液压履带起重机安装方案正式样本

文件编号：TP-AR-L5850

In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives.

（示范文本）

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液压履带起重机安装方

案正式样本

液压履带起重机安装方案正式样本

使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。

一、编制依据

1、液压履带起重机使用说明

2、履带起重机安全规程

3、流动式起重机监督检验规程

二、设备概况

1、LR-1400/2液压履带起重机最大额定起重量400t,起重能力2400tm，

主臂长84米，副臂长63米，最大工作半径

60m，吊钩地上最大高度130m，自带超启11m半径，最大可挂配重260t，本次组立工况为42m主臂，35m 副臂。

三、安装准备工作

1、作业人员准备。对全部作业人员（约10人）进行安全技术交底，熟悉安装方案。

2、作业场地准备。场地应是便于运输车辆进出，辅助起重机站位吊装，及吊车组装的坚硬、平坦、宽敞的地方。

3、辅助起重机准备。辅助起重机选择1台50t 履带起重机且性能良好。

4、作业工具准备，工具包括：

（1）钢丝绳：Φ26×12m一条，Φ15×6m两条。

（2）大锤、手锤、撬棍、活扳手、8#铁线等。

四、安装作业

1、安装支撑千斤顶。拖车将履带起重机的本体运至预先选定的安装场地并调整好站位后，用辅助起

重机分别将重量约0.7t的四个支撑千斤顶对应地用销轴及卡销连接在本体上，然后将连接千斤顶与本体的液压管轴接好。

2、拖车撤出。启动吊车发动机，在坚硬、平坦的地面上用枕木，压脚盘、压脚铁鞋支撑四个千斤顶，操纵千斤顶将起重机本体平稳地顶起，在起重机本体离开拖车顶面约50mm以上时，将拖车平稳缓慢地撤出。

注意：四个支撑千斤顶底部应坚实可靠且起重机下平面处于水平状态。

3、安装履带。

（1）调整四个千斤顶，平稳缓慢地降低本体高度，然后用一台50吨履带吊将一侧履带（约30t）用Φ26钢丝绳吊至本体相应一侧，调整本体和履带相应位置后，将履带伸缩油缸用销轴与履带连接起

来，操作辅助起重机及起重机伸缩油缸，将履带装到本体横梁上，用销子和套筒将履带与本体固定。然后用同样方式将另一侧履带装好。

注：应用辅助起重机将履带吊平后方可顺利装入本体。

（2）收起千斤顶，将枕木、压脚盘、压脚铁鞋等撤出。

（3）用快速接头将两侧走行马达的液压配管连接好。

4、安装配重。用辅助起重机50吨履带吊将15t 配重托板安放到主机上，用销子将配重托板与主机各部固定好，然后用50吨履带吊、Φ26钢丝绳、卡环等将12块配重（每块约10吨）吊起并安放到托板上，分别用插销与托板固定。

5、安装超启托架。用50吨履带吊将5吨托架吊

放至与本体连接处用销子与本体固定连接好。

6、安装起重臂。根据吊装施工需要，安装42m 主起重臂，35m副起重臂。由于内起重臂与防倾杆及拉紧器未与本体分离，故可直接在内起重臂上组接起重臂加长臂节。

（1）根据起重臂长度构成，我们选用内起重臂（13.5m）+14m臂+14m臂+14m臂+14m臂+7m臂+外起重臂（7m）的方式组装。

（2）在地面上将变幅拉绳安放到相应的臂节上，在辅助吊车的配合下从内起重臂开始，按组装方式依次逐节将各中间臂节及外起重臂连接起来。吊臂的连接应先将上部两销孔对正装销轴后，通过吊车调整吊臂角度，再将下部两销轴装入销孔，最后用弹簧卡销将销轴锁好。同样将组合好的副臂接到主臂头部。

注意：如果吊臂较长，每接好一段后应在其前端下部用枕木临时支垫。

（3）从拉紧器与变幅拉绳的连接开始，首尾相接依次将各条拉绳用销轴及开口销连接起来，最后将四条拉绳的前端与外起重臂头部的连接拉板连接起来。在辅助吊车的配合下将副臂固定拉绳接好。

（4）用辅助吊车在连接好的变幅拉绳的中部将四条拉绳一起吊起，然后将拉紧器与内起重臂的临时连接杆轴卸开。辅助吊车摘钩后，操作吊车将变幅拉绳拉紧。

7、穿绕起重钢丝绳。按 6 倍率的挂法将钢丝绳绕在吊钩滑轮组与外起重臂头部的滑轮组之间，然后将钢丝绳的端部用管套、绳夹固定并用销轴与外起重臂头部连接。按 6 倍率的挂法将副起升钢丝绳绕在副臂头部滑轮组与吊钩滑轮之间并用管套、绳夹固

