力控的n个经典问题
力控的60个经典问题解答之一
[日期：2007-04-10] 来源：作者：[字体：大中小]
1：我已经安装加密锁了，为何安装运行包后运行工程还提示找不到加密锁？
这是因为安装运行包后，需要人工对软件进行注册。请打开运行包释放后所在文件夹，
手工运行其中的“Registry”程序进行软件注册，这样加密锁就可以找到了。
2：安装完运行包后如何卸载？
卸载运行包需要两个步骤：
1、手动删除运行包安装后生成文件夹及文件夹中的内容；
2、删除注册表
（1）Windows2000：进入windows安装系统盘――>WINNT文件夹――>打开regedit.exe文件――>使用查找功能搜索DaQing Sunway――>找到后删除该注册表信息。
（2）Windows98/XP：进入windows安装系统盘――>WINDOWS文件夹――>打开regedit.exe文件――>使用查找功能搜索DaQing Sunway――>找到后删除该注册表信息。
3：如何安装力控的驱动程序？手动添加新驱动怎么做？
力控软件安装光盘中提供了驱动安装程序。要是手动添加驱动的话，需要把驱动文件夹
（内有至少两个.dll文件和一个.txt文件）拷贝到力控安装根目录下的IO Servers文件夹下。
4：怎样添加新的子图精灵？
子图安装方法：关闭力控运行程序，进入开发系统。打开任意一幅画面，选择特殊功能
下的安装子图精灵，会弹出对话框，这时选择需要安装的.dll文件，即去下载控件的存放位置寻找。单击打开按钮，填写子图的属性，确定后便可把控件加入到子图精灵中。
5：力控提供的加密锁需要安装驱动程序吗？需要话如何安装？
力控提供两种加密锁：一种是并口锁，一种是USB加密锁。
1）使用并口锁的时候，把加密锁直接插到计算机的并口上即可。注意：不要带电插
拔，这样容易损坏加密锁。当插入加密锁后，如果力控软件找不到加密锁，请检查计算机BISO中打印机的设置方式，需要设置成ECP的方式。
2）使用USB加密锁的时候，需要安装驱动，请点击力控光盘中的“加密锁驱动安装”进行安装。驱动安装完毕后再把加密锁插入计算机的USB口中。
6：不小心在工程管理器中将工程给删除了，还能找到并恢复工程吗？
可以，工程管理器只是对开发人员提供的多个工程列表管理的窗口，从这里删除只是管理器的列表中不在显
示该工程。实际上工程还保存在原路径下，只需使用“新增应用”就可以找到你的工程并重新增加进列表。
7：力控支持数组吗？
支持，可以使用间接变量，它是一个一维数组，下界为0，上界10000。
8：给每个数组元素赋值后，发现最终所有元素显示的是最后一个赋值结果？
这是因为在赋值前没有对数组元素做对其指向的变量进行指定。数组元素指定形式：IV[i]=&VAR//表示间接变量IV的第i个元素指向变量VAR。IV为间接变量，VAR为普通变量。i---为数值常量，或数值表达式。IV[i]---表示IV的第i个元素。“&”为地址符。“&”也可以写作“@”;
例如：错误的做法：不对数组TEMP元素指定变量，对TEMP[1]、TEMP[2]直接赋值为12和36，即
TEMP[1]=12;TEMP[2]=36;最终结果造成TEMP[1]、TEMP[2]值都是36；
正确的做法：先进行元素与变量指定TEMP[1]=&coma1、TEMP[2]=&coma2，然后分别对变量coma1和coma2进行赋值:coma1=12;coma2=36;这样元素才能获得正确结果。
9：为何工程画面切换时有些窗口打不开，并提示“打开文档失败。”的错误？
这是因为3.6版本的运行系统VIEW不支持窗口名称中带有（输入法为英文状态）“#”和（输入法为中文状态）“（”与“）”字符的名称。如窗口名称为：“1#车间工艺”，当切换到该画面时会出现提到的现象。为此建立窗口时请不要使用“#”、“（”，“）”等字符。如果是输入法为中文状态的“＃”可以使用，但不建议大家使用该符号。对于2.6版本下运行正常需要升级到3.6的工程要注意将带有“#”和“（”，“）”的窗口名称和动画连接进行修改。
10：将系统的热启动键禁止，防止运行人员非法操作关机，能实现吗？
可以，在“配置”——“运行系统参数”——“系统设置”中将“禁止Ctrl^Alt^Del”即即可。但需注意对于某些操作系统安装后可能不能使用。
11：多个显示器同时分块监控一个大型的工艺流程画面，力控支持这种大画面漫游吗？
支持，窗口尺寸可以人工修改，在不使用带滚动条的窗口情况下可以做到（宽度x高度）在10308x10536像素以内。
12：力控支持Flash动画吗？
支持。可以使用“内部控件——浏览器”在“地址（URL）关联点”中添加数据库变量（可以使用右侧的按钮选择），选择变量及其字符型参数DESC，运行时对该变量进行赋值：将Flash动画文件的绝对路径赋给数据库变
量的DESC参数（字符型），文件名称必须带.swf的后缀。运行后即可在力控的画面中播放Flash动画。通过修改变量赋值可以选择播放不同的文件，也可以在同一幅画面中播放多个Flash动画文件。
13：力控的文本做模拟量的输入和输出连接后，发现模拟量变成整型了，没有小数部分，怎么处理呀？
力控的画面VIEW与实时数据库DB是两个独立的可执行文件，虽然在数据库中模拟量默认3位小数（小数位数可以修改），但VIEW中文本需要人工指定小数点位数。如文本为####.##表示有两位小数显示。
14：力控的数据库与数据库之间如何通讯？
可以使用远程数据源的方式，建立网络连接实现，该方式仅支持网络TCP/IP方式；也可以使用力控数据库间专有的Portserver协议，该方式支持TCP/IP，串口，拨号，GPRS等多种物理方式的链接，轻松组件分布式实时数据库网络。
15：为何运行后在打开数据库DB时发现有“历史点不存在XXXX”（XXXX为数据库变量）的信息哪？
这有两种可能：
1、这里指出的变量没有在组态中进行历史参数的保存设置。即根本不存在历史数据；
2、使用历史曲线或报表等工具对该变量进行过历史数据查询，但所查询的时段没有历史数据造成，即通讯故障，或关机等造成历史数据中断。
16：电力采集模块是标准的MODBUS协议，读取了30多个模拟量参数，为何上来一部分数据，还有一部分变量在数据库DB中读不到哪？
可能是该仪表的缓冲区太小，驱动中的报文长度过大，造成数据采集不正常。可以在定
义标准MODBUS设备驱动时，在设备配置的第三步中，将“包的最大长度”（默认64）改小。在PLC中Modicon （莫迪康）的Modbus驱动中，包长设置在“高级”按钮。
17：在使用MODBUS驱动时，硬件手册中读取模拟量地址为40001，我在I/O连接项中选择4号命令并输入地址40001，为何读不到数据哪？
这是对MODBUS协议理解的错误！这里40001中的4是指4号命令，它是协议规定的功能码，0001才是地址。所以选择4号命令后在地址栏中只需要输入1即可。
18：力控支持SIEMENS的S7-200通讯吗?怎样连接？
支持，力控可以通过PPI、MPI、自由口等方式与S7-200通讯。MPI方式上位机需要增加一块CP5611或者MPI电
缆，PLC硬件需要增加EM277模块，安装PRODAVE S7，运行PG/PC-interface parameterisation，对通信参数进行配置。而PPI方式不需要以上设备，只需要一条PPI电缆。相关连接方式请参考相应的驱动帮助。
19：控与OMRON以HOSTLINK方式通讯时为什么有时只能采集而不能下送？
HOSTLINK协议规定OMRON的PLC处在运行的时候，数据只能采集，所以运行时不能写。在Run(运行)状态的模式下只能进行读操作，进行数据监视。要想对PLC进行读写控制就要将PLC上的开关拨到Monitor(监控)状态。
20：使用多个厂家的串口设备，但力控只允许同一个厂家的设备使用同一个串口，计算机上只有两个串口怎么办？
这种情况下，有两种方式：1、使用PCI或ISA的串口扩展卡（如研华或MOXA等公司），增加计算机的串口数量。优缺点是容易实现节省时间，但布线要多使用些通讯线。2、力控也可以根据的需要将指定的几个驱动合并到一个物理层上使用，但需要收取开发费用，优缺点是布线节省时间和费用。
21：使用OPC时输入了远程计算机IP或计算机名称后，为何找不到SERVER？
要求远程SERVER计算机和力控所在的客户端计算机必须使用相同的用户名和口令进行登陆，如果远程SERVER计算机隶属于WINDOEWS网络的某个“域”中，要求客户端计算机也
必须工作在该网络相同的“域”中。OPC SERVER应该先运行起来，在CLIENT端才能看到点的树型结构表。
22：当使用DDE方式通讯时，为什么总是提示数据连接方面的问题，或通讯中断无法交换数据?
