1.什么是大地测量学,现代大地测量学由哪几部分组成?谈谈其基本任务和作用?
2.什么是重力、引力、离心力、引力位、离心力位、重力位、地球重力场、正常重力、正
常重力位、扰动位等概念,简述其相应关系。
3.什么是大地水准面、大地体、总椭球、参考椭球、大地天文学、拉普拉斯点、黄道面、
春分点、大地水准面差距。
4.解释水准面的含义及性质,为什么说水准面有多个?
5.解释似大地水准面含义和性质,简述水准面、大地水准面、似大地水准面的异同点?
6.解释总椭球、参考椭球及正常椭球的含义、性质和作用,分析它们异同点。
7.简述地球椭球基本参数、相互关系。
8.简述大地纬度、地心纬度、归化纬度的概念,其相互关系如何?
9.水准测量中,研究高程系统的作用如何?高程系统分为几种,我国规定采用哪种作为高
程的统一系统。
10.绘图说明大地高,正高与正常高的关系.
11.什么叫子午圈、平行圈、法截面、法截线、卯酉圈?
12.简要叙述M、N、R三种曲率半径之间的关系。
13.子午线弧长和平行圈弧长是怎么变化的?
14.怎样理解克莱洛定理中大地线常数C的含义?
15.地面观测的方向值归算至椭球面应加哪些改正?
16.白塞尔投影条件是什么?
17.论述白塞尔大地主题解算步骤。
18.简述地图投影变形有几种,分别适用于何种情况。
19.简述高斯投影过程,高斯投影应满足那些条件?
20.6°带和3°带的分带方法是什么?如何计算中央子午线的经度及测区带号?
21.正形投影有那些特征?何为长度比?
22.椭球定位分几类?什么是参数坐标系?什么是地心坐标系?其区别表现在什么方面?
23.布设全国统一的平面控制网及高程控制网,分别应遵守哪些原则?
24.岁差
25.球面角超
26.垂线偏差
27.参考椭球
28.理论闭合差
29.大地水准面
30.正高系统
31.正常高系统
32.垂线偏差
33.空间直角坐标系
34.法截面
35.法截线(法截弧)
36.卯酉圈:
37.相对法截线
38.大地线
39.垂线偏差改正
40.标高差改正
41.截面差改正
42.大地主题正解
43.大地主题反解
44.地图数学投影
45.长度比(m)
46.以___________作为基本参考点,由春分点___________运动确定的时间称为恒星时;以
格林尼治子夜起算的___________称为世界时。
47.ITRF 是___________的具体实现,是通过IERS分布于全球的跟综站的_________和
_________来维持并提供用户使用的。
48.高斯投影中,_____投影后长度不变,而投影后为直线的有_____,其它均为凹向_____
的曲线。
49.大地线克莱劳方程决定了大地线在椭球面上的_______,某大地线穿越赤道时的大地方
位角A= 60°,则能达到的最小平行圈半径为长半轴a的_____倍。
50.正常重力公式是用来计算______ 正常重力, 其中系数是称为________。高出椭球面H
米高度处正常重力与椭球表面正常重力间的关系为__________。
51.地面水平观测值归算至椭球面上需要经过__________、___________、_____________
改正。
52.椭球面子午线曲率半径,卯酉线曲率半径_______,平均曲率半径________。它们的
长度通常不满相等,其大小关系为________________。
53.大地测量作业是以____________为依据,故基准面是________,而数据处理的依据面是
_________。为此,各类大地测量观测量必须首先以_________为依据归算至________面上。
54.时间的度量单位采用_______和-_______两种形式。
55.恒星时是以_______作为基本参考点,由其周日视运动确定的时间。
56.重力位是________和________之和,重力位的公示表达式为_________。
57.垂直于旋转轴的平面与椭球面相截所得的圆,叫。
58.由而引起的水准环线闭合差,称为理论闭合差。
59.以大地水准面为高程基准面,地面上任一点的系指该点沿垂线方向至大地水
准面的距离。
60.我国规定采用高程系统作为我国高程的统一系统。
61.坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴的指向和_________所定义的。
62.___________是指能够最佳拟合地球形状的地球椭球的参数及椭球定位和定向
63.过椭球面上任意一点可作一条垂直于椭球面的法线,包含这条法线的平面叫做
面,该面与椭球面的交线叫线。
64.与椭球面上一点的子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合圈称为。
65.椭球面上两点间的最短程曲线叫做线,该线上各点的主法线与该点的曲面
法线重合。
66.某一大地线常数等于椭球半径与该大地线穿越赤道时的大地方位角的正弦乘积,或者等
于该大地线上具有最大纬度的那一点的半径。
67.中央子午线投影后的长度比m,等于1时是_____________投影,等于0.9996时是
_____________投影
68. 在图6-1中,设Pn 为P 点处椭球面的法线,试指出下列符号或曲线的含义。
a .NS
b .EE ′
c .O
d .NGS
e .NPS
f .L
g .B
69. 在图6-4、6-5中,椭圆为P 点的子午圈,试指出下列符号或曲线的含义。
1、φ
2、u
注意:需要会进行B 、φ、u 三者间的计算。
已知P (128°12’,60°48’),求φ和u 值。
70. 在图11-5中,a An 、b Bn 分别为A 、B 两点的法线,试指出下列符号或曲线的含义。
a . AaB
b . AbB
c . BaA
d .BbA