定。

8、将起重钩防过卷装置，起重臂防过卷装置和力矩限制器的电气配线连接好。

注：安装完毕，扳起起重臂之间应对起重机各部进行全面检查。

9、操作吊车变幅机构、缓慢地将起重臂抬起。

五、安全措施

1、对全部作业人员进行安全技术交底。劳动保护用品配戴齐全。

2、安装作业设指挥一人，统一指挥，作业前协调指挥信号。

3、安装作业时，与作业无关人员要全部清理出场。

4、拖车撤离吊车下部之前要反复操纵支撑千斤顶，对打压脚的位置进行夯实，必要时用枕木加大地

面受力面积，确认无误后再将拖车撤出。

5、安装作业前要对辅助起重机的性能进行试验，确保其性能良好，确认其打压脚的位置坚固。

6、每一分解部件安装作业前，要对吊车部件、吊挂钢丝绳、卡环等进行全面检查，确认各部完好无损，起吊前要确认各部吊挂正确，履带吊装时要再下部尖角处加垫管坯，以保护钢丝绳。

7、履带安装前如需撤出压脚下的部分枕木来降低本体高度，则应逐个进行，每一千斤顶收回前应再相应的横梁端部立一根长短相宜的枕木进行临时支撑，以确保吊车与本体的平衡。

8、吊臂、变幅拉绳全部连接完后，应认真检查各销轴，弹簧销，开口销是否全部正确安装，有否遗漏。

9、在起重臂抬起前，应认真检查四条变幅拉绳

是否存在交叉现象，如有应立即拆开重新连接。

10认真检查起重钢丝绳各部的固定情况是否符合要求，钢丝绳穿绕是否正确。

11、认真检查各安全限位装置是否完好，配线连接是否正确。

12、吊臂抬起前，应认真检查吊车变幅制动装置的可靠性。如地面土质松软或低凹，应在抬起方向两条履带端部垫枕木或其他物体进行加强。但高度应适当且严禁扳起过程中旋转。

13、吊臂抬起时，全部作业人员不得进入吊臂下方。

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履带吊安拆方案

履带吊安拆方案

上海O地块发展项目地下连续墙 履带式起重机 安 装 拆 卸 方 案 编制: 审核: 审批: 上海建设有限公司 11月

一、编制依据 ................................................... 错误!未定义书签。 二、工程概况 ................................................... 错误!未定义书签。 三、施工前准备 ............................................... 错误!未定义书签。 四、人员组织 ................................................... 错误!未定义书签。 五、施工机具、工具配备及作业前检查 ........ 错误!未定义书签。 六、安装说明 ................................................... 错误!未定义书签。 七、拆除顺序 ................................................... 错误!未定义书签。 八、安全注意事项 ........................................... 错误!未定义书签。 九、文明施工措施 ........................................... 错误!未定义书签。

一、编制依据 1、《起重机械安全规程》GB6067-85 2、《起重机械试验规范和程序》GB5905-86 3、LR1280起重机图纸及安装、使用说明书 4、QUY150 起重机图纸及安装、使用说明书 二、工程概况 本工程基地位于上海市虹口区，南临天虹路，西靠瑞虹路，北侧为沙虹路，东侧为虹镇老街，东南角临近地铁4号线临平路站出入口，地下连续墙作为围护结构，同时兼做地下室外墙，裙房地下连续墙厚度为1000mm,主楼区域地下连续墙厚度为1200mm,中间分隔墙地下连续墙厚度为800mm。地下连续墙接头形式45m以下采用圆形锁口管柔性接头，45m以上采用型钢接头和十字钢板接头。地下连续墙墙共计172幅。 2、设备主要参数 因连续墙施工需要，需安装300T 、150T履带吊车各一台，参数如下： ①臂长度：300T—66m ；150T—42m； ②大起重量: 300T ； 150T。 ③整机总重量: 300T ；150T。 ④生产厂家: 利勃海尔集团/抚顺挖掘机制造有限责任公司。

(汽车行业)汽车起重机液压系统毕业设计

（汽车行业）汽车起重机液压 系统毕业设计

目录 前言 (1) 1 绪论 (2) 1.1 汽车起重机概述 (2) 1.2 国外汽车起重机发展概况及发展趋势 (2) 1.2.1 国外汽车起重机发展概况 (2) 1.2.2 国外汽车起重机发展趋势 (4) 1.3 国内汽车起重机的发展概况和发展趋势 (5) 1.3.1 国内汽车起重机的发展概况 (5) 1.3.2 国内汽车起重机发展趋势 (6) 1.4 汽车起重机上液压系统的特点 (7) 1.5 汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (8) 1.6 课题意义和主要研究任务 (9) 2 QY25K汽车起重机工况分析 (10) 2.1 QY25K汽车起重机简介 (10) 2.2 QY25K汽车起重机液压系统组成及特点 (11) 2.2.1下车液压系统 (11) 2.2.2上车液压系统 (11) 2.3 QY25K汽车起重机的各组合、分配及控制 (12) 2.4 QY25K 汽车起重机的整机技术参数 (13) 2.5 QY25K汽车起重机的工作等级 (15) 2.6 典型工况分析及对系统要求 (16)

