中的其他节点根据接收信息的信号强度决定从属的蔟,并通知相应的蔟首节点,完成蔟的建立。最后,蔟首节点采用TDMA方式为蔟中每个节点分配向其传递数据的时间点。 稳定阶段中,传感器节点将采集的数据传送到蔟首节点。蔟首节点对蔟中所有节点所采集的数据进行信息融合后再传送给汇聚节点,这是一种叫少通信业务量的合理工作模型。稳定阶段持续一段时间后,网络重新进入蔟的建立阶段,进行下一回合的蔟重构,不断循环,每个蔟采用不同的CDMA代码进行通信来减少其他蔟内节点的干扰。 LEACH协议主要分为两个阶段:即簇建立阶段(setup phase)和稳定运行阶段(ready phase)。簇建立阶段和稳定运行阶段所持续的时间总和为一轮(round)。为减少协议开销,稳定运行阶段的持续时间要长于簇建立阶段。 在簇建立阶段,传感器节点随机生成一个0,1之间的随机数,并且与阈值T(n)做比较,如果小于该阈值,则该节点就会当选为簇头。在稳定阶段,传感器节点将采集的数据传送到簇首节点。簇首节点对采集的数据进行数据融合后再将信息传送给汇聚中心,汇聚中心将数据传送给监控中心来进行数据的处理。稳定阶段持续一段时间后,网络重新进行簇的建立阶段,进行下一轮的簇重建,不断循环。 2 LEACH协议的特点 1 为了减少传送到汇聚节点的信息数量,蔟首节点负责融合来自蔟内不同源节点所产生的数据,并将融合后的数据发送到汇聚点。 2 LEACH采用基于TDMA/CDMA的MAC层机制来减少蔟内和蔟间的冲突。 3 由于数据采集是集中的和周期性的,因此该协议非常适合于要求连续监控的应用系统。 4 对于终端使用者来说,由于它并不需要立即得到所有的数据,因此协议不需要周期性的传输数据,这样可以达到限制传感器节点能量消耗的目的。 5 在给定的时间间隔后,协议重新选举蔟首节点,以保证无线传感器网络获取同意的能量分布。

OBD通讯协议

OBD通讯协议 OBD-II Network Standards ? J1850 PW –Adopted by GM; also known as Class 2. –Adopted by Chrysler (known as J1850). –Some references to PW mode heard about in regards to Toyota (and Honda ?). –10.4 kbps, single wire. ? J1850 PWM –Adopted by Ford; also known as Standard Corporate Protocol (SCP). –Also seen in some Mazda products. –Some references to PWM mode heard about in regards to Mitsubishi. –41.6 kbps, two wire balanced signal. ? ISO 9141 and ISO 9141-2 (also known as ISO 9141 CARB) –Seen in some Chrysler and Mazda products. –Seems to be more common in Europe. –10.4 kbps, single wire. OBDII 通讯协议 obdii generic communication protocols by manufacturer Recently I tried to install my product on Peuzeot(406 or something similar). There was KWP 2000 bus. I tried to get the speed alue from the bus by sending the following string 0xc2 0x33 0xf1 0x01 0x0d 0xf4. On responce I receied two answers from 2 different ECUs: 1) 0x83 0xf1 0x10 0x7f 0x01 0x12 0x16 1) 0x83 0xf1 0xa4 0x41 0x0d 0x00 0x66 The first ECU sent me NACK (This response code indicates that the requested action will not be taken because the serer (ECU) does not support the arguments of the request message or the format of the argument bytes do not match the prescribed format for the specified serice.) My question is: if there was something wrong with the arguments of the request message, the second ECU also should not understand the request, bit it did ! And the second question is: why the first ECU did send the negatie answer. If you look at the j1979 PDF you will find there that "If an ECU does not support any of the PIDs requested it is not allowed to send a negatie response message". OBD 信息:我理解的OBD-II标准诊断插座列表

