栅格地图切图工具及栅格图片转换工具使用说明文档

栅格地图切图工具基于ArcGIS切图使用说明文档

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2011年03月21日

目 录

1概述 (1)

2制作流程 (2)

2.1EMP工程切图 (2)

2.1.1投影变换 (2)

2.1.2切图流程 (4)

2.2转换A RC GIS切图 (7)

2.2.1ArcGIS切图要求 (7)

2.2.2ArcGIS切图流程 (8)

2.2.3ArcGIS切图转换 (16)

2.3转换SUPERMAP切图 (17)

2.3.1supermap切图转换 (18)

1概述

本文档编写主要是基于对实际数据的操作，以展示EMP工程切图工具及转换ArcGIS切图工具等使用方法。

该文档以PGIS平台栅格地图生成工具和ArcGIS9.3为编写依据，主要对应使用了PGIS栅格图片生成工具（切图工具、转换ArcGIS切图工具、转换SDX切图工具）、ArcMap、ArcCatalog和ArcServer等工具。

该文档以全国矢量数据（.shp），北京矢量数据（.shp）为实验数据。

2制作流程

2.1EMP工程切图

2.1.1投影变换

PGIS栅格图片生成工具要求用于切图的工程为世界范围、等距离圆柱投影，故对投影不符合切图要求的切图工程需进行投影变换。（在此不予介绍如何配图等过程，直接以配好的工程演示）。

方法：“编图设计” “投影变换”。

图2-1

参数设置：

1)坐标系：与源数据相同，西安80，北京54，WGS84；

2)投影区范围：世界范围投影（World ） ；

3)投影类型：等距离圆柱投影 ；

4)中央经线：X坐标（地图中心X 坐标，整数值即可）；

5)坐标单位：毫米 ；

6)比例尺：所切级别对应的比例尺。（例：实验数据比例尺为1：24576000，

对应切图级别5级）。

注意：为切图能正常进行，上述参数必须填写并保证正确。如果是切地方坐标系数据，则其投影设置为非球面，即无投影。

附：切图比例尺表

切图级别 工程级别 地图比例尺

20 20 1：750

19 19 1：1500

18 18 1：3000

17 17 1：6000

16 16 1：12000

15 15 1：24000

14 14 1：48000

13 13 1：96000

12 12 1：192000

11 11 1：384000

10 10 1：768000

9 9 1：1536000

8 8 1：3072000

7 7 1：6144000

6 6 1：12288000

5 5 1：24576000

4 4 1：49152000

3 3 1：98304000

2 2 1：196608000

1 1 1：393216000

0 0 1：786432000

表1

投影变换后的EMP工程：

图2-2

2.1.2切图流程

2.1.2.1切图范围设定

此工具只针对当前打开的工程进行，可以满足用户对工程进行部分切图输出的要求，如对整个工程进行切图输出则不需要设置。

方法：“专题制图” “切图范围设置…”（图2-3）

图2-3

1)指定范围：用鼠标设置要输出的区域范围，按鼠标右键结束，系统自动将选

定区域设置为工程版面范围，使用切图工具切图时对工程范围版面进行切

图；

2)直接设定：直接用输入精确坐标的方式来设置输出范围，坐标单位是页面坐

标毫米。设置好工程范围后，用户可以保存工程，然后调用“工程切图”菜

单进行切图。

2.1.2.2工程切图

启动EMP切图工具方法：“专题制图” “工程切图...”菜单，系统将提示是否要对当前工程进行切图，然后显示如图2-4所示切图界面。

图2-4

添加工程：添加用于切图的工程。系统会弹出（图5）窗口，系统根据工程设定的比例尺自动识别切图级数无需用户手动设置。（实验工程比例尺为1：245760000，故系统自动识别为2-5级）

图2-5

参数设置：

1)白色背景透明：切矢量工程时系统将对白色背景进行透明处理。（进行影像

叠加显示时需选择此项）

2)局部更新：如果所设置的切图范围为整个工程文件地图范围的一小部分，并

且在图片输出路径下已经有切好的全区域图片文件，则可通过该选项对指定区域的图片实现局部更新。如果不选，则系统将重新输出并自动覆盖原有切图文件。

3)处理掉出内存的图层：若用于切图的工程有调出内存的图层，选择此项则在

切工程文件时，将会显示调出内存图层（对调出内存图层进行切图）。

根据需要进行参数设置后，执行“切图”进行切图操作。

图2-6

切图结果如下图：

图2-7

在PGIS_S_TileMapServer发布如下图：

图2-8

2.2转换ArcGIS切图

系统提供的转换ArcGIS切图功能，用于实现将ArcGIS发布的地图转换成PGIS栅格图片。但此转换功能并非是对任意的ArcGIS切图，而是指对遵循一定规则下进行的切图才能正确转换。

2.2.1ArcGIS切图要求

由于PGIS栅格图片具有一定的切图级别标准，在使用ArcGIS或其它切图工具切图时，应遵循以下原则：

1)图像的起始点应符合PGIS特定级别的起始点；

2)图像的缩放比例尺应符合PGIS特定级别的比例尺；

3)PGIS所支持的经纬度范围包括所有东经及北纬区域，也就是说从（0，0）到

（180，90N），所切图片须在此范围之内。

为符合PGIS平台的地图制图标准要求，需对ArcGIS地图出图比例尺统一设置如下（以256*256像素单个图像为标准）：

切图级别 比例尺分母 单图经纬跨度

20 751.490387007912078617125984252090.00048828125

19 1502.98462164460814468503937007950.0009765625

18 3005.96924332837260088582677165590.001953125

17 6011.93848661763041338582677165430.00390625

16 12023.8769732352608267716535433090.0078125

15 24047.7539465097194881889763779650.015625

14 48095.5078930194389763779527559110.03125

13 96191.0157860388779527559055118230.0625

12 192382.031572037893700787401574830.125

11 384764.063144112992125984251968550.25

10 769528.126288194094488188976378050.5

9 1539056.2525763881889763779527561 1

8 3078112.5051528188976377952755909 2

7 6156225.0103056377952755905511819 4

6 12312450.0206112755905511811023648

5 24624900.04122255118110236220471716

4 49249800.08244510236220472440943432

3 98499600.16489020472440944881886864

2 196999200.32978040944881889763772128

1 393998400.65956081889763779527544256

0 787996801.31912163779527559055088512

表2

注意：在实际PGIS栅格图片生成工具中，地图工程的比例尺分母采用整数（750，1500，3000，6000，……系列），这样其切图的分辨率是89.821278311669786，而在arcgis切图时，实际的分辨率应为整数90，因此在此将比例尺调整为非整数比例。

在ArcGIS中所切的图片：

1)要符合以上表格中某一级别的比例尺；

2)该级别图片的起始点应当能被单图经纬跨度数值整除；

3)图片范围应处于“东经”以及“北纬”范围之内；

4)需要注意的是，切图时必须将DPI设置为“90”。

2.2.2ArcGIS切图流程

首先确保计算机安装了ArcGIS Server，使用ArcGIS中 Catalog 或 ArcMap 或 ArcServer。（在此推荐使用catalog中的sever cache 模块，此模块可靠性较高。） 下面以北京11级数据为例，说明如何在ArcGIS切图。