这是因为第三方服务程序在反应速度上无法实现与DB同步，DDE通讯分为同步和异步两种方式，连接分冷连接、温连接和热连接。根据不同的DDE Server，请选用不同的连接方式。建议使用异步连接通讯方式。在数据库组态DbManager“工程”——“数据库数”中的配置里，选择使用“异步”的DDE通讯方式”。
23：力控如何用GPRS进行采集与通讯？
GPRS通讯有两种方式：一种是采用GPRS MODEM，使用拨号属性建立两台计算机之间的类似无线以太网的通讯方式，这种方式只适合现场有计算机的场合；对于现场没有计算机
的设备，要想通过GPRS网络实现远程采集，就需要使用GPRS DTU，远程计算机通过广域网接收指定DTU连接的终端设备。这种方式现场不需要计算机，它很适合距离远且地理位置分散的场合。
24：域名捆绑能实现数据采集吗？
可以使用域名捆绑，对RS232/485设备的GPRS无线数据采集，DTU中需要使用真IP，也
可以使用域名捆绑，这样DTU才能识别哪台计算机对它具有访问权。
25：可以在运行时动态修改报警上下限吗？能自动存储修改后的值做为下次运行时的报警条件使用吗？
可以，只需在画面上对相关的参数LL、LO、HI和HH进行文本的输入输出连接组态，运行时调用修改变量的上述相关参数即可；如果想保存做为下次启动使用，请在数据库组态
中“历史参数”选项页中，对相应的变量和参数选中“退出时保存实时值做为下次启动初值”即可。
26：力控可以检测设备通讯故障并报警吗？
可以，力控的实时数据库对所连接的各种设备都具备通讯的实时监测功能。使用数据库参数的I/O设备状态即可，当通讯正常时该参数值为0，故障时参数值为1；同时数据库提供很多的状态参数；
27：如何将含有字符、整型数据的Access数据库中的数据表调到力控中显示并打印？
需要在力控中使用数据表绑定，首先将力控的数据库变量和Access的数据表中字段进行捆绑，其次使用SQL 函数做数据源连接和数据记录的选取，最后使用windows/表格控件，表格编辑成和你的Access数据库中的表一样的格式（字段、数据格式都要一致），通过函数SQLDi-splayToGrid()将查询的数据显示到表格中。用print("
要打印的窗口")就可以打印你要的表格了。
28：能将报表保存吗，就像保存EXCEL表单一样？
可以，在万能报表的“工具条”下拉框中选择“运行时有工具条（无级别）”。运行时只需双击报表即可弹出浮动的工具条，使用“保存文件”工具，可生成*.rpt的报表。该格式的报表使用工具条中的“打开文件”工具可以查看原有的报表。
29：为何只能查看10天的历史数据，以前数据都没有了？
力控的实时数据库默认保存10天的历史数据，所以会出现上述问题，只需在力控实时数据库工程管理器DBManager“工程”——“数据库参数”——“历史数据保存时间”中将保存时间的设置按需求进行修改即可。
30：力控的历史数据能使用EXCEL或关系数据库查看吗？
可以，使用力控的“内部控件”——“ODBC转储”工具可以将历史数据转存到EXCEL中查看,或使用组件ODBCGATE 工具转存到关系数据库中。
31：用VC自己编写了专用控制算法和仿真模型，想用力控做画面和数据采集，用程序做运算并返回信息给力控，可以吗？
可以，力控的DBCom是个标准的OLE控件可以在本地和远程计算机上双向的与VC++、VB、VFP、DELPHI、FrontPage、C++Build等编写的程序进行实时或历史的数据交换，也支持数据变化通知。
32：力控可以和Infoplus等大型实时数据库连接吗？
力控是标准的OPC Server和DDE Server，可以使用OPC和DDE向实时数据库提供数据，对于Infoplus也可以使用专用的CMIO接口。
33：力控能结合GIS地理信息系统吗？
可以，使用DBCom控件向GIS提供报警和实时数据信息；如果是WebGIS可以调用力控的
drawcom控件，浏览力控的网络发布画面，力控也可以使用StartAPP函数启动WebGIS
的画面。
34：如何读写*.txt的纯文本文件？
可以使用FileRead和FileWrite等相关函数进行读写操作。
35：以plc为例如何能让数据采集刷新速度提高？
PLC的驱动程序因数据量大，采集存在数据打包的问题，力控将不同寄存器类型的数据打成一类数据包，每种类型又根据寄存器进行连续地址分段打包的方式进行采集。如编程结果将造成通讯数据包数量很多，最终造
成刷新数据慢。最好的方式是将PLC程序中需要读写的寄存器地址尽量连续使用以减少数据包的数量。
36：如何查看plc或其它设备是否通讯上了哪？
力控运行后打开windows状态栏中的pLerine I/O server.exe文件，查看其中的状态信息。主要有
Request times、Answer times、Average collecting cycle等信息；也可以看通讯灯的状态，绿色通讯正常，红色通讯故障。但不是所有的设备都能这样查看。
37：定义I/O设备时，“动态优化”什么意思？
只采集当前活动点和需要保存历史数据的点，其余的点不采集。这样可以提高采集效率，但这些数据需要保证在同一个数据包中，这样才能提高采集效率。否则，动态优化没有
意义。
38：电话拨号采集设备，不希望一运行工程就自动拨号，希望人工控制拨号和挂断，如何做？
在定义I/O设备时选择“初始禁止”功能，在画面上使用函数“DeviceOpen（）”和“DeviceClose”函数进行设备的动态打开和关闭控制。也可以使用条件动作做定时和轮巡拨号采集。
39：Web发布后，HMI画面上数据都正常，但在IE上一部分数据显示为0，为何？
力控不支持中间变量的发布。在IE浏览时，如果有画面显示的是中间变量就会出现上述问题。在使用网络版的软件时要注意画面显示的实时数据必须用数据库变量。
40：对生产进行计数（累加1），为何发布后在IE上显示的数据比HMI上的多一倍？
力控发布时将脚本程序与画面一并发布，IE客户端下载了画面和脚本程序，造成两地都在执行脚本程序计算，出现IE端计算结果与HMI结果不一致。请使用IsWeb()函数将计算的脚本程序屏蔽，禁止程序在IE端运行即可。
41：使用电话拨号上网连接的计算机，能实现WEB发布吗？
可以。“WEB服务器配置”参数中的服务器IP地址使用拨号后获得的临时IP地址即可。但每次上网发布前都需要修改该参数，并重新发布信息，远程的IE端也要使用更新的IP地址来访问。
42：做了WEB发布配置和工程发布，为何在IE中看不到画面？
首先查看你的Web Server服务程序是否运行了，该程序中的指定端口号与你的设置是否一致；IE的安全属性是否按照说明进行修改；是否关闭了网路防火墙或如WINDOWS XP系统sP2自带的防火墙；工程路径和IP地址是否正确；如果一切正常，请使用其它计算机或其它浏览器查看一下，也可能是你的IE浏览器已经损坏。
43：为何我发布的工程画面不能切换，在VIEW中可以？
这是因为你在发布时只发布了当前打开的窗口或初始窗口。因为其它窗口没有进行发布，所以无法进行切换。回到开发系统进行如下操作“文件——全部关闭——全部发布到Web”选择所有窗口进行发布。这样重新运行工程并刷新IE后即可完成切换浏览。
44：用IE浏览正常，但我关闭以后下次浏览发现数据不能刷新？
检查IE的常规属性中是否没有清除历史记录。将IE历史记录项改为0天，并清除原有的历史画面，同时在工程文件夹中将原有的HTTP文件夹内容删除后重新将工程发布后即可。
45：在用力控进行Web发布时，提示端口地址80被占用。如何解决此类问题？
力控WebServer默认端口地址为80，如果计算机该端口被系统IIS或其它软件占用，可以在WEB服务器配置中将端口地址改为其它地址即可，修改后需要再次运行才能生效。
46：力控用IE浏览时如何输入地址，发布时能输入计算机名称吗？
如果你发布的计算机IP为：192.168.0.22端口号为8080；
在IE中输入http://192.168.0.22:8080或http://xxxx:8080均可(xxxx为WEB服务计算机的名称)。发布时不能使用计算机名称代替IP地址。
