基于亚龙YL335B自动生产线分拣站的控制_-_副本

毕业论文

课题名称:基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计

毕业设计（论文）

题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装

置设计的分拣装置控制系统设计

摘要

阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。

关键词可编程控制器分拣装置传感技术气动技术电磁阀变频器触摸屏人机界面

前言

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。

目录

第1章概论 (1)

1.1课题设计要求 (1)

1.2自动分拣系统设计目的 (2)

1.3YL-335A自动化生产线实训考核装备介绍 (2)

1.3.1 YL-335A的基本组成 (2)

1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 (3)

1.3.3. YL-335A 的特点 (3)

1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案设计 (4)

1.3.5 YL-335A的公共模块和器件设计 (4)

第2章分拣单元的硬件设计 (7)

2.1分拣单元的结构组成 (7)

2.1.1传送和分拣机构 (8)

2.1.2 传动机构 (10)

2.1.3 电磁阀组 (11)

2.2分拣单元的工作原理 (12)

2.3气动控制回路 (12)

2.4分拣单元的电气接线 (13)

2.5PLC的I/O接线 (14)

2.6西门子MM420变频器简介 (15)

2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 (17)

2.6.2 MM420 变频器的参数设置 (18)

第3章分拣单元的软件设计. (21)

3.1分拣单元的编程要点 (21)

3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图 (21)

3.2.1变频器固定频率调速 (21)

3.2.2变频器模拟输入变速调速 (23)

3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序 (24)

3.2.4系统控制方案的调试及触摸屏的设计 (27)

结束语 (27)

参考文献 (29)

第1章概论

在高新技术不断迅速发展及企业现代化生产规模的不断扩大和深化的今天，不断更新和研发自动化生产线非常重要。

1.1课题设计要求

自动化生产装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业等已大量使用自动化生产线，从而保证了其产品的质量和生产的高效。

目前我国制造业特别是汽车、摩托车、家电等行业的发展和日趋激烈的竞争，制造业对自动化生产装备应用提出迫切需求。自动化生产装备对提高产品质量，降低工人劳动强度，提高劳动生产率，降低劳动成本进而提高企业竞争力具有重要的作用。

随着变频技术、PLC控制技术、计算机技术和网络技术的迅速发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，现代化的自动生产设备也呈现出新的面貌，它的最大特点就是它的综合性和系统性，综合性指的是机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

亚龙YL-335A 型自动生产线实训考核装备综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等，在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，系统的各个单元又采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术，由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式，构成一个典型的自动生产线的机械平台。因此，利用YL-335A，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，从而可以提高我们进行机电一体化设备和自动加工、装配生产线组装和调试的技能。

1.2自动分拣系统设计目的

分拣指的是依据顾客订货要求或配送中心送货计划，迅速、准确地将商品从储位或其他区域拣出，并按照一定方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。它是配送中心作业中最繁锁、工作量最大的环节，也是配送中心作业系统的核心。如今，商品经济逐步深入，社会需求呈现出向小批量、多品种方向发展的趋势，配送商品的种类和数量急剧增加，这使得分拣作业在配送中心作业的比重越来越大，而客户对配送服务和质量的要求也越来越高。分拣作业的速度和质量直接关系到整个配送中心的信誉和服务水平，分拣系统的建设也成为配送中心非常重视的问题之一。

最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运货物来完成货物的提取。在这种系统中，书面文件的制作和查找、人工搬运等浪费了巨大的人力物力，作业效率低下，显然无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。

随着科学技术的飞速发展，分拣系统开始运用各种各样的自动化机械设备、计算机控制技术和信息技术传递和处理信息。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。在现代物流配送中，高科技的应用为作业效率和质量的提高提供了坚实的技术保证，而计算机控制技术、信息技术以及自动化控制技术也成为现代分拣系统的重要组成部分。

亚龙YL-335A自动化生产线分拣单元应用西门子S7-200 PLC和西门子

MM420变频器组成的分拣控制和驱动系统，可以完成对物料的自动分拣的智能化控制和管理，可以根据生产线的实际生产需要和具体工艺要求自动调整速度快慢。系统还设有警示灯控制系统，可以向工作人员提示设备的状态和故障信息。整个系统自动化程度高，应用范围广，可以在多个行业与国内外各型生产线配套使用。

1.3 YL-335A 自动化生产线实训考核装备介绍

1.3.1 YL-335A的基本组成

亚龙YL-335A 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元五个单元组成。其外观如图1-1 所示。

图1-1 外观图

每一工作单元都可自成一个独立的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定

位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。

1.3.