1、将数据加载到ArcMap中进行一系列配图处理后，保存形成工程文件（再次保

存为test.mxd）。

图2-9

2、发布服务

打开ArcCatalog，Add ArcGIS Server，可以选择User GIS Services或者Manage GIS Service，输入正确的项，都能添加成功。在此以Manage GIS Service为例：

双

图2-10

下一步：输入Server URL和Host Name，点击Finish。

图2-11

下一步：在arcgis server中，按右键，选择Add New Service…菜单。

图2-12

下一步：Name根据需要输入；Type选Map Service。

下一步：Map Document：就选刚我们保存的test工程；cache目录根据需要选择。

依次点击“下一步”直至出现下图界面：

图2-15 点击Finish完成发布：

图2-16 3、缓存切图

选择Create Map Server Cache工具。

1)左上角坐标：取出数据的最小经度和最大纬度.找到一个能被切图间距整除

的数.如test数据,115.42左右,如果切11级,则115.25/0.25=461,则说明

该值可作为坐标原点,最大纬度为40.1,同样选,则40.25/0.25=161,结果也

是整数,这样就可以设原点为(115.25,40.25)。

注意：经度要小于数据本身的最小经度,纬度则要大于数据本身的最大纬度,同时其值要能被所选切图级别的间距所整除。

图2-17

图2-18

2)比例尺：按文档中的表格中对各级比例尺的定义,输入相应比例尺分母.如上

图11级比例尺为1：384764.06314411299212598425196855。

图2-19

3)分辨率为90，对矢量数据图片格式为PNG，图片高宽为256。

图2-20

设置好参数点击ok即可。

4、选择Manage Map Server Cache Titles工具，切图。

图21

下一步：在Update Mode下拉列表中选Recreate All Titles，点击ok进行切图。

图23

2.2.3 ArcGIS 切图转换

按以上规则切出来的图也就可以成PGIS 栅格图片。

在PGIS

栅格图片生成工具中，选择“专题制图” “转换切图”

“ArcGis 散片”；

选择ArcGIS 切图所在目录，然后设置转换结果所在目录，并选择图片级别（如果各级都切好了，则可以选全部）。按“执行”按钮即可进行转换。

图2-21

转换结果：

图2-22

在PGIS_S_TileMapServer发布如下图：

图2-23

2.3转换supermap切图

系统同时也提供转换supermap切图功能，用于实现将supermap发布的地图转换

成PGIS栅格图片。此转换功能也并非是对任意的supermap切图，需遵循一定规则进

行的切图才能正确转换。

规则：要求切图原点坐标是单图跨度的整数倍，高宽都是256。

切图级别如下表：

切图级

比例尺分母 单图经纬跨度 别

20 751.490387007912078617125984252090.00048828125

19 1502.98462164460814468503937007950.0009765625

18 3005.96924332837260088582677165590.001953125

17 6011.93848661763041338582677165430.00390625

16 12023.8769732352608267716535433090.0078125 15 24047.7539465097194881889763779650.015625 14 48095.5078930194389763779527559110.03125 13 96191.015786038877952755905511823

0.0625 12 192382.03157203789370078740157483

0.125 11 384764.063144112992125984251968550.25 10 769528.126288194094488188976378050.5 9 1539056.2525763881889763779527561 1 8 3078112.5051528188976377952755909 2 7 6156225.0103056377952755905511819 4 6 12312450.0206112755905511811023648 5 24624900.04122255118110236220471716 4 49249800.08244510236220472440943432 3 98499600.16489020472440944881886864 2 196999200.32978040944881889763772128 1 393998400.65956081889763779527544256 0

787996801.31912163779527559055088

512

2.3.1 supermap 切图转换

按规则切好的supermap 散片图就可以进行PGIS 在PGIS 栅格图片生成工具中，选择“专题制图” “散片”；

选择supermap 切图所在目录，然后设置转换结果所在目录，并选择图片级别（如果各级都切好了，则可以选全部）。按“执行”按钮即可进行转换。

图27

转换结果：

典型开关电源拓扑及特征

典型开关电源拓扑及特征（增加学习解读整理） Buck降压电路 特征： ■把输入降至一个较低的电压。 ■可能是最简单的电路。 ■电感/电容滤波器滤平开关后的方波。 ■输出总是小于或等于输入。 ■输入电流不连续(斩波)。 ■输出电流平滑 Boost升压电路 特征： ■把输入升至一个较高的电压。 ■与降压一样，但重新安排了电感、开关和二极管。 ■输出总是比大于或等于输入(忽略二极管的正向压降)。 ■输入电流平滑。 ■输出电流不连续(斩波)。

Buck-Boost升降压电路 特征： ■电感、开关和二极管的另一种安排方法。 ■结合了降压和升压电路的缺点。 ■输入电流不连续(斩波)。 ■输出电流也不连续(斩波)。 ■输出总是与输入反向(注意电容的极性)，但是幅度可以小于或大于输入。■“反激”变换器实际是降压-升压电路隔离（变压器耦合）形式。 SEPIC升降压电路 特征： ■输出电压共地同相。 ■输出电压可以大于或小于输入电压。 ■与升压电路一样，输入电流平滑，但是输出电流不连续。 ■能量通过电容从输入传输至输出。

■需要两个电感。 C’uk升降压电路 特征： ■输出反相 ■输出电压的幅度可以大于或小于输入。 ■输入电流和输出电流都是平滑的。 ■能量通过电容从输入传输至输出。 ■需要两个电感。 ■电感可以耦合获得零纹波电感电流。 Flyback反激变换 特征： ■最简单的隔离拓扑结构； ■如降压-升压电路一样工作，但是电感有两个绕组，而且同时作为变压器（看

成2个具有一定相关的隔离电感）和电感。 ■输出电压可以大于或小于输入电压，由变压器的匝数比决定。电压等式在电流处于CCM（磁通量连续、输入电流与输出电流时序叠加后连续）方成立。在DCM 模式下，输出电压将高于上式，保持占空比不变，随着负载加大，输出电压会下降，这个过程功率保持不变，然后负载继续加大，进入CCM模式，然后上式成立，随着负载继续加大，电压不变电流增加，原边表现为电流上升，继续增加负载功率，将触发磁芯饱和。最大功率将受限饱和磁通，(原边电感/圈数越大传递的功率越小，PFC电感有类似也有区别，PFC电感影响输入功率不是因为磁通饱和，而是阻抗限流)，此时提高控制频率只可非线性的提高少部分功率。 ■增加次级绕组和电路可以得到多个输出。 ■输出可以获得正负电源，有2绕组级联，取中线为0基准。 ■导通时前级蓄能，关断时后次级释放能量，并完成变压器去磁。 ■适用于较小功率场景，小功率辅助控制电源常用。 Forward正激变换 特征： ■降压电路的变压器耦合形式。 ■不连续的输入电流，平滑的输出电流。 ■输出整流类似buck降压回路。 ■因为采用变压器，输出可以大于或小于输入，可以是任何极性（因为是隔离）。■增加次级绕组和电路可以获得多个输出，同反激电路。 ■在每个开关周期中必须对变压器磁芯去磁。常用的做法是增加一个与初级绕组匝数相同的绕组（决定了占空比不大于50%，否则产生剩磁，绕组数量变化去磁时间如何变化？绕组数量少应该去磁时间更短！）。在开关接通阶段存储在初级电感中的能量，在断开阶段通过去磁回路释放回电源输入端。 ■正激变换传递的功率大小原理与反激完全不同，理论上与变压器磁通量无关。关于磁芯饱和只需要关注去磁处理以及最大导通时间限制即可。 ■开关管关断时产生2倍输入电压（励磁绕组相同时！越少电压更高），对管子耐压较高。