光盘加工复制合同协议书范本

甲方:(委托方) 乙方:(受托方) 根据《音像制品管理条例》及相关法律、法规规定。经甲乙双方友好协商,并达成一致,甲方委托乙方为其加工复制光盘,并共同遵守以下合同条款: 一、订单的节目名称、价格、数量、交货期及相关要求等见附件订单。 二、乙方将甲方委托项目完成后规定日期前将产品交付甲方,如因甲方提供的母盘或节目源引起质量问题而导致交货延迟,由甲方负责。交货日期双方另行协商。 三、因不可抗力等因素造成乙方无法履行合同,交货日期双方另行书面协商确定。 四、乙方货物送达甲方或甲方指定的收货方后应立即查对数量、质量,并于收到货物三日内验收完毕。如有质量、数量问题三日内文字通知乙方。若甲方收到货物三日内,乙方未收到甲方的任何书面通知,视为甲方已验收合格。甲方不得以产品质量、数量问题为原因向乙方提出任何要求。 五、本合同的结款方式为:在合同生效后,甲方应预付定金元,乙方在收到定金后开始安排生产;余款自甲方收到货物之日起日内,甲方一次性向乙方付清全部货款(含母盘加工费等全部费用) 六、甲方以支票等票据方式向乙方支付款项时,必须在票据上写明收款方为乙方,否则造成乙方未收到款项的,视为甲方未履行付款义务。 七、乙方在双方签订协议并收到甲方定金后,即按照合同规定时间安排生产计划并按时交货。

八、乙方应严格按照合同规定数量复制。未经甲方允许,不得私自复制及销售。 九、甲方如未能按合同期限向乙方支付定金,乙方有权不安排生产。 十、在乙方完成复制并通知甲方后15天内,甲方若未付提货款,乙方有权追究责任并对甲方所委托复制的产品做出处理。 十一、甲方未按合同期限支付货款金额,每延迟一天,向乙方支付合同总金额的℅作为违约金。 十二、甲乙双方因合同条款发生纠纷,由双方协商解决。若经协商不成,可申请合同履行地法院裁决。 十三、本合同自双方授权代表盖章、签字之日起开始生效。合同一式两份,附件为合同的组成部分,具有同等法律效力,甲乙双方各一份。若有更改须经双方授权代表签署补充协议。 十四、本合同传真件与原件具有同等法律效力。 甲方签章:乙方签章: 授权人签字:授权人签字: 签订日期:签订日期:

WSN中LEACH协议源码分析报告

WSN中LEACH协议源码分析 分析(一) 首先对wireless.tcl进行分析,先对默认的脚本选项进行初始化: set opt(chan)Channel/\VirelessChannel set opt(prop) Propagatioii/TwoRayGround set opt(netif)PhyAVirelessPhy set opt(mac) Mac/802_l 1 set opt(ifq) Qucuc/DropTail/PriQueue set opt(ll) LL set opt(ant) Antenna/OmniAntenna set opt(x) 0 。# X dimension of the topography set opt(y) 0。# Y dimension of the topography set opt(cp),H, set opt(sc) N../mobility/scene/scen-670x670-50-600-20-2u。# scenario file set opt(ifqlen)50o # max packet in if set opt(nn) 51。# number of nodes set opt(secd) 0.0 set opt(stop) 10.0 o # simulation time set opt(tr) out.tr。# trace file set opt(rp) dsdv 。 # routing protocol script set opt(lm) M on H。# log movement 在这个wireless.tcl中设置了一些全局变呈:: # #Initialize Global Variables # set ns_ [new Simulator] set chan [new $opt(chan)] set prop [new $opt(prop)] set topo [newTopography] set tracefd [open Sopt(tr) w] Stopo Ioad_flatgrid $opt(x) $opt(y) Sprop topography Stopo 这些初始化将在后而的使用中用到,该文件最重要的是创建leach 17点:创建方法如下: } elseif { [string compare Sopt(rp) M leach,,]==0} { for {set i 0} {$i < $opt(nn) } {incr i} { leach-create-mobile-node $i } 如果路由协议是leach协议,则在Uamps.tcl中调用leach-create-mobile-node方法创建leach节点。将在第二小节讲如何创建leach节点。 for {set i 0} {$i < $opt(nn) } {incr i} { $ns_ at $opt(stop).000000001 M Snode_($i) reset”。〃完成后,重宜右点的应用

OBD协议说明(个人)

OBD协议数据流说明 需要确认的问题: 1、支持的车型? 2、油耗、里程读取? 3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息? 4、OBD能读取数据 5、比较本人整理的ISO15031-5和北京金奔腾科技公司的OBD协议 数据流 答案: 1、我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5(道路车辆-车辆与排放诊断相关 装置通信标准-5排放有关的诊断服务)协议。 所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项,则可以通过 OBD接口读取出ECU中所有信息;若该车支持标准协议中部分项,则读 取出支持项信息。(标准协议附在下面,由北京金奔腾汽车科技公司提供。) 2、在ISO15031-5协议中,油耗不能读取,只能读取燃油液位输入(读出油箱剩 余油量与油箱容量的百分比)。在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油 量检测。 OBD输出信息中跟里程相关只有:故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障 后行驶的里程数。 里程获取办法: 1、虽然不能直接获得总里程,但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮 后行驶的里程数+消除故障后行驶的里程数。 2、OBD2协议中无法直接读取仪表上数据,只有通过购买汽车厂家的OBD2 协议的扩展,可获得汽车仪表系统数据获取,肯定能获取汽车总里程和车 门窗信息。由于成本太高,所以不现实。 3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器 4、还有通过GPS获取总里程。 3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息。 4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来: 我们关注输出信息有: 注:PID:OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID (Parameter

