自动装置答案

监测和测量装置控制管理程序学习资料

1 目的 为了使本公司的监视和测量装置的购置、验收、领用、检定、分类管理、标识、维护的各项内容得到有效控制，特制定本程序。 2 范围 本程序适用于公司所有对产品特性和过程参数进行监视和测量装置的控制及其相关单位。 3 规范性引用文件 无 4 规定表格 计量表606 号计量器具检定周期表（见附表1） 计量表607 号计量器具收发登记表（见附表2） 计量表608 号计量环境记录表（见附表3）计量表609 号在用计量器具抽检记录（见附表4）计量表610 号计量器具封存申请表（见附表5） 5 术语和定义 5.1 监视和测量装置指能用于直接或间接测出被测对象量值的装置、仪器、仪表、量具和用于统一量值的标准物资，包括计量基准、计量标准和工作计量器具。 5.2 计量设备所有的测量仪器、测量标准、参数物资以及测量所必须的辅助装置和规 范。 5.3 检定由法定计量机构确定并证实测量器具是否完全满足规定要求而做的全部工 5.4 检定规程检定监视和测量装置时，必须遵循的决定性技术文件。 5.5 周期检定根据检定规程规定的程序及确定的周期，对监视和测量装置所进行的随后检定。

5.6 校准在规定条件下，为确认测量仪器或测量系统的示值或实物量具或参考物所代表的值与相应的由参考(测量)标准所获得的量值之间关系的一组操作。 5.7 固定资产的监视和测量装置 价值在2000 元以上或计量准确度对质量有较大影响的计量器具、设备。 5.8 非固定资产的监视和计量器具、设备除固定资产以外的计量器具、设备。 6 职责 6.1 工装设备室为公司计量工作的主管单位。负责： a) 公司内所有监视和测量装置的周期检定工作，实施有效控制监督与考核； b) 对使用单位监视和测量装置的周期检定工作实施监督考核； c) 对检定不合格的监视和测量装置联系有关单位进行处理； d) 属于固定资产的监视和测量装置购买申请的选择合理性进行考核； e) 属于固定资产的监视和测量装置，根据批准的计划、报告实施选型、比价，属 于非固定资产的监视和测量装置，根据生产需要实施选型、比价； f) 属于非固定资产的监视和测量装置到货后，进行入库验收检定；属于固定资产 的监视和测量装置到货后进行验收。 6.2 品质保证室为公司计量工作的分管单位。负责： a) 所使用的监测和测量装置的管理工作。建立分管台帐。对领用的监视和测量装置 编入检定周期表进行检定管理，并按规定的周期将其送工具库待检； b) 监视和测量装置送检率必须达到100%，当有不可遇见的原因需延期使用时，必 须经工装设备室批准，延长使用周期的时间不得超过一周或规定周期的10％。 7 工作程序 7.1 购置计划和审批 7.1.1 属于固定资产的监视和测量装置的购买计划应提前经工装设备室审核并列入计划，临时因生产急需购买的监视和测量装置应有使用单位的申请报告，并经工装设备室审核。 7.1.2 各单位根据生产、科研、检测、试验的需要提出监视和测量装置的购买申请，报

设备状态监测

1)设备状态监测的概念 对运转中的设备整体或其零部件的技术状态进行检查鉴定，以判断其运转是否正常，有无异常与劣化征兆，或对异常情况进行追踪，预测其劣化趋势，确定其劣化及磨损程度等，这种活动就称为状态监测（Condition Monitoring）。状态检测的目的在于掌握设备发生故障之前的异常征兆与劣化信息，以便事前采取针对性措施控制和防止故障地发生，从而减少故障停机时间与停机损失，降低维修费用和提高设备有效利用率。 对于在使用状态下的设备进行不停机或在线监测，能够确切掌握设备的实际特性有助于判定需要修复或更换的零部件和元器件，充分利用设备和零件的潜力，避免过剩维修，节约维修费用，减少停机损失。特别是对自动线、程式、流水式生产线或复杂的关键设备来说，意义更为突出。 (2)设备状态监测与定期检查的区别 设备的定期检查是针对实施预防维修的生产设备在一定时期内所进行的较为全面的一般性检查，间隔时间较长（多在半年以上），检查方法多靠主观感觉与经验，目的在于保持设备的规定性能和正常运转。而状态监测是以关键的重要的设备（如生产联动线、精密、大型、稀有设备，动力设备等）为主要对象，检测范围较定期检查小，要使用专门的检测仪器针对事先确定的监测点进行间断或连续的监测检查，目的在于定量地掌握设备的异常征兆和劣化的动态参数，判断设备的技术状态及损伤部位和原因，以决定相应的维修措施。 设备状态监测是设备诊断技术的具体实施，是一种掌握设备动态特性的检查技术。它包括了各种主要的非破坏性检查技术，如振动理论，噪音控制，振动监测，应力监测，腐蚀监测，泄漏监测，温度监测，磨粒测试（铁谱技术），光谱分析及其他各种物理监测技术等。 设备状态监测是实施设备状态维修(Condition Based Maintenance)的基础，状态维修根据设备检查与状态监测结果，确定设备的维修方式。所以，实行设备状态监测与状态维修的优点有：①减少因机械故障引起的灾害；②增加设备运转时间；③减少维修时间；④提高生产效率；⑤提高产品和服务质量。 设备技术状态是否正常，有无异常征兆或故障出现，可根据监测所取得的设备动态参数（温度、振动、应力等）与缺陷状况，与标准状态进行对照加以鉴别。表5-9列出了判断设备状态的一般标准。 表5-9 判断设备状态的一般标准