47：力控与ACCESS连接，在运行系统上连接正常，数据能够保存到数据库，可是在WEB上就不行连接不上ACCESS了，是不是要用IS WEB函数?
通过WEB发布后在IE客户端是不能实现与该关系数据库通讯的！因为Access不属于网络数据库，SQLConnect语句中的数据源无法在客户端进行连接。力控发布时将脚本程序发布到客户端，不管你是否用ISWEB函数屏蔽程序，都无法找到该数据源。就是说WEB发布后客户端不能连接力控主题之外的Access程序了。这时你可以选用网络型数据库如SQL SERVER2000等，使用系统DSN建立ODBC数据源进行网络查询是可以的。
48：使用SQLConnect函数之后，怎样才能查看有没有连接上数据源呢？
力控SQL函数中有这样一条语句：SQLLastError(ErrorMes)，表示取得SQL函数的最后一条错误信息。执行这条语句，然后查看ErrorMes（字符型变量）的信息即可得到连接的状态。
49：从关系数据库中采到的数据在力控中是怎么保存的？可以通过什么方式在力控的运行画面中显示？
在建数据表绑定表的时候，对应的字段有对应的数据库变量。当从关系数据库中采集数据的时候，数据都保存到了力控的历史数据库中对应的变量里面。采集完数据后可以使用SQLDisplayToGrid函数把数据显示在力控的内置数据表中。
50：用力控的函数StartApp启动了一个EXCEL的一个表格，但使用StopApp函数并不能自动关闭这个表格，为什么呀？
StartApp函数可以启动多种类型的文件，但StopApp函数只能关闭可执行文件，即后缀为.exe的文件。
51：使用StartApp函数启动的WINDOWS自带的小键盘，使用StopApp函数为何关不掉？
是使用函数方法不对，首先将函数StartApp启动后的应用程序标识赋值给AppID（整型变量），如：
AppID=StartApp("C:\WINDOWS\system32\osk.exe")；然后使用函数StopApp(AppID)才能将AppID指定的程序关闭。
52：如何求一段时间的小时数？（常用于GetStatisData()函数的Timespan参数）
首先取起始时间的整型时间值LongTime(起始时间)，再取终止时间的整型时间值LongTime(终止时间)，再用nTime=LongTime(终止时间)-LongTime(起始时间)
小时数为：nHour=nTime/3600。
例如：求2004年10月1日0点0分到2004年11月1日0点0分，表达式即为：
nHour=(LongTime("2004/10/100:00:00")-LongTime("2004/11/100:00:00"))/3600。
53：使用力控控制策略PID结合模块做模拟量采集和调节控制，经常出现下置数据超时或通讯停止的问题？
由于力控的PID运算调节周期短（10ms），如果直接将输出结果给模块会造成输出过频，出现上述写超时的现象。可以将输出做延时等控制。
54：如何在历史趋势中用一支笔在不同时间内切换显示不同变量的值？
可以使用字段中的Tag1－Tag8修改每只趋势笔显示的内容。也可以在历史趋势组态时选择双击时“变量时间设置框”。或在特殊功能下的位号组里，定义几组位号组，然后，用函数ChangeGroup()可以动态切换。
55：使用X-Y曲线时，我手工给X和Y对应的变量输入数值，发现坐标系中点了两个点，根本不是我要的曲线，这是为什么呀？
X-Y曲线是表达Y与X关系的曲线，必须同时（时间差很微小）获得数值。否则会出现上述现象。自动采集和运算时因周期短不存在这个问题，手工输入时需要做左键动作的脚本赋值。如：X.PV=A1.PV;Y.PV=A2.PV;输入A1.PV和A2.PV的值后对前面的脚本进行确认，显示X.PV与Y.PV即可。
56：为何运行时能在历史趋势中看到实时曲线，向前查询时却看不到历史曲线？
1、在数据库组态时对该变量没有进行历史保存或保存方式不合适。
2、变量的量程过大，趋势数值范围太小，实际显示的数值占量程的百分比非常小，
所以感觉没有曲线显示，或曲线在数值范围外。
如果是组态中没有保存历史，在实时数据库系统的信息中会有“历史点不存在XXXX”（XXXX是数据库变量名称）
过程控制实验报告
过程控制实验 实验报告 班级:自动化1202 姓名:杨益伟 学号:120900３21 2015年１0月 信息科学与技术学院 实验一过程控制系统建模 作业题目一: 常见得工业过程动态特性得类型有哪几种?通常得模型都有哪些？在Ｓimｕlｉnｋ中建立相应模型,并求单位阶跃响应曲线、 答:常见得工业过程动态特性得类型有:无自平衡能力得单容对象特性、有自平衡能力得单容对象特性、有相互影响得多容对象得动态特性、无相互影响得多容对象得动态特性等。通常得模型有一阶惯性模型,二阶模型等、 单容过程模型 1、无自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个无自衡单容过程得模型分别为与,试在Siｍulinｋ中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Simuｌinｋ中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:
2、自衡单容过程得阶跃响应实例 已知两个自衡单容过程得模型分别为与,试在Sｉmulinｋ中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 Ｓimulink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:
多容过程模型 3、有相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知有相互影响得多容过程得模型为,当参数, 时,试在Ｓiｍｕlink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线在Ｓimｕlink中建立模型如图所示:得到得单位阶跃响应曲线如图所示:
4、无相互影响得多容过程得阶跃响应实例 已知两个无相互影响得多容过程得模型为(多容有自衡能力得对象)与(多容无自衡能力得对象),试在Simuｌink中建立模型,并求单位阶跃响应曲线。 在Simuｌink中建立模型如图所示: 得到得单位阶跃响应曲线如图所示:
现代控制理论实验报告
实验报告 ( 2016-2017年度第二学期) 名称：《现代控制理论基础》 题目：状态空间模型分析 院系：控制科学与工程学院 班级： ___ 学号： __ 学生姓名： ______ 指导教师： _______ 成绩： 日期： 2017年 4月 15日
线控实验报告 一、实验目的： l.加强对现代控制理论相关知识的理解； 2.掌握用 matlab 进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验内容 1 第一题：已知某系统的传递函数为G (s) S23S2 求解下列问题： （1）用 matlab 表示系统传递函数 num=[1]; den=[1 3 2]; sys=tf(num,den); sys1=zpk([],[-1 -2],1); 结果： sys = 1 ------------- s^2 + 3 s + 2 sys1 = 1 ----------- (s+1) (s+2) （2）求该系统状态空间表达式： [A1,B1,C1,D1]=tf2ss(num,den); A = -3-2 10 B = 1 C = 0 1
