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永磁同步风力发电系统实验指导书

永磁同步风力发电系统实验指导书
永磁同步风力发电系统实验指导书

永磁同步风力发电系统实验指导书

一、实验目的

1. 学习永磁同步风力发电系统的原理及其组成

2. 学习永磁同步风力发电系统并网过程及并网连续运行过程

3. 了解永磁同步风力发电系统MPPT控制方法与过程

二、实验器材

永磁同步风力发电系统V-Wind-YC、功率分析仪

三、实验内容与步骤

1. 了解整个永磁同步发电系统的组成和各个部分的主要功能(包括异步原动机、永磁同步电机、变频器、双向变流器等)。

2. 掌握永磁同步风力发电系统的并网过程和脱网过程。

(1)系统开机前准备

1)检查供电状态,2)接通控制电源,3)检查通信。

(2)启动网测变流器

在上位机主界面的“网测通讯”区域,点击“启动网测”按钮。

(3)启动风机

在上位机主界面的“变频器通讯”区域,在“给定转速”框中输入转速值,然后点击“启动风机”按钮。

(4)并网运行

在上位机主界面的“机测通讯”区域,点击“并网”按钮,并设置定子有功和定子无功。

(5)脱网

将给定定子有功和无功均设为0,并网输出功率逐渐下降,然后点击“脱网”按钮,脱网完成。

(6)停机

脱网完成后,将给定转速设为0,当风机逐渐停止后,点击“停止风机”按钮,然后点击“网测通讯”区域的“停止网测”按钮,最后关闭主电路旋钮。

3. 掌握永磁同步风力发电系统的自由并网试验。

(1)并网运行

将风机转速设为300r/min,电机转速稳定后,点击“并网”按钮。

(2)低速并网运行

电机转速为300r/min时,手动设定机侧有功功率500W至2000W,记录机侧相电流有效值、网测相电压有效值、网测相电流有效值、机侧有功和网测有功,填入表1中。

(3)额定速并网运行

电机转速设为1000r/min,手动设定机侧有功功率1000W至4000W,记录机侧相电流有效值、网测相电压有效值、网测相电流有效值、机侧有功和网测有功,填入表2中。

(4)离网

离网时,先将机侧给定有功设为0,等待实际功率降为零后,点击“离网”按钮使机侧脱网。

4. 永磁同步风力发电机最大功率跟踪实验

(1)MPPT运行

手动将给定转速设为300r/min,在电机稳定后,进行转子励磁,励磁完成后点击“并网”按钮。成功并网后点击“MPPT”按钮,“MPPT”按钮变绿,此时控制系统按风力机模拟环境运行发电,原动机根据设定的模拟风场特性运行,变流器进行MPPT最大功率跟踪运行。

(2)低速风况模拟

当风速小于12m/s,则风力场最大功率点在运行转速范围之内。此时在跟踪算法控制下,电机转速调整至最大功率点,输出功率为风机在此风速下能输出的最大功率。将基本风设为6m/s,8m/s,10m/s,记录此时电机转速和实时机侧有功功率,填入表3中。

(3)额定转速风况模拟

当风速大于12m/s小于14m/s时,则风力场最大功率点高于最大运行转速1000r/min,此时发电机只能运行在1000r/min,但因风场在此运行点其最大输出转矩小于电机额定转矩,最大输出功率小于3000W,因此电机采用恒转速运行模式。将基本风设为12m/s,变流器根据基本风的设定,自行调速模拟风速到额定转速1000r/min左右。记录此时电机转速和实时机侧有功功率,填入表3中。

(4)超速风况模拟

当风速大于14m/s时,风场在1000r/min运行点其最大输出转矩大于电机额定转矩,最大输出功率大于3000W,因此风机必须进行变桨操作,电机采用最大转速的恒功率运行模式。当将基本风设为14m/s,16m/s,18m/s时,记录机侧有功功率和变浆角度,填入表4中。

(5)退出风速模拟

再次点击MPPT按钮,MPPT按钮变灰,则关闭MPPT模式,此时转换为自由运行模式,在自由模式下按照脱网操作方式进行脱网。

四、实验数据及结果分析

1. 画出实验接线图。

2. 用功率分析仪测试试验波形,并进行分析。

3 将观察到的实验现象和测试数据记录到表格中,并对记录的数据进行分析。

五、总结

动力系统测试实验指导书

微小型飞行器动力系统综合测试实验 航空科学与工程学院航空创新实践基地 一、实验目的 1.掌握微小型飞行器动力系统拉力、扭矩、功率、耗油率、电流和转速等参数的测量方法,掌握螺旋桨拉力、扭矩和需用功率等参数随转速的变化关系; 2.掌握内燃机输出功率和耗油率等参数随螺旋桨参数及转速的变化关系,掌握电动机电流等参数随螺旋桨参数及转速的变化关系; 3.熟悉螺旋桨关键参数对螺旋桨性能的影响,熟悉发动机和螺旋桨的匹配关系; 4.了解微型涡轮喷气发动机推力等参数的测试。 5.制定动力系统综合测试试验大纲。 二、实验内容 1.测试同一螺旋桨的拉力、扭矩、需用功率随转速的变化趋势。 2.测试内燃发动机和螺旋桨的匹配特性。 3.测试电动机电流、功率随螺旋桨参数和转速的变化趋势。 注:2、3项试验选做一项。 三、实验仪器、设备 1.微小型飞行器动力系统综合测试平台 2.待测发动机、螺旋桨,燃油,及相关辅助设备 3.电动机测试仪(或电压表、电流表) 微小型飞行器动力系统综合测试平台如下图所示: 该测试系统主要由①台架主体、②油门伺服系统、③测试系统、④显示系统几部分组成。台架主体用以安装待测动力系统,采用摇床式结构。油门伺服系统用以精确控制发动机油门,由步进电机、控制器、驱动器组成。测试系统能自动采集数据、自动处理数据、自动生成试验报告,可以进行转速、推力(拉力)、扭矩、耗油率等参数的测量。显示系统由各传感器对应的二次仪表及伺服系统控制器组成,可以直观地读数,同时可以供计算机进行数据采集和处理。

