当前位置：文档库 › 实时操作系统实验报告2

实时操作系统实验报告2

实时操作系统实验报告

专业：11通信工程

学号：20110306136

姓名: 王帅

指导老师：申屠浩

实验二任务管理实验

实验目的：

1、理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；

2、掌握μC/OS -II 中任务管理的基本方法（挂起、解挂）；

3、熟练使用μC/OS -II 任务管理的基本系统调用。实验要求与思路：

为了体现任务的各个基本状态及其变迁过程，本实验设计了T0、T1和T3三个任务，它们交替运行，如图2-2所示。

T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8

图2-2 注意：

图中的栅格并不代表严格的时间刻度，而仅仅表现各任务启动和执行的相对先后关系。说明：

在系统完成初始化后，可以先创建并启动优先级最低的TaskStart ，由它创建其他3个应用任务T0、T1和T2，之后整个系

统的运行流程如下：

1）优先级最高的T0开始执行，之后T0挂起自己；

2）然后系统调度选中T1开始执行，之后T1挂起自己；

3）接着系统调度选中T2,之后唤醒T0；

4）如此循环

实现提示：

在启动任务中创建三个任务后，应挂起任务1和任务2。

在每个任务恢复其它任务并挂起自己之前，显示当前三个任务的状态，并延时1秒。

函数说明：

void PC_GetDateTime (char *s)；

获取"YYYY-MM-DD HH:MM:SS"格式的时间字串存放在字符串s中，s的长度最少为21字节。

void PC_DispStr (INT8U x, INT8U y, INT8U *s, INT8U color)；

在y行x列以color颜色值显示字串s，注意color由背景色和前景色两种颜色构成。

INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)；

按时、分、秒、毫秒设置进行延时。

void OSTimeDly (INT16U ticks)

按ticks值进行延时，1 ticks一般为10ms。

INT32U OSTimeGet (void)

获取从程序开始运行到当前时间，所经过的ticks值。

实验程序:

#include "includes.h"

#define TASK_STK_SIZE 512

OS_STK TaskStk1[TASK_STK_SIZE];

OS_STK TaskStk2[TASK_STK_SIZE];

OS_STK TaskStk3[TASK_STK_SIZE];

OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

void Task1(void *data);

void Task2(void *data);

void Task3(void *data); /* Function prototypes of tasks*/

void TaskStart(void *data); /* Function prototypes of Startup task */

static void TaskStartCreateTasks(void);

static void TaskStartDispInit(void);

void main (void)

{

PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); /* Clear the screen */

OSInit(); /*

Initialize uC/OS-II */

PC_DOSSaveReturn(); /* Save environment to return to DOS */

PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* Install uC/OS-II's context switch vector */

OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);

OSStart(); /* Start multitasking */

}

void TaskStart (void *pdata)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

char s[100];

INT16S key;

pdata = pdata;

TaskStartDispInit(); /* Initialize the display */

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* Install uC/OS-II's

clock tick ISR */

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* Reprogram tick rate */

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit(); /* Initialize uC/OS-II's

statistics */

OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStk1[TASK_STK_SIZE

- 1], 1);

OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &TaskStk2[TASK_STK_SIZE -

1], 2);

OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &TaskStk3[TASK_STK_SIZE -

1], 3);

OSTaskSuspend(2);/* Prevent compiler warning */

OSTaskSuspend(3);

for (;;) {

if (PC_GetKey(&key) == TRUE) { /* See if key

has been pressed */

if (key == 0x1B) { /* Yes, see if it's

the ESCAPE key */

PC_DOSReturn(); /*

Return to DOS */

}

OSCtxSwCtr = 0; /* Clear context

switch counter */

OSTimeDly(1);

}

static void TaskStartDispInit (void)

{

PC_DispStr( 0, 0, " uC/OS-II,

The Real-Time Kernel ",

DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED + DISP_BLINK);

PC_DispStr( 0, 1, " ",