第二题：已知某系统的状态空间表达式为： 321 A ,B,C 01：10 求解下列问题： （1）求该系统的传递函数矩阵： （2）该系统的能观性和能空性： （3）求该系统的对角标准型： （4）求该系统能控标准型： （5）求该系统能观标准型： （6）求该系统的单位阶跃状态响应以及零输入响应：解题过程： 程序： A=[-3 -2;1 0];B=[1 0]';C=[0 1];D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); co=ctrb(A,B); t1=rank(co); ob=obsv(A,C); t2=rank(ob); [At,Bt,Ct,Dt,T]=canon(A,B,C,D, 'modal' ); [Ac,Bc,Cc,Dc,Tc]=canon(A,B,C,D, 'companion' ); Ao=Ac'; Bo=Cc'; Co=Bc'; 结果： （1） num = 0 01 den = 1 32 （2）能控判别矩阵为： co = 1-3 0 1 能控判别矩阵的秩为： t1 = 2 故系统能控。 （3）能观判别矩阵为： ob = 0 1
过程控制仪表实验报告
成绩________ 过程控制仪表及装置实验报告 班级：_______________________________________ 姓名：________________________________________ 学号：________________________________________ 指导老师：_____________________________________ 实验日期：_____________________________________
目录 实验一电容式差压变送器的校验 (2) 实验二热电阻温度变送器的校验 (5) 实验三模拟调节器开环校验 (8) 实验四模拟调节器闭环校验 (12) 实验五SLPC可编程调节器的编程设计与操作 (14) 实验六SLPC可编程调节器PID控制参数整定 (19) 1 实验一电容式差压变送器的校验 一、实验目的 1．了解并熟悉电容式差压变送器整体结构及各种部件的作用。 2．掌握电容式差压变送器的工作原理。 3．掌握电容式差压变送器的起点及终点调整、精度校验、迁移的调整方法。 二、实验项目 1．掌握气动定值器、标准电流表、标准压力表、标准电阻箱的使用方法。2．了解电容式差压变送器整体结构，熟悉各调节螺钉的位置和用途。 3．按照实验步骤进行仪表的起点、终点调整，进行精度、迁移校验。 三、实验设备与仪器 1．电容式差压变送器1台 2．标准电阻箱1个 3．气动定值器1个 4．标准电流表1台 5．标准压力表1个 6．大、小螺丝刀各1把 7．连接导线、气压导管若干 四、实验原理 实验接线如图2-1所示。
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告
实验一系统能控性与能观性分析 一、实验目的 1.理解系统的能控和可观性。 二、实验设备 1.THBCC-1型信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台； 三、实验容 二阶系统能控性和能观性的分析 四、实验原理 系统的能控性是指输入信号u对各状态变量x的控制能力，如果对于系统任意的初始状态，可以找到一个容许的输入量，在有限的时间把系统所有的状态引向状态空间的坐标原点，则称系统是能控的。 对于图21-1所示的电路系统，设iL和uc分别为系统的两个状态变量，如果电桥中 则输入电压ur能控制iL和uc状态变量的变化，此时，状态是能控的。反之，当 时，电桥中的A点和B点的电位始终相等，因而uc不受输入ur的控制，ur只能改变iL的大小，故系统不能控。 系统的能观性是指由系统的输出量确定所有初始状态的能力，如果在有限的时间根据系统的输出能唯一地确定系统的初始状态，则称系统能观。为了说明图21-1所示电路的能观性，分别列出电桥不平衡和平衡时的状态空间表达式： 平衡时：
由式（2）可知，状态变量iL和uc没有耦合关系，外施信号u只能控制iL的变化，不会改变uc的大小，所以uc不能控。基于输出是uc，而uc与iL无关连，即输出uc中不含有iL的信息，因此对uc的检测不能确定iL。反之式（1）中iL与uc有耦合关系，即ur的改变将同时控制iL和uc的大小。由于iL与uc的耦合关系，因而输出uc的检测，能得到iL 的信息，即根据uc的观测能确定iL（ω） 五、实验步骤 1．用2号导线将该单元中的一端接到阶跃信号发生器中输出2上，另一端接到地上。将阶跃信号发生器选择负输出。 2．将短路帽接到2K处，调节RP2，将Uab和Ucd的数据填在下面的表格中。然后将阶跃信号发生器选择正输出使调节RP1，记录Uab和Ucd。此时为非能控系统，Uab和Ucd没有关系（Ucd始终为0）。 3．将短路帽分别接到1K、3K处，重复上面的实验。 六、实验结果 表20－1Uab与Ucd的关系 Uab Ucd
力控教程
KNT-WP01型风光互补发电综合实训系统教程之力控教程建立一个新的项目的基本流程： 1、打开软件：双击桌面上的图标，打开软件，弹出工程管理器对话框，如图1所示， 图1 2、新建工程：点击工程管理对话框上的按钮，弹出新建工程对话框，如图2所示，可对工程项目进行命名等，点击确定。 图2
3、工程开发制作，点击工程管理对话框上的按钮，弹出如图3所示界面，对工程进行开发制作。 图3 4、新建窗口，双击开发系统左侧的，弹出窗口对话框，如图4所示， 图4 可对窗口属性进行设定，如名字、背景色等。 5、新建I/O设备组态，双击图标，可对PLC、变频器、modbus 等下位设备进行I/O设备组态设置。对话框如图5所示，
图5 各设备组态可对其设备名称，设备地址，串口，波特率，奇偶校验，数据位以及停止位等进 行设置，如下图6、7所示： 图6 图7
表1为各设备的I/O设备的串口，波特率，奇偶校验，数据位，停止位的一些参数。 6、建立数据库组态，双击图标，弹出数据库组态对话框，如图8所示： 图8
可建立开关量、模拟量等数据库变量，如表2所示。 7、画图，建立链接。 该图标为图库标志，可选择各个按钮或指示灯。 该标志位工具栏标志，可选择按钮和文本框等。
8、专家报表。 点击工具下拉菜单中的“专家报表”，如图9所示， 图9 9、趋势曲线 点击工具下拉菜单的复合组件，弹出如下对话框，点击曲线模板，得到趋势曲线模板。如图10所示。 图10 10、一些程序脚本， 死区时间选择的脚本： deadtime.pv=strtoint(#combobox44.listgetbtem(#combobox44.listgetselection())) 变频器启动脚本：按下鼠标对话框中， A0.PV=1;A1.PV=1;A2.PV=1;A3.PV~A6.PV=1;A7.PV~A9.PV=0;A10.PV=1:;A11~A14.PV=0; 释放鼠标对话框中输入：F_set.pv=50。 变频器停止脚本：按下鼠标对话框中输入： A0.PV=0;A1.PV=1;A2.PV=1;A3.PV~A6.PV=1;A7.PV~A9.PV=0;A10.PV=1:;A11~A14.PV=0; 释放鼠标对话框中输入：F_set.pv=0。 脚本对话框有以下步骤弹出：双击画出的按钮图标，得到对话框，如图11所示。
过程控制系统实验报告