微小型飞行器动力系统综合测试平台 四、实验原理 将发动机稳固安装在摇床式发动机试车台上,使用力学、光学、电学等传感器对动力系统的拉力、扭矩、转速、耗油率、电流等参数进行测量,并通过计算机进行数据采集和处理。 五、实验步骤 1.选择合适的转接件,将待测发动机稳固地安装在试车台上。 2.将待测螺旋桨稳固地安装在待测发动机上。 3.连接好拉力传感器、扭矩传感器、转速传感器、耗油率传感器(可选)、伺服舵机(可选)的连线,如果进行电动机的测试还需要连接好专用测试仪或电压表和电流表。 4.连接好测试总线与计算机之间的接头。 5.插好各传感器数据采集二次仪表的插头并通电,将各仪表的数据清零。 6.启动测试软件,并进行有关参数的设置。 7.人员撤离螺旋桨旋转平面,启动发动机,确保发动机能在高低速情况下均能稳定工作。 8.开始数据采集,将发动机的转速从低速逐渐调至高速。反复测量三遍。 9.更换新的螺旋桨,并仔细检查螺旋桨和发动机是否连接可靠,重复第8

信息系统分析与设计实验指导书

信息系统分析与设计实验指导书 内蒙古财经学院

目录 一、实验目的 (186) 二、实验要求 (186) 三、实验题目及内容 (187) 四、考核要求 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。附录:实践参考题目及内容.. (187) 题目一“教务管理系统之子系统——系内课程安排”(综合性) (187) 题目二“学校教材订购系统”(综合性) (189) 题目三“机票预订系统”(综合性) (190) 题目四“学校内部房产管理系统”(综合性) (191) 题目五“学校内部工资管理系统”(综合性) (192) 题目六“学校校园网络管理信息系统”(综合性) (193) 题目七“实验室设备管理系统”(综合性) (194) 题目八“饭店餐饮业务管理系统”(综合性) (195) 题目九“图书管理系统”(综合性) (196)

一、实验目的 《信息系统分析与设计》是信息管理系统专业教学计划中一门综合性和实践性很强的核心课程。通过实验,可以使学生对软件系统的设计思想、开发方法和软件开发工作的具体过程,包括软件可行性分析、需求分析、概要设计、详细设计、面向对象分析与设计、编码、软件质量与质量保证、项目计划与管理等有一个完整的了解,为今后参加工作、适应环境的要求,开发出满足各种需要的软件系统打下基础。 本课程实习的主要任务是: 1、理解信息系统分析与设计的基本概念、原理等内容; 2、掌握软件项目过程各阶段的工作流程、管理方法和策略; 3、加深对开发过程中所涉及的各种方法和工具的认识和理解; 4、学会针对具体的项目如何来裁减和定制软件工程过程和编制相应文档。 5、培养基本的软件项目管理和开发团队整体协作精神; 二、实验要求 学生可以根据自己的兴趣,从附录提供的题目中选择或自拟题目,协作完成实习任务,具体要求如下: 1、实习过程必须紧密结合信息系统分析与设计的基本思想和软件系统的设计 方法; 2、实习完成须提交以下内容:

流体传动与控制2012实验指导书

《液压传动》实验指导书刘玲腾刘继忠编 南昌大学机电工程学院

实验注意事项 一、液压实验是学习液压传动课程的一个重要组成环节,它可以帮助学生加深理解液压传动中的基本概念,巩固加深课堂教学内容;掌握一般液压元件和回路的实验方法及操作技能;增强实际动手能力,培养学生分析问题和解决问题的能力。因此学生对每次实验必须认真对待。 二、在每次实验前,要认真复习课程有关的内容并预习实验指导书。 三、实验前,应在实验台旁熟悉实验设备和仪器、操纵、测量等方法。在教师指导下,按实验指导书中的内容、步骤进行。 四、在实验室内必须遵守实验室有关规章制度。 五、实验完毕,应整理好场地和仪器、工具,切断电源,认真填写实验报告,按期交指导教师批阅。 六、实验成绩作为本课考核成绩的一部份。

目录 一、液压泵拆装 (1) 二、液压阀拆装 (7) 三、节流调速回路性能实验 (10) 四、液压传动系统回路组装实验 (13)

实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分,通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件,观察及了解各零件在液压泵中的作用,了解各种液压泵的工作原理,按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号:cy14—1型轴向柱塞泵(手动变量) 结构见图1—1 图1-1 (1)实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时,缸体5随之旋转,由于装在缸体中的柱塞10

永磁同步风力发电机的设计说明

哈尔滨工业大学 《交流永磁同步电机理论》课程报告题目:永磁同步风力发电机的设计 院 (系) 电气工程及其自动化 学科电气工程 授课教师 学号 研究生 二〇一四年六月

第1章小型永磁发电机的基本结构 小型风力发电机因其功率低,体积小,一般没有减速机构,多为直驱型。发电机型式多种多样,有直流发电机、电励磁交流发电机、永磁电机、开关磁阻电机等。其中永磁电机因其诸多优点而被广泛采用。 1.1小型永磁风力发电机的基本结构 按照永磁体磁化方向与转子旋转方向的相互关系,永磁发电机可分为径向式、切向式和轴向式。 (1)径向式永磁发电机径向式转子磁路结构中永磁体磁化方向与气隙磁通轴线一致且离气隙较近,漏磁系数较切向结构小,径向磁化结构中的永磁体工作于串联状态,只有一块永磁体的面积提供发电机每极气隙磁通,因此气隙磁密相对较低。这种结构具有简单、制造方便、漏磁小等优点。 径向磁场永磁发电机可分为两种:永磁体表贴式和永磁体内置式。表贴式转子结构简单、极数增加容易、永磁体都粘在转子表面上,但是,这需要高磁积能的永磁体(如钕铁硼等)来提供足够的气隙磁密。考虑到永磁体的机械强度,此种结构永磁电机高转速运行时还需转子护套。内置式转子机械强度较高,但制造工艺相对复杂,制造费用较高。 径向磁场电机用作直驱风力发电机,大多为传统的内转子设计。风力机和永磁体内转子同轴安装,这种结构的发电机定子绕组和铁心通风散热好,温度低,定子外形尺寸小;也有一些外转子设计。风力机与发电机的永磁体外转子直接耦合,定子电枢安装在静止轴上,这种结构有永磁体安装固定、转子可靠性好和转动惯量大的优点,缺点是对电枢铁心和绕组通风冷却不利,永磁体转子直径大,不易密封防护、安装和运输[1]。表贴式和径向式的结构如图1-1 a)所示。 a)径向式结构 b)切向式结构

