拖拉机带辅助油缸的悬挂机构速度分析
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除 摘要：拖拉机液压悬挂系统是拖拉机重要动力输出系统，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统发生一些故障，无法满足工作的需要。 0 引言 拖拉机液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分，要及时排除拖拉机液压悬挂系统常见故障。 1 提升后农具跳动 液压悬挂系统将农具提升到最高位置后，在正常情况下，分配器就自动处于中立位置，来自齿轮油泵的高压油直接回到油箱。可是在液压系统各环节中，如果有渗漏，情况就会不一样。 由于有渗漏，油缸中的压力就会略为降低，农具也就略下降。通过悬挂机构中的各杆件，使提升臂随之转动，带动提升轴和位调节凸轮一起转动一个小的回转角，而位调节杠杆的滚轮端是经常与位调节凸轮相接触的，由于回转，凸轮增加了一小段升程，使位调节杠杆以控制端离开主控制阀一小段距离，从而使主控制阀也外伸一小段距离，于是分配器的中立位置被破坏（见图1）。
回油阀的弹簧端小油道开启，关闭了回油道W。自齿轮油泵来的高压油，冲开单向阀向油缸补充压力油，于是农具就再被提升。由于农具提升，提升轴上的位调节凸轮升程又回落，通过位调节杠杆的压力，主控制阀又回缩一小段距离，分配器又恢复中立位置。接下来还是重复上述过程：漏油一农具下降一油缸补充油一农具上升一漏油。 因为提升跳动的根源是漏油，我们应该找出漏油的环节，但这种漏油不像找外观渗漏那样明显，那样容易找到，这种漏油都是液压系统内部的微量渗漏。跳动问题看起来不影响使用，似乎不排除也行，这种想法其实是不对的。液压系统每循环一次，各杆件和提升轴就得受一次冲击，受力情况就改变一次。日久会使提升臂、内提升臂与提升轴的花键配合松旷，甚至疲劳断裂，因此应予重视。现将可能渗漏环节分述如下： 1.1 油缸活塞漏油 这里所指的油缸活塞漏油情况和产生原因与前面提到的满负荷不能提升的
拖拉机在耕地作业中悬挂机构的技术调整
拖拉机在耕地作业中悬挂机构的技术调整 拖拉机悬挂机构是用以连接拖拉机和农具，并以液压为动力升降农具的杆件机构。拖拉机悬挂机构与农机具挂接的正确与否对机组的作业质量影响很大。正确地调整悬挂杆件及配套农具，可以提高工作效率，减小工作阻力，保证作业质量。这一点往往不被驾驶人员所重视。 拖拉机的悬挂机构是由一组杆件，包括提升臂、上拉杆、左斜拉杆、右斜拉杆和两根下拉杆等杆件所组成。这些杆件组成了一个空间机构，从而赋予拖拉机能够在纵向和水平面内控制农具处于准确位置的机能。作业时，驾驶员应正确地调整悬挂杆件与配套农具，提高拖拉机农具机组的工作效率。 125 型拖拉机挂接三铧犁的调整拖拉机挂接三铧犁的调整主要是耕深调节，由拖拉机液压升降机构来控制，一般由位调节，也可用力调节。当犁达到要求的耕探时，犁架的左、右、前、后方向必须调平。 25 型拖拉机在挂接农具前，应先使齿轮油泵处于工作状态，即踏下离合器踏板，将输出轴分离操纵手柄合上，松开离合器踏板。推下操纵手柄使下拉杆处于下降位置。缓慢倒退以接近农具，先将左下拉杆与犁的悬挂轴接好，再接右下拉杆。如果悬挂轴与下拉杆孔不对中时，可以调节右斜拉杆的长度去凑合，最后接上拉杆。因犁耕应使用力调节方法，所以上拉杆前端应接在拖拉机提升器尾端的中间孔上，并将各连接部位用锁销锁住。接着检查升降是否可靠，然后在提升位置将锁紧轴手柄合上（奔野-25 型应将截断阀旋入），推下操纵手柄。用慢
挡悬带三铧犁到待耕田后，再将操纵手柄置于提升位置，放开锁紧轴（奔野-25 型应旋出截断阀），推下操纵手柄，使三铧犁降下。 在未耕的田块上首先应把犁底调到相对拖拉机低落一个耕深减去后轮下陷值之差，并将犁架水平面调成与地面平行。当耕到田头转弯时，应将犁提升，转弯后再倒退一段距离放下，以减少未耕的田头田角。继续耕作直到外围四周耕毕。这时由于拖拉机的左边前、后轮虽仍在未耕田上，而右边前、后轮已落入已耕的犁底沟中，致使拖拉机向右倾斜。但犁体在耕作时总应使犁架保持水平，于是得重新调整悬挂杆件。先将左斜拉杆放长，右斜拉杆缩短；再调节上拉杆，使入土后的犁架平面与地面保持平行。如耕深还没有达到要求，可将操纵手柄放得再低些。 2小四轮拖拉机挂接双铧犁时的调整小四轮拖拉机带配套双铧犁耕地时，耕深调节采用高度调节，即犁的耕深可用限深轮调节。改变提升杆的长度可调整犁架的左右水平位置，改变上拉杆的长度可调整犁架的前后水平位置。调整是在作业中进行的，在耕第一犁时，首先调整限深轮，当其中一个犁耕至要求深度时，再调整上拉杆的长度。保证犁架与地面平行，最后调整提升杆长度，使左右犁铧耕深相同。在耕 第二犁时，因拖拉机右侧轮在犁沟里走，右犁耕深剧增，此时需重新调整右提升杆及拉杆的长度，使左右两犁耕深重新达到一致。 3上海-50 拖拉机挂接液压双向翻转犁时的调整液压双向翻转犁为三点式悬挂，下升降臂安装在犁的两个下拉耳后再挂中央拉杆，要注意把犁的中心调整在拖拉机的正中心。方法是调整两升降臂与拖拉机
拖拉机液压悬挂控制系统
拖拉机液压悬挂控制系统 1系统工作原理 约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。 2硬件系统设计 2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机
拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析