2.6.1伸缩机构的作业情况 (16) 2.6.2 副臂的作业情况 (16) 2.6.3 三个以上机构的组合作业情况 (16) 2.6.4 典型工况的确定 (16) 2.6.5 系统要求 (17) 2.7 QY25K汽车起重机主机的工况分析 (18) 2.7.1 运动分析 (18) 2.7.2 动力分析 (19) 2.7.3 液压马达的负载 (20) 3 QY25K汽车起重机液压系统设计 (22) 3.1 QY25K汽车起重机液压系统额定压力的确定 (22) 3.2 QY25K汽车起重机液压系统的基本回路设计 (22) 3.2.1 起升机构回路的设计 (22) 3.2.2 变幅、伸缩机构回路的设计 (23) 3.2.3 回转机构回路的设计 (24) 3.2.4 支腿机构回路的设计 (25) 3.3 液压系统的控制分析 (27) 3.3.1 负荷传感 (27) 3.3.2 恒功率控制 (28) 3.3 QY25K汽车起重机液压系统原理图 (29) 4 QY25K汽车起重机液压系统参数的计算 (30) 4.1 变幅机构 (30)

施工履带式起重机防风措施正式样本

文件编号：TP-AR-L4524 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 施工履带式起重机防风 措施正式样本

施工履带式起重机防风措施正式样 本 使用注意：该解决方案资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 （1）由于大型起吊机械移动不方便，所以日常 停放在经常作业位置。作业结束后将吊钩升到最高位 置，副臂放到最大幅度(塔式工况)，关闭发动机，锁 好操作室。 （2）4级以下风时，可以正常作业。 （3）5级风时，不得进行受风面积较大的吊装 作业。 （4）6-7级大风时，停止作业，并将起重臂转 至顺风方向停车。 （5）当接到8级以上强风预警时，履带吊停止

作业，停放在预先确定的位置上，然后将履带吊起重臂爬倒在地面上。 （6）突发性暴风、暴雨预测、预报较困难，在施工过程中，机械调度人员应随时观察天气状况，遇到该天气情况或接到2-4小时内有暴风、暴雨的预报，及时通知项目经理部和履带吊机长，停止作业，将履带吊停放在预先确定的位置，按预先确定的形式停放。 （7）在主厂房区域以外作业的大型履带吊遇到上述情况，立即停止作业，视周围条件，将吊车臂杆放倒。关闭发动机，锁好操作室，人员撤离。 此处输入对应的公司或组织名字 Enter The Corresponding Company Or Organization Name Here

履带式起重机安装拆卸方案

中电建阳江阳东农垦局*****项目 QUY650履带式起重机安装拆卸方案 批准： 审查： 校核： 编制： ********有限公司 阳江*****项目经理部 二○一七年 月 日

目录 1、工程概况 .................................................................... 错误!未指定书签。 2、编制依据 .................................................................... 错误!未指定书签。 3、施工前准备................................................................ 错误!未指定书签。 3.1 技术准备............................................................... 错误!未指定书签。 3.2场地准备................................................................ 错误!未指定书签。 3.3人员配置................................................................ 错误!未指定书签。 3.3 施工机具、工具配备........................................... 错误!未指定书签。 3.4 作业前检查........................................................... 错误!未指定书签。 4、安装流程 .................................................................... 错误!未指定书签。 4.1 装卸车................................................................... 错误!未指定书签。 4.2 履带安装............................................................... 错误!未指定书签。 4.3 主臂组装............................................................... 错误!未指定书签。 5、拆除顺序 .................................................................... 错误!未指定书签。 5.1臂架放落................................................................ 错误!未指定书签。 5.2 吊臂电气线路的分解........................................... 错误!未指定书签。 5.3 拉板和臂节的拆卸............................................... 错误!未指定书签。 5.4 收回桅杆，各部件结合现场情况分类进行堆放整齐，及时装车出 场。.............................................................................. 错误!未指定书签。 6、质量控制措施 ........................................................... 错误!未指定书签。 7、安全控制措施 ........................................................... 错误!未指定书签。 7.1 施工危险因素辨识及控制对策........................... 错误!未指定书签。 7.2 安全注意事项....................................................... 错误!未指定书签。 8、环境保护、文明施工措施...................................... 错误!未指定书签。 8.1 环境保护措施....................................................... 错误!未指定书签。 8.2 现场文明施工....................................................... 错误!未指定书签。