2. YL-335A各工作单元的基本功能

供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。

加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。

分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。

输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

1.3.3. YL-335A 的特点

YL-335A设备是一套半开放式的设备，用户在一定程度上可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由五个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。由多个单元组成的系统，PLC网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点。

设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装，控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。其中，输送单元采用了最为灵活的拆装式模块结构：组成该单元的按钮/指示灯模块、电源模块、PLC 模

块、步进电机驱动器模块等均放置在抽屉式模块放置架上；模块之间、模块与实训台上接线端子排之间的连接方式采用安全导线连接，最大限度地满足了综合性实训的要求。

1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案

YL-335A系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。组建成网络后，系统中每一个工作单元也称作工作站。

PLC网络的具体通信模式，取决于所选厂家的PLC类型。PPI协议是S7-200 CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200默认的通信方式。

PPI是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从站器件，从站器件响应；从站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求做出响应。如果在用户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用网络读写指令来读写从站信息。而从站程序没有必要使用网络读写指令。

在YL-335A系统中，按钮及指示灯模块的按钮、开关信号连接到输送单元的PLC（S7-226CN）输入口，以提供系统的主令信号。因此在网络中输送站是指定为主站的，其余各站均指定为从站。图1-2所示为YL-335A的PPI网络。

图1-2 YL-335A的PPI网络

1.3.5 YL-335A的公共模块和器件

供电电源模块及电路原理如图1-2所示。外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V，三根相线经三相三线漏电保护开关后连接到三个安全导线插孔处，零线和接地线也连接到安全导线插孔处。另外，模块上提供二个单相电源插座，为PLC模块和按钮/指示灯模块提供AC220V电源。

图1-2 供电电源模块

气源处理组件及其回路原理图分别如图1-3和1-4所示。气源处理组件是气动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结水，调节并保持恒定的工作压力。该气源处理组件的气路入口处安装一个快速气路开关，用于关闭气源。在使用时，应注意经常检查过滤器中凝结水的水位，在超过最高标线以前，必须排放，以免被重新吸入。

图1-4 气源处理组件的气动原理图

图1-3 气源处理组件图

气源处理组件输入气源来自空气压

缩机，所提供的压力为0.6～1.0MPa, 输

出压力为0.6～0.8MPa可调。输出的压

缩空气通过快速三通接头和气管输送到

各工作单元，提供它们的工作气源。

YL-335A的气动控制系统原理图如图1-5所示。

基于PLC的物料自动分拣系统设计 毕业设计

基于PLC的物料自动分拣系统设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，生产过程中物料分拣的效率问题越来越引起人们的关注。重复繁琐的人工分拣物料过程已不能满足企业追求的生产效益和如今社会的需求。人、机器与物料三者关系的协调，已成为我们需要解决的重要问题之一。理所当然，用尽可能少的人力控制机器分拣物料来完成如期的生产任务是最佳的选择模式——即采用自动化技术代替人工分拣物料的过程。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ，设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，可根据不同对象，稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：传感器PLC 物料分拣

目录 第1章绪论 (1) 1.1 论文研究背景 (1) 1.2 研究现状及发展趋势 (1) 1.3 论文研究的意义 (1) 1.4 本论文研究的主要内容 (2) 第2章物料分拣装置结构及总体设计 (3) 2.1 材料分拣装置工作过程概述 (3) 2.2 系统的技术指标 (4) 2.3 系统的设计要求 (4) 2.3.1功能要求 (4) 2.3.2系统的控制要求 (4) 第3章控制系统的硬件设计 (6) 3.1系统的硬件结构 (6) 3.2 系统关键技术 (6) 3.2.1系统对PLC的要求 (6) 3.2.2 PLC的选择 (7) 3.2.3 PLC的输入输出端子分配 (9) 3.2.4 PLC输入输出接线端子图 (10) 3.3 检测元件与执行装置的选择 (11) 3.3.1 输入电气元件 (11) 3.3.2 输出电气元件 (16) 3.3.3 执行电气元件 (18) 第4章控制系统的软件设计 (22) 4.1控制系统流程图设计 (22) 4.2 西门子编程软件、模拟仿真软件 (23) 4.2.2 西门子仿真软件 (23) 4.3 控制系统程序设计 (24) 第5章控制系统的调试 (30)

自动化机械加工生产线结构组成形式

自动化机械加工生产线结构组成形式 根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。其中最典型的是以下两种：一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。 自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合： ·零件大批量生产 ·零件设计成熟 ·长期生产 ·需要多种加工工序 在上述场合，才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨大优越性。例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地最少等。 在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型： ·未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线 ·设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线 上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别，本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理。 (1)结构组成 这种自动化机械加工生产线的基本结构原理如图1所示。 图1 典型的自动化机械加工生产线结构原理示意图 这种自动化机械加工生产线在机械结构上主要有以下三部分组成： ·零件自动输送系统 ·单个的机械加工工作站（如自动机床） ·控制系统 通过输送系统将各台机械加工工作站连接在一起，原始零件（未加工的零件）从生产线的一端进入，在一台工作站上完成加工后再由输送系统输送到相邻的下一台工作站，没一台工作站完成不同的加工工序，经过最后一台工作站后得到完成全部加工工序的零件。 在生产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工活在成本上不经济的自动化加工工序。 由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的定位精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的定位，还可以移动、定位及在加工工作站上夹紧。由于零件可以在随行夹具上精确的定位，还可以移动、定位及在加