拖拉机液压悬挂系统常 见故障的分析 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析 吉林省梨树县农机技术推广总站高鹏云史立彦 拖拉机在经过了一段时间的使用后，液压悬挂系统会常常发生故障。下面分别从液压悬挂系统的组成对出现的故障加以分析。 一、齿轮泵不吸油或吸油不足 现象：悬挂农具提升缓慢或不能提升；在提升农具过程中系统压力不稳定，产生抖动或产生噪声；油箱或管路中有气泡；泵体温度升高等。 原因：油面过低或无油；油液粘度过大（可能是油的牌号不对可油温太低）；系统滤清器或吸油管路堵塞；吸油口接头螺栓松动，或密封圈损坏、漏装，使吸油管路进入空气；由于齿轮泵前盖内的骨架自紧油封损坏而吸入空气。 二、齿轮泵供油量不足或压力不足 现象：油泵吸油情况虽然正常，但悬挂农具提升缓慢或不能提升，不带农具时提升情况较好，但油泵温度升高很快。 原因：①轴套端面磨损严重，引起轴向间隙增大，小密封圈由于压不紧被挤入间隙而损坏，使高低压区窜通，俗称内漏。②轴套与齿轮的配合端面有刮伤、划痕或不平整，引起端面密封圈损坏，产生内漏。③泵内小密封圈损坏或失效，使油泵端部密封隔压作用遭到破坏，内漏严重。④轴套腰部的橡胶塞缩入孔中，起不到密封隔压作用，致使压力油内漏严重。⑤油泵前盖内的自紧油封损坏，引起漏油。 三、齿轮泵烧坏 现象：泵体温度急剧上升，同时发出尖叫声，且发动机负荷突然增大，甚至熄火。
原因：①齿轮泵长期吸不上油或吸油不足，由于内部缺乏润滑，产生干摩擦而引起烧损。②由于提升器使用、调整不当，或液压系统堵塞，安全阀或回油阀失灵，使齿轮泵经常超载。③装配过紧、因转动阻力矩过大而损坏。 四、液压提升器发生故障 现象：提升器操纵失灵、漏油和卡阀。发生卡阀故障时，主要是表现在控制阀卡在阀孔中某一位置，造成液压油工作油路失常，使得农具不能升降。 原因：提升器操纵失灵一般是因为操纵手柄与滑阀的连接失效。有时由于磨损及弹簧失效，也会造成操纵手柄定位及限位失灵。关于漏油的原因，分配器内漏主要是由于各阀与阀孔或阀座间密封不良而造成，外漏则主要是由于密封件老化损坏造成的。此外，活塞与缸体工作表面过度磨损，橡胶密封较老化损坏，也会引起严重漏油。造成卡阀的主要原因，可能是保养没跟上，液压油脏污；阀和阀孔的配合间隙过小或阀与阀孔产生锈蚀等。 五、油缸发生故障 现象：油缸漏油以及活塞在油缸中被卡住，使农具不能升降。 原因：油缸漏油常是由于活塞与缸体磨损过大或橡胶密封圈失效而造成的活塞在油缸中被卡，主要是由于长期不用油缸时，油缸表面残存的油膜胶结而卡死密封圈。另外，金属活塞环与油缸配合表面产生锈蚀，或有杂质，异物卡入配合间隙，也会造成活塞卡死故障。 六、液压悬挂系统不提升或不能正常提升农具 现象：当操纵手柄放至提升位置后，农具不能提升，有时提升缓慢，而且有抖动现象，不挂农具时可以较快提升，提升过程中，有时在液压系统中产生噪声，有时出现发热现象。
拖拉机液压悬挂解读
第一章绪论 1.1 引言 拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替 [1]。进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。 1.2 研究背景和研究意义 1.2.1 研究背景 农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。农业机械化作为
大功率拖拉机悬挂机构有限元分析
大功率拖拉机悬挂机构有限元分析 任务书 1．设计的主要任务及目标 本课题将Pro/E软件与ANSYS软件结合起来，应用于工程实际中。针对拖拉机悬挂机构设计中存在的问题，以及实际工程情况，运用Pro/E软件构建拖拉机悬挂机构的三维模型，并将悬挂机构的下拉杆和提升杆三维模型导入ANSYS 中。根据获得的有限元分析结果，提出相应的解决措施，以期提高工程应用安全度。 2．设计的基本要求和内容 （1）主要设计内容： 针对拖拉机悬挂机构设计中存在的问题，以及实际工程情况，运用Pro/E软件构建拖拉机悬挂机构的三维模型。 （2）工作要求： 1）在调研及多方搜集资料及毕业设计实习基础上，明确所设计题目及内容，熟悉拖拉机液压悬挂系统的工作原理，对拖拉机悬挂机构进行受力分析，计算给定参数下的各杆件受力情况；并撰写开题报告一篇。 2）利用三维软件Pro/E建立悬挂机构三维模型及仿真模型； 3）利用ANSYS对悬挂机构下拉杆进行有限元分析，获得应力应变云图，分析结论，给出建议，并完成中期答辩报告一份。 4）撰写毕业设计论文一篇。
3.主要参考文献 1)娄秀华，大功率拖拉机液压悬挂机构作业机组虚拟样机技术研究[D]，2009 2)董鸿柏，悬链式链斗卸船机主体结构的有限元分析[D]，华中科技大学，2006 3)李丹，周志鸿，刘瑞华，基于ANSYS液压挖掘机动臂的有限元分析[J],建筑机械，2008（9） 4)孙恒，陈作模，葛文杰，机械原理[M]，北京，高等教育出版社，2006，5 5)刘申全，黄璟，工程力学（上册）[M]，北京，兵器工业出版社，2007，2 4．进度安排 审核人：年月日
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除
龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/209893306.html, 拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除 作者：李欣 来源：《农机使用与维修》2018年第05期 摘要：对拖拉机液压悬挂系统工作中出现的农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障进行了分析，提出故障预防与排除方法，以提高拖拉机的工作效率。 关键词：拖拉机；液压悬挂系统；常见故障 中图分类号：S21907文献标识码：A doi：10.14031/https://www.wendangku.net/doc/209893306.html,ki.njwx.2018.05.045 在长期的使用中，拖拉机液压悬挂系统的零件会发生磨损、变形，液压管会出现疲劳损坏或折裂等，导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统不能很好地工作，出现农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障。 