运筹学与系统工程上机实验指导书_实验五

运筹学和系统工程上机实验指导书 机电学院工业工程专业 2013-2014(1)学期 上机实验五:使用Lingo 求解动态规划和排队论问题 一、 实验目的 在熟练编写和运行Lingo 程序的基础上,使用Lingo 进行求解动态规划和排队论等深层次优化问题的练习。 二、 实验要求 1、根据本指导书学习Lingo 对典型动态规划问题进行建模和求解。 2、根据本指导书学习排队论相关函数的具体使用方法,对典型的随机服务系统问题进行建模和求解。 3、独立完成相关使用题目的分析、建模和使用Lingo 软件的求解过程。 三、 相关知识 1、动态规划问题模型及典型使用 动态规划(Dynamic Programming )是将一个大型、复杂的问题转换为若干阶段的子问题,从而将动态的多阶段问题简化为静态的单阶段决策问题,一般需要采用递归算法进行求解。动态规划问题的一般模型为: {}1111()max(min)(,)(),1,,2,1 ()0 k k k k k k k n n f S V S u f S k n n f S ++++=+=-= 动态规划的典型使用包括:最短路径问题、动态生产计划问题、资源配置问题、背包问题、旅行商问题、随机性采购问题、设备更新问题等。按照决策变量取值的不同,也可以分为连接型动态规划和离散型动态规划问题。无论是连续问题还是离散问题,动态规划解决问题的前提条件是:可将问题划分为k 个阶段(k=1,2,…,n ),并能构建多阶段模型(最优指标函数Vk,n ,状态Sk 、决策uk 、状态转移方程Tk )。 2、随机服务系统相关Lingo 函数 随机服务系统由输入过程(反映顾客总体的特征)、排队规则(反映队伍特征)及服务机构(反映服务台的特征)所组成,对随机服务系统的描述如图1所示,可用符号M/M/1表示泊松输入、负指数服务、一个服务台组成的随机服务系统。

2020年《管理信息系统》实验指导书

XX有限公司 MS-CARE-01 社会责任及EHS手册 (1.0版) 制订: 审批: 2020-1-1发布 2020-1-1实施

《管理信息系统》实验指导书 课程代码: 英文名称:Management Information System,MIS 适用对象:信息管理与信息系统本科专业、工商管理类本科专业 学时学分:共48学时,其中理论教学32学时、实践16学时。3学分。 一、实验的地位、作用 管理信息系统实验作为课程实践性环节之一,是教学过程中必不可少的重要内容。通过计算机实验和案例分析,使学生加深理解、验证巩固课堂教学内容;增强管理信息系统的感性认识;掌握管理信息系统分析、开发的基本方法;培养学生理论与实践相结合的能力。 二、实验开设对象 本实验开设对象为《管理信息系统》课程的学习者(信息管理与信息系统专业及工商管理专业本科学生),实验为必修内容。 三、基本原理及课程简介 《管理信息系统》是一门培养学生信息系统分析、设计、开发能力的理论课程,同时要求学生具有较强的动手实践能力。在信息管理与信息系统专业的培养计划中,它是核心课程。本课程在教学内容方面着重基本理论、基本知识和基本方法。在实践能力方面着重培养系统分析方法、系统设计方法与基本技能的训练。实验课程不同于理论课程,应充分体现“教师指导下的以学生为中心”的教学模式,以学生为认知主体,充分调动学生的积极性和能动性,重视学生自学能力的培养,共开设5个实验项目。实验1-4侧重单项技能训练,实验5为综合性实验。 四、指导教师 原则上由管理信息系统课程讲授教师负责,由年轻教师担任主要的实验指导教师,实验室人员配合指导。指导教师应在每次实验前讲清实验目的、基本原理、实验要求等,指导学生在规定的时间内完成相关课程实验。

液压传动实验指导书

《液压传动》 实验指导书严国英杨明亮张士勇编写 陕西理工学院机械工程学院 2007年2月

前言 《液压传动》是测控专业的一门选修课,因为在很多情况下,控制对象就是液压系统;同时测控专业的学生对流体力学的知识有一定的要求,测量对象有许多是流体的参数,如压力、流量等,同时一些传感器的工作原理也是以流体力学的知识为基础的。 通过实验,一方面加深对液压传动知识的理解,增强动手能力,对于测控专业的学生来讲,还有一个重要的作用,就是掌握流体参数的测量方法,因为在液压传动实验中,要测量,计算许多流体的参数,包括压力、流量、功率、速度等。 本实验指导书是针对测控专业《液压传动》课程实验设置的,实验课时6学时,共开设两个实验,一个常规实验是“液压泵性能实验”,占两学时,一个综合实验是“节流调速性能实验”,占4学时。两个实验都为必做实验。 另外,还有液压元件的拆装,不安排课内课时,该部分内容是开放实验内容,学生在学习了液压泵与液压阀后,可以和实验室老师联系,自主完成液压元件的拆装实验。

实验一液压泵性能实验 实验学时:2 实验类型:常规 实验要求:必作 一、实验目的: 1、了解液压泵的主要静态性能; 2、掌握小功率液压泵的测试方法。 二、实验内容: 1、液压泵的主要静态性能指标有:额定压力、额定流量、压力振摆、容积效率、总效率、噪声、振动、温升和寿命等项。其中以前几项最为重要。在本实验中着重测试液压泵的下列性能: 2、泵的压力振摆; 3、泵的流量—压力特性(q—p曲线); 4、泵的容积效率—压力特性(ηv—p曲线); 3、泵的总效率—压力特性(η—p曲线)。 三、实验原理: 实验的液压系 统原理图见图1-1 (实验台的整体液 压原理图在附录 中,该图仅为液压 泵8性能实验的原 理图)。液压泵由电 动机输入机械能 (T,ω),输出液 压能(p,q),送给