实验一过程控制系统的组成认识实验 过程控制及检测装置硬件结构组成认识，控制方案的组成及控制系统连接 一、过程控制实验装置简介 过程控制是指自动控制系统中被控量为温度、压力、流量、液位等变量在工业生产过程中的自动化控制。本系统设计本着培养工程化、参数化、现代化、开放性、综合性人才为出发点。实验对象采用当今工业现场常用的对象，如水箱、锅炉等。仪表采用具有人工智能算法及通讯接口的智能调节仪，上位机监控软件采用MCGS工控组态软件。对象系统还留有扩展连接口，扩展信号接口便于控制系统二次开发，如PLC控制、DCS控制开发等。学生通过对该系统的了解和使用，进入企业后能很快地适应环境并进入角色。同时该系统也为教师和研究生提供一个高水平的学习和研究开发的平台。 二、过程控制实验装置组成 本实验装置由过程控制实验对象、智能仪表控制台及上位机PC三部分组成。 1、被控对象 由上、下二个有机玻璃水箱和不锈钢储水箱串接，4.5千瓦电加热锅炉（由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭外循环不锈钢锅炉夹套构成），压力容器组成。 水箱：包括上、下水箱和储水箱。上、下水箱采用透明长方体有机玻璃，坚实耐用，透明度高，有利于学生直接观察液位的变化和记录结果。水箱结构新颖，内有三个槽，分别是缓冲槽、工作槽、出水槽，还设有溢流口。二个水箱可以组成一阶、二阶单回路液位控制实验和双闭环液位定值控制等实验。 模拟锅炉：锅炉采用不锈钢精致而成，由两层组成：加热层（内胆）和冷却层（夹套）。做温度定值实验时，可用冷却循环水帮助散热。加热层和冷却层都有温度传感器检测其温度，可做温度串级控制、前馈－反馈控制、比值控制、解耦控制等实验。 压力容器：采用不锈钢做成，一大一小两个连通的容器，可以组成一阶、二阶单回路压力控制实验和双闭环串级定值控制等实验。 管道：整个系统管道采用不锈钢管连接而成，彻底避免了管道生锈的可能性。为了提高实验装置的使用年限，储水箱换水可用箱底的出水阀进行。 2、检测装置 （液位）差压变送器：检测上、下二个水箱的液位。其型号：FB0803BAEIR，测量范围：0～1.6KPa，精度：0.5。输出信号：4～20mA DC。 涡轮流量传感器：测量电动调节阀支路的水流量。其型号：LWGY－6A，公称压力：6.3MPa，精度：1.0％，输出信号：4～20mA DC 温度传感器：本装置采用了两个铜电阻温度传感器，分别测量锅炉内胆、锅炉夹套的温度。经过温度传感器，可将温度信号转换为4～20mA DC电流信号。 （气体）扩散硅压力变送器：用来检测压力容器内气体的压力大小。其型号：DBYG-4000A/ST2X1，测量范围：0.6～3.5Mpa连续可调，精度：0.2，输出信号为4～20mA DC。 3、执行机构 电气转换器：型号为QZD-1000，输入信号为4～20mA DC，输出信号：20～100Ka气压信号，输出用来驱动气动调节阀。 气动薄膜小流量调节阀：用来控制压力回路流量的调节。型号为ZMAP－100，输入信号为4～20mA DC或0～5V DC，反馈信号为4～20mA DC。气源信号 压力：20~100Kpa，流通能力：0.0032。阀门控制精度：0.1％～0.3％，环境温度：－4～＋200℃。 SCR移相调压模块：采用可控硅移相触发装置，输入控制信号0～5V DC或4～20mA DC 或10K电位器，输出电压变化范围：0～220V AC，用来控制电加热管加热。 水泵：型号为UPA90，流量为30升／分，扬程为8米，功率为180W。
现代控制理论 实验报告
实验三典型非线性环节 一．实验要求 1.了解和掌握典型非线性环节的原理。 2.用相平面法观察和分析典型非线性环节的输出特性。 二．实验原理及说明 实验以运算放大器为基本元件，在输入端和反馈网络中设置相应元件（稳压管、二极管、电阻和电容）组成各种典型非线性的模拟电路。 三、实验内容 3.1测量继电特性 （1）将信号发生器（B1）的幅度控制电位器中心Y测孔，作为系统的-5V~+5V输入信号（Ui）：B1单元中的电位器左边K3开关拨上（-5V），右边K4开关也拨上（+5V）。 （2）模拟电路产生的继电特性： 继电特性模拟电路见图 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。 波形如下： 函数发生器产生的继电特性 ①函数发生器的波形选择为‘继电’，调节“设定电位器1”，使数码管右显示继电限幅值为3.7V。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。实验结果与理想继电特性相符 波形如下：
3.2测量饱和特性 将信号发生器（B1）的幅度控制电位器中心Y测孔，作为系统的-5V~+5V输入信号（Ui）：B1单元中的电位器左边K3开关拨上（-5V），右边K4开关也拨上（+5V）。 （2）模拟电路产生的饱和特性：饱和特性模拟电路见图3-4-6。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。如下所示：
函数发生器产生的饱和特性 ①函数发生器的波形选择为‘饱和’特性；调节“设定电位器1”，使数码管左显示斜率为2；调节“设定电位器2”，使数码管右显示限幅值为3.7V。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。波形如下： 。 3.3测量死区特性 模拟电路产生的死区特性 死区特性模拟电路见图3-4-7。 慢慢调节输入电压（即调节信号发生器B1单元的电位器，调节范围-5V~+5V），观测并记录示波器上的U0~U i图形。如下所示：
力控pFieldComm通讯协议转发器简介
北京三维力控科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/2817904712.html,/ pFieldComm 通讯协议转发器
北京三维力控科技有限公司 https://www.wendangku.net/doc/2817904712.html,/ pFieldComm 通讯协议转发器 一.适用范围 国内企业的自动化系统中，由于历史原因，存在着大量的不同厂家和不同通讯方式的设备。设备之间的数据不能共享已经制约了企业信息化的发展，在一个自动化工程当中，自动化工程技术人员经常因为各种自动化装置之间的通讯调试而花费大量的时间，一个简单的系统间通讯问题常常莫名其妙地占用一半左右的调试时间。同时远程通讯技术的发展，使远程的诊断和设备维护成为可能。使用pFieldComm 以后，就可以大大节省这些不必要的调试时间，使各种自动化装置之间的通讯变得轻松简便，远程的设备监控成为可能。pFieldComm 通讯协议转发器是一种新型的通讯协议自动转发装置，主要用于各种综合自动化系统之间的互连通讯，实现数据共享，彻底解决信息孤岛问题，也适用于其他需要通讯协议转换的应用。 二. 功能特点 2.1 概述 本装置可以从通讯协议级实现串口（包括RS232、RS485、RS422等）、以太网、各种现场总线（包括CAN 、LonWorks 、Profibus 等）通讯网络的相互转换。以便与其它设备或调度间进行实时的数据交换；同时完成 各个 网络上所有测量、控制、保护、信号等数据汇总工作，按RS-232 、RS-485、各种现场总线或以太网通讯方式传输，可与调度系统按相关通讯规约连接，构成分散式控制RTU 系统。 2.2 pFieldComm 工作原理 实质上，pFieldComm 是一个能够进行自动进行数据采集和自动数据转发的软件。pFieldComm 的数据采集是按照使用人员事先组态或者设定好的通讯协议进行数据采集，要采集数据设备的物理地址、采集数据的通道地址或者参数名称也是能够由使用人员自主设定。 pFieldComm 的数据转发，则是将pFieldComm 当作一台数据服务器，接受来自数据采集主机的数据采集指令。pFieldComm 的数据转发协议类型、站物理地址、转发数据通道地址或者参数名称由使用人员自主设定。 所有数据采集、转发均支持数据的读、写双向访问。 2.3 丰富的规约库及优秀的开放式驱动开发平台 pFieldComm 可以与多种I/O 设备进行通信。目前支持的I/O 设备包括：各电力厂家的保护测控装置、直流屏、小电流选线装置、VQC 自动装置、可编程控制器(PLC)、DCS 、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等共有500多种。 pFieldComm 的数据转发模块目前支持多种标准规约，比如IEC60870-5-101/103/104，CDT ，Modbus ，1801，DNP 等。 pFieldComm 与I/O 设备之间通过以下几种方式进行数据交换：串行通信方式(支持Modem 远程通信)、板卡方式、网络节点方式、适配器方式、OPC 方式、
《过程控制系统》实验报告
《过程控制系统》实验报告 学院：电气学院 专业：自动化 班级：1505 姓名及学号：任杰311508070822 日期：2018.6.3