1液压油管加油口处冒泡沫 拖拉机工作时从液压油箱加油口处冒泡沫，严重时，液压油从加油口处窜出。 其主要原因是液压系统中有空气，造成空气进入液压系统的原因及部位是：①齿轮油泵主动轴自紧油封不严或损坏，空气从此吸入。②油泵吸油口胶圈损坏、螺栓松动、胶管卡箍不紧或油管接头螺母没拧紧，在吸油口处真空度作用下，空气不断地被吸入液压系统中。③油箱出油口处滤网或过滤器堵塞，在油泵的作用下，油箱吸油过滤器及管路中形成真空。大量空气从过滤器及管路接头处吸入。④液压系统工作时油温过低，油泵运转速度太高，液压油流动性差，形成真空，吸入空气。 故障排除方法： ①更换损坏的自紧油封。②更换吸油口胶圈，拧紧松动的螺栓、胶管卡箍及油管接头螺母。③清洗滤网和过滤器。④液压系统投入作业前，先进行预温，当油温在30 ℃以上时，再投入作业。 2农具不能提升 分配器操纵手柄扳到“提升”位置时，农具不能提升，分配器有响声，或操纵手柄扳到“提升”位置后，立即跳回“中立”位置。
160～200马力拖拉机配前悬挂装置的设计 说明书
摘要 拖拉机配前三点悬挂装置构成的联合作业机组，由于在一次行驶中可完成多种作业，节省农时，提高作业效率，扩大了拖拉机的通用性，因此在国外拖拉机(特别是大功率四轮驱动拖拉机)上获得了广泛的应用。但目前国内各种功率等级的拖拉机还很少配装前悬挂装置。前悬挂装置具有不同于后悬挂装置的显著特点，本文在理论分析的基础上，进行了轮式拖拉机前悬挂装置的设计。 文中首先归纳总结目前国际上各著名拖拉机产品的前悬挂装置结构特点及前后联合作业的主要作业方式，分析前悬挂机组在不同的耕深控制方式下拖拉机前桥的受力状况，得出相应的计算公式，指出前悬挂一般应采用带支地轮的浮动控制方式。 然后分析由不同的悬挂杆件布置方式决定的机组纵向瞬心和水平瞬心位置对前悬挂犁耕机组作业稳定性、入土能力、耕深稳定性、牵引性和通过性等性能的影响，从而给出可行的瞬心范围。 最后，在理论分析的基础上进行了前悬挂机构设计。 关键词：拖拉机，后悬挂，受力分析，瞬心，联合作业
ABSTRACT Tractor with front linkage consists of the combination of operating units, because in a driving can complete various task, save farming, raise working efficiency, expand the tractor of generality and so on foreign tractors (especially high power four wheel drive tractors) on a wide range of applications. But there is few at present domestic various power levels of tractor equipped with front suspension device. Front suspension device has the remarkable characteristics different from rear suspension, on the basis of theoretical analysis, this paper has carried on the wheeled tractor front suspension device design. Firstly summarizes the current of each tractor products famous on the internat- ional front suspension structure characteristics and joint before and after the opera- tion the main operation mode, the analysis of front suspension unit under different tillage depth control ways of tractor front axle stress state, the corresponding calcu- lation formulas, points out front suspension generally take the ground wheel floating control mode should be adopted. Then analysis determined by the different way of hanging bar decorate unit lon- gitudinal instantaneous center and horizontal position of instantaneous center of fr- ont suspension deep tillage unit operation stability, the grave ability, stability, tracti- onal and through sexual behavior, and gives the feasible range of instantaneous center. Finally, on the basis of theoretical analysis for the front suspension mechanism design. Key words: tractor, front linkages, rear linkages. force analysis instantaneous center, combination operation.
拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护
拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护 doi ：10.14031/jki.njwx.2018.07.033 拖拉机是由液压悬挂机构将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置，如地头转弯时要将所挂接的旋耕机或深松犁提升起来，以免损伤机械；作业时又需要将机具放下，并保证犁有一定的入土角。农具在拖拉机上的挂接方式有三种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。推土机的推土铲与拖拉机的挂接方式属于前悬挂，侧悬挂有割草机，后悬挂有深松犁、旋耕机、播种机等。大多数拖拉机都采用后悬挂装置。为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与使用维护技术。 1拖拉机液压悬挂机构主要组成部件拖拉机悬挂机构由液压部分、悬挂部分和操纵部分三部分组成。液压部分主要由油泵、分配器和油缸等件组成。油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。悬挂部分由提升臂、上拉杆、右斜拉杆、左斜拉杆、下拉杆组成。提升臂是悬挂机构的主动件，左、右斜拉杆是下拉杆和提升臂的中间传力杆件。斜拉杆的长度可以通过自身的螺纹连接部分进行调整，调整是为了控制农具的极限升降高度和在水平方向的倾斜程度。上拉杆有调节螺纹，可以改变长度，在升降农具时是传力杆件。在力调节时既是传力杆件又是讯号的传感件，改变其长度是为了控制农具在水平方向的前后倾斜程度。下拉杆主要是传递牵引力和升降时起杠杆作用。操纵机构有两个手柄：力调节手柄和位调节手柄。两
个手柄分别转动力调节偏心轮和位调节偏心轮，通过液压系统和悬挂机构的各阀启闭，以及各杠杆传力作用，达到升降农具或操纵液压输出的目的。 2悬挂机构工作原理农机具通过悬挂机构挂接到拖拉机上进行农田作业，根据作业要求对耕深进行调整，调整原理方法如下：（1）高度调节法。采用高度调节法的机组，其耕深调节是，提高限深轮的高度则增加耕深；反之，则减少耕深。当犁达到要求耕深时，要求限深轮有适当的土壤支反力。据经验，先使犁达到要求耕深，而后将限深轮升离地面3?4 cm时，则认为是较合适的，否则应重新选取挂结孔位。这种耕深调节法，工作部件对地面仿形性好，容易保持耕深一致。 （2）力调节。力调节耕深方法，就是利用耕作中的土壤对农具的阻力变化，来达到耕深的自动调节。这种控制耕深方法的一个显著优点，就是能自动调节耕深，使发动机的负荷变化较小。还能使后轮增重，即增加后轮的附着性能以提高牵引力。这种方法现在已被广泛应用。25 型拖拉机的液压悬挂系统也具有这种功能。 3）位调节。位调节与力调节不同，位调节是利用提升轴（提升臂和内提升臂的共用轴）的转角变化来达到调节耕深的目的。由于有些农具入土较浅或仅在地表滚动，例如驱动耙等农具。只要求农具与拖拉机保持一定相对高度不变就可以，不必用土壤阻力来调节耕深。该调节方法就是用控制农具对拖拉机的相对高度来调节耕深或控制高度的方法。这种方法也能使后轮增重以提高牵引力。 3使用维护要点（1）每班保养时，应检查油箱油位和液压系统密封的可靠性，不得有漏油部位。液压泵、分配器和液压油缸是精密
【CN209594233U】一种拖拉机的悬挂机构【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920201936.9 (22)申请日 2019.02.15 (73)专利权人 山东福尔沃农业装备股份有限公 司 地址 261000 山东省潍坊市坊子区北海南 路2065号 (72)发明人 冯彦杰 栾科之 戴维莹 周小东 梁磊 刘海生 (51)Int.Cl. A01B 63/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种拖拉机的悬挂机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种拖拉机的悬挂机构， 包括安装板， 所述安装板的右侧壁滑动连接有滑板，所述安装板的右侧设有凹槽，所述凹槽内设 有用于对滑板进行升降的升降机构，所述滑板的 右端下侧转动连接有横板，所述横板与滑板之间 设有用于对横板角度进行调节的调节机构，所述 横板的右端固定连接有用于对拖拉机后托进行 固定的固定机构。本实用新型便于对后拖进行安 装拆卸并可以调节后拖所处位置。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209594233 U 2019.11.08 C N 209594233 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209594233 U 1.