履带式起重机原理

2.6 履带式起重机 作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如图2.7。 图2.7履带式起重机 履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为0.05～0.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的1.5倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1～ 5km/h),而且行驶过程要损坏路面,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重50%～100%),制造成本高。 3履带式起重机的组成 3.1履带式起重机概况

履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。 3.2履带式起重机的组成部分 如下图3.1所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。 图3.1 履带式起重机 3.2.1取物装置 履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。 3.2.2吊臂 用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直

接装在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。 3.2.3上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。 3.2. 4.行走部分 它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。 3.2.5回转支承部分 它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。 3.2.6 配重 配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。 3.2.7动力装置 动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。 3.2.8机械传动部分 它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。 3.2.9液压传动部分 主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。

1液控履带起重机电气控制原理

液控履带起重机电气控制原理 1.液控系统的概念 履带起重机的主要运行机构如起升、回转、变幅、行走等机构，如果这些机构中的泵、阀、马达的运行方式不是主要由电信号驱动的，而是由先导比例液压驱动主阀或者由手动直接驱动主阀阀芯而改变液压回路的系统，则称此类履带起重机的液压系统为先导液压控制系统或者简称为液控系统。 手动直接驱动主阀阀芯的部分原理图如图1所示，为一个小吨位汽车吊的原理图。主阀的放大图如图2所示。这类一般用于小吨位起重机产品，如20吨以下汽车起重机等。 图1 小吨位汽车吊原理图 图2 手动阀原理图

先导比例液压控制的典型原理图如图3所示。一般用于小吨位汽车吊和履带吊，如50-100吨左右。它的主要特点之一就是主机构的油路的改变采用先导油压进行控制，因此，手柄的驱动力可以很小。 图3 先导比例液压控制原理图 电控系统指的是在对液压系统的控制过程中，泵、阀或马达等机构采用的是电信号控制。泵可以是电比例变量泵，电信号的大小直接控制泵排量的大小；阀可以是开关阀也可以是比例阀，马达也一样。图4是一种电控开关主阀的原理图，图5是一种电比例控制的马达原理图。 图5电控开关主阀的原理图

图6 电比例控制的马达原理图 2.液控系统的控制框图 由于相关的电气控制点比较少，控制逻辑也比较简单，因此，电气控制的主要方面有力限器的控制和相关信息的显示说明等。 对液控的履带起重机进行分析，可以将电气系统分成如下几部分： 1)人机界面：包括各类的显示灯、组合仪表、视频系统等； 2)安全限制装置：包括力限器系统、限位开关、传感器等； 3)工作操作装置：包括手柄、脚踏板、遥控器等； 4)执行装置：包括各类开关、继电器、灯具等电器元件。 整车控制系统的框图如图7所示。 力限器系统是整车安全运行的核心，实时计算整车的力矩限制参数，并显示实际载荷和额定载荷，给出超载或超角度的限制信号给电气系统，电气系统再切段相应的危险回路。如果是超载，则切段向下变幅和起升动作。如果是超角度，则切段向上变幅动作。 各类安全限位及传感器的信号输入到组合仪表，进行显示和报警，包括液压系统的参数如压力、发动机系统的参数如转速、机油压力等，还包括卷扬的三圈保护限位、吊钩高度限位等。这些限位信号经过继电器的电流开关控制作用，对

汽车起重机液压系统设计开题报告

附件2 许昌学院本科毕业论文（设计）开题报告 学生姓名张彬彬学号0613090120 所在学院电信学院专业机械设计制造及其自动化 指导教师董永强职称副教授 论文题目起重机液压传动系统 填表说明： 选题的依据及意义： 汽车式起重机是把起重机安装安置在载重汽车底盘上的一种工程机械。最近几年来由于汽车载重功能和性能的水平不断提高，各种各样的特定的汽车底盘的应运而生，导致大吨位的汽车式起机不断的被生产出来。特别在近几年，中国汽车起重机有了迅速的发展。汽车起重机是以汽车底盘为基础的自行式设备，具有较高的行驶速度，可以与装运工具的汽车编队行驶，机动性能好；广泛用于建筑、货站及野外吊装作业等，可在冲击、振动、温度变化大的环境较差的条件下工作。因此，液压传动在现代机械工程领域得到广泛的应用。 毕业设计的基本思路 本课题主要针对汽车起重机的功能、组成和工作特点进行以下研究工作： 1）分析已有的汽车起重机，对液压元件进行选择。 2）对个工作机构液压回路进行设计，对各个回路的组成原理进行分析。 3）根据本液压系统工作参数和各个机构主要参数对液压系统进行设计计算。 4）对整个液压系统的验算及维护和检修。 参考文献 [1] 陈道南等编.《起重运输机械》. 冶金工业出版社, 1988年 [2] 陈道南、盛汉中.《起重机课程设计》.北京：冶金工业出版社，1983年 [3] 《通用机械》. 化学工业出版社,2004年 [4] 《机械设计手册》.机械工业出版社，2004年 [5] 《运输机械设计选用手册》.北京：化学工业出版社，1999年 [6] 起重机设计手册编写组编.《起重机设计手册》.机械工业出版社，1979年