栅格地图和矢量地图的概述-推荐下载

栅格地图和矢量地图的概述 数字地图作为整个城市交通GIS系统的基础，它的地位是至关重要的。 首先了解一下数字地图的概念以及目前GPS实验室做过的与城市交通GIS系统相关的工作。 1栅格地图和矢量地图的基本概念 数字地图按照其数据结构的不同，又主要分为数字矢量地图和数字栅格地图两种（文中为叙述方便分别简称矢量地图和栅格地图）。 栅格地图是各种比例尺的纸介质地形图和各种专业使用的彩图的数字化产品，就是每幅图经扫描、几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据文件。栅格数据为按给定间距排列的阵列数据,基本信息单元由数据点的空间位置和数据信息构成,数据信息可以是高程、遥感图象的RGB值或其它信息。数据按图幅或按区域存放,文件结构包括文件头和数据体,文件头包括对数据的各种描述信息(如行数、列数、格网间距、坐标等),数据体依次记录基本单元信息。一般为节省存储空间,栅格数据需进行压缩或以其它形式进行重新组织。 矢量地图是每幅经扫描、几何纠正后的影像图，对一种或多种地图要素进行矢量化形成的一种矢量化数据文件，是一种更为方便的放大、漫游、查询、检查、量测、叠加地图。其数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图，所以也称作矢量专题信息DTI（DigitalThematicInformation）。此数据能满足地理信 息系统进行各种空间分析要求，视为带有智能的数据。可随机地进行数据选取和显示，与其他几种产品叠加，便于分析、决策。通常矢量数据的基本单元定义为点、线、面3种目标形式。基本信息单元由反映其分类体系及位置的基本数据组成。同一类基本空间信息单元具有类似的质量、数量特征,构成一个要素层;多个图形要素层构成一个图幅,数据按图幅存放;同一比例尺的多个图幅构成一个区域。 这两种数据结构的优缺点对比如下： 矢量数据，数据结构紧凑，冗余度低；有利于网络和检索分析；图形显示质量好，精度高；但是数据结构复杂，多边形叠加分析比较困难。栅格数据，数据结构简单；便于空间分析和地表模拟；现势性较强；但是数据量大，投影转换比较复杂。 例如成都市地图，按照比例尺1：200000（约），转化为24位位图，大约 15M，而利用城市交通GIS系统生成的矢量地图数据库，只有137K，近3000条道路（矢量边）的矢量文件大小只有约61K。可见矢量电子地图的优越性。 2 GPS实验室开发的城市交通GIS系统 绝大多数GIS系统中使用的地图是以矢量地图作为其表现形式的。国内目前矢量地图常用的生成方式有两种，一种是用数字化仪从纸质地图中提取，另一种是从点位图中利用模式识别的有关理论进行识别和提取。生成一个准确而完备的矢量地图要花费大量的人力和财力，一个中等规模的城市用数字化仪生成矢量地图，大约需要一个月的时间。如何以较小的代价生成一副实用的矢量地图，并在此基础上构造一个实用的GIS系统，是GPS实验室一直在研究的一个课题。 GPS实验室从1993年以来，一直在从事GPS定位、监控与导航和GIS系统的研

mapinfo地图软件安装及使用说明

地图软件安装及使用说明 一、软件安装 注：本软件为试用版，请使用正版软件。 1.如：图1所示，打开光盘中“MapInfo7.0特别版”→“安装”→“setup.exe”开始安装程序。 图1 2. 如：图2中所示，选择“我接受许可证协议中的条款”后，点击“下一步”继续。 图2

3.如图3所示，输入用户，单位和试用版序列号“MIPWCC0700509692”，后点击下一步继续。 注：试用版序列号可在光盘中的“MapInfo7.0特别版”→“安装”→“试用版序列号”→“mapinfo7sn.txt”双击打开查看。 图3 4.如图4所示选择“完全安装”后，点击下一步继续。 图4

5.如图5所示，点击“更改…”按钮更改程序安装位置，不更改直接点击下一步继续。 图5 6. 如图6所示，点击“更改…”按钮更改许可文件安装位置，不更改直接点击下一步继续。 图6

7．如图7所示，点击“安装”按钮开始安装程序，等待安装完成。 图7 8.程序安装过程中出现如图8所示时，点击“否”按钮继续。 图8 9.出现如图9所示时，点击“完成”按钮完成安装。 图9

二、软件使用 注：本软件为试用版，请使用正版软件。 1.1使用软件前请先解压光盘中的“全国地图2010.rar”到电脑中。解压完成后如图1，双击打开光盘中的“cutmap.MBX”。 图1 2.打开程序时弹出窗口如图2，点击“延续试用期限”继续下一步操作。 图2

2.第一次运行程序时，弹出如图3中窗口点击“取消”后继续下一步。 图3 3.进入程序后，点击“文件”→“打开”，如图4在弹出窗中选择“标准位置”后找到刚才解压的地图包的文件夹打开，在文件类型中选择“workspace(*.wor)”。 图4

地图学期末试卷

1、地图的基本特征 1）地图必须遵循一定的数学法则—地图的数学法则 解决地图平面与地球曲面之间的矛盾。比例尺、地图投影、各种坐标系统就构成了地图的数学法则。 2）地图必须经过科学概括—地图的综合法则 缩小、简化了的地图表象与实地复杂现实之间的矛盾 地图内容的综合法则包括：1）地图内容的符号化；2）地图内容的选取、化简、概括。另，我们把符号系统和制图综合统称为综合法则。 制图综合形成地图经过分类、简化、夸张和符号化，从地理信息形成地图信息的过程就是地图概括。 3）地图作为客观世界的模型—地图具有完整的符号系统 地图作为客观世界模型的特性，并且，由使用地图语言表示事物所产生的直观性； 4）地图是地理信息的载体--地图表现形式的多样化特性以及地理信息的多维动态特性。 地图信息是由它所描述的对象的空间、时间、属性三元素构成的信息元组。 2、地图定义： 地图是根据构成地图数学基础的数学法则和构成地图内容地理基础的综合法则将地球表面缩绘到平面上的表象，它反映各种自然和社会现象的空间分布、组合、联系和及其在时间中的变化和发展； 现代地图定义：地图是根据由数学方法确定的构成地图数学基础的数学法则和构成地图内容地理基础的综合法则记录空间地理环境信息的载体，是传递空间地理环境信息的工具，它能反映各种自然和社会现象的多维信息、空间分布、组合、联系和制约及其在时空中的变化和发展。 3、地图的基本内容（地图构成要素） 1)数学要素包括与地图投影有关的坐标网（平面直角坐标网（方里网、公里网）、地理坐 标网（经纬网））、比例尺、测量控制点等。----基本要素 比例尺：地图比例尺是图上线段与该线段在椭球面上的平面投影的长度之比。 表达方式：文字比例尺和图解比例尺 控制点包括：三角点、埋石点、水准点、GPS(卫星定位)等级点、独立天文点等。 2)地理要素--（图形要素）是用地图符号表示的自然地理要素、社会经济要素以及其他要 素的总称。----主要组成部分 3)辅助要素分为读图工具和参考资料。 读图工具包括图例、图解比例尺、坡度尺、三北方向图（真北、磁北、坐标北）、图幅接合表、政治行政区划略图等内容。 4)补充说明 出版单位、成图时间、地图投影、坐标系、高程系、资料说明和资料略图等。 4、地图的分类 1)按地图主题（内容）分为普通地图和专题地图。 2)按比例尺分为：普通地图按比例尺分类可将其分为地形图和地理图。地形图按比例分为 大比例尺地形图（大于或等于1:10万）、中比例尺地形图（1:25万，1:50万）和小比例尺地形图（1:100万），地理图是比例尺小于1:100万的普通地图。 3)按制图区域分类：必须坚持由总体到局部，由大到小依的原则，首先是世界图，其次是