实验一、单容水箱特性测试 一、 实验目的 1. 掌握单容水箱阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线。 2. 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相关的方法确定被测对象的特征参数T 和传递函数。 二、 实验设备 1. THJ-FCS 型高级过程控制系统实验装置。 2. 计算机及相关软件。 3. 万用电表一只。 三、 实验原理 图1 单容水箱特性测试结构图 由图 2-1 可知，对象的被控制量为水箱的液位 h ，控制量（输入量）是流入水箱中的流量 Q 1，手动阀 V 1 和 V 2 的开度都为定值，Q 2 为水箱中流出的流量。根据物料平衡关系，在平衡状态时02010=-Q Q （式2-1），动态时，则有dt dV Q Q = -21，（式2-2）式中 V 为水箱的贮水容积，dt dV 为水贮存量的变化率，它与 h 的关
系为Adh dV =，即dt dh A dt dV =（式2-3），A 为水箱的底面积。把式（2-3）代入式（2-2）得dt dh A Q Q =-21（式2-4）基于S R h Q =2,S R 为阀2V 的液阻，（式2-4）可改写为dt dh A R h Q S =-1，1KQ h dt dh AR S =+或()()1s 1+=Ts K s Q H （式2-5）式中s AR T =它与水箱的底面积A 和2V 的S R 有关，（式2-5）为单容水箱的传递函数。若令()S R S Q 01=,常数=0R ，则式2-5可表示为()T S KR S R K S R T S T K S H 11/000+-=?+= 对上式取拉氏反变换得()()T t e KR t h /01--=（式2-6）,当∞→t 时()0KR h =∞,因而有()0/R h K ∞==输出稳态值/阶跃输入，当T t =时，()() ()∞==-=-h KR e KR T h 632.0632.01010，式2-6表示一阶惯性响应曲线是一单调上升的指数函数如下图2-2所示 当由实验求得图 2-2 所示的阶跃响应曲线后，该曲线上升到稳态值的 63%所对应的时间，就是水箱的时间常数 T 。该时间常数 T 也可以通过 坐标原点对响应曲线作切线，切线与稳态值交点所对应的时间就是 时间常数 T ，由响应曲线求得 K 和 T 后，就能求得单容水箱的传递函 数如式（2-5）所示。 如果对象的阶跃响应曲线为图 2-3，则在此曲线的拐点 D 处作一切线，它与时间轴交于 B 点，与响应稳态值的渐近线交于 A 点。图中OB 即为对象的滞后时间
过程控制仪表实验报告解析
成绩________ 过程控制仪表及装置 实验报告 班级：_______________________________________ 姓名：________________________________________ 学号：________________________________________ 指导老师：_____________________________________ 实验日期：_____________________________________
目录 实验一电容式差压变送器的校验 (2) 实验二热电阻温度变送器的校验 (5) 实验三模拟调节器开环校验 (8) 实验四模拟调节器闭环校验 (12) 实验五SLPC可编程调节器的编程设计与操作 (14) 实验六SLPC可编程调节器PID控制参数整定 (19)
实验一电容式差压变送器的校验 一、实验目的 1．了解并熟悉电容式差压变送器整体结构及各种部件的作用。 2．掌握电容式差压变送器的工作原理。 3．掌握电容式差压变送器的起点及终点调整、精度校验、迁移的调整方法。 二、实验项目 1．掌握气动定值器、标准电流表、标准压力表、标准电阻箱的使用方法。2．了解电容式差压变送器整体结构，熟悉各调节螺钉的位置和用途。 3．按照实验步骤进行仪表的起点、终点调整，进行精度、迁移校验。 三、实验设备与仪器 1．电容式差压变送器1台 2．标准电阻箱1个 3．气动定值器1个 4．标准电流表1台 5．标准压力表1个 6．大、小螺丝刀各1把 7．连接导线、气压导管若干 四、实验原理 实验接线如图2-1所示。 图2-1 电容式差压变送器校验接线图 五、实验说明及操作步骤
现代控制理论实验报告河南工业大学
河南工业大学 现代控制理论实验报告姓名：朱建勇 班级：自动1306 学号：201323020601
现代控制理论 实验报告 专业: 自动化 班级: 自动1306 姓名: 朱建勇 学号: 201323020601 成绩评定: 一、实验题目： 线性系统状态空间表达式的建立以及线性变换 二、实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB 中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB 实现不同模型之 间的相互转换。 3. 熟悉系统的连接。学会用MATLAB 确定整个系统的状态空间表达式和传递函数。 4. 掌握状态空间表达式的相似变换。掌握将状态空间表达式转换为对角标准型、约当标准 型、能控标准型和能观测标准型的方法。学会用MATLAB 进行线性变换。 三、实验仪器 个人笔记本电脑 Matlab R2014a 软件 四、实验内容 1. 已知系统的传递函数 (a) ) 3()1(4)(2++=s s s s G
(b) 3486)(22++++=s s s s s G
(c) 6 1161)(232+++++=z z z z z z G （1）建立系统的TF 或ZPK 模型。 （2）将给定传递函数用函数ss( )转换为状态空间表达式。再将得到的状态空间表达式用函 数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （3）将给定传递函数用函数jordants( )转换为对角标准型或约当标准型。再将得到的对角 标准型或约当标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。 （4）将给定传递函数用函数ctrlts( )转换为能控标准型和能观测标准型。再将得到的能控标 准型和能观测标准型用函数tf( )转换为传递函数，并与原传递函数进行比较。
过程控制控实验报告
实验一 单容自衡水箱特性的测试 一、实验目的 1. a 根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征参数K 、T 和传递函数。 二、实验设备 1. A3000高级过程控制实验系统 2. 计算机及相关软件 三、实验原理 由图2.1可知，对象的被控制量为水箱的液位h ，控制量（输入量）是流入水箱中的流量Q 1，Q 2为流出水箱的流量。手动阀QV105和闸板QV116的开度（5~10毫米）都为定值。根据物料平衡关系，在平衡状态时： 0Q Q 2010=- （1） 动态时则有： dt dV Q Q 21=- （2） 式中V 为水箱的贮水容积，dt dV 为水贮存量的变化率，它与h 的关系为Adh dV =，即： dt dh A dt dV = （3） A 为水箱的底面积。把式（3）代入式（2）得： QV116 V104 V103 h ?h QV105 QV102 P102 LT103 LICA 103 FV101 M Q 1 Q 2 图2.1单容水箱特性测试结构图