永磁同步风力发电系统实验指导书

永磁同步风力发电系统实验指导书 一、实验目的 1. 学习永磁同步风力发电系统的原理及其组成 2. 学习永磁同步风力发电系统并网过程及并网连续运行过程 3. 了解永磁同步风力发电系统MPPT控制方法与过程 二、实验器材 永磁同步风力发电系统V-Wind-YC、功率分析仪 三、实验内容与步骤 1. 了解整个永磁同步发电系统的组成和各个部分的主要功能(包括异步原动机、永磁同步电机、变频器、双向变流器等)。 2. 掌握永磁同步风力发电系统的并网过程和脱网过程。 (1)系统开机前准备 1)检查供电状态,2)接通控制电源,3)检查通信。 (2)启动网测变流器 在上位机主界面的“网测通讯”区域,点击“启动网测”按钮。 (3)启动风机 在上位机主界面的“变频器通讯”区域,在“给定转速”框中输入转速值,然后点击“启动风机”按钮。 (4)并网运行 在上位机主界面的“机测通讯”区域,点击“并网”按钮,并设置定子有功和定子无功。 (5)脱网 将给定定子有功和无功均设为0,并网输出功率逐渐下降,然后点击“脱网”按钮,脱网完成。 (6)停机 脱网完成后,将给定转速设为0,当风机逐渐停止后,点击“停止风机”按钮,然后点击“网测通讯”区域的“停止网测”按钮,最后关闭主电路旋钮。 3. 掌握永磁同步风力发电系统的自由并网试验。 (1)并网运行 将风机转速设为300r/min,电机转速稳定后,点击“并网”按钮。 (2)低速并网运行 电机转速为300r/min时,手动设定机侧有功功率500W至2000W,记录机侧相电流有效值、网测相电压有效值、网测相电流有效值、机侧有功和网测有功,填入表1中。

(3)额定速并网运行 电机转速设为1000r/min,手动设定机侧有功功率1000W至4000W,记录机侧相电流有效值、网测相电压有效值、网测相电流有效值、机侧有功和网测有功,填入表2中。 (4)离网 离网时,先将机侧给定有功设为0,等待实际功率降为零后,点击“离网”按钮使机侧脱网。 4. 永磁同步风力发电机最大功率跟踪实验 (1)MPPT运行 手动将给定转速设为300r/min,在电机稳定后,进行转子励磁,励磁完成后点击“并网”按钮。成功并网后点击“MPPT”按钮,“MPPT”按钮变绿,此时控制系统按风力机模拟环境运行发电,原动机根据设定的模拟风场特性运行,变流器进行MPPT最大功率跟踪运行。 (2)低速风况模拟 当风速小于12m/s,则风力场最大功率点在运行转速范围之内。此时在跟踪算法控制下,电机转速调整至最大功率点,输出功率为风机在此风速下能输出的最大功率。将基本风设为6m/s,8m/s,10m/s,记录此时电机转速和实时机侧有功功率,填入表3中。 (3)额定转速风况模拟

福建工程学院《实验指导书(数据库系统原理及应用)》

数据库系统原理 实验指导书 (本科)

目录 实验一数据定义语言 (1) 实验二SQL Sever中的单表查询 (3) 实验三SQL Serve中的连接查询 (4) 实验四SQL Serve的数据更新、视图 (5) 实验五数据控制(完整性与安全性) (7) 实验六语法元素与流程控制 (9) 实验七存储过程与用户自定义函数 (11) 实验八触发器 (12)

实验一数据定义语言 一、实验目的 1.熟悉SQL Server2000/2005查询分析器。 2.掌握SQL语言的DDL语言,在SQL Server2000/2005环境下采用Transact-SQL实现表 的定义、删除与修改,掌握索引的建立与删除方法。 3.掌握SQL Server2000/2005实现完整性的六种约束。 二、实验内容 1.启动SQL Server2000/2005查询分析器,并连接服务器。 2.创建数据库: (请先在D盘下创建DB文件夹) 1)在SQL Server2000中建立一个StuDB数据库: 有一个数据文件:逻辑名为StuData,文件名为“d:\db\S tuDat.mdf”,文件初始大小为5MB,文件的最大大小不受限制,文件的增长率为2MB; 有一个日志文件,逻辑名为StuLog,文件名为“d:\db\StuLog.ldf”,文件初始大小为5MB,文件的最大大小为10MB,文件的增长率为10% 2)刷新管理器查看是否创建成功,右击StuDB查看它的属性。 3.设置StuDB为当前数据库。 4.在StuDB数据库中作如下操作: 设有如下关系表S:S(CLASS,SNO, NAME, SEX, AGE), 其中:CLASS为班号,char(5) ;SNO为座号,char(2);NAME为姓名,char(10),设姓名的取值唯一;SEX为性别,char(2) ;AGE为年龄,int,表中主码为班号+座号。 写出实现下列功能的SQL语句。 (1)创建表S; (2)刷新管理器查看表是否创建成功; (3)右击表S插入3个记录:95031班25号李明,男性,21岁; 95101班10号王丽,女性,20岁; 95031班座号为30,名为郑和的学生记录; (4)将年龄的数据类型改为smallint; (5)向S表添加“入学时间(comedate)”列,其数据类型为日期型(datetime); (6)对表S,按年龄降序建索引(索引名为inxage); (7)删除S表的inxage索引; (8)删除S表; 5.在StuDB数据库中, (1)按照《数据库系统概论》(第四版)P82页的学生-课程数据库创建STUDENT、COURSE 和SC三张表,每一张表都必须有主码约束,合理使用列级完整性约束和表级完整性。 并输入相关数据。 (2)将StuDB数据库分离,在D盘下创建DB文件夹下找到StuDB数据库的两个文件,进行备份,后面的实验要用到这个数据库。 6.(课外)按照《数据库系统概论》(第四版)P74页习题5的SPJ数据库。创建SPJ数据 库,并在其中创建S、P、J和SPJ四张表。每一张表都必须有主码约束,合理使用列级完整性约束和表级完整性。要作好备份以便后面的实验使用该数据库数据。 三、实验要求:

学生信息管理系统实验1

数据结构课程设计 设计题目:学生信息管理系统(顺序) 姓名及学号: 专业班级: 09计算机科学与技术 指导教师: 完成时间: 信息工程学院计算机科学系

安徽新华学院课程设计成绩评定表(本科)

目录 一、实验目的 (1) 二、实验内容 (1) 三、基本要求 (1) 四、算法设计思想 (1) 五、算法流程图 (1) 六、算法源代码 (6) 七、运行结果 (22) 八、收获和体会 (25) 九、致谢 (25)

1. 实验目的: 通过制作学生信息管理系统 (1)基本掌握面向过程程序设计的的基本思路和方法; (2)达到熟练掌握C语言的基本知识和技能; (3)能够利用所学的基本知识和技能,解决简单的程序设计问题。2.实验内容: 输入一个班学生的学号,姓名,性别,成绩。编程插入学生信息,设计查找每个学生的信息,删除学生信息,输出学生信息,修改学生信息,报表和显示学生信息,及退出学生信息管理系统。3.基本要求: (1)硬件:微机,打印机各一台 (2)软件:Visual C++,windows7 4. 算法设计思想 (1).分析程序的功能要求,划分程序功能模块。 (2). 画出系统流程图。 (3). 代码的编写。定义数据结构和各个功能子函数。 (4). 程序的功能调试。 5. 算法的流程图

6. 算法源代码: #include<> #include<> #include<> #define OK 1 #define ERROR 0 #define OVERFLOW -2 #define MAXSIZE 10 #define List_INIT_SPACE 10 #define List_INC_SPACE 1 typedef struct { char number[15]; char name[10]; char sex[10]; int score; }Elemtype;

液压传动实验指导书

实验一液压泵拆装实验 一、实验目的: 掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法 掌握泵的拆装的步骤及其方法 了解常用液压泵的结构特点 二、实验要求: 通过对液压泵的拆装,加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。 三、实验工具: 三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等 四、实验对象 比如说齿轮泵(转向,型号、转速等) 五、实验内容 (一)、齿轮泵拆装分析 1.齿轮泵型号:CB-B20型齿轮泵 2.拆卸步骤: 1)松开6个紧固螺钉2,分开端盖1和5;从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴; 2)分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。 装配顺序与拆卸相反。 3.主要零件分析 1)泵体4 泵体的两端面开有封油槽d,此槽与吸油口相通,用来防止泵内油

液从泵体与泵盖接合面外泄,泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13~0.16mm。 2)端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e(见图中虚线所示),用来消除困油。 端盖1上吸油口大,压油口小,用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3)齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等,齿轮与端盖间轴向间隙为0.03~ 0.04mm,轴向间隙不可以调节。 4.思考题 1)齿轮泵的密封容积怎样形成的? 2)该齿轮泵有无配流装置?它是如何完成吸、压油分配的? 3)该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径?为了减小泄漏,该泵采取了什么措施? 4)该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的? 5)该齿轮泵如何消除困油现象的? (二)、限压式变量叶片泵拆装分析 1.叶片泵型号:YBX型变量叶片泵 2.拆卸步骤: 1)松开固定螺钉,拆下弹簧压盖,取出弹簧4及弹簧座5; 2)松开固定螺钉,拆下活塞压盖,取出活塞11; 3)松开固定螺钉,拆下滑块压盖,取出滑块8及滚针9; 4)松开固定螺钉,拆下传动轴左右端盖,取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘; 5)分解以上各部件。 拆卸后清洗、检验、分析,装配与拆卸顺序相反。 3.主要零件分析

机电一体化系统实验指导书

机械创新设计与制作综合实验指导书1 机电一体化系统实验 编著者:陈照强宋雪丽王毅 机械工程学院 2007年2月16日

一、机电一体化概念 机电一体化技术又称机械电子技术,是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机电一体化在国外被称为Mechatronics,是日本人在20 世纪70 年代初提出来的,它是用英文Mechanics 的前半部分和Electronics 的后半部分结合在一起构成的一个新词,意思是机械技术和电子技术的有机结合,现已得到包括我国在内的世界各国的承认。我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。 机械技术是一门古老的学科,它发展到今天经历了一个漫长的历史时期。机械是现代工业的物质基础,国民经济的各个部门都离不开机械。机械种类繁多,功能各异,不论哪一种机械,从诞生以来都经历了使用—改进—再使用—再改进,不断革新和逐步完善的过程。对于某一种形式的机械,一般来说都有一定的局限性,或者说都有一定的适用范围、存在某些固有的缺点,这就迫使人们寻找新的工作原理,发明新型的机械.从而使得具有同一用途的机械具有不同的种类。机械本身的发展也是无止境的,但是这种发展却是缓慢的。各种机械发展到今天.单从机械角度对它们进行改进是越来越不容易了。随着科学技术的发展,一个比较年轻的学科——电子技术正在蓬勃发展,从分立电子元件到集成电路(IC),从集成电路到大规模集成电路和超大规模集成电路,特别是微型计算机的出现,使电子技术与信息技术相结合并向其他学科渗透,把人类带人了一个神化般的世界。信息技术(3C 技术)的主体包括计算机技术、控制技术和通信技术。电子技术与计算机技术同机械技术相互交叉,相互渗透,使古老的机械技术焕发了青春。在原有机械基础上引入电子计算机高性能的控制机能,并实现整体最优化,就使原来的机械产品产生了质的飞跃,变成功能更强、性能更好的新一代的机械产品或系统,这正是机电一体化的意义所在。 机电一体化技术是现代科学技术发展的必然结果。由于大规模集成电路和超大规模集成电路的出现,特别是微型电子计算机的空前发展,促进了机械技术和电子技术相互交叉和相互渗透,并使机械技术和电子技术在系统论、信息论和控制论的基础上有机地结合起来.形成今天的机电一体化技术。可以说电子技术在机电—体化的形成和发展过程中起到了关键性的作用。 二、机电一体化系统的构成 对于一个机电一体化产品或设备,应将它作为一个系统来研究。所谓机电一体化,就是要以系统的整体的思想来考虑复杂机电系统许多综合性的技术问题。例如,—台多关节机器人,就存在着各运动部件之间的力耦合;各运动轴伺服系统的干扰和相互影响;系统动力学与控制规律和运动精度之间的关系;机器人与外围设备的连接;机器人各部分之间的协调运动和机器人防护安全连锁的问题、这些问题即构成了机器人的系统技术问题,必须通过系统工程和系统设计的理论来解决。这里所说的系统是指通过一些元件的有机结合来实现某一特定的功能,而系统工程则是为使系统达到最佳状态而对系统的组成部件、组织结构、信息传递、控制机构等进行分析、设计优化的技术。 系统设计的特点首先是具有综合性,它把系统内部和外部综合起来考虑。要设计一个复杂的系统,首先就要把系统分解成许多分系统,建立各个分系统的数学模型,最后再进行最优设计。系统设计的另一个重要特征是系统的均衡设汁,均衡设计就是要恰当地选择元件,以构成性能优异的系统。如果设计者只注重元件设计而忽视优化组合过程,则即使是经过精心筛选的元件也可能组成性能低劣的系统。机电一体化产品或系统就是通过信息技术将机械技术与电子技术融为一体构成的最佳系统,而不是机械技术和电子技术的简单叠加。机电一体化系统通常由五大要素构成、即动力源、传感器、机械结构、执行元件和电子计算机。机电一体化系统的功能在很大程度上决定于控制系统。控制系统不仅与计算机及其输入输出通道有关,更与所采用的控制技术密切相关。控制技术必须从系统工程的角度出发,探讨那些能够使各功能要素构成最佳组合的柔性技术和一体化技术,有机地和灵活地运用现有的机械技术、电子技术和信息技术,采用系统工程的方法,使整个系统达到最优化,即设计最优化、加工最优化、管理最优化和运行方式最优化。