无线传感器网络LEACH协议研究

无线传感器网络LEACH协议的研究 摘要:无线传感器网络因其在军事、经济、民生等方面广阔的应用前景成为21世纪的前沿热点研究领域[1]。在传感器节点能量有限的情况下,提高路由效率,延长网络寿命成为无线传感器网络需考虑的问题。由于采取分簇,数据融合的思想,LEACH协议有着较高的路由效率,但在实际应用,尤其是大规模网络中,仍存在负载不均衡等问题。本文主要分析了LEACH协议的基本思想及优缺点,随后针对大规模的网络环境对其分簇算法进行改进。前人提出一种有效的方法计算最优簇首个数,本文推算出适合本文中网络环境的公式并加以应用。本文用NS2进行仿真,仿真后的结果表明,改进后的分簇算法更为有效,延长了网络寿命,增大了网络传送数据量。 关键词:无线传感器网络;路由协议;LEACH;分簇思想 Research on Routing Protocol of LEACH in WSN Shen Y uanyi Dept. of Information and Telecommunication,NUPT ABSTRACT:Nowadays, wireless sensor network has become a hot spot of 21st century because of its wide application on military, economy and human life. On the condition that the energy of a sensor node is limited, how to improve the routing efficiency and expand the network’s lifespan has been an important issue to consider. LEACH maintains quite high routing efficiency for its idea of clustering and data gathering. But in practical, it still has problems such as load unbalance especially in large scale network. The article mainly analyses the basic idea of LEACH, the benefits and drawbacks of it and later introduce an improvement on clustering algorithm according to large scale network. Key words:WSN;routing protocol; LEACH; clustering 1LEACH协议介绍与分析 1.1 LEACH算法思想 算法基本思想[2]是:以循环的方式随机选择簇头节点,将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中,从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。LEACH在运行过程中不断的循环执行簇的重构过程,每个簇重构过程可以用回合的概念来描述[3]。每个回合可以分成两个阶段:簇的建立阶段和传输数据的稳定阶段。 1.2 LEACH算法的分析 LEACH协议的优点[4]有: (1)LEACH 通过减少参与路由计算的节点数目,减少了路由表尺寸。(2)LEACH协议是一种分簇路由协议,降低了非簇首节点的任务复杂度,不必对通信路由进行维护。(3)协议不需要周期性的传输数据。(4)在给定的时间间隔后,协议重新选举簇首节点,以保证无线传感器网络获取同意的能量分布。 由于LEACH算法是建立在一些假设上,所以在实际应用中LEACH协议存在一些问题:(1)在LEACH协议中,簇头的选举是随机产生的,这样的随机性可能会导致簇头

人才输送协议1 - 复制

人才输送协议 甲方:南通华贤教育咨询有限公司 乙方: 甲乙双方经过友好协商,本着合作互利的精神,就乙方为甲方提供勤务人员签订此协议。根据协商内容确定双方的权利与义务。 一.甲方权利和义务 1.发挥科学优势和人才培养优势,甲方负责为乙方选拔并输送所需工 作人员,为乙方提供人力支持。 2.甲方提供的工作人员上岗后,应严格遵守乙方所制定的制度以及所 约定的工作时间。 3.甲方对乙方合作信息予以保密。 4. 如若甲方提供的工作人员在一个月内由于个人原因无故离职,则甲 方免费为乙方提供相应的工作人员,直到甲方所提供的工作人员工作时 间达到一个月。 5.甲方需要及时与乙方沟通,对乙方勤务人员输出基本工作予以支持。 6.甲方不承担乙方所需工作人员在乙方工作期间的人身财产安全。 7.合同有效期内,乙方单方面毁约,应向甲方赔偿合同等值违约金。二.乙方权利与义务 1.乙方与甲方签订合同后,无特殊情况不得随意辞退甲方提供的工作 人员,如有变动乙方应与甲方协商后再做调整。 2.甲方提供的勤务人员在乙方工作期间的人身财产安全由乙方负责。三.劳务人员工资结算 1. 乙方向甲方支付费用为:甲方提供的工作人员数×300元 2. 乙方每月支付甲方提供的工作人员______元到______ 3. 乙方费用支付时间为乙方与甲方提供工作人员签订劳务合同或相关 工作合同的同时支付甲方费用。