图2.2 单容水箱的单调上升指数曲线 dt dh A =-21Q Q （4） 基于S 2R h Q =，R S 为闸板QV116的液阻，则上式可改写为dt dh A R h Q S =-1，即： 或写作： 1 )()(1+=TS K s Q s H （5） 式中T=AR S ，它与水箱的底积A 和V 2的R S 有关；K=R S 。式（5）就是单容水箱的传递函数。 若令S R s Q 01)(=，R 0=常数，则式（5）可改为： T S KR S R K S R T S T K s H 0011/)(0+-=?+= 对上式取拉氏反变换得： )e -(1KR h(t)t/T 0-= （6） 当∞→t 时0KR )h(=∞，因而有=∞=0R )h(K 阶跃输入 输出稳态值。当t=T 时，则)h(KR )e -(1KR h(T) 001∞===-0.6320.632。式（6）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数，如图2.2所示。 当由实验求得图2.2所示的阶跃响应曲线后，该曲线上升到稳态值的63%所对应的时间，就是水箱的时间常数T 。该时间常数T 也可以通过坐标原点对响应曲线作切线，切线与稳态值交点所对应的时间就是时间常数T ，由响应曲线求得K 和T 后，就能求得单容水箱的传递函数。 1KQ h dt dh AR S =+
现代控制理论实验报告
现代控制理论实验报告 组员： 院系：信息工程学院 专业： 指导老师： 年月日
实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 [实验要求] 应用MATLAB 对系统仿照[例]编程，求系统的A 、B 、C 、阵；然后再仿照[例]进行验证。并写出实验报告。 [实验目的] 1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 [实验内容] 1 设系统的模型如式示。 p m n R y R u R x D Cx y Bu Ax x ∈∈∈?? ?+=+=& 其中A 为n ×n 维系数矩阵、B 为n ×m 维输入矩阵 C 为p ×n 维输出矩阵，D 为传递阵，一般情况下为0，只有n 和m 维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式示。 D B A SI C s den s num s G +-== -1)() () (()( 式中，)(s num 表示传递函数阵的分子阵，其维数是p ×m ；)(s den 表示传递函数阵的按s 降幂排列的分母。 2 实验步骤 ① 根据所给系统的传递函数或（A 、B 、C 阵），依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式，采用MATLA 的编程。注意：ss2tf 和tf2ss 是互为逆转换的指令； ② 在MATLA 界面下调试程序，并检查是否运行正确。 ③ [] 已知SISO 系统的状态空间表达式为，求系统的传递函数。
, 2010050010000100001 0432143 21u x x x x x x x x ? ? ??? ? ??????-+????????????????????????-=????????????&&&&[]??? ? ? ???????=43210001x x x x y 程序: A=[0 1 0 0;0 0 -1 0;0 0 0 1;0 0 5 0]; B=[0;1;0;-2]; C=[1 0 0 0]; D=0; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1) 程序运行结果: num = 0 den = 0 0 0 从程序运行结果得到:系统的传递函数为: 2 4253 )(s s s S G --= ④ [] 从系统的传递函数式求状态空间表达式。 程序: num =[0 0 1 0 -3]; den =[1 0 -5 0 0]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) 程序运行结果: A = 0 5 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
力控与力控通讯总结概要
力控与力控之间通讯总结 通过测试，力控与力控之间的通讯方式有commsever、datesever、netsever和opc，现将这四种方法的测试步骤和在测试过程中要注意的事项做了如下说明，以下测试都是在局域网中搭建的，在广域网中搭建的话有说明，广域网举例附图： https://www.wendangku.net/doc/2817904712.html,msever测试方法： 1.在作为服务器的计算机中打开力控数据库组态建点tag1.pv，运行commsever。
2.在设置中选择“通讯设置”，以网络通讯方式（被动方式）为例：本机IP 和端口输入作为服务器的计算机IP和端口，本机地址默认为0然后确定，提示重新启动commsever 。 3.在测试机（作为客户端）中新建IO驱动（力控-数据库-commsever通讯），服务器以网络通信方式为例所以客户端通信方式选择tcp/ip 设备地址 与服务器本机地址相同填0 ，点击下一步。
一步。
5.勾选允许同步历史，完成IO配置。 6.进入数据库组态建点a.pv，连接IO设备，增加。
7.参数是服务器端的点，以tag1.pv为例，参数填写tag1.pv 。 8.运行力控，将服务器端的tag1.pv在实时数据库中赋值，客户端a.pv的值与tag1.pv相同，commsever通讯正常。 （注：当设置客户端IO驱动时，设置的IP、端口、本机地址要与服务器相同。以上为局域网内commsever测试，当在广域网中搭建commsever 时，服务器的IP和端口为作为服务器计算机的IP和端口，客户端填写的IP是作为服务器的计算机的公网IP，端口为路由器映射出的作为服务
器的计算机的端口）。 2.opc测试方法： 1.组件配置（开始-运行-dcomcnfg 进入组件服务）。 2.配置我的电脑（右键-属性配置COM安全）选择访问权限：编辑限制： 添加everyone和ANONYMOUS LOGON 将访问权限全部选择允许，选择编辑 默认值：添加everyone和ANONYMOUS LOGON 将访问权限全部选择允许。 选择启动和激活权限：编辑限制：添加everyone和ANONYMOUS LOGON 将 访问权限全部选择允许，选择编辑默认值：添加everyone和ANONYMOUS
过程控制实验报告
东南大学自动化学院 实验报告 课程名称：过程控制实验 实验名称：水箱液位控制系统 院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号： 实验室：实验组别： 同组人员： 实验时间： 评定成绩：审阅教师：
目录 一、系统概论 (3) 二、对象的认识..................................... 错误!未定义书签。 三、执行机构 ....................................... 错误!未定义书签。 四、单回路调节系统................................ 错误!未定义书签。 五、串级调节系统Ⅰ................................ 错误!未定义书签。 六、串级调节系统Ⅱ................................ 错误!未定义书签。 七、前馈控制 ....................................... 错误!未定义书签。 八、软件平台的开发................................ 错误!未定义书签。