管理信息系统课程实验指导书2017版

《管理信息系统》课程 上机指导书 学生姓名 指导教师 所属学院 专业班级 经济与管理学院 2017年2月16日

实验一 认识管理信息系统 一、实验目的 (1)能够对管理信息系统有初步的认识; (2)通过网络了解管理信息系统的应用动态。 二、实验内容 (1)网络搜索管理信息系统的动态,以一个系统为主,熟悉该系统的功能 (2)分析各模块中应设计的数据表。 (5)提交书面实验报告。 四、实验步骤 1、根据网上搜索,选定一个具体管理信息系统作为对象(如淘宝平台,本校图书管理系统,教务管理系统); 2、了解各模块的功能并分析各模块中具有的数据表。 五、实验环境(硬/软件要求):微机:每人1台 六、实验报告要求 (1)每个学生完成一份实验报告; (2)实验报告的内容包括:实验内容及目的,操作步骤及运行结果; (3)在实验报告的最后写明实验体会和实验中存在的问题。

实验一 ***管理信息系统规划 一、实验目的 通过对*管理信息系统开发,让学生了解管理信息系统规划工作的重点,掌握系统规划报告说明书的写作能力。 二、实验内容 (1)根据网上搜索了解管理信息系统的应用动态(如淘宝平台,本校图书管理系统,教务管理系统),选定一个具体管理信息系统作为后续研发对象。 (2)进行***管理信息系统总体规划工作:以整个系统为分析对象,确定系统的总体目标、总要求、主要功能结构、性能要求、投资规模、资源分配、可行性等,对系统进行全面规划。本规划内容要求完成以下内容: (1)背景 (2)现行业务状况,存在的问题 (3)说明项目开发的目标(功能、服务范围和质量) (4)项目的可行性分析 (5)拟采用的信息系统的方法 (6)项目小组的角色分配 (7)项目开发过程时间进度、人员、资金安排 三、实验环境 硬/软件要求:微机:每人1台;软件:Windows XP,Office2003或以上(包括Access)四、实验报告 学生提交一份***管理信息系统系统规划书 规划书提交要点: 一、背景 二、现行业务状况,存在的问题 三、说明项目开发的目标和约束 四、项目的可行性分析 五、拟采用的信息系统的方法 六、项目小组的角色分配 七、项目开发过程时间进度、人员、资金安排

液压传动实验指导书15..

液压传动实验指导书 机械设计基础教研室 李岚王林(编) 南华大学

2014年12月

目录微机检测液压传动综合实验台基本操作指南 实验0液压传动基础实验(选做WYS-6.3型) 实验一油泵性能实验(必做WYS -6.3型) 实验二液压系统节流调速实验(必做WYS -6.3型) 实验三液压元件拆装实验(选做) 实验四溢流阀静、动态特性实验(选做WYS -6.3型)附图1-1实验台液压系统原理图 附:实验报告

WYS-6.3微机检测液压传动综合实验台 基本操作指南 一、微机控制液压综合实验台液压系统 图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图,整个实验台液压系统由节A、B、C、D、E等5 个液压模块组成。 二、实验选择及选择液压模块组成实验系统 参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。一共可组成四个实验系统。它们分别是: 1、液压传动基础实验 2、液压系统节流调速实验 3、溢流阀静、动态特性实验 4、变量叶片泵静、动态特性实验 开启计算机,根据屏幕提示,选择您想做的实验(代号为1、2、3、4)。然后选择若干液压模块(A、B、C、D、E)组成所需的实验系统。选择正确,可进入下一步的实验程序。如果选择不正确请重新选择一次,若三次错误,计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”。(计算机使用方法参阅另一说明书) 三、液压系统基本操作 图1-2为该面板布置示意图。对照图1-1与图1-2,实验系统共同的基本操作如下: 1、二位二通方向阀2为系统的卸荷阀,在启动液压泵4时,必须使方向阀2的电磁铁YV1 失电。当液压泵4启动后,YV1通电,液压系统可建立压力; 2、关闭调速阀7及节流阀8 ; 3、电磁铁YV2-YV8全部处于失电状态; 4、松开安全阀3,锁紧溢流阀6,再将安全阀3调至额定压力6.3Mpa后锁紧,然后松开阀6 ; 5、各个不同的实验操作请参阅相应的实验指导书。 四、液压系统基本参数 ?液压系统最高压力:6.3Mpa ?液压系统最大流量17L/min(调定)?电机功率:3KW ?电机转速:1450/ min ?液压缸活塞直径:50mm ?液压缸活塞杆直径:28mm ?液压缸有效工作行程:250mm