材料分拣系统控制系统设计单片机

材料分拣系统控制系统设计单片机

**大学**远程教育 毕业设计 题目：材料分拣系统控制系统设计（单片机） 入学年月 姓名代xxx 学号110xxxxx 专业机电一体化 联系方式 13xxxx 学习中心 xxxxx 指导教师XXXXXXX___ 完成时间 X月XX日 目录

1 绪论 (1) 1.1 自动分拣系统的定义 (1) 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2 系统硬件设计 (2) 2.1 传感器的选型 (2) 2.1.1 电感式传感器 (2) 2.1.2 电容式传感器 (3) 2.1.3 颜色传感器 (5) 2.2 限位开关的设计 (6) 2.3 电磁阀的设计 (7) 2.4 PLC的选型 (8) 2.5 PLC输入输出接线端子图 (9) 3 系统软件设计 (10) 3．1 控制系统流程图设计 (10) 3.2 PLC梯形图程序设计 (11) 3.3 整体梯形图 (12) 3.4 PLC程序指令表 (12) 4 总结 (14) 参考文献 (15)

1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求能够经过不同方式，如可经过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 中国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其它行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。

基于亚龙YL335B自动生产线分拣站的控制 - 副本

毕业论文 课题名称:基于亚龙YL335B自动化生产线实训装置设计的分拣装置控制系统设计 学生姓名黄陈桦 学号 201220431210 专业机电一体化技术 班级机电1232 指导教师杨铨 2014年9月

广西工业职业技术学院 毕业设计（论文） 题目：基于亚龙YL335B自动化生产线实训装 置设计的分拣装置控制系统设计

摘要 阐述了可编程控制器（PLC）在自动化生产线分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术、触摸屏人机界面等，现场控制物料的自动分拣。 关键词可编程控制器分拣装置传感技术气动技术电磁阀变频器触摸屏人机界面

前言 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。

目录 第1章概论 (1) 1.1课题设计要求 (1) 1.2自动分拣系统设计目的 (2) 1.3YL-335A自动化生产线实训考核装备介绍 (2) 1.3.1 YL-335A的基本组成 (2) 1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 (3) 1.3.3. YL-335A 的特点 (3) 1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案设计 (4) 1.3.5 YL-335A的公共模块和器件设计 (4) 第2章分拣单元的硬件设计 (7) 2.1分拣单元的结构组成 (7) 2.1.1传送和分拣机构 (8) 2.1.2 传动机构 (10) 2.1.3 电磁阀组 (11) 2.2分拣单元的工作原理 (12) 2.3气动控制回路 (12) 2.4分拣单元的电气接线 (13) 2.5PLC的I/O接线 (14) 2.6西门子MM420变频器简介 (15) 2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 (17) 2.6.2 MM420 变频器的参数设置 (18) 第3章分拣单元的软件设计. (21) 3.1分拣单元的编程要点 (21) 3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图 (21) 3.2.1变频器固定频率调速 (21) 3.2.2变频器模拟输入变速调速 (23) 3.2.3在PLC网络控制下的分拣单元程序 (24) 3.2.4系统控制方案的调试及触摸屏的设计 (27) 结束语 (27) 参考文献 (29)

毕业设计-黑白棋子的识别与分拣输送装置的设计

高等教育自学考试本科毕业论文 黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 考生姓名：李红亮准考证号： 011808101277 专业层次：本科院（系）：机械与动力工程学院 指导教师：唐建敏职称：讲师 重庆科技学院 二O一O年月日

高等教育自学考试本科毕业论文 黑白棋子识别与分拣输送装置的设计 考生姓名：李红亮 准考证号： 011808101277 专业层次：本科 指导教师：唐建敏 院（系）：机械与动力工程学院 重庆科技学院 二O一O年月日

摘要 物料的自动分拣及输送系统在汽车制造业、物流业及邮政系统等多个行业中广泛应用。本设计为黑白棋子的识别与分拣输送装置设计，在自动上料机构的作用下，待分拣棋子自A地出发，由传输带输送至B地；在B地利用光电传感器进行识别及分拣，由分拣装置将分拣后的黑白棋子分别送至不同的储料箱。装置的工作节拍用可编程逻辑控制器（PLC）控制。 本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：黑白棋子识别；自动分拣输送；可编程逻辑控制器

Abstract The sorting and transportation automatically of raw material is wildly used in motor industry , logistics job and postal service system etc. This scheme introduced the design of the black-and-white chessman identing, sorting and transporting apparatus. At the hands of self-feeding apparatus, the sorting chessman departs from place A to place B through the given transmission line. When the sorting chessman arrives at place B, the sensor will identify and sorting them. And then, different raw material will be send to different box. The device job meter uses programmable logic controller (PLC) to control. This paper is more comprehensive introduction and summing-up for the whole design work. Key words: the black-and-white chessman identing;automatic sorting and transportation; programmable logic controller