基于视觉的同时定位与地图构建方法综述

收稿日期：2010-01-17；修回日期：2010-03-09 作者简介：何俊学（1972-），男，工程师，博士研究生，主要研究方向为智能信息处理与模式识别、计算机视觉、三维重建（junxue．he@163．com ）；李战明（1962-），男，教授，博导，主要研究方向为计算机控制系统的理论与工程、智能信息处理与模式识别． 基于视觉的同时定位与地图构建方法综述 何俊学，李战明 （兰州理工大学电信学院，兰州730050） 摘 要：基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位 及地图构建（SLAM ）方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航，并详细阐述了每一种子类型的特点和方法。对于室内视觉导航，列举了经典导航模型和技术方法，探讨了解决SLAM 问题的最新进展：HTM-SLAM 算法和基于特征的算法；对室外视觉导航，阐述了国际国内目前的研究动态。关键词：计算机视觉；图像处理；导航；同时定位与地图构建；综述中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2010）08-2839-06 doi ：10．3969/j．issn．1001- 3695．2010．08．007Survey of vision-based approach to simultaneous localization and mapping HE Jun-xue ，LI Zhan-ming （College of Electrical ＆Information Engineering ，Lanzhou University of Technology ，Lanzhou 730050，China ） Abstract ：Vision-based autonomous navigation and path planning is a key technology for mobile robot research．This paper surveyed the developments of the decades in the area of vision-based navigation and simultaneous localization and mapping （SLAM ）for mobile robot．Expatiated the feature and approach to per environment category．For indoor navigation ，made a enumeration consist of several approach and typical model of environment．Probed into the lastest works on SLAM ：HTM-SLAM and feature-based algorithm．For the outdoor visual navigation ，summarizes the achievements obtained by many coun-tries and institutes． Key words ：computer vision ；image process ；navigation ；SLAM ；survey 0引言 自主移动机器人导航技术是智能机器人领域的一个重要 研究方向，其中视觉导航方式具有信息量大、灵活性高、成本低等优点，这是其他传感器导航方式所无法比拟的，目前成为自主移动机器人的关键技术和研究热点。2002年，DeSouza 等人 ［1］ 对过去二十年基于视觉的移动机器人导航技术发展作了 总结和展望， 他们认为在计算机视觉领域，人们已经取得了很大的研究成果。可以预言，在不久的将来，将会有面向任务和特定环境的移动机器人，应能看到配备视觉的机器人，用于为病人提供服务、建筑安全、危险现场检查等。移动机器人由于具有发达的视觉系统，从而能够在导航、与人的交互、与环境的交互方面更加智能化。 在自主移动机器人移动过程中，需要完成避障、导航、定位、路径规划等一系列操作过程，传统的同时定位与地图构建方法通常需要为机器人配备各种距离传感器，常见的配置有激光雷达，如SICK LMS200、声纳等。自主移动机器人导航技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，利用立体视觉获得周围环境的深度距离信息，并完成同时定位与地图构建，这种基于视觉的导航方式具有信息量大、灵活性高、成本低等优点，这是其他传感器导航方式所无法比拟的，目前成为自主移动机器人的关键技术和研究热点。 利用立体视觉产生距离信息，具有其他测距法无法比拟的一个优点，即可以在不同的高度检测障碍物，激光测距仪返回的距离信息位于一个固定高度的2D 平面上，利用立体视觉，机器人可以忽略高度信息识别最近的障碍物。例如，使用激光测距仪的机器人在一个平面上发现了桌子的四条腿，它仅在地图上标记桌腿的占据位置， 这可能导致机器人试图从桌子下面穿过，而这本应该是回避的。立体视觉方法可以检测整张桌子，避免碰撞。 以立体视觉为基础的视觉导航的主要功能是对各种道路场景进行快速识别和理解，从而确定移动机器人的可行驶道路区域，而视觉导航技术的关键是障碍物的快速检测与识别。路径规划则根据视觉处理获得的信息，在可行区域内规划出机器人一条安全、高效的路径。陆地自主车的行驶过程即立体视觉获取前方的路面环境信息，然后通过智能控制技术使移动机器人沿规划的路径行走。地面环境基本可以分为室内和室外两类，这两类环境非常不同，室内环境相对狭窄，光照、景物等外部环境相对恒定；室外环境一般比较开阔，光照、景物等外部环境随时间、天气、季节、地理位置等变化比较大。 1室内导航 室内导航是移动机器人在类似室内环境中的导航，位移较 短、 光线亮度低，环境物体多为刚体。许多早期的移动机器人第27卷第8期2010年8月计算机应用研究 Application Research of Computers Vol．27No．8Aug．2010

[整理]GeoMap软件使用手册-1.