大地测量学的复习提纲 Chap1 1.大地测量学的定义 大地测量学是通过在广大的地面上建立大地控制网,精确测定大地控制网点的坐标,研究测定地球形状,大小和地球重力场的理论,技术与方法的学科。2.应用大地测量学的任务 通过实地观测和数据处理,精密地确定出控制点在全区域统一坐标系统中的空间位置和重力场参数,并且监测这些控制网点随时间的变化量,这是应用大地测量学的基本任务。 Chap2 1.大地水准面的定义 设想海洋处于静止平衡状态时,将它延伸到大陆下面且保持处处与铅垂线正交的包围整个地球的封闭的水准面,我们称它为大地水准面。 2.垂线偏差的定义 垂线偏差——地面一点上,铅垂线方向和相应的椭球面法线方向之间的夹角。 3.大地经度的定义 大地经度L—过P点的椭球子午面与格林尼治的起始子午面之间的夹角。由起始子午面起算,向东为正,向西为负。 4.大地纬度的定义 大地纬度B—过P点的椭球面法线与椭球赤道面的夹角。由赤道起算,从0到90°,向北为正,向南为负。 5.大地高的定义 大地高H—由P点沿椭球面法线至椭球面的距离。 6.大地方位角A的定义 过P点和另一地面点Q点的大地方位角A就是P点的子午面与过P点法线及Q点的平面所成的角度,由子午面顺时针方向量起。 7.站心坐标系 站心地平直角坐标系的定义是:原点位于地面测站点,z轴指向测站点的椭球面法线方向(又称大地天顶方向),x轴是原点的大地子午面和包含原点且和法线垂直的平面的交线,指向北点方向,y轴与x、z轴构成左手坐标系。 8.水准面的不平行性 (1)水准面之间为什么是不平行的? 水准面的不平行性是由两部分造成的。地面上一点的重力加速度分为正
1大地测量学:是指在一定的时间与空间参考系中,测量和描绘地球形状及其重力场并监测其变化,为人类活动提供关于地球的空间信息的一门学科。 2大地测量学的基本内容 (1)确定地球形状及外部重力场及其随时间的变化,建立统一的大地测量坐标系,研究地壳形变(包括垂直升降及水平位移),测定极移以及海洋水面地形及其变化等。研究月球及太阳系行星的形状及重力场。 (2)建立和维持国家和全球的天文大地水平控制网、工程控制网和精密水准网以及海洋大地控制网,以满足国民经济和国防建设的需要。 (3)研究为获得高精度测量成果的仪器和方法等。研究地球表面向椭球面或平面的投影数学变换及有关大地测量计算。 (4)研究大规模、高精度和多类别的地面网、空间网及其联合网的数据处理的理论和方法,测量数据库建立及应用等。 3大地测量学的基本体系:几何大地测量学、物理大地测量学、空间大地测量学 (1)几何大地测量学(即天文大地测量学) 基本任务:是确定地球的形状和大小及确定地面点的几何位置。 主要内容:国家大地测量控制网(包括平面控制网和高程控制网)建立的基本原理和方法,精密角度测量,距离测量,水准测量;地球椭球数学性质,椭球面上测量计算,椭球数学投影变换以及地球椭球几何参数的数学模型等。 (2)物理大地测量学:即理论大地测量学 基本任务:是用物理方法(重力测量)确定地球形状及其外部重力场。 主要内容:包括位理论,地球重力场,重力测量及其归算,推求地球形状及外部重力场的理论与方法。 (3)空间大地测量学:主要研究以人造地球卫星及其他空间探测器为代表的空间大地测量的理论、技术与方法。 4现代大地测量的特征: ⑴研究范围大(全球:如地球两极、海洋) ⑵从静态到动态,从地球内部结构到动力过程。 ⑶观测精度越高,相对精度达到10-8~10-9,绝对精度可到达毫米。 ⑷测量与数据处理周期短,但数据处理越来越复杂。 5大地测量学的发展简史:地球圆球阶段地球椭球阶段大地水准面阶段现代大地测量新阶段 6大地测量的展望 (1)全球卫星定位系统(GPS),激光测卫(SLR)以及甚长基线干涉测量(VLBI),惯性测量统(INS)是主导本学科发展的主要的空间大地测量技术 (2)用卫星测量、激光测卫及甚长基线干涉测量等空间大地测量技术建立大规模、高精度、多用途的空间大地测量控制网,是确定地球基本参数及其重力场,建立大地基准参考框架,监测地壳形变,保证空间技术及战略武器发展的地面基准等科技任务的基本技术方案。(3)精化地球重力场模型是大地测量学的重要发展目标.
大地测量学基础(高起专) 单选题 1. _______要求在全球范围内椭球面与大地水准面有最佳的符合,同时要求椭球中心与地球质心一致或最为接近。(A) 地心定位(B) 单点定位(C) 局部定位(D) 多点定位标准答案是::A 2. _______用于研究天体和人造卫星的定位与运动。(4分) (A) 参心坐标系(B) 空间直角坐标系C) 天球坐标系(D) 站心坐标系标准答案是::C 3. 地球坐标系分为大地坐标系和_______两种形式。(4分) (A) 天球坐标系(B) 空间直角坐标系(C) 地固坐标系(D) 站心坐标系标准答案是::B 4. 地球绕地轴旋转在日、月等天体的影响下,类似于旋转陀螺在重力场中的进行,地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转,形成一个倒圆锥体,旋转周期为26000年,这种运动成为_______。(4分) (A) 极移(B) 章动(C) 岁差(D) 潮汐标准答案是::C 5. 以春分点作为基本参考点,由春分点周日视运动确定的时间,称为_______。(4分) (A) 恒星时(B) 世界时(C) 协调世界时(D) 历书时标准答案是::A 多选题 6. 下列属于参心坐标系的有:_______。(4分) (A) 1954年北京坐标系(B) 1980年国家大地坐标系(C) WGS-84世界大地坐标系(D) 新1954年北京坐标系标准答案是::A,B,D 7. 下列关于大地测量学的地位和作用叙述正确的有:_______。(4分) (A) 大地测量学在国民经济各项建设和社会发展中发挥着基础先行性的重要保证作用。 (B) 大地测量学在防灾、减灾、救灾及环境监测、评价与保护中发挥着独具风貌的特殊作用。 (C) 大地测量是发展空间技术和国防建设的重要保证。(D) 大地测量在当代地球科学研究中的地位显得越来越重要。 标准答案是::A,B,C,D 8. 大地测量学的发展经历了下列那几个阶段:_______。(4分) (A) 地球圆球阶段(B) 地球椭球阶段(C) 大地水准面阶段(D) 现代大地测量新阶段标准答案是::A,B,C,D 9. 