全自动加药装置操作说明

全自动加药装置操作说 明 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

自动加药装置 操 作 说 明 书 一、设备简介 HTJY全自动加药装置是我公司研制开发出的一种新颖的加药设备。此加药装置用于PAM（聚丙烯酰胺）的投加。在整个过程实现PAM的粉剂的投料、溶解、加药一体化。我公司在设计时，考虑用户操作，将最后一步加药操作，设置为手动执行，这样做避免无料投加，损坏计量泵。 二、设备特点 1.安全自动控制； 2.PAM药剂添加，为倒置式布袋装置或手动式添加； 3.药剂投加量精确可调、避免药剂不必要的浪费；

4.保养简易、外形美观、占地面积小、结构紧凑； 5.强大的技术支持，可按用户要求设计流程。 三、外形图 四、操作说明 开机前首先检查电气控制柜主电源有无接入及空开是否打开，然后将电控柜门关上。再检查投料机内是否有PAM干粉。接下来可以开机了。电控柜上有一自动/手动的旋扭，将它拧在自动上后，设备将按设定的程序来运行。首先是开进水电磁阀，开始进水，此时投料机开始工作加药，PAM粉剂经过螺旋叶输送到旋流溶解筒内，经过水的冲击力旋流进行混合和溶解。干粉投家加的速度筒投料机手轮6来调节。通过改变螺旋叶的转速来改变投药量。此时第一槽内搅拌机1开始启动进行搅拌，当液位到溢流口时，还未充分溶解的药液进入第二槽内，此时搅拌机2开始启动再进行搅拌，同样，当水位到达溢口流时，溶液开始向第三槽内溢流，此时第三槽内PAM已经溶解，可以手动启动控制使加药计量泵开始投加药液了。其加药泵的流量可以通过计量泵上的手轮来调节，必要时也可以通过管路上的阀门进行更大范围内的流量调节。当液位到达高液位浮球时开进水电磁阀关闭，当液位到达低液位浮球时，进水电磁阀开启，继续进水。以上时通过电控柜内 PLC来实现的。当将电控柜上旋扭拧在手动上时，此操作过程通过手动控制一步一步实现。设备在调试前，请设置为手动形式。 当干粉投料机内的粉剂用完后，电控柜会发出蜂鸣声，提示用户加药。 当进水电磁损坏时，可以通过旁路来进水。

自动检测技术与装置

自动检测技术与装置

1检测技术基础 1.1 基本概念 检测与测量：通常所讲的检测是指使用专门的工具，通过实验和计算，进行比较，找出被测参数的量值或判定被测参数的有无。而完全以确定被测对象量值为目的的操作成为“测量”。 检测装置：检测仪表或检测系统和它们必需的辅助设备所构成的总体称检测装置。 敏感元件、检测元件：是一种能够灵敏地感受被测参数并将被测参数的变化转换成另一种物理量的变化的元件。 传感器：它能直接感受被测参数，并将被测参数的变化转换成一种易于传送的物理量。 变送器：是一种特殊的传感器，它使用的是统一的动力源，而且输出也是一种标准信号。 变送器的作用：是分别将各种对象参数（如温度、压力、流量、液位等）和电、气信号（如电压、电流、频率和气压信号等）转换成相应的统一标准信号，并传送到指示（显示）记录仪表、各种运算器或调节器等，供指示、记录或调节。 直接测量：指不必测量与待测参数有函数关系的其他量，而能直接得到待测参数的量值。 间接测量：通过测量与待测参数有函数关系（甚至没有函数关系）的其他量，经一定的数学处理才能得到待测参数的量值。 软测量：也称为软仪表（Soft Sensor）技术，其检测原理为：利用易测的变量（常称为辅助变量或二次变量——Secondary Variable），依据这些易测变量与难以直接测量的待测变量（常称为主导变量——Primary Variable）之间的数学关系（软测量模型），通过各种数学计算和估计方法以实现对待测变量的测量。 按仪表结构分类： ●开环结构：仪表的传递函数K为各环节传递函数之积。 ●闭环结构：闭环结构仪表的信息传递有两个通道，一个是正向通道，另一个 是反馈通道。

监测监控管理制度汇编

山东泉兴矿业集团有限责任公司监测监控管理制度汇编 二零一八年元月

监测监控系统制度汇编目录 1、安全监控人员岗位责任制 2、安全监控工操作规程 3、安全监测工安全生产责任制 4、监控系统网络运行、设备、设施管理制度 5、安全监控系统技术资料管理制度 6、安全监控人员值班、交接班制度 7、监控系统和传输设备定期检修制度 8、安全监控系统维修、维护制度 9、监测监控设备调校管理制度 10、监测监控中心管理制度 11、安全监控监测仪表计量校验制度 12、监控技术人员岗位责任制 13、监控值班人员岗位责任制 14、监测监控管理员安全生产责任制

1、安全监控人员岗位责任制 1、认真学习《安全生产法》、《矿山安全法》,并熟悉《煤矿安全规程》搞好安全工作。 2、认真做好井上下监控设备的检修工作，定期巡查，做到线路敷设符合规定，吊挂整齐，传感器调校准确，保证监测数据的真实性，并认真及时填写各类表格记录，以备后查。 3、遵守各项规章制度和劳动纪律。服从部门领导的分配，积极完成各项安装检修任务。在分管经理、部长的领导下负责全矿所有监测、监控系统设备的安装调试、维修、校验等工作。 4、爱护系统设备和设施，遵守治安、防火、卫生等各项规定。 5、必须坚守岗位，不得擅离职守，发现安全隐患，应及时汇报并立即处理，在故障期间必须有安全措施。 6、努力学习专业技术知识，提高调试和处理故障的能力，掌握安全监控系统的安装、设置情况。 7、必须熟悉矿井安全监控系统、装置的工作原理、安装要求和主要性能指标。 8、必须掌握《煤矿安全规程》中安全监控章节的有关规定，并按规程要求进行工作。 9、加强监测监控装置的管理，建立设备台账，做到与现场相符并及时绘制布置图。 10、配合使用单位安装安全监控系统，安装后交于使用单位管理。