GeoMap1.0岩土工程勘察软件包 使用手册 二〇一九年十一月二十八日

一、系统简介 GeoMap软件是一款专门用于岩土工程勘察内业资料整理的软件。使用本软件可以轻松地对岩土工程勘察数据进行处理。例如：对野外记录、原位测试数据、土工试验数据、波速测试数据等进行统计分析；绘制工程地质剖面图、平面图、勘探点柱状图；进行相关的岩土工程计算；交互布置勘探点；撰写勘察纲要、岩土工程勘察报告书；输出各种相关报表等。 GeoMap软件采用VC++6.0编程语言，采用软件工程的理论和方法，从底层开发，具有完备的矢量图形编辑功能、强大的岩土工程数据处理功能，使用过程中不依赖于任何其它CAD绘图平台。本软件具有比较完备的功能，操作简便、容错能力强。 1.1系统功能 ●勘察原始数据的输入：工程概况、工程评价、场地建议、地下水 评价、场地描述、地形地貌、勘探点属性编辑、原位测试数据（标准贯入、轻型动力触探N10、重(2)型动力触探N63.5数据、超重型动力触探N120数据、单桥静力触探、双桥静力触探、波速测试数据等）、土工试验数据（打印土工试验报告表、打印分层土工试验报告表、打印物理力学指标分层统计表。） ●统计计算：原位测试数据的统计计算，包括打印N10、标准贯入N、 动力触探N63.5一览表、动探分层统计等；土工试验统计计算包括：打印土工试验报告表、打印分层土工试验报告表、打印物理力学

指标分层统计表；场地厚度统计（层底标高、层底埋深、层顶标高、层顶埋深）。 ●辅助生成勘察报告书：自动生成Word格式的勘察报告（特色）。 ●辅助生成勘察纲要书 ●各种表格：标贯一览表、勘察工作量统计表、勘探点一览表等。 ●岩土计算:物理力学指标分层统计、标贯及静动探数据处理及分层 统计、标贯分层表、湿陷性黄土评价（计算黄土自重湿陷量、总湿陷量）、根据剪切波速计算建筑的场地类别、承载力深宽修正、砂土液化判别等。 ●绘图:勘探点平面位置图、工程地质剖面图、钻孔柱状图（含土工 试验柱状图、含动力触探柱状图）、饱和砂（粉）土液化散点图、绘制综合压缩试验曲线、二维等值线及三维立体图等。 ●矢量图形编辑：导入和导出AutoCAD的dxf文件，图形的绘制、 编辑、复制、粘贴、旋转、移动等。满足对岩土工程成果图件的后期编辑要求。 1.2系统特点 ●符合规范规程和行业标准。按《岩土工程勘察报告编制标准 CECS99∶98》及现行岩土工程勘察有关国家、行业、地方标准 编制而成。适合行业广泛。 ●在中文WINDOWS 95/98/2000/XP平台上开发，软件整体设计合 理，界面友好，使用方便，操作更加简单，功能较为齐全，软 件集成化程度高。

地图的基本特征

地图的基本特征（一）地理信息的载体二）数学法则的结构（三）有目的的图形概括四）符号系统的运用《地图学原理与方法》中的定义：地图是根据构成地图数学基础的数学法则、构成地图内容地理基础的制图综合法则，记录空间地理环境信息的载体，是传递空间地理环境信息的工具，它能反映各种自然和社会现象的多维信息、空间分布、组合、联系、制约及其在时空中的变化和发展。 地图是遵循相应的数学法则，将地球（也包括其他星体）上的地理信息，通过科学的概括综合，并运用符号系统表示在一定载体上的图形，以传递它们的数量和质量在空间和时间上的分布规律和发展变化。 地图的功能 （一）地图信息的载负功能 （二）地图的传递功能 （三）地图的模拟功能 （四）地图的认知功能 1、形成整体、全局的概念 2、获得制图对象定性与定量特征 3、建立制图对象之间的空间关系 4、建立制图对象正确的空间图像 按地图图型（内容或主题）划分： 1.普通地图2.专题地图 地图投影的概念 （一）、地图投影的产生： 地球椭球体表面是不可展曲面，要将曲面上的客观事物表示在有限的平面图纸上，必须经过由曲面到平面的转换。 （二）、地图投影的定义： 在地球椭球面和平面之间建立点与点之间函数关系的数学方法，称为地图投影。 （三）、地图投影的实质 是将地球椭球面上的经纬线网按照一定的数学法则转移到平面上。 （四）、地图投影的研究对象 地图投影主要是研究将地球椭球面描写到地图平面上的理论、方法、应用，以及地图投影的变形规 律、不同地图投影之间的转换、图上量算等问题。 （五）、地图投影的任务 建立地图的数学基础，它包括把地球表面上的地理坐标系转化成平面坐标系，建立制图网——经纬线在平面上的表象。 （六）、地图投影的作用 地图投影是地图的数学基础，起着基础、骨架作用，正是地图投影才使得地图具有严密的科学性、精确的可量测性。 从广义上讲，地图投影系统是实现空间信息定位的基础，是地球空间数据的基础框架，是空间信息可视化的基础。 圆柱投影经纬线长度比变化情况表

道路网示意性地图的渐进式综合研究

第32卷第9期2007年9月武汉大学学报?信息科学版 G eomatics and Information Science of Wuhan University Vol.32No.9Sept.2007 收稿日期:2007206223。 项目来源:国家自然科学基金资助项目(40571133);地理空间信息工程国家测绘局重点实验室开放研究基金资助项目(B2616)。 文章编号:167128860(2007)0920829204文献标志码:A 道路网示意性地图的渐进式综合研究 董卫华1,2　郭庆胜1,3　刘纪平2　吕秀琴1 (1　武汉大学资源与环境科学学院,武汉市珞喻路129号,430079)(2　中国测绘科学研究院,北京市海淀区北太平路16号,100039) (3　武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路129号,430079) 摘　要:研究并总结了示意性道路网地图的制图规则,量化了约束条件,提出了一种道路网渐进式图形简化方法和移位方法,并研究了拓扑关系检查方法。在具体实验中,通过对道路网上点的分类,依据约束条件,快速生成有效的道路网示意性地图,同时保证了原始道路图与示意性道路图之间的拓扑关系一致性。关键词:示意性地图;空间认知;渐进式地图综合;图形简化中图法分类号:P283.1 作为对网络图(道路、河流等)有效的概略表 达方式,示意图已成为表达空间信息的标准方式。与传统的手工制图、计算机制图不同,示意图中的道路网经过高度简化,只显示道路网的基本信息和一些主要的地标,同时简化或省略不重要的细节。为了确保示意性地图清晰、易读以及拓扑关系的一致性,示意性地图设计需要采用包括图形化简、移位和拓扑关系维护等新的地图综合方法。美国学者Agrawala [1]研究了城市之间路线图的简化和制作方法;瑞士学者Avelar [2]研究了面向需求的城市公共交通路线网的简化与移位方法,以便制作示意性地图。但是,两位学者在线简化过程中都只采用传统的Douglas 2Peucker 简化方法[3]。本文针对示意性道路网地图显示的特点,提出了一种示意性道路网的渐进式综合方法和在拓扑约束条件下的渐进式移位方法。 1　示意性道路网地图的约束条件 在Ware [4]等研究的基础上,这里所提出的道 路网示意性地图在地图综合过程中必须遵循的约束条件包括拓扑约束条件[1,2,5]、方位约束条件[1,2,5]、分辨距离约束条件[2]、长度约束条件[1,2]、角度约束条件[1]、语义约束条件。本文主 要研究如何有效地显示示意性道路网电子地图,因此,这里为道路网的渐进式综合需要建立量化的约束条件,其中,拓扑约束和语义约束在道路综合过程中直接考虑。 设屏幕能显示的最低可分辨的直线段长度为r ,在示意图中也可以是路段的长度。约束条件如下:①方位约束。在示意图中,用户可以定义有限的几个方位,如水平、垂直或对角线方向,因此,所有直线段只能从代表性方位集合中选择与它本身方位偏差最小的方位。设代表性方位集合为R R ={R R j ,j ∈{1～8}},直线段的实际方位为OR 1,则方位约束条件为min|R R j -OR 1|。②距离约束。当道路网中线路之间重叠时,就需要把共线的路线分开,它们之间间距为最小视觉可分辨距离,该距离需要依据地图所显示的环境等因素确定。③长度约束。指在显示时,最短路段必须达到长度r 以上,路段之间的长度相对关系应基本保持。也就是说,最短路段长度L (S )≥r ,同 时|L (S i )/L (S j )-L (S ′i )/L (S ′j )|≤ β,L (S i )、L (S j )表示原始路段的长度,L (S ′i )、L (S ′j )为移位 后的长度,β为用户设定的阈值。④角度约束。 指当多条路段与同一个交叉点相连,并且夹角很小时,就必须在最近的代表性方位区间内重新分配更详细的代表性方位,以便这些路段能够有序