一、系统概论 实验设备 组成器件 图实验设备正面图图实验设备背面图 本实验设备包含水箱、加热器、变频器、泵、电动阀、电磁阀、进水阀、出水阀、增压器、流量计、压力传感器、温度传感器、操作面板等。 铭牌 ·加热控制器： 功率1500w，电源220V（单相输入） ·泵： Q40-150L/min，，，380V，VL450V， IP44，50Hz，2550rpm，，，，ICL B ·全自动微型家用增压器： 型号15WZ-10，单相电容运转马达 最高扬程10m，最大流量20L/min，级数2，转速2800rmp，电压220V， 电流，频率50Hz，电容μF，功率80w，绝缘等级 E ·LWY-C型涡轮流量计： 口径4-200mm，介质温度-20—+100℃，环境温度-20—+45℃，供电电源+24V， 标准信号输出4-20mA，负载0-750Ω，精确度±%Fs ±%Fs，外壳防护等级 IP65 ·压力传感器 YMC303P-1-A-3 RANGE 0-6kPa，OUT 4-20mADC，SUPPLY 24VDC，IP67，RED SUP+，BLUE OUT+/V-·SBWZ温度传感器 PT100 量程0-100℃，精度%Fs，输出4-20mADC，电源24VDC
《现代控制理论》实验报告
. 现代控制理论实验报告 组员： 院系：信息工程学院 专业： 指导老师： 年月日
实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 [实验要求] 应用MATLAB 对系统仿照[例1.2]编程，求系统的A 、B 、C 、阵；然后再仿照[例1.3]进行验证。并写出实验报告。 [实验目的] 1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 [实验内容] 1 设系统的模型如式(1.1)示。 p m n R y R u R x D Cx y Bu Ax x ∈∈∈?? ?+=+= (1.1) 其中A 为n ×n 维系数矩阵、B 为n ×m 维输入矩阵 C 为p ×n 维输出矩阵，D 为传递阵，一般情况下为0，只有n 和m 维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式(1.2)示。 D B A SI C s den s num s G +-== -1)() () (()( (1.2) 式(1.2)中，)(s num 表示传递函数阵的分子阵，其维数是p ×m ；)(s den 表示传递函数阵的按s 降幂排列的分母。 2 实验步骤 ① 根据所给系统的传递函数或（A 、B 、C 阵），依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式(1.2)，采用MATLA 的file.m 编程。注意：ss2tf 和tf2ss 是互为逆转换的指令； ② 在MATLA 界面下调试程序，并检查是否运行正确。 ③ [1.1] 已知SISO 系统的状态空间表达式为(1.3)，求系统的传递函数。
过程控制实验报告
过程控制实验实验报告 班级：自动化1202 ：益伟 学号：120900321
2015年10月 信息科学与技术学院 实验一 过程控制系统建模 作业题目一： 常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink 中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。 答：常见的工业过程动态特性的类型有：无自平衡能力的单容对象特性、有自平衡能力的单容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性等。通常的模型有一阶惯性模型，二阶模型等。 单容过程模型 1、无自衡单容过程的阶跃响应实例 已知两个无自衡单容过程的模型分别为s s G 5.01)(=和s e s s G 55.01)(-=，试在Simulink 中 建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 Simulink 中建立模型如图所示： 得到的单位阶跃响应曲线如图所示： 2、自衡单容过程的阶跃响应实例 已知两个自衡单容过程的模型分别为122)(+=s s G 和s e s s G 51 22 )(-+= ，试在Simulink 中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 Simulink 中建立模型如图所示： 得到的单位阶跃响应曲线如图所示：
多容过程模型 3、有相互影响的多容过程的阶跃响应实例 已知有相互影响的多容过程的模型为1 21 ) (2 2++= Ts s T s G ξ，当参数1=T , 2.1 ,1 ,3.0 ,0=ξ时，试在Simulink 中建立模型，并求单位阶跃响应曲线 在Simulink 中建立模型如图所示： 得到的单位阶跃响应曲线如图所示： 4、无相互影响的多容过程的阶跃响应实例 已知两个无相互影响的多容过程的模型为) 1)(12(1 ) (++= s s s G （多容有自衡能力的对象）和 ) 12(1 )(+= s s s G （多容无自衡能力的对象），试在Simulink 中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。 在Simulink 中建立模型如图所示： 得到的单位阶跃响应曲线如图所示：
51单片机与力控modbus通信
网上关于单片机和力控modbus通信的实例很少，关键并不是modbus协议而是力控与单片机连接的设置，下面的程序是基于51单片机做的。在正个调试过程中由于我们不清楚力控发送给单片机的请求数据格式，我们可以用串口调试工具进行串口调试，将力控发送请求显示在串口调试工具中，其中单片机的程序如下 #include
{ for(i=0;i<8;i++) {SBUF=rece_buf[i]; while(TI==0) ; TI=0; } } } } 打开力控运行，将发送的数据保存到单片机中，然后打开串口调试工具，显示如下： 我们看力控发送请求的格式：01 03 ff ff 00 01 84 2e，最后的两位crc是高位在前，低位在后。Crc的高低位的前后顺序一定要注意，尤其在单片机编程中。
过程控制实验报告
《过程控制实验》 实验报告
第一章、过程控制实验装置的认识 一、过程控制实验的基本内容及概述 本次过程控制实验主要是对实验室的水箱水位进行控制。水箱液位控制系统是一个简单控制系统，所谓简单液位控制系统通常是指由一个被控对象、一个检测变送单元（检测元件及变送器）、以个控制器和一个执行器（控制阀）所组成的单闭环负反馈控制系统，也称为单回路控制系统。 简单控制系统有着共同的特征，它们均有四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。 图1-1 水箱液位控制系统的原理框图 这是单回路水箱液位控制系统，单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制水箱液位等于给定值所要求的高度。 二、主要设备 1）水路装置的认识 过程控制实验用的水路装置图如下
图1-2 水路图 由水路装置图我们看到，装置主要有水箱，交流电动泵，热炉，管道，电动阀，电磁阀，流量计，液位传感器，温度传感器组成，可以构成一个完整的过程控制实验平台。从上图我们可以看出，装置主要分为两大部分，第一水路，管道，热炉，水箱等等物理对象，第二是传感器，执行机构等等的控制部分的装置。 实验装置具体介绍如下：
b)电气连接图 由电气装置的图我们可以看到，所有的电器连接都在这里，主要是一些传感器信号，电动驱动信号，用于电动装置的驱动。 见附件 c）操作面板图： 从操作面板上我们可以看到主要是由四个表，由P909构成，用于测量控制压力、流量、液位、温度的测量以及控制，PV代表反馈测量，外给定可以用于串级控制，OUT用于输出信号，以上接口均使用4-20mA标准 见附件 第二、三章、实验系统的认知（包括力控软件，P909，实验装置） a）力控软件的安装 首先使用光盘里的Setup.exe安装力控软件的主题部分，然后将IO Servers文件夹拷到力控软件的安装目录下，安装IO Servers驱动 然后打开力控软件，寻找到力控软件的目录，点击开发模式，然后找到COM设置的部分，如图
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