一种拖拉机的悬挂机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的右侧壁滑动连接有滑板(2)，所述安装板(1)的右侧设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内设有用于对滑板(2)进行升降的升降机构(4)，所述滑板(2)的右端下侧转动连接有横板(5)，所述横板(5)与滑板(2)之间设有用于对横板(5)角度进行调节的调节机构(6)，所述横板(5)的右端固定连接有用于对拖拉机后托进行固定的固定机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于，所述升降机构(4)包括两根与凹槽(3)内侧壁竖直转动连接的第一螺纹杆(8)，两根所述第一螺纹杆(8)之间通过传动机构(9)传动连接，其中一根所述第一螺纹杆(8)的上端转动贯穿安装板(1)并同轴固定连接有第一转柄(10)，两根所述第一螺纹杆(8)外均螺纹套设有升降块(20)，两块所述升降块(20)远离凹槽(3)内底部的一端均与滑板(2)固定连接，两块所述升降块(20)均与凹槽(3)内侧壁滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于，所述传动机构(9)包括两个皮带轮(11)，两个所述皮带轮(11)之间通过皮带传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于，所述调节机构(6)包括倾斜设置的第二螺纹杆(12)，所述第二螺纹杆(12)外螺纹套设有螺纹块(13)，所述螺纹块(13)的左端和下端均转动连接有调节板(14)，两块所述调节板(14)远离螺纹块(13)的一端分别与滑板(2)的右端和横板(5)的上端转动连接，所述第二螺纹杆(12)的下端转动连接有转动块(15)，所述转动块(15)的上端与滑板(2)的下端固定连接，所述转动块(15)的下端与横板(5)的左端转动连接，所述第二螺纹杆(12)远离转动块(15)的一端同轴固定连接有第二转柄(16)。 5.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于，所述固定机构(7)包括固定板(17)，所述固定板(17)的左端与横板(5)的右端固定连接，所述固定板(17)的右端固定连接有两块卡接板(18)，两块所述卡接板(18)上均上下贯穿有通孔，两个所述通孔相匹配，两个所述通孔内设置有同一根插销(19)。 2
拖拉机构造
拖拉机的主要组成部分使用了哪些简单机械？它们是怎样工作的？ 现代拖拉机一般都由发动机、传动系、转向系、制动系、行走系、液压悬挂装置、牵引装置、动力输出装置以及驾驶室和座位等组成。 发动机 拖拉机普遍采用柴油机作为动力，小型手扶拖拉机上也有装用汽油机的。拖拉机用柴油机一般为高速中小型柴油机，转速一般为2000～2800转／分。75千瓦以上的大型拖拉机往往采用增压柴油机或增压兼中冷柴油机。由于拖拉机在田间或工地大负荷工作，发动机必须具有较大的扭矩储备系数和良好的滤清系统。传动系 用以将发动机的动力传给驱动轮和动力输出轴的机构。根据不同作业的需要，传动系能使驱动轮和动力输出轴获得不同大小和不同方向的扭矩和相应的转速。同时，它又能切断动力，使拖拉机停车或停止动力输出轴的转动。按传动比的改变方法，传动系可分为有级式和无级式两种。 有级式传动系 轮式拖拉机的有级式传动系(图1)一般由离合器、变速箱、中央传动、差速器和最终传动组成。履带式拖拉机的有级式传动系（图2）用转向机构（如转向离合器）取代差速器，其余部分与轮式拖拉机基本相同。手扶拖拉机的有级式传动系（图3）除少数采
用离心式或片式离合器与发动机直接传动方式外，普遍采用皮带传动作为第一级减速，并采用牙嵌离合器（嵌入离合器）作为转向机构。拖拉机拖拉机 ①离合器。用于传递和切断发动机传给传动系的动力。在中小型拖拉机上一般采用干式摩擦离合器，在现代大功率（75千瓦以上）拖拉机上已大多改用寿命更长、工作柔和的湿式离合器。变速箱中的负载换档离合器也大多采用多片湿式离合器，其衬面一般为铜基粉末冶金材料。农用轮式拖拉机大多采用双作用离合器，其特点是把动力传给驱动轮的主离合器与把动力传给动力输出轴的副离合器结合为一体。有的离合器共用一个脚踏板操纵,随脚踏板行程的下移，先使主离合器分离,然后再使副离合器分离，这种结构称为联动操纵式双作用离合器。有的用脚踏板和手拉杆分别操纵主、副离合器，这种离合器称为独立操纵式双作用离合器。轮式拖拉机大多采用联动操纵式离合器。 ②联轴器。用于联接离合器轴和变速箱输入轴,有刚性联轴器和弹性联轴器两种。刚性联轴器是一个花键套筒；弹性联轴器因用橡胶块作为弹性元件，能减少冲击，应用广泛。但一般用途的轮式拖拉机多由各箱体直接联接而形成无架式机体，由于其刚度好，一般将离合器轴和变速箱输入轴制成整体而不需要加装联轴器。 ③变速箱。拖拉机的变速箱（即变速器）传统上采用齿轮传动结构的组成式变速箱,一般由1个3～6前进档、1个倒档的主变
拖拉机液压悬挂机构自动控制系统