在线地图插件使用手册

SimpleGIS?在线地图插件使用说明 在线地图插件?是一款在ArcMap中使用在线地图（例如Google街道地图、卫星地图；天地图街道地图、卫星地图等商业地图公司提供的在线地图）功能的ArcGIS插件，适用于ArcGIS9.3、ArcGIS10.0、10.1和10.2。下载方式： (1).官网下载 (2).QQ群237720039 (3).联系开发者QQ:389240138 提示：由于ArcGIS开发接口的变化，”提前下载”功能无法在ArcGIS9.3下使用。 一、安装 建议将插件安装于非系统盘。 二、使用 (1).运行ArcMap。如果你的系统是Windows Vista及更新的操作系统（包括Window7、 Window8等），为完整使用本插件的所有功 能，请在ArcMap快捷键上右击，单击“以 管理员操作运行”菜单，运行ArcMap，见下 图：

(2).打开ArcMap后，在ArcMap工具栏上右键， 单击打勾选中“SimpleGIS在线地图插件”， 见下图： 提示：如果在工具栏右键菜单中未找到“SimpleGIS在线地图插件”，说明软件未成功注册到ArcMap中。请按以下步骤重新注册即可使用： (1).关闭ArcMap。 (2).在菜单“开始”-->“程序”-->SimpleGIS-->“在线地图 插件 for ArcMap”菜单中，点击“在ArcMap中注册”菜单 运行，见下图红框标示的菜单：

(3).重新运行ArcMap。 (4).在ArcMap工具栏上右键，单击打勾选中“SimpleGIS在线 地图插件”。 “SimpleGIS在线地图插件”工具栏完整显示在地图上的界面见下图红框标示： 插件目前提供六种类型的在线地图：Google地图、腾讯搜搜(SOSO)地图、高德地图、微软Bing地图、OpenStreetMap（简称OSM）地图、天地图。每一种地图又细分为：街道地图、影像地图（卫星地图）、标注地图、地形地图和混合地图（混合地图就是卫星地图和标注地图的组合），各地图类型分别见下图：

地图学知识点整理

地图学知识点整理 第一章导论 一．地图的定义与基本特征 1.地图的定义：地图是依据特定的数学法则，通过科学的概括，并运用符号系统将地理信息表示在一定载体上的图形，以传递客观现象的数量、质量特征在空间和时间上的分布规律和发展变化。 2.地图的基本特征： 地理信息的载体——多样性 数学法则的结构——（地图投影，坐标系统，比例尺） 有目的的图形概括——（地理信息形成地图信息的过程，图形的形状变化和尺寸变化） 符号系统的运用——（地理信息的图形借助地图符号，地图是符号的模型） 二、地图的功能与分类 1.地图的功能： （1）.地图信息的载负功能地图信息分为直接（从图中直接反映）和间接信息（分析）组成， （2）.地图的传递功能将制图者和用图者联系起来，统一在地图信息的传递过程中 （3）.地图的模拟功能所需表示的对象，在众多特征中抽取内在的，本质的联系，进行实物的模拟 （4）.地图的认知功能用图者根据自己的知识和经验，对图形进行联想和推演和各种分析 2.地图的类型 （1）按尺度划分： 大比例尺地图：大于比例尺1:10万的地图 中比例尺地图：比例尺1:10万~1:100万 小比例尺地图：比例尺小于1:100万 （2）按区域划分（了解） A.星球图、地球图 B.世界图、半球图、大洲图、大洋图 C.国家图、行政区图 D.局部区域图 （3）按照地图的图型划分 普通地图（自然地理和社会经济一般特征的，不偏重哪一个要素，分为地形图和地理图） 专题地图（各自学科体系进行层次细分，构成地图的主要内容） （4）按地图的维数划分 平面地图和立体地图 （5）按其他指标分类 按用途 按语言种类 按历史年代 按出版和使用方式 三、地图学 1.地图学的概念：地图学是以地理信息可视化为核心，探讨地图的理论实质、制作技术和使用方法的综合性科学。 2.地图学的学科体系（了解）

mapgis拓扑处理

mapgis拓扑处理、实用工具、详细介绍 MAPGIS拓扑处理子系统，作为图形编辑系统的一部分，改变了人工建立拓扑关系的方法，使得区域输入，子区输入等这些原来比较繁琐的工作，变得相当容易，大大提高了地图录入编辑的工作效率。为了方便用户，让用户能正确地使用MAPGIS拓扑处理子系统，下面将详细地介绍系统各部分的功能，以及一些必要的注意事项。另外，在编辑系统的[其它菜单下，有一组常用的实用工具。一、拓扑处理工作流程 1．数据准备 将原始数据中那些与拓扑无关的线（如航线、铁路等）放到其他层，而将有关的线放到一层中，并将该层保存为一新文件，以便进行拓扑处理。 2．预处理 用户用数字化仪或矢量化工具得到的原始数据是线数据（*.wl），进行拓扑处理前，须进行预处理，其核心工作是将线数据转为弧段数据（*.wp）（这时还没有区），存入某一文件名下，然后将之装入；此后就可以做拓扑处理的工作了。 为了纠正数据的数字化误差或错误，在执行线转弧的前后可以选择执行以下功能项：编辑线、自动剪断、自动平差等，具体的先后次序不难从功能项中推知，如“自动线结点平差”应在“线自动剪断”后，“自动剪断线”只对线文件起作用，因此，要运用“自动剪断”功能，应在线转弧段前执行，或将弧段转换为线后再执行。在执行这些功能时，可按下边的顺序进行：[自动剪断线→[清除微短线→[清除线重叠坐标→[自动线结点平差→[线转弧段→[装入转 换后的弧段文件→[拓扑查错。 注意：自动结点平差时应正确设置“结点搜索半经”。半经过大，会使相邻结点掇合一起造成乱线的现象。反之半经过小，起不到结点平差作用。 3．拓扑查错 可以执行查错操作，根据查错系统的提示改正错误。 4．重建拓扑 所有的预处理工作认为做好了，执行“重建拓扑”这个功能项，系统随即自动构造生成区，并建立拓扑关系。拓扑处理时，没有必要注意那些母子关系，当所有的区检完后，执行子区检索，系统自动建立母子关系，不需人工干预。当拓扑建立后，人工手动建立的区，且有区域套合关系，就得执行“子区检索”功能。 二、拓扑处理与实用工具的功能与操作 1．自动剪断线 用户在数字化或矢量化时，难免会出现一些失误，在该断开的地方线没有断开，这给造区带来了很大障碍。在造区过程中，遇到线在结点处没有断开，剪断线后才能继续造区，这显得很麻烦，所以系统提供自动剪断功能解决这个问题。“自动剪断”有端点剪断和相交剪断。“端点剪断”用来处理“丁”字型线相交的问题，即一条或数条弧段的端点(也就是结点)落在另一条线上，而这条线由于数字化时出现失误却没有断开，端点剪断处理这类情况，将线在端点处截断。“相交剪断”是处理两条线互相交叉的情况。自动剪断线后，有可能生成许多短线头，而且这些线头并无用处，此时，可执行下边的[清除微短线功能。 2．清除微短线 该功能用来清除线工作区中的短线头，将其从文件中删除掉，避免影响拓扑处理和空间分析。选中该功能后，系统弹出最小线长输入窗口，由用户输入最小线长值，输入完毕，系统自动删除工作区中线长小于该值的线。 3．清除重叠坐标 该功能用来清除某条线或弧段上重叠在一起的多余的坐标点，这些重叠的点有可能是用户重复输入或采集的。查出存在重叠坐标后，只需按右键即刻自动的消除重叠坐标。 4．自动节点平差 有线结点和弧段结节平差两种。可对线和弧段进行。有关涵义如前所述,只是这里对所有的线