2018年TI杯手势识别

2018年TI杯大学生电子设计竞赛手势识别装置（D题） 2018年7月23日

手势识别装置（D题） 【本科组】 摘要 手势识别作为人机交互的重要组成部分，其研究发展影响着人机交互的自然性和灵活性。 为了满足手势识别的设计要求，本次设计使用以测量电路为核心的系统。主要由五个模块组成，包括测量电路模块、传感器模块、显示模块、控制模块、电源模块组成。控制模块采用的是独立按键和MSP430F5529单片机，用以控制工作模式（训练和判决）；测量电路模块采用的是MSP430F5529单片机；传感器模块采用的是FDC2214电容传感器；显示模块采用12864LCD液晶显示屏；电源模块采用220V转5V的USB接口输出模块。本装置通过FDC2214电容传感器和MSP430F5529单片机测量频率值，再通过频率值判断手势，并显示在LCD液晶显示屏上。 关键词：手势识别MSP430F5529FDC2214 12864LCD

目录 一、系统方案 (1) 1.测量电路模块的选择 (1) 2.显示模块的选择 (1) 3.传感器模块 (1) 4.电源模块 (2) 5.方案确定 (2) 二、理论分析与计算 (2) 1.理论分析 (2) 2.计算 (2) 三、电路与程序设计 (3) 1.电路设计 (3) （1）系统总体框图 (3) （2）控制模块系统框图 (4) 2.程序设计 (4) （1）程序流程图 (4) （2）判决的流程图 (4) 四、测试方案与测试结果 (5) 1.测试方案 (5) （1）硬件测试 (5) （2）软件仿真测试 (5) （3）硬件软件联调 (5) 2.测试条件与仪器 (5) 五、测试结果 (6) 1.测试结果 (6) 2.误差分析 (6) 六、心得 (6) 七、参考文献 (7) 附录：电路原理图 (8) 一、

自动装置知识点

自动装置知识点 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

《电力系统自动装置原理》知识点 杨冠城主编 绪论 1.电力系统自动装置 对发电厂、变电所电气设备运行的控制与操作的自动装置，是直接为电力系统安全、经济和保证电能质量服务的基础自动化设备。 电力系统自动装置有两种类型：自动调节装置和自动操作装置。 2.电气设备的操作分正常操作和反事故操作两种类型。 (1)按运行计划将发电机并网运行的操作为正常操作。 (2)电网突然发生事故，为防止事故扩大的紧急操作为反事故操作。 防止电力系统的系统性事故采取相应对策的自动操作装置称为电力系统安全自动控制装置。 3．电力安全装置 发电厂、变电所等电力系统运行操作的安全装置，是为了保障电力系统运行人员的人身安全的监护装置。自动装置及其数据的采集处理 电力系统运行的主要参数是连续的模拟量，而计算机内部参与运算的信号是离散的二进制数字信号，所以，自动装置的首要任务是数据采集和模拟信号的数字化。 1、硬件组成形式 从硬件方面看，目前电力系统自动装置的结构形式主要有四种:即微型计算机系统、工业控制机系统、集散控制系统(Distributed control system——DCS)和现场总线系统(Field bus Control System——FCS)。 2、采样 对连续的模拟信号x(t)，按一定的时间间隔T S，抽取相应的瞬时值，这个过程称为采样。

采样过程就是一个在时间和幅值上连续的模拟信号x(t)，通过一个周期性开闭(周期为T S，开关闭合时间为τ)采样开关S后，在开关输出端输出一串在时间上离散的脉冲信号x S(nT S)。 3、采样定理 采样周期T S决定了采样信号的质量和数量： T S太小，会使x S(nT S)的数据剧增，占用大量的内存单元；T S太大，会使模拟信号的某些信息丢失，当将采样后的信号恢复成原来的信号时，就会出现信号失真现象，而失去应有的精度。因此，选择采样周期必须有一个依据，以保证x S(nT S)能不失真地恢复原信号x(t)。这个依据就是采样定理。 香农(shannon)采样定理：采样频率大于原模拟信号频谱中最高频率的两倍，则模拟信号可由采样信号来唯一表示。 4、量化 连续模拟信号经过采样后，成为时间上离散的采样值，其幅值在采样时间τ内依然是连续的。采样幅值仍然是模拟量。 为了能用计算机处理数据，采样值需转化成数字量。由于二进制代码的位数是有限的，只能代表有限个信号的电平，故在编码之前，首先要对采样信号进行“量化”。 量化就是把采样信号的幅值与某个最小数量单位的一系列整数倍比较，以最接近于采样信号幅值的最小数量单位倍数来表示该幅值。 设N为数字量的二进制代码位数，量化单位定义为量化器满量程电压值U FSR与2N 的比值，用q表示，即 q=U FSR / 2N 量化方法可以采用“有舍有入”的量化方法。5、编码 把量化信号的数值用二进制代码表示。 6、标度变换 进入A/D的信号一般是电平信号，但其意义却有所不同。例如同样是5V电压，可以代表540℃蒸汽温度，也可以代表500A电流、110kV电压等。因此，经A／D转换后的同一数字量所代表的物理意义是很不相同的。所以要由计算机乘上不同的系数进行标度转换，把它们恢复到原来的量值。 思考： 1、为什么模拟信号的采样幅值仍是模拟量，而经过量化和编码就成了数字量？

