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基于角偏移控制算法的机器人伺服寻迹系统设计

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循迹机器人设计
1 循迹机器人设计 2 设计思路 根据此次课程设计的要求, 我们选择以 16 位微控制器 MC9S12DG128B 单片机 作为核心控制单元用于智能车系统的控制,介绍了机器人的......
基于智能寻迹的清洁机器人控制系统
针对红外避障检测和绝对定位的局限性,对智能寻迹的清洁机器人进行研究.机器人采用超声波传感器配合伺服电机构成自动避障系统,对室内未知环境进行探测,并能有效克服红外......
循迹机器人控制系统设计
循迹机器人控制系统设计。LUO Ru,ZHANG Wenli,YU Ting 【摘要】摘要:基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、 工业、生活中。循迹机器人是一个应用......
一种智能寻迹与搬运机器人控制系统设计
一种智能寻迹与搬运机器人控制系统设计 蒋嵘 1,吴晨曦 1,蒋峥 2,臧荡 1 【摘要】摘要:提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要 由单片机、......
基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计
基于模糊PID控制算法的机器人寻迹优化设计_数学_自然科学_专业资料。 +申请认...
机器人寻迹行走控制系统设计与实现
系统采用 光电检测寻迹,直流电机驱动的机器人控制技术,给出系统硬件及软件算法. 最后通过实验证明设计出的寻迹机器人系统稳定,可 靠性高,扩展性强. 关键词:AVR ......
用于自动循迹的双足机器人设计
龙源期刊网 用于自动循迹的双足机器人设计 作者:梁鹏 来源:《科学与财富》2019 年第 33 期 龙源期刊网 ......
科技·经济·市场 技术平台 循迹机器人的设计与实现 范昭君 (陕西国防工业职业技...
一种机器人的寻迹算法
on Robot (河海大学 吕国芳 黄林智 徐鸣 LV GUOFANG HUANG LINZHI XU MING 摘要 :针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人 , 设计了传 感器阵列的布置方式。...
一种机器人寻迹行走控制系统 张江梅,王姮
基金颁发部门:四川省教育厅;项目名称:基于 CCD 的嵌入式机器视觉系统在移动智能体中 的应用研究;编号:2006C027 基金申请人:张江梅 一种机器人寻迹行走控制系统 ......
循迹轮式移动机器人控制系统设计 论文
尤其是一种具有道路记忆功能、使用灵活方便、应用范围较广的轮式移动机器人。 本研究是一种基于瑞萨H8单片机的自循迹轮式智能车的设计与实现,研究具有人类 认知机理......
基于ROS的循迹识别与控制方法的研究
(025)011 【摘要】本文基于机器人操作系统使用单相机识别车道线信息控制两轮差速机 器人完成循迹移动.使用机器人操作系统,结合 OpenCV 对机器人的相机进行参 数......
轮式机器人 设计报告
专业综合实验设计报告 项目:自动循迹轮式机器人的设计制作 班级:电 131 姓名: 学号: 同组同学: 学期: 2016-2017-1 1 实验目的和要求 1.1 实验目的自动循迹、......
自动循迹机器人控制系统的设计
龙源期刊网 自动循迹机器人控制系统的设计 作者:马家庆,于兆勤,刘建群,黄惠敬,陈炜楠 来源:《教育教学论坛》2014 年第 20 期 摘要:......
循迹物料搬运机器人设计(毕业论文)
编号 平顶山工业职业技术学院 毕业设计题 目 循迹物料搬运机器人设计 学生姓名 ...
自动寻迹避障轮式机器人--综合实验设计报告
专业综合实验设计报告 项班姓学 目: 自动寻迹避障轮式机器人 级: 名: 号: ...
多路径识别的智能循迹机器人设计与实现
65? 多路径识别的智能循迹机器人设计与实现陈杨阳1,蔡建羡2,刘智伟2,乔志龙...
基于单片机的循迹小车的设计【开题报告】
开题报告 电气工程及其自动化 基于单片机的循迹小车的设计 一、 课题研究意义及现状 宏观角度 2010 年 5 月 1 日,安全巡逻机器人正式投入使用。它由一款家居监控......
基于单片机的智能循迹小车开题报告 (4)
课题性质 课程设计(论文)题目 设计□ 论文□ 课题来源 科研□ 教学□ 生产□ 其它□ 单片机智能循迹机器人小车 一、课题目的及意义 根据现代学校对嵌入式系统开发......
双轮驱动智能小车循迹算法研究
本文基于比赛机器人小车平台,设计了一种全程高速扫描 PID 控制算 法,采用该算法的机器人小车白条循迹准确稳定,并且对白条十字交叉点(以 下简称“十字点”)的检测......