地固坐标系分为_______。(4分) (A) 地心坐标系(B) 天球坐标系(C) 站心坐标系(D) 参心坐标系标准答案是::A,D 10. 大地测量学的基本体系由下列哪几个基本分支构成:_______。(4分) (A) 几何大地测量学(B) 物理大地测量学(C) 空间大地测量学(D) 重力大地测量学标准答案是::A,B,C 判断题 11. 根据椭球定位与定向原理知,在大地原点上的垂线与法线是不重合的。(4分)标准答案是::错误 12. 纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角。(4分)标准答案是::错误13. 建立大地基准只需要求定旋转椭球的参数及其定向。(4分)标准答案是::错误 14. 1954北京坐标系与新1954北京坐标系采用的椭球参数相同,定位相近,但定向不同。标准答案是::正确 15. 椭球定位是指确定椭球旋转轴的方向。(4分)标准答案是::错误 16. 物理大地测量学的基本任务是:用全站仪或GPS技术确定地球的形状大小及确定地面点的几何位置。(4分) 标准答案是::错误 17. 利用GPS定位技术进行点位测定不受任何环境的限制。(4分)标准答案是::错误 18. 行星运动中,与太阳连线在单位时间内扫过的面积相等。(4分)标准答案是::正确 19. 黄赤交角指的是黄道与地球赤道的夹角。(4分)标准答案是::正确 20. 在大地测量学范畴内中,过地面任意两点的铅垂线彼此平行。(4分)标准答案是::错误 填空题 21. 大地测量学是关于测量和描绘地球形状及其___(1)___ 并监测其变化,为人类活动提供关于地球的空间信息。(1).标准答案 是:: 重力场 22. 北京54坐标系采用的是___(2)___ 椭球参数。(4分) (1).标准答案 是:: 克拉索夫斯基 23. 80国家大地坐标系的大地原点定在我国中部,具体选址是泾阳县永乐镇,简称为___(3)___ 。(4分) (1).标准答案 是:: 西安原点 24. 站心坐标系是以___(4)___ 为原点而建立的坐标系。(4分) (1).标准答案 是:: 测站 25. 进行不同空间直角坐标系统之间的坐标转换,需要求出坐标系统之间的___(5)___ 。 (1).标准答案 是:: 转换参数 单选题 1. 按地面各点的正常高沿垂线向下截取相应点,将许多这样的点连成的一个连续曲面称为 (A) 大地水准面(B) 水准面(C) 似大地水准面(D) 地球椭球面标准答案是::C 2. 以_______为参考面的高程系统为大地高程。(6分) (A) 水准面(B) 似大地水准面(C) 大地水准面(D) 地球椭球面标准答案是::D 3. 地面上任一点沿垂线的方向到大地水准面上的距离称为_______。(6分) (A) 正常高(B) 正高(C) 大地高(D) 力高标准答案是::B 4. 对地面点A,任取一个水准面,则A点至该水准面的垂直距离为_______。(6分) (A) 绝对高程(B) 海拔(C) 高差(D) 相对高程标准答案是::D 5. 我们把完全静止的海水面所形成的重力等位面,专称它为
大地测量学基础复习提纲 第一部分误差理论与测量平差基础 第一章绪论 1. 什么是观测误差?分为哪几类?它们各自是怎样定义的?对观测成果有何影 响?如何处理?试举例说明。 2. 什么是观测条件?它与观测结果的质量有何联系? 3. 什么是多余观测?测量中为什么要进行多余观测? 4. 测量平差的基本任务是什么? 第二章误差分布与精度指标 1. 什么是观测值的真值和真误差、最或是值(最或然值、平差值)和改正数?三角形的闭合差是什么观测值的真误差?同一量的双观测值之差是不是真误差? 2. 在相同的观测条件下,大量的偶然误差呈现出什么样的规律性? 3. 什么是精度?衡量精度的指标有哪些?它们各自是怎样定义的?如何计算? 4. 什么是准确度?什么是精确度?精度、准确度和精确度三者有何区别与联系?* 5.什么是测量数据的不确定性和不确定度?评定不确定度的关键是什么? 6. 相关观测向量X的协方差阵是怎样定义的?试说明DXX中各元素的含义。若X 向量中各个分量相互独立时,其协方差阵有何特点? 7. 两个独立观测值是否可称为不相关观测值?而两个相关观测值是否就是不独立 观测值呢? 第三章协方差传播律及权 1. 协方差(和协因数)的定义?什么是协方差(和协因数)传播律?有何用途?主要有哪几个公式?试写出这些公式的推导过程。 2. 当观测值的函数为非线性形式时,应用协方差(和协因数)传播律应注意哪些问题?试举例说明。 3. 简述协方差(和协因数)传播律的计算步骤。 4. 水 准测量中两种计算高差中误差的公式为和<7^ = 它们
各在什么前提条件下使用?并推导之。 5. 试简述同精度独立观测值的算术平均值中误差的计算公式A = 的推导过 程,并说明该式使用的前提条件。 6. 权是怎样定义的?权与中误差有何关系?有了中误差为什么还要讨论权? 7. 什么是单位权、单位权观测值及单位权中误差?对于某一平差问题,它们的值是唯一的吗?为什么? 8. 水准测量中的两种常用的定权公式巧=|^和/^. = 以及由不同次数的同 精度观测值求算术平均值的权的定权公式乃=$各在什么前提下使用?并说C 明式屮C的含义。 9. 在非列罗公式~ = V^T rtl,Wi代表什么量?n是观测值的个数吗?计算 得到的是什么量的中误差 A 10.在公式e7Q = f=12"中,6是什么量的权?n等于什么?求得的单位权中 误差^^代表什么量的中误差。 11. 何为观测值的综合误差?它包括哪些误差?观测值的综合方差是怎样定义的? 12. 试写出系统误差的传播公式及系统误差与偶然误差的联合传播公式。 第七章间接平差 1. 在间接平差中,为什么独立参数的个数应等于必要观测数,而且参数之间要函数独立?能否说选了足够的参数,每一个观测值都能表示成参数的函数? 2. 在平面控制网中,应如何选取参数? 3. 误差方程有何特点?