150履带吊安装方案

QUY150C 履带式起重机安装方案 NO: 14- 1 QUY150C 履带式起重机安装方案 1、概况介绍 QUY 150（型履带式起重机由利勃海尔集团生产， 具有安装方便，作业范围 广，施工作业机动灵活，起重能力大，施工中可根据工程需要进行不同工况 的自由组合等特点。编制安装方案如下: 2、编制依据 2.1 QU Y150C 型履带式起重机随机资料 《起重设备安装工程施工及验收规范》 GB 50278-98 3、施工准备 3.1所有参与安装人员要求持证上岗（持有国家质量技术监督局颁发的起重 设备安装维修操作证，并且在有效期内）。 3.2. 设备的清点和检查：对设备进行全面检查，如有缺损，在安装前及时提 出，修复、处理并作好记录。对于备用的随机工具及配件妥善存放。 3.3. 地基的处理：对起重机作业场地的地基要求进行处理并平整夯实：沿履 带方向开挖宽3m,深 0.3m 的基础沟道，然后将石子与土的混合物填入沟道, 每铺垫一层进行夯实，然后逐层填满夯实。然后将专用拍子铺于其上。 3.4. 对各相应安装部件作好标识与记录，以便于安装。 3.5. 清理平整一块宽25m 长80m 的安装场地，并对主机停放场地进行夯实处 理，组装臂架时起重机应站在专用的拍子上。 2.2 《起重机械安全规程》 GB 6067-85 2.3 2.4 《起重机试验规范和程序》GB 5905-86 2.5 《起重机械性能手册》

3.6.对施工中使用的所有工器具以及安全防护用具进行全面检查，确认合格 后方可投入使用。 4、施工内容、程序及要求 4.1施工工艺流程图 4.2安装步骤及主要技术措施 4.2.1、履带的安装421.1移开驾驶室至工作位置并固定；移开运输平板车辆，把安装支腿移动 到安装位置，插入固定销。 4.2.1.2在支腿下放置好铁鞋，并在铁鞋下垫好道木，以增加其受力支承面。 4.2.1.3启动发动机，启动“安装”开关以及“履带及吊臂安装”开关，将“利 控”系统设置到所需工况，将球阀向下移动进入工作位置，并用锁将球阀锁

履带式起重机构造、原理

履带式起重机构造、原理 摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外70年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升），行走液压系统工作原理。 关键词：履带吊回转卷扬行走液压系统 The Principle Of Hydraulic System Of Crawler Crane Abstract：In china there’s a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting , in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. It’s more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slowly, no wander it needs a car to help with it to go. This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going. Key words: crawler crane 、gyration、 lifting、 going、 hydraulic system

100t履带起重机回转液压系统设计及改进探究

100t履带起重机回转液压系统设计及改进探究 摘要：履带起重机是现代建设生产中的重要设备，随着我国建筑行业不断发展，社会对履带起重机需求不断增加。回转液压系统是履带起重机核心系统，其性能直接影响起重机整体功率输出。本文以100t履带起重机为例，对其回转液压系统设计与改进方法进行简单分析。 关键词：履带起重机；回转液压系统 中图分类号：TH213.7 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2014）24-0000-01 履带式起重机在港口、石化工业等均有广泛应用，是现阶段一种常见的社会生产设备。回转液体系统是起重机核心，影响起重机整体工作性能。在回转液压系统设计过程中，在考虑系统选型静态特点的同时，还要考虑系统动态性能，判断其是否满足实际生产的需要，在保证系统功能的同时，也要体现系统设计、改进的经济性。 一、回转液压系统设计 （一）液压驱动回转功能概简述 液压驱动回转功能在履带式起重机整体功能输出中占 据着突出位置。常规生产设备的回转机构运行在整个工作周期中占据重要比例，例如，液压挖掘机回转动作约占工作周期的63.2%。履带式起重机的回转时间较少，在整个工作周

期中所占的比例不明显，但由于履带式起重机整体功率输出高，导致回转过程具有运动冲击力强、回转惯量大等特点[1]。根据履带式起重机实际功率总输出合理设计回转液压系统，在提高起重机工作能力、减少能源消耗、提高工作效率中发挥着重要意义。 （二）履带起重机回转液压机构 1.基本原理。现阶段液压履带起重机均为回转液压马达驱动式，驱动装置通过高转液压马达实现与大传动减速机的配合，为小齿轮添加驱动力，实现机台运行。该驱动方式具有“微小操作”式优点，在减少能源消耗的同时快速根据回转进行工作范围定位。100t履带起重机因上车机体体积大，通常选用外啮合方式[2]。 2.系统设计。本次讨论中，回转液压系统采用双泵Asvol07泵控液压系统。双主泵属于斜轴式变量泵，带有两组轴向锥形旋转组件，其最大排量107mL/r，并带有驱动齿轮泵与轴向泵。 该系统通过将不同的恒定功率液压泵连接起来，为整个系统进行功率供给，在常规生产条件下，单个泵额定输出功率约是发动机总功率的38.7%。当两个液压泵的实际输出功率在而定范围内，其功率输出才能被吸收。 在本次研究中，双液压泵各具有相互独立的变量调节装置，通过联系两个调节装置，实现液压泵联动。从运行过程