自动生产线控制技术

《自动生产线控制技术》课程标准 课程名称：自动生产线控制技术 适用专业：机电一体化技术、电气自动化技术 教学模式：理实一体 总学时：32 实践学时：4 第一部分前言 一、课程性质 本课程是机电一体化专业的专业选修课程，是一门综合性课程。根据机电一体化技术专业培养目标和岗位需求。本课程针对的职业岗位是自动化设备与生产线的维修电工、车间电气技术员、安装调试维修工、PLC程序设计员、技术改造员及系统维护技术员等岗位，具有设备技术改造、运行分析、故障检测、维修保养及编写整理技术文档等专业技能，能在生产一线从事机电和自动化控制设备的操作、调试、维护、生产组织与管理工作及技术服务等工作。以及培养学生观察和分析问题、团队协助、沟通表达等能力和综合素质。 本课程是学生在到企业进行生产实践前对所学专业知识的一次综合应用，是学生在校的一次大练兵，也是进一步进行毕业设计和技师考证学习课程的基础。课程适用于高等职业教育三年制机电一体化及相近专业学生。 二、课程设计理念 1.坚持以高职教育培养目标为依据，按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以项目课程为主体的情景化专业课程体系”的总体设计要求，遵循“结合理论联系实际，以应知、应会”的原则，以培养锻炼职业技能为重点。 2.注重培养学生的专业逻辑思维能力和专业实践能力。 3.把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力。 4.培养学生分析问题、解决问题的能力。 三、课程设计思路

我们围绕机电一体化技术相关工作需要，深入企业，与企业联合，确定了本课程的课程目标，根据项目组织教学内容，每个项目包含具体的生产实践技能，针对技能要求选择理论知识，不求理论的完整性，只求理论的实用性，以能懂够用为准则，强化理论的服务性。 依据工作任务完成的需要、高等职业院校学生的学习特点和职业能力形成的规律，按照“学历证书与职业资格证书嵌入式”的设计要求确定课程的知识、技能等内容。 依据各项目的内容总量以及在本课程中的地位分配各项目的课时数。 学习程度用语主要使用“了解”、“理解”、“能”或“会”等用语来表述。“了解”用于表述事实性知识的学习程度；“理解”用于表述原理性知识的学习程度；“能”或“会”用于表述技能的学习程度。 第二部分课程目标 一、课程目标 通过项目教学活动，本课程是机电一体化专业的专业课程，涉及机械、气动、传感器、电机与拖动、电子电路、电气控制、PLC及网络控制等诸多知识和技能，是对以上领域的一体化、系统化处理过程，对于培养学生的机电一体化与自动化技术综合应用水平，提高学生的工程实践能力具有重要的意义。应通过把课堂教学、实践教学、机电一体化综合实训和毕业设计、自动化生产线技能竞赛有机地结合一体，提高学生的工程实践能力应用能力。 二、职业能力目标 （一）、知识目标 ◆熟悉自动化生产线控制系统的结构和基本功能； ◆掌握自动化设备及生产线常用机械结构和装置的工作原理； ◆熟悉气动元件的结构和应用，基本气动回路的工作过程； ◆掌握传感器等电气原件的结构、特性、应用和选择规则；电气元件装配工 艺，调整、检测元件安装精度方法； ◆掌握步进电机定位控制和变频器参数设置方法； ◆掌握自动化生产线控制系统PLC通讯方法和通讯协议。 ◆掌握典型自动化设备及生产线常用电路、电气、传感、控制等元器件的工 作原理与选用方法； ◆能够读懂典型自动化设备及生产线的机械、电气、气路系统原理图；

材料分拣系统机械系统设计.

郑州大学现代远程教育 毕业设计题目：双坐标十字滑台的设计 入学年月 ______ 2014.11.24 ______ 姓名______________ 学号_________ 专业______ 联系方式 ______________ 学习中心 ___________________ 指导教师 ___________________

完成时间2016 年4 月12 日 目录 1 绪论 (1) 1.1自动分拣系统的定义 (1) 1.2自动分拣系统研究现状及发展趋势 (1) 2系统硬件设计 (2) 2.1传感器的选型 (2) 2.1.1电感式传感器 (2) 2.1.2电容式传感器 (3) 2.1.3颜色传感器 (5) 2.2限位开关的设计 (6) 2.3电磁阀的设计.................................................. .7 2.4PLC 的选型. (8) 2.5PLC 输入输出接线端子图 (9) 3系统软件设计 (10) 3 . 1控制系统流程图设计 (10) 3.2PLC 梯形图程序设计 (11) 3.3整体梯形图 (12) 3.4PLC 程序指令表 (12) 4总结 (14) 参考文献 (15)

1绪论 1. 1自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定 的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1. 2自动分拣系统研究现状及发展趋势 我国自动分拣机的应用大约始于1980年代，近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用，然后 普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长，各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域,并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。