四.合同生效 本合同自签订之日起至甲方提供的工作人员与乙方签订劳务合同或相关工作协议有效。 五.合同废止 本合同如遇不可抗力等非人为因素导致合同无法继续履行,合同自动废止。 经甲乙双方协商一致,亦可废止本合同,双方均不承担违约损失赔偿。 本合同一式两份,双方各执一份,具有同等法律效力。 甲方:(公章)乙方:(公章) 负责人:负责人: 联系电话:联系电话: 地址:地址: 日期:___年_____月____日 ____年_____月____日

LEACH协议簇头

《单片机原理与接口技术》期中论文 论文题目 LEACH协议簇头 选择算法的改进 姓名 学号 学院电气工程学院 专业班级 2008级通信工程

目录 引言................................. 错误!未定义书签。 1 LEACH协议 .......................... 错误!未定义书签。 LEACH 协议介绍.................... 错误!未定义书签。 LEACH 协议的能量损耗模型.......... 错误!未定义书签。 LEACH 的不足在于:................ 错误!未定义书签。 LEACH 协议的优化.................. 错误!未定义书签。 基本思想....................... 错误!未定义书签。 改进细节........................ 错误!未定义书签。 2 簇头选择算法的改进LEACH-H ........... 错误!未定义书签。 簇头初选........................... 错误!未定义书签。 簇头调整过程....................... 错误!未定义书签。 3仿真结果 ............................ 错误!未定义书签。 4仿真分析 ............................ 错误!未定义书签。 5结束语 .............................. 错误!未定义书签。参考文献 ............................. 错误!未定义书签。

OBD协议

Obd协议文档 消息格式 消息长度 请求/响应消息的最大长度不超过256 字节。 消息结构 请求/响应消息的结构完全一致。 消息头长度指令标识数据校验 55 AA LEN CMD PID D1…Dn CRC 2 字节 1 字节 1 字节 1 字节0~n 字节 1 字节 消息头:55 AA。 长度:为CRC 之前所有字节的个数。 指令:消息类别。 标识:参数类别。 数据:与标识相关的数据。 校验:为CRC 之前所有字节的CRC-8。 主动上传消息 设备到主机 消息头长度指令标识数据个数校验55 AA LEN 01 01:低电压报警2:电压阈值,单位:mV CRC

此消息无需主机响应。 为确保主机能正确收到行程结束消息,特要求主机对03 标识的消息做出响应。响应消息为55 AA 05 01 03 98。 设备最多向主机尝试3次,间隔为5秒。收到主机响应后立即结束。 读取设备参数 主机下发指令 消息头长度指令标识数据个数校验 55 AA 05 02 01:设备序号0 76

02:硬件版本51 03:软件版本4C 04:汽车型号1F 05:汽车排量02 06:速度阈值25 07:报警开关38 08:电压阈值83 09:汽车VIN 9E 0A:怠速时长阈值B9 0B:急加速阈值A4 0C:急减速阈值F7 0D:冷却液温度阈值EA 设备回复pc主机 消息头长度指令标识数据个数校验55 AA LEN 02 01:设备序号12:产品唯一识别序列CRC 02:硬件版本20:ASCII 字符串,以00 补足20位 03:软件版本20:ASCII 字符串,以00 补足20位 04:汽车型号2:保留,暂未启用,返回值无意义 05:汽车排量2:单位:ml 06:速度阈值1:单位:km/h 07:报警开关1:算法:0-关闭;1-打开 bit7 超速报警控制 bit6 低电压报警控制 bit5怠速超时报警控制 bit4急加速报警控制 bit3急减速报警控制 bit2 冷却液高温报警控制 bit1 保留 bit0 保留 08:低电压阈值2:单位:mV 09:汽车VIN 17:ASCII 字符, 0A:怠速时长阈值2:单位:s 0B:急加速阈值1:单位:0.1m/s 2 0C:急减速阈值1:单位:0.1m/s 2 0D:冷却液温度阈值1:单位:℃ 说明:

光盘加工复制合同精编

光盘加工复制合同精编 Document number:WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986