汽车起重机液压系统

第四节汽车起重机液压系统 一、概述 汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。 汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求 1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求； 2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象； 3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求； 4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定； 5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。 图8-9所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成 1)支腿装置起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。 2)吊臂回转机构使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。 3)吊臂伸缩机构使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。 4)吊臂变幅机构使吊臂在150－800之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。 5)吊钩起降机构使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。 二、工作原理 Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机（最大起重能力8吨），该起重机液压系统如图8-10、产品照片组所示。这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数情况下有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。 汽车起重机液压系统中液压泵的动力，都是由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵为高压定量齿轮泵，由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制，因此尽管是定排量泵，但其输出的流量可以在一定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制，从而实现无级调速；该泵的额定压力为21MPa，排量为40min／r，额定转速为1500r／min；液压泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11从油箱吸油；输出的压力油经回转接头9、多路换向阀手动阀组l和2的操作，将压力油串联地输送到各执行元件，当起重机不工作时，液压系统处于卸荷状态。液压系统各部分工作的具体情况如下 1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为 前支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔； 回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 后支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔； 回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。

履带吊组装方案

履带式起重机 组装方案 工程名称： 施工单位： 起重机型号：QUY75

1.概况介绍 QUY75型履带式起重机由徐工重型机械有限公司制造，具有安装方便，作业范围广，起重能力大，并可作多种组合变形等特点。根据工程需要，现准备在施工现场安装，特编制安装方案如下。 2．编制依据 2.1 《QUY75型履带式起重机使用说明书》及有关文献资料。 2.2《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》(DL5009.1-2002)； 2.3《起重机械安全规程》（GB6067—85）； 2.4《起重机械安全监察规定》国家质监局〔2006〕92号； 2.5《起重设备安装工程施工及验收规范》（GB50278-98）； 2.6《电力建设大型起重机械的选型、安装和拆卸管理规定》电力部电建 [1996] 381号文； 2.7《电力建设起重机械安装拆卸工艺》国家电网公司（2009）128870号； 2.8《电力建设起重机械安全管理重点措施》国家电网公司（试行） 3．施工准备 3.1场地准备：计划准备一块15m×30m大小的场地，平整且夯实，地面硬度不小于6Kg/cm2，地面坡度不大于1度，作为停机面。沿履带方向清理一条1 0×60m的通道作为起重臂组合场地，并对该场地进行平整。 3.2安装时起重臂应与履带方向一致。 3.3在安装场地的附近摆放一个工具箱，及时将拆下的零配件收集并妥善保管至工具箱。 3.4安装现场准备一个垃圾箱作回收废物用。 4、施工工序和方法

4.1施工工艺流程图 4.2安装步骤： 4.2.1选择坚实平整的地面作为主机安装场地，将主机转90°垂直与履带。 4.2.2拉起履带伸缩转换杆，由销孔的位置拔出4根所紧销。 4.2.3把左行走操纵杆推向前方时，履带就会扩张，当导销碰触到拉杆长孔末端时，左行走操纵杆回到中位。 4.2.4把4根锁紧销插入销孔可靠锁紧，把履带伸缩转换杆转至行走位置。 4.2.5履带的伸缩操作，只能在基本臂状态，且仰角在30°以内进行。未装臂架时，一定要减少一块平衡重后再进行缩小操作。 4.2.6安装配重 左右平衡配重2.0T(各三块)、中间配重2.6T(两块)、平衡重托盘2.8T(一块)，总配重20T） 4.2.7按照说明书的要求将变幅滑轮组可靠固定在臂架上后穿绕变幅绳。 4.2.8拔出人字架上的连接销轴，缓慢张紧变幅绳，使人字架后拉杆慢慢抽出来，当人字架上下两段销孔对应时插入连接销轴。 4.2.9使用辅助吊车按照使用说明书的要求组装40米主臂及相应的拉索。 4.2.10将主臂拉索与变幅滑轮组连接。按照使用说明书的要求穿绕钩绳（4倍率），安装起升高度限位器和重量传感器。 4.2.11臂架抬起前进行一次全面检查，检查内容如下：