亚龙YL-158-G型

亚龙YL-158-G现代电工技术实训考核装置（48000元/台） 一、概述 亚龙YL-158-G现代电工技术实训考核装置是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。该实训考核设备适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用和电子电器应用与维修等专业和非电类专业的《电工技术》、《电工基本技能》、《电工测量与仪表》、《电机与电气控制》、《电动机控制电路》、《电力拖动控制电路》等相关专业模块的职业能力教学与实训。 二、实训考核设备的功能 实训考核内容举例： 1)日关灯的实训； 2)转换开关与电压表连接测量三相电压。 3)功率因数的测量； 4)三相电流的实时测量； 5)三相电压的实时测量； 6)三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接； 7)接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 8)按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 9)按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 10)万能转换开关控制三相异步电动机的正反转； 11)三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接； 12)三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接； 13)定子绕组串联电阻启动控制电路的连接； 14)三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接； 15)三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接； 16)多台（3台及以下）电动机的顺序控制电路的连接 17)电动机的往返行程控制电路的连接； 18)直流电机的直接启停控制； 19)直流电动机的正反转控制； 20)直流电机的调速实验； 21)普通车床控制电路的连接；

典型自动化设备及生产线应用与维护_杜艳春

2013年第28期 工业技术科技创新与应用 典型自动化设备及生产线应用与维护 杜艳春 （首钢日电电子有限公司，北京100144） 1半导体自动化设备及生产线应用与维护分析 1.1半导体自动化生产后工序设备的设计 通常来讲，半导体生产的过程主要由生产芯片的前工序和检测与封装芯片的后工序等两部分构成。在生产后工序中，目前大多数依靠的是手工操作超声波铝丝焊接机、超声波金丝球焊接机等，为此，自动焊机的改造和投入，成了人们提高工作生产率和产品合格率的重要途径。主要包括设计系统的硬件和软件部分。 1.1.1半导体生产后工序的自动焊机硬件改造 自动焊机一般是通过计算机控制，并将光、电、气与机械集为一体的具有精度高等特点的自动化设备。一般自动焊机是通过CCD 摄像头输出芯片和引线框架图像的视频流，再经过视频线，将其传输给视频采集卡，由系统每隔一段时间自动在视频采集卡当中捕获一幅图像数据，并借助内存缓冲区缓存。为确保获取的图像预存焊点坐标的精确性，由模板匹配识别芯片进行修正。同时，有次序地将信号发送给步进电机运动控制器，启动步进电机，实现对X-Y平台的调整，串口通信焊接头进行预定高度焊接。在自动焊机的硬件系统中，主要由照明系统、图像采集系统和控制系统等构成。通过改进，对于芯片的检测和封装具有重要意义。 在照明系统中，自动焊机通过选用加过滤镜的白炽灯冷光源与LED光源，并通过两者的来回互换工作，一定程度上能够使得光源系统的稳定性得到提高。在图像采集系统中，通过实现视频图像信号向数字图像信号的转换，以此来利用计算机处理内存缓冲区当中的视频图像。在控制系统中，通常计算机处理的图像都具有数量大、复杂性高等特点，为此，可以通过改用高速度和大容量的计算机来完成对精确焊点的焊接控制。 1.1.2半导体生产后工序的自动焊机软件系统 在自动焊接系统的软件部分，图像识别子系统一般具有识别芯片和引脚框架的功能，图像定位子系统一般用于对位于芯片及其外部引脚框架的焊点的精确定位。由于制造工艺对芯片的尺寸精度、几何精度、表面洁净度和表面结构的要求较高，同时，根据焊接指标的要求，一般芯片的定位精度要在6±1um，焊接速度要在4线/s，实际焊接度要在250ms/线，且焊盘识别定位、焊盘焊接、线形拉线和引脚框架焊接等几部分大概需要100ms。为此，在焊接时，应选用图像识别定位高速且精确的软件，通过人工引导测定芯片上各个焊点的坐标，并借助模板匹配识别芯片，再将焊点坐标进行精确度修正，从而确保较高的识别准确率。 1.2典型自动化设备的生产线应用策略与维护 自适应模糊推理系统（ANFIS），通过结合具有概括提取先验知识的模糊逻辑与具有学习归纳未知特性的神经网络，能够借助任意精度逼近非线性函数，且具备较强的推广能力和较快的收敛速度。通过在半导体生产线中的应用与维护工作中构建ANFIS模型，能够直观有效地提高生产线的整体性能。 1.2.1基于ANFIS的半导体生产线应用分析 假设半导体生产线共有n台设备，可以构建如下模型： 其中，y为下一次可能发生故障的设备代码，x1为故障设备的代码，x2、x3…x n+1为每台设备的利用率，x n+2为当前在制品，x n+3为故障设备的预计维修时间。此外，若x n+4的值为1，则表明属于突发性故障；若为0，则表明设备正处于停机维护阶段。可以在充分考虑当前在制品、故障设备预计维修时间和突发故障是否产生等情况下，借助当前设备利用率作为故障的判定指标，构建半导体生产线的检测模型，从而有效预防和减少自动设备发生故障，提高成品率。 一般可以应用以下步骤训练输入和输出的数据：（1）输入数据，反复学习与更新ANFIS所需要的参数；（2）借助ANFIS的减法聚类构建初始模糊推理系统，并选用钟形函数作为隶属的函数类型；（3）通过混合学习算法对模型参数进行优化，确认训练的周期、误差限等选项值；（4）开始对输入和输出数据进行训练；（5）对被测试数据和模型输出的关系进行观察。通过训练，能够有效预测可能发生故障的半导体设备，并将误差控制在预定范围内。 1.2.2基于ANFIS半导体生产线的维护工作 通常在维护半导体生产线的工作上，主要包括了预防性维护和矫正性维护等两种。其中，预防性维护可以借助系统监测及其他方式，对设备预故障进行维护，或是对故障造成的累加性能下降比较弱时进行维护。而矫正性维护一般是在故障发生后所采取的维护手段。 例如在维护某半导体生产线的数据时，可以通过选用eM-Plant 仿真软件进行为期3个月每天24h不间断计算的设备维护调度实验。首先，通过模型层为与半导体生产线相关的制造资源构建仿真模型；其次，通过控制与调度层对各种规则及策略的使用，实现包括生产线投料、工件调度、设备维护等在内的控制；最后，通过性能分析层分析和评价仿真数据的定量性能。在工件调度策略方面，分别选用先进先出、最早交货期、最短剩余加工时间、临界值等性能指标，进行原设备维护调度与选用ANFIS建模后的设备维护调度相比较。据了解，基于ANFIS的半导体生产线要比传统的半导体生产线更具优势。 2结束语 通过对自动焊机的软、硬件系统和半导体生产线的应用与维护的探讨，了解到自动化设备及其生产线的改善工作，对于降低工厂的生产运营成本，提高设备合格率等方面具有重大意义，是自动化设备获得普及应用和发展的关键。 参考文献 [1]钟雪灵，鲍苏苏.半导体生产后工序设备的自动化改造方案[J].计算机技术与发展，2006，03，（06）. [2]苟素洁，刘利智.办公自动化设备报修管理系统的开发及应用[J]. 2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集，2011，09，（22） [3]张洁，翟文彬，严隽琪，马登哲.基于模糊神经网络的半导体生产线重调度策略优化[J].机械工程学报，2010，12，（10）. 摘要：文章通过结合半导体自动化生产后工序设备中自动焊机的硬件和软件系统设计，以及基于自适应模糊推理系统下的半导体生产线的相关知识点，详细介绍了典型自动化设备及生产线的应用与维护情况。通过分析和探究，以期能够给予广大半导体生产技术及作业人员一些参考和帮助。 关键词：自动化设备；半导体生产线；后工序封装 消除，但经过采取相应的有效措施，可以大大降低泵的气蚀程度，减少因气蚀造成的离心泵损坏的设备事故，保证生产系统运行的稳定性，而且在这一过程中采用新技术，比如变频技术可以降低离心泵在运转过程中的能耗，提高企业的经济效益。 参考文献 [1]毛悠仁，刘江涛．离心泵汽蚀产生原因分析及防止措施[J]．浙江化工，2006，37(08). [2]钟志峰．浅谈水泵气蚀的危害及防治[J].广东水力电力职业技术院学报，2004，2(04). [3]刘雪梅，李文英．液氯离心泵的气蚀与防治[J]．氯碱工业，2004(08). 作者简介：李陆山（1984-），男，助理工程师，从事煤化工设备检修工作。 89 --