轴类零件的自动检测装置设计

轴类零件的自动检测装置设计 徐莹1易琨2 1重庆工商大学2嘉陵)本田发动机公司 摘要:设计了一套轴类零件的自动检测装置,该装置能检测轴类零件的直径、圆度和圆跳动。本装置的测量方法为3S90b,且为定点测量,可同时对三个截面进行测量。介绍了总体方案设计、部件设计和软件设计。 关键词:轴类零件,自动检测,部件设计,摩擦驱动,界面 Design of Automatic Checkout Equipment Used for Axle Part X u Ying Yi Kun Abstr act:A suit of the automatic checkou t equip ment used for the axle parts is desig ned.The equip ment can check automat2 ically the diameter,circle degree and circle jumpiness.The3S90b measure metho d is used for the equipment and the measure points are fixed,the equipment can measure parameters i n three sections at the same time.The project design in the g eneral,as2 semblies design and software design are mainly presen ted. Keywor ds:axle part,automatic checkout,assemblies design,rubbing drive,interface 1引言 本仪器检测的轴类零件为某部件的传动轴。该零件的轴上有一些螺旋槽和通孔;其长径比较大,长度一般为300~500mm,直径为15~30mm。在部件装配中,它要和孔接触且配合精度要求较高,故该零件的尺寸精度、圆度和圆跳动均要求较高。另外,零件的外圆磨削加工是在无心外圆磨床上进行的,采用贯穿磨削法,每分钟大约加工6~10件,所以要求检测方法简单、高效。 由于缺乏合适的专用检测设备,工厂里工件尺寸精度与形位精度的检测不是由工人通过测量器具手工完成,就是采用价格昂贵的通用量仪进行测量。对前者,当工件批量比较大时,需要花大量的人力、物力和时间,且人为误差大;对后者,其仪器调整过程繁琐,测量时间长,效率低。此外由于通用量仪大多属于计量型仪器,对环境和操作人员要求高,故不适用于生产现场。因此,有必要研制一套使用范围广、测量成本低的自动检测装置。 2原始测量方法 211圆度的测量 测量圆度的方法有单点法、二点法、三点法与坐标法,本设计采用的是三点法。三点法是对被测实际轮廓在两个固定测量支承和一个可在测量方向上移动的测头之间所进行的测量。测头位于固定测量支承夹角(A或180b-A)之外的,称为顶式三点测量,如图1a、图1b、图1c、图1d所示;测头位于固定测量支承夹角(A或180b-A)之内的,称为鞍式三点测量,如图1e、图1f所示,我们采用的是图1a 方式。 图1三点法测量圆度 212径向圆跳动的测量 根据GB1958)80的有关规定,圆跳动的检测方法有三类,即用同心套、V形块和两顶尖,本设计采用V形块。当圆跳动\0101mm时,采用此法较为得当。而精度较高时用这种方法,其检测精度要受V形块精度和实际基准要素形状误差的综合影响。 3装置的总体设计及其主要部件的功用 装置的总体设计如图2所示,由图可看出本装置主要由工件传送装置、工件装夹装置、测量装置和工件驱动装置四部分组成。 311工件传送装置 工件传送装置的作用是将被测工件自动地从其堆放位置输送到工件装夹装置中的V形块上,它包括上料装置、皮带传送装置和送料装置三部分。 83 2005年第39卷l5 收稿日期:2004年8月

盘车装置使用说明书

东方汽轮机厂 盘车装置使用说明书编号Y47-231000ASM 第全册 2000年8月20日

前言 该盘车装置是一种电液操纵低速自动盘车装置，具备液压驱动投入和自动甩开的功能，能满足机组启停自动化的要求。 盘车装置是汽轮发电机组启动前及停机后带动轴系旋转的驱动装置。盘车装置安装在汽轮机和发电机之间的后轴承箱盖上，其基本作用如下： 1．机组停机后盘车，使转子连续转动，避免因汽缸自然冷却造成上、下缸温差使转子弯曲。 2．机组冲转前盘车，使转子连续转动，避免因阀门漏汽和汽封送气等因素造成的温差使转子弯曲。同时检查转子是否已出现弯曲和动静部分是否有摩擦现象。 3．机组必须在盘车状态下才能冲转，否则因摩擦力太大转子在静止状态下被冲转将导致轴承的损伤。 4．较长时间的连续盘车可以消除因机组长期停运和存放或其它原因引起的非永久性弯曲。

0-1主要技术规范 1．型号：PC-22/ 2．图号：Y47-231000A 3．型式：电液操纵摆动齿轮切向啮入式自动低速盘车4．驱动电机： 型号：YB225M-8 B3 双轴伸 额定功率：22KW 电机转速：730r/min 电机转向：从电机尾端看为逆时针方向 电机额定电压：380V 接线方式：△接法 5．蜗轮蜗杆速比：42:1 6．摆动齿轮模数：m=12 7．盘车时转子转速：min 8．投入方式： 电操纵液压驱动投入，可程控、远控、就地控制 手动投入 9．油动机 活塞形式：回转式、带自锁 工作油压力：排油方式：重力自流 排油时间：小于1min 0-2结构简介

盘车装置结构按功能可分为盘车减速机构和投入机构两部分。 盘车减速机构采用蜗轮蜗杆副加上一级齿轮副减速传动。蜗杆由YB型防爆电机驱动。电机横向布置，结构紧凑。蜗轮蜗杆传动的速比为42:1。齿轮传动由摆动小齿轮与汽轮机转子上的齿环构成，速比为:1。 投入机构由曲柄连杆机构和摆动齿轮切向啮入式超越离合器以及液压旋转式油动机驱动机构组成。 投入机构采用液压旋转式油动机，输出力偶矩，无附加径向力，适合大角度转动的要求。操纵滑阀、回转活塞构构成一个解除自锁、进油、到位后排油的程序机构，动作可靠、操作简便。液压机构的进油由二位三通电磁换向阀控制，电磁换向阀通电时开启，液压机构进油；断电时关闭，液压机构通向排油管，即使电磁换向阀有少量泄漏，也不会误动作。回转活塞外伸端有密封，防止泄漏。整个油管路除一根进油管外均安排在壳体内部，有利于防漏和防火。液压机构用压力油和盘车装置用润滑油均来自机组轴承润滑油母管。 0-3性能特点 1．操作简便 由于采用先投入再启动盘车电动机的启动方式，在汽轮机停机过程中可选用自动方式，盘车装置将自动完成投入到连续盘车的全过程；也可选用手动方式，与汽轮机启动选用手动方式投盘车一样，选定手动方式后，操作者还需按下“电磁阀动作”按钮，盘车装置将完成投入到连续盘车的全过程。