拖拉机液压悬挂机构自动控制系统 王会明侯加林赵耀华李东民 【摘要】在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的。 关键词: 液压悬挂机构换向阀传感器油缸自动控制中图分类号:S219;O32.4 文献标识码:A StudyonAutomaticControlSystemforHydraulic HitchEquipmentofTractor WangHuiming1 HouJialin1 ZhaoYaohua2 LiDongmin 1 (1.ShandongAgriculturalUniversity 2.ShandongTractorManufactory) Abstract Asimplestructureofsemi-partitionhydraulichitchequipmentandconstitutingofautomatic controlsystemwasprovided.Thesignalofsoilresistancesensorandtheimplementliftheightsensorandt hecontrol-valvesensorweremeasuredandmanaged.Thesystemwasunderthecon-troloftheSCM.Fina lly,theanalyticresultswereprovided,whichshowedthattherelationshipbetweentractionandthecultiv atingdeepnesswasthelinear,andthehydraulichitchsystemoftractorwasautomaticcontrolled.Theresu ltsofexperimentshowedthatthedesigningplanisre-liable,theautomationofthesystembasicallyrealiz ed,operationcouldbemadeeasily,produc-tioncosthasbeenreducedanditissimpleandconvenienttoin stall. Keywords Hydraulichitchequipment,Changevalve,Sensor,Cylinder,Automaticcontrol 收稿日期:2005 0729 王会明山东农业大学机械与电子工程学院教授,271018 泰安市侯加林山东农业大学机械与电子工程学院教授 赵耀华山东拖拉机厂工程师,272000 泰安市李东民山东农业大学机械与电子工程学院硕士生 引言 现有的多数农用拖拉机的液压悬挂系统,其农具的提升和下降的控制部分是机械式的,由驾驶员通过操纵手柄和一套杆件机构以位移量的形式输入信号,输出量则是通过弹簧、凸轮和力、位调节杠杆 机构转换成的位移量,从而实现操纵主控制阀对农具位置的调整。机械控制的液压悬挂系统采用杆件和弹性元件,结构比较复杂,弹性元件的迟滞、机械 摩擦和杆件的胀缩会影响调节性能。进入21世纪后,拖拉机向大功率、低油耗、轻排放、智能化、密封和舒适性方向发展,机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。 将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、微电子技术和单片机控制技术,可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性,准确、快速地使用和调节液压悬挂系统,可提
拖拉机在耕地作业中悬挂机构的技术调整-最新年精选文档
拖拉机在耕地作业中悬挂机构的技术 调整 拖拉机悬挂机构是用以连接拖拉机和农具，并以液压为动力升降农具的杆件机构。拖拉机悬挂机构与农机具挂接的正确与否对机组的作业质量影响很大。正确地调整悬挂杆件及配套农具，可以提高工作效率，减小工作阻力，保证作业质量。这一点往往不被驾驶人员所重视。 拖拉机的悬挂机构是由一组杆件，包括提升臂、上拉杆、左斜拉杆、右斜拉杆和两根下拉杆等杆件所组成。这些杆件组成了一个空间机构，从而赋予拖拉机能够在纵向和水平面内控制农具处于准确位置的机能。作业时，驾驶员应正确地调整悬挂杆件与配套农具，提高拖拉机农具机组的工作效率。 125 型拖拉机挂接三铧犁的调整 拖拉机挂接三铧犁的调整主要是耕深调节，由拖拉机液压升 降机构来控制，一般由位调节，也可用力调节。当犁达到要求的 耕探时，犁架的左、右、前、后方向必须调平。25 型拖拉机在 挂接农具前，应先使齿轮油泵处于工作状态，即踏下离合器踏板，将输出轴分离操纵手柄合上，松开离合器踏板。推下操纵手柄使下拉杆处于下降位置。缓慢倒退以接近农具，先将左下拉杆与犁的悬挂轴接好，再接右下拉杆。如果悬挂轴与下拉杆孔不对中时，可以调节右斜拉杆的长度去凑合，最后接上拉杆。因犁耕应使用力调节方法， 所以上拉杆前端应接在拖拉机提升器尾端的中间孔上，并将各连接部位用锁销锁住。接着检查升降是否可靠，然后在提升位置将锁紧轴手柄合上（奔野-25 型应将截断阀旋入），推下操纵手柄。用慢挡悬带三铧犁到待耕田后，再将操纵手柄置于提升位置，放开锁紧轴（奔野-25 型应旋出截断阀），推下操纵手柄，使三铧犁降下。 在未耕的田块上首先应把犁底调到相对拖拉机低落一个耕深减去后轮下陷值之差，并将犁架水平面调成与地面平行。当耕到田头转弯时，应将犁提升，转弯后再倒退一段距离放下，以减少未耕的田头田角。继续耕作直到外围四周耕毕。这时由于拖拉机的左边前、后轮虽仍在未耕田上，而右边前、后轮已落入已耕的犁底沟中，致使拖拉机向右倾斜。但犁体在耕作时总应使犁架保持水平，于是得重新调整悬挂杆件。先将左斜拉杆放长，右斜拉杆缩短；再调节上拉杆，使入土后的犁架平面与地面保持平行。