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与实现资料

永磁同步电机控制系统仿真模型的建立与 实现

电机的控制 本文设计的电机效率特性如图 转矩(Nm) 转速(rpm) 异步电机效率特性 PMSM 电机效率特性 本文设计的电动汽车电机采用SVPWM 控制技术是一种先进的控制技术,它是以“磁链跟踪控制”为目标,能明显减少逆变器输出电流的谐波成份及电机的谐波损耗,能有效降低脉动转矩,适用于各种交流电动机调速,有替代传统SPWM 的趋势[2]。 基于上述原因,本文结合0=d i 和SVPWM 控制技术设计PMSM 双闭环PI 调速控制。其中,内环为电流环[3],外环为速度环,根据经典的PID 控制设计理论,将内环按典型Ⅰ系统,外环按典型Ⅱ系统设计PI 控制器参数[4]。 1. PMSM 控制系统总模型 首先给出PMSM 的交流伺服系统矢量控制框图。忽略粘性阻尼系数的影响, PMSM 的状态方程可表示为 ??????????-+????????????????????----=??????????J T L u L u i i P J P L R P P L R i i L q d m q d f n f n m n m n m q d ///002/30//ωψψωωω& && (1) 将0=d i 带入上式,有 ???? ??????-+??????????? ??? ??--=????? ?????J T L u L u i J P P L R P i i L q d m q f n f n m n m q d ///02/3/0ωψψωω& && (2) 转 矩 (N m )转速 (n /(m i n )) 效率 转速 (rpm) 转矩 (N m )

管理信息系统实验指导书(参考Word)

《管理信息系统》实验指导书 课程代码:16020051 英文名称:Management Information System,MIS 适用对象:信息管理与信息系统本科专业、工商管理类本科专业 学时学分:共48学时,其中理论教学32学时、实践16学时。3学分。 一、实验的地位、作用 管理信息系统实验作为课程实践性环节之一,是教学过程中必不可少的重要内容。通过计算机实验和案例分析,使学生加深理解、验证巩固课堂教学内容;增强管理信息系统的感性认识;掌握管理信息系统分析、开发的基本方法;培养学生理论与实践相结合的能力。 二、实验开设对象 本实验开设对象为《管理信息系统》课程的学习者(信息管理与信息系统专业及工商管理专业本科学生),实验为必修内容。 三、基本原理及课程简介 《管理信息系统》是一门培养学生信息系统分析、设计、开发能力的理论课程,同时要求学生具有较强的动手实践能力。在信息管理与信息系统专业的培养计划中,它是核心课程。本课程在教学内容方面着重基本理论、基本知识和基本方法。在实践能力方面着重培养系统分析方法、系统设计方法与基本技能的训练。实验课程不同于理论课程,应充分体现“教师指导下的以学生为中心”的教学模式,以学生为认知主体,充分调动学生的积极性和能动性,重视学生自学能力的培养,共开设5个实验项目。实验1-4侧重单项技能训练,实验5为综合性实验。 四、指导教师 原则上由管理信息系统课程讲授教师负责,由年轻教师担任主要的实验指导教师,实验室人员配合指导。指导教师应在每次实验前讲清实验目的、基本原理、实验要求等,指导学生在规定的时间内完成相关课程实验。 五、实验设备配置

(完整word版)开题报告:永磁同步电机控制系统仿真

1.课题背景及意义 1.1课题研究背景、目的及意义 近年来,随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电动机控制理论的发展,交流伺服控制技术有了长足的进步,交流伺服系统将逐步取代直流伺服系统,借助于计算机技术、现代控制理论的发展,人们可以构成高精度、快速响应的交流伺服驱动系统。因此,近年来,世界各国在高精度速度和位置控制场合,己经由交流电力传动取代液压和直流传动[1][2]。 二十世纪八十年代以来,随着价格低廉的钕铁硼(REFEB)永磁材料的出现,使永磁同步电机得到了很大的发展,世界各国(以德国和日本为首)掀起了一股研制和生产永磁同步电机及其伺服控制器的热潮,在数控机床、工业机器人等小功率应用场合,永磁同步电机伺服系统是主要的发展趋势。永磁同步电机的控制技术将逐渐走向成熟并日趋完善[3]。以往同步电机的概念和应用范围己被当今的永磁同步电机大大扩展。可以毫不夸张地说,永磁同步电机已在从小到大,从一般控制驱动到高精度的伺服驱动,从人们日常生活到各种高精尖的科技领域作为最主要的驱动电机出现,而且前景会越来越明显。 由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、转矩电流比高、转动惯量低,易于散热及维护等优点,特别是随着永磁材料价格的下降、材料的磁性能的提高、以及新型的永磁材料的出现,在中小功率、高精度、高可靠性、宽调速范围的伺服控制系统中,永磁同步电动机引起了众多研究与开发人员的青睐,其应用领域逐步推广,尤其在航空航天、数控机床、加工中心、机器人等场合获得广泛的应用[4][5]。 尽管永磁同步电动机的控制技术得到了很大的发展,各种控制技术的应用 - 1 -