Q2-8汽车起重机液压系统原理

油路及性能分析 姓名：张汉新班级：动力909 1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为 前支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔； 回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 后支腿 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔； 回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 2)吊臂回转回路吊臂回转机构采用液压马达作为执行元件。液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮传动来驱动转盘回转。由于转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故液压马达的转速也不高，因此没有必要设置液压马达制动回路。系统中用多路换向阀2中的一个三位四通手动换向阀C来控制转盘正、反转和锁定不动三种工况。此时系统中油液的流动情况为 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C→回转液压马达进油腔； 回油路回转液压马达回油腔→多路换向阀2中的阀C→多路换向阀2中的阀D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。 3)伸缩回路起重机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。此时系统中油液的流动情况为 进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C中位→换向阀D→伸缩缸进油腔； 回油路伸缩缸回油腔→多路换向阀2中的阀D→多路换向阀2中的阀E、F 的中位→旋转接头9→油箱。

150T履带式起重机登驳方案

中交四航局三公司纳米比亚项目部履带式起重机登驳方案 履 带 式 起 重 机 登 驳 方 案 技术负责人： 编制人： 编制日期： 2015年4月10日

目录 一、工程概况 (3) 二、登驳时间及地点选择 (4) 三、履带式起重机技术特性 (4) 四、出运码头及船舶受力计算 (7) 五、登驳后履带起重机的加固 (8) 六、整机调试及运行吊重 (9) 七、人员安排 (10) 八、施工材料准备 (11) 九、安全保证措施 (12) 十、应急预案 (12)

一、工程概况 项目施工示意图 纳米比亚国家油(汽油)储备、油码头、陆域和管线设施FIDIC EPC交钥匙工程项目，油码头包括2个60,000DWT高桩墩式油码头(包括靠泊等附属设施)；1个拖轮码头(80m×21m) ；1个工作楼平台(54.3m×30.6m+14m×8m)及1栋工作楼；连接码头与陆地的栈桥(1712m×9m) 。 本方案中涉及使用同一个出运码头3台履带吊上驳，参与工程施工的履带式起重机分别为1台150t及2台85t履带式起重机，由徐工集团工程机械有限公司设计、制造，并负责安装和维修服务，设备的型号规格为QUY150及XGC85E。 此次履带式起重机上驳船方案中包括履带式起重机的拼装、登驳、加固，拼装的主要内容为：

主机、支腿组件、各工作机构及附件转运与现场摆放、拼装，主臂架、支腿、各工作机构、起重系统及安全设施的安装。履带式起重机的整机调试与空载试运行、重载试吊工作等。结合两种不同规格的履带式起重机自身重量及登驳的流程，本方案结合履带式起重机不同的自重情况进行编制。 二、登驳时间、地点选择 1、本次登驳时间初定与2015年4月13日，根据潮位情况（潮高为0.7米）预计在下午3点至6点，此时间段为涨潮时间段。地点为纳米比亚鲸湾港新集装箱码头项目东护岸出运码头处，出运码头为管桩结构。出运码头前沿端为6根直径40cm的钢管桩，桩之间为预制板及直径为32mm的钢丝绳缠绕连接，出运码头内部填充块石。出运码头6根桩顶部采用现浇横梁，面层为现浇混凝土。 出运码头示意图 2、现场环境 现场交通情况较复杂，场地狭窄，登驳安装时场地需要分为吊装区、车辆通行车道及登驳区，安装区域选择地基良好区域，车辆通道须做回填石渣处理，做好现场指挥、警示标识和车辆分流后，安装现场能满足安装要求； 三、履带式起重机的技术特性 1、外形尺寸 该方案共两台型号为XGC85E及一台QUY150的履带式起重机，均按GB/T14406-2011《通

Kobelco055履带式起重机安装拆卸方案

Kobelco7055履带式起重机安装拆卸方案 一、编制依据 1.1、履带式起重机随机资料； 1.2、25T汽车吊使用说明书； 1.3、GB6067-85《起重机械安全规程》 1.4、GB5972-86《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》； 1.5、GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》； 1.6、JZJ33-2001《建筑机械使用安全技术规程》 二、编制说明 为了指导55T履带式吊机安装及拆卸工作，预防出现各种因不了解各工序施工方法而影响施工进程，并保证安装过程的安全和质量，特制定本方案。 三、工程概况 心圩江站位于南宁市西乡塘区大学鲁班路口，车站起点里程为YAK11+523.500，车站终点里程为YAK11+724.500，车站总长度（包括围护结构）为202.6m，标准段宽19.2m。 设备主要参数: Kobelco7055履带式吊机主要可分为主机、配重、吊杆、吊钩等部分组成（如下图），主机自重37T，主臂上节臂长6.8m，重1.1T，主臂中间臂长3.1m，重0.4t，吊钩采用30T吊钩，自重0.5t。