光盘加工复制合同甲方(委托方): 乙方(受托方): 节目名称:母盘刻字号: 经协商,甲乙双方就上述节目光盘的加工复制及相关事宜达成协议,签定合同如下: 一、甲方委托乙方:图像压缩□ 制作母盘□复制 □切割□包装□保存母盘、菲林□发货□ 二、甲方须向乙方提供以下资料:1、正式《电子出版物复制委托书》或《录音录像制品复制委托书》和 其它相关证明材料 2、委托单位营业执照副本复印件以及甲方授权委托代理人身份证复印件。甲方委托乙方加工复制的音像制品和CD-ROM内容出现侵权时,均由甲方承担侵权责任,乙方不承担任何法律责任。 三、甲方于 2005年月日前向乙方提供以下文件材料CD-R/子盘张彩喷稿张图挡套; 四、复制类型:CD□VCD□CD-ROM□DVD5□ 8厘米盘□卡片盘□异型盘□ 五、印刷要求:丝萤胶萤 六、包装及其他要求:简包(1000张/件)□精包 □

七、验收:以CD-R及本合同第五款要求为标准进行验收。如有疑义,甲方必须在收货当日起,7日内向乙方提出书面报告。 八、交货日期及条件:2005年月日发货。若甲方不能按时提供本合同第二三款所列文件及材料,则 交货期顺延;因母盘、菲林不合格或设备故障不能按期交货的,双方协商后另定交货日期。 九、发货方式:□1、甲方自提;□2、乙方代理发货;收货地址: ; 十、费用标准及合同金额: 费用名称数量单价小计(元) 审批费盘元/盘 母盘制作费张元/张 CD-R+印刷费张元/张 包装材料费个元/个 包装费个元/个 代出菲林费套元/套 合同金额:元(人民币大写:万仟佰 拾元整) 十一、结算方式:预付30%货款,余款货到付清。 十二、本公司的开户行:上海银行中山支行 帐号:31968

OBD协议说明(个人)

编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载 OBD协议说明(个人) 甲方:___________________ 乙方:___________________ 日期:___________________

需要确认的问题: 1、支持的车型? 2、油耗、里程读取? 3、OBD协议中是否支持读取和控制车门窗的状态信息? 4、OBD能读取数据 5、比较本人整理的ISO15031-酥日北京金奔腾科技公司的OBD协议 数据流 答案: 1、我国采用了EOBD相同的要求即ISO15031-5道路车辆-车辆与排放诊断相关装置通信标 准-5排放有关的诊断服务)协议。 所以只要该车支持ISO15031-5的OBD2标准协议中所有项,则可以通过 OBD接口读取出ECU中所有信息;若该车支持标准协议中部分项,则读取出支持项信息。(标准协议附在下面,由北京金奔腾汽车科技公司提供。) 2、在ISO15031-5协议中,油耗不能读取,只能读取燃油液位输入(读出油箱剩余油量与油 箱容量的白分比)。在车上通过燃油液位传感器实现对剩余油量检测。 OBD输出信息中跟里程相关只有:故障灯点亮后行驶的里程数、消除故障后行驶的里程数。 里程获取办法: 1、虽然不能直接获得总里程,但可以总里程=安装前里程数+故障灯点亮后行驶的 里程数+消除故障后行驶的里程数。 2、OBD 2协议中无法直接读取仪表上数据,只有通过购买汽车厂家的OBD2 协 议的扩展,可获得汽车仪表系统数据获取,肯定能获取汽车总里程和车门窗信息。由丁成本太高,所以不现实。 3、在车轮处安装及车轮转过圈数的传感器 4、还有通过GP湫取总里程。 3、在ISO15031-5的OBD协议中不支持读取和控制车门窗的状态信息 4、读取信息是从ISO15031-5协议中分析出来: 我们关注输出信息有: 注:PID:OBD系统输出的每个参数都对应一个使用16进制表示的PID (Parameter Identification),即参数标识。 PID$01故障码活除之后的监测状态 PID$05发动机冷却液温度 PID$0 C发动机转速可以读取实时转速或者故障时转速。

光盘加工复制合同

光盘加工复制合同 甲方(委托方): 法定代表人: 身份证号码: 联系电话: 地址: 乙方(制作方): 法定代表人: 身份证号码: 联系电话: 地址: 节目名称: 母盘刻字号: 经协商,甲乙双方就节目光盘的加工复制及相关事宜达成协议,签定合同如下: 一、甲方委托乙方处理