自动生产线复习试题含答案

1、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（A）光纤而工作。 A：反射B：折射C：衍射D：干涉 2、SPWM的载波信号为（D）。 A：正弦波B：方波C：双指数波D：三角波 3、在分拣单元的CPU224XP上，有（B）A/D，一路D/A。 A：一路B：两路C：四路D：八路 4、YL-335B控制系统采用PPI（A）进行通信。 A：串行总线B：并行总线 5、YL-335B外部供电电流为（C）AC380V/220V。 A：三相三线制B：三相四线制C：三相五线制D：都可以 6、S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口，为（B）通信方式。 A：全双工B：半双工C：单工D：均可以 7、装配单元的电磁阀组由6个（A）单电控电磁换向阀组成。 A：二位五通 B ：二位三通C：三位五通D：五位五通 8、YL-335B分拣单元有（B）个物料槽。 A：2 B：3 C：4 D：5 9、人机界面TPC7062K供电电源为（B）V直流电源。 A：12 B：24 C：48 D：60 10、YL-335B自动生产线空气压力要求为（C）MPa。 A：0.4 B：0.5 C：0.6 D：0.7 二：填空题；（每空1分，共20分） YL-335B由供料站、加工站、装配站、分拣站和输送站五个站组成。 供料单元主要由工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。 光纤式光电接近开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成。 S7-200PPI通信参数为：地址是2 ，波特率是9600kbit/s ，起始位是1 ，偶校验位是1 。 回转物料台的回转角度能在0°~90°、0°~180°之间任意调节。 工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人。 三：判断题（10分） ( √)1.磁力式接近开关是一种非接触式位置检测开关。 ( ×)2.气缸和气马达均用于实现直线往复运动。 ( √)3. 装配单元的核心是装配机械手。 ( ×)4.YL-335B自动化生产线设备安装是先进行工料站安装，最后安装输送站。 ( √)5.PROFIBUS总线按应用场合分为3个系列：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。 选择题 1在设定模拟量模块中，当量程卡设在“D”位表示（D） Ａ. 热偶热阻Ｂ. 电压Ｃ. 四线制电流Ｄ. 两线制电流 （B）包含丰富的指令，采用文本编程方式 Ａ. LAD Ｂ. STL Ｃ. FBD Ｄ. 以上均否 2光纤内部从端面发出的光线以约（A）的角度进行扩散，照射到物体上 A、60° B、50° C、45° D、90° 3时间顺序控制系统是( C )程序的控制系统. Ａ. 逻辑先后Ｂ. 指令条件Ｃ. 时间控制Ｄ. 以上均否 4假设每个电流周期磁场转过的空间角度为360°，三相异步电机在电动机绕组电流频率为50HZ时，极对数为2的电机的同步转速是（B） A、3000转/分 B、1500转/分 C、750转/分 D、1000转/分 5在PPI网络配置中NETR是（A）指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络