大地测量学考试复习资料 ㈠考试题型:填空题、选择题、名词解释、简答题、绘图题、计算题 ㈡名词解释: 1.大地测量学的定义:大地测量学是测量和描述地球并监测其变化,为人类活动提供关于 地球等行星体的空间信息的一门地球信息学科,既是基础学科,又是应用学科。 2.大地主题解算:如果知道某些大地元素推求另外一些大地元素,这样的计算称为大地主 题解算。 3. 大地主题正算 :已知P1点的大地坐标,P1至 P2的大地线长及其大地方位角,计算P2点 的大地坐标和大地线在P2点的反方位角。 4.大地主题反算:已知椭球面上两点的大地经纬度求解两点间的大地线长度与正反方位 角。 5. 地图投影:将椭球面上元素(包括坐标,方位和距离)按一定的数学法则投影到平面上,研 究这个问题的专门学科叫地图投影学。 6.大地水准面:假定海水面完全处于静止和平衡状态(没有风浪、潮汐及大气压变化的影响),把这个海水面伸延到大陆下面,形成一个封闭曲面,在这个面上都保持与重力方向正交的特 性,则这个封闭曲面称为大地水准面。 7. 球面角超:球面多边形的内角和与相应平面上的内角和与(n-2 )× 180°的差值(或答为球面三角形和 180°也可)。 8. 底点纬度:在 y =0 时,把 x 直接作为中央子午线弧长对应的大地纬度B,叫底点纬度。 9.高程异常:似大地水准面与椭球面的高程差。 10.水准标尺零点差:一对水准标尺的零点误差之差。 11.总椭球体:总椭球体的中心与地球的质心重合,其短轴与地球的地轴重合,起始子午面 与起始天文子午面重合,而且与地球体最佳密合的椭球体。 12.子午线收敛角:高斯投影面上任意点子午线的投影线的切线方向与该点坐标的正北方向 的夹角。 13.水准标尺基辅差:精密水准标尺同一视线高度处的基本分划与辅助分划之差。 14.子午圈:过椭球面上一点的子午面同椭球面相截形成的闭合圈。 15.卯酉圈:过椭球面上一点的一个与该点子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合 的圈。 16.椭园偏心率:第一偏心率第二偏心率 17.大地坐标系:以大地经度、大地纬度和大地高来表示点的位置的坐标系。 18. 空间坐标系:以椭球体中心为原点,起始子午面与赤道面交线为X 轴,在赤道面上与X 轴正交的方向为Y 轴,椭球体的旋转轴为Z 轴,构成右手坐标系O-XYZ。 19.法截线:过椭球面上一点的法线所作的法截面与椭球面相截形成圈。 20. 相对法截线:设在椭球面上任意取两点 A 和 B,过 A 点的法线所作通过 B 点的法截线和过 B 点的法线所作通过 A 点的法截线,称为 AB 两点的相对法截线。 21.大地线:椭球面上两点之间的最短线。 22.垂线偏差改正:将以垂线为依据的地面观测的水平方向观测值归算到以法线为依据的方 向值应加的改正。 23.标高差改正:由于照准点高度而引起的方向偏差改正。 24.截面差改正:将法截弧方向化为大地线方向所加的改正。
第一章 大地测量学定义 广义:大地测量学是在一定的时间-空间参考系统中,测量和描绘地球及其他行星体的一门学科。 狭义:大地测量学是测量和描绘地球表面的科学。包含测定地球形状与大小,测定地面点几何位置,确定地球重力场,以及在地球上进行必须顾及地球曲率的那些测量工作。 大地测量学最基本的任务是测量和描绘地球并监测其变化,为人类活动提供关于地球等行星体的空间信息。 P1 P4 P6(了解几个阶段、了解展望) 大地测量学的地位和作用: 1、大地测量学在国民经济各项建设和社会发展中发挥着基础先行性的重要保证作用 2、大地测量学在防灾、减灾、救灾及环境监测、评价与保护中发挥着独具风貌的特殊作用 3、大地测量是发展空间技术和国防建设的重要保障 4、大地测量在当代地球科学研究中的地位显得越来越重要 5、大地测量学是测绘学科的各分支学科(其中包括大地测量、工程测量、海洋测量、矿山测量、航空摄影测量与遥感、地图学与地理信息系统等)的基础科学 现代大地测量学三个基本分支:几何大地测量学、物理大地测量学、空间大地测量学 第二章 开普勒三大行星运动定律: 1、行星轨道是一个椭圆,太阳位于椭圆的一个焦点上 2、行星运动中,与太阳连线哎单位时间内扫过的面积相等 3、行星绕轨道运动周期的平方与轨道长半轴的立方之比为常数 地轴方向相对于空间的变化(岁差和章动)(可出简答题) 地轴相对于地球本体内部结构的相对位置变化(极移) 历元:对于卫星系统或天文学,某一事件相应的时刻。 对于时间的描述,可采用一维的时间坐标轴,有时间原点、度量单位(尺度)两大要素,原点可根据需要进行指定,度量单位采用时刻和时间间隔两种形式。 任何一个周期运动,如果满足如下三项要求,就可以作为计量时间的方法: 1、运动是连续的 2、运动的周期具有足够的稳定性 3、运动是可观测的 多种时间系统 以地球自转运动为基础:恒星时和世界时 以地球公转运动为基础:历书时→太阳系质心力学时、地球质心力学时 以物质内部原子运动特征为基础:原子时 协调世界时(P23) 大地基准:建立大地基准就是求定旋转椭球的参数及其定向(椭球旋转轴平行于地球的旋转
1.垂线同总地球椭球(或参考椭球)法线构成的角度称为 绝对(或相对)垂线偏差 2.以春分点作为基本参考点,由春分点周日视运动确定的时间,称为恒星时 3.以真太阳作为基本参考点,由其周日视运动确定的时间,称为真太阳时。一个真太阳日就是真太阳连续两次经过某地的上中天(上子午圈)所经历的时间。 4. 以格林尼治平子夜为零时起算的平太阳时称为世界时 5.原子时是一种以原子谐振信号周期为标准 6.归算:就是把地面观测元素加入某些改正,使之成为椭球面上相应元素。 7.把以垂线为依据的地面观测的水平方向值归算到以法线为依据的方向值而加的改正定义为垂线偏差改正 7.大地线椭球上两点间的最短程曲线。 8. 设椭球面上P点的大地经度L,在此子午面上以椭圆中心O为原点建立地心纬度坐标系; 以椭球长半径a为半径作辅助圆,延长P2P与辅助圆相交P1点,则OP1与x轴夹角称为P点的归化纬度u。 9.仪器加常数改正因测距仪、反光镜的安置中心与测距中心不一致而产生的距离改正,称仪器加常数改正,包括测距仪加常数和反光镜加常数。 10. 因测距仪的基准频率等因素产生的尺度参数成为乘常数。 11. 基本分划与辅助分划相差一个常数301.55cm,称为基辅差,又称尺常数
12.控制网可靠性:控制网能够发现观测值中存在的粗差和抵抗残存粗差对平差的影响 13. M是椭球面上一点,MN是过M的子午线,S为连接MP的大地线长,A 为大地线在M点的方位角。以M为极点;MN为极轴;P点极坐标为(S, A)?一点定位,如果选择大地原点:则大地原点的坐标为: ?多点定位,采用广义弧度测量方程 1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京,而在前苏联的普尔科沃。相应的椭球为克拉索夫斯基椭球。 1954年北京坐标系的缺限: ①椭球参数有较大误差。 ②参考椭球面与我国大地水准面存在着自西向东明显的系统性的倾斜,在东部地区大地水准面差距最大达+68m。 ③几何大地测量和物理大地测量应用的参考面不统一。我国在处理重力数据时采用赫尔默特1900~1909年正常重力公式,与这个公式相应的赫尔默特扁球不是旋转椭球,它与克拉索夫斯基椭球是不一致的,这给实际工作带来了麻烦。 ④定向不明确。 1.大地测量学的定义:大地测量学是在一定的时间—空间参考系统中, 测量和描绘地球及其他星体的一门学科。(研究和确定地球的形状、大小、重力场、整体与局部运动和地表面点的几何位置以及它们的变化的理论和技术的学科)。现代定义精确测定地面点的空间位置,研