事宜。 二、甲方须向乙方提供以下资料: 1、正式《电子出版物复制委托书》或《录音录像制品复制委托书》和其它相关证明材料。 2、委托单位营业执照副本复印件以及甲方授权委托代理人身份证复印件。甲方委托乙方加工复制的音像制品和cd-rom内容出现侵权时,均由甲方承担侵权责任,乙方不承担任何法律责任。 三、甲方于年月日前向乙方提供以下文件材料cd-rom/子盘张彩喷稿张图挡套; 四、复制类型:。 五、印刷要求:。 六、包装及其他要求:。 七、验收:以cd-rom及本合同第五款要求为标准进行验收。如有疑义,甲方必须在收货当日起,日内向乙方提出书面报告。 八、交货日期及条件:年月日发货。若甲方不能按时提供本合同第二三款所列文件及材料,则交货期顺延;因母盘、菲林不合格或设备故障不能按期交货的,双方协商后另定交货日期。 九、发货方式按下列第种方式: 1、甲方自提;

2、乙方代理发货;收货地址: 。 十、费用标准及合同金额 合同金额:元(人民币大写:元整) 十一、结算方式:预付%货款,余款货到付清。 十二、本公司的开户行:,帐号: 十三、以上各条款双方须严格执行,不得违约;若甲方延迟给付货款,每延迟一天,按延迟付款部分货款的‰向乙方支付滞纳金。若乙方延迟交货,每延迟一天,应按未履行部分货款的‰向甲方支付违

Ubuntu安装ns-2.35及leach协议安装

Ubuntu 13.10下安装ns-2.35及leach协议安装 powered by Hong Sheng , Jiangsu university ,Zhenjiang 583301743@https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html, Tue Nov 25 , 2013 之所以选择基于linux的操作系统ubuntu来安装ns2,是因为我个人特别讨厌Microsoft 开发的基于windows的cygwin软件,此软件安装的时候不仅有各种错误,UI也不够友好。而,有关ubuntu的安装,大家可以自行baidu或google之。下面只讲解ns-2.35和leach协议的安装过程。 1. Ubuntu 13.10下ns- 2.35安装 step 1:下载ns2.35,https://www.wendangku.net/doc/2f7378373.html,/s/1h8rj0#dir/path=%2FNS解压,放在home/xx下,xx是你的用户名 step 2:更新源包,终端输入:sudo apt-get update step 3:安装依赖包 sudo apt-get install tcl8.5-dev tk8.5-dev sudo apt-get install build-essential autoconf automake sudo apt-get install perl xgraph libxt-dev libx11-dev libxmu-dev step 4:修改ns-allinone-2.35中ls.h文件的代码 将void eraseAll() { erase(baseMap::begin(), baseMap::end()); } 改为: void eraseAll() { this->erase(baseMap::begin(), baseMap::end()); } step 5:sudo ls /usr/bin/gcc* //查看系统已经安装的gcc版本。Ubuntu 13.10默认安装了gcc-4.8 //和gcc-4.8版本的,如果是其他版本的linux操作系统且没有安装 //高于4.0版本的gcc/g++。则需要手动安装gcc/g++-4.8 sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8 // 对于Ubuntu 13.10,此项是非必须的 sudo export CC=gcc-4.8 sudo export CXX=g++-4.8 //CC和CXX是全局变量,用来指定make将会用哪个版本的gcc/g++编译器生成 //makefile文件。如果没有这一步,保证你会makefile失败!!!因为,在ns-2.35文件夹//下的makefile.in 中要求配置全局变量。 echo $CC echo $CXX //查看全局变量导入成功了没有,如果成功,则执行 sudo ./install //开始进行安装,大概等5分钟左右。 ....... 出现以下的内容,每个人的/home/xx/不同,我的用户名是nan,所以,显示了以下信息。 Ns-allinone package has been installed successfully. Here are the installation places: tcl8.5.10: /home/nan/ns-allinone-2.35/{bin,include,lib} tk8.5.10: /home/nan/ns-allinone-2.35/{bin,include,lib} otcl: /home/nan/ns-allinone-2.35/otcl-1.14 tclcl: /home/nan/ns-allinone-2.35/tclcl-1.20 ns: /home/nan/ns-allinone-2.35/ns-2.35/ns nam:/home/nan/ns-allinone-2.35/nam-1.15/nam xgraph: /home/nan/ns-allinone-2.35/xgraph-12.2 gt-itm: /home/nan/ns-allinone-2.35/itm, edriver, sgb2alt, sgb2ns, sgb2comns, sgb2hierns

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