(完整版)基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计

韶关学院 毕业设计 题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学生姓名：陈浩 学号：12101102015 系（院）：物理与机电工程学院自动化系 专业：自动化专业 班级：2012级2班 指导教师姓名及职称：韩竺秦讲师 起止时间：2015年10 月—2016年 5 月

基于PLC的机械手分拣控制系统设计 摘要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中，其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警，分拣等功能。我们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的分析,得出了经济,实用,高可靠的材料分拣机械手设计方案,对于其他经济的PLC控制系统的设计也有一定的参考价值。 关键词: 机械手；触摸屏（HMI）；可编程控制器（PLC）；自动化控制；物料分拣

Automatic sorting line PLC control system design Abstract: In today's life, science and technology, the development of the new moon, the manipulator in the advanced manufacturing field plays an extremely important role, it can carry goods, sorting goods, can realize the mechanization and automation of production, can be used to protect the safety of human body, the application will be more and more widely.The application of mechanical arm is also more and more extensive. The machine is a kind of high-tech automatic production equipment which has been developed in recent decades. It is widely used in machinery manufacturing, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy. In this paper, based on the development of mechanical hand in recent years, combined with the design of the manipulator, the mechanical hand technology is analyzed, and the design scheme of pneumatic drive and PLC control is https://www.wendangku.net/doc/286090144.html,ing the holistic design idea, considering the characteristics of the software and the hardware, the software and the hardware are complementary and optimized.The whole structure, drive system, the structure and control system of the material sorting manipulator are analyzed and designed.In its drive system, the control system of the PLC control unit is used to complete the initialization of the system function, the movement of the manipulator, the fault alarm, the sorting and other functions.At last, a simple, easy to implement, and the theoretical significance of the control strategy is proposed. Through the work above, it is concluded that the economic, practical, high reliable material sorting manipulator design scheme, the design of PLC control system in other economic type also certain reference value. Keywords：manipulator ; touch screen (HMI);programmable logic controller (PLC); automatic control;sorting materials

工厂自动化设备导入及管理

工厂自动化导入及管理 艾晓飞 随着中国人口红利的消失，劳动力短缺和人力成本增长已经成为中国未来制造业的常态，劳动密集型企业的生存和发展受到了前所未有的冲击，一部分企业冒着水土不服的风险开始搬迁到东南亚地区和中国内陆地区，还有一部分企业开始尝试通过导入自动化设备取代人工，希望可以一劳永逸地解决劳动力短缺和人力成本增长的问题。从手工操作生产模式过渡到自动化生产模式这个转身貌似华丽，但过程会非常地痛苦，充满各种困难和挑战，需要有相应的技术准备、资金渠道及坚韧的毅力方可完成。 一、工厂自动化导入 1、自动化导入需要具备以下两个条件之一：A、产品具有单一、大批量的属性；B、企业具备产品研发能力，可以掌控产品的外形及工艺设计以确保自动化设备对未来产品的兼容； 2、自动化导入需要具备多源的资金渠道；工厂在导入自动化的过程中，投入大，周期长，需要具有多源的资金渠道以确保自动化项目的顺利进行；如无法从资本市场融资则需要控制自动化导入的规模及步伐，先以试验线的模式进行技术攻关、路线探索及人才培养； 3、工厂自动化导入路线图：第一年以导入单台设备及样板线的形式进行技术攻关，建立团队，建立项目管理流程，量身定做自动化发展路线，建立设备管理体系；第二年以产品自动化生产为核心，重新定义产品研发体系，规范同类产品外形及工艺设计，简化生产环节，整合并优化测试方案，提高产品直通率，在此期间导入改进版自动化设备及生产线，招募并培养团队成员，优化项目管理流程及设备管理体系，选择设备厂商；第三年第五年自动化项目扩展到各产品系列； 二、工厂自动化项目管理 1、项目评估与立项： 自动化项目的标的一定是单一、大批量的产品，另外，产品剩余的生命周期要足够长，因为项目从立项到验收也至少需要3~4个月的时间；新产品不适合做为自动化项目的标的，因其市场情况不明朗，很容易造成自动化项目的夭折或变更；考虑自动化设备对后续产品的兼容性，企业需要对产品的研发环节有一定的把控能力，产品标准化，设备模块化，使产品与设备互相匹配； 2、项目执行方式 自动化项目具有一定的复杂度，一般做法是建立基本团队同外部自动化公司对接即可；项目较少时可临时从各部门抽调相应人员组成团队即可，并不需要成立专门的部门负责自动化，一般包括采购、研发、工程及生产团队成员；当时机成熟时可建立自动化团队，最小规模的自动化团队应该包括电气工程师，结构工程师及维护技术员； 3、供应商选择 标准设备供应商选择只需要关注供应商资质、行业地位及团队规模，必要时需要对其特定设备的市场应用情况加以考察；自动化线供应商选择一般需要供应商具有同类项目经验，另外需要对其同类项目的使用情况做详细的调研以确保其真实性及可靠性；涉及较大资金投入的项目需要供应商进行前期投入，所以需要对供应商的流动资金情况做调研，以确保项目的顺利完成；