第一章概论 1.大地测量学的基本体系:几何大地测量学、物理大地测量学、空间大地测量学 空间大地测量学主要研究利用自然天体或人造天体来精确测定点的位置,确定地球的形状、大小、外部重力场,以及它们随时间的变化状况的一整套理论和方法。 2. 国家平面坐标系统实现过程主要工作 (1)国家平面控制网布设 (2)建立大地基准、确定全网起算数据 (3)控制网的起始方位角的求定 (4)控制网的起始边长的测定 (5)其它工作 3.传统大地测量常规方法的局限性 (1)测站间需保持通视:采用光电仪器,必须通视;需花费大量人力物力修建觇标;边长受限制;工作难度大、效率低。 (2)无法同时精确确定点的三维坐标:平面控制网和高程控制网是分别布设的;并且增加了工作量。 (3)观测受气候条件影响:雨天、黑夜、大雾、大风、能见度低时不宜测量。 (4)难以避免某些系统误差的影响:光学仪器的测量值会因为大气密度不同而受到不同的弯曲影响,地球引力由两极到赤道减小,大气密度变化也逐渐减小。 (5)难以建立地心坐标系:海洋区域无法布设大地控制网,陆地只能区域测量,建立区域参考椭球与区域大地水准面吻合;无法建立全球参考椭球。 4. 时代对大地测量提出的新要求 (1)要求提供更精确的地心坐标:空间技术和远程武器迅猛发展,要求地心坐标; (2)要求提供全球统一的坐标:全球化的航空、航海导航要求全球统一的坐标系统 (3)要求在长距离上进行高精度的测量:如研究全球性的地质构造运动、建立和维持全球的参考框架、不同坐标系间的联测等; (4)要求提供精确的(似)大地水准面差距:GNSS等空间定位技术逐步取代传统的经典大地测量技术成为布设全球性或区域性的大地控制网的主要手段;人们对高精度的、高分辨率的大地水准面差距N或高程异常的要求越来越迫切。 (5)要求高精度的高分辨率的地球重力场模型:精密定轨和轨道预报(尤其是低轨卫星)需要高精度的高分辨率的地球重力场模型来予以支持。 (6)要求出现一种全天候,更为快捷的、精确、简便的全新的大地测量方法。 5. 空间大地测量产生的可能性 (1)空间技术的发展:按需要设计卫星,并能精确控制姿态,精确测定卫星轨道并进行预报,为卫星定位技术的产生奠定了基础。 (2)计算机技术的发展:为大量资料的极其复杂的数学处理提供了可能性。 (3)现代电子技术,尤其是超大规模集成电路技术。 (4)其他技术:多路多址技术、编码技术、解码技术等通讯技术,信号和滤波理论;大气科学的发展。 6. 空间大地测量学 利用自然天体或人造天体来精确测定测点的位置,从而精确确定地球的形状,大小,外部重力场以及它们随时间的变化状况的一整套理论和方法(或一门科学)称为空间大地测量学。7. 空间大地测量的主要任务 一类是建立和维持各种坐标框架:
大地测量学基础 一、大地测量的基本概念 1、大地测量学的定义 它是一门量测和描绘地球表面的科学。它也包括确定地球重力场和海底地形。也就是研究和测定地球形状、大小和地球重力场,以及测定地面点几何位置的学科。测绘学的一个分支。 主要任务是测量和描绘地球并监测其变化,为人类活动提供关于地球的空间信息。是一门地球信息学科。是一切测绘科学技术的基础。 测绘学的一个分支。研究和测定地球形状、大小和地球重力场,以及测定地面点几何位置的学科。 大地测量学中测定地球的大小,是指测定地球椭球的大小;研究地球形状,是指研究大地水准面的形状;测定地面点的几何位置,是指测定以地球椭球面为参考的地面点的位置。将地面点沿法线方向投影于地球椭球面上,用投影点在椭球面上的大地纬度和大地经度表示该点的水平位置,用地面点至投影点的法线距离表示该点的大地高程。这点的几何位置也可以用一个以地球质心为原点的空间直角坐标系中的三维坐标来表示。 大地测量工作为大规模测制地形图提供地面的水平位置控制网和高程控制网,为用重力勘探地下矿藏提供重力控制点,同时也为发射人造地球卫星、导弹和各种航天器提供地面站的精确坐标和地球重力场资料。 内容和分支学科解决大地测量学所提出的任务,传统上有两种方法:几何法和物理法。随着20世纪50年代末人造地球卫星的出现,又产生了卫星法。所以现代大地测量学包括几何大地测量学、物理大地测量学和卫星大地测量学3个主要部分。 几何法是用一个同地球外形最为接近的几何体(即旋转椭球,称为参考椭球)代表地球形状,用天文大地测量方法测定这个椭球的形状和大小,并以它的表面为基础推算地面点的几何位置。 物理法是从物理学观点出发研究地球形状的理论。用一个同全球平均海水面位能相等的重力等位面(大地水准面)代表地球的实际形状,用地面重力测量数据研究大地水准面相对于地球椭球面的起伏。 卫星法是利用卫星在地球引力场中的轨道运动,从尽可能均匀分布在整个地球表面上的十几个至几十个跟踪站,观测至卫星瞬间位置的方向、距离或距离差。积累对不同高度和不同倾角的卫星的长期(数年)观测资料,可以综合解算地球的几何参数和物理参数,以及地面跟踪站相对于地球质心的几何位置。 2、大地测量学的任务 ·确定地球形状及其外部重力场及其随时间的变化,建立统一的大地测量坐标系,研究地壳形变(包括地壳垂直升降及水平位移),测定极移以及海洋水面地形及其变化等。 ·研究月球及太阳系行星的形状及其重力场。 ·建立和维持具有高科技水平的国家和全球的天文大地水平控制网和精密水准网以及海洋大地控制网,以满足国民经济和国防建设的需要。 ·研究为获得高精度测量成果的仪器和方法等。 ·研究地球表面向椭球面或平面的投影数学变换及有关的大地测量计算。 ·研究大规模、高精度和多类别的地面网、空间网及其联合网的数学处理的理论和方法,测量数据库建立及应用等。
《大地测量学基础》(第二版)复习思考题 (供同学复习时参考,不作为期末考试出题依据) ══════════════════════════════════ 第1章思考题 1、什么是大地测量学?它的地位和作用体现在哪几个方面? 2、普通测量学和大地测量学有何区别和联系?常规大地测量学和现代大地测量学主要有哪些分支?现代大地测量学有何特征? 3、了解大地测量的发展过程。 4、为什么说现代大地测量是以空间测量技术为代表的? ══════════════════════════════════ 第2章思考题 1、简述开普勒三大行星运动定律。 2、掌握岁差、章动、极移的基本概念和相关术语。 3、什么是国际协议原点?它的作用是什么? 4、研究时间的重要性?时间的两个含义?作为时间基准的周期运动应满足哪三项要求? 5、什么是大地水准面和大地体,大地水准面有何特点? 6、什么是总地球椭球体和参考椭球体?