拖拉机液压悬架系统故障原因及排除
拖拉机液压悬架系统故障原因及排除 1作业中悬挂农具突然升不起来 约翰?迪尔600 型轮式拖拉机，在进行田间作业时，悬挂犁突然升不起来。此时，检查液压泵工作正常，液压油已进入分配器，但是悬挂犁就是升不起来。将滑阀手柄杠杆扳至上升或下降的过程中，感觉没有压力，不能定位和复位。 1.1故障原因解析 根据上述故障现象，经分析认为故障可能出自分配器上。于是就将分配器从车上拆下检查，当分配器解体经过检查，从中发现，滑阀下部的滑阀弹簧下座及其固定螺塞、滑阀弹簧及升压阀等零件均已落入分配器下盖内（脱落零件经检查都无疑处），后经清点零件，发现滑阀弹簧下座固定螺塞止动阀片缺少，这可能是故障的要害。 当分配器内缺少止动垫片之后（可能在维修分配器时漏装）使滑阀弹簧下座固定螺塞在弹簧间接的长期作用下，逐渐松退直至固定螺塞松脱。由于滑阀零件脱落，不能定位，致使悬挂犁不能提升。 1.2故障排除 针对上述故障原因，制作了一个固定螺塞止动垫片，并将滑阀全部零件清洗干净，然后按照正确方法进行组装，最后将固定螺塞止动垫片锁牢，再将分配器总成装复至拖拉机上。经过田间耕地作业试车，结果显示，该拖拉机悬挂犁已能够顺利升起和降落，并且能够定位和自动复位。
现将拆卸和装配分配器应注意的事项介绍如下：（1）升压阀销若经拆卸应予以报废，不能再重复使用。 （2）滑阀台肩上的“ 0”记号，在装配时，应对准回油阀方向。即将滑阀上部两个肩上的3 个小孔中侧面的一个小孔对着回油阀方向。 （3）因滑阀弹簧上、下座长短不一，故在装配时，该弹簧座较长的为下弹簧座，较短的为上弹簧座。 2液压泵卡滞 有一台约翰?迪尔600 型轮式拖拉机在耕地作业中发生下列现象：在踏下离合器踏板同时，将液压泵传动齿轮接合杠杆扳至接合位置（发动机在怠速运转的情况下），此时松开离合器踏板时，发动机会立即熄火（这种现象以前未发生过），经几次试验均如此。只有在液压泵传动齿轮与动力接合上后，在松开离合器的同时，稍许加大油门，这样一来，发动机才不致熄火。据驾驶员反映，自从上述现象出现以后，液压悬挂犁的升降速度也变得迟缓了。 2.1 故障原因解析 检查如下：在未拆下液压泵之前，首先检查了其液压传动部分，但未发现有疑处；然后将液压泵从机体上拆下来，启动发动机，接着将液压泵传动齿轮接合上，同时放松离合器踏板，结果发动机在怠速情况下没有熄火，这说明液压泵传动部分没有卡滞现象。显然问题出在液压泵本身。 根据上述情况，对该液压泵作了细致的检查：在转动液压泵轴
拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验解读
2008年8月 农业机械学报 第39卷第8期 拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验 杜巧连熊熙程魏建华 摘要从拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统原理出发, 设计了一种以电液比例阀为主控制阀的耕深电液控制系统, 建立该系统数学模型, 分析其位控制和力控制特性, 并进行了试验验证。试验结果表明:采用耕深电液控制系统, 其位控制过渡时间为0 65s, 静差为! 1 5cm; 力控制调节时间为7 5s; 力位综合控制耕深为20cm 时, 耕深的 波动范围为! 1cm 。能够满足农机具田间作业时耕深的控制精度和稳定性要求。 关键词:拖拉机耕深电液控制系统设计试验中图分类号:S219 032 4; T H137 5 文献标识码:A Design and Experiment on the Control System of Electro hydraulic Plow Depth of Tractor Hydraulic Hitch Mechanism Du Qiaolian 1 Xiong Xicheng 2 Wei Jianhua 2 (1 Zhej iang Norm al University , Jinhua 321019, China 2 Zhej iang University , H angz hou 310027, China