基于PLC的物料分拣系统设计外文翻译

外文文献翻译 毕业设计题目基于PLC的物料分拣系统设计 翻译题目The Design of Material Choose System Based on PLC 译文一： 关于可编程控制器技术与未来发展 随着时代的发展,当今的技术也日趋完善、竞争愈演愈烈;单靠人工的操作已不能满足于目前的制造业前景,也无法保证更高质量的要求和高新技术企业的形象。 人们在生产实践中看到,自动化给人们带来了极大的便利和产品质量上的保证,同时也减轻了人员的劳动强度,减少了人员上的编制.在许多复杂的生产过程中难以实现的目标控制、整体优化、最佳决策等,熟练的操作工、技术人员或专家、管理者却能够容易判断和操作,可以获得满意的效果.人工智能的研究目标正是利用计算机来实现、模拟这些智能行为,通过人脑与计算机协调工作,以人机结合的模式,为解决十分复杂的问题寻找最佳的途径。 我们在各种场合看到了继电器连接的控制，那已经是时代的过去，如今的继电器只能作为低端的基层控制模块或者简单的设备中使用到；而PLC的出现也成为了划时代的主题，通过极其稳定的硬件穿插灵活的软件控制，使得自动化走向了新的高潮。 一个系统化的设计PLC程序的方法可以克服传统程序生产控制系统的缺点，并且在一些工业应用总有很大的不同。自动控制系统是状态模型用公式语言或等价的语言描述的。公式描述对被控制的系统的行为提供一个精确的描述。可以通过分析估计看状态模型是否达到想要的目标。第二，为状态模型的描述提供结构描述，这个结构描述可以说明逻辑要求和如细节安全规则的限制。第三，好的控制系统设计是对自动控制代码生成有益的——一种能够产生可执行的控制软件的能力，不同的逻辑控制器可以减少程序扫描时间和执行那个时间。特别的，这个主题与随后的部分的是有关的。 在现代制造业中，系统是用过程和结果的革新来描述的，并且因此不得不改变系统性能以快速做出反应。因此，一个大的挑战是提供技术以限制自动控制系统对变化需要和新机会的反应，所以，设计和操作知识可以实时的被再次利用，在工业实践中提供了一个重要的竞争面。

亚龙YL-WXD-Ⅲ型

1.亚龙YL-WXD-Ⅲ型高级维修电工实训考核装置 一、概述 本设备是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。 本设备适合高等职业学校、中等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业《电机及其控制》、《电机与拖动》、《电机与变压器》、《可编程控制器技术》等课程和非机电类专业的必修课程单元或选修课程单元《电机控制电路》、《机床电路维修》的教学与实训。 本设备也适合技工学校机电类专业《电气设备维修》课程的实习，还适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班的培训和实操。 二、设备技术指标 1.外型：整体尺寸 1755mm×750mm×1790mm； 2.实训台架的材料：铝木结构； 3.电源： 1)输入：三相AC 380V ±10% 50HZ 三相五线； 2)交流输出： 固定：三相五线 380V 接插式1组、220V接插式1组、220V插座式3组、 可调：0～220V连续可调；（具有过流保护报警切断电源，智能化误操作记录功能） 3)直流输出： 固定：励磁电源 110 V/0.5 A 1组、+12 V/1.5A 1组； -12V/1.5 A 1组； +5 V/1.5A 1组，（具有过流保护报警切断电源，智能化误操作记录功能）。 可调：电枢电源 0～220V/1.5A 1组（有电压表监控输出）、0～24 V 可调2 A 1组（有电压/电流表实施监控输出状态）； 4.接口及仪表：配置答题器，具有答题功能，与教师计算机、智能考核挂板可进行智 能化实训考核； 5.实验管理器：具有时钟、定时提醒、定时上电、定时切断电源功能。 6.误操作记录装置：误操作报警、记录、切断相应电源功能。 7.仪表/表头：（数字式的精度为0.5；指针式的精度为1.0） 1）内部测量显示：指针式交流电压表1只、数字式直流电压表1只、指针式直流电压表1只、指针式直流电流表1只；实时监控所测电压/电流变化； 2）实训测量用：数显功率因数表1只、数字交流/直流电压表各1只、数字交流/