7、什么是高程异常和大地水准面差距? 8、掌握大地坐标系和天文坐标系的定义。 9、质心和参心空间直角坐标系是怎样定义的? 10、什么是椭球定位和定向?局部定位和地心定位?定向满足的两个平行条件? 11、什么是参考椭球一点定位和多点定位? 12、什么是大地原点及大地起算数据? 13、熟悉1954北京坐标系,1980年国家大地坐标系、新1954年北京坐标系,WGS-84世界大地坐标系和CGCS200国家大地坐标系的基本情况。 14、掌握二维直角坐标变换的四参数公式和三维直角坐标变换的七参数公式。
══════════════════════════════════ 第3章思考题 1、什么是地球引力、离心力、重力?重力的单位是什么? 2、什么是位函数?引力位和离心力位的具体表达式如何? 3、什么是重力位和重力等位面?重力等位面的性质有哪些? 4、什么是正常重力位?为什么要引入正常重力位? 的正常重力公式?并搞清各项的意义,高出椭球面H米的正 5、顾及α和2 常重力如何计算? 6、地球大地基准常数的意义? 7、什么是水准面的不平行性?对几何水准测量影响如何? 8、掌握正高、正常高、力高的定义、基准面及计算公式。正高、正常高和大地高的关系如何?
一、解释下列术语(每个2分,共10分) 大地水准面球面角超底点纬度高程异常水准标尺零点差 二、填空(1-15小题每空1分;16题4分,共36分) 1、在地球自转中,地轴方向相对于空间的变化有______和_____。 2、时间的度量单位有______和______两种形式。 3、重力位是______和_____之和,重力位的公式表达式为_______。 4、椭球的形状和大小一般用_______来表示。 5、在大地控制网优化设计中把_____、______和_____作为三个主要质量控制标准。 6、测距精度表达式中,的单位是______,表示的意义是_____;的单位是______,表示的意义是_____。 7、利用测段往返不符值计算的用来衡量水准测量外业观测的精度指标用_____来表示,其意义是______。 8、利用闭合环闭合差计算的用来衡量水准测量外业观测的精度指标用_____来表示,其意义是______。 9、某点在高斯投影3°带的坐标表示为XA=3347256m, YA=37476543m,则该点在6°带第19带的实际坐标为xA=___________________,yA=___________________。 10、精密水准测量中每个测段设置______个测站可消除水准标尺______零点差的影响。 11、点P从B=0°变化到B=90°时,其卯酉圈曲率半径从______变化到_____。 12、某点P的大地纬度B=30°,则该点法线与短轴的交点离开椭球中心的距离为_____。 13、高斯投影中,_____投影后长度不变,而投影后为直线的有_____,其它均为凹向_____的曲线。 14、大地线克莱劳方程决定了大地线在椭球面上的_______;在椭球面上某大地线所能达到的最大纬度为60°,则该大地线穿越赤道时的大地方位角表达式为_____(不用计算出数值) 。 15、在换带计算中,3°的_____带中央子午线经度和6°相同,坐标不用化算。 16、按下表给出的大地经度确定其在高斯投影中的带号和相应的中央子午线经度(答案写在试卷纸上,本小题4分,每空0.5分) 大地点经度六度带三度带
物理大地测量学 习题集 编写:物理大地测量学课程组 单位:武汉大学测绘学院 时间:2006年6月
第一章概述 1、物理大地测量学的主要任务是什么? 用物理的方法研究和测定地球的形状、地球重力场及其各自随时间的变化。 2、为什么要研究和确定地球重力场? ●地球重力场同其他物理场一样,是客观存在的,不以人的意志为转移,是物质的一种存 在形式。 ●重力场是地球最重要的物理特性,制约着该行星上及其附近空间发生的有关力学事件, 引力是宇宙物质存在的最普遍属性,制约着宇宙的形成和发展。 ●地球重力场反应地球物质的空间分布,运动和变化,确定地球重力场的精细结构及其随 时间的相依变化将为现代地球科学解决人类面临的资源问题,环境和灾害等紧迫课题提供基础地学信息。 3、物理大地测量学的学科内容有哪些? ?重力位理论: ?地球形状及其外部重力场的基本理论 ?全球性地球形状: ?区域性地球形状 ?重力探测技术 第二章重力测量原理 1、给出重力的定义及单位。 狭义的重力是指地球表面上物体所受的地球的吸引力和离心力的和,广义的重力指宇宙中所有形体对物体的吸引力以及离心力的和,重力的单位是Gal,此外还有mGal,微伽等。 地球所有质量对任一点所产生的引力以及该点随地球相对于惯性中心运动而产生的离心力之和
宇宙中所有物质对任一点产生的引力以及该点随地球相对于惯性中心运动而产生的离心力之和 2、重力测量方式有哪些?目前有哪些重力测量技术? 重力测量方式有绝对重力测量,相对重力测量,固定台站重力测量,流动台站重力测量。 重力测量技术有动力法重力测量技术以及静力法重力测量技术 3、什么是重力基准?我国历史上采用了哪些重力基准? 相对重力测量测定的是两点的重力差,为了求得绝对重力值,必须有一个已知的绝对重力点作为相对重力测量的起始点,为此必须建立统一的重力基准。 国家57重力基本网 国家85重力基本网 国家2000重力基本网 4、简述利用自由落体测定绝对重力的基本原理。 5、简述利用振摆测定绝对重力和相对重力的基本原理。 6、简述垂直型弹簧重力仪测定相对重力的基本原理。 7、什么是零飘?在重力测量中如何消除零飘? 因弹性系统存在弹性疲劳现象,在不受外力作用下重力仪的读书随时间而连续变化 8、陆地重力测量主要受哪些因素的影响? 9、重力测量数据处理包括哪些内容?