直驱式永磁同步风力发电机组的建模与仿真

张 梅等:直驱式永磁同步风力发电机组的建模与仿真第6期新能源 直驱式永磁同步风力发电机组的建模与仿真 张 梅1,何国庆2,赵海翔2,张靠社1 (1.西安理工大学电力工程系,陕西西安 710048;2.中国电力科学研究院,北京 100192) 摘要:阐述基于直驱式永磁同步风力发电机组(D-PMSG)的工作原理,在电力系统分析软件DIgSILENT/ PowerFactory中建立了D-PMSG及其控制系统的仿真模型,结合某实际地区电网进行仿真分析。仿真结果 验证了所建模型的正确性和控制策略的可行性。关键词:风力发电;永磁同步发电机;解耦控制中图分类号:TM315 文献标识码:A 文章编号:1004-9649(2008)06-0079-06 中国电力ELECTRICPOWER 第41卷第6期2008 年6月Vol.41,No.6 Jun.2008收稿日期:2008-03-05作者简介:张 梅(1981-),女,陕西西安人,硕士研究生,从事电力系统分析和风力发电研究。E-mail:zhangmei@epri.ac.cn 0引言 风力发电是一种很有潜力的可再生能源,10多 年来得到了快速的发展。目前主流变速风力发电机组有2种:双馈感应风力发电机组和直驱永磁同步风电机组。国内外对基于双馈感应发电机(doubly fedinductiongenerators,DFIG)的变速风力发电技术 的研究很多,已经发展得很成熟。关于直驱永磁同步风力发电机组(D-PMSG)的研究则相对较少,但其以效率高、噪声小、发电机结构简单和维护工作量小等特点,在风力发电领域受到了越来越多的 重视。 目前,对于D-PMSG的建模与仿真是研究的热点。一些文献研究了D-PMSG的建模问题,但比较简单,如文献[1-2]中给出了变频器系统的控制框图,但没有详细论述其解耦控制的原理。文献[3]建立了包括风力机模型、传动系统模型和发电机模型的D-PMSG数学模型, 并提出了桨距角及发电机 转速的控制策略,但忽略了网侧变频器的影响。文献[4-7]采用不同的控制策略,对经由不可控整流和可控逆变电路构成的变频器并网的D-PMSG系统进行了研究, 实现了最大风能跟踪控制及并网 有功和无功功率的解耦控制。文献[8]研究了D- PMSG的桨叶控制及相应的功率和转速的变化过 程。文献[9]建立了基于MTLAB/SIMULINK软件的 D-PMSG仿真模型,对机组的输出特性进行了分 析。文献[10]研究了一种用于D-PMSG并网的中性点箝位变频器系统, 并提出了变频器相应的控 制策略。文献[11]着重分析了双脉宽调制(PWM)D-PMSG发电机侧变频器的控制问题,提出了增加 约束方程来确定发电机端电压的稳定控制方案。这些文献基本集中于风电机组或机组所采用变频器的研究, 没有在实际电网中对模型的特性进行 仿真,不能突出D-PMSG的并网运行特性。 本文介绍了D-PMSG的工作原理,建立了PMSG、变频器模型及轴系的两质块数学模型,提出了全功率变频器的解耦控制策略,实现了有功和无功的解耦控制; 在电力系统仿真软件DIgSILENT/Power Factory中建立了D-PMSG的仿真模型,并结合某 实际地区电网,通过对有功功率突变、调整功率因数设定值以及电网三相短路故障时风电机组的动态响应分析,验证了该模型的正确性和控制策略的可行性。仿真结果较全面地反映了D-PMSG的并网运行特性。 1D-PMSG工作原理 D-PMSG主要包括风力机、PMSG、 全功率变频器以及控制系统4部分,其基本结构如图1所示。其中全功率变频器系统又可分为: 发电机侧变频器 (generator-sideconverter)、 直流环节(DC-link)和电网侧变频器(grid-sideconverter)。 风力机和PMSG通过轴系直接耦合,提高了系统的可靠性,大大减少了系统的运行噪声,降低了发电机的维护工作量。 PMSG经全功率变频器系统与电网相连,通过施加 在变频器系统上的控制系统作用,来实现风电机 组的变速运行。PMSG的输出经发电机侧变频器整 流后由电容支撑,再经网侧变频器将能量馈送给 电网。

建筑设备与识图实训指导书

广州城建职业学院 实训(实习)指导书 系别:建筑工程技术系 专业:2011级建筑工程技术 课程:建筑设备与识图实训 指导老师:曾澄波黄文水白大茹 所属教研室:建筑设备工程技术专业 编制课程负责人审核 曾澄波曾澄波曾澄波 广州城建职业学院建筑工程技术系 2012 年 9月

实训指导书 一.实训基本信息 二.实训任务和目标 项目1. 建筑设备实训室给排水系统的组成、运行、识图及安装训练、2号水泵房实训:使学生掌握给排水设备及附件的构造、特性及适用范围、给排水的运行,进行识读给排水系统施工图,编制给排水系统施工方案与组织管理。 项目2. 凯旋宫热水供应主机房实训:使学生具备运用锅炉热水供应系统原理识读施工图,能够进行锅炉热水供应设备、管道及附件的施工安装。 项目3. 凯旋宫中央空调主机房实训:使学生具备运用中央空调系统原理识读施工图,能够进行中央空调设备、管道及附件的施工安装。 项目4. 配电房实训、学院十二号楼的建筑防雷实训、实训中心D电气照明系统安装实训:使学生掌握防雷等级、防雷措施和防雷装置的类型,使用和安装要求,低压配电系统的接地型式和各自使用范围,照明电气的设备、光源的特性及其工作原理,照明线路敷设方式与要求,进行编制照明工程施工方案及施工管理。 三.实训内容和学时分配

四.实训考核 项目1. 建筑设备实训室给排水系统的组成、运行、识图及安装训练、2号水泵房实训一.实训目的 1、通过建筑给排水设备、附件、配件的展示,加深了解各系统的主要设备、附件、配件的名称、型号、规格,掌握这些设备及附件的构造、特性及适用范围,此为复杂的建筑设备安装建立初步基础; 2、通过建筑设备最基本的一个系统----建筑给排水系统的演示,进一步掌握给排水系统的组成、供水方式、运作原理;从而掌握给排水系统的设备、附件、配件作用、安装程序; 3、培养学生的读图能力,并结合所学专业基础理论知识,通过实践,培养他们应用知识的能力、空间想象能力和空间思维能力; 4、让学生通过对实际建筑给排水系统施工图的学习、识图,获得一定的建筑给排水工程施工技术的知识和审图方法、审图的内容,进一步培养、巩固、加深、扩大所学的专业理论知识,为毕业实习、就业顶岗打下必要的基础; 5、提高团结合作能力、增强集体观念。 二.实训内容和基本要求 实训内容: 1、建筑给水系统的设备、附件、配件认知; 2、给排水系统运行演示区的系统的组成、特性、原理、运行形式; 3、结合我院正在运行的2号水泵房实物,做出2号水泵安装方案。 基本要求: 1、教师演示正确,讲解清楚; 2、学生操作正确、安全。 三.实训方法和具体步骤

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