我国白蚁监测控制装置

我国白蚁监测控制装置/系统研发现状 作者：龚跃刚，郭建强，沈雪年，陈新年莫建初点击数：2581 更新时间：2009-2-16 方法防治白蚁的缺陷 方法防治白蚁的方式是将氯丹、铜铬砷、毒死蜱、氰戊菊酯、氯菊酯、氯氰菊酯、联苯菊酯、吡虫啉、氟虫腈等杀虫剂施在房屋建筑地基及周围土 ，或涂在房屋建筑内的木结构表面，形成一道连续的药物屏障来阻止白蚁的侵入。用这种方法防治白蚁有如下缺点： 人们很难用化学药物形成一道无懈可击的屏障，白蚁往往能从一些非常隐蔽的部位实现入侵，从而对房屋建筑造成破坏。 杀虫剂在光、湿、热、微生物、碱性化合物等因素的作用下，容易失去活性，因而用毒土屏障的方法防治白蚁，难以达到长久保护房屋建筑的目的。 氯丹和铜铬砷属致癌物，毒死蜱会影响婴幼儿的生殖系统，氰戊菊酯、氯菊酯、氯氰菊酯、联苯菊酯、吡虫啉和氟虫腈等会干扰人的内分泌，将它们大量境中，会对人的身体健康造成不可预测的影响。 将杀虫剂喷施于土壤的过程中，一些药液会漂到操作人员的面部、脖子、手臂等身体裸露处，从而使操作人员发生药物中毒。 施在土壤中的杀虫剂会随雨水和地下水侵入水井和河流，从而对人的饮用水造成污染。 控制技术防治白蚁的优点 技术防治白蚁的方式是将监测控制装置/系统布设在房屋建筑周围的土壤中，当觅食工蚁侵入其内取食时，用毒饵或药粉对工蚁进行处理，从而达到全歼区的。这种方法防治白蚁的优点是： 屋建筑所在区域内可能出现的白蚁进行长期监控，避免了化学屏障处理因施药不均匀或药物失效而导致白蚁入侵的弊端。 在有白蚁入侵时使用极少量药物，在环境中释放的有毒化学品量极少，避免了土壤屏障处理施放大量有毒化学品可能出现的环境污染风险。 时不需特殊的保护措施，对处理区的人和宠物无影响，极大地减少了常规白蚁防治工作中施工人员、居民和宠物发生药物中毒的可能性。 白蚁监测控制装置/系统研发现状

基于STM32的手势识别控制器的设计

0 引言 操作控制器作为一种人机交互设备有着广泛的应用，比如在日常生活中，各种家电玩具的遥控器、触摸屏等，在工业生产领域各种仪器仪表设备的操作、设置和校验等。传统的操作控制器主要是通过人机接触的方式进行操作，比如按键，触摸屏等，这种操作方式容易产生静电，对于敏感的精密仪器设备影响较大，产生干扰[1]。有些设备会安置在高温高压或者有辐射的环境中，人机接触会给人体带来伤害，安全性低。市面上有些仪器仪表配有手持操作设备可以通过无线通信的方式进行操作，这种方式成本高，手持操作设备携带不方便。本文基于ARM 处理器芯片和光学数组式传感器设计了一种非接触的手势识别操作器，可将手势动作转化为控制信号，对于目标设备进行操作，安全便捷，可靠性高，具有广泛的应用场景[2]。 1 系统总体设计 本文设计的手势识别操作控制器系统总体分为三大模块,如图1所示，分别是手势检测模块，系统控制模块，和信号传输模块。 手势检测模块的主要任务是实时感应监测范围内的手 势活动，将感应到的手势活动信息转化为电信号并传输给控制系统模块。控制系统模块的功能是根据接收到的手势检测模块的电信号，经过处理识别具体的手势动作并转化为数字信号生成控制信息，通过信号传输模块对于目标设备进行操作[3]。 2 系统硬件设计 2.1 手势检测模块 手势识别传感器模块采用了采用原相科技（Pixart）公司的PAJ7620U2芯片，芯片结构如图2所示，该芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，可以检测出九种手势动作，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，以及支持物体接近检测等功能。芯片结构功能如图所示，该芯片具体积小、灵敏度高、支持中断输出、兼容3.3V/5V 系统、使用方便等特点。 手势检测模块电路设计如图3所示，通过两个3.3V 超低压差稳压芯片，给PAJ7620芯片供电，外部分供电电源使用5V。IIC 通信时钟线IIC_SCL、IIC 通信数据线IIC_SDA 和中断输出引脚配有4.7引上拉电阻用于稳定信号输出。PAJ7620内部自带LED 驱动器，传感器感应阵列、目标信息提取阵列和手势识别阵列。PAJ7620工作时通过内部LED 驱动 器，驱动红外LED 向外发射红外线信号，当传感器阵列在有效的距离中探测到物体时，目标信息提取阵列会对探测目标进行特征原始数据的 获取，获取的数据会存在寄存器中，同时手势识 are operated by recognizing gesture movements. The application shows that the design is easy to operate, small size, high security, and can be widely used in scenarios.Key words : gesture recognition; sensor; STM32; operator 图1 系统结构图

自动盘车操作装置说明书

密级：公司秘密东方汽轮机有限公司DONGFANG TURBINE Co., Ltd. 自动盘车操作装置说明书 编号M980-048000BSM 版本号 A 2014年 8 月