该书全面地讨论了测绘基准与大地控制网、大地水准面与高程系统、参考椭球面与大地坐标系、高斯投影与高斯平面坐标系、大地坐标系的建立等测绘学的基本问题,介绍了与之相关的各类大地测量数据采集技术。 《大地测量学基础》是测绘学科的专业核心课程,在测绘工程专业的课程体系中占有重要地位,本课程以现代大地测量学的新成就和发展为着眼点,着重阐述大地测量学的基础理论、主要技术与方法,这是测绘工程专业学生必须掌握的基本知识与技能,通过该课程的学习,使学生掌握扎实的大地测量理论基础和基本技能,培养学生创新思维和灵活运用能力,具备大地坐标系、大地参考框架、高程基准、大地网建立等方面的系统知识。 该课程重点要求学生掌握以下知识: 1、熟悉现代大地测量学科现状和发展趋势、大地测量学的科学内涵及其在地学研究和工程建设中的作用,了解深空大地测量基本概念。 2、掌握大地测量基本技术与方法:大地控制网的布设方案,利用卫星定位接收机、电子全站仪、数字水准仪等观测技术建立大地控制网的观测与数据处理技术。 3、重点掌握大地测量基本概念与基础理论:包括大地测量坐标系统、时间系统、高程系统,地球重力场的基本概念,地球椭球的基本参数、椭球面上的常用坐标系及其相互关系、椭球面上的大地测量计算、将地面观测值归算至椭球面、地图数学投影变换的基本概念、高斯平面直角坐标系。
4、了解大地控制网的相关规范:全球定位系统测量规范GB/T 18314-2009,国家一、二等水准测量规范GB12897-2006。 5、具备初步的大地测量工程实践能力:通过课间实习掌握精密水准测量工作流程;通过编程实现各种坐标转换、高斯投影正反算、椭球面上大地线长度和大地方位角及曲面面积计算、大地网概算与平差等大地测量计算项目,掌握大地网数据处理的工作过程。 目录 第一章绪论 1.1 大地测量学的定义和作用 1.2 大地测量学的基本体系和内容 1.3 大地测量学的发展简史及展望 第二章坐标系统与时间系统 2.1 地球的运转 2.2 时间系统 2.3 坐标系统 第三章地球重力场及地球形状的基本理论 3.1 地球形状 3.2 地球重力场的基本原理 3.3 高程系统 3.4 关于测定垂线偏差和大地水准面差距的概念 3.5关于确定地球形状的基本概念
第一部分误差理论与测量平差基础 第一章绪论 1.什么是观测误差?分为哪几类?它们各自是怎样定义的?对观测成果有何影响?如何处理?试举例说明。 2.什么是观测条件?它与观测结果的质量有何联系? 3.什么是多余观测?测量中为什么要进行多余观测? 4.测量平差的基本任务是什么? 第二章误差分布与精度指标 1.什么是观测值的真值和真误差、最或是值(最或然值、平差值)和改正数?三角形的闭合差是什么观测值的真误差?同一量的双观测值之差是不是真误差? 2.在相同的观测条件下,大量的偶然误差呈现出什么样的规律性? 3.什么是精度?衡量精度的指标有哪些?它们各自是怎样定义的?如何计算? 4.什么是准确度?什么是精确度?精度、准确度和精确度三者有何区别与联系? *5.什么是测量数据的不确定性和不确定度?评定不确定度的关键是什么? 6.相关观测向量X的协方差阵是怎样定义的?试说明DXX中各元素的含义。若X向量中各个分量相互独立时,其协方差阵有何特点? 7.两个独立观测值是否可称为不相关观测值?而两个相关观测值是否就是不独立观测值呢?第三章协方差传播律及权 1/协方差(和协因数)的定义?什么是协方差(和协因数)传播律?有何用途?主要有哪几个公式?试写出这些公式的推导过程。 2.当观测值的函数为非线性形式时,应用协方差(和协因数)传播律应注意哪些问题?试举例说明。 3.简述协方差(和协因数)传播律的计算步骤。 4.水准测量中两种计算高差中误差的公式为=诉(J吨和(J h 它们各在什么前提条件下使用?并推导之。仙 5.试简述同精度独立观测值的算术平均值屮误差的计算公式Cx =~r= 6.的推导过程,并说明该式使用的前提条件。5/77 6.权是怎样定义的?权与中误差有何关系?有了中误差为什么还要讨论权? 7.什么是单位权、单位权观测值及单位权中误差?对于某一平差M题,它们的值是唯一的吗?为什么? 8.水准测U屮的两种常用的定权公=—^P.=—,以及由不同次数的同精度观测值求算术平均值的权的定权公式 11.何为观测值的综合误差?它包括哪些误差?观测值的综合方差是怎样定义的?