主机主臂上节臂 主臂中间臂30T吊钩 四、总体施工安排 根据我部总体施工进度安排，履带吊的安装工作计划于2012年12月3日进行，拆卸工作视工程进度决定。 4.1、作业前检查 4.1.1了解施工现场布局、道路及周围情况，清理现场障碍物，保证运输畅通、汽车吊就位、同时作好相关准备工作。 4.1.2认真检查在吊装工作中所需要的吊具附件（钢丝绳、夹头、夹具、卡环、索具等），发现有损或有潜在危险的应及时更换或整修。钢丝绳的穿绕必须按设计要求，除两

汽车起重液压系统设计

汽车起重液压系统设计 1 绪论 1.1 汽车起重机简介 汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长臂和伸缩臂三种，前两种多采用桁架结构臂，后一种采用箱形结构臂。根据动力传动，又可分为机械传动、液压传动和电力传动三种。因其机动灵活性好，能够迅速转移场地，广泛用于土木工程。 汽车起重机的主要技术性能有最大起重量、整机质量、吊臂全伸长度、吊臂全缩长度、最大起升高度、最小工作半径、起升速度、最大行驶速度等。 1.2 液压系统在汽车起重机上应用及其特点 1.2.1 液压系统在汽车起重机上的应用 现在普遍使用的汽车起重机多为液压伸缩臂汽车起重机，液压伸缩臂一般有2～4节，最下(最外)一节为基本臂，吊臂内装有液压伸缩机构控制其伸缩。 液压系统要实现其工作目的必须经过动力源→控制机构→机构三个环节。其中动力源主要是液压泵，传输控制装置主要是一些输油管和各种阀的连接机构，执行机构主要是液压马达和液压缸。这三种机构的不同组合就形成了不同功能的液压回路。汽车起重机的液压系统由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等组成，全为液压传动。 泵—马达回路是起重机液压系统的主要回路，按照泵循环方式的不同有开式回路和闭式回路两种。 开式回路中马达的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷却及沉淀过滤后再由液压泵送入系统循环，这样可以防止元件的磨损。但油箱的体积大，空气和油液的接触机会多，容易渗入。 闭式回路中马达的回油直接与泵的吸油口相连，结构紧凑，但系统结构复杂，散热条件差，需设辅助泵补充泄漏和冷却。而且要求过滤精度高，但油箱体积小，空气渗入油中的机会少，工作平稳。

起重吊装施工方案

起重吊装工程安全专项施工方案 一、适用范围 本起重吊装工程安全专项施工方案适用于本工程内的：(1) 轮胎式起重机；(2)履带式起重机：(3) 卷扬机；(4)龙门吊起重机；（5）架桥机 二、工程概况 三、编制依据 (1) 《起重设备安装工程及验收规范》(GB 50278-2010)； (2) 《钢结构设计规范》(GB50017)； (3) 《起重机使用说明书》； (4) 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSG Q7016-2008 (5) 《起重机械安全规程》(GB 6067.1-2010) (6) 《建筑卷扬机安全规程》(GB 13329)； (7) 《建筑施工安全检查标准》(JGJ 59-2011)； (8) 《工程建设重大事故报告和调查程序规定》； (9) 本工程施工组织总设计及相关文件。 四、安全技术设计 1、一般规定和要求 起重吊装工程安全技术基本分为三项：（1）、地基与基础；（2）桁架的主体结构；（3）吊绳及吊具。要求地基能够满足最不利荷载下的最小需要承载力要求及对地基的其它要求，根据设备的说明书及设计要求确定；起吊设备的设计与安装要由有资质的单位进行设计、制造、安装；吊绳及吊具根据具体的施工状况进行自行设计。 2、构造要求 地基与基础严格按设计要求进行施作，门式起重机要经过当地安监部门验收通过并取得安全使用许可证。 3、设计计算 （1）地基与基础 按机械设备本身的要求检查地基承载力，达不到地基承载力要求的，进行换填，以达到承载力要求，扩大基础尺寸按龙门式起重机基础图要求进行施工地基基础。

（2）钢丝绳设计与计算 钢丝绳是吊装中的主要绳索，它具有强度高、弹性大、韧性好、耐磨、能承受冲击载荷等优点，且磨损后外部产生许多毛刺，容易检查，便于预防事故。钢丝绳允许拉力按下列公式计算： [Fg]＝αFg/K （1） 式中 [Fg]——钢丝绳的允许拉力（kN）； Fg——钢丝绳的钢丝破断拉力总和（kN）； α——换算系数，按表2取用； K——钢丝绳的安全系数，按表3取用 钢丝绳破断拉力换算系数表2 钢丝绳破断拉力换算系数表2 施工现场采用的为全部为6×19形式的允许拉力[Fg]=1550Mpa的钢丝绳，根据公式（1）、表2、表3进行验算得以下各个最小钢丝绳直径。 （3）钢丝绳的安全检查