Abstract A tractor electro hydraulic control system w as designed and studied based on the plowing depth system ?s principle of tractor hydraulic hitch mechanism. An electro hydraulic proportional valve was used as the m aster valve in this system. The mathem atic model of the tractor electro hydraulic control system w as set up and then the characteristic of load control and position control w as analyzed. Finally experimental research was performed. The experimental results showed that transient time of position regulation is 0 65s, and its static error is 1 5cm; the adjusting time of draft regulation is 7 5s; the fluctuating scope is ! 1cm , when the plowing depth is 20cm in draft and position regulation. T his system could meet the challenge of plowing depth control system in formidable natural conditions, and the object of uniform plow ing depth and work stability were achieved. Key words Tractor, Plow depth, Electro hydraulic control system, Design, Ex periment 收稿日期:2008 03 10 杜巧连浙江师范大学机电技术研究中心主任副教授, 321019 金华市熊熙程浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士生, 310027 杭州市魏建华浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授博士生导师 引言 拖拉机液压悬挂系统有多种耕深控制方法供操作者选择, 其中位置控制、力控制、高度控制是3种基本控制方法。电液控制的特点是:信号传递准确、快捷、可靠; 信号的比较、叠加和加权处理简单, 易于实现多参数调节的综合控制和自动控制; 操纵方便省力; 易于实现遥控和多点控制。拖拉机液压悬挂系统正逐步采用电液控制[1], 它能按给定目标参数
拖拉机液压系统的故障及简易修理
拖拉机液压系统的故障及简易修理 0 引言拖拉机液压系统故障是拖拉机使用过程中比较常见的问题，而且修理费用比较高，所以有必要对拖拉机液压系统的故障进行深入的分析，从而及时找出正确的故障原因，减少液压系统故障带来的影响。 1 拖拉机液压系统 拖拉机的液压系统是由液压缸、液压泵、分配器和辅助装置等组成的循环液压油路，主要目的是为提升农机具提供动力。拖拉机液压系统分为分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。分置式液压系统的油泵、油缸、分配器和油箱被安装在拖拉机的不同位置。半分置式液压系统的油泵单独安装，油缸、分配器和操纵机组成提升器安装在后桥壳处。整体式液压系统的油泵、油缸、分配器、操纵机构等部件都安装在后桥壳处，形成一个整体。目前国内中大型拖拉机通常采用分置式液压系统，也有小马力拖拉机使用整体式液压系统，液压泵多采用齿轮泵结构。 2 拖拉机液压系统故障及简易修理 2.1农具不能提升 农具出现不能提升的问题时，应当首先考虑操作系统失灵或者卡阀。驾驶员要及时检查操纵手柄和滑阀的连接处的弹簧是否有弹力，如果一切正常就要考虑是液压系统漏油严重或者油管堵塞、活塞卡住等问题导致液压油的供给不足。由于农具不能提升，所以无法
通过不同操作判断漏油或者堵塞位置，只能根据可能的原因依次检查。如果液压油外漏，那么应该检查油管和密封圈的是否顺坏，如果损坏应该立即更换排除故障；如果是液压油内漏，那么应该首先检查各阀与阀孔、阀座的密封是否紧密，同时检查是否卡阀。如果卡阀，应该及时清洗。卡阀的原因主要是液压油太脏，减少了阀与阀孔的配合间隙。 排除了以上故障后应该检查油缸，油缸的活塞可能被有钢表面的残留油膜黏住而卡在油缸处。驾驶人员可以用酒精或汽油进行冲洗。如果是金属活塞环发生锈蚀，或者液压油杂质卡入配合间隙则最好应该交由专业人士清理。 如果在作业中突然不能提升，那么问题可能是因为连接杆件折断、分配器或者油缸严重损坏。这时应该立刻关闭液压系统，然后再检查故障，避免造成更大损坏。另外，拖拉机超负载的情况下也是不能提升农具的，这时安全阀会发出噪声。 2.2农具提升缓慢 农具提升缓慢的原因主要是压力不够，所以可能是由于系统中的一些部件磨损堵塞，使系统产生内部漏油所致。在排除故障时，应当首先从外观上观测。看液压油是否足够，油液的粘度不是不过高，液压油不够的要添加液压油，然后看油箱是否有气泡产生，触摸泵体感觉其温度是否过高，看滤油器和吸油管是否畅通，看吸油接头有没有拧紧，将发现的问题及时排除。之后检查油管路是否损坏和漏气，检查时可以将油路管卸下放在水中，一端用空气加压看