测量学: 测量学是研究地球的形状和大小以及确定地面(包括空中、地下和海底)点位的科学,是研究对地球整体及其表面和外层空间中的各种自然和人造物体上与地理空间分布有关的信息进行采集处理、管理、更新和利用的科学和技术。就是确定空间点的位置及其属性关系。 大地测量学: 大地测量学,又称为测地学。根据德国著名大地测量学家F.R. Helmert的经典定义,大地测量学是一门量测和描绘地球表面的科学。也就是研究和测定地球形状、大小和地球重力场,以及测定地面点几何位置的学科。它也包括确定地球重力场和海底地形,是测绘学的一个分支。 简介: 大地测量学是测绘学的一个分支。研究和测定地球形状、大小和地球重力场,以及测定地面点几何位置的学科。 大地测量学中测定地球的大小,是指测定地球椭球的大小;研究地球形状,是指研究大地水准面的形状;测定地面点的几何位置,是指测定以地球椭球面为参考的地面点的位置。将地面点沿法线方向投影于地球椭球面上,用投影点在椭球面上的大地纬度和大地经度表示该点的水平位置,用地面点至投影点的法线距离表示该点的大地高程。这点的几何位置也可以用一个以地球质心为原点的空间直角坐标系中的三维坐标来表示。 大地测量工作是为大规模测制地形图提供地面的水平位置控制
网和高程控制网,为用重力勘探地下矿藏提供重力控制点,同时也为发射人造地球卫星、导弹和各种航天器提供地面站的精确坐标和地球重力场资料。 方法: 解决大地测量学的任务传统上有两种方法,几何法和物理法。所谓几何法是用几何观测量通过三角测量等方法建立水平控制网,提供地面点的水平位置;通过水准测量方法,获得几何量高差,建立高程控制网提供点的高程。物理法是用地球的重力等物理观测量通过地球重力场的理论和方法推推求大地水准面相对于地球椭球的距离、地球椭球的扁率等。
1、大地水准面:假定海水面完全处于静止和平衡状态(没有风浪、潮汐及大气压变化的影 响),把这个海水面伸延到大陆下面,形成一个封闭曲面,在这个面上都保持与重力方向正交的特性,则这个封闭曲面称为大地水准面。 2、球面角超:球面多边形的内角和与相应平面上的内角和与(n-2)×180°的差值 3、底点纬度:在y =0时,把x 直接作为中央子午线弧长对应的大地纬度B ,叫底点纬度。 4、高程异常:似大地水准面与椭球面的高程差。 5、水准标尺零点差:一对水准标尺的零点误差之差。 2、总椭球体:总椭球体的中心与地球的质心重合,其短轴与地球的地轴重合,起始子午面与起始天文子午面重合,而且与地球体最佳密合的椭球体。 3、大地主题反算:已知椭球面上两点的大地经纬度求解两点间的大地线长度与正反方位角。 4、子午线收敛角:高斯投影面上任意点子午线的投影线的切线方向与该点坐标的正北方向 的夹角。5、水准标尺基辅差:精密水准标尺同一视线高度处的基本分划与辅助分划差。 大地测量学:是在一定的时间-空间参考系统中,测量和描绘地球及其他行星体的一门学科。 大地测量学的基本体系:几何大地测量学(确定地球的形状和大小及地球地面点的几何位置)、物理大地测量学(重力测量,确定地球形状及其外部重力场)、空间大地测量。 建立大地基准的任务:就是求定旋转椭球的参数及定向和定位。 建立大地基准的目的:建立一个与某个国家或地区拟合最佳的旋转椭球。 正高:以大地水准面为参考的高程系统。 正常高:以似大地水准面为参考面的高程系统。 地高:把纬度45°重力值作为高程系统的重力水准面。 三者关系:H=H 正常+ξ H=H 正+N ξ—高程异常 N —大地水准面差距 1954北京坐标系:1)椭球参数有较大误差。2)参考椭球面与我国大地水准面存在着自西 向东的系统倾斜。3)几何大地测量和物理大地测量的应用参考面不统一。 4)定向不明确。 1980国家大地坐标系:1)采用1975国际大地测量与地球物理联合会上推荐的4个椭球参 数。2)参心大地坐标在1954的基础上建立起来的。3)椭球面同大地水 准面在我国境内最为密合。4)定向明确。5)大地原点在我国中部。6) 大地高程基准采用1956黄海高程系统。 重力:是引力和离心力的合力。 W=V+Q 重力位:是引力位与离心力位的合力。 W=f ?∫r dm +22w (y x 22+) 水准面的特性:1)不平行。2)不相交。3)不相切。4)无穷多个。dg dw l =d l d 与dw 一一对应关系g 不同dw 相同l d 就不同故不平行; l 与w 对应水准面 是重力等位面,故不相交、不相切。 理论闭合差产生的原因:几何水准测量是依据水准面平行的原理测量高差,由于水准面不平 行,对应的△h 与△h ′不相等,这样经过不同路线测量的某一点高程就 不一样。 垂线偏差:把地面上一点的重力向量g 和相应的椭球面上法线向量n 之间的夹角叫垂线偏差。 水准面偏差:两个相邻水准面之间的垂线距离。 参考椭球:具有一定几何参数、定位及定向的用以代表某一地区大地水准面的地面椭球。
1. 什么是大地测量学,现代大地测量学由哪几部分组成?谈谈其基本任务和作用? 答:大地测量学----是测绘学科的分支,是测绘学科的各学科的基础科学,是研究地球的形 状、大小及地球重力场的理论、技术和方法的学科。 大地测量学的主要任务:测量和描述地球并监测其变化,为人类活动提供关于地球的空间信 息。具体表现在 (1)、建立与维护国家及全球的地面三维大地控制网。 (2)、测量并描述地球动力现象。 (3)、测定地球重力及随时空的变化。 大地测量学由以下三个分支构成:几何大地测量学,物理大地测量学及空间大地测量学。 几何大地测量学的基本任务是确定地球的形状和大小及确定地面点的几何位置。作用:可 以用来精密的测量角度,距离,水准测量,地球椭球数学性质,椭球面上测量计算,椭球数 学投影变换以及地球椭球几何参数的数学模型 物理大地测量学的基本任务是用物理方法确定地球形状及其外部重力场。主要内容包括位 理论,地球重力场,重力测量及其归算,推求地球形状及外部重力场的理论与方法等。 空间大地测量学主要研究以人造地球卫星及其他空间探测器为代表的空间大地测量的理 论、技术与方法。 2. 什么是重力、引力、离心力、引力位、离心力位、重力位、地球重力场、正常重力、正 常重力位、扰动位等概念,简述其相应关系。 答: 地球引力及由于质点饶地球自转轴旋转而产生的离心力的合力称为地球重力。 引力F 是由于地球形状及其内部质量分布决定的 , 其方向指向地心、大小2r m M G F ?? = 离心力P 指向质点所在平行圈半径的外方向,其计算公式为ρω 2m P = 引力位:将r M G V ?=式表示的位能称物质M 的引力位或位函数,引力位就是将单位质点从无穷远处移动到该点引力所做的功。 离心力位:() 2222 y x Q +=ω式称为离心力位函数 重力位:引力位V 和离心力位Q 之和,或把重力位写成+?=?r dm G W () 222 2y x +ω 地球重力场:地球重力场是地球的种物理属性。表征地球内部、表面或外部各点所受地球重 力作用的空间。根据其分布,可以研究地球内部结构、地球形状及对航天器的影响。 正常重力:正常重力场中的重力 ,赤道上的正常重力??? ??-+= 2312q a GM e αγ 极点处正常重力()q a GM p +=12 γ 正常重力位:是一个函数简单、不涉及地球形状和密度便可直接计算得到的地球重力位的近 似值的辅助重力位 扰动位:地球正常重力位同地球重力位的差异