编号M980-048000BSM 编制<**设计签字**> <**设计签字日期**> 校对<**校对签字**> <**校对签字日期**> 审核<**审核签字**> <**审核签字日期**> 会签<**标准化签字**> <**标准化签字日期**> <**会二签字**> <**会二签字日期**> <**会三签字**> <**会三签字日期**> <**会四签字**> <**会四签字日期**> <**会五签字**> <**会五签字日期**> <**会六签字**> <**会六签字日期**> <**会七签字**> <**会七签字日期**> <**会八签字**> <**会八签字日期**> <**会九签字**> <**会九签字日期**> 审定<**审批签字**> <**审批签字日期**> 批准<**批准签字**> <**批准签字日期**>

目录 序号章一节名称页数备注 1 0 - 1 概述 1 2 0 - 2 装置简介 1 3 0 - 3 工作原理 2 4 0 - 4 维护 1

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0-1 概述 该自动盘车操作装置是盘车电机、投入电磁阀的一次电路，控制逻辑均由DCS实现，用户只需接入动力电源及完成控制箱和盘车电机、电磁阀、DCS的连线，即可投入使用。该装置既可远方自动控制盘车（直接接受DCS控制信号），也可就地手动控制盘车（操作装置面板上的按钮，该信号送至DCS）。 编制：校对：审核：标审：录入员：

自动检测技术与装置

1. 测量方法分类中，根据测量敏感元件是否与被测介质接触可分为（）： A 静态测量和动态测量 B 接触式测量和非接触式测量 C 等精度测量和不等精度测量 D 直接测量和间接测量 2. 传感器工作时输出增量与相应的输入增量之比称为（）： A 灵敏度 B 重复性 C 漂移 D 迟滞 3. 振动高于2000KHz的机械波，称为（）： A 微波 B 超声波 C 声波 D 表面波 4. 下列器件中，不属于基于内光电效应的有（）： A 光电管 B 光敏电阻 C 光敏二极管 D 光电池 5.下列形式中，不属于电容式传感器的结构形式有（）： A 变极距型 B 变面积型 C 变介质型 D 变电压型 6. 下述中关于热电偶的说法中，错误的是（）： A 热电偶是由两种不同材料的导体或半导体组合而成的； B 热电偶回路所产生的热电势由两部分组成：温差电势和接触电势。其中温差电 势要比接触电势小得多； C 在热电偶测温回路中，接入第三种导体时，只要第三种导体的两端温度相同， 则对回路的总电势没有影响； D 热电偶的热端和冷端温度需要进行温度补偿。 7.转子流量计中转子上下的差压由下面哪一个决定（）： A 流体的流速 B流体的压力 C 转子的重量 8.以下测压计，哪一种测压时不受重力随高度（重力加速度）变化（）： A 单管压力计 B 弹簧管压力计 C U管压力计 9.转子流量计必须（）安装： A 垂直 B 水平C斜向上

10.在实验室中测量金属的熔点时，冷端温度补偿采用（）： A 冰浴法 B 仪表机械零点调整法 C 计算修正法 11.用万用表测量电阻时，由于零点没有调整，测得的阻值始终偏大。这种误差称 为（）： A系统误差 B 随机误差 C 绝对误差 D 相对误差 12.当温度取源部件与工艺管道呈倾斜安装时，取源部件应（）介质流向插入。 A 顺着 B 逆着 C 不受上述规定限制 13. 压力表在现场的安装需（）。 A 垂直 B 倾斜 C 水平 D 任意角度 14.转子流量计中流体流动方向是（）。 A 自上而下 B 自下而上 C 都可以 15.温度越高，铂、镍、铜等材料的电阻值越（）。 A 大 B 小 C 不变 2.填空 1. 在被测压力稳定的情况下，最大工作压力不应超过仪表满量程的；在被测 压力波动较大或测脉动压力时，最大工作压力不应超过仪表满量程的。为了保证测量准确度，最小工作压力不应低于满量程的。 2.已知某铜热电阻在0℃时的阻值为50Ω，其分度号为。 3.节流装置（标准孔板）的取压方式有、、。 4. 一台线性化电动温度变送器的测量范围为800℃～1200℃，当输出电流为16mA 时，被测温度是。 5.有一温度计，它的测量范围为0℃-200℃，精度等级为0.5级，该表可能出现的最 大误差为，当测量100℃时，指示值相对误差为。

汽轮机盘车装置

第十四章盘车装置 第一节概述 1.1 盘车装置简介 盘车装置是用于机组启动时，带动转子低速旋转以便使转子均匀加热，或在停机后盘动转子旋转，保持转子均匀冷却，减小转子变形的可能。 启动前盘动转子，可以用来检查汽轮机是否具备启动条件，如动静部分是否存在磨擦，主轴弯曲度是否正常等。 汽轮机停机后，汽缸和转子等部件由热态逐渐冷却，其下部冷却快，上部冷却慢，转子因上下温差而产生弯曲，弯曲程度随着停机后的时间而增加，对于大型汽轮机，这种热弯曲可以达到很大的数值，并且需要经过几十个小时才能逐渐消失，在热弯曲减小到规定数值以前，是不允许重新启动汽轮机的。因此，停机后，应投入盘车装置，盘车可搅和汽缸内的汽流，以利于消除汽缸上、下温差，防止转子变形，有助于消除温度较高的轴颈对轴瓦的损伤。 对盘车装置的要求是：它既能盘动转子，又能在汽轮机转子转速高于盘车转速时自动脱开，并使盘车装置停止转动。 盘车装置为链条、蜗轮蜗杆、齿轮复合减速、摆轮啮合的低速盘车装置。 1.2盘车特点 1、汽轮发电机转子在停机时低速盘动转子，可避免转子热弯曲。 2、允许在热态下快速启动。 3、汽轮发电机组冲转时能自动脱开。 4、装在低压缸下半，允许拆卸轴承盖或联轴器盖时无需拆卸盘车装置。 5、在装上或拆去轴承盖的情况下均可盘动汽轮发电机转子。 6、既能自动盘车，又可手动盘车。 7、本厂盘车转速为3.35r/min。