软件使用说明_地图投影

与地图投影有关的软件使用说明 1．建立自定义的地图投影 菜单位置：Map——Customized Map Projection ENVI 软件中包含了一些标准的地图投影(记 录在文件"map_proj.txt"中，该文件一般在 map_proj子目录下)，例如Universal Transverse Mercator (UTM)和高斯克吕格投影。通过这一菜 单命令，用户不仅利用已知的投影，而且可以建 立自定义的投影。 一般情况下，需要输入的投影参数包括： a)投影类型(Transverse Mercator, Lamberts Conformal Conic, Lambert Azimuthal Equal Area, Oblique Mercator (A and B), Stereographic, Albers Equal Area, and Polyconic)； b)椭球体及其参数(Ellipsoid, Datum)，主要是长半轴和短半轴。 c)经度和纬度方向上的偏置（False Easting and Northing） d)起始纬度 e)中央经线 f)放缩比例因子等 注意：这个对话框根据用户选择的投影类型不同，具有不同的内容。 如要了解地图投影更加详尽的信息，请访问以下INTERNET站点 https://www.wendangku.net/doc/2c8942568.html,/depts/grg/gcraft/notes/datum/datum.html https://www.wendangku.net/doc/2c8942568.html,/jbanta/

根据已有投影的修改是一个比较常用的方法。 首先装载标准投影，对话框的菜单命令Projection >Load existing project，该投影的参数自动出现在编辑框中，用户可以根据自己的需要修改这些参数。包括输入“投影名称”等。需要注意的是，不同地图投影所需要的参数是不同的。ENVI 软件会根据投影的类别，自动显示和隐藏参数的编辑框。 例如横轴墨卡托投影的参数有中央经线、基准经线等； 用户自定义椭球体时，需要输入定义椭球体的长半轴和短半轴。 为了让坐标是正值，有时需要输入偏置值，500公里？ 如果输入的参数确定后，使用菜单命令Projection > Add New Projection 将该投影增加到系统中。 保存修改后的投影：File > Save Projections. 2．对图像数据的地图坐标转换 菜单位置：Map——Convert Map Projection 用途：对已经地理参考的图像进行投影转换。只要对图象进行乐图象到某个地理投影的几何纠正，就可以根据需要转换其他的投影。 a) 选择输入图像文件，空间范围和波段范围。 b) 选择输出图像文件的投影方式。 于"Pixel Based" 还是"Map Based" . 当选择基于像元时，原点是图像的左上 角；当选择基于地图时，原点是左下角。显 然，这样对输出的图像在Y方向上有影响。 如果选择"UTM," ，需要输入是那个 "Zone"。

第一章 地图学基础复习题

《新编地图学教程》（第二版）毛赞猷等编 复习指导 第一章导论 一、填空： 1、地图的基本特征：遵循特定的数学法则、具有完整的符号系统、经过地图概括、地理信息的载体。 2、地图和文字一样有着4000多年的历史。 3、地图至少有四方面的功能：地图信息的载负功能、地图信息的传递功能、地图的模拟功能、地图的认知功能。 4、地图能够存贮数量巨大的地理信息，以表达它的空间结构和时间序列变化，以及各现象间的相互联系。空间结构指地理信息的空间分布规律，包括它的数量、质量特性；时间序列变化反映制图对象的动态变化，也即制图对象的历史进程、现代发展和未来趋势。 5、地图投影、坐标系统、比例尺构成地图的数学法则。 6、经过分类、简化、夸张和符号化，从地理信息形成地图信息的过程，称为地图概括。 7、地图信息由直接信息和间接信息组成。直接信息是地图上用图形符号直接表示的地理信息，如水系、居民点等；间接信息是经过解译、分析而获得的有关现象或实体规律的信息，如通过对等高线的量测而获得有关坡度、切割密度的数据和图形。 8、地图按图型划分为普通地图与专题地图。 9、虚地图是指存在于人脑中或以数字形式记录存储在电脑中的地图。前者例如心像地图，后者如数字地图。 10、实地图是地理信息可视化了的地图。例如纸质地图、屏幕地图、地球仪等。 11、地图是伴随着文字出现的，是随着人类经济活动的需要产生的。古尼罗河、黄河流域的农田水利和城郭的发展带动了天文测量、平面测量和地图制作技术。古希腊手工业作坊比较发达，地中海贸易和战争使测绘用于航海成为当时的迫切任务，他们着重于测量经纬度、研究地图投影、编绘航行地图，因而将地图测绘建立在天文——大地测量的基础上。 12、古希腊毕达哥拉斯提出大地是圆球的观念，埃拉托色尼估算出地球的一段经线弧长，以此推算出地球的大小。托勒密是西方重要的天文学家、地图学家，他的名著是《地理学指南》。 13、1978年河北省平山县出土了一块公元前310年以前铜版的“兆域图”，是我国现存最古老的平面图实物。 14、1986年甘肃天水放马滩出土了秦王嬴政八年（公元前239年）绘在四块松木板上的地图七幅，

第四章拓扑编辑

第四章拓扑编辑 刚完成数字化的地图，或多或少总会有一些错误，现有的数字化地图可能存在数据源已过时或者本身包含来自初始数字化错误的问题，一般，公路、地块、森林蓄积量和其他一些数据的数字地图都要求定期修正和更新，空间数据编辑主要就是来消除数字化的错误。 拓扑编辑确保数字化的空间要素遵循数据模型固有的或者用户指定的拓扑关系。以ArcGIS为例介绍二种类型的拓扑编辑：地图拓扑编辑、拓扑规则编辑。 1.用聚合容差修正两个shapefile之间的数字化错误 由于数字化误差，和之间存在差异，这里将用聚合容差使和的边界线重合。 1.将和添加到新的数据帧Task2中，用不同颜色的外框符号显示两 个shapefile，把land_dig的标识字段命名为LAND_DIG_I，Selection 栏中不勾选land_dig，用Measure检查两图间的偏差； 图1 边界线未重合 2.在两个shapefile之间建立地图拓扑。View\Toolbar勾选Editor和 Topology，Start Editing，任务栏指向Modify Edge，目标是trial_dig，

Topology\Map Topology,弹出的对话框中，选择和为地图拓扑图层，并键入1m为聚合容差； 图2 图2-1 和为地图拓扑图层，聚合容差为1m； 3.对trial_dig多边形修正数字化错误，在Topology点击工具条下 Topology Edit Tool，双击多边形边界，右击红色节点，选择Move，再敲Enter，此时在使用指定的容差值结合节点和边缘，用相同步骤对剩余多边形进行修正； 图3 修正多边形数字化错误 4.剩下的误差是因为它的误差值大于指定的聚合容差（1m），使用 基本编辑操作修正大误差的方法：用Edit Tool双击不一致的边界

MapInfo矢量化栅格地图

MapInfo矢量化栅格地图 在mapinfo中矢量化可以的。 方法一：其它作图软件画的地图转化成mif文件，在mapinfo中可以打开使用。但是坐标需要转换，坐标转换的问题你得请教他人了，：） 方法二：地图首先要是栅格图像 具体如下： 2.2栅格图像 栅格图像是由一行行细小的点（称作像素）组成，所以也可以称之为位图。无论是建立 后所述的图层概念与进行表现空间的数据，首先应在mapinfo中引入栅格图像，所以栅格图像 是后续工作即图层分解的基础，又称作基图。 2.2.1栅格图像的获取 获取栅格图像可由以下几种途径取得：1、利用扫描仪创建栅格图像软件或由数码相机提供的图像直接调入。 2、通过图形软件包将图像保存或转储为栅格文件格式，例如tif（标记图像文件格式）， 这样就可以在图形软件包中创建一个tif文件。3、从mapinfo或其它销售商那里购买 已配准好的栅格图像。 图像配准在以下详述。 mapinfo可显示多种格式的栅格图像，但不论什么格式，最大支持图像大小为16000*16000 像素。在使用栅格图像时最好采用更高分辨率的视频显示器。mapinfo支持以下七种栅格 图像格式：文件名.gif(图形交换格式) 文件名.jpg(jpeg格式) 文件名.tif(标记图像文件格式) 文件名.pce(isft画笔格式) 文件名.bmp(windows位图) 文件名.tga(Targa) 文件名.bll(spot卫星图像) mapinfo还可以读入以下类型的栅格图像： 黑白图像（黑白图像的每个像素不是黑色就是白色，这种图像所占空间最少，且显示得最快。黑白图像也可以显示为两种不同浓度的灰色。） 灰度图像（彩色图像中的每个像素可能是黑色、白色或是某种浓度的灰色。） 彩色图像（彩色图像中的每个像素可以是调色板中的任何一种可用的颜色。可用的 颜色集部分地依赖图像文件格式和图像来源。一幅8位彩色的图像中每个像素有8位，即1字节 的描述信息，这意味着图像具有256色的调色板。一幅24位彩色的图像中每个像素有24位，即 3字节的描述信息，这样的图像具有超过一千六百万种颜色的调色板。） 2.2.2栅格图像用途 将栅格图像引入mapinfo中，可以有以下几种用途。 1、用作普通地图的蓝本（用mapinfo进行地图处理，只需将纸张地图、照片或其它形式的图像 引入，便可以在地图窗口中显示。） 2、用作mapinfo地图的背景（采用栅格图像作为地图的基础图层，可使其它图层有一个更细腻 的背景。可以容易地修改图像显示的大小、图例、中心点，在水利工作中常常需要对局部广大， 以满足不同的需求。） 3、作为一幅单独的图像（在有些场合，需要显示一幅图像，可单独显示或与其它图层或专题mapinfo地图组成页面布局。例如，你可以在一幅图面上显示某一工程的图像、地理位置、文字

浅谈数字线划图DLG的制作与应用

浅谈数字线划图DLG的制作与应用 数字线划图DLG是空间数据库中的一类重要的数据形式, 它主要用于生成地理空间数据库和数字地形图,DLG包含了空间定位信息、属性信息、图形信息以及拓扑 在计算机技术和信息科学高度发展的当今,仅靠纸制地图和一些零散的数字地图提供的信息已经无法满足需要,数据库技术的应用和信息系统的建立使传统纸制地图的应用发生了质的飞跃,数字地图代替了纸制地图在当今时代的应用,是纸制地图的数字存在和数字表现形式.由时代的发展，数字化测图越来越被需要。 近些年来，随着计算机技术、网络技术及信息获取与处理技术等相关技术的飞速发展，4D产品的生产技术也有了不断的提高。与生产相关的方面，如数据获取、空中三角测量、质量控制、产品应用、生产管理等，在技术上也都有不同程度的进步。 航测内业“4D”产品生产技术的进展“4D”产品(数字高程模型DEM、数字正射影像图DOM、数字线划图DLG、数字栅格地图DRG)是地理信息的重要表达形式，是测绘为社会提供服务的基础，并成为国民经济建设部门进行决策、管理、设计、规划的主要依据，是我国解决人、资源、环境和灾害等重大社会持续发展面临问题的基本信息手段。摄影测量技术发明以后就成为测绘生产的主要手段，当前已由模拟摄影测量阶段经解析摄影测量阶段全面发展为数字摄影测量阶段。因其数据源、生产过程、最终产品等全部为数字形式，故称全数

字摄影测量。全数字航空摄影测量内业生产，已经成为生产“4D”产品的主要手段。 其中，DLG(数字线划图)是现有地形图上寄出地理要素分层存储的矢量数据集,既包括空间信息也包括属性信息, 能进行空间信息的分层与叠加，提取属性数据，根据矢量对象查询属性或根据属性查询矢量对象，数据易于更新与编辑和创建专题属性和绘制专题地图等。该产品较全面地描述地表现象，目视效果与同比例尺一致但色彩更为丰富，满足各种空间分析要求,可随机地进行数据选取和显示,与其他信息叠加,可进行空间分析、决策。其中部分地形核心要素可作为数字正射影像地形图中的线划地形要素.可用于建设规划、资源管理、投资环境分析等各个方面以及作为人口、资源、环境、治安等各专业信息系统的空间定位基础。 1 特点 数字线划地图(DLG)是一种更为方便的放大、漫游、查询、检查、量测、叠加地图。其数据量小，便于分层，能快速的生成专题地图，所以也称作矢量专题信息DTI(Digital Thematic Information)。此数据能满足地理信息系统进行各种空间分析要求，视为带有智能的数据。可随机地进行数据选取和显示，与其他几种产品叠加，便于分析、决策。数字线划地图(DLG)的技术特征为：地图地理内容、分幅、投影、精度、坐标系统与同比例尺地形图一致。图形输出为矢量格式，任意缩放均不变形。DLG精度高,表现形式多种多样,与DOM复合可