第二节盘车的结构与作用

2.2传动展开图

2.3装置结构及作用 盘车装置由壳体、蜗轮蜗杆、链条、链轮、减速齿轮、电动机、润滑油管路、护罩、气动啮合装置等组成。盘车装置包括手动操纵机构、盘车电流表、转速表等。既可远方操作，也可就地操作。 盘车装置的壳体由钢板焊接而成，一块水平钢板除了起在低压缸下半安装作用之外，其上还支持电动机、链条壳体、电动机支架、气动啮合缸、操纵杆、护罩等，其下竖直焊接了三块板，它们用来支撑蜗轮蜗杆、齿轮等各种传动零部件。 电动机轴上的链轮通过链条把力矩传给蜗杆轴上的链轮。 减速齿轮都采用渐开线圆柱短齿齿轮。 润滑油管路是用来润滑蜗杆、蜗轮及减速齿轮的，它装在盘车装置壳体水平板的下方，润滑油由平板上所开的进油口进入，然后经过喷嘴喷到所要润滑之处。润滑后的回油从回油管流出。 盘车壳体水平板上面所有部件（电动机除外）都被护罩罩住，除了美观之外还起到保护作用。 盘车齿轮轴和齿轮的衬套都是由多孔青铜制成，它不需要润滑，而蜗杆上衬套和蜗杆上的推力面则由润滑油管供压力油润滑。蜗杆和蜗轮始终在油槽的油位下啮合。 啮合齿轮可在轴上转动，该轴装在两块杠杆板上，杠杆板又以齿轮轴为支轴转动。杠杆板的内侧用连杆机构和操纵杆相连接。因此，将操纵杆移到“投入”位置时，啮合小齿轮将与盘车大齿轮啮合，将杆移到“解脱”位置时，啮合小齿轮将退出啮合。由于小齿轮旋转的方向以及它相对杠杆板支撑点的相对位置合理，因此，只要小齿轮在盘车大齿轮上施加转动力矩（小齿轮为施力齿轮），其转矩总会使它保持啮合状态。两只挡块限制了啮合小齿轮向盘车大齿轮的移动，这样就限制了齿轮啮合深度。 当汽轮机冲转后，盘车大齿轮圆周速度足以驱动盘车设备时（此时盘车大齿轮为施力齿轮），大齿轮轮齿所施加的转矩能使盘车机构脱开。 盘车装置是自动啮合型的，能使汽轮发电机组转子从静止状态转动起来，安装在盘车控制柜内，控制设备采用继电器。该装置除能在就地对盘车进行启停及手动盘车操作外，还能接受DCS的起停指令，并送出盘车状态信号和DC4－20mA盘车电流模拟量信号至DCS，使运行人员在控制室对盘车进行监视和控制。

安全监控装置的安装

编号：SY-AQ-05944 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 安全监控装置的安装 Installation of safety monitoring device

安全监控装置的安装 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 1、采掘面作业规程中要有安全监控系统布置图，并有详细的文字说明。注明分站、传感器、电缆敷设的位置及数量，说明瓦斯传感器的报警点、断电点、复电点及被控开关和断电范围。否则不予签字，对责任人罚款50元。 2、在采掘工作面供电设计和安装机电设备时，施工单位和机电部门必须根据监控系统断电范围的要求，提供断电控制条件及电源，使供电总开关与监测分站、风机布置在进风巷道内的同一地点。否则，对责任单位罚款200元。 3、通风科要严格按照《煤矿安全规程》和有关安全技术措施要求，设置甲烷传感器和其它传感器；局部通风机必须安装开停传感器，瓦斯断电被控开关必须全部安装馈电状态传感器，采区主要风门必须安装风门开关传感器。否则，每少安装1台，对通风科罚款50元。 4、瓦斯监控分站要严格按照标准安装，距巷道地板大于300mm。

分站的电源必须取自被控开关（或总开关）的电源侧。不按要求安装，对监控员罚款100元。 5、甲烷传感器应垂直吊挂，距顶不得大于300mm。距巷帮不得小于200mm，掘进工作面迎头甲烷传感器必须悬挂在风筒的另一侧。 6、回采工作面甲烷传感器应悬挂在距工作面不得大于10m的位置；回风巷甲烷传感器应悬挂在距回风口10～15m的位置；上隅角甲烷传感器位置应距巷帮和老塘侧充填带均不得大于800mm。 7、回采工作面、上隅角、进风巷的甲烷传感器的悬挂位置及距切巷50m内的传输线吊挂由施工队负责管理。回采工作面回风流甲烷传感器的悬挂位置由监控室负责。 8、掘进工作面甲烷传感器应悬挂在距迎头不得大于5m的位置；回风流甲烷传感器应悬挂在距回风口10～15m的位置。 9、掘进工作面迎头甲烷传感器的位置及距迎头50m内传输线吊挂由施工队负责。回风流甲烷传感器的悬挂位置及传输线吊挂由监控室负责。不按标准吊挂罚责任人50元。 10、瓦检员每班要认真检查甲烷传感器悬挂位置及传输线吊挂情况，

基于FDC2214的手势识别系统设计与实现

? 159 ? ELECTRONICS WORLD ? 技术交流 系统采用了STM32作为核心控制芯片，使用FDC2214芯片获取电容值，通过滤波后，与样本数据对比，找到最短的k 个样本，判断其类型数量，达到识别手势的目的。 1.总体设计 系统总体设计框架如图1所示，采用了STM32F103ZET6作为核心控制芯片，而核心检测芯片则采用的是TI 公司的FDC2214来处理极板与手之间的容值。得到的数据通过卡尔曼滤波和knn 算法来判断出不同手势之间的区别。 以独立按键来调节菜单和录入手势模板，通过oled 显示屏做出反馈并显示结果。 将手势录入一边，系统会自动处理好数据，再进入判决模式就 可以识别手势。 图1 系统总体设计框架 2.系统硬件设计 2.1 控制部分 本系统的控制核心采用了STM32单片机，它具有72M 主频，64K RAM 和512K ROM ，拥有多达14个定时器，自带PWM ，ADC ，DA,实时时钟等功能。非常满足作为嵌入式系统的控制需求。2.2 检测部分 电容检测部分是整个系统中最为重要的一部分，它决定了系统的识别率高低与否，整个系统的数据采样与检测都是建立在电容检测芯片的准确性上，因此选取TI 公司的FDC2214芯片来做为电容检测芯片，这是一种非接触式电容传感器，还有一个重要特性就是采用了EMI （抗电磁干扰）架构，因此它可以屏蔽高噪声环境干扰，在复杂环境确保传感器数据的准确性（周孟强，刘会衡，基于FDC2214手势识别装置的设计与实现：电子制作，2019）。2.3 极板部分 极板采用的是三层结构，最下面一层使用亚克力板，主要用作 的oled 显示屏，它小巧精致，分辨率高，相比液晶屏幕它更加节能，非常适合作为系统的显示模块。 输入部分由4个独立按键组成。4个独立按键分别作为切换键，确认键，返回键和系统复位键。 2.5 供电部分 电源部分采用了两块锂电池作为电源，使用稳压模块将电压降为5v 并后接入整个系统。 3.系统软件设计 软件系统流程图如图3所示。3.1 数据滤波算法设计数据滤波是去除噪音干扰的有 基于FDC2214的手势识别系统设计与实现 杨凌职业技术学院 陈 阳 图2 极板实物图支撑。中间一层使用铝箔胶带作为极板的金属层。最上面一层采用硬质透明塑料膜，有防止手直接和铝箔接触和保护极板的作用（郭霞，谭亚丽，申淼，基于FDC2214的手势识别系统：传感器与微系统，2018）。这样的设计好处在于可以很方便的自行调整和更换极板上的铝箔来达到不同的检测要求。2.4 人机交互部分 人机交互部分由显示部分和按键输入组成，分别采用oled 显示屏和独立按键组成。 显示部分采用了0.96 英寸 图3 系统软件流程图 效方法，本系统采用卡尔曼滤波算法，这是一种当下使用非常广泛的滤波算法，它有计算量小，易于计算机实现等特点（张辉，卜雯意，施豪，基于FDC2214电容传感器的手势识别装置的设计与实现：巢湖学院学报，2018 ）。将极板上采集的数据进行实时的处理，将数据中 图4 系统整机实物图的噪音清除，把误差降到最小。3.2 数据分类算法 kNN （k 最近邻算法）是一种数据分类方法，在学习模式下，将多次手势进行采样并滤波后，获取其特征向量作为样本数据，之后进入判定模式，系统会实时采样当数据稳定后，得到其特征向量，计算其特征向量与样 本数据之间的欧氏距离，找到相 距最短的k 个样本，判断其类型，即可识别手势（张硕，基于KNN 算法的空间手势识别研究与应用：吉林大学，2017）。 表1 石头，剪刀，布手势测试结果 手势实测结果石头石头正确石头石头正确石头石头正确石头石头正确石头石头正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确剪刀剪刀正确布布正确布布正确布布正确布布正确布布 正确 正确率：100%

自动识别系统介绍

自动识别系统介绍 一、前言 由欧美国家发起，经国际海事组织(IMO)、国际电信联盟（ITU）和国际电工委员会（IEC）多年努力工作，IMO海上安全委员会第73届会议(2000年11月27日-12月6日)最终通过了新修订的SOLAS公约第V章—航行安全。在SOLAS公约新V章中，规定了航行数据记录仪(VDR)和自动识别系统(AIS)的配备要求，并得到了IMO第73届海安会的最终批准。从2002年7月1日开始，按船舶种类分期强制要求配备这两种新的航行安全设备，本文就设备在配备要求、性能标准、组成、工作原理和解决方案、产品实例方面做一般性介绍。 二、自动识别系统(AIS)A utomatic Identification System 1. SOLAS公约的配备要求 所有300总吨及以上的国际航行船舶，和500总吨及以上的非国际航行船舶，以及不论尺度大小的客船，应按下列要求配备一台全球船载自动识别系统(AIS): 1.1 在2002年7月1日及以后建造的船舶； 1.2 在2002年7月1日之前建造的国际航行船舶： 1.2.1 客船不迟于2003年7月1日； 1.2.2 液货船（包括油轮、化学品船和液化气船）不迟于2003年7月1日以后的第一个安 全设备检验日； 1.2.3 除客船和液货船外，50,000总吨及以上的船舶，不迟于2004年7月1日； 1.2.4 除客船和液货船外，10,000总吨及以上但小于50,000总吨的船舶，不迟于2005年 7月1日； 1.2.5 除客船和液货船外，3000总吨及以上但小于10,000总吨的船舶，不迟于2006年7 月1日； 1.2.6 除客船和液货船外，300总吨及以上但小于3000总吨的船舶，不迟于2007年7月1 日；和 1.3 在2002年7月1日之前建造的非国际航行船舶，不迟于2008年7月1日。 1.4 在1.2和1.3段所述实施日期之后两年内永久退役，则主管机关可以免除这些船舶 适用本段的要求。 2. 中国国内航行船舶的配备要求 挂中国旗的国内沿海航行船舶将按上述1.3配备1台AIS，但未有具体的实施规定。 3. 船载AIS介绍 船载AIS用于向其他船舶、陆地船舶交通管理控制站（VTS）或授权单位提供来自船舶的信息，以便对船舶进行识别和跟踪。 3.1. AIS的功能 （1）系统可在无需人工介入的情况下，自动地向相应装置的海岸电台、其它船只及航空器提供相关信息，包括：船舶识别码、船籍、船型、航向、航速、位 置、航行状态及其它相关的安全信息。 （2）系统能接收、处理船位、航向、航速、等传感信息，自动接收来自具有相同配备船舶、管理